精密播种机设计
摘 要
本设计是根据国内外播种机的发展趋势， 通用性和适应性不断提高以及 本着结构简单操作灵活的原则， 而设计的一种能同时完成播种施肥工作的小 型多功能精密播种机。该机结构上优点，使之能适应各种田地的播种。小到 1-2 分大的田块，大到上百亩的田块，不管是平坝、还是浅丘地区；无论是 板结的土质，还是疏松的土质都能适应。还可以根据用户的不同需求，配置 合适的播种器。通过调节犁铧和种子储存孔的行距，能够轻松地播种小麦、 大麦、高粱、大豆、玉米等旱粮作物。本例着重对播种机排种器、排肥器、 开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。
关键词：精密播种 播种机 播种 施肥
Abstract
The design is based on the development trends and seeder, interoperability and adaptability in a constantly improving the structure and operation of flexible simple principles designed to simultaneously accomplish a small planting fertilization work multifunctional sophisticated seeder. This structural advantages so that they can adapt to a variety of fields planting. Applicable to all sizes of land; Whether plains or hills; Whether hard soil or loose soil. We can select the planting machine according to the different needs of users. By regulating platoon of vehicles and plow can easily sow wheat, barley, sorghum, soybean, corn and other crops. This example focuses on the design seeder platoon of vehicles, fertilization devices, trenching vehicles structure.
Key words：precision planting seeder planting fertilization
目 录
摘要..........................................................................................I Abstract .................................................................................II 第 1 章 精密播种机发展现状与趋势 (1)
1.1 我国精密播种机发展现状 (1)
1.2 精密播种机的发展前景 (1)
第 2 章 播种机概述 (5)
2.1 播种机类型 (5)
2.2 播种机主要结构及功能 (5)
2.3 总体配置 (6)
第 3 章 中耕作物精密播种排种器 (9)
3.1 排种器的技术要求 (9)
3.2 精密播种机的发展前景 (9)
3.3 立式排种器的特点 (18)
第 4 章 排肥器 (13)
4.1 排肥器的要求 (13)
4.2 排肥器的类型、特点和适用范围 (13)
第 5 章 开沟器及其起落机构 (16)
5.1 开沟器的要求 (16)
5.2 开沟器的结构类型 (16)
5.3 开沟器使用行距与前后列距离 (18)
5.4 芯铧式开沟器 (18)
第 6 章 输种管、覆土器、镇压轮及筑埂器 (21)
6.1 输种管 (21)
6.1.1 输种管的类型 (21)
6.1.2 输种管的主要参数 (21)
6.2 覆土器 (21)
6.3 镇压轮 (22)
6.3.1 镇压轮的结构类型和特点 (23)
6.3.2 镇压轮直径的确定 (24)
第 7 章 其他工作部件和机构 (25)
7.1 种子、肥箱 (25)
7.1.1 种子、肥料箱容量计算 (25)
7.1.2 种子、肥料箱结构特点 (26)
7.2 仿形机构 (26)
7.2.1 仿形机构类型 (26)
7.2.2 仿形机构主要参数 (27)
第八章 保养与保管 (29)
第九章 播种机使用及注意事项 (30)
第十章 安全规则 (32)
第十一章 常见故障与排除 (33)
第十二章 经济效益分析 (34)
结论 (35)
致谢 (36)
参考文献 (37)
附录 1 专题轴加工工艺 (38)
附录 2 外文(汉) (42)
附录 3 外文(英) (47)
第一章 精密播种机发展现状与趋势播种机是农业生产中关键作业环节，必须在较短的播种农时内，根据农 业技术要求，将种子播到田地里去，使作物获得良好的发育生长条件。播种 质量的好坏，将直接影响到作物的出苗、苗全和苗壮，因而对产量的影响很 大。 由于精密播种可以保证种子在田间最合理分布， 播种量精确， 株距均匀， 播深一致，为种子的生长发育创造最佳条件，可以大量节省种子，减少田间 间苗用工，保证作物稳产高产。因此，现代农业对精密播种机械的要求越来 越迫切。
1.1 我国精密播种机发展现状
我国从 80 年代末便开始研制精密播种机械。由于种子质量、整地条件、 机械制造水平及机器价格等因素制约， 我国 80 年代主要是推广半精量播种。 为适应农村生产责任制的要求，大量推广了小型单体播种机。90 年代以来， 我国逐步推广精密播种机， 有10多个企业生产了20多种型号的精密播种机。 精密播种机以作物种类分为玉米及大豆精密播种机、谷物（小麦）精密播种 机、甜菜精密播种机；以配套动力分为小型（5.8～13.2kw）、中型（16.2～ 36.8kw）和大型播种机（40.4kw 以上）精密播种机；以排种器形式分为机 械式和气力式两大类精密播种机；机械式中又可分为垂直圆盘式、垂直窝眼 式、锥盘式、纹盘式、水平圆盘式、带夹式等形式精密播种机。
1.2 精密播种机的发展前景
1.单粒精密播种机迅速发展
在国外，中耕作物如甜菜、玉米、棉花和某些蔬菜、豆类的播种都已大 量采用精密播种，主要采用机械式和气力式两种精密播种机。由于气力式播 种机对种子尺寸要求不严，不需精选分级，容易达到单粒精播，而且通用性 较好，又能适合较高速播种，因此使用气力式播种机越来越多。
为了达到单粒精播，提高株距均匀性，大多采用可精调的刮种器，将多 余的种子清除掉；为了降低投种高度，减小种子下抛速度与前进速度之间的 相对速差，而设置导种轮或导种管。
但是，精密播种受高速作业的影响很大。现有的精密播种机试验结果表 明，一般作业速度在 4～8 km／h 时，其株距合格率达 80％以上；而作业速 度提高到 11～12 km／h 时，株距合格率下降到 60％以下。可见高速精密播 种机还有待进一步发展、完善。
2.播种机的通用性和适应性不断提高
大多数精密播种机都可以播多种作物， 通过更换不同孔径的排种盘(轮) 或排种滚筒，使排种器能适应多种作物种子的播种要求。改变型孔大小或增 加成穴机构，使之能达到穴播的要求；改变排种器工作转速以达到不同株距 的要求。所有这些均提高了播种机的通用性。
为了适应不同地区、不同土壤、不同整地条件的要求，大多数播种机上 配有多种类型的开沟器(双圆盘式、滑刀式等)和镇压轮(橡胶轮、钢板冲压 轮、铸铁轮、宽轮、窄轮等)，供选用。同一型号的精密播种机又成系列， 有多种行距和行数的变型。如美国 CYCLO 气压式播种机有牵引式和悬挂式， 有 4、6、8、12、16 行等共 16 种机型，可为多种功率的拖拉机配套。
3.精密播种机向高速宽幅发展
为了在最适宦的农业技术条件下、用最短的时间做到适时播种，以及随 着拖拉机功率不断增大，为了充分利用其功率，因此要求提高播种机作业的 生产率。
影响提高播种机组生产率的因素很多。除了提高机组的工作可靠性、减 少故障、简化操作以减少辅助作业时间、提高纯工作时间的利用率外，提高 生产率的最主要途径是增大播种机的工作幅宽和提高作业速度。 增大播种机 工作幅宽虽能直接有效地提高生产率，但加大工作幅宽使机体庞大，消耗金 属多，成本高。同时，庞大的机体将受到田块大小、地头转弯以及道路运输 的限制，使用不方便。因此，国外很重视提高作业速度的研究。
70 年代，中耕作物播种机作业速度一般从 4～6km／h 提高到 8～10km ／h。如西德 AermoatⅡ型气力式播种机、法国 Pneumasem 气吸式播种机和 美国 7000 型指夹式播种机的作业速度为 8～10 km／h，作业质量仍能符合
要求。
但是， 播种机高速作业带来一些问题， 如排种性能下降， 开沟深度变浅， 种子在沟里弹跳、滚动加剧，以及驾驶条件恶化等等。因此，目前作业速度 不能太高。
中耕作物播种机的工作幅宽，一般单机都由 3～4 m 增大到 5～6 m 有的 工作幅宽更大，如美国 CYCLO 气压式播种机系列中的 16 行播种机，其幅宽 达 11.68 m。加大幅宽使播种机结构庞大笨重，使悬挂式播种机组纵向稳定 性变坏，还受到地块大小、道路运输的限制。
4.广泛采用联合作业
播种同时进行联合作业的方式发展很快，形式也比较多，主要有两种： 一是在大多数中耕作物精密播种机上都配置排肥器、 施肥开沟器以及施撒农 药和除莠剂的装置。如西德、法国和美国的几种精密播种机都可以在播种同 时施化肥、 撒农药和除莠剂。 二是播前整地和播种联合作业， 如旋耕播种机、 犁播机以及有的在开沟器前方加波形圆盘或锄铲进行灭茬播种或少耕法播 种，以减少耕作次数，提高生产率，降低作业成本，还可以减少土壤风蚀和 起到保墒的作用。
5.新技术的应用不断普及
为了提高播种机作业性能和工作可靠性，简化操作、减轻劳动强度、减 少辅助作业时间、提高生产率，播种机上越来越多地采用新技术。如用液压 油缸来升降和调节开沟器、划行器、折叠机架；采用液压马达驱动风机或装 肥搅龙；采用信号装置、电子监视装置或监控装置来及时报警故障的发生， 显示播量或自控凋节排种量大小；开沟器装备一次润滑的滚动轴承；行走轮 采用无内胎充气轮；快速挂接装置；宽幅播种机加装横向运输轮等。
在工艺材料方面，播种机上采用塑料或尼龙的零件更多了，如排种盘、 排肥盘、轴套、输种管等；采用铝金压铸排种轮、排种器体壳，提高了零件 精度，减轻了重量；播种机机架和各种杆件采用薄钢板冷压成异形断面以代 替扁钢、角钢和槽钢，增加了刚度和强度，又减轻了重量。
第二章 播种机概述
播种机的功用是以一定的播量或株穴距， 将其均匀地播入一定深度的种 沟，覆以适量的细湿土，同时也可施种肥并适当镇压，有时还喷洒农药和除 草剂，为种子发芽提供良好条件，以达到高产稳产，提高播种作业的劳动生 产率，减轻使用者的劳动强度。
2.1 播种机类型
播种机的类型很多，有多种分类方法。按播种方法可分为撒播机、条播 机、点（穴）播机；按联合作业可分为施肥播种机、播种中耕通用机、旋耕 播种机、铺地膜播种机；按牵引动力可分为畜力播种机和机引播种机，而机 引播种机中，根据和拖拉机不同的连接方式，可分为牵引式、悬挂式和半悬 挂式；安排中原理可分为气力式播种机和离心式播种机。
2.2 播种机主要结构及功能
目前国内外播种玉米、大豆、甜菜、棉花等中各作物的播种机多数采用 精密播种，即单粒点播和穴播。一般中耕作物精密播种机的结构如图 2-1。 其组成分为以下几部分：
图 2-1 播种中耕通用机
1—种箱 2—后支臂 3—仿形机构 4—主梁 5—肥箱 6—下悬挂点 7—仿形轮 8—前支臂 9—施肥铲 10—开沟器 11—划沟刀 12—排种器 13—镇压弹簧 14—覆土板 15—镇压轮
(1)机架 多数为单梁式。各工作部件都安装其上，并支承整机。
(2)排种部件 种子相和能达到精密播种的机械式或气力式排种器，包 括可调节的刮种器和推种器。
(3)排肥部件 包括排肥箱、排肥器、输肥管和施肥开沟器。
(4)土壤工作部件及其仿形机构 包括开沟器、覆土器、仿形轮、镇压 轮、压种轮及其连杆机构等。
有的精密播种机还配备施撒农药和除草剂的装置。
2.3 总体配置
目前主要是与12-T5马力小四轮拖拉机配套， 播种机自带悬挂提升装置。 每台（套）播两垄。垄上播平播均可。
1.排种器的参数设计
用机械方法进行精量播种的排种器大多属于孔型孔式排种器。根据种子 的型状和尺寸等因素，设计出各种行孔或窝眼，用以播下每穴数量相等的种 子。型孔轮用硬塑料和金属制成，其直径常为 120-180mm。窝眼形状可设计 成圆锥形、圆弧形或圆柱形。本次设计的型孔轮为圆柱形。
表 2-1 型孔参数表
作物种类 玉米 大豆 高粱
型孔直径 8-24 9-11 6-9
型孔深度 6-12 6-8 4-8
每孔粒数 3±1 或 4±1 1 5-9
2.开沟器参数设计
开沟器要求入土性能好，开沟器能在 2-10cm 内调节入土深度。
（3）镇压轮：镇压轮的压强要求 0.3-0.5kg/cm 2 ，要求转动灵活，不粘土。 镇压轮的宽度应稍大于苗幅宽，直径不可过小，否则转动不灵活，土壤易产 生裂纹。常取直径 d=300-400mm，本次设计的镇压轮直径为 250mm；宽度为 125mm。
（4）镇压弹簧参数设计：
要求为 0.3-0.5kgf/ cm 2
镇压轮与地面的接触面积可初步估计为：
S=30×170=5100mm 2 。所需压力 N=（0.03-0.05）×5100=153-225N
受力图如下：
其中：
F：弹簧作用力
N：镇压轮接触地面的压力
AC：弹簧作用点与支点距离
AB：支点与镇压轮轴之间的距离
有 AC=82cm AB=185mm 由 F×AC=N×AB 可得：
F
=N×AB÷AC=153×185÷82=345.2N
min
因为镇压轮有自重，所以选用下述(表 2-2)弹簧即可满足要求
表 2-2 弹簧主要参数
材料 材料直径 工作极限载荷 Pi 65Mn 3mm 495(N)
圈数（n） 弹簧中径 D
2 Pt 作用下单圈刚度变量 Pi a
12.5 14mm 1.585
节距 单圈刚度 P/d 最大心轴直径 D
max
4.77
289.3(N/mm
)
9mm
第三章 中耕作物精密播种排种器中耕作物如玉米、大豆、甜菜、高粱、棉花等采用精密播种，可以节省 大量种子和间苗劳力，而且可使幼苗分布均匀，达到苗齐、壮、均，有利于 增产稳产。达到精密播种的关键是排种器。
3.1 排种器的技术要求
排种器的技术要求大体上有以下几个方面：
1、排种器排种均匀稳定，排种均匀性不受外界条件变化而产生严重影 响。一台播种机的排种量应该保持一致。
2、不损伤种子。
3、播种两调节范围要大。
4、通用性好。
5、工作可靠，不易堵塞。
3.2 精密播种排种器的类型、特点与适用范围
1.水平圆盘式排种盘上的孔形由种子形状、尺寸和每穴要求粒数确 定，并按一定的间距排列。排种的株（穴）距与排种盘转速和孔数有关。播 种机上都配有多种槽孔尺寸的排种盘。可根据所播作物、种子尺寸、播量和 株（穴）距来选用。该排种器主要用于精密播种玉米、高粱、大豆等种子的 播种机上。作业速度一般不大于 6km／h，否则排种质量显著恶化。
2.倾斜圆盘式特点是排种通过充种、排种二个过程完成，即种子经过 充种盘进入排种盘，然后再排入种沟内。该排种器投种高度较低，有利于提 高株距均匀性。 倾斜配置的排种器提高了充种盘型孔侧向填充能力和自然清 种能力，损伤率较低。根据所播作物种子大小，有多种充种盘，排种盘供选 用。还可通过传动比的调节来改变株距大小。该排种器主要用于点（穴）播 玉米、大豆、甜菜、蔬菜、花生等种子，其使用的作业速度较低。一般不超 过 6km／h，其排种性能尚好。
3.窝眼轮式窝眼轮上的型孔大小可根据所播作物种子形状、大小、每
穴要求粒数设计，有单排型孔、双排型孔，也可以设计成组合式排种轮，以 满足多种作物的点播、穴播或条播，因此，通用性较好。但是型孔对种子外 形尺寸要求较广，种子需清选分级，而且在排种过程中，易损伤种子。待排 种器大多用于播种玉米、大豆、高粱、丸粒化甜菜等中耕作物播种机上。组 合式排种轮还可条播谷子。
4.倾斜勺式特点是不需专门清种装置的机械式排种器。排种勺盘的倾 斜角为 40°～45°，才能克服种子沿勺盘下滑时产生的摩擦阻力，而使多 余种子在自身重力下滑落。通过更换排种勺盘可精播玉米、豆类、甜菜、棉 花、花生、向日葵等作物。株距可通过改变传动比调节，从 8～2
5.5cm 分为 15 级。倾斜勺式排种器结构较简单，不易伤种，对种子形状、尺寸要求不 高。在作业速度不大于 8km／h 时，排种性能尚可。
5.内充型孔轮式与传统的型孔轮相比，其型孔的种子填充性能大大改 善。因内充型孔轮的充种区在下方内部，种子充填入型孔时，除种子自重作 用外，排种盘旋转时，使种子产生的离心力与种子进入型孔的方向一致，有 助于种子充填入型孔内。因此，内充型孔轮排种器的作业速度可达 7km／h， 其排种性能良好。型孔尺寸根据种子形状、大小设计。可以单粒播种和穴播 玉米、甜菜和豆类等多种作物。
6.垂直转勺式更换不同型号的勺匙（其形状为不同直径的圆形、椭圆 形、橄榄形）可以播种蔬菜、豆类、甜菜、玉米等。勺匙的容积与种子大小 决定了每勺匙内中子数，可单粒点播、穴播和条播。该排种器在运转中不损 伤种子，无清种装置。调节传动比可改变株距或每米粒数。作业速度较低， 最大速度不能超过 4.5km／h。
7.指夹式排种过程中分夹种、清种、推种和导种四部分。种子被指夹 强制夹住，工作可靠。对形状较规则、尺寸差别不大的玉米种子比较适用。 该排种器大部分零件是薄钢板冲压件和塑料件，重量较轻，拆装方便。但结 构复杂， 排种底座及指夹磨损后排种性能下降， 需定期更换， 使用成本较高。 播种株距由改变排种盘转速来调节。 在作业速度 8km／h 以内排种性能良好。
主要用于精密点播玉米，播大豆等其它作物时，需换用内槽轮排种器，通用 性差。
8.带式排种胶带可根据不同作物的种子大小和穴粒数，用打孔机打出 不同的型孔，可以有单排孔、双排空和三排孔，以满足点播、穴播或带播的 要求。结构比较简单，损伤种子较少，但型孔对种子形状、尺寸要求较高， 种子需筛选分级或球粒化处理。 该排种器主要用于播蔬菜、 甜菜等小粒种子， 更换排种带后可播玉米、大豆，通用性较广。由于它投种高度很低，在作业 速度不大于 5km／h 条件下，排种性能良好。但作业速度超过 6km／h 时，排 种性能显著下降。
9.气吸式排种盘吸孔直径根据作物种子尺寸确定。可以单粒点播、穴 播和条播。气室吸力可通过风机转速和进、出口风门大小来调节。通过调节 排种盘转速或改变孔数来适应不同的株距的要求。 该排种器的优点是能适应 不同作物种子， 对种子尺寸要求不严， 损伤率小， 能适应较高速的播种作业， 但需配置风机，消耗功率多，而且制造和使用要求较高。主要用于玉米、大 豆、甜菜、棉花等中耕作物的精密播种机上。
10.气压式其特点是采用集中排种，即只有一个排种滚筒，其上有 6～ 8 排排种孔，通过不同长度的输种管将种子送到各行，可同时播种 6～8 行。 改变风机转速以调节风压来满足不同种子所需压附力。 改变排种滚筒转速来 调节株距。更换带有不同型孔大小和孔数的排种滚筒，可以精密点播玉米、 大豆、甜菜、高粱和向日葵等作物。在作业速度不大于 8km／h 时，其排种 性能良好。
11.气吹式与窝眼轮排种器相比，其特点为：除种子自重充填入型孔 外，还有气流辅助力，且型孔较大，因此充填性能很好，对种子形状尺寸要 求也不严；利用气嘴射出的气流将多余种子吹掉，达到单粒精播；能在较高 作业速度（８km／h）下，排种性能较好，不损伤种子。通过更换不同型孔 的排种轮和调节吹气压力，可以精密播种玉米、大豆、脱绒棉籽、球化甜菜 和菜籽等，改变排种轮转速可调节株距。
选用哪种排种器要根据本机的设计要求，综合考虑一能满足农艺要求， 二能使结构设计简单，综合以上因素本机选用立式盘播种器。
3.3 立式排种器的特点
1、结构简单，使用可靠，它由壳体、排种盘和清种刀三个零件组成。 钢刀清种干净利落，寿命长，故障少，大大提高了排种器的可靠性。
2、排种盘立着用，占空间少，排种器内可装三个播种盘，解决了播种 三行位置。
3、立式盘能完成大豆双行单粒点播任务，在铧犁播种部件上已经是使 用了 15 年，效果交好。只要种子符合尺寸，破碎率不超过 2%，而株距合格 率平均都在 98%以上。
4、立式盘侧充填，充填区域大，360°除投种区 60°外都可充填，充填 时间长，充填性能好，可提高作业速度，垂直窝眼排种器的切速度不大于 0.2m/s，而立式盘排种器达到 0.62m/s，排种仍然很好，切线速度可提高三 倍多。
5、立式盘排种器种子出口处种子运动方向与机器前进方向相反，减少 了种子的绝对运动速度（前进速度减去种子的切线速度），再加投种点低 （65mm），大大提高了粒距的均匀性。
第四章 排肥器
播种和中耕追肥机上的排肥器，主要用于排施粒状和粉状化肥、粒状复 合肥以及农场自制颗粒肥料等。化肥的主要技术特性见表 4-1
表 4-1 几种化肥的主要技术特性
肥料名称 外形 含水率
（％）
单位容积
质量 （ｇ／
ｌ）
自然休止
角
尿素 颗粒 720 35°
硫酸铵 粒状 0.93 943 44°
硝酸铵 结晶 2.13 1010 35°
碳酸氢铵 粉状 2.87 920 37°
磷酸铵 晶体 2 840
过磷酸钙 粉粒状 16 880
4.1 排肥器的要求
(1)要有一定的排肥能力，一般施肥量应在 5～30 ㎏／亩范围内可调。 排肥量要均匀稳定，不架空、不堵塞、不断条。
(2)通用性好，能排施多种肥料。
(3)排肥工作阻力不大，工作可靠，使用调节方便，便于箱内剩余肥料 的清理。
(4)零部件要耐腐蚀和耐磨。
4.2 排肥器的类型、特点和适用范围
1.外槽轮式结构较简单，适于排施流动性好的松散化肥和复合粒肥。 对吸湿性强的粉状化肥易粘结槽轮，引起架空、堵塞。多用于谷物条播机和 中耕作物播种机上。
2.滚轮式结构简单，适于排施流动性好的松散化肥和复合粒肥。对流 动性差，吸湿性大的粉状化肥不适用。易发生架空、堵塞。多用于谷物条播 机上。
3.适于排施粉状和粒状化肥，也能排施吸湿性强的粉状化肥。施肥量适 应范围较大，结构较简单，但工作阻力大。主要用于中耕作物播种机和中耕 追肥机上。
4.结构较复杂，工作阻力较大。能排施干燥松散的化肥，性能较好，但 不适于排吸湿性强的化肥，容易发生架空、断条。主要用于中耕作物播种机 和中耕追肥机上。
5.结构较简单，能排施干燥的粒状和粉状化肥，不适于排施吸湿性强的 化肥。多用于中耕作物播种机和播种中耕通用机上。
6.结构较复杂，工作阻力较大。适用于干燥粒状和粉状化肥的排施，对 吸湿性强的化肥已发生架空和堵塞，排肥星轮被化肥粘结。主要用于谷物条 播机上。
7.结构较复杂，其肥量调节凹板上容易粘结肥料，必须及时清除。主要 用于中耕作物播种机和播种中耕通用机上。
根据各种类型的排肥器的特点并结合使用范围综合考虑选用振动式排 肥器。振动式排肥器主要由肥箱、肥箱底座、振动板、排肥凸轮、肥量调节 板、密封胶布和排肥轴等组成，有的还配有螺旋输送器。
图 4-1 振动式排肥器
1—排肥凸轮 2—弹簧搅龙 3—排肥轴 4—振动板
5—密封胶布 6—肥箱 7—插板 8—肥量调节板
排肥量的调节主要可以动调节板和改变排肥孔大小来达到。排施流动性 好的化肥时， 为了防止振动板停止振动后仍有肥料自流， 而设有孔壮调节板， 在调节板上有 300 个直径为 3.8mm 的圆孔，移动调节板，改变排肥圆孔的数 目，可达到不同的排肥量。
凸轮决定振动板的振幅和振动频率。凸轮的凸齿高度确定振幅大小。振 幅过小，不能形成肥料上下循环的肥料流，也不能克服肥料之间的粘结力， 因而易出现架空；振幅过大，动力消耗大和传动阻力大。振幅一般为 18～ 20mm。
在一定的转速下，凸轮齿数决定振动频率，振动频率过低，排肥均匀性 变坏。 振动频率太高， 则肥料被镇起后尚未落下， 第二次振动又使肥料镇起， 其结果是实际振幅变小。对于排施易潮解的粉状化肥，其振动频率为 250～
280min -1 较好。振动频率 f 按下式计算：
)
1 ( d p + = D ziv f m （ 1 min - ） 式中 m v ——作业速度（m／min）
； i ——传动速比；
z ——凸轮齿数；
D ——地轮直径；
d ——地轮滑移系数。
第五章 开沟器及其起落机构
开沟器的功用主要是在播种机工作时，开出种沟，引导种子和肥料进入 种沟内，并使湿土覆盖种子和肥料。
5.1 开沟器的要求
一个良好的开沟器必须符合下列要求：
(1)开出的种沟要深浅一致，沟型整齐、平直，开沟深度能在一定范围 内调节，以适应不同作物的播深要求。
(2)开沟时不乱土层，不应将下层湿土翻至地面，也不可使干土落入沟 底，应将种子和肥料导至湿土上。
(3)行内中子分布均匀，种子不飞散而应都落到沟底。
(4)应有一定的回土作用，使细湿土将种子全部覆盖，以利于种子发芽。
(5)要有良好的入土性能和切土能力，工作可靠，不易被杂草、残茬和 土块堵塞。
(6)结构简单，工作阻力小，调整、维护方便。
5.2 开沟器的结构类型
根据所播作物的播种要求，地区气候和土壤条件的不同，播种机应采用 相应的开沟器。开沟器结构类型按其入土角不同，可分为锐角开沟器和钝角 开沟器两大类。锐角开沟器的开沟工作面与地面平面的夹角，即入土角α＜ 90°，它通常有锄铲式、翼铲式、船形铲式和芯铧式等多种。钝角开沟器的 入土角α＞90°，它包括有靴鞋式、滑刀式、单圆盘式和双圆盘式等多种。 开沟器的结构类型、工作原理和特点：
1.锄铲式（锐角锚式）它依靠自重、附加重量和播种机前进时的牵引 力，有自行入土的趋势，直至与土壤阻力相平衡时为止。工作时，将部分土 壤升起，使底层土壤翻到上层，对前端及两边土壤有挤压作用，开沟过后便 形成土丘和沟痕。 由于下层较湿的土壤翻到上层， 容易损失水分， 不利保墒， 并使干湿土相混合，因此，不宜在干旱地区使用。此外，对播前整地要求较
严。在土块大，残茬、草根很多的田地上作业时，容易发生缠草、拥土、堵 塞现象，工作不稳定。其优点是结构简单、轻便、容易制造和保养，好金属 量较少。目前仍用于谷物播种机上。
2.宽幅翼铲式有翼铲、筒身和反射板组成。种子经输种管落到反射板 上，经反射立即向四处撒开，均匀地撒落在翼铲所开的沟底里，达到宽幅 80～120mm。工作时有抛土现象，阻力较大、易粘土，遇残茬根茎易堵塞和 拥土，影响作业质量。因此，要求整地质量好。该开沟器限用于要求宽苗幅 的通用播种机上。
3.芯铧式工作时，它的前棱和两侧对称的曲面使土壤沿曲面上升，并 将残差、表层干土块、杂草向两侧抛出翻倒，使下层湿土上翻，不利保墒。 开沟阻力较大，不适于高速播种。其优点是结构简单，入土性能较好，对前 整地要求不高，而且沟底较平，开出沟宽为 120～180mm。主要用于东北垄 作地区宽苗幅播种的中耕作物播种中耕通用机上。
4.船形铲式船形铲入土角为 60°，迎面切角为 35°依靠开沟器重量 和外加重力的作用，压成沟形。沟形平整，Ｖ形沟壁整齐。根据需要可选用 单行、 双行或三行开沟铲， 每个开沟器即可相应开出一条、 两条或三条种沟， 可以达到窄行密播和带播的要求。这种开沟器工作速度不宜过高，最大为 6～7km／h。因其结构简单，适于浅播和窄行播、带播。主要用于蔬菜、甜 菜和豆类播种机上。
5.靴鞋式（钝角锚式）由于受土壤阻力向上分力的影响，使其不易入 土， 但在其本身重量其附加重力的作用下， 能开出一定深度的种沟。 开沟时， 将表土向下及向两侧挤压，使种沟紧压，不会使湿土翻出，利于保墒。在土 壤湿度过大时，其前胸与侧翼均易粘土，对播前整地要求较高。因其结构简 单、轻便、制造容易，适用于浅播，故仍有用于牧草、蔬菜和谷物播种机上。
6.滑刀式入土部分为一较长的滑刀，向下压切土壤，较靴鞋式容易入 土。开沟时，将表土向两侧推挤的同时，向下挤压而形成种沟。种子从两翼 侧板中间落入沟底。开沟宽度取决于后部的双翼侧板相距大小，一般为 4～
本科毕业设计（论文）通过答辩 摘要 本设计是根据国内外播种机的发展趋势，通用性和适应性不断提高以及本着结构简单操作灵活的原则，而设计的一种能同时完成播种施肥工作的小型多功能精密播种机。该机结构上优点，使之能适应各种田地的播种。小到1-2分大的田块，大到上百亩的田块，不管是平坝、还是浅丘地区；无论是板结的土质，还是疏松的土质都能适应。还可以根据用户的不同需求，配置合适的播种器。通过调节犁铧和种子储存孔的行距，能够轻松地播种小麦、大麦、高粱、大豆、玉米等旱粮作物。本例着重对播种机排种器、排肥器、开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。 关键词：精密播种播种机播种施肥
本科毕业设计（论文）通过答辩 Abstract The design is based on the development trends and seeder, interoperability and adaptability in a constantly improving the structure and operation of flexible simple principles designed to simultaneously accomplish a small planting fertilization work multifunctional sophisticated seeder. This structural advantages so that they can adapt to a variety of fields planting. Applicable to all sizes of land; Whether plains or hills; Whether hard soil or loose soil. We can select the planting machine according to the different needs of users. By regulating platoon of vehicles and plow can easily sow wheat, barley, sorghum, soybean, corn and other crops. This example focuses on the design seeder platoon of vehicles, fertilization devices, trenching vehicles structure. Key words：precision planting seeder planting fertilization
摘要 本设计是根据国内外播种机的发展趋势，通用性和适应性不断提高以及本着结构简单操作灵活的原则，而设计的一种能同时完成播种施肥工作的小型多功能精密播种机。该机结构上优点，使之能适应各种田地的播种。小到1-2分大的田块，大到上百亩的田块，不管是平坝、还是浅丘地区；无论是板结的土质，还是疏松的土质都能适应。还可以根据用户的不同需求，配置合适的播种器。通过调节犁铧和种子储存孔的行距，能够轻松地播种小麦、大麦、高粱、大豆、玉米等旱粮作物。本例着重对播种机排种器、排肥器、开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。 关键词：精密播种播种机播种施肥
Abstract The design is based on the development trends and seeder, interoperability and adaptability in a constantly improving the structure and operation of flexible simple principles designed to simultaneously accomplish a small planting fertilization work multifunctional sophisticated seeder. This structural advantages so that they can adapt to a variety of fields planting. Applicable to all sizes of land; Whether plains or hills; Whether hard soil or loose soil. We can select the planting machine according to the different needs of users. By regulating platoon of vehicles and plow can easily sow wheat, barley, sorghum, soybean, corn and other crops. This example focuses on the design seeder platoon of vehicles, fertilization devices, trenching vehicles structure. Key words：precision planting seeder planting fertilization
小型荞麦播种机设计动力、传动、行走及功能转换机构
编号毕业设计（论文） 题目山地用小型荞麦播种机动力、传动、行走及功能转换机构的设计 二级学院机械学院 专业机械设计制造及其自动化 班级 109040205 学生姓名张弛学号 10904020532 指导教师杨岩职称教授 时间2月25日——6月14日
目录 摘要 (Ⅰ) Abstract (Ⅱ) 第1章引言 (1) 第2章播种机概述 (2) 2.1播种机现状 (2) 2.2播种机分类 (4) 2.3播种机发展趋势 (5) 第3章小型荞麦播种机的设计计算 (6) 3.1总体传动设计方案的选择确定 (6) 3.2工作阻力的确定 (8) 3.3工作速度的确定 (8) 3.4驱动功率的确定 (8) 3.5地轮的转速 (9) 3.6传动比的确定 (9) 第4章链传动的设计 (10) 4.1地轮与排种器之间的链传动 (10) 4.2地轮与减速轴之间的链传动 (14) 第5章带传动的设计 (19) 第6章链轮的设计 (22) 6.1链轮的材料选择 (22) 6.2地轮与减速轴之间主动链轮的设计 (22)
6.2地轮与减速轴之间从动链轮的设计 (23) 6.3地轮与种箱之间主动链轮的设计 (24) 6.4地轮与种箱之间从动链轮的设计 (25) 第7章带轮的设计 (25)
7.1带轮的材料选择 (25) 7.2主动带轮的设计 (26) 7.3从动带轮的设计 (26) 第8章链轮的设计 (27) 8.1初步确定轴的最小直径 (27) 8.2减速轴的结构设计 (28) 8.3地轮轴的结构设计 (28) 第9章支架、扶手与轴承等选择设计及功能切换 (29) 9.1支架设计 (29) 9.2把手设计 (30) 9.3轴承选择 (31) 9.4功能切换 (31) 第10章三维建模及装配 (31) 结语 (34) 致谢 (35) 参考文献 (36)
精量播种机开题报告
毕业设计开题报告 题目：精量播种机设计 学生姓名：马云鹏学号： 130501617 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师：张戌社（教授） 2017 年 4 月 6 日
精量播种技术的重点就是在保证播种密度前提下，同时实现粒距均匀和播深一致。GRIEPENTROG[3]指出均匀的粒距能通过减小作物间对光、养分和水分的竞争来提高产量; GAN 等[4]研究发现，播深不均匀会导致出苗不一致，不育植株增加而造成减产。要实现播种后粒距一致，精密排种技术是其中的关键，种子的平稳运移和种器的驱动技术以及精确定位技术是其重要保障[5]。播种单体精确仿形及其下压力的实时检测和调控是实现播种深度均匀一致的关键。随着人们逐渐对播种装备技术水平需求的提高，以及 GIS、GPS、农田信息采集技术的发展，精量播种机正逐渐向智能化发展，播种作业参数的实时检测、调控、显示和传输，根据田间肥力、光照等条件进行变量播种等智能化播种技术逐渐成为精量播种研究的热点。 1.3国内外发展现状 美国、澳大利亚、德国等国家在 20世纪60 年代开始研制并推广了气力式精量播种机械。国外目前在精量播种机的研究已达到相当完善的程度，在精量播种机上除了设有完善的整地、覆土、镇压、施肥装置外，它的排种装置大多采用新的工作原理包括各种机械式排种原理和气力式排种原理，尽而保证单粒精量播种[6]。中国对于精量播种机的研制开始于 20 世纪 70 年代末，起步较晚，大部分是引进国外的机器、对国外的机型进行仿制，从 20 世纪 90 年代末，我国的精量播种机逐渐有了较好的发展。虽然一些研究成果已经达到国际领先水平，但目前为止，各种精量播种机仍然有不同程度的缺陷，技术较为成熟的精量播种机，也仅是针对大豆等规则作物颗粒的播种效果明显、精确度高以及排种性能好。 精量播种机按照排种原理可分为机械式和气力式两种。机械式精量播种机分垂直圆盘式、锥盘式、垂直窝眼式、纹盘式、倾斜圆盘式、水平圆盘式和带夹式等[7]。气力式精密播机分气吹式、气压式和气吸式等。目前，国内气吸式精量穴播技术和机械式精量穴播技术在作用性能、可靠性能和经济性能等方面存在一定差异。 机械式播种机充种行程长，播种时无需考虑操作气吸式精量播种机时的风机转速、行走速度、油门大小和工作档位等问题;对种子尺寸要求比较严格，排种时容易对小颗粒种子造成挤压和破碎，排种频率低，无法适应高速作业。造价低廉，节省燃油，售价低廉，燃油费、制造费及维修低并且性能稳定。气吸式播种机省种、护种，对种子尺寸要求相对不严，通用性较好，作业速度高，可靠性高，易于实现单粒精播和高速度作业;技术含量高，加工精度严，动力消耗大，要求较好的气密性和稳压性，对风机系统要求
目录 1 播种机发展现状与趋势 (1) 1.1 我国播种机发展现状 (1) 1.2 播种机的发展前景 (2) 1.2.1 单粒精密播种机迅速发展 (2) 1.2.2 播种机的通用性和适应性不断提高 (2) 1.2.3 播种机向高速宽幅发展 (3) 1.2.4 广泛采用联合作业 (3) 1.2.5 新技术的应用不断普及 (3) 2 播种机概述 (5) 2.1 播种机类型 (5) 2.2 播种机主要结构 (5) 2.3 总体配置 (6) 2.3.1 主要技术参数 (7) 3 播种排种器 (8) 3.1 排种器的技术要求 (8) 3.2 立式圆盘排种器的特点 (9)
3.3 排种器参数设计 (9) 3.4 壳体造型 (10) 3.5 种子的充填 (10) 3.5.1 排种器种子充填力学分析 (10) 3.5.2 充种过成 (13) 4 排肥器 (15) 4.1 排肥器的要求 (15) 4.2 排肥器选择 (15) 5 开沟器及其起落机构 (18) 5.1 开沟器的要求 (18) 5.2 开沟器的结构类型 (18) 5.3 开沟器使用行距与前后列距离 (19) 5.4 芯铧式开沟器 (19) 6 输种管、覆土器、镇压轮 (21) 6.1 输种管 (21) 6.1.1 输种管的类型 (21) 6.1.2 输种管的主要参数 (21) 6.2 覆土器 (22)
6.3 镇压轮 (22) 6.3.1 镇压轮的结构类型和特点 (23) 6.3.2 镇压轮直径的确定 (24) 6.3.2 镇压弹簧参数设计 (25) 7 其他工作部件和机构 (27) 7.1 种子、肥箱 (27) 7.1.1 种子、肥料箱容量计算 (27) 7.1.2 种子、肥料箱结构特点 (28) 7.2 仿形机构 (28) 7.2.1 仿形机构类型 (28) 7.2.2 仿形机构主要参数 (29) 8 播种机组工作阻力与作业幅宽 (32) 8.1 工作阻力P与作业幅宽B (32) 8.2 播种机机组功率消耗N (32) 9 保养与保管 (33) 10 使用及注意事项 (34) 11 安全规则 (36) 12 常见故障与排除 (37)
一种马铃薯播种机的设计 第一章绪论 1.1 设计的目的和意义 马铃薯蛋白质含量高，已得到广泛种植，是重要的经济和粮食作物，产量高，可用作蔬菜、粮食、畜牧饲料以及多种工业原料的生产，在我国是次仅次于大豆的第五大粮食作物。据统计20XX 年在我国的种植面积是6 995.1 万亩，总产量达1 415.6 万吨，几乎接近世界年产量的的1/4，位居世界第一（potatoweb ）。 目前我国的人均产量与西方发达国家还相差太远，因此提高马铃薯的单位产量相当重要，其关键就是提高马铃薯种植的机械化作业水平。 但目前为止我国马铃薯种植的机械化普及率比较低，导致生产效率低，工作质量差，生产成本高，大部分的劳动由农民承担。我国目前马铃薯的种植主要还是传统种植的方法，依靠人力和畜力开沟，点种，覆土，其过程繁琐劳动强度大，效率低下，在进行大面积的种植时其缺点显得尤为突出，严重限制了我国马铃薯整体种植产业。 马铃薯种植的传统工艺在一定程度上也十分影响影响马铃薯的单位产量，主要体现在以下几个方面：（1）种薯一般是自己挑选预留的，不是农业单位专门培育的，在质量上大打折扣，种体没有经过特殊的技术处理，根本没有产量上的保证；（2）种薯的品种少且混杂，没有考虑到种子的区位因素，不同的地区环境往往采用不同的品种。（当然我国在这方面的研究也有相当大的差距，种子市场的种薯品种有限，今后我们应该加大对马铃薯种薯的培育）（3）传统的种植工艺使用人力和畜力，不仅工作效率低而且对种子周围土壤的破坏比较严重，影响种子日后的发芽和生长。 据调查，尽管已经拥有的了多种马铃薯种植机械，但大部分的播种机械结构比较复杂，成本比较大，不宜个体化推广。特别需要生产出可以满足马铃薯种植农艺要求的小型易推广的马铃薯播种机，这样才能够大幅度普遍的的提高我国马铃薯种植的整体劳动生产率，为农民农民的负担。由于国家实施了农机具购置补贴政策，这极大促进了广大农民及单位购买、使用马铃薯生产机械，马铃薯生产的机械化得到了前所未有的发展。本次设计是事先初步成型再通过总结已有马铃薯种植机械，分析发现问题，解决问题，改进设计。重点提高劳动生产效率，解放劳动力，简化播种机构，设计出一种新型的马铃薯播种机对于解决现有的问题，改善马铃薯播种机械的推广具有重要的意义。 马铃薯的用途很广，工业食品业等诸多方面应用广泛，可作为粮食蔬菜，市场需求逐年递增，可谓全能农作物。提高马铃薯的综合生产能力，对促进农产品加工业发展，优化农业结构，促进马铃薯机诸多产业的发展，保障我国粮食安全，改善人民生活水平，实现农业增效和农民增收等的意义重大。由于机械化播种的规范性更高，每亩可以节省种薯10公斤左右，机械化播种的规范化，精确化可每亩可增产250公斤左右。与人中种植相比，马铃薯机械化播种是工作效率至少提高3倍以上。推广马铃薯的机械化作业，可以大大提高马铃薯的综合生产能力，从而保障粮食安全，同时改善农民收入，对农业现代化建设和发展意义非凡。
第1章绪论 1．1农业机械的发展史 １.1.1、我国农业机械的发展史 新中国的农业机械化事业，从兴办国营机械化农场和拖拉机站开始，不断探索，不断发展，走出了一条具有中国特色的农业机械化道路。 50年来，党和国家一直把实现农业机械化作为建设社会主义现代化农业的一个重要战略目标，投入了大量的人财物力，取得了很大的成就。回顾新中国农业机械化的发展史，大体上可以分为三个阶段，即行政推动阶段、机制转换阶段和市场导向阶段ASD。 1、行政推动阶段 这一阶段的主要特征是：在高度集中的计划经济体制下，农业机械作为重要农业生产资料，实行国家、集体投资，国家、集体所有，国家、集体经营，不允许个人所有的政策。农业机械的生产计划由国家下达，产品由国家统一调拨，农机产品价格和农机化服务价格由国家统一制订 国营机械化农场使用各种较大型农业机械，除完成农场本身的农田作业外，还为附近农民代耕代种，对中国农业机械化的发展起到了很好的启蒙和示范作用。国营机械化农场培养了大量的农机人才，在农业机械化生产计划、机具的选型配套、农作物的机械栽培技术、机器的作业定额、维护保养等方面提供了宝贵的经验。 ２、机制转换阶段 这一阶段的主要特征是：随着经济体制改革的不断深入，市场在农业机械化发展中的作用逐渐增强，国家用于农业机械化的直接投入逐步减少，对农机工业的计划管制日益放松，允许农民自主购买和使用农业机械，农业机械多种经营形
式并存。 从我国耕作制度复杂、劳力众多，农村经济发展水平不高的实际出发，国家调整了农机化政策，提出了有步骤、有选择地发展农业机械化的方针，提出在今后相当长的时期内，必须实行机械化、半机械化、手工工具并举，人力、畜力、机电动力并用，工程措施和生物措施相结合的原则，要求各地根据当地的实际情况推广适宜技术和机具。主要政策有：允许农民个人或联户购买、经营农业机械；允许农业机械作为商品进入市场；农机化必须为发展农村经济、农业生产和农民富裕服务；因地制宜，有步骤、有选择地发展农业机械化；分类指导，重点突破；以经济效益为中心，充分尊重和遵循商品经济规律，让农机化主要在市场的支配下运行；国家对农机生产和使用实行优惠；农机服务组织通过扩大经营增强自身的发展活力。 农村实行家庭承包经营责任制后，农业机械化的外部环境发生变化。针对农民家庭经营规模小、投资能力有限的状况，国家鼓励农民购置小型农业机械，发展以小型农业机械为主的农业机械化，形成了以小型农业机械为主的格局。1994年与1980年相比，大中型拖拉机下降了7.2%，而小型拖拉机增长了336.5%。 农机生产企业面向市场需要，开发适合小生产规模、适合农村购买力、适合国情的农机产品，在联合收割机、农用运输机械、水稻移栽技术、移动式节水灌溉机械、化肥深施技术等方面取得进展，出现了一大批有中国特色的农机产品，深受农民欢迎。 ３、市场导向阶段 1994年，中国共产党第十五次代表大会召开，提出了我国经济体制改革的目标是建立社会主义市场经济体制。1994年7月1日，国家取消了农用平价柴油。至此，国家在计划经济体制下出台的农机化优惠政策全部取消，农业机械化进入了以市场为导向的发展阶段。这一阶段的主要特征是：在国家相应法规和政策措施的保护和引导下，农业机械化的市场化进程加速，农业机械化事业发展加快。 农机制造企业依据来自市场的供求信息，自主安排生产，确定价格，参与市场竞争。近几年来，农机市场竞争十分激烈，小型拖拉机、农用运输车价格大战此起彼伏。目前，农机市场的竞争已从价格竞争向质量竞争、售后服务竞争发展。
鸭嘴滚筒式播种机的设计研究 1精密播种机发展现状与趋势 播种机是农业生产中关键作业环节，必须在较短的播种农时内，根据农业技术要求，将种子播到田地里去，使作物获得良好的发育生长条件。作物的出苗、苗全和苗壮，因而由于精密播种可以保证种子在田间最合理分布，播种量精确，株距均匀，播深一致，为种子的生长发育创造最佳条件，可以大量节省种子，减少田间间苗用工，保证作物稳产高产。因此，现代农业对精密播种机械的要求越来越迫切[1]。 1.1我国精密播种机发展现状 我国从80年代末便开始研制精密播种机械。由于种子质量、整地条件、机械制造水平及机器价格等因素制约，我国80年代主要是推广半精量播种。90年代以来，我国逐步推广精密播种机，有10多个企业生产了20多种型号的精密播种机。精密播种机以作物种类分为玉米及大豆精密播种机、谷物（小麦）精密播种机、甜菜精密播种机；以配套动力分为小型（5.8～13.2kw）、中型（16.2～36.8kw）和大型播种机（40.4kw以上）精密播种机；以排种器形式分为机械式和气力式两大类精密播种机；机械式中又可分为垂直圆盘式、垂直窝眼式、锥盘式、纹盘式、水平圆盘式、带夹式等形式精密播种机。 1.2精密播种机的发展前景 1.2.1单粒精密播种机迅速发展 在国外，中耕作物如甜菜、玉米、棉花和某些蔬菜、豆类的播种都已大量采用精密播种，主要采用机械式和气力式两种精密播种机。由于气力式播种机对种子尺寸要求不严，不需精选分级，容易达到单粒精播，而且通用性较好，又能适合较高速播种，因此使用气力式播种机越来越多。 为了达到单粒精播，提高株距的均匀性，大多都采用可精调刮种器，将多余种
江苏省农机三项工程 2BFS-10型秸秆还田播种复式作业机研究与开发 设计说明书 连云港市农机试验推广站 2011年11月
目录 一、复式播种机械的现状 二、机具耕幅的确定 三、机具与拖拉机的挂接型式 四、方案设计 1、设计依据 2、总体性能参数设计 3、机具作业工作原理 4、整机结构与传动机构设计 5、中间传动机构设计 6、旋耕侧边传动系统及旋耕刀辊组件设计 7、秸秆粉碎灭茬侧边传动机构及灭茬刀辊组件设计 8、播种施肥机构设计 9、圆盘开沟器结构设计 五、配套动力计算
一、复式播种机械的现状 目前国外发达国家都采用联合整地的大型机械，如翻转犁铧、轻重型耙、梨驱动耙等，对于精密播种机已达到相当完善的程度，在精密播种机上除了设有完善的整地、覆土、镇压及施肥、洒农药装置外，其排种装置多采用新的工作原理，包括各种气力式排种原理与机械式排种原理，以保证单粒精密播种。另外，液压技术及电子技术也在播种机上得以应用。20世纪80年代，美国、澳大利亚、加拿大、法国等西方国家开始研制并广泛使用气力式精密播种机械，其中气流一阶分配式集排种系统大量应用在谷物条播机上。 我省秸秆还田、播种机械仍以秸秆粉碎还田和旋耕播种的分段作业为主，现有机械的技术水平至少落后于发达国家20～30年，对于复式机械的研究还处于空白阶段，尤其是目前农民往往在作物收获后，大量燃烧秸秆，再进行旋耕整地，实施播种作业，后直接进行人工撒播作业，作业效率低，成本高，环境污染严重，抗倒伏性差，粮食产量低下。 综合深入调研，我省秸秆还田、播种技术及机具情况分析如下： 1）现有的秸秆还田机具主要有①1JH、4JQ、4JF型均为具有秸秆粉碎单种功能的作业机具；②SGTN型、SGTN—G型、SGTN—DV型双轴灭茬旋耕机是近年来为秸秆还田作业而设计的新机型，主要用于玉米、棉花、高粱直立、铺放的秸秆粉碎作业，也具有小麦、水稻的秸秆粉碎功能；③1GQN—JMJ、1GQN、1ZSD、1BMQ水旱两用埋茬耕整机是近年来在原有旱耕旋耕机经结构上的改进后能适用于水耕灭茬而发展起来的；④1GSP旋耕复合作业型水田平整机是专门为水耕作业而设计的复式耕整作业机械。 2）国内的播种机以传统的谷物条播机为主，与小型拖拉机配套的播种机及畜力播种机目前仍占主导地位。目前，全国有500家左右的企业生产播种机，其中只有10家生产与大中型拖拉机配套的播种机，与小拖配套的播种机和畜力播种机的产量已占到全国播种机产量的90%以上。近几年，我国的联合作业播种机发展也较快，其机具主要有播种—拖肥联合作业机、耕作—播种联合作业机、松土—施肥—覆膜—穴播联合作业机和施水—播种联合作业机等，目前又发展了铺膜播种联合作业机。
毕业设计 学生姓名：马云鹏学号： 130501617 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 题目：精量播种机设计 指导教师：张戌社（教授） 评阅教师：陈继荣（副教授） 2017 年 6 月
毕业设计中文摘要
毕业设计外文摘要
目录 第一章引言 (5) 1.1我国精量播种机发展背景 (5) 1.2 精量播种机研究意义 (5) 1.3精量播种机的发展前景 (6) 第二章精量播种机的概述 (8) 2.1播种机的类型 (8) 2.2播种机主要机构以及功能 (8) 第三章精量播种机的排种器 (11) 3.1精量排种器的发展前景 (11) 3.2排种器的技术要求 (11) 3.3排种器的选择 (12) 3.4勺轮式排种器的设计 (12) 3.5勺轮式排种器驱动的选择 (13) 3.6滚子链的计算 (14) 第四章开沟器的设计 (17) 4.1开沟器的技术要求 (18) 4.2开沟器不同的类型分析和分析 (18) 4.3开沟器的使用行距和前后距离 (20) 4.4芯铧式开沟器设计 (20) 4.5开沟器转轴的设计 (22) 4.6播种行距的调节和计算 (22) 4.6.1 行距的调整 (22) 4.6.2 播种量的调整和实验 (22) 第五章配套部件的设计 (24) 5.1输种管 (24) 5.2镇压轮的设计 (24) 5.2.1镇压轮直径的确定 (26) 5.2.2镇压弹簧的参数设计 (26) 5.3种箱以及肥箱 (27) 5.3.1肥箱 (27) 5.3.2种箱 (27) 5.4覆土器 (28) 5.5变速箱的选用 (29) 第六章排肥器 (30) 6.1排肥器的不同类型 (32) 6.2排肥器的选择 (32) 第七章剩余部件的设计 (33) 7.1洒水系统 (33) 7.2覆膜 (33)
摘要 播种机播种质量的优劣直接影响到农作物的产量以及农产品的成本,因此研制高质量的播种机械是现代农业的迫切要求。尽管我国大部分地区早已实现播种机械化,但目前的播种机质量还不能满足高产的要求。现在大面积麦田普遍存在着植株疏密不匀,出苗参差不齐,单株个体之间性状也表现较大差异等问题,限制了小麦产量的进一步提高。生产实践证明,解决这一问题的关键在于实行均匀播种。本课题的目的是针对现有小麦播种机播种中存在缺苗烧苗现象严重,存在疙瘩苗,设计制造了一种装配有种肥分施开沟器的小麦播种机,该小麦播种机能够显著提高小麦播种的均匀性,实现种肥分施，达到了节种、增产的目的。 关键词：小麦播种机；开沟器；排种器
Abstract The quality of sowing machine affects the outputs and the costs of the agricultural products directly , therefore it is urgent for modern agriculture to develop the high quality sowing machine. Although most areas in our country have already realized the sowing mechanization, the quality of the present sowing machine can not satisfy the demand of high yield . At present there are some problems restricting future improvement of wh eat yield in most areas ,such as ,different interspace among plants ,various sizes between seedlings and distinctive traits in individuals .Through production practices ,the key to solve this problem lies in implementing balance sowing .the main purpose of this subject is design a kind of wheat sowing machine assembling with equalizing device and furrow opener to replace the existing wheat sowing machine that result to severe absence and burning of the seedlings .this sort of wheat sowing machine in this book can improve significantly and remarkably the balance of wheat sowing and realize higher productivity. Key words: Wheat seeder；Furrow opener；Seed metering
专业文献综述 题目: 对稻麦播种机的结构设计的研究 姓名: 付军 学院: 工学院 专业: 农业机械化及其自动化 班级: 农机102班 学号: 30110204 指导教师: 何瑞银职称: 教授 2014年3月10 日 南京农业大学教务处制
稻麦播种机的结构设计 南京农业大学付军指导老师：何瑞银 摘要：我国农业正在向着高科技和机械化自动化的方向发展，稻麦播种的机械化及其自动化是重要的组成部分。机械化播种可以提高劳动生产率, 减轻劳动强度, 使水稻增产。而稻麦播种是稻麦轻型栽培技术中最简单的种植方式, 机械投资少, 效率高, 操作方便, 有利于实施机械化作业。它应用现代科学技术, 简化操作程序, 减轻劳动强度, 减少物质消耗, 提高种粮效益, 诸多繁琐环节, 使得旋耕、开沟、播种、施肥、覆土、镇压一体机化,具有广阔的发展前景。 关键词：播种机；仿形；开沟器；地轮 Structural design of rice and wheat planter Fu Jun , Nanjing Agricultural University HeRuiYin , instructor Abstract：Our country is going in the direction of high-tech automation and mechanization of agriculture, wheat and rice planting mechanization and its automation is an important component. Mechanized seeding can increase the productivity, reduce labor intensity and yield in rice. Sowing of rice and wheat in rice-wheat cultivation technology of light is the most easiest ways to grow, machinery and low investment, high efficiency, ease of operation, facilitate the implementation of mechanized operations. Application of modern science and technology and streamlining operating procedures, reduce labor intensity and reduce material consumption, improve crops benefit many tedious link, makes the Rotary cultivator, ditching machine, seeding, fertilizing, soil, repression, and has broad prospects for development. Key words:Planter ; profiling ; opener ; way round 前言：目前我国的基本国情主要还是人多地少、农业科技整体发展水平不高的阶段，这也决定了我国目前农业生产只能以家庭为单位，小规模经营作为主要的耕种模式。以家庭小规模耕作经营而产生的以精耕细作为主要特征。[1]间、混、套作等为主要方式的传统耕作制度。如此而来必将带来土地性能的破坏和能源大量浪费等弊端。传统的精耕细作生产模式中。农机具对农田土壤反复作业，生产效率低下，造成了很多不必要的浪费，产生的直接危害主要表现在：多种机具多次进地作业,程序复杂、生产率低、机械能耗高、劳动强度大、土壤结构破坏严重受每个家庭耕地面积小、经济能力差、科技应用水平低等因素限制,联合作业机具远未能得到大面积推广。因此,许多地方的一巷作物从播种到收获往往要经历灭荏、翻土、碎土平整、播种施肥、中耕除草、收获等多道工序及3种以上机具才能完成,即收种一巷作物,人、畜、机具下地次数多达10多次[2]。人、畜、机具多次下地作业,程序复杂、劳动强度大、生产效率低,不仅耗费大量人力、物力,还增加多种机具购置成本及作业成本,与我国政府倡导的建立高效、低耗农业背道而驰。 1.播种机的播种原理及组成部分
1 绪论 1.1 设计的目的和意义 马铃薯是粮食、蔬菜、饲料及工业原料兼用的重要农作物，是我国包括大豆在内的第五大粮食作物。2008 年种植面积6 995.1 万亩，总产量达1 415.6 万吨，均位列世界第一，占世界的近1/4[1]。马铃薯用途已渗透到我国工农业的多方面，市场需求旺，增值潜力大，是最具多功能的作物。提高马铃薯综合生产能力，促进马铃薯产业发展，对保障我国食物安全，促进农产品加工业发展，优化农业结构，实现农业增效和农民增收，满足市场需求，意义十分重大[2]。机械化播种可以省种10公斤/亩，采用机械化规范化栽培，可增产250公斤/亩。与人工作业相比，马铃薯机播可提高工效3倍。发展马铃薯生产机械化，对提高马铃薯综合生产能力，保障食物安全，增加农民收入，建设现代农业有十分重要的意义。但是我国马铃薯种植工艺机械化水平低，生产效率低，作业质量差，生产成本高，农民劳动强度大。目前的播种形式还是步犁(或小四轮配用的两铧犁)加人工点种，其作业效率很低，不易于大面积播种，制约了马铃薯种植的发展速度[3]。据调查研究，现在还没有适宜的马铃薯种植机械。研制出能够满足马铃薯种植农艺要求的马铃薯播种机，能够大幅度的提高我国马铃薯种植的劳动生产率，减轻农民的负担。随着《农业机械化促进法》的公布施行和国家农机购置补贴政策的实施，广大农民购置、使用马铃薯生产机械的积极性不断提高，马铃薯生产机械化得到了长足发展。本设计在现有机型的研究总结上，发现问题、研究问题、解决问题。着力提高劳动生产率，解放劳动力，设计出一种新型的马铃薯播种机对于改善现在的问题具有重要的意义[4]。 1.2 马铃薯播种机的发展现状 1.2.1 国内发展现状 近年来，随着马铃薯在我国大量的种植、研发并推广与马铃薯的生产相适应的机械取得了很大的进展,尤其是在马铃薯种植机械方面，尽管我国机械研制和生产水平同欧美发达国家相比还有一定的差距，但是随着我国科研人员的共同奋斗，这个差距正在不断地缩小。各种先进的马铃薯播种机不断问世，并在全国进行大量地推广应用，这个还是值得国人骄傲的。
探讨水稻覆膜播种机结构设计 发表时间：2019-06-04T09:48:37.440Z 来源：《中国科技教育（理论版）》2019年2月作者：迟秀丽 [导读] 水稻覆膜播种技术是指水稻种植不在采取传统的旱育稀植技术而直接将水稻播种在覆膜的旱田上，覆膜后的旱田可以达到大棚育秧的相同效果而省去了插秧过程。本设计重点解决了水稻旱直播的膜上播种问题，在前期的加工实验基础上对该水稻覆膜播种机滚筒式精密穴播排种器的结构原理和合作过程，及其原理、结构参数进行了分析。该型排种器具有简单的结构与良好的播种质量，相对于目前所普遍采用的立式圆盘排种器比较，具有工作阻力小、不伤 1.水稻覆膜播种机总体设计 本播种机覆膜部分如图1，工作部件包括开沟器、挂膜架、压膜轮、覆土器四个部分。覆膜机是一种有多种工作部件及完成多项作业环节的复式作业机具，它可以同时完成原垄整形、开压膜内、腹膜和覆土等项工作。 1-整地轮 2-开沟器 3-挂膜轮 4-压膜轮 5-覆土圆盘 图1 整地覆膜机构结构图 工作时，由东方红-75或802为动力，首先由镇压轮完成镇压作业项目，然后由覆膜机的整开开沟器开出压膜沟。挂膜架上的膜卷展开 将塑料薄膜铺在垄上，左右压膜轮把膜边压入沟内，同时使薄膜横向拉紧并贴实垄凸出面，后部的两侧覆土器起土将薄膜两侧边压牢，防 止透气或被大风刮起。 本机中膜上覆土机构主要是由螺旋式输送器和取土圆铲两部分组成。其工作原理如图1。在膜上覆土的主要作用有以下几点： （1）在给膜两边培土，播种器播种之后，由于地膜幅宽（1400mm）较大，加之膜上有播种时留下的孔，这样春天风大的天气很容易造成所铺膜被风吹起，如果一小段被风吹起，会连带其他部分一点一点被吹起。这样就严重破坏了之前所铺的膜，起不到保温作用。 （2）在播种时，鸭嘴伸进土里之后，由于拔出时有膜挡着，再加上土质湿润程度的关系，导致播种后的种孔没有被控附近的土覆盖。螺旋式覆土机构孔为横向间距为300，设计成与行距相等的间距。这样，在圆桶滚过的地方，孔与地面接触的地方有土覆盖，其余桶外壁与地面接触的地方会被圆桶挤压，将孔覆盖，起到覆盖作用。 （3）采用螺旋式输送器可使输送土按照预定的轨道达到预定的位置。由于膜幅较宽，送土距离较大，双向送土。 2.滚筒式穴播器的工作过程与一般构造 2.1工作过程 水稻覆膜直接播种机的工作过程包括镇压、开沟、覆膜、播种、覆土五个步骤。因此，要求此机器由相辅相成的工作部件及辅助机构 来完成这些步骤。 通常滚筒式穴播器的工作过程是：工作时种子先进入取种勺，当滚筒沿覆膜垄面滚动到有种的取种勺相对应的鸭嘴式打孔器接触地面时，种子落入其内，同时鸭嘴打孔器压出播种孔，鸭嘴活动舌接触地面时被压开，进行鸭嘴的种子孔内，然后由盖土器起土覆盖种穴。种 子由种勺进入鸭嘴之前，在筒内要有充种（Ⅰ）、清种（Ⅱ）和落种（Ⅲ）三个过程。在滚筒转动时，筒内种子形成一斜向种区，当种勺进入种区时，种子由两侧进种口进入种勺。当种勺转到清种区时，多余的种子重新流回到种子区。当种勺转到落种区时，种勺内的种子种勺脊槽 滚入鸭嘴。待鸭嘴活动舌打开后落入播种孔。滚筒上装置鸭嘴打孔器和种勺的数目视株距而定，本设计采用十三对打孔器，种勺式取种器 是最早应用的一种形式，现在已经有多种形式的取种器应用在穴播器上。 图2 滚筒式穴播器 2.2滚筒式穴播器一般构造 一般情况下，滚筒式穴播器应包括以下几个主要部分： （1）滚筒一般每行都有一个滚筒，其内装有种子做种子箱用。滚筒由两个圆盘和一条连接条板制成，在条板上均匀开孔。要求滚筒壁要光滑，防止将塑料薄膜压破，条板和两圆盘紧密连接，防止筒内种子漏出。 （2）排种器一般由取种勺和播种鸭嘴组成，播种鸭嘴由鸭嘴活动舌，鸭嘴固定舌和压簧三部分组成。要求每次取种数在8-10粒为宜；鸭嘴活动舌与鸭嘴固定舌在接触点处允许有不超过3-4mm的偏差，且压簧弹力适合以保证能够均匀排出种子，且在鸭嘴闭合时两鸭嘴 之间不夹土。 3.播种鸭嘴
河南农业大学 本科生毕业论文（设计） 题目小型自走式大豆播种机的设计计算 学院机电工程学院 专业班级农业机械化及其自动化08级2班 学生姓名 *** 指导教师 *** 撰写日期：2012年5月20日
摘要 在农业机械中，大豆播种机是对大豆进行播种作业的农业机械。目前，大豆与我们的生活息息相关，所以大豆的播种和收获十分重要。为了降低农民在大豆播种时的劳动强度，满足播种均匀、播深一致的农艺要求；降低大豆播种的种子损伤率，本文设计了小型自走式大豆播种机。 本文首先概述了播种机械的现状分析、分类，以及播种技术的要求，并详细叙述了大豆播种机的总体设计和一些零部件的设计，包括播种机的动力选择、机械传动的选择及尺寸、轴的设计、链轮的设计、以及其他的零部件设计等。该播种机以汽油机为动力源，由汽油机的输出轴输出动力，通过传动部分带动排种器转动播种，大豆从开沟器落入地表。在设计中考虑播种深度连续可调、种子破碎率和播种均匀度，使其符合国家标准。设计中在考虑实用的同时，兼顾经济节约，从而达到结构合理、生产成本低、能耗小、效率高，而且操作方便的目的。 关键词：自走式；穴播；链传动；大豆播种机
D esign and C alculation of S mall S elf-propelled S oybean Seeder Abstract In the agricultural machinery, soybean machine of soybean planting operation is on the agricultural machinery. At present, soybean and our lives, so the soybean sowing and reaping is very important. In order to reduce the farmers in the soybean planting time labor intensity, and meet the sow uniform and broadcast deep consistent agricultural demands set and reduce the damage rate of soybean planting seeds, this paper introduces the design of small self-contained soybean machine. This paper firstly summarizes the present condition analysis of the mechanical seeding, classification, and planting technology requirements[1], and detailed narration of soybean general design of the machine and some parts of the design, including mechanical transmission and the selection of size, the design of the shaft, wheel design, and other parts design. This machine used the gasoline engine as a power source, by gasoline engine output shaft power output , through the transmission part drive the device to turn the seeds, beans from the open ditch fall into the surface. In the design of planting depth considered continuous adjustable rate and sowing seeds, broken uniformity to meet the national standards[2]. In consideration of the practical design, at the same time, take account of economic economy, so as to achieve the rational structure, low cost, low energy consumption, high efficiency and convenient operation purpose. Key Words：Self-propelled；Bunch planting；Chain drive；Soybean seeder