机械原理与机械设计大纲
一、考试的总体要求
"机械原理与机械设计"入学考试是为招收机械类硕士生而实施的选拔性考试。其指导思想是有利于选拔具有扎实的基础理论知识和具备一定实践技能的高素质人才。要求考生能够系统地掌握机械原理与机械设计的基本知识和具备运用所学的知识分析问题和解决问题的能力。
二、考试的内容及比例
机械原理部分：
一平面机构的结构分析
1.平面机构自由度的计算
2.平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
二平面机构的运动分析
1.速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用
2.用矢量方程图解法做机构的速度和加速度分析
三平面机构的力分析
1.质量代换法
1.用图解法做机构的动态静力分析
四机械中的摩擦和机械效率
2.考虑摩擦时机构的受力分析
3.机械的效率和自锁
五平面连杆机构及其设计
1.有关平面四杆机构的一些基本知识
2.平面四杆机构的设计
六凸轮机构及其设计
1.凸轮轮廓曲线的设计
2.凸轮机构基本尺寸的确定
七齿轮机构及其设计
1.渐开线齿廓的啮合特性
2.渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
3.变位齿轮概述
4.斜齿圆柱齿轮传动
5.蜗杆传动
6.圆锥齿轮传动
八齿轮系及其设计
九其他常用机构、组合机构及其设计
十机械的平衡
1.刚性转子的平衡及计算
十一机械的运转及其速度波动的调节
1. 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
机械设计部分：
一总论
1)疲劳极限应力图
2．影响机械零件疲劳强度的主要因素
3．摩擦的种类及其基本性质
二联结
（一）螺纹联结
1．螺栓联结的拧紧和防松
2．单个螺栓连接的受力分析和强度计算
3．螺栓组联结的受力分析
4．提高螺栓联结强度的措施
（二）键、花键、销、成形联结
三传动
（一）带传动
1)作用力分析
2)带的应力
3)弹性滑动、打滑和滑动率
（二）齿轮传动
1.齿轮传动的失效形式
2．直齿斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
（三）蜗杆传动
1.蜗杆传动的失效形式、材料选择和结构
2.圆柱蜗杆传动的几何计算
3.蜗杆传动受力分析和效率计算
（四）链传动
1.概述
2.链传动的运动特性
3.链传动的受力分析
四轴、轴承、联轴器
（一）轴
1)轴的分类
2)轴设计的主要问题
（二）滑动轴承
1.概述
2.滑动轴承材料
3.液体动力润滑的基本方程式
（三）滚动轴承
1 滚动轴承的力分析、额定失效和计算准则
2 滚动轴承的动载荷和寿命计算
3 基本额定动载荷和基本寿命计算
4 成对安装角接触轴承的计算特点
5 滚动轴承的组合结构设计
三、考试的题型及比例
机械原理部分（75分）
选择题（27 %）
设计和分析题（60 %）
计算题（13 %）
机械设计部分：（75分）
选择题（13 %）
填空题（27 %）
简答题（27 %）
设计和分析题（20 %）
计算题（13 %）
四、考试形式及时间
""考试形式为笔试。考试时间为3小时。
五、主要参考书目（可以多本）
1．濮良贵主编，机械设计（第七版）北京：高等教育出版社，2001年2．陈铁鸣主编，机械设计（修订版）哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2003年3．孙桓主编，机械原理（第六版）北京：高等教育出版社，2001年
试题编号：（机械原理与机械设计） 考生注意：本试卷共两部分，满分150分。考试时间为3小时； 所有答案均写在答题纸上（注明题号），在此答题 一律无效。 机械原理部分（75分） 一．选择题（共20分） 1. 在机械中,因构件作变速运动而产生的惯性力 。 (A)一定是驱动力； (B)一定是阻力； (C)在原动机中是驱动力,在工作机中是阻力； (D)无论在什么机器中，它都有时是驱动力,有时是阻力。 2. 齿轮的渐开线形状取决于它的 直径。 (A)齿顶圆； (B)分度圆； (C)基圆； (D)齿根圆。 3. 只有一个柱销的外槽轮机构,槽轮运动的时间和停歇的时间之比 。 (A)大于1； (B)等于1； (C)小于1 4. 为保证一对渐开线齿轮连续传动，应使实际啮合线长度 基圆齿距。 (A)大于等于； (B) 小于等于； (C)小于。 5. 增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起 。 (A)重合度减小，轴向力增加； (B)重合度减小，轴向力减小； (C)重合度增加，轴向力减小； (D)重合度增加，轴向力增加。 6． 一对渐开线齿轮啮合传动时，两齿廓间 。 (A)保持纯滚动； (B)各处均有相对滑动； (C)除节点外各处均有相对滑动。 ２０１３年福州大学硕士研究生入学考试试题 ８１４
7. 当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以 凸轮机构推程的压力角。 (A)减小； (B)增加； (C)保持原来 8. 齿轮经过正变位修正后，其分度圆同未修正时相比，是 。 (A)增大； (B)减少； (C)相同。 9. 蜗杆传动中心距计算公式为 。 (A ）m(z 1+z 2) ( B ）m(z 1+z 2)/2 (C ）(d 1+d 2)/2 (D ）(d 1+d 2) 10. 直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角 。 (A ）永远等于； (B ）等于常数； (C ）随凸轮转角而变化。二.判断题（10分） 1.选择凸轮机构的滚子半径 r T 时要考虑凸轮理论廓线曲率半径ρ。 （ ） 2.双摇杆机构是平面连杆机构的一种。（ ） 3.凸轮机构从动件不能实现间歇运动。（ ） 4.Ⅲ级机构中不存在Ⅱ级杆组。 （ ） 5.机构处于死点时传动角为00。 （ ） 6.斜齿轮传动的轴面重合度计算公式为εβ=Bsinβ/(πm t )。（ ） 7.行星轮系的传动效率与轮系传动比无关。 （ ） 8.圆锥齿轮的当量齿数为zcosδ（δ为分度圆锥角）。 （ ） 9.采用变位齿轮的目的只是为了避免根切。 （ ） 10.机构具有确定运动的条件是:机构自由度等于1. （ ）三．图示机构已知各杆长度， m/s 。 v A 11=试用相对运动图解法求构件3的角速度。( ω3要求：写出矢量方程式，绘出速度多边形，)（5分）
机械设计机械原理课程设计题目 1 2020年4月19日
2 2020年4月19日 设计题目1：手动圆柱螺旋弹簧缠绕机设计 机构简图： 技术要求：弹簧螺距经过调整挂轮传动比可变，钢丝应拉紧，弹簧直径可变，最大长度Lmax 为300mm 。 主要参数： 弹黄中径D 2 ： mm 钢丝直径d ： mm 弹簧螺距p ： mm 设计要求： 1)拟定机构系统总体运动方案,画出系统运动方案简图，完成论证报告。 2)完成传动系统或执行系统的结构设计，画出传动系统或执行系统的装配图。 钢丝 导轨 挂轮
3 2020年4月19日 3)设计主要构件和零件，完成1张构件图和3张零件工作图。 4)编写设计说明书。 完成日期： 年 月 日 指导教师 设计题目2：稳速器的设计 工作简图： 技术要求：输出轴转速稳定，主轴速度波动由辅轴调节。 主要参数： 3 4 1－输出轴 ２－机体 ３－主输入轴 ４－辅输入轴
输出轴转速n2 r/min 主轴转速范围n1±r/min 输出轴功率P kw 设计要求： 1)拟定机构系统总体运动方案,画出系统运动方案简图，完成论证报告。 2)完成传动系统或执行系统的结构设计，画出传动系统或 执行系统的装配图。 3)设计主要构件和零件，完成1张构件图和3张零件工作 图。 4)编写设计说明书。 完成日期：年月日指导教师 设计题目3：自动钢板卷花机设计 工作简图： 4 2020年4月19日
5 2020年4月19日 技术要求：卷花轴转φ1角后，内限位板与卷花轴共同转φ 2角,外限位板可限位和退出,并有退料装置。限位板直径D ：400mm ， 主要参数： 卷花轴转角φ1：3600 内限位板转角φ2：1800 钢板宽和厚：30×3 生产率： 电机功率P ：1.1kw 设计要求： 1)拟定机构系统总体运动方案,画出系统运动方案简图， 1 2 3 1－卷花轴 ２－模板 ３－钢板花 ４－内限位板
中南大学现代远程教育课程考试（专科）复习题及参考答案 机械设计原理 一、判断题： 1.零件是机器的运动单元体。（）× 2.若干个零件的组合体称为构件。（）× 3.由构件和运动副所组成的，并且每个构件都在运动的组合体称为机构。（）× 4.由构件和运动副组成的，其它构件都在运动的组合体称为机构。（）× 5.机构中必有一个构件为机架。（）√ 6.在主动构件带动下，运动规律可知的构件称为从动件。（）√ 7.机构中一定有也只能有一个主动构件。（）× 8.机器与机构的区别是机器结构上更加复杂。（）× 9.机器的运动和动力的来源部分称为工作部分。（）× 10.以一定的运动形式完成有用功的部分是机器的传动部分。（）× 11.由构件和平面运动副所组成的机构称为平面连杆机构。（）× 12.平面连杆机构的特点是制造简单但磨损快。（）× 13.由四个构件和四个运动副依次相联接所组成的机构称为四杆机构。（）× 14.与机架组成转动副的构件称为曲柄。（）× 15.在铰链四杆机构中两连杆都做往复摆动则称为双曲柄机构。（）× 16.在双曲柄机构中主动摇杆可以作往复摆动也可以作整周转动。（）× 17.一般双曲柄机构的两曲柄角速度多不相等。（）√ 18.在铰链四杆机构中曲柄一定是最短杆。（）× 19.在铰链四杆机构中摇杆一定不是最短杆。（）× 20.在曲柄摇杆机构中曲柄一定是主动构件。（）× 21.双曲柄机构中机架一定是最短杆。（）× 22.双摇杆机构中连架杆一定不是最短杆。（）× 23.以曲柄摇杆机构中的曲柄为机架得到的还是曲柄摇杆机构。（）× 24.以曲柄摇杆机构中的摇杆为机架得到的还是曲柄摇杆机构。（）× 25.以曲柄摇杆机构中的连杆为机架得到的还是曲柄摇杆机构。（）√ 26.以双曲柄机构中的曲柄为机架得到的一定还是双曲柄机构。（）× 27.以双摇杆机构中的摇杆为机架得到的一定还是双摇杆机构。（）× 28.没有一个铰链四杆机构，不论取四个杆中哪个为机架都是双曲柄机构。（）× 29.没有一个铰链四杆机构，不论取四个杆中哪个为机架都是双曲柄机构。（）× 30.没有一个铰链四杆机构，不论取四个杆中哪个为机架都是曲柄摇杆机构（）√ 31.曲柄滑块机构曲柄转动一周，滑块往复运动一次。（）√ 32.曲柄滑块机构曲柄可做为主动件，滑块也可做为主动件。（）√ 33.冲压机是曲柄为从动件，滑块为主动件的曲柄滑块机构。（）× 34.摇块机构是内燃机的工作机构。（）× 35.摆动导杆机构的导杆可以往复摆动，也可以做整周转动。（） 36.转动导杆机构曲柄转动一周导杆也转一周，所以导杆与曲柄角速度恒相等。（）× 37.摇块机构定块机构是同一类型的机构。（）× 38.机构极位夹角越大，特性系数K也越大，急回特性越明显。（）√ 39.曲柄滑块机构没有急回特性。（）× 40.摆动导杆机构一定具有急回特性。（）√ 41.在四杆机构中往复运动从动件都具有急回特性。（）× 42.压力角越大，有效分力越大，机构效率越高。（）× 43.在机构运动中从动件压力角是一定值。（）× 44.机构处于死点位置时其压力角α= 900。（）√
第三章凸轮机构及其设计 3 - 1 判断题(正确的在其题号后括号内打√，否则打×) （1）为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。( ) （2）若凸轮机构的压力角过大，可用增大基圆半径来解决。( ) （3）从动件作等速运动的凸轮机构有柔性冲击。( ) （4）凸轮的基圆一般是指以理论轮廓上最小向径所作的圆。( ) （5）滚子从动件盘形凸轮的理论轮廓是滚子中心的轨迹。( ) 解答： （1）√（2）√（3）×（4）√（5）√ 3 - 2 填空题 （1）对于外凸凸轮，为了保证有正常的实际轮廓，其滚子半径应理论轮廓的最小曲率半径。 （2）滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径是从到的最短距离。 （3）在凸轮机构中，从动件按等加速等减速运动规律运动时，有冲击。 （4）绘制凸轮轮廓曲线时，常采用法，其原理是假设给整个凸轮机构加上一个与凸轮转动角速度ω的公共角速度，使凸轮相对固定。 （5）直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角为，其基圆半径应按条件确定。解答： （1）小于 （2）凸轮回转中心到凸轮理论轮廓 （3）柔性冲击 （4）反转法相反的 （5）0 按全部廓线外凸的条件设计基圆半径 3 - 3 简答题 （1）凸轮机构中，常用的从动件运动规律有哪几种？各用于什么场合？ 解答： 1）等速运动规律刚性冲击（硬冲）低速轻载 2）等加速、等减速运动规律柔性冲击中低速轻载 3）简谐（余弦）运动规律柔性冲击中低速中载 4）正弦加速度运动规律无冲击中高速轻载 5）3-4-5多项式运动规律无冲击中高速中载 （2）何谓凸轮机构的压力角？压力角的大小与凸轮基圆半径r0有何关系？压力角的大小对凸轮的传动有何影响？ 解答： 在不计摩擦时，凸轮作用在从动件上推力作用线与从动件受力点的绝对速度方向所夹锐角称为压力角，称为凸轮机构的压力角。 基圆半径愈大，机构压力角愈小，但机构愈不紧凑；基圆半径愈小，机构压力角愈大，机
《机械设计原理》作业参考答案 作业一 一、填空题: 1.零件 2.通用零件专用零件 3.零件构件 4.直接接触可动 5.运动副构件传递运动和力 6.主动构件从动构件机架 7.平面高副平面低副 8.机器机构 二、判断题： 1.× 2.× 3.× 4.√ 5.× 6.× 7.× 三、选择题： 1.C 2.B 3.B 4.D 5.C 6.D 四、综合题： 1.答：机器基本上是由动力部分、工作部分和传动装置三部分组成。动力部分是机器动力的来源。工作 部分是直接完成机器工作任务的部分，处于整个传动装置的终端，其结构形式取决于机器的用途。 传动装置是将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。 2.答：低副是面接触的运动副，其接触表面一般为平面或圆柱面，容易制造和维修，承受载荷时单位面 积压力较低（故称低副），因而低副比高副的承载能力大。低副属滑动磨擦，摩擦损失大，因而效率较低；此外，低副不能传递较复杂的运动。 高副是点或线接触的运动副，承受载荷时单位面积压力较高（故称高副），两构件接触处容易磨损，寿命短，制造和维修也较困难。高副的特点是能传递较复杂的运动。 3.答：机构运动简图能够表达各构件的相对运动关系、揭示机构的运动规律和特性。其绘制步骤如下： （1）分析机构运动，确定构件数目。（2）确定运动副的类型和数量。（3）确定视图平面。 （4）徒手画草图并测量各运动副之间的相对位置。 （5）选择适当的长度比例尺μl= a mm／mm，并将实长换算为图长。（6）完成机构运动简图。 作业二 一、填空题： 1.转动副 2. 2 1 1 3.曲柄摇杆双曲柄双摇杆 4.双曲柄 5.曲柄滑块 6.转动导杆 7.对心曲柄滑块偏置曲柄滑块 8.整周转动往复直线移动 9.转动导杆摆动导杆 10.工作行程比空回行程所需时间短 11.凸轮从动件机架 12.低高 13.高副预期 14.盘形凸轮移动凸轮 15.尖顶滚子平底 二、判断题： 1.× 2.× 3.√ 4.× 5.× 6.√ 7.√ 8.× 9.× 10.√ 11．√ 12.× 13.× 14.× 15.× 16.√ 17.√ 18.√ 19.√ 20.√ 三、选择题： 1.B 2.A 3.D 4.A 5.A 6.D 7.A 8.A 9.A 10.C 四、综合题：
《机械原理与机械设计基础》复习资料 一、单选题 1. 复合铰链的转动副数等于（ B ）。 A ．主动件数 B ．构件数－1 C ．构件数 D ．活动构件数－1 2. 在平面机构中，每增加一个低副将引入（C ）。 A ．0个约束 B ．1个约束 C ．2个约束 D ．3个约束 3. 机构具有确定相对运动的条件是（ A ）。 A ．机构自由度数等于主动件数 B ．机构自由度数大于主动件数 C ．机构自由度数小于主动件数 D ．机构自由度数大于等于主动件数 4. 某平面机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构具有（ B ）个活动构件。 A ．3 B ．4 C ．5 D ．6 5. 在机械系统速度波动的一个周期中，（ D ） A ．当系统出现盈功时，系统的运转速度将降低，此时飞轮将储存能量 B ．当系统出现盈功时，系统的运转速度将加快，此时飞轮将释放能量 C ．当系统出现亏功时，系统的运转速度将加快，此时飞轮将储存能量 D ．当系统出现亏功时，系统的运转速度将降低，此时飞轮将释放能量 6. 速度不均匀系数是描述机械运转速度不均匀程度的重要参数，其表达式为（ C ）。 A ．?? = ?max －?min B ．2 ωωmin max += δ C ．m min max ωωω-= δ D ．min max min max ωωωω+-= δ 7. 在双曲柄机构中，已知杆长a ＝80，b ＝150，c ＝120，则d 杆长度为（ B ）。 A ．d ＜110 B ．110≤d ≤190 C ．d ＜190 D ．0＜d 8. 四杆机构处于死点时，其传动角??? 为（ A ）。 A ．0° B ．90° C ．??＞90° D ．0°＜???＜90° 9. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，摇杆为从动件时，可将（ B ）。 A ．连续转动变为往复移动 B ．连续转动变为往复摆动 C ．往复移动变为转动 D ．往复摆动变为连续转动 10. 对于平面连杆机构，通常可利用（ C ）的惯性储蓄能量，以越过机构的死点位置。 A ．主动件 B ．连杆 C ．从动件 D ．连架杆 11. 曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（ B ）死点位置。 A ．不存在 B ．曲柄与连杆共线时为 C ．摇杆与连杆共线时为 D ．曲柄与机架共线时为 12. 曲柄摇杆机构处于死点位置时，角度等于零度的是（ B ）。 A ．压力角 B ．传动角 C ．极位夹角 D ．摆角 13. “最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和”的铰链四杆机构为（D ）。 A ．曲柄摇杆机构 B ．曲柄滑块机构
天津大学机械原理与机械设计考研真题-考研资料-笔记讲义 天津考研网独家推出天津大学机械原理与机械设计考研资料、真题解析班等辅导资料，帮助考生在考研复习中能够理清做题思路，出题方向及复习重点。以下为相关资料的介绍。 【适用对象】2014年报考天津大学且初试科目为803机械原理与机械设计的专业课基础不扎实、对院系内部信息了解甚少的同学，适合跨校考生使用 【推荐理由】由本部签约的天津大学在读本硕博团队搜集整理精心编制成套，严格依照天津大学最新考研大纲及考研参考书目整理. 【使用方法】基础阶段使用课件配合指定教材复习，梳理知识点；强化阶段使用历年考研辅导班笔记总结分析总结天大授课重点，使用内部习题集强化练习；冲刺阶段使用历年试题等试题资料进行测试，同时可以分析出题思路及重点 【包含资料】天津大学机械原理与机械设计考研资料格式为A4纸打印版，原创及附赠资料总量达到3万余字共300余页，清晰易复习，由优秀考生研究生团队执笔，集合多方力量精制而成，填补了此专业原创资料空白的局面已与编写者签订资料保真转让协议，各位研友可放心使用参考 ！ 第一部分由天津考研网提供的核心原创资料： 引言：为了帮助有志考天津大学机械工程专业研究生的学生更有效的复习，我写了这些资料，让大家对机械原理与机械设计这门专业课有更好的了解和把握，做到胸有成竹。 天津大学机械原理与机械设计考研资料包括以下信息，让您的复习事半功倍： 1、介绍了天津大学机械工程专业的实力，录取情况及研究方向，让您更了解目标。 2、对需要的资料进行了简单的说明。 3、认真分析历年考题，让您了解天大考研题的命题特点，把握复习方向。 4、非常详细的为大家讲解每个章节的重点。为您的复习节约时间，让您更准确的抓住重点。 5、讲解答题思路，让您在看到考题时不会感到无从下手。 6、对复试进行了详细分析，包括复试流程、复试内容、复试如何准备、复试的注意事项。 一、总体介绍；首先整体介绍天大机械工程专业的基本情况，包括报名录取情况和专业设置。由于天大09年开始采用一级学科统一招生的形式，所以和以往稍有不同。 二、取舍资料；虽然天大没有指定的参考书目，仅以大纲的形式告诉考生要考的范围，但是选择看合适的书可以事半功倍。另外，网络上关于专业课的书很多，还有往年的笔记及本科试题等，而在许多的资料中一大部分都是没有什么用的，既费时又费钱。所以对资料的取舍非常重要。 三、专业课篇： 四、初试后的准备；包括联系导师以及准备复试。 五、复试篇；复试对最后的排名起着非常重要的影响（以去年的排名变动说明） 第二部分由天津考研网提供的考研真题及答案： 1、天津大学803机械原理及机械设计1996－2012年考研真题，众所周知天大出题重复率高，一般多年的试题就是一个小题库，所以历年试题一定要仔细研究，通过多年试卷可总结出出题重点及思路；
第1章 绪 论 教学提示：初步介绍机械设计基础课程研究的内容和机械零件设计的基本要求。 教学要求：掌握构件、零件、机构、机器、机械等名词的含义及机械零件的工作能力计算准则。 1.1 机器的组成 在人们的生产和生活中，广泛使用着各种机器。机器可以减轻或代替人的体力劳动，并大大提高劳动生产率和产品质量。随着科学技术的发展，生产的机械化和自动化已经成为衡量一个国家社会生产力发展水平的重要标志之一。 1.1.1 几个常用术语 1. 机器、机构、机械 尽管机器的用途和性能千差万别，但它们的组成却有共同之处，总的来说机器有三个共同的特征：①都是一种人为的实物组合；②各部分形成运动单元，各运动单元之间具有确定的相对运动；③能实现能量转换或完成有用的机械功。同时具备这三个特征的称为机器，仅具备前两个特征的称为机构。若抛开其在做功和转换能量方面所起的作用，仅从结构和运动观点来看两者并无差别，因此，工程上把机器和机构统称为“机械”。 以单缸内燃机(如图1.1所示)为例，它是由气缸体l、活塞2、进气阀3、排气阀4、连杆5、曲轴6、凸轮7、顶杆8、齿轮9和齿轮10等组成。通过燃气在气缸内的进气—压缩—爆燃—排气过程，使其燃烧的热能转变为曲轴转动的机械能。 单缸内燃机作为一台机器，是由连杆机构、凸轮机构和齿轮机构组成的。由气缸体、活塞、连杆、曲轴组成的连杆机构，把燃气推动的活塞往复运动，经连杆转变为曲轴的连续转动；气缸体、齿轮9和10组成的齿轮机构将曲轴的转动传递给凸轮轴；而由凸轮、顶杆、气缸体组成的凸轮机构又将凸轮轴的转动变换为顶杆的直线往复运动，进而保证进、排气阀有规律的启闭。可见，机器由机构组成，简单的机器也可只有一个机构。 2. 构件、零件、部件 组成机器的运动单元称为构件；组成机器的制造单元称为零件。构件可以是单一的零件，也可以由刚性组合在一起的几个零件组成。如图1.1所示中的齿轮既是零件又是构件；而连杆则是由连杆体、连杆盖、螺栓及螺母几个零件组成，这些零件形成一个整体而进行运动，所以称为一个构件，如图1.2所示。 在机械中还把为完成同一使命、彼此协同工作的一系列零件或构件所组成的组合体称为部件，如滚动轴承、联轴器、减速器等。
一、填空题(每题2分，共20分) 1.两个运动构件间相对瞬心的绝对速度。 （① 均为零② 不相等③ 不为零且相等） 2.机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。 （① 从动件② 机构自由度③ 运动副） 3.若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，ha*均相同，则后者比前者的：齿根高，分度圆直径，分度圆齿厚，周节。 （① 增大② 减小③ 不变） 4.在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用运动规律。 （① 等速② 等加等减速③余弦加速度④ 正弦加速度） 5.静平衡的转子是动平衡的；动平衡的转子是静平衡的。 （① 一定② 不一定③ 一定不） 6.机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P与理想驱动力P0的关系是：P P0。 （① 小于② 等于③ 大于④ 大于等于） 7.差动轮系是指自由度。 （① 为1的周转轮系② 为2的定轴轮系③ 为2的周转轮系） 8.设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。 （① 加大模数② 增加齿数③ 加大中心距） 9.曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。 （① 曲柄② 连杆③ 滑块） 10.周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是。 （① 定轴轮系② 行星轮系③ 混合轮系④ 差动轮系） 二、简答题 ( 每题 5 分，共 25 分 ) 1.计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。 2.图示楔块机构，已知：P为驱动力，Q为生产阻力，f为各接触平面间的滑动摩擦系数，试作： (1) 摩擦角的计算公式φ= ； (2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R12, R32两个矢量。 3.试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。
机械原理实验报告 洪英刘文吉编 ________学院________专业____班 姓名___________ 天津工业大学机械工程学院 机械基础实验中心 2012年6月
实验一机构运动简图测绘
实验二四杆机构类型变异与运动特性实验 1. 2.杆长条件： 最短杆长度_____+最长杆长度______ = ________(mm) 其它两杆长度之和 _______ + _______ = ________(mm) 最短杆与最长杆长度之和____其它两杆的长度之和。 3.以最短杆相邻杆为机架时该机构为：__________机构， 最短杆作 _______动； 另一连架杆作_______动。 4.绘制机构运动简图（比例尺μl=______m/mm）图中标明转动情况。 5.当该机构最短杆AB的位置角φ=_____度时，BC杆和CD杆的夹角β达到最小值βmin， 当角φ=_____度时，角β达到最大值βmax。。请在简图中以不同线条将两位置绘出。 6.请在简图中标出该机构极位夹角θ和CD杆的摆角ψ，并计算出该机构的行程速比系 数K=_____。 7.当以CD杆为主动时，该机构有无死点位置，如有请在简图中标明。并说明此时AB杆和 BC的状态为：_________
实验三渐开线齿轮范成原理1. 齿条刀基本参数： m= α= ?a*= c*= 2. 被加工齿轮基本参数及计算数据： 3. 比较标准齿轮与变位齿轮的异同点： 注：以上项目只说明变化趋势，不要求具体数值。
实验四渐开线齿轮参数测定同组者: ________ __ 日期: __________ 1．直齿圆柱齿轮测量数据：
2007年天津工业大学硕士研究生入学考试试题 试题编号： 试题名称：机械原理与机械设计第1页（共9页）注意事项：1．本试卷共14道大题（共计51小题），满分150分； 2．本卷属试题卷，答案一律写在答题纸上，写在该试题卷上或草稿纸上均无效。要注意试卷清洁，不要在试卷上涂划； 3．必须用蓝、黑色钢笔或圆珠笔答题，其它笔答题均无效。 ﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡机械原理部分（75分） 一．选择题（共10分） 1． 、α=20°的渐开线标准直齿园柱齿轮用齿条型刀具加工时不发生根0.1* a h 切的最少齿数z min = 。（A) 14 （B ）17 （C ）192.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则机构中 。 （A) 一定有曲柄存在 （B ）一定无曲柄存在 （C ）是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件 3 .蜗杆传动中心距计算公式为 。 （A ）m(z 1+z 2) （B ）m(z 1+z 2)/2 （C ）m(q+z 2)/2 （D ）m(q+z 2) 4. 为保证一对渐开线齿轮连续传动，应使实际啮合线长度 基圆齿距。 (A)大于等于； (B) 小于等于； (C )小于。 5. 一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 。 (A)m n1= m n2; (B) αn1=αn2; (C)m n1= m n2，αn1=αn2，β1= -β2; (D)m n1= m n2，αn1=αn2，β1=β2。6. 增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起 。 (A)重合度减小，轴向力增加； (B)重合度减小，轴向力减小； (C )重合度增加，轴向力减小； (D)重合度增加，轴向力增加。 7. 凸轮机构从动件作等加速等减速运动时将 冲击。 (A) 产生刚性； (B) 产生柔性； (C)无刚性也无柔性.8. 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 处于共线位置时,机构处于死 点位置。 (A)曲柄与机架； (B)曲柄与连杆； (C)连杆与摇杆。
机械设计与机械原理教学及复习重点 机器与机构组成认识 【教学目的】 通过教学，使学生了解机械零件设计中所必备的基础知识,如零件的常用材料及其选择、结构工艺性、零件的设计准则及零件设计的一般步骤。 【教学内容】 一．了解本课程研究的对象、内容和任务。 二．掌握机械设计的基本要求和一般过程。 【重点】 1．机器和机构的异同。 2．构件和零件的区别。 平面连杆机构 【教学目的】 通过教学，使学生初步了解平面机构的组成及运动特点，掌握平面机构运动简图的绘制以及机构自由度的计算和平面四杆机构的工作特性。 【教学内容】 一．掌握平面机构的结构分析。 二．了解平面连杆机构的类型和应用。 三．掌握平面连杆机构的基本特性。
四、运用计算方法对平面连杆机构进行设计。 【重点】 1．平面连杆机构的基本形式。 2．平面四杆机构存在曲柄的条件及其基本特性。 3．平面四杆机构的设计。 凸轮机构 【教学目的】 通过本教学，使学生初步了解凸轮机构的类型、特点和适用场合，了解从动件常见运动规律及位移曲线的绘制，了解凸轮机构的常用材料及机构。 【教学内容】 一．了解凸轮机构的类型及应用 （1）凸轮机构的应用和组成 （2）凸轮机构的分类 二．掌握凸轮机构的从动件常用运动规律 （1）凸轮机构运动分析的基本概念 （2）从动件的常用运动规律 三．运用凸轮轮廓的设计方法确定凸轮机构的基本尺寸 四．了解凸轮机构的常用材料和机构 【重点】 1．凸轮机构的从动件常用运动规律 2．凸轮的设计方法
其他常用机构 【教学目的】 通过教学，使学生初步了齿轮机构、轮系机构以及各类间歇运动机构的工作原理、特点、功用及适用场合。 【教学内容】 一．掌握齿轮机构的工作原理、类型、特点和应用并学会棘轮基本参数的确定。 二．了解轮系的类型、特点和应用。 三．了解各类间歇运动机构的工作原理、类型及工作特点。【重点】 齿轮机构运动特点 轮系种类及传动比计算 间歇运动机构类型 标准件的选择——螺纹联接 【教学目的】 通过教学，使学生了解联接的功能和分类、常用螺纹的特点和应用；掌握螺栓组联接的结构设计和受力分析；紧螺栓联接的计算（螺栓仅受预紧力时的计算，螺栓承受预紧力和工作载荷时的计算，螺栓承受工作剪力的计算）。 【教学内容】 一．联接的功能和分类、常用螺纹的特点和应用； 二．螺栓组联接的结构设计和受力分析
机械设计及理论 一、专业介绍 机械设计及理论专业是机械工程的一个二级学科。该专业以机械设计前沿理论和尖端技术为发展目标，体现了交叉学科、边缘学科的内容。 1、研究方向 各个招生单位的研究方向有所不同，以下以北京交通大学为例： 01 智能工程与先进设计理论 02 机器人学 03 现代传动与控制技术 04 机电液磁一体化的理论及应用研究 05 精密制造与摩擦学 2、培养目标 掌握坚实的数学、力学和信息技术基础、系统的机械专业知识、必要的力学测试、机电一体化实验技能和较熟练运用计算机的能力;了解本学科专业发展现状和动向;掌握一门外国语，能熟练阅读专业文献，具有一定从事本学科领域内科研、教学、设计制造和技术管理的能力。 3、专业特色 机械设计及理论方向的培养特色是初步掌握现代机械设计方法，尤其是计算机辅助设计、机械优化设计等;具备综合运用机、电、气、
液知识进行机电一体化产品设计的基本能力;具有对机械产品性能的检测、分析、试验和机械产品研究与开发的基本能力。 4、研究生入学考试科目 ①101思想政治理论 ②201英语一 ③301 数学一 ④960机械原理 (注：以上以北京交通大学为例) 二、推荐院校 机械设计及理论专业硕士全国较强的招生单位有： 西安交通大学、上海交通大学、东北大学、华中科技大学、燕山大学、重庆大学、清华大学、中南大学、北京航空航天大学、北京科技大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、中国石油大学、大连理工大学、西南交通大学、武汉理工大学 三、就业前景 机械类专业的研究生毕业生总体来说就业形势良好。 (1)社会需求大，就业形势好 技术性人才一直是社会生产和生活所急需的，拥有高尖端的专业知识的毕业生具有绝对优势。 近些年，经过企业的改革、产业结构的调整与人力资源的配置优化，机械类行业紧跟市场经济和信息时代的步伐，显示出强大的生命力，对人才需求也将进一步加大。
机械原理及机械设计
减速器拆装 一、实验目的 1.熟悉减速器的基本结构，了解常用减速器的用途及特点。 2.了解减速器各组成零件的结构及功用，并分析其结构工艺性。 3.了解减速器中零件的装配关系及安装、调整过程。 4.了解轴承和齿轮的润滑。 5.学习减速器的基本参数测定方法。 6.为课程设计时，能设计一台合理的减速器打下良好的基础。 二、实验设备与工具 1.圆柱齿轮减速器。 2.拆装工具。 3.测量工具。 三、减速器概述 减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，为了提高电动机 2
的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计，本实验为了使同学了解减速器的一般结构设计、主要零件加工工艺而设立的，对于详细的减速器技术设计过程在“机械设计课程设计”这一课程中予以介绍。实验中应注意掌握减速器的结构、主要零件的加工工艺。减速器的基本结构由箱体、轴系零部件和附件三部分组成。图6-1、图6-2为单级圆柱齿轮减速器，现结合该图简要介绍该减速器的结构。 3
4 ⑦⑧ ⑨ 图6-1 减速器的结构
图6-2 减速器的结构 1.箱体结构 减速器的箱体用来支承和固定轴系零部件，应保证传动零件轴线相互位置的正确性，因此轴孔必须精确加工。箱体必须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不均。为了增加箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。 为便于轴系零部件的安装和拆卸，箱体通常制成剖分式。剖分面一般取在轴线所在的水 平面内（即水平剖分），以便于加工。箱盖（件 5
xxx 个 人 简 历 个人资料 姓 名：xxx 婚姻状况：未婚 照片 出 生：1992-09-10 政治面貌:党员 性 别：男 民 族：汉 学 位： 移动电话： 专 业：机械工程及自动化 电子邮件： 地 址： 教育背景 2011.09-至今 天津工业大学------机械工程学院 主修课程 本科阶段主修 材料力学、理论力学、机械设计基础、机械原理、机械设计、机械控制工程、机电控制技术、机电传动控制、电工与电子技术、微型计算机原理及应用、液压与气 压传动、画法几何及机械制图、线性代数、积分变换、概率论与数理统计。 个人能力 熟悉计算机基本知识、Microsoft office 办公软件，掌握CAD 、proe 软件、熟练使用soliworks 软件，会使用加工中心、车床。 计算机能力 良好，能熟悉使用Office 工具以及CAD 、soliworks 、proe 软件。 外语水平 通过英语四级考试，能良好的进行听说读写译。 奖励情况： 2011-2012 优秀学生会干部 2011-2012 校级三好生 2011-2012 优秀共青团员 2012-2013 优秀团干部 CSWA 证书（soliworks ） CAD 一级证书 工业产品类计算机绘图师岗位证书 CNC 中级证书 全国机械创新设计大赛天津赛区三等奖 英语四级证书 自我评价 本人性格开朗、稳重、有活力，待人热情、真诚。工作认真负责，积极主动，能吃苦耐劳。在学生会外联部有一年工作经验，拉成两笔赞助，在班内担任团支书一职，组织3次团日活动。参加全国机械创新设计大赛带领团队取得一定成绩，具有一定的组织能力、创新能力、实际动手能力和团体协作精神，能迅速的适应各种环境，并融入其中。我不是最优秀的，但我是最用功的；我不是太显眼，但我很踏实；希望我的努力可以让您满意。
上海交通大学 2012年硕士研究生入学考试试题回忆版 试题序号： 809 试题名称：机械原理与机械设计 一、选择题（20分） 1.以下运动副自由度为是（平面副螺旋副还有2个空间副） 2.曲柄摇杆机构摇杆的极限位置是（曲柄与连杆共线） 3.以下压力角为常量的机构是（输出件为平底直动从动件盘形凸轮机构） 4.凸轮基圆半径变大压力角如何变化 5.凸轮运动规律刚性冲击柔性冲击判断 6.正常齿制标准直齿圆柱齿轮的齿距p=18.84mm，齿顶圆直径300mm，则该齿轮的齿数：52 50 48 46 7.下列各圆可能与渐开线无交点的是（分度圆节圆齿顶圆齿根圆） 8.对斜齿圆柱齿轮，螺旋角越小：（这里把11年的大改成了小）传动平稳性越好，轴向分力越小传动平稳性越好，轴向分力越大传动平稳性越差，轴向分力越小传动平稳性越差，轴向分力越小 9.锥齿轮的当量齿数比实际齿数（Z v=Z/cosδ δ：分度圆锥角） 10.以下失效形式不属于强度问题的是(以往原题，选蜗杆变形) 11.不利于避免螺纹联接松动的是：加弹簧垫圈用对顶螺母用止动垫片增大螺纹升角 12.平键标记：键16×80 GB1096-79表示键，16×80表示：（注意一下，这里没标注ABC，可能是A省略不标，我还以为没打印出来捏。唉，悲剧啊） 13.带传动的中心距和小带轮直径不变，减小传动比，大带轮包角：（这里把11年的增大传动比改为减小）不变增大减小 14.带传动时，小轮主动，应力最大处：大带轮与紧边处小带轮与紧边处大带轮与松边处小带轮与松边处 15.链条节数宜采用：奇数偶数3的倍数4的倍数 16.在实际应用中应成对使用联轴器是：牙嵌联轴器轮胎式联轴器万向联轴器圆盘摩擦离合器 17.在非液体摩擦滑动轴承中，限制压强P的目的是：防止过热防止过度磨损防止塑性变形防止过大的摩擦阻力矩 18.弯矩合成中的那个α引入是为了什么 19.控制滑动轴承PV值的目的是：防止轴承破裂防止油膜破裂（维持边界膜不遭破裂）防止轴颈磨损（P）防止油脂变质 20.还有一个想不出来了基本上是原题或者原题作简单变化注意基础即可。 二、填充题（30分） 1.从设计角度来看，连杆机构可分为（3个空） 2.四杆机构杆长范围计算（11年出了个大题，今年只是1分的填空） 3.具有相同标准模数和压力角的直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮的基圆，分度圆，齿根圆，齿顶圆，齿根，齿高的大小比较，直齿轮大的是（），小的是（），等的是（）这三个空6分其余都是1分，而且这六个当中直齿轮大的应该没有吧 4.飞轮的作用（1）（2） 5.齿廓啮合基本定律是（），蜗杆传动正确啮合条件（交错角Σ=90°时，蜗杆导程角等于蜗轮
机械原理与机械设计课程设计 设计题目：半自动模切机运动方案拟定及 传动系统设计 学院机自学院 专业机械工程 学号 学生姓名 课程名及课程号结构设计(1) 0932A032 指导老师丁卫 日期
模切机运动方案拟定及传动系统设计 ---机械原理与机械设计课程设计说明书 一、半自动平压模切机（以下简称模切机）简介 1.课题说明 模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备，该机可对各种规格的纸板和厚度在6mm以下的瓦楞纸板进行压痕、切线。沿切线去掉边料后，可折成各种纸盒、纸箱或压制各种富有立体感的精美凹凸商标和印刷品。 2.原始参数和设计要求 1）纸张尺寸为250mm×250mm，由人工放入输送线上，双班制，每小时压制纸板3000 张； 2）模压行程H=50±0.5mm。回程的平均速度是工作行程平均速度的1.25倍。压力与模压行程的关系如图1所示。模压产生阻力F=0.8×106 N，模压回程时不受力； 3）模具和滑块的质量约为120Kg； 4）在最后加压的5mm范围内施压性能良好，即增力性好，且在5mm范围内施压时间适当长些； 5）工作台距离地面约1200mm; 6）要求结构简单紧凑、节省动力、便于制造，使用寿命为十年。 二、模切机运动方案的确定 1.工艺动作分解 纸箱或纸盒的压痕、切线、压凹凸，都要用凹模和凸模加压，为此纸板需定位、夹紧，再送到模压位置加压，之后将加压后的纸板送走。因此，模切机的工艺动作可分解为：控制
夹紧装置张开、夹紧、送料和加压模切三个动作。 2.送料机构的选择 为了保证模压时的相对位置精度，纸板在输送过程中，必须定位、夹紧。比较简单而可靠的方法是利用带有夹紧片的双列链条，如图2所示。而链轮的运动可由间隙运动机构（如不完全齿轮机构等）控制。两链条之间有固定模块3（固定模块的条数和间距L可根据整机尺寸确定，与链轮中心距有关，通常L可取5条），其上装有夹紧片8，当推杆7顶住夹紧片时，夹紧片张开，此时在工作台10上，由人工放入纸板6，当推杆7下降时，夹紧片8靠弹力自动夹紧纸板，推杆的动作可用凸轮控制。这样在间隙机构控制下输送链条带着纸板移动距离L，在模切工位上停止移动，进行模切。同时在另一个工位上推杆推开夹紧片，工人再放入纸板，输送链再将切好的纸板送至指定工位，由固定挡块9迫使夹紧片张开，纸板落到收纸台上。完成一个工作循环。 3.模切运动方案的构思及筛选 首先应考虑模切机的加工方法，它在很大程度上将决定整机的总体布置。运用所谓关联树法，按层次列出可能的几种加压方法如图3所示。图中排出6种可能的加压方法。通过分析可知，水平加压不利于纸板输送系统的布置。而垂直加压中，当上下模具同时加压时，上下模不易对准。经过筛选后可有二种方案再作进一步的对比分析，如果采用由上向下压，即下模固定，上模运动，则必然要占用工作台上面的空间，这会干扰链条输送系统的布置。而传动系统一般又总是放在工作台下方。这样从总体布置而言，显得不很合理，故宜采用上模固定，由下向上压，这样可使加压机构与传动系统都布置在工作台下方，能有效地利用空间，且便于工人操作和输送纸板，在图2中上模4通过装配调整后固定不动，而使下模运动。 4.传动系统运动方案构思及筛选 通过上述方案的筛选，采用由下往上压的方案，即执行构件作往复直线运动。一般原动机都采用水平布置的电动机，因此在传动系统运动方案构思中，必须考虑如何把水平方向的旋转运动经减速后变换为垂直方向的往复直线运动。亦就是说在考虑模切机运动方案构思时，需要有运动形式，运动方向和运动速度变换的功能，而满足这些要求的机构组合可以有许多种，例如经齿轮减速后的曲柄滑块机构，以及由曲柄滑块机构演变而成一些带滑块的六杆机构都能满足上述要求。此外还有经减速后的直动推杆盘形凸轮机构、螺母作往复转动的螺旋机构，以及齿轮作往复转动的齿轮齿条机构等等，都是可供选择的方案。
天津工业大学文件 津工大[2017]47号 签发人：关于公布2016年校级教育教学改革 研究立项项目的通知 各学院、部、处及直属部门： 根据《关于开展2016年度校级教育教学改革研究项目立项工作的通知》（津工大[2016]290号）文件精神，学校组织了2016年校级教育教学改革研究项目的申报工作。按照学校立项有关规定和要求，共有94项课题予以立项，其中，69项为资助立项项目，25项为无资助立项项目。资助立项项目的研究经费由学校资助；无资助立项项目的研究经费由所属部门自筹。现公布立项项目名单（见附件一），并就相关事宜通知如下： 一、批准立项的项目按照《天津工业大学教育教学研究项目管理办法》（津工大[2016]123号）进行管理。 二、项目研究时间一般为一年，从发文之日开始。 三、课题负责人须对所立项项目研究内容、研究实施方案、成果形式、项目类型及资助经费情况等进行确认，并填写《校级教育教学改革项目任务确认书》（见附件二）一式三份，交所在部
门，由所在部门签署意见、盖章后于2017年4月7日前交教务处高教研究室（行政中心219室）。 四、资助立项项目的经费分两批下发，先下发总经费的二分之一，再根据结题验收情况，拨付剩余经费。 五、各部门和项目负责人要高度重视教育教学改革项目的研究工作，确保项目按照“天津工业大学高等教育教学改革研究项目申请书”和“校级教育教学改革项目任务确认书”中所列研究计划及任务顺利完成，并力争取得高水平研究成果，为促进教育教学改革发挥积极的作用。 附件：一、2016年校级教育教学改革立项项目汇总表 二、校级教育教学改革项目任务确认书 天津工业大学 二〇一七年三月二十八日
页眉 《机械原理与机械设计基础》复习资料 单选题 复合铰链的转动副数等于（ B ）。 在平面机构中，每增加一个低副将引入（ C ）。 机构具有确定相对运动的条件是（ A ）。 某平面机构有5个低副，1个高副，机构自由度为 1,则该机构具有（ A . 3 B . 4 C . 5 D . 6 在机械系统速度波动的一个周期中， （ D ） A. 当系统出现盈功时，系统的运转速度将降低，此时飞轮将储存能量 B .当系统出现盈功时，系统的运转速度将加快，此时飞轮将释放能量 C .当系统出现亏功时，系统的运转速度将加快，此时飞轮将储存能量 D .当系统出现亏功时，系统的运转速度将降低，此时飞轮将释放能量 速度不均匀系数是描述机械运转速度不均匀程度的重要参数，其表达式为（ C ）。 A . min B . ?max ?min = max 2 C . ?max ?min D . ?max ?min ?max ?min 在双曲柄机构中， 已知杆长 a = 80, b = 150, c = 120，贝y d 杆长度为（B ） A . d v 110 B . 110W d w 190 C . d v 190 D . 0v d 四杆机构处于死点时，其传动角 为（A ）。 A . 0° B . 90° C . > 90° D . 0°v v 90° 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，摇杆为从动件时，可将（ B ）。 A .连续转动变为往复移动 B .连续转动变为往复摆动 C .往复移动变为转动 D .往复摆动变为连续转动 对于平面连杆机构，通常可利用（ C ）的惯性储蓄能量，以越过机构的死点位置。 A .主动件 B .连杆 C .从动件 D .连架杆 曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时， （B ）死点位置。 B .曲柄与连杆共线时为 1. 2. 3. 4. 件。 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. A .主动件数 B .构件数—1 C .构件数 D .活动构件数—1 A . 0个约束 B . 1个约束 C . 2个约束 D . 3个约束 A ?机构自由度数等于主动件数 C ?机构自由度数小于主动件数 B .机构自由度数大于主动件数 D .机构自由度数大于等于主动件数 B ）个活动构 A .不存在