基于灰度图像的一种新的图像配准方法
摘要
算法的提出，是依据一组新的计算切线斜率的公式，为了确定图像边缘曲线的特征点。它可以利用正切角的特点，自动的估计几何变换的旋转参数，大致上能够对图像的大幅度的自转差异进行匹配。在角度补偿之后，它能根据相关准则查找匹配点的集合，然后计算仿射变换的参数，能够高精度的校正图像的旋转和转移。最后，它能实现用松紧迭代法对图像进行精确配准。与基于方向角的特征小波的配准方法相比，利用图像边缘的正切特性的匹配算法更具有鲁棒性，可以实现对各种各样的图像的精确配准。甚至，这种算法可以应用到图形匹配的领域。
关键字：图像配准；边缘检测；仿射变换
I．简介
图像配准是在图像分析和计算机视觉方面最重要的一个技术应用。在图像融合，变换检测，地质信息处理和医学图像分析这些领域，图像配准技术都是必不可缺少的。图像配准，主要是指在一个坐标平面上的两个图像在同一点有相同的坐标的复位。这两幅图在这个处理过程中，根据某种目标的信息，必须包含相同的物体或普通的地区。它也是一个在两幅图之间建立视觉联系的过程，而这个配准算法主要解决的问题是关于我们要去配准的图像的几何转移和旋转变换。在目前的研究中,导致自动而精确的配准失败的困难主要是两幅图像间的大角度旋转的差异。为了解决这个难题，人们通常采用人工找一些特征点的方法来配准图像。虽然这个方法完成纠正大角度的差异,它并不会自动运行，也不能充分利用机器视觉系统的优势。除了这通常使用的方法，https://www.doczj.com/doc/ca1401435.html,y和其他专家试图使用小波变换建立角度直方图能实现自动校正。然而，这个方案是容易受到噪声的干扰，因此未能获得稳定的配准的结果。为了弥补这些不足，我们先用一套公式得到每两幅图像边缘点的切线角度,而且此后描述他们的边缘角特征。然后，我们根据观察角度直方图估计旋转角度的差异，并且有效的完成因为图像旋转的关系的大致的修正。在这之后，使用基于灰度相关的标准的匹配点，我们能通过解决仿射系统和松紧迭代过程，获得更加精确的图像配准。
II ．对提出的算法的描述
1.提取图像的边缘曲线
边缘是图像的基本特征之一。如果划分两个平坦的，但在一幅图像上灰度级别是有差别的区域的边界，这预示着灰度级突然的改变。人们通常会利用这些信息作为切线方向的，正常的方向、位置和强度来描述图像边缘。因为边缘有丰富的信息，而且它不会随着图像明暗程度变化而改变或者丢失信息,它被证实是一种鲁棒特性。对于图像几何变换，边缘检测在判断他们的相对位置方面起着至关重要的角色。为了计算边缘曲线每一点上的切线角度，我们使用二维坎尼算子来提取边缘曲线。坎尼算子是一种广泛应用的边缘检测算子。首先，它运用高斯滤波器对图像进行平滑，第二，采用不同的模板近似计算图像的梯度方向，第三，它决定了局部极大模组点，用两个阈值的方法估测噪声，同时，在梯度方向的基础上，保留边缘点，最后通过连结插值的边缘点，连续的曲线便形成了。通过坎尼算子的计算，我们可以直接得到图像边缘的连续的曲线。
2．边缘曲线切线斜率的计算
由于我们不知道曲线的具体表达式，在离散情况下，它不同于对连续函数的微分法。很多人用各种各样的插值运算或者拟合曲线的方法，这些方法包括获得微分函数曲线的表达，计算的取值，等等的步骤。如果要包含这些所有的步骤，我们要做很多准备工作，然而，这些工作还是不必要的。该论文集合牛顿和斯特林的公式，组成了一个公式组，把这些公式应用到计算曲线的切线斜率。这种算法不需要很大的计算量。除此之外，我们还能准确的评估错误。实质性的实验结果证实，通过这些公式所得到的斜率都是很准确的。论文中用到的公式如下：
计算左边的点的斜率：
()(){()()()()()()}()ξ)7(6
000000007610572422534002450360147601f h h x f h x f h x f h x f h x f h x f x f h x f ++-+++-+++-++-=
' （1） 计算右边的点的斜率：
()(){()()()()()()}()ξ)7(6
000000007610572422534002450360147601f h h x f h x f h x f h x f h x f h x f x f h x f ++++-+++-+++-=
' （2） 计算中间点的斜率：
()(){()()()()()}()ξ)7(600000001403294545293601f h h x f h x f h x f h x f h x f h x f h x f ++++-++---+--=
' （3） 使用以上的公式，我们能分别得到曲线的左端末尾，右端末尾和中间的点的斜率。为了得到这些斜率，我们依次取右边点，左边点，两边的点带入上面计算斜率的公式。我们选择相同间隔的点集。等式1，2，和3，h 代表点之间的间隔。公式中的最后项是错误的，表示可能出现的错误不超过h 的六阶无穷小。也就是说，该公式组的准确性达到六阶。如果h 趋近于无穷小，就能确保结果足够准确。在所有的算法当中，等式3不仅只需要少量的计算，还有相对高的准确性。因此，等式3可以应用到很多计算曲线点的斜率。对于那些不闭合曲线的两端，我们通常得不到一端末尾的数据，此时，我们只能选择等式1和2.当我们把这些公式用到一条曲线的每一个点时，我们能得到大致的斜率和通过这些点的正切角。
3．使用角度直方图分析对旋转关系的大致纠正
假设我们分别得到图像1f 和2f 的边缘点集，他们是：
(){}(){}2211,....,2,1,,,,...,2,1,,f j j f f i i f N j y x q q P N i y x p p P ====== 1f N 和2f N 分别表示图像1f 和2f 的边缘曲线上的点的数量，我们可以通过这些边缘点的正切角度处理两图的角度差异。再者，我们设想，A(u)是通过点u 的正切角，而在集合1f P 中的点i p 和在集合2f P 中的点j q 间的角度差异可以描述成
()()i j j i p A q A -=，θ，
这里，我们把j i ，θ一体化，然后使他们从?0到?359。建立j i ，θ的直方图，能观察到两幅图中作为旋转角θ在顶峰的值，这是因为在1f P 和2f P 中的正切角度的差异，他们围绕匹配点集l k ，θ，相反，那些不是匹配点集中的点，将在?0到?359随机分散。
因此，峰值在直方图上必须在l k ，θ的附近出现，根据峰值呈现出的角度，我们能估计出两图之间的旋转角度差异。这种方法的优势在于：在两图之间旋转角度的估测依靠边缘点和边缘提取所引起的微小的错误，不会改变决策的结果，因此这种方法能达到很高的鲁棒特性。
4．基于匹配相关性的匹配点的发现
为了配准图像，首先我们必须找到一些匹配点集，可以相互匹配，然后才能配准，我们选择这些点要基于匹配的相关准则。数字图像可以当作一个二维灰度的分布函数和相关匹配，将要匹配的特定图像模式窗口的选择，要和目标图像的模式窗口很相似。如果我们把这种方法应用到两幅图上，忽略微小的旋转，用提出的公式大致纠正，能很好的得到匹配点集。然后我们就可以很容易地实施进一步修正为旋转和转移的关系。有很多纠正准则，我们认为下面的纠正匹配准则是一个不错的选择。
()()()[]2
11,,,,∑∑==-=M m N n j i n m T n m S j i R （4）
为了得到两个图像的匹配点集，我们选择模板T （M*M ），选择t 作为模板T 的中点，是将要匹配的点，然后根据各个点()j i ,计算()j i R ,的值，查找目标图像。具体的()j i ,坐标对应()j i R ,的最大值，就被当作匹配点的坐标位置。
5．建立仿射变换模型和求解的相关参数
两个图像的集合关系可以被仿射映射方程是通过以下方式表达：
??
????+????????????=??????''213210b b y x m m m m y x (5) []T y x 和[]T y x ''分别代表源坐标和目标坐标。从相关准则获得的三个匹配点集可以独有的为将配准的图像决定仿射转换关系。因为两个粗略的调整的图像，还是有小的角度差异，我们能获得转变参数的计算公式。
6．两幅图像的精确配准
根据以上获得的转换参数，我们旋转和转换将要配准的图像，因此，我们获得的进一步的结果更接近精确配准。实际上，大多数的实验，可以得到的高的精确配准结果。最后，我们能运用松紧迭代法完成最终精确的两个图像的配准。
III ．实验结果
选择若干图像进行验证算法，得到满意的结果。图像配准效果良好，几乎看不到未配准的痕迹。图一至图四是部分实验结果。图二展示了图一的角度直方图，从图中我们可以看到，估计值明显的很接近真实值和图一的峰值。
(a)角度相差38度的两幅原始图图一（a）配准后的图像
图一
图二: 图一（a）角度直方图,峰值是35度
图三: 卫星图像的配准结果
图四：任意一图的图像配准结果
表一显示旋转差异的真实值和计算值的比较
表一：数据的比较
IV．结论
本论文提出的算法不仅可以应用到图像配准的领域，例如自然科学图像，遥感图像，医学图像，还能进行图形的旋转校正。在整个图像的范围，选择的特性来自主要边缘的数据，结果要比参考文献2更好，具有很强的鲁棒特性。甚至，整个配准过程不需要人为的干预，提供点集，这样相对参考文献1更有优势。与基于图像配准方法拟合相比,这是不言而喻的,用于简单的计算，精度高,比参考文献4的算法速度更快。简而言之，这种算法可以应用到很多的领域。
参考文献
[1],O.M.Halck R.B.Huseby,R.Solberg,一种基于光学卫星图像几何校正的方法，遥感地质IGARSS研讨会,台湾,1999年99国际,德国的汉堡,1999年6月,Vo1.1,330-332。
[2],L.Kong https://www.doczj.com/doc/ca1401435.html,y,基于小波梯度计算的图像融合与恢复,中国98:光电子论文集》,中国北京,学报,1998年9月,52-55 3561。
[3] J.Canny边缘检测计算方法,IEEE电工模式的分析机器智能6,679-698,9(1986)。
[4]R.Szeliski,J.Coughlan基于层次插值的图像配准研究,计算机协会会议上计算机视觉与模式识别, CVPR 94年三月,西雅图,6月,1994,194-201。
一单元 Let’s start 去一个地方有许多种方式，看这些图片。我知道有哪些吗？让我想想。 首页：你怎样去上学？我步行去上学。我骑自行车去上学。我怎样才能到动物园？你可以乘地铁去。我怎样才能到自然公园？你可以坐12路公共汽车去。 A部分 Let’s learn 你怎样去上学？我骑自行车去上学。你怎样去加拿大？我乘飞机去。乘飞机坐轮船步行骑自行车坐公共汽车乘火车乘地铁 Let’s play 你怎样去上学？我步行去上学。你怎 样去美国？我乘飞机去。 Let’s talk 莎朗，你怎样去上学？我家很近。我通常步行去上学。有时候我骑车去，你呢？我通常乘公共汽车去 上学。 Group work 你怎样去上学？我通常步行去上学，因为我家很近。你怎样去上学？我通常乘公共汽车去上学，因为它快。Let’s read 莎朗，今天下午我们去公园吧。太好了！介是我们怎样去呢？太简单了。你骑自行车来我家。我们可以步行车站。然后我们乘公共汽车去公
园。好吧。介是你家在哪儿？我家在邮局附近。哪一层？第五层，5A房间。好的！今天下午，两点见。到 时候见！ B部分 L et’s learn 看交通灯。记住交通规则！红灯停。黄灯等。绿灯行。Let’s talk我怎样能到中山公园？你可以乘15路公共汽车。我可以步行吗？当然，如果你愿意。那 儿不远。 Let’s read 看并且找出不同之处。交通灯在每个国家都一样。总是有三种灯：红、黄和绿。红是“停”黄是“等”，绿是“行”。在中国，司机在路的右边行驶。在美国，司机也在路的右边行驶。然而，在英国和澳大利亚，司机在咱的左边行驶。如果你乘公共汽车，骑自行车或步行，你必须知道交通规则。 C部分 Pronunciation 山峰打对处理猪大的罐子盘子Read and match 菜海滩大头针茶Good to know 1.人行横道 2.右转弯 3.单行道 4. 禁止驶入 5.自行车禁行 6.禁止左转 故事时间：这儿有15美元，我们去快餐店吃午饭吧。我们怎么去那儿呢？乘出租车怎么样？那太贵
PEP六年级下册英语翻译 一单元 A Let's start 你多高你多重谁比你高谁比你重 首页祖姆:我米高.我比这只恐龙高. 次波:我 21 米高!我比你高得多! 萨拉:它的尾巴更长些.怀特小姐: 一些恐龙比房子还要大. 一些比我们书包还要小. 约翰:它真高! A 部分 Let's learn 你比你弟弟高!是的!我身高 160 厘米.他身高 159 厘米. Let's play 从矮到高站队!我比你高!从你年纪小到年纪大站队!我比你年纪大一些! Let's talk 你有多高我 164 厘米高.你比我矮. 是的, 我 160 厘米高. 你比我高 4 厘米. 我 11 岁了. 我 12 岁了,我比你大 1 岁.我重 51 千克. 我重 50 千克,你比我长得又高又强壮. Group work 1 你多大了我 12 岁. 你多高我 164 厘米. 2 吴一凡比约翰高.埃米比萨拉年纪大些…… Let's read 你喜欢哪只猴子,本我喜欢黄色的.看, 他比那只棕色的猴子更高些. 哪只猴子更强壮棕色的猴子更强壮. 但那只黄色的猴子更高些. 我喜欢那只小猴子, 它年幼又有趣. 它尾巴有多长我想这只小猴子只有 40 厘米高,它的尾巴大约有 30 厘米长. 我想那只黄色的猴子有 150 厘米高.那只黄色的猴子更高一些,但那只小猴子更有趣一些. Pair work 这是我.那是我的朋友.她比我大两岁,而且她更高一些.她有长头发和大眼睛…… B 部分 Let's learn 他的尾巴更长.他的头更小. Let's play 我比你高,而且比你重. 我的手比你的大.我的胳膊比你的长. Let's talk 你多重我重 48 千克.我比你瘦还比你矮,是的我比你高大,比你强壮.你腿有多长76 厘米你脚多大我穿 17 码的鞋.我穿 16 码的鞋. Pair work 1 你多高你的腿多长让我看看…… 2 我比较高.迈克的脚比较大.我的腿比迈克的腿长.迈克比我重. Let's read 抹香鲸长度:15 米重量:35 吨牙齿: 50 颗,每颗长达 20 厘米尾巴:8 米长食物:鱿鱼,龙虾和小鲨鱼技能:能跳进深冷水中虎鲸长度:8 米重量:3600 千克牙齿:40 颗,每颗长达 20 厘米尾巴:6 米长食物:鱼,小鸟,海豹甚至鲸鱼技能:游泳能手;能从水里跳出来 C 部分 Task time 你房间有多大你床有多大你桌子有多大我的房间是……平方米.我的床是……厘米长.我的桌子是……厘米长 Good to know 长度单位毫米厘米米千米英尺重量单位千克克吨 1 英尺= 米如果一个男孩是 5 英尺高,换算成米他有多高
人教版六年級上冊英語教材課文翻譯Unit 1~ 3 Recycle1 Unit1 How can I get there? Hey，Robin. Where is the science museum?嘿，羅賓。科學博物館在哪兒？ It's near the library.它在圖書館附近。 I see. How can I get there? 我知道了。我怎麼到那兒？ Turn right at the school. Then go straight.到學校右轉。然後直走。 OK. Let's go.好の。讓我們走吧。 Excuse me. Can you help me?打擾一下，你能幫助我嗎？ Sure.當然。 How can I get to the science museum? 我怎麼到科學博物館？ It's over there.它在那邊。 Thanks.謝謝。 Oh, where is Robin?哦，羅賓在哪兒？ P4 Let's try Wu Yifan and Robin are looking at some robots. Listen and tick. 吳一凡和羅賓正在看一些機器人。聽一聽並打鉤。 are they? 他們在哪兒？ In the museum．在博物館裏。In the bookstore 在書店裏。 Grandpa there? (外)祖父在那兒嗎？ Yes，he is．是の，他在。 No，he isn't.不，他不在。 P4 Let's talk部分翻譯 Wu Yifan：Robin，where is the museum shop? I want to buy a postcard. 吳一凡：羅賓，博物館の商店在哪兒？我想要買一張明信片。 Robin：It's near the door. 羅賓：在大門附近。 Wu Yifan：Thanks. Where is the post office? I want to send it today. 吳一凡：謝謝。郵局在哪兒？我想今天把它寄出去。 Robin：I don't know. I'll ask. Excuse me, sir. 羅賓：我不知道。我去問一下。打擾一下，先生。 Man：Wow! A talking robot! What a great museum! 男人：哇！一個說話の機器人！多麼偉大の一個博物館啊！ Robin：Where, is the post office? 羅賓：郵局在哪兒？ Man：It's next to the museum. 男人：它挨著博物館。 Robin：Thanks. 羅賓：謝謝。 Where is the museum shop/post office? Talk about the places in your aty/town/village.
Chapter Six 3.按照你方要求，我们破例接受以30天迟期信用证办理交货，但下不为例。 As per your request, we will make an exception to our customary practice, accepting L/C at 30 days. But it will in no case set a precedent. 5.我们非常高兴地通知你方，上述合同项下货物已备妥待运。请电汇全部货款。We have pleasure in informing you that the goods under the above contract have been ready for shipment. Please remit the full amount by T/T. 6.对这笔交易，我方已开即期汇票向你方收款。 We have drawn on you at sight for the value of this transaction. 8.鉴于我们多年的良好业务关系，我们同意做出让步，相信这将满足你方的要求。Considering many ye ar’s pleasant business relation between us, we agree to make concession and believe this will meet your demand. 10.抱歉我方不能接受货到目的港后凭单付款的支付方式。 We regret that we are unable to accept D/P upon arrival of goods at the destination port. Chapter Seven 3.如你方能立即办理改证并通知我方，将不胜感激。 We shall appreciate it if you effect amendment and advice us immediately. 4.请注意（做到）信用证条款必须和合同条款完全一致。 Please see to it that the L/C stipulations are in exact accordance with the terms of the contract. 6.你方第568号信用证已收到，但经详阅后发现不准转船和分批装运，请立即修改你们的信用证。 We have received your L/C No. 568, but upon perusal, we find that transshipment and partial shipment are not allowed. Please amend your L/C immediately. 7.我方将由香港汇丰银行开出即期汇票向你方收取该笔款项。 We will draw on you for this amount at sight through HSBC Bank, Hong Kong. 10.我们今天给你方发去传真，要求你们将信用证256号作如下修改：“由上海港装运”改为“由青岛港装运”；“长吨”改为“吨”。 We have fax you today, asking you to make following amendments to L/C No. 256:
There are some mice in a house .The man of the house gets a cat. The cat kills many of the mice. 有一些老鼠的房子。房子的人得到了一只猫。猫杀死了很多的老鼠。 Then the oldest mouse says, All mice must come to my hole tonight. Let’s put our heads together and think what we can do about the cat. 然后最老的老鼠说, 所有的老鼠都必须今晚来参加我的洞。让我们把我们的头头脑脑们联合在一起并认为猫有什么我们可以做的。 All the mice come.Many mice speak , but no one knows what to do. At last, a young mouse stands up and says, we must put a bell on the cat. When the cat comes near, we shall hear the bell and run away. So the cat will not catch any more of us. 所有的老鼠。许多老鼠说话,但没有人知道该做什么。最后,一个年轻的老鼠站起来,说,我们必须把一个铃铛在猫。当猫附近时,我们会听到铃声,跑开了。因此,猫不会钓到更多的人。 But the old mouse asks , "Who will put t he bell on the cat?” 但老老鼠问:“谁会把钟放在猫?” No mouse answers. 没有鼠标的答案。 The old mouse waits, but still no one answers. 老老鼠等,但是仍然没有一个答案。 At last the old mouse saya, "It is not hard to say things; it is hard to do them." 最后,老老鼠塞娅,”不难说事情,很难做的。” (2)Mr Brown and Mr Smith Mr Brown has a big apple tree in his garden with lots of fruit on it.His neighbor,Mr Smith has an apple tree,too,but there is not much fruit on it. 布朗先生有一个很大的苹果树在他的花园里有很多的水果。他的邻居史密斯先生有一棵苹果树,,但是没有多少水果。 Mr Brown is pointing to Mr Smith's tree and laughing ."There aren't many apples on your tree this year." he says, "I've got a lot of fruit on mine." 布朗先生指着史密斯的树笑“今年你的树没有许多苹果。”他说,“我收到了很多的水果在我的。” But now the wind is blowing It is very strong .Mr Brown's tree is falling down and the tree is lying on the ground. 但是现在,风吹。它非常强大。布朗的树倒下,而它的州树是躺在地上 Mr Brown is very angry. But Mr Smith is laughing. "I haven't got much fruit on my tree," he says,"but it is still standing." 布朗先生非常生气。但史密斯先生笑了。“我没有很多水果树,”他说,“但它仍站着。”
综合英语第六册课文翻译 Unit 1 让我向您介绍智障技术。这是先进技术的对面。先进的技术使我们能够做有益的新事物，或做旧的东西，更有效地。相比之下，智障技术创造新的和昂贵的方式做了一次简单，成本低廉的东西。更糟的是，它鼓励我们这样做，并不需要在所有做的事情。它废物可敬，精心制作，诱人和更有趣的。 只是其他的一周，“新闻周刊”报道了电子图书的热潮。我们的想法是把光碟上的书，你可以插入到您的自定义的计算机图书展示。这里有一个智障技术的膨胀想法。一方面，你可以买到900美元或9000美元本书读计算机，您可以与您最喜爱的书籍$ 20片喂。这是累赘。如果你把它的海滩，它被用沙子堵塞。你不能使用它作为一个枕头。如果它滑出厨房柜台，摔破。 另一方面，你可以买到一个老式的书。这是更便宜，更流动，那么脆弱，更耐用。你可以把它借给，甚至偶然的朋友。如果你不喜欢它，你可以停止阅读不恨自己永远买它。失去它是不是一个创伤事件。 亲技术的复出是计算机总有一天会压缩到整个芯片或光盘库，从而打开了广阔的前景的信息几乎每个人都。与此麻烦的是算术和常识。一个学校图书馆有2,000本书在理论上可以同时2,000读者服务。学校图书馆与一台计算机终端，可致电20万册，可以在同一时间只有一个读者服务。计算机创建一个瓶颈。肯定的是，库可以购买更多的电脑，但他们比书更昂贵和笨重。最后，还有的常识：大多数人真正需要的，比方说，纽约公共图书馆的整个集合的访问？ 这里是另一种技术的赛车落后的例子：视频新闻稿。在我的生意，我们轰炸产品，政治家和政策的新闻稿。现在有宣传片。相反的，花了两天时间准备和29美分，至邮件的10％的新闻稿中，我得到一个$ 4.50的磁带，耗资2，邮件和两个月的时间来准备。我可以阅读之前折腾其中99％在10或15秒的标准新闻稿。但影片会立即抛出。要查看他们需要找到一台录像机和浪费5到10分钟看。抱歉没有出售。视频成本更不会少。我不认为所有的技术是坏。天哪，没有。我国是一个突出的技术动荡的时代。但新技术的本意是收益- 收入增长，提高生产率- 似乎在躲避着我们。不知何故，必须解释的矛盾。一种理论认为，我们仍然在原始阶段，比方说，电脑革命，将很快破灭后，我们的full.benefits。也许吧。（一个自然的推论是，像我这样的技术dopes是阻碍进步。） 但这个理论，我想补充的智障技术的概念。啊，新技术的成果是丰富的和真实的。但好处是被粗暴地抵消了很多技术灵感废物。技术常常被误用的原因，因为的人拥抱，它可以是相当轻薄。即： 设在檀香山的哥哥得到一个车载电话。他甚至可能需要它的工作。那么，你可以没有一个？显然不是。需要的不是一个问题。（自1985年以来，移动电话用户数已跃居从34万到800万左右。） 新机器往往是大人的玩具，积木和娃娃的接班人。一个女人，我深知我的妻子，最近她的个人电脑上创建请柬后，兴高采烈。（我不敢问多久了。）“我知道我可以出去买霍尔马克卡，”她说。“不过，我真为自己感到骄傲，我很高兴。”在办公室里，电脑邮件已经变成一整天的事情空闲攀谈。 每一项新技术激发的诱惑，看到它会做什么，不管如何空洞或费时的任务。这是对技术相当于“我们爬上山，因为它的存在。”因此，视频新闻稿。学术生活的整个领域（政治学，经济学，甚至历史）现在越来越多的数字运算。计算机允许数字是很容易计算，所以它们。真正的思想是气馁。同样的思想隔阻过程折磨着美国的经理。
[标签:标题] 篇一：六年级下课文翻译 六年级下课文翻译 篇二：人教新版英语六下英语课文翻译 (人教版)六年级下册英语课文翻译 第一单元 Let’s start 你多高？你多重？谁比你高？谁比你重？ 首页祖姆：我1.60米高。我比这只恐龙高。次波：我21米高！我比你高得多！萨拉：它的尾巴更长些。怀特小姐：一些恐龙比房子还要大。一些比我们书包还要小。约翰：它真高！ A部分 Let’s learn 你比你弟弟高！是的！我身高160厘米。他身高159厘米。 Let’s play 从矮到高站队！我比你高！从你年纪小到年纪大站队！我比你年纪大一些！Let’s talk 你有多高？我164厘米高。你比我矮。是的，我160厘米高。你比我高4厘米。我11 岁了。我12 岁了，我比你大1岁。我重51千克。我重50千克，你比我长得又高又强壮。 Group work 1 你多大了？我12 岁。你多高？我164厘米。 2 吴一凡比约翰高。埃米比萨拉年纪大些?? Let’s read 你喜欢哪只猴子，本？我喜欢黄色的。看，他比那只棕色的猴子更高些。哪只猴子更强壮？棕色的猴子更强壮。但那只黄色的猴子更高些。我喜欢那只小猴子，它年幼又有趣。它尾巴有多长？我想这只小猴子只有40厘米高，它的尾巴大约有30厘米长。我想那只黄色的猴子有150厘米高。那只黄色的猴子更高一些，但那只小猴子更有趣一些。Pair work 这是我。那是我的朋友。她比我大两岁，而且她更高一些。她有长头发和大眼睛?? B部分 Let’s learn 他的尾巴更长。他的头更小。 Let’s play 我比你高，而且比你重。我的手比你的大。我的胳膊比你的长。 Let’s talk你多重？我重48千克。我比你瘦还比你矮，是的我比你高大，比你强壮。你腿有多长？76厘米你脚多大？我穿17码的鞋。我穿16码的鞋。 Pair work 1 你多高？你的腿多长？让我看看?? 2 我比较高。迈克的脚比较大。我的腿比迈克的腿长。迈克比我重。 Let’s read 抹香鲸长度：15米重量：35吨牙齿：50颗，每颗长达20厘米尾巴：8米长食物：鱿鱼、龙虾和小鲨鱼技能：能跳进深冷水中 虎鲸长度：8米重量：3600千克牙齿：40颗，每颗长达20厘米尾巴：6米长食物：鱼、小鸟、海豹甚至鲸鱼技能：游泳能手；能从水里跳出来 C部分 Task time 你房间有多大？你床有多大? 你桌子有多大？ 我的房间是??平方米。我的床是??厘米长。我的桌子是??厘米长 Good to know 长度单位毫米厘米米千米英尺 重量单位千克克吨1英尺=0.3048米
PEP最新六年级上册英语课文翻译 Unit1 How can I get there? Unit1单词表：科学博物馆邮局书店电影院医院十字路口转弯左，笔直地，右，问，先生， 有趣的，意大利的，餐馆，比萨饼，街道， 到达，全球定位系统，提供交给，特点，跟着，较远的，告诉。 P4 Let’s talk. 吴一凡：罗宾，博物馆商店在哪里？我想买一张明信片。 罗宾：它在门附近。吴一凡：谢谢，邮局在哪里？我想今天把它寄出去。 罗宾：我不知道，我将问问。打扰了，先生。 男士：哇，一个会说话的机器人。多么棒的一个博物馆啊。 罗宾：邮局在哪里？ 男士：它在博物馆旁边。罗宾：谢谢。P5 let’s learn. 吴一凡：电影院在哪里？罗宾：它在书店旁边。 P6 Let’s talk。 迈克：多么有趣的一个电影啊！ 吴一凡：是的，但是我现在饿了。我知道一个很棒的意大利餐馆。 迈克：噢，我喜欢披萨。餐馆在哪里？ 吴一凡：它在东方大街上，一个公园旁边。迈克：我们怎么到达那里？吴一凡：在书店左转，然后在医院右转。迈克：好的。让我们一起去吧。P7Let’s learn. 迈克：意大利餐馆在哪里？在这边右转？ 罗宾：不，左转。十字路口向左转直走向右转 P8 Read and write. 地图指南针全球定位系统星星 罗宾有全球定位系统！ 吴一凡的爷爷给罗宾一个新特点。
他现在有全球定位系统。 他能帮男孩找到意大利餐馆。 罗宾：我们在电影院的前面。让我们直走然后再书店左转。请跟着我。 迈克：远吗？ 罗宾：不。现在我们在医院后面。让我们向右转然后再向右转。 迈克：餐馆在这里。 罗宾：我的全球定位系统起作用了。 吴一凡：是的，我将告诉爷爷。但是首先让我们吃。我如此饿。 Unit2 Ways to go to school Unit2单词表。步行，乘，公共汽车，飞机，出租汽车，船，地铁，火车，慢的，减少降低，降下来，停下，夫人，早到的，头盔，必须，戴，注意， 注意（词组），交通，交通信号灯，慕尼黑， 德国，阿拉斯加州，雪橇，快的，轮渡，帕帕维斯特岛，苏格兰 P14 Let’s talk迈克：早上好。史密斯夫人。史密斯夫人：你好，孩子们。你们很早。你们是怎么来学校的？艾米：通常我步行来学校。有时我乘公共汽车来。迈克：我经常骑自行车来。艾米：您怎么来学校的？史密斯夫人？乘汽车？史密斯夫人：有时候，但我通常步行。迈克：那是好的运动。 P15Let’s learn 步行，乘公共汽车，乘飞机，乘出租车，乘船，乘火车，乘地铁。 史密斯夫人：让我们去自然公园吧。 约翰：万岁。 莎拉：我们怎么去那儿？ 史密斯夫人：乘公共汽车。 P16 Let’s talk 吴一凡：琼斯先生，我怎能到达复兴医院？ 琼斯先生：在那边乘57路公共汽车。 吴一凡：谢谢。哇，如此多的自行车的照片。
英语翻译的六个专题 关于英语翻译的六个专题 专题一：理想信念 1.建设和发展中国特色社会主义、实现中华民族伟大复兴是现阶段我国各族人民的共同理想(中国梦) 2.在实践中化理想为现实 (1)正确认识理想与现实的关系是实现理想的思想基础 现实是理想的基础，理想是未来的现实。 (2)坚定的信念是实现理想的重要条件(意志条件) (3)勇于实践、艰苦奋斗是实现理想的根本途径 专题二：民族精神与时代精神 爱国主义体现了人民群众对自己祖国的深厚感情，反映了个人对祖国的依存关系，是人们对自己故土家园、种族和文化的归属感、 认同感、尊严感与荣誉感的统一。它是调节个人与祖国之间关系的 重要道德要求、政治原则和法律规范，也是民族精神的核心。 2.爱国主义的基本要求： (1)爱祖国的大好河山。祖国的大好河山，不只是自然风光，而 且是主权、财富、民族发展和进步的基本载体 (2)爱自己的骨肉同胞。对人民感情的深浅程度，是检验一个人 对祖国的忠诚程度的试金石 (3)爱祖国的灿烂文化。文化传统作为一个民族群体意识的载体，常常被称为是国家和民族的“胎记”，是一个民族得以延续的“精
神基因”，是培养民族心理、民族个性、民族精神的“摇篮”，是民族凝聚力的重要基础。 (4)爱自己的国家 4.爱国主义与爱社会主义和拥护祖国统一的一致性 在当代中国，爱国主义首先就体现在对社会主义中国的热爱上，这是中华人民共和国公民必须坚持的立场和态度。爱国主义与爱社会主义的统一，这是中国历史发展的必然结果。爱社会主义，与爱中国共产党以及爱，具有深刻的内在一致性。 5.爱国主义与经济全球化 在经济全球化背景下，爱国主义并没有也不会过时，只要国家继续存在，爱国主义就有其坚实的基础和丰富的意义。在参与经济全球化过程中，必须坚定地捍卫自己国家的'利益。 6.爱国主义是中华民族精神的核心。 热爱祖国是贯穿中国历史发展的一根主线，也是中华民族精神的一根主线。民族精神的内涵除爱国主义外，还包括：勤劳勇敢、自强不息、爱好和平、团结统一。 7.时代精神的内涵：改革创新是时代精神的核心。 专题三：人生观与价值观 2.人生价值的标准 人生价值内在地包含了人生的自我价值和社会价值两个方面，既相互区别，又密切联系、相互依存，共同构成人生价值的矛盾统一体。 (1)人生的自我价值不仅是个体生存的前提，也为个体的发展提供条件。 3.人生价值的标准
一单元 Let’s start去一个地方有许多种方式，看这些图片。我知道有哪些吗？让我想想。 首页：你怎样去上学？我步行去上学。我骑自行车去上学。我怎样才能到动物园？你可以乘地铁去。我怎样才能到自然公园？你可以坐12路公共汽车去。 A部分 Let’s learn你怎样去上学？我骑自行车去上学。你怎样去加拿大？我乘飞机去。乘飞机坐轮船步行骑自行车坐公共汽车乘火车乘地铁 Let’s play你怎样去上学？我步行去上学。你怎样去美国？我乘飞机去。 Let’s talk莎若，你怎样去上学？我家很近。我通常步行去上学。有时候我骑车去，你呢？我通常乘公共汽车去上学。 Group work 你怎样去上学？我通常步行去上学，因为我家很近。你怎样去上学？我通常乘公共汽车去上学，因为它快。Let’s read 莎朗，今天下午我们去公园吧。太好了！介是我们怎样去呢？太简单了。你骑自行车来我家。我们可以步行车站。然后我们乘公共汽车去公园。好吧。介是你家在哪儿？我家在邮局附近。哪一层？第五层，5A房间。好的！今天下午，两点见。到时候见！ B部分 Let’s learn 看交通灯。记住交通规则！红灯停。黄灯等。绿灯行。Let’s talk我怎样能到中山公园？你可以乘15路公共汽车。我可以步行吗？当然，如果你愿意。那儿不远。 Let’s read看并且找出不同之处。交通灯在每个国家都一样。总是有三种灯：红、黄和绿。红是“停”黄是“等”，绿是“行”。在中国，司机在路的右边行驶。在美国，司机也在路的右边
行驶。然而，在英国和澳大利亚，司机在咱的左边行驶。如果你乘公共汽车，骑自行车或步行，你必须知道交通规则。 C部分 Pronunciation山峰打对处理猪大的罐子盘子Read and match菜海滩大头针茶 Good to know 1.人行横道2.右转弯3.单行道4.禁止驶入5.自行车禁行6.禁止左转 故事时间：这儿有15美元，我们去快餐店吃午饭吧。我们怎么去那儿呢？乘出租车怎么样？那太贵了！你的意见呢？我们步行吧。那是很好的运动。你懂得交通规则吗？当然。快点，这儿没人。哦，不行，现在是红灯。对不起，先生。违反交通规则了要罚15美元。啊……但我们的午餐？！十分对不起，先生。 二单元 Let’s start中间有一个医院。邮局在医院的附近。在右边。书店在左边。读一读并且连一连！ 首页：图书馆在哪里？它在学校前面。今天在学校前面有一个恐龙展。去博物馆怎么走？首先，一直向前走，接下来在邮局向左拐，你就会看见它了。 A部分 Let’s learn邮局医院电影院书店科学博物馆 打扰一下，（请问）图书馆在哪儿？它在邮局附近。 Let’s talk打扰一下，这附近有电影院吗？是的，有。请问电影院在哪儿？在医院旁边。离这儿远吗？不，不远。谢谢。不客气。 Let’s read放学后你打算干什么？我想买一双鞋，鞋店在哪？在医院旁边。我怎样到达医院？你可以乘301路公共汽车。在电影院站下车。然后直走三分钟。医院在你的左边。谢谢，不客气。 B部分
一单元 Let’s start你多高？你多重？谁比你高？谁比你重？ 首页祖姆：我1.60米高。我比这只恐龙高。次波：我21米高！我比你高得多！萨拉：它的尾巴更长些。怀特小姐：一些恐龙比房子还要大。一些比我们书包还要小。约翰：它真高！ A部分 Let’s learn 你比你弟弟高！是的！我身高160厘米。他身高159厘米。 Let’s play从矮到高站队！我比你高！从你年纪小到年纪大站队！我比你年纪大一些！ Let’s talk你有多高？我164厘米高。你比我矮。是的，我160厘米高。你比我高4厘米。我11 岁了。我12 岁了，我比你大1岁。我重51千克。我重50千克，你比我长得又高又强壮。 Group work 1你多大了？我12 岁。你多高？我164厘米。 2吴一凡比约翰高。埃米比萨拉年纪大些…… Let’s read你喜欢哪只猴子，本？我喜欢黄色的。看，他比那只棕色的猴子更高些。哪只猴子更强壮？棕色的猴子更强壮。但那只黄色的猴子更高些。我喜欢那只小猴子，它年幼又有趣。它尾巴有多长？我想这只小猴子只有40厘米高，它的尾巴大约有30厘米长。我想那只黄色的猴子有150厘米高。那只黄色的猴子更高一些，但那只小猴子更有趣一些。 Pair work这是我。那是我的朋友。她比我大两岁，而且她更高一些。她有长头发和大眼睛…… B部分 Let’s learn他的尾巴更长。他的头更小。
Let’s play我比你高，而且比你重。我的手比你的大。我的胳膊比你的长。 Let’s talk你多重？我重48千克。我比你瘦还比你矮，是的我比你高大，比你强壮。你腿有多长？76厘米你脚多大？我穿17码的鞋。我穿16码的鞋。 Pair work 1你多高？你的腿多长？让我看看…… 2我比较高。迈克的脚比较大。我的腿比迈克的腿长。迈克比我重。 Let’s read抹香鲸长度：15米重量：35吨牙齿：50颗，每颗长达20厘米尾巴：8 米长食物：鱿鱼、龙虾和小鲨鱼技能：能跳进深冷水中 虎鲸长度：8米重量：3600千克牙齿：40颗，每颗长达20厘米尾巴：6米长食物：鱼、小鸟、海豹甚至鲸鱼技能：游泳能手；能从水里跳出来 C部分 Task time你房间有多大？你床有多大? 你桌子有多大？ 我的房间是……平方米。我的床是……厘米长。我的桌子是……厘米长 Good to know长度单位毫米厘米米千米英尺 重量单位千克克吨1英尺=0.3048米 如果一个男孩是5英尺高，换算成米他有多高？ Let’s sing我的小狗是一只更小，更小的狗。你的狗比我的狗更小吗？我的矮猫是一只更矮、更矮的、矮猫。你的猫比我的猫矮吗？ Story time①他们需要一个新守门员。我想试一试。我也是。我等不及了。②你多高？我180厘米高。你多重?我86千克重。③他比鹿先生高10厘米。使得他更强壮一些。但是她拦不住球！④我是最高的一个。对不起你脖子太长了别人够不到你。足球讲究配合。⑤那里发生什么事了？哦！这是我想要的！为什么？他太重了。当然了！我们需要一个大家伙！⑥哦！他几乎比球门还要大！是的！他是一个优秀的守门员！
六单元 Section A 1a 看电视大扫除看报纸通过电话交谈听一张CD唱片使用电脑做汤洗餐具锻炼 图片你在做什么？我正看电视。 1c 他在做什么？他在使用电脑。他们在做什么？他们在听一张CD唱片。 2a 史蒂夫在做什么？杰克在做什么？他在看电视。他在听一张CD唱片。 2b 你好，史蒂夫。嗨，杰克。你在做什么，史蒂夫？我在看电视。你呢？我在听CD，但是它有点儿无聊。哦，我的电视节目也不很有趣。你想去看电影吗？那听起来很好。 2d 喂？我是詹妮。嗨，詹妮。我是劳拉。噢，嗨，劳拉。你在做什么？没做什么。我只是在洗我的衣服。你呢？我在看电视。你想要和我一起吃晚餐吗？我的父母不在家。我们可以在外面吃。好，我愿意。让我们先在我家见面。六点半来吧。好。到时见。 Grammar Focus你在做什么？我在看电视。她在做什么？她在洗她的衣服。他们在做什么？他们在听一张CD唱片。你在做你的家庭作业吗？是的，我在做。/不，我没做。我在打扫我的房间。他在看报纸吗？是的，他在看。/不。他没在看。他在打篮球。他们在使用电脑吗？是的，他们在（使用电脑）。/不，他们没有（使用电脑）。他们在锻炼。 3a詹妮现在正在打扫房子。鲍勃每星期六做晚饭。玛丽的父母亲晚饭后喝茶。比尔现在正在通过电话交谈。贝姬和鲍勃在周末看电视。 3b你在做什么？我在读书。现在你想在去看电影吗？不，这本书很有趣。那么明天你想去吗？当然，什么时间？让我们七点钟去吧。好吧！明天晚上见！ 3c你在做汤吗？不，我没做。你在大扫除吗？是的，你说得对。 Section B 1a游泳购物打篮球超市图书馆游泳池 1b 那位男士正在河里游泳吗？不，他没有。他在游泳池里游泳。 1e艾丽斯在打篮球吗？不，她没有。她在…… 2a 北京上午8点东京上午9点纽约下午8点悉尼上午10点北京现在几点了？早上八点钟。 2b为什么朱辉全家人在看船赛和包粽子？朱辉喜欢他的寄宿家庭吗？他认为在中国的家怎么样？ 今天的故事是关于来自深圳的一位学生，朱辉。他现在正在美国学习。他在纽约和一个美国人的家庭住在一起。今天是端午节。现在是上午九点，朱辉的家人在家里。他的妈妈和婶婶正在包粽子。他的爸爸和叔叔正在通过电视看船赛。 朱辉也在看船赛和吃粽子吗？好啦，现在是纽约时间下午九点，节日前的夜晚。但是在美国没有端午节，因此对朱辉和他的寄宿家庭来说，今晚和其他任何一个晚上一样。这位母亲正在给她的幼小的孩子们读故事。父亲正在通过电视看一场足球赛。朱辉在干什么呢？他在和他深圳的表哥通过电话交谈。朱辉思念他的家人并希望吃上他妈妈的可口的粽子。朱辉非常喜欢纽约和他的寄宿家庭，但仍然“没有比家更好的地方”。 3a亲爱的鲍勃这是我的第一张家庭照片。现在我们都在家。我正在做作业，我的父母亲正在客厅看电视。我的爷爷正在看报纸。我的妹妹在通过电话交谈。吉姆 Self check 1杰克现在正在打篮球 2 嘿，鲍勃！你在做什么？我在听收音机。你想去踢足球吗？听起来很好，但是这个谈话节目很有趣。托尼在做什么？噢，他正在为考试而学习。斯蒂夫也在为考试而学习吗？不，他没有。我想他可以和你一起踢足球。
人教新版英语六年级上册 UnitTwo Iusuallygotoschoolbybus.我通常坐公交车去上学。 Lesson7 GaoWei:Whatareyoudoing,LiYan? LiYan:I’mreadingane-mailfromLucy.She’smynewfriend. GaoWei:CanIreadit? LiYan:Sure. HiLiYan, MynameisLucy.I’mfromNew Zealand.I’mtwelve.Letmetellyousomethingabout mydailylife. Igetupatseveneverymorning.Igotoschoolattwentypasteight.Schoolbeginsatnine.Ihav eclassesfrom9:00to11:30.Ibringalunchboxtoschool. Schoolendsatthree.Igethomeatabouthalfpastthree.ThenIdomyhomework.Ihavedinnerat aboutseven.Afterdinner,IwatchTV.Igotobedat9:00. Howaboutyou?Pleasee-mailmeback. Bestwishes, Lucy 高伟：李燕，你在干什么？ 李燕：我正在看露西写给我的邮件。她是我的新朋友。 高伟：我能看吗？ 李燕：当然！ 嗨，李燕： 我叫露西。我来自新西兰。我十二岁。让我告诉你一些有关我的日常生活的事情吧。 我每天早晨起点起床。我八点二十去上学。学校九点上课。我从九点到十一点半上课。我带午餐盒去学校。 学校三点放学。我大约三点半到家。然后我做作业。我大约七点钟吃饭。晚饭后，我看电视。我九点钟睡觉。 你呢？请给我回信。 祝你万事如意。 露西 Lesson8 Igotoschoolat7:00inthemorning. 我早上7：00上学。 Igotobedat9:00intheevening. 我晚上9：00睡觉。
六年级五--八单元知识点检测 班级姓名学号出卷人刘泽丰 1他们的计划 2 talk about 3成为一个旅游家 4 go to Disneyland 5旅行计划 6 different plans 7回去 8 go with me 9拜访我的祖父母 10 travel around the world 11谈论他们的暑假计划 12 have some food first 13待一个月 14 a few minutes 15带一些零食来 16 take a taxi 17举行聚会 18 want to go to the Bund 19在儿童节 20 play with toys 21在星期天早上 22 a lovely clown 23在聚会上 24 bring some fruit from home 25去伦敦 26 have some fun 27成为教师 28 buy some snacks and drinks 29上演一出戏 30 just then 31讲故事 32 Australian football 33把他们的东西带来 34 take a gift 35弹钢琴 36 an interesting country 37新衣服 38 Australia football 39运动爱好者 40 learn more about Australia 41一个有趣的国家 42 a good cook 43一些水果 44 send me some photos 45下周 46 on the Internet 47欢迎游人 48 care about
49读报 50 fly a spaceship to the moon 51煮晚饭 52 find out about cooking 53在课前 54 make a potato salad 55寻找杂志 56 many interesting things 57去海洋公园 58 want to see the city 59我们的梦想 60 make people happy 61世界杯 62 walk on Mars 63吃美食 64 in the World Cup 65足球运动员 66 write stories for children 67在未来 68 do more sport 69努力学习 70 go to cooking school 71画画 72 make people healthy 73读许多书 74 a little teacher 75勇敢强壮的 76 have painting lessons 77所有星星 78 be brave and strong 79我的学生们的梦想 80 take care of her 81关心 82 a good football player 83在迈克的家里 84 bring some toys 85发现 86 play with her friends 87到达英国 88 be the king 89 询问我的网友 90 wait and see 91 参观很多地方 91 aftei the holiday 93 下个月 94 make some sandwiches 95 不同的 96 come from 97 住在北京 98 before the lessons 99 乘出租车 100 different plans
New technique of the computer network Abstract The 21 century is an ages of the information economy, being the computer network technique of representative techniques this ages, will be at very fast speed develop soon in continuously creatively, and will go deep into the people's work, life and study. Therefore, control this technique and then seem to be more to deliver the importance. Now I mainly introduce the new technique of a few networks in actuality live of application. Keywords： Internet ; Digital Certificates ; Digital Wallets ;Grid Storage 1. Foreword Internet turns 36, still a work in progress Thirty-six years after computer scientists at UCLA linked two bulky computers using a 15-foot gray cable, testing a new way for exchanging data over networks, what would ultimately become the Internet remains a work in progress. University researchers are experimenting with ways to increase its capacity and speed. Programmers are trying to imbue Web pages with intelligence. And work is underway to re-engineer the network to reduce spam(junk mail) and security troubles. All the while threats loom: Critics warn that commercial, legal and political pressures could hinder the types of innovations that made the Internet what it is today. Stephen Crocker and Vinton Cerf were among the graduate students who joined UCLA professor Len Kleinrock in an engineering lab on Sept. 2, 1969, as bits of meaningless test data flowed silently between the two computers. By January, three other "nodes" joined the fledgling network. Then came e-mail a few years later, a core communications protocol called TCP/IP in the late 70s, the domain name system in the 80s and the World Wide Web - now