本文介绍了变频调速器的维修与测试平台的组建以及变频调速器的维修与测试方法。
1 引言
变频调速器作为一种高效节能的电机调速装置，因其较高的性能价格比，在工厂得到了越来越广泛的应用。维护、维修、测试变频调速器的工作变得日趋重要，因而使变频调速器维修测试平台成为应用领域不可缺少的设备。莱钢自动化部于2002年设计、组建了变频调速器维修测试平台。变频调速器维修测试平台主要由两部分组成，维修部分和测试部分。
2 变频调速器维修部分的组成
从前几次维修变频器的经验来看，与强电相关的器件、大功率器件，电源部分以及相应的驱动部分电路损坏频率较高，当然在以后的维修过程中会出现各种各样的故障现象，表现与其相应的电子电路有关。电子设备的维修过程就是寻找相应故障点的过程。在维修过程中，我们还是应该坚持以人为主，设备为辅的原则，充分发挥人的主观能动性，降低维修成本，从故障现象入手，分析电路原理、时序关系、工作过程，找出各种可能存在的故障点，然后借助一些维修检测设备，确定故障点，确定故障元器件，(包括定性与定量指标)，然后寻找相应的器件进行替换，使设备恢复其固有的性能指标。
维修过程包括以下几个方面：
第一步，询问用户变频器的故障现象，包括故障发生前后外部环境的变化。例如，电源的异常波动、负载的变化。
第二步，根据用户的故障描述，分析可能造成此类故障的原因。
第三步，打开被维修的设备，确认被损坏的程序，分析维修恢复的可行性。
第四步，根据被损坏器件的工作位置，通过阅读电路，分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以及一些相关的电子电路。
第五步，寻找相关的器件进行替换。
第六步，在确定所有可能造成故障，所有原因都排除的情况下，通电进行实验，在做这一步的时候，一般要求所有的外部条件都具备，并且不会引起故障的进一步扩大化。
第七步，在设备工作正常的情况下，就可以进入下一个程序，系统测试。
2.1 维修平台
(1) 逻辑分析仪:逻辑分析仪具有多个输入通道，反映被测信号电平的逻辑状态和相应时间，即被测点的二进制编码，逻辑分析仪可同时对逻辑电平信号，数据总线信号，地址总线信号，芯片的输入输出等多路数字信号的逻辑关系进行测试和比较，利用测试仪器本身的瞬态定时测试功能，来捕捉窄脉冲的干扰和测试点前后的波形，逻辑分析仪特别适合对数字逻辑电路进行测试和分析。
(2) 模拟示波器:示波器是用来“冻结”一个模拟信号或随时间变化信号的有效工具，可根据显示屏上的静态波形分析其特性，并根据荧光屏上的方格和选用档次来测量其参数值，通过使用示波器，可以把被测信号十分真实、直观的反映在荧屏上，便于维修人员对被测信号进行定量和定性的分析。
(3) 晶体管图示仪：用途：测试选配大功率管，维修大功率电源，UPS等。
附件1：集成电路电压传输特性测试台用途：测试选配数字电路，维修各种数字智能仪表；附件2：场效应管配对测试台，用途：选配场效应管；附件3:0-3KV高压测试台。
( 4) 图示仪：测试GTR模块等。
(5) 线性集成电路智能参数分析仪：选配测试运放等线性电路，维修称重仪表，信号处理板。
(6) 台式数字电桥:测试精密R、C、L，维修精密仪器，通讯装置等。
(7) 通用编程器:修改拷贝各种程序存储器、维修计算机、智能仪器仪表以及智能仪器仪表数据的备份。
(8) 集成电路测试仪:测试各类数字集成电路，主要参数：带RS232接口及编程解密软件。
(9) 智能校验信号发生器:校验测量仪表等，日本白光。
3 变频调速器测试部分的组成
测试部分的功能是对已维修完成的变频调速器性能测试。通过考察与交流，测试变频器的最佳负载还是交流电机。我公司变频器的功率由大到小，各种规格都存在，在维修完成以后，如果采用同等功率的电机来做负载实验，这需要配备各种型号的电机这是不现实的，也是不科学的。根据变频器的使用说明，一般要求变频器负载不低于额定功率的10%，我们可以考虑用3kw左右的电机来实现15kw以下等级变频器的负载。用15kw的电机来实现150kw以下等级变频器的负载。针对变频器负载电机不能空载的情况，可以使用一台磁粉制动机来模拟电机负载，磁粉制动机可以通过改变输入电压来改变磁粉的间隙，从而达到改变负载的目的。实现模拟变频器使用现场的目标，当然还需要检测其它一些辅助参数，如输入电压、电流、输出电压、电流，以及三相的平衡情况，输出波形的谐波分量。测试平台需要以下设备仪表：
(1) 三相交流电机：主要参数：3kW，15kW
(2) 磁粉制动器：主要参数：350N.m
(3) 电流传感器：主要参数：测量范围内0-50A，输出0-50Ma，北京科海
(4) 电压传感器：主要参数：测量范围内0-1000V，输出0-100mA
(5) 模拟电流显示表头：主要参数：0-50A，输入0-50mA
(6) 模拟电压显示表：主要参数0-1000V，输入0-100mA
(7) i=3减速器
(8) 小水泵：用途：磁粉制动机的冷却。
(9) 16位16通道A/D转换卡：主要参数：输入0-10V
(10) 16位D/A转换卡：主要参数:输出0-10V
(11) 信号部分：输入、输出信号分别为0-10v电压信号、0-20mA电流信号、开关量和脉冲信号
(12) 计算机1台
(13) 多功能打印机1台
4 系统特点
(1) 系统结构合理，使用方便；
(2) 适合对各种品牌的变频器进行维修和测试；
(3) 输入输出信号齐全，系统组成灵活；
(4) 利用变频器和智能台信号发生器单元等组成闭环控制系统，模拟现场输入输出设备；
(5) 对多种仪器仪表进行维修和测试；
(6) 可以对一般模块进行测试和维修；
( 7) 对维修、测试的数据进行处理、显示和打印。
5 结束语
变频调速器维修测试平台组建以来，检修变频器多台，对保障生产的顺利进行发挥了较大的作用，同时为莱钢节约了大量的外出维修费用。
东元变频器，可以通过改变电机工作电源频率的方式来控制交流电动机的电力控制设备。但是随着电路不断更新，变频器也会出现过流、过压、欠压、过载、过热、输出不平衡、无显示等故障。一旦出现这种情况，我们就需要及时维修。所以接下来，我们就来给大家介绍一些维修方面的知识。 一、整体思路 第一步：询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况； 第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因； 第三步：打开被维修的设备，对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性； 第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现； 第五步：联系洽谈维修所需更换配件，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修； 第六步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行清洗和保养等； 第七步：修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回，由客户进行现场测
试。 二、维修方法 1、上电后键盘无显示 （1）检查输入电源是否正常，若正常，可测量直流母线p、n端电压是否正常：若没电压，可断电检查充电电阻是否损坏断路。 （2）经查p、n端电压正常，可更换键盘及键盘线，如果仍无显示，则需断电后检查主控板与电源板连接的26p排线是否有松脱现象或损坏断路； （3）若上电后开关电源工作正常，继电器有吸合声音，风扇运转正常，仍无显示，则可判定键盘的晶振或谐振电容坏，此时可更换键盘或修理键盘； 2、输出不平衡 在实际维修中变频器u、v、w输出不平衡一般可分为三种情况： （1）变频器显示器显示：输出缺相，如排除检测电路故障，则通过直接检查IGBT模块和驱动电路，模块损坏的同时驱动电路也有问题。通过更换IGBT 模块和驱动电路上元器件如光耦，PNP，NPN一对驱动晶体管，电解电容，稳压管等基本能解决问题。 （2）变频器输出u、v、w之间相差100v左右，(输出380v为例)驱动电路中s1~s6中间的某一路驱动电路无驱动电压和驱动信号波形，通过测量输出端子u、v、w—p之间。 （3）u、v、w—n之间直流电压，可找到这一路驱动电压不正常或没有驱动信号波形，它导致u、v、w中的某一相不能正常工作所引起相位差。解决办法为检查驱动电路电压是否正常，光耦是否坏了，电解电容是否漏液等。 杭州联凯机电工程有限公司成立于2011年，是一家专业从事工业自动化设
变频器常见的十大故障现象和故障分析 1过流（OC） 过流是变频器报警最为频繁的现象。 1.1现象 (1)重新启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有:负载短路， 机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。 (2)上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有:模块坏、驱动电路坏、电流检测电 路坏。 (3)重新启动时并不立即跳闸而是在加速时，主要原因有:加速时间设置太短、电流上限 设置太小、转矩补偿(V/F)设定较高。 1.2实例 (1)一台LG-IS3-43.7kW变频器一启动就跳"OC" 分析与维修:打开机盖没有发现任何烧坏的迹象，在线测量IGBT(7MBR25NF-120)基本判 断没有问题，为进一步判断问题，把IGBT拆下后测量7个单元的大功率晶体管开通与关闭都很好。在测量上半桥的驱动电路时发现有一路与其他两路有明显区别，经仔细检查发现一只 光耦A3120输出脚与电源负极短路，更换后三路基本一样。模块装上上电运行一切良好。 (2)一台BELTRO-VERT2.2kW变频通电就跳"OC"且不能复位。 分析与维修:首先检查逆变模块没有发现问题。其次检查驱动电路也没有异常现象，估计问题不在这一块，可能出在过流信号处理这一部位，将其电路传感器拆掉后上电，显示一切 正常，故认为传感器已坏，找一新品换上后带负载实验一切正常。 二、过压（OU） 过电压报警一般是出现在停机的时候，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单 元有问题。 (1)实例 一台台安N2系列3.7kW变频器在停机时跳"OU"。 分析与维修:在修这台机器之前，首先要搞清楚"OU"报警的原因何在，这是因为变频器 在减速时，电动机转子绕组切割旋转磁场的速度加快，转子的电动势和电流增大，使电机处 于发电状态，回馈的能量通过逆变环节中与大功率开关管并联的二极管流向直流环节，使直 流母线电压升高所致，所以我们应该着重检查制动回路，测量放电电阻没有问题，在测量制 动管(ET191)时发现已击穿，更换后上电运行，且快速停车都没有问题。 三、欠压（Uu） 欠压也是我们在使用中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压太低(220V系列低于 200V，380V系列低于400V)，主要原因:整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都 有可能导致欠压故障的出现，其次主回路接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电电阻上 面有可能导致欠压.还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题。 3.1举例 (1)一台CT18.5kW变频器上电跳"Uu"。 分析与维修:经检查这台变频器的整流桥充电电阻都是好的，但是上电后没有听到接触器动作，因为这台变频器的充电回路不是利用可控硅而是靠接触器的吸合来完成充电过程的，因此认 为故障可能出在接触器或控制回路以及电源部分，拆掉接触器单独加24V直流电接触器工作 正常。继而检查24V直流电源，经仔细检查该电压是经过LM7824稳压管稳压后输出的，测量该稳压管已损坏，找一新品更换后上电工作正常。 (2)一台DANFOSSVLT5004变频器，上电显示正常，但是加负载后跳"DCLINK UNDERVOLT"直(流回路电压低)。
变频器线路板常见维修方法 往往变频器的故障只有一点，而对于维修者最重要的就是找到故障点，有针对性地处理问题，尽量减少无用的拆卸，尤其是要尽量减少使用烙铁的次数。除了经验，掌握正确的检查方法是非常必要的。正确的方法可以帮助维修者由表及里，由繁到简，快速的缩小检测范围，最终查出故障并适当处理而修复。 首先谈谈故障的检查方法 报警参数检查法： 所有的变频器都以不同的方式给出故障指示，对于维修者来说是非常重要的信息。通常情况下，变频器会针对电压、电流、温度、通讯等故障给出相应的报错信息，而且大部分采用微处理器或DSP处理器的变频器会有专门的参数保存3次以上的报警记录。 （例1）某变频器有故障，无法运行并且LED显示“UV”（under voltage的缩写），说明书中该报警为直流母线欠压。因为该型号变频器的控制回路电源不是从直流母线取的，而是从交流输入端通过变压器单独整流出的控制电源。所以判断该报警应该是真实的。所以从电源入手检查，输入电源电压正确，滤波电容电压为0伏。由于充电电阻的短路接触器没动作，所以与整流桥无关。故障范围缩小到充电电阻，断电后用万用表检测发现是充电电阻断了。更换电阻马上就修好了。 （例2）有一台三垦IF 11Kw的变频器用了3年多后，偶尔上电时显示“AL5”（alarm 5 的缩写），说明书中说CPU被干扰。经过多次观察发现是在充电电阻短路接触器动作时出现的。怀疑是接触器造成的干扰，在控制脚加上阻容滤波后果然故障不再发生了。 （例3）一台富士E9系列3.7千瓦变频器，在现场运行中突然出现OC3（恒速中过流）报警停机，断电后重新上电运行出现OC1（加速中过流）报警停机。我先拆掉U、V、W到电机的导线，用万用表测量U、V、W之间电阻无穷大，空载运行，变频器没有报警，输出电压正常。可以初步断定变频器没有问题。原来是电机电缆的中部有个接头，用木版盖在地坑的分线槽中，绝缘胶布老化，工厂打扫卫生进水，造成输出短路。 （例4）三肯SVF303，显示“5”，说明书中“5”表示直流过压。电压值是由直流母线取样后（530V左右的直流）通过分压后再由光耦进行隔离，当电压超过一定阀值时，光耦动作，给处理器一个高电平。过压报警，我们可以看一下电阻是否变值，光耦是否有短路现象等。 由以上的事例当中不难看出，变频器的报警提示对处理问题有多么重要，提示你正确的处理问题的方向。 类比检查法：
目录 一、总则 二、维护标准 三、检修周期与内容 四、检修与质量标准 五、试验 六、设备整体评估
一、总则 主题内容与适用范围 主题内容 本规程规定了高压变频器及低压变频装置的维护标准、检修周期、项目及质量标准、检修后试验、常见故障及处理方法等。 适用范围 本规程适用于杭州晟途机电有限公司内的高压及低压变频器的检修及维护。 编写依据 参照厂家提供的使用说明书、技术资料和图纸，结合现场具体情况进行制定。 二、维护标准 变频器外观应清洁，盘面应无脱漆、锈蚀，标志应正确、齐全； 所有接线应无过热，元器件、插件的固定螺栓应无松动和锈蚀；元器件、插件应清洁，无损伤和过热，插件及控制板上的电子元件应无脱焊、虚焊、过热、老化现象，功能参数符合说明书要求； 电压表、电流表、干式变压器温度表、高压带电指示装置等表计指
示正常； 所有开关应完好无损且动作灵活、可靠； 照明、冷却风扇等辅助系统应完好，运行正常； 保护回路中的元器件应无损伤，运行参数整定值准确； 整流干式变压器运行正常，绕组温度正常，无异常声音； 控制系统电源工作正常，市电控制电源消失后柜内UPS切换应正常。 IGBT模块静态测试应正常，标准值为； M； 主回路的绝缘电阻应大于5 模拟保护动作时，信号显示系统应显示正确，报警电路应可靠报警。 三、高压变频器检修周期与内容 高压变频器检修周期和项目： 检修项目： 基本维护 a.柜内的清洁； b.空气滤清器的清洁；
c.电路部件的变色、变形，漏液（电容器电阻电抗器变压器等）的确认； e.控制板（电阻、电容器的变色、变形，基板的变色、变形、脏污、焊接的老化等）的确认和清洁； f.配线（有无因发热导致的变色、腐蚀）的确认； g.紧固部分（螺栓，螺帽，螺钉类的松动）的确认； h.进行本装置的主电路部分的检查时，应在断开（OFF）输入电源后，经过约5分钟以上，在验电后进行。 i.装置内部的电容器在将输入电源断开（OFF）后电荷仍会残留一段时间，会有触电的危险。 j.为防止发生触电事故，在设备运转的状态下请不要打开门。 深度维护 第一步主电路器件及控制回路器件的清洁 第二步柜体，结构用品 a.冷却风扇:确认风量有无异常，风扇的噪声是否増加。特别是拆除后重新安装时，如果忘记拧紧螺栓等，会因为振动使轴承叶片等受到损坏，因此要特别小心。 b.滤网:目测检查滤网是否堵塞，在室外轻轻拍打，去掉粉尘，在中性清洗剂的溶液中去掉脏物，水洗后干燥。 c.主电路部件，柜内所有部件:检查机壳内有无灰尘堆积，变压器、导体紧固部分、保险丝、电容器、电阻有无变色、发热、异常声音、异味、损坏；仔细检查配线、安装零件有无断线、断开的配线、紧固
变频器检修维护工作规程 目次 1总则 2完好标准 3检修周期与内容 4检修与质量标准 5试验与验收 6维护保养与故障处理 7附件 1总则 1.1内容与适用范围 1.1.1内容：本规程规定了高压变频器及低压变频装置的完好标准、检修周期、项目及质量标准、检修后试验及验收、常见故障及处理方法等。 1.1.2适用范围本规程适用于明湖热电厂高压及低压变频器的检修。 1.1.3参照厂家提供的使用说明书、技术资料和图纸，结合我厂设备具体情况进行制定。 2标准 2.1外观应清洁，盘面应无脱漆、锈蚀，标志应正确、齐全； 2.2所有接线应无过热，元器件、插件的固定螺栓应无松动和锈蚀；元器件、插件应清洁，无损伤和过热，插件及控制板上的电子元件应无脱
焊、虚焊、过热、老化现象，功能参数符合说明书要求； 2.3电压表、电流表、干式变压器温度表、高压带电指示装置等表计指示正常； 2.4所有开关应完好无损且动作灵活、可靠； 2.5照明、冷却风扇等辅助系统应完好，运行正常； 2.6保护回路中的元器件应无损伤，运行参数整定值准确； 2.7整流干式变压器运行正常，绕组温度正常，无异常声音； 2.8控制系统双电源互投装置工作正常，交流控制电源消失后柜内UPS 切换应正常。 2.9各IGBT 模块工作温度应正常； 2.10主回路的绝缘电阻应大于5 MΩ； 2.11模拟保护动作时，信号显示系统应显示正确，报警电路应可靠报警。 3检修周期与内容 3.1高压变频器检修周期和项目： 日检：每天1 次 月检：每3～6 月1 次年检：每1～2 年1 次 3.2.1检修项目： 3.2.1.1日检：对于以下项目，以目测检查为中心实施，有异常时应立即进行维修： a.确认安装环境：确认温度、湿度、有无特殊气体、有无尘埃； b.确认电抗器、变压器、冷却风扇等有无异常声音，有无振动；
变频器的选择与故障维护的方法 现代电力电子技术、计算机技术以及自动控制技术已在迅速发展，电气传动技术正面临一场历史性的革命。交流传动逐渐成为电气传动的主流，异步电动机调速系统中，效率最高、性能最好的是变频调速系统。 变频器的出现，使得复杂的调速控制简单化，用变频器和交流鼠笼式感应电动机组合替代了大部分原先只能用直流电机完成的工作，缩小了体积，降低了维修率。受益于节能减排、绿色新政，作为节能的重要设备，变频器产业的潜力非常巨大，是未来战略性产业之一。 因此保障变频器可靠运行，有效降低故障停机时间，保证企业生产效率。变频器的安装与维护将起到重要的作用。 一、三相异步电动机的几种调速方式 三相异步电动机转速公式为：n=60f/p(1-s)从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可太到改变转速的目的。从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。 从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：高效调速指时转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗
回收的调速方法（如串级调速等）。有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中；电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中；液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。 1、变极对数调速方法 这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下： 1、具有较硬的机械特性，稳定性良好； 2、无转差损耗，效率高； 3、接线简单、控制方便、价格低； 4、有级调速，级差较大，不能获得平滑调速； 5、可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。 本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。 2、变频调速方法 变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交
变频器常见故障分析及维护保养 摘要：变频器由于其在使用控制和节能维护方面的优势在工业生产中备受欢迎。变频器在企业生产中发挥高效率的运行作用的同时难免会出现故障、问题，影响变频器的使用情况。因此，本文笔者从变频器的含义与基本结构入手，着重分析了变频器的日常故障以及如何进行 日常维护与保养，希望能够对变频器的实际使用情况有所帮助。 关键词:变频器；基本结构；故障分析；维护保养 1.引言 随着现代化技术的迅速发展，近年来，我国各行各业的企业、工厂发展的自动化越来越明显。自动化的控制与操作离不开变频器的协调，当越来越多的工业企业将变频器引入生产过程中 的同时，诸多造成变频器出现故障的现象也随之增多。并且，由于变频器在工业生产中属于 高成本装置，减少变频器的故障概率成为更加需要解决的问题。所以，想要真正发挥变频器 的作用，提高工业生产的效率，应当通过了解变频器的结构和日常故障处理更好地采取维护 检查措施保养变频器。 2、变频器的含义与基本结构 2.1变频器的含义 变频器是一种利用微电子技术与变频技术，发挥电力半导体器件的通断作用，从而改变电机 工作频率来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，能够改变施加于交流电动机的电源频率值和电压值，有特殊运算需求时还需 要一个转矩计算的CPU和相应电路。变频器是由整流、滤波、逆变电流以及制动单元、驱动 单元、检测单元等微处理单元组成的，因此除了主要的调节功能外，还具有节能、过流、过 压及过载保护等功能，应用广泛。 2.1变频器的基本结构 变频器的基本结构包括主电路、控制电路、操作显示电路以及保护电路四大部分，各个部分 在变频器工作中发挥自身作用，并相互联系、相互协调，大大提高工作效率，减少故障损失，具体结构工作原理如下： 首先，主电路将工频电源处的电流进行整流电路、直流中间电路以及逆变电路三个环节的工作，从而限制电路、滤波电路及制动电阻，保护电路，光电隔离电路，使电流电压变频输出；其次，通过检测电路的电流、电压及温度检测，进行主控制电路的系统控制和信号处理，通 过数据通信、速度调节以及运行命令等进行电路的保护，此处的电路保护主要包括变频器、 电动机以及系统的保护；再次，通过操作显示电路的运行操作、参数设置以及故障显示进行 变频器故障的发现与处理；最后，与外部控制信号、运行操作、运行指令、频率指令及程序 指令等操作进行交流，最终完成变频器内部的整个结构操作与联系。 3.变频器常见故障的分析及处理 变频器出现故障的影响因素较多，我们无法一一分析阐述，因此我们着重对变频器在工作中 出现频率较高的故障现象进行分析与处理。 3.1变频器过电流故障 变频器的过电流故障包括加速过电流、减速过电流、恒速过电流三个类型，主要原因可分为 外部环境原因和设备本身原因两个方面。外部环境原因主要指变频器容易受到电磁的干扰， 使电机漏电流大，控制信号容易发生错误从而造成信号丢失等现象；设备本身原因则主要包
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 变频器的维修原理及安全注意 事项(通用版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process
变频器的维修原理及安全注意事项(通用 版) 交-直-交变频器基本工作原理：首先将三相交流电滤波后通过桥式整流电路转换成直流电，滤波后将直流电由桥式逆变电路转换成不同频率的三相交流电输出。 1.确定变频器的故障范围 在实际经验检修中，一般在没有变频器电路原理图情况下，变频器多由主电路电力电子元件的损坏造成。对于主回路部分首先应判断故障范围，给变频器上电，测量直流母线电压值是否等于输入电压有效值的1.35倍。若电压正常可分判断逆变部分故障，否则可能是整流功率元件、预充电回路或滤波电容等元件损坏。 对于少数内部有接触器的变频器，接触器是直流母线预充电部分，其启动是由变频器上电后，自检测无故障报警信号和给定“启
动”信号后才启动接触器。接触器如果不启动没有直流母线电压，就无法判断故障范围。首先，模拟给定逆变部分“无故障”反馈信号和外部启动信号，人为让接触器吸合，可测量到直流母线电压，根据直流电压大小判断故障范围，方法同上。注意启动预充电接触器前，给定的信号有时是脉冲触发信号而不是电平信号。 2.整流单元静态检测 判断整流部分某个功率元件损坏方法是利用整流元件的单向导电性，在静态下正、反阻值正常时应不同，具体方法如下：整流部分的三相桥式整流电路可能是二极管整流、可控硅半控整流、可控硅全控整流或是igbt整流。不管是哪种方式，三相整流电路是对称的，则静态测试阻值结果应符合对称原则，即在静态下三相输入或输出端相对直流母线正、负极正反测试值应是对称的。选择万用表的“二极管”档。 (1)第一步，将红表笔接直流母线正极，黑表笔分别接电源输入三相接线端处，3个测试值应该是相同的。再反过来，将黑表笔接直流母线正极，红表笔分别接输入电源三相接线处，3个测试值也应该
一、变频器的常见报警分析 1.1变频器充电起动电路报警 ACS510系列变频器一般为电压型变频器，采用交—直—交工作方式。当变频器刚上电时，由于直流侧的平波电容容量非常大，充电电流很大，通常采用一个起动电阻来限制充电电流。充电完成后，控制电路通过继电器的触点或晶闸管将电阻短路。起动电路故障一般表现为起动电阻烧坏，ACS510系列变频器报警显示为OVERVOLTAGE过电压报警。为了减小变频器的体积而选择较小起动电阻，其值多为10—50Ω，功率为10—50W；当变频器的交流输入电源频繁接通，或者旁路的触点接触不良时，都会导致起动电阻烧坏。因此在替换电阻的同时，必须找出原因，如果故障是由输入侧电源频率开始引起的，必须消除这种现象才能将变频器投入使用，如果故障只由旁路接触器元件引起，则必须更换这些器件。 1.2变频器无故障报警，却不能高速运行 经检查ACS510系列变频器参数设置正确，调速输入信号正常，经上电运行测试，变频器直流母线电压只有450V左右（正常应在580V-600V），再测输入侧，发现缺了一相。故障原因是输入侧的一个空气开关一相接触不良造成的。造成变频器输入缺相不报警，仍能在低频段工作，是因为多数变频器的母线电压下限为400V，只有当母线电压降至400V以下时，变频器才报告故障。而`当两相输入时，直流母线电压为380V×1.2=452V＞400V。当变频器不运行时，由于平波电容的作用，直流电压也可达到正常值，新型的变频器都采用PWM控制技术，调压调频的工作在逆变桥完成，所以在低频段输入缺相时仍可以正常工作，但因输入电压，输出电压低，造成异步电动机转速低频率上不去。 1.3变频器显示过流报警 ACS510系列变频器出现OVERCURRENT过流报警显示时，首先检查加速时间参数是否太短，力矩提升参数是否太大，然后检查负载是否太重。如果没有这些现象，可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点，复位后运行，看是否出现过流现象。如果是，很可能是IPM模块出现故障，因为IPM模块内含有过压过流，欠压，过载、过热，缺相、短路等保护功能，而这些故障信号都是经模块控制引脚的输出Fn引脚传送到控制器的。在控制器接收到故障信息后，一方面封锁脉冲输出，另一方面将故障信息显示在面板上。应更换IPM模块。 1.4变频器显示过压报警 ACS510系列变频器出现过压故障，显示为OVERVOLTAGE过压报警，一般是雷雨天气，由于雷电串入变频器的电源中，使变频器直流侧的电压检测器动作而跳闸，这种情形，通常只需断开变频器电源1分钟左右再上电即可，另一种情况是变频器驱动大惯性负载，而出现过电压现象。这种情况下，一是将减速时间参数加长或增大制动电阻（制动单元）；二是将变频器的停止方式设置为自由停车方式。 1.5电机发热，变频器显示过载报警 如果ACS510系列变频器出现MOT OVERTEMP电机过热报警，对于已经投入运行的变频器，必须检查负载状况，对于新安装的变频器出现这种故障，很可能是V/F曲线设置不当或电机参数设置有问题，此时必须正确设置好各种参数，另外，电机在低频的工作时散热性能变差，也会出现这种情况，这时就需加装散热装置。电机发热，主要是基于变频器估算值或温度反馈值。这种报警信息表明电机过载故障，跳闸即将发生，应该对电机的过载情况以及温度传感器进行检查。 二、变频器控制盘上显示的故障诊断分析 2.1控制盘上显示DC UNDERVOLT(直流欠压) 故障的诊断 ACS510系列变频器出现DC UNDERVOLT故障代码时，表示变频器处于欠压故障状态。主要原因有输入电源过低或缺相、变频器内部电压检测电路异常、变频器主电路异常。通用变
变频器维修基础知识 要想做好变频器维修，当然了解一些电子基础知识是相当重要的，也是迫不及待的。下面 我们就来分享一下变频器维修基础知识。大家看完后，如果有不妥当的地方，望您指正， 如果觉得还行支持一下，给我一些鼓动！欢迎大家转载。 变频器工作原理 变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电 路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制 变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。这是变频器修理中最变频器的定义。 变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流 型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和 矢量控制变频器等；在变频器修理中，按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用 变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。 在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速 的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控 制方式。V/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。在变频器修理中，转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在V/f控制的基础上，按照知道 异步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，就可以使电动机具有对应的输出转矩。矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流 的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作 用时间，又可以形成各种PWM波，达到各种不同的控制目的。直接转矩控制是利用空间 矢量坐标的概念，在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩，通过检测定子电阻来达到观测定子磁链的目的，因此省去了矢量控制等复杂的变换计算， 系统直观、简洁，计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。 一、模电和数电的区别
变频器常见故障及处理方法 1 引言 IGBT变频调速器，自研制开发投入市场以来，以其优越的调速性能，可观的节能量已为广大的电机用户所接受，正以每年大规模的销售量走向社会，为电力、建材、石油、化工、煤矿等各行业的发展提供了优质的服务，其用户群已遍布生产的各行各业，成为广大用户所喜爱的产品。 这里笔者结合自己在长期的售后服务工作中经历的一些常见故障及处理方法，提出来与广大的用户及维修工作者进行探讨，以期把该产品使用得更好，更切实的为顾客服务。 2 变频器运行中有故障代码显示的故障 在变频器的使用说明书中，有一栏具体阐述了变频器有故障代码显示的故障，具体如表1所示。 注:表1中Io、Vo分别是输出额定电流、输入额定电压;Vin是输入电压。 现就这几种情况作一下分析。 表1 故障代码显示的故障
2.1 短路保护 若变频器运行当中出现短路保护，停机后显示“0”，说明是变频器内部或外部出现了短路因素。这有以下几方面的原因: (1) 负载出现短路 这种情况下如果把负载甩开，即将变频器与负载断开，空开变频器，变频器应工作正常。这时我们用兆欧表(或称摇表)测量一下电机绝缘，电机绕组将对地短路，或电机线及接线端子板绝缘变差，此时应检查电机及附属设施。 (2) 变频器内部问题 如果上述检测后负载无问题，变频器空开仍出现短路保护，这是变频器内部出现问题，应予以排除。如图1所示。
图1 变频器主电路示意图 在逆变桥的模块当中，若IGBT的某一个结击穿，都会形成短路保护，严重的可使桥臂击穿，甚至于送不上电，前面的断路器将跳闸。这种情况一般只允许再送一次电，以免故障扩大，造成更大的损失，应联系厂家进行维修。 (3) 变频器内部干扰或检测电路有问题 有些机子内部干扰也易造成此类问题，此时变频器并无太大的问题，只是不间断的、无规律的出现短路保护，即所谓的误保护，这就是干扰造成的。 变频器的短路保护一般是从主回路的正负母线上分流取样，用电流传感器经主控板的检测传至主控芯片进行保护的，因此这些环节上任何一处出现问题，都可能造成故障停机。 对于干扰问题，现低压大功率的及中高压变频器都加了光电隔离，但也有出现干扰的，主要是电流传感器的控制线走线不合理，可将该线单独走线，远离电源线、强电压、大电流线及其他电磁辐射较强的线，或采用屏蔽线，以增强抗干扰能力，避免出现误保护。
变频器维修之IGBT模块的原理和测量、判断 本文只是论述由单只IGBT管子或双管做成的逆变模块，及其有关测量和判断好坏的方法。IPM模块不在本文讨论内容之内。 场效应管子有开关速度快、电压控制的优点，但也有导通压降大，电压与电流容量小的缺点。而双极型器件恰恰有与其相反的特点，如电流控制、导通压降小，功率容量大等，二者复合，正所谓优势互补。IGBT管子，或者IGBT模块的由来，即基于此。从结构上看，类似于我们都早已熟悉的复合放大管，输出管为一只PNP型三极管，而激励管是一只场效应管，后者的漏极电流形成了前者的基极电流。放大能力是两管之积。 IGBT管子的等效电路及符号如下图： 常用IGBT单、双管模块（CM200Y-24NF）的引脚功能图如下： FP24R12KE3集成式模块的引脚功能图：
在拆机前，可对模块的好坏进行大致的测量，来进行初步的判断。以上图为例：4、5、6端子即为变频器的U、V、W输出端，22、24分别为变频器内部直流主电路的P（+）端和N（-）端。找到这5个端子后，用数字或指针式万用表都可以测量了。U、V、W三端子都对P、N端子有正、反向电阻。在IGBT管子正常的情况下，管子C、E之间电阻是无穷大的。只能测出管子上并联的6只二极管的正、反向电阻。如果把4、5、6端子看成三相交流输入端的话，六只二极管相当于一个三相整流桥电路，用测量和判断三相整流桥的方法就可以了。 一、在线测量： 1、测量这个三相整流桥不正常了，则为模块损坏了； 2、测量这个三相整流桥是正常的，还不能确定模块就是好的。应打开变频器的主电路板，进行进一步的测量和验定。即测量触发端子及内电路是否正常。因触发端子上往往并联了10k（大功率机型并联3k）左右的电阻，所以触发端子的正反向在线在阻都应为所并联电阻的阻值。这6个触发端子的阻值都应是一样的。如某一路触发端子有了正反向电阻的差异，或是有电阻变小的现象，排除驱动电路的故障后，则是此模块已损坏了。 3、触发端子的电阻测量也正常了，一般情况下认为模块基本上是好的。但此时宣布模块绝无问题，似乎尚为时过早。见后叙。 二、脱机测量： 1、此法常用于大功率单、双模块和新购进集成式模块的的测量。 将单、双管模块脱开电路后（或为新购进的模块），可采用测量场效应管子（MOSFET）方法来测试了。MOSFET的栅阴极间有一个结电容的存在，故由此决定了极高的输入阻抗和电荷保持功能。可利用此一特点有效地检测IGBT管子的好坏。 方法是：将指针式万用表打到x10k档，黑表接C极，红表笔接E极，此时所测量电阻值近乎无穷大；搭好表笔不动，用手指将C极与G极碰一下并拿开，指示由无穷大阻值降为200k左右；过几十秒钟甚至于更长一点的时间，再测一下C、E间电阻（仍是黑表笔接C极），仍能保护200k左右的电阻不变；搭好表笔不动，用手指短接一下G、E极，C、E极之间的电阻又重新变为接近无穷大。
变频器维修知识大全 变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、再次整流(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。 1: VVVF 改变电压、改变频率(Variable Voltage and Variable Frequency)的缩写。 *2: CVCF 恒电压、恒频率(Constant Voltage and Constant Frequency)的缩写。 各国使用的交流供电电源，无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均为200V/60Hz(50Hz)或100V/60Hz(50Hz)，等等。通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作”变频器“。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电(DC)。把直流电(DC)变换为交流电(AC)的装置，其科学术语为”inverter”(逆变器)。由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫”inverter”，故该产品本身就被命名为”inverter”，即：变频器，变频器也可用于家电产品。使用变频器的家电产品中不仅有电机(例如空调等)，还有荧光灯等产品。用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。汽车上使用的由电池(直流电)产生交流电的设备也以”inverter”的名称进行出售。变频器的工作原理被广泛应用于各个领域。例如计算机电源的供电，在该项应用中，变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。 1. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变？ *1: r/min 电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm. 例如：2极电机50Hz 3000 [r/min]4极电机50Hz 1500 [r/min] 结论：电机的旋转速度同频率成比例 本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机(以后简称为电机)的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值(为2的倍数，例如极数为2，4，6)，所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。 另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。 n = 60f/p n: 同步速度f: 电源频率p: 电机极对数 结论：改变频率和电压是最优的电机控制方法 如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压(过励磁)，导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，最高只能是等于电机的额定电压。 例如：为了使电机的旋转速度减半，把变频器的输出频率从50Hz改变到25Hz，这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V 2. 当电机的旋转速度(频率)改变时，其输出转矩会怎样？ *1: 工频电源由电网提供的动力电源(商用电源) *2: 起动电流当电机开始运转时，变频器的输出电流 变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动 电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。通常，电机产生的转矩要随频率的减小(速度降低)而减小。减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。通过使用磁通矢量控制的变频器，将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。 3. 当变频器调速到大于50Hz频率时，电机的输出转矩将降低 通常的电机是按50Hz电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速. (T=Te，P<=Pe)。变频器输出频率大于50Hz频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。当电机以大于50Hz频率速度运行时，电机负载的大小必须要给予考虑，以防止电机输出转矩的不足。举例，电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz 时产生转矩的1/2。因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速. (P=Ue*Ie)。
第一讲变频器主回电路交流 一、变频器主回路图 二、母线电压（变频器内部直流电压） 定义：从R 、S 、T端输入频率固定的三相交变电源，经三相整流桥全波整流成直流电，其电压即母线电压。 母线电压注意事项： 1、三相电压为220V输入时，母线电压>=311V，所以电容的耐压强度必须大于311V； 2、三相电压为380V输入时，母线电压>=540V，所以电容的耐压强度必须大于540V，此时，可串联电容，对电压进行分压； 3、断电后，母线电压要5~10分钟才能降到安全电压。 三、电容（电解电容） 1、电容主要有两大作用： a、储能。母线上电容起到缓冲无功能量的作用。为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道，逆变桥各臂都并联了二级管，即续流二极管。 b、滤波。虽然整流电路可从电网的交流电源得到直流电流或电流，但这种电压或电流含有频率为电源频率6倍的纹波，故采用电容对其滤波。 2、一般而言，电容的耐压强度为400V，还有一部分余量，可以达到450 V。所以电容串联后的耐压强度为800V，最大是900 V。我司变频器三相整流后母线电压一般工作在540 V左右。停止制动，母线电压升高，我们的软件限流点是800 V，硬件可以达到820 V 的设计，单相母线工作电压为311 V，制动后，制动后，母线电压也不可能超过400V。 3、电容上的均压电阻。由于电容的容量不可能绝对相等，当两个电容串联后，导致电压不平衡，会损害电容的寿命，因此分别并联电阻值相等的均压电阻。 4、注意：电容极性一定不能接反 四、缓冲电阻（启动电阻） 定义：二极管整流桥在电源接通时，电容中将流过较大的充电电流：CdU/dt（浪涌电流），可能烧坏整流桥，故在启动或停止时，需将缓冲电阻打开。当滤波电容器已充电完毕后，接触器将缓冲电阻短接。 我司每个功率等级变频器都有缓冲电阻，只是7.5KW以下的无“open故障检测”电路，如7.5KW以上缓冲电阻。
变频器故障诊断与维修_变频器常见故障维修_变频器故障处理方法变频器常见故障维修_变频器故障处理方法一、参数设置类故障常用变频器在使用中，是否能满足传动系统的要求，变频器的参数设置非常重要，如果参数设置不正确，会导致变频器不能正常工作。 1、参数设置 常用变频器，一般出厂时，厂家对每一个参数都有一个默认值，这些参数叫工厂值。在这些参数值的情况下，用户能以面板操作方式正常运行的，但以面板操作并不满足大多数传动系统的要求。所以，用户在正确使用变频器之前，要对变频器参数时从以下几个方面进行： （1）确认电机参数，变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 （2）变频器采取的控制方式，即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。 （3）设定变频器的启动方式，一般变频器在出厂时设定从面板启动，用户可以根据实际情况选择启动方式，可以用面板、外部端子、通讯方式等几种。 （4）给定信号的选择，一般变频器的频率给定也可以有多种方式，面板给定、外部给定、外部电压或电流给定、通讯方式给定，当然对于变频器的频率给定也可以是这几种方式的一种或几种方式之和。正确设置以上参数之后，变频器基本上能正常工作，如要获得更好的控制效果则只能根据实际情况修改相关参数。 2、参数设置类故障的处理 一旦发生了参数设置类故障后，变频器都不能正常运行，一般可根据说明书进行修改参数。如果以上不行，最好是能够把所有参数恢复出厂值，然后按上述步骤重新设置，对于每一个公司的变频器其参数恢复方式也不相同。 二、过压类故障变频器的过电压集中表现在直流母线的支流电压上。正常情况下，变频器
变频器主回路维修技巧 变频器维修者必须树立这样的观念：逆变模块与驱动电路在故障上有极强的连带性。当模块炸裂损坏后，驱动电路势必受到冲击而损坏；模块的损坏也可能正是因驱动电路的故障而造成。因而无论表现为驱动电路或是逆变输出电路的故障，必须将逆变输出电路与驱动电路一同彻底检查。对主电路上电试机，须在确定驱动电路正常——能正常输出六路激励脉冲的前提下进行。检查驱动电路正常后，将损坏逆变模块换新，才可以上电试机。 整机装配后的上电试机，是一个必须慎重从事的事件。必须采取相应的措施，保证异常情况出现时，新换IGBT模块不至于损坏。试机时，变频器启动瞬间是最“要命的一个时刻”，无一点防护措施下的匆忙上电，会使新换上的价值昂贵的模块损坏于刹那间。以前所付出的检修的努力不仅白废了，而且造成了更大的损失，有可能使故障范围扩大了。有的维修人员炸过几次模块，便对变频器维修望而却步了。采取相应的上电试机措施，能基本上杜绝上电试机逆变模块损坏的发生，只要细心一点的话基本没有问题。 方法一：将逆变模块的供电断开，其实电路中为连接铜排，拆去一段连接铜排，即将三相逆变电路的正供电端断开。注意：断开点必须在储能电容之后！假定在KM之前断开，储能电容上的储存电量，会在逆变电路故障发生时，释放足够的能量将逆变模块炸毁！连接简图如下： 图1变频器逆变回路的上电检修电路接线一图 在断开处串入两只25W交流220V灯泡，因变频器直流电压约为530V左右，一只灯泡的耐压不足（故障情况下），须两只串联以满足耐压要求。即使逆变电路有短路故障存在，因灯泡的降压限流作用，将逆变电路的供给电流限于100mA以内，逆变模块不会再有损坏的危险。 变频器空载，U、V、W端子不接任何负载。先切断驱动电路的模块OC信号输出回路，
变频器常见的十大故障现象和故障分析 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
变频器讲义第一章：变频调速基础知识 1）关于调速n=60f/p(1-s) p---变极调速特点：有级调速，系统简单，最多4段速 s---调压调速、转子串电阻调速特点：无级调速，调速范围窄 电机最大出力能力下降，效率低，系统简单，性能较差。 f---变频调速特点：真正无级调速，调速范围宽，电机最大出力能力不变，效率高,系统复杂，性能好，可以和直流调速系统相媲美。 2）变频技术 交流变频是强弱电混合综合性技术，既要处理大电能的转换（整流、逆变），又要处理信息的收集、变换和传输，因此它的技术分成功率转换和弱电控制两大部分。前者要解决与高压大电流变流技术有关的问题和新型电力电子器件的应用技术问题，后者要解决基于现代控制理论的控制策略和智能控制策略的硬、软件开发问题，目前广泛应用的是全数字控制技术。 变频器的控制对象：三相交流异步电机和三相交流同步电机，标准适配电机极数是2/4极。 3）变频调速的发展历程P7 大功率半导体技术： 70年代：可控硅(SCR:SiliconControlledRectifier)是可控硅整流器的简称，也称晶闸管。可控硅有单向、双向、可关断和光控几种类型
它具有体积小、重量轻、效率高、寿命长、控制方便等优点，被广泛用于可控整流、逆变以及无触点开关等各种自动控制和大功率的电能转换的场合。单向可控硅用于直流电路，也是可控整流电子元件（相当于可控制输出的二极管）；双向可控硅可用于交、直流电路。 GTR是三极管的一种，GiantTransistor，巨型晶体管由于可工作在高电压、高电流下，也称电力晶体管。 BJT也是三极管的一种，BipolarJunctionTransistor，双极型面接触晶体管。 80年代以后：IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor)，绝缘栅双极型晶体管，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件,兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。GTR饱和压降低，载流密度大，但驱动电流较大;MOSFET驱动功率很小，开关速度快，但导通压降大，载流密度小。IGBT综合了以上两种器件的优点，驱动功率小而饱和压降低。非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。 脉冲宽度调制技术：PWM(PulseWidthModulation)即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值）出现了