柔性直流输电
一、概述
（一）柔性直流输电的定义
高压直流（HVDC）输电技术始于1920年代，到目前为止，经历了3次技术上的革新，其主要推动力是组成换流器的基本元件发生了革命性的重大突破。
第一代直流输电技术采用的换流元件是汞弧阀，所用的换流器拓扑是6脉动Graetz桥，其主要应用年代是1970年代以前。
图1.1：汞弧阀图1.2：6脉动Graetz桥
第二代直流输电技术采用的换流元件是晶闸管，所用的换流器拓扑仍然是6脉动Graetz桥，因而其换流理论与第一代直流输电技术相同，其应用年代是1970年代初直到今后一段时间。
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1.：光触发晶闸1.：电触发晶闸
桥式换流器的第一代和第二代直流通常我们将基于Graetz
其运行原理是电网换相换流理输电技术称为传统直流输电
技术，桥式换流器称论。因此我们也将传统直流输电所采用
的Graetz，Converter”电网换相换流器”，英文是“Line
Commutated 为“。这里必须明确一个概念，有人将电流源换流器”缩写是“LCC）混淆起来，这是不对的。LCC（CSC）与电网换相换流器（IGBT的范围要比CSCLCC宽广得多，基于LCC属于CSC，但构成的CSC目前也是业界研究的一个热点。年，基于电压源换流器的直流输电概念首先由加拿大1990公司Ooi等提出。在此基础上，ABBMcGill大学的Boon-Teck
之间进Grangesberg和于1997年3月在瑞典中部的Hellsjon），标志着第三代直流输10kV行了首次工业性试验（3 MW，±）技电技术的诞生。这种以可关断器件和脉冲宽度调制（PWM国际权威学术组织国际大电网术为基础的第三代直流输电技术，），将其）和美国电气和电子工程师协会（IEEECIGRE会议（2006电压源换流器型直流输电”。“，VSC-HVDC正式命名为“”
即 . . . .
年5月，由中国电力科学研究院组织国内权威专家在北京召开“轻型直流输电系统关键技术研究框架研讨会”，会上，与会专家一致建议国内将基于电压源换流器技术的直流输
电（第三代直流输电技术）统一命名为“柔性直流输电”。（二）柔性直流与传统直流的优缺点对比
不管是两电平、三电平或MMC换流器，由于都属于电压源
换流器，其基波频率下的外特性是完全一致的。
：柔性直流系统外特性图1.5图柔性直流系统外特性公式如下
VSC与LCC相比，具有的根本性优势是多了一个控制自由度。LCC因为所用的器件是晶闸管，晶闸管只能控制导通而不能控制关断，因此LCC的控制自由度只有1个，就是触
发角α，这样LCC实际上只能控制直流电压的大小。而VSC 因为所用
的 . . . .
器件是双向可控的，既可以控制导通，也可以控制关断，因而VSC有2个控制自由度，反映在输出电压的基波相量Uvsc上，就表现为Uvsc的幅值和相位都是可控的。因此从交流系统的角度看，VSC可以等效成一个无转动惯量的电动机或发电机，几乎可以瞬时地在PQ平面的4个象限内实现有功功率和无功功率的独立控制，这就是电压源换流器的基本特性。而柔性直流输电系统的卓越性能在很大程度上就依赖于电压源换流器的基本特性。
1、可以归纳出柔性直流输电相对于传统直流输电的技术优势如下：
（1）没有无功补偿问题：传统直流输电由于存在换流器的触发延时角α（一般为10-15度）和关断角γ（一般为15度或更大）以及波形的非正弦，需要吸收大量的无功功率，其数值约为换流站所通过的直流功率的40%-60%。因而需要大量的无功功率补偿及滤波设备，而且在甩负荷时会出现无功功率过剩，容易导致过电压。而柔性直流输电的VSC 不仅不需要交流侧提供无功功率，而且本身能够起到静止同步补偿器的作用，可以动态补偿交流系统无功功率，稳定交
流母线电压。这意味着交流系统故障时，如果VSC容量允许，那么柔性直流输电系统既可向交流系统提供有功功率的紧急支援，还可向交流系统提供无功功率的紧急支援，从而既能提高所连接系统的功角稳定性，还能提高所连接的电压稳定性。
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（2）没有换相失败问题：传统直流输电受端换流器（逆变器）在受端交流系统发生故障时，很容易发生换相失败，导致输送功率中断。通常只要逆变站交流母线电压因交流系统故障导致瞬间跌落10%以上幅度，就会引起逆变器换相失败，而在换相失败恢复前，传统直流系统无法输送功率。而柔性直流输电的VSC采用的是可关断器件，不存在换相失败问题，即使受端交流系统发生严重故障，只要换流站交流母线仍然有电压，就能输送一定的功率，其大小取决于VSC的
电流容量。
（3）可以为无源系统供电：传统直流输电需要交流电网提
供换相电流，这个电流实际上是相间短路电流，因此要保证换相的可靠性，受端交流系统必须具有足够的容量，即必须有足够的短路比（SCR），当受端交流电网比较弱时便容易
发生换相失败。而柔性直流输电的VSC能够自换相，可以
工作在无源逆变方式，不需要外加的换相电压，受端系统可