大型机电设备安装调试过程中的问题分析及处理措施(一) 摘要：本文根据笔者多年机电设备安装实践经验，从电动机调试起动前、运行过程、故障原因诸多细节检查人手，详细介绍了大型机电设备安装调试过程中过程中经常出现或者有可能出现的问题，并以典型回路为例，具体分析阐述了电动机起动失效的原因及解决办法，并就电动机运行过程中的监视与维护进行了扼要说明，供同行参考。关键词：电动机；安装调试；故障；控制与保护 1概述 在工程机电设备安装施工完成之后，通常要对电动机及其所带的机械作单机起动调试。调试运行设备是在施工单位人员的操作下，按照正式生产或使用的条件和要求进行较长时间的工作运转，与项目设计的要求进行对比。目的是考验设备设计、制造和安装调试的质量，验证设备连续工作的可能性，对设备性能作一检测，并将检测的数据与设备制造出了记录的数据进行比较，对设备工程的质量作出评价。在实际工作中设备的试运行往往会碰到意想不到的异常现象，使电动机起动失败而跳闸，较大容量的电动机机会便多一些。为了便于事后分析，而电机起动之前，我们就应做好事前准备工作(尤其是大型电动机更需要重视)，并对检查的结果加以分析。 2电动机起动前的检查与试运行检查 2．1启动前的检查 2．1．1新安装的或停用三个月以上的电动机，用兆欧表测量电动机各
项绕组之间及每项绕组与地(机壳)之间的绝缘电阻，测试前应拆除电动机出线端子上的所有外部接线。通常对500V以下的电动机用500V兆欧表测量，对500～3000V电动机用1000V兆欧表测量其绝缘电阻。按要求，电动机每1KV工作电压，绝缘电阻不得低于1MB·Ω，电压在1kV 以下、容量为了1000kW及以下的电动机，其绝缘电阻应不低于0.5MB·Ω。如绝缘电阻较低，则应先将电动机进行烘干处理，然后再测绝缘电阻，合格后才通电使用。 2．1．2检查二次回路接线是否正确，二次回路接线检查可以在未接电动机情况下先模拟动作一次，确认各环节动作无误，包括信号灯显示正确与否。检查电动机引出线的连接是否正确，相序和旋转方向是否符合要求，接地或接零是否良好，导线截面积是否符合要求。2．1．3检查电动机内部有无杂物，用干燥、清洁的200-300kPa的压缩空气吹净内部(可使用电吹风机或手风箱等来吹)，但不能碰坏绕组。2．1．4检查电动机铭牌所示电压，频率与所接电源电压、频率是否相符，电源电压是否稳定(通常允许电源电压波动范围为±5％)，接法是否与铭牌所示相同。如果是降压起动，还要检查起动设备的接线是否正确。 2．1．5检查电动机紧固螺栓是否松动，轴承是否缺油，定子与转子的间隙是否合理，间隙处是否清洁和有无杂物。检查机组周围有无妨碍运行的杂物，电动机和所传动机械的基础是否牢固。 2．1．6检查保护电器(断路器、熔断器、交流接触器、热继电器等)整
软件调试技巧 一、软件调试方法 软件调试有很多种方法。常用的有4种，即强行排错法、回溯排错法、归纳排错法和演绎排错法。 1.强行排错法 这种方法需要动脑筋动的地方比较少，因此叫强行排错。通常有以下3种表现形式： ●打印内存变量的值。在执行程序时，通过打印内存变量的数值，将该数值同预期的数值进行比较，判 断程序是否执行出错。对于小程序，这种方法很有效。但程序较大时，由于数据量大，逻辑关系复杂，效果较差。 ●在程序关键分支处设置断点，如弹出提示框。这种方法对于弄清多分支程序的流向很有帮助，可以很 快锁定程序出错发生的大概位置范围。 ●使用编程软件的调试工具。通常编程软件的IDE集成开发环境都有调试功能，使用最多的就是单步调 试功能。它可以一步一步地跟踪程序的执行流程，以便发现错误所在。 2.回溯排错法 这是在小程序中常用的一种有效的调试方法。一旦发现了错误，可以先分析错误现象，确定最先发现该错误的位置。然后，人工沿程序的控制流程，追踪源程序代码，直到找到错误根源或确定错误产生的范围。 3.归纳排错法 归纳法是一种从特殊推断一般的系统化思考方法。归纳法调试的基本思想是，从一些线索（错误的现象）着手，通过分析它们之间的关系来找出错误，为此可能需要列出一系列相关的输入，然后看哪些输入数据的运行结果是正确的，哪些输入数据的运行结果有错误，然后加以分析、归纳，最终得出错误原因。 4.演绎排错法 演绎法是一种从一般原理或前提出发，经过排除和精化的过程来推导出结论的思考方法。调试时，首先根据错误现象，设想及枚举出所有可能出错的原因作为假设。然后再使用相关数据进行测试，从中逐个排除不可能正确的假设。最后，再用测试数据验证余下的假设是否是出错的原因。 二、调试的原则 调试能否成功一方面在于方法，另一方面很大程度上取决于个人的经验。但在调试时，通常应该遵循以下一些原则。 1.确定错误的性质和位置的原则 用头脑去分析思考与错误征兆有关的信息，避开死胡同。调试工具只是一种辅助手段。利用调试工具可以帮助思考，但不能代替思考。通常避免使用试探法，最多只能将它当作最后的手段，毕竟小概率事件有时也会发生。 2.修改错误的原则 在出现错误的地方，很可能还有别的错误。修改错误的一个常见失误是只修改了这个错误的征兆或这个错误的表现，而没有修改错误本身。当新修正一个错误的同时又引入新的错误。 三、有效减少调试时间 1.绘制程序流程图 一些程序员认为，绘制程序流程图是件繁琐的事，而且浪费时间。其实不然，当读者对着偌大的程序一筹莫展时，面对纷纭复杂的关系理不出头绪时，使用程序流程图绝对可以事半功倍。 因此建议在编制程序前先绘制流程图，这样编程的思路有条理，调试时同样会有条不紊。若编制程序之前没有绘制流程图，当排错没有进展时，可以马上编写流程图。你会发现，程序中某些分支或细节被忽略了，这些细节可能就是程序出错的地方。 2.不要过多地依赖单步调试 有些程序对时间很敏感。数据只在那么一瞬间有效，可谓稍纵即逝。所以等到单步执行到那里时，
设备安装、调试、验收 和移交流程 一、开箱验收 新设备到货后，由设备管理部门，会同购置单位，使用单位（或接收单位）进行开箱验收，检查设备在运输过程中有无损坏、丢失附件、随机备件等。专用工具、技术资料等是否与合同相符，是否与装箱单相符，并填写设备开箱验收单，存入设备档案，若有缺损及不合格现象应立即向有关单位交涉处理，索取或索赔。 二、设备安装 按照工艺技术部门（或机构）绘制的设备工艺平面布置图及安装施工图、基础图、设备轮廓尺寸以及相互间距等要求划线定位，组织基础施工及设备搬运就位。在设计设备工艺平面布置图时，对设备定位要考虑以下因素。 (一)应适应工艺流程的需要 (二)应方便于设备及附属设备的存放、运输和现场的清理 (三)设备及其附属装置的外尺寸、运动部件的极限位置及安全距离 (四)应保证设备安装、维修、操作安全的要求 (五)场地与设备工作匹配 应按照设备安装验收有关规范要求，保证安装稳固，减轻震动，避免变形，保证安全正常使用。安装前要进行技术交底，组织施工人员认真学习设备的有关技术资料，了解设备性能及安全要求和施工中应注意的事项。 安装过程中，对基础的制作，装配链接、电气线路等项目的
施工，要严格按照施工规范执行。安装工序中如果有恒温、防震、防尘、防潮、防火等特殊要求时，应采取措施，条件具备后方能进行该项工程的施工。 三、设备联调 设备运行测试是为了检查设备安装后的可用性，设备的稳定性和安全性等测试。根据设备不同，进行自检测试以及连接测试。 四、设备验收与移交 (一)设备安装后的验收工作由设备使用部门、技术部门会同设备供货商，在安装、检查、安全、使用等各方面有关人员共同参加下进行验收，做出鉴定，填写验收报告和移交单由参加验收的各方人员签字。 (二)验收合格后办理移交手续 设备开箱验收单、设备联调测试记录单由参加验收的各方人员签字后及随设备带来的技术文件，由设备管理部门纳入设备档案管理；设备移交需使用单位（或部门）签字确认，作为存档、固定资产管理凭证、考核工程计划的依据。
海德汉 海德汉编码器和海德汉光栅尺使用的各种参数 10 编程：Q参数
10.1原理和概述 你可以在一个零部件加工程序中编写同类零部件的程序，你只须输入称作Q参数的变量取代固定的数字值即可。 Q参数可以代表诸如以下的信息： □坐标值 □进给率 □RPM（重复数/分） □循环数据 Q参数也可以帮助你编写通过数学功能定义的外形轮廓。同时，你也可以使用Q参数根据逻辑状况执行机械加工步骤。与FK编程连用，可以将无法NC-兼容的外形轮廓与Q参数结合。 Q参数由字母Q和0到299之间的一个数字命名。其分组情况分为三类： 含义范围 普遍适用参数，适用于所有TNC内存 记忆的程序 Q0到Q99 为特殊TNC功能设定的参数Q100到Q199 主要用于循环的参数，适用于所有存 储在TNC内存中的程序 Q200到Q399 编程说明 在一个程序中可以混用Q参数和固定数字值。 Q参数可以被指定给-99.999,9999和+99 999.9999之间的数字值。TNC可以计算十进制小数点前57位到小数点后7位的范围（32位数据的计算范围相当于十进制数值4 294 967 296）。 一些Q参数总是被TNC指定给同样的数 据。例如，Q108总是被指定给当前刀具半 径，可参见368页的“预先指定Q 参数”。 如果你在OEM循环中使用Q60至Q99之间 的参数，须通过MP7251定义这些参数是 否仅用于OEM循环，还是全部适用。 338
调用Q参数功能 在编写零部件加工程序时，按下“Q”键（位于数字值输入 键盘，-/+键的下方）。然后，TNC会显示以下软键盘： 功能组软键盘 基础算术(指定,加减乘除,平方根) BASIC ARITHM. 三角函数功能TRIGO- NOME TRY 计算循环功能CIRCLE CALCU- LATION 如果/则条件,转移JUMP 其它功能DIVERSE FUNCTION 直接输入公式FORMULA 339
光栅与编码器介绍 位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动，直至偏差等于零为止。为了提高数控机床的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度。其中以编码器，光栅尺，旋转变压器，测速发电机等比较普遍，下面主要对光栅和编码器进行说明。 光栅,现代光栅测量技术 简要介绍： 将光源、两块长光栅（动尺和定尺）、光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。光栅尺输出的是电信号，动尺移动一个栅距，输出电信号便变化一个周期，它是通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。目前使用的光栅尺的输出信号一般有两种形式，一是相位角相差90度的2路方波信号，二是相位依次相差90度的4路正弦信号。这些信号的空间位置周期为W。下面针对输出方波信号的光栅尺进行了讨论，而对于输出正弦波信号的光栅尺，经过整形可变为方波信号输出。输出方波的光栅尺有A相、B 相和Z相三个电信号，A相信号为主信号，B相为副信号，两个信号周期相同，均为W，相位差90o。Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。 一、栅式测量系统简述 从上个世纪50年代到70年代栅式测量系统从感应同步器发展到光栅、磁栅、容栅和球栅，这5种测量系统都是将一个栅距周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合了起来，测量单位不是像激光一样的是光波波长，而是通用的米制（或英制）标尺。它们有各自的优势，相互补充，在竞争中都得到了发展。由于光栅测量系统的综合技术性能优于其他4种，而且制造费用又比感应同步器、磁栅、球栅低，因此光栅发展得最快，技术性能最高，市场占有率最高，产业最大。光栅在栅式测量系统中的占有率已超过80%，光栅长度测量系统的分辨力已覆盖微米级、亚微米级和纳米级，测量速度从60m/min，到480m/min。测量长度从1m、3m 达到30m和100m。 二、光栅测量技术发展的回顾 计量光栅技术的基础是莫尔条纹（Moire fringes），1874年由英国物理学家L.Rayleigh首先提出这种图案的工程价值，直到20世纪50年代人们才开始利用光栅的莫尔条纹进行精密测量。1950年德国Heidenhain首创DIADUR复制工艺，也就是在玻璃基板上蒸发镀铬的光刻复制工艺，这才能制造高精度、价廉的光栅刻度尺，光栅计量仪器才能为用户所接受，进入商品市场。1953年英国Ferranti公司提出了一个4相信号系统，可以在一个莫尔条纹周期实现4倍频细分，并能鉴别移动方向，这就是4倍频鉴相技术，是光栅测量系统的基础，并一直广泛应用至今。 德国Heidenhain公司1961年开始开发光栅尺和圆栅编码器，并制造出栅距为4μm（250线/mm）的光栅尺和10000线/转的圆光栅测量系统，能实现1微米和1角秒的测量分辨力。1966年制造出了栅距为20μm（50线/mm）的封闭式直线光栅编码器。在80年代又推出AURODUR工艺，是在钢基材料上制作高反射率的金属线纹反射光栅。并在光栅一个参考标
机电安装资料流程（根据项目实际情况仅供参考）水电安装资料可分好几个阶段：（资料表格样式内容均是按国标，各地方依据当地质检总站加盖地方表头。按项目实际要求选定表格样式（软件资料） 1、进场资料：开工报告（一般是土建总承包做的）、施工组织设计（机电专业需要编制施工方案进行报审送监理审批），机电资质、管理人员及特殊工种人员审报，主要机械设备需要进场审报等。 设备材料依据图纸专业工长汇总设备材料详细清单（规格型号各类参数、数量）提供，设备采购人员依此进行找厂家要相关资质文件及报价单，根据合约要求做品牌厂商供应选定（根据项目要求报监理甲方审批）一般甲方给以固定表格。 2、施工（预埋）资料：进场主要材料审报（设备材料的材质单，检测报告合格证等进场时最好要求厂商提供原件（加盖红章）一式四份，以备用），按施工进度的工序按时按实填报：隐蔽工程验收记录及其相关的测试记录和分项、检验批，如基础接地装置（一次性完成）安装这道工序需填报：隐蔽工程验收报审表、隐蔽工程验收记录、接地电阻测试记录表（防雷和保护要分开做）、分项工程验收报审表、接地装置分项工程验收记录表、接地装置分项工程检验批验收记录表。如多次完成，就把分项工程验收报审单、接地装置分项工程验收记录表放在最后一次报，其它分项按此类推。未能形成检验批的，只报隐蔽工程验收报审表、隐蔽工程验收记录表，如管道套管埋设。
如此按进度一一按时按实审报，如接地装置、等电位、管路、套管、引下线（引下线6层做一只检验批）、均压环、暗避雷等预埋，直至封项。 3、施工（安装）资料：进场主要设备材料报验（设备材料的材质单，检测报告合格证等进场时最好要求厂商提供原件（加盖红章）一式四份，以备用），按安装进度按时按实填报完成的工序的相关的测试记录，电气如：绝缘电阻测试记录，电缆敷设、线路开关插座、照明全负荷、漏保试验等。给排水如：灌水、通水、试压、盛水、冲洗、通球、试射等试验记录。以上签定合格后，就填报该分项工程检验批验收记录表，一个或几个检验批验收合格后填报该分项工程验收报审单、分项工程验收记录表。 以上资料除施工组织需由总监签外，其它均由监理工程师签认。 4、竣工资料（总监签）：分项工程验收合格后填报子分部工程验收报验单及子分部工程验收记录表，子分部签认后，填报分部工程工程验收报审表及分部工程验收记录表，竣工报告（由土建总包单位出），配合总包报请竣工验收。 其它如节能、水质检测、消防相关资料等按当地要求做，在资料里保存附件就行。 做水电资料，难就难在要按实按时，别忘了一点，资料上的文字解释及数据必须符合设计和规范要求。各大城市的建筑书店里都有表格或样本 掌握规范内容,尤其是强制性条文,这是做资料必不可少的基础.全省各地安装资料,表式基本上是大同小异.
设备安装调试程序1.开箱验收 新设备到货后，由设备科，会同厂方进行开箱验收，检查设备在运输过程中有无损坏、丢失，附件、随机备件。专用工具、技术资料等是否与合同装箱单相符，并填写设备开箱验收单，存入设备档案，若有缺损及不合格现象应立即厂方代表交涉处理，索取或索赔。 2.设备安装施工 设备科会同设备使用科室及厂方，对设备的安装进行定位。对设备定位要考虑以下因素。 (1)应适应工艺流程的需要 (2)应便于使用者的医疗操作 (3)设备及其附属装置的外尺寸、运动部件的极限位置及安全距离 (4)应保证设备安装、维修、操作安全的要求 安装前要进行技术交底，组织施工人员认真学习设备的有关技术资料，了解设备性能及施工中应事项。 安装过程中，对基础的制作，装配链接、电气线路等项目的施工，要严格按照施工规范执行。整个安装过程设备科应派技术人员跟进，做好厂方和使用科室的沟通桥梁。
3.设备试运行 安装结束后，设备使用科室应与设备科及厂方一起对设备进行试运行，试运行前应充分检查电源和设备的接地是否良好。试运行时，对设备的各功能进行核准，发现问题及时解决。 4.设备安装工程的验收与移交使用。 (1)设备基础的施工验收由设备科，使用科室，厂方三方共同验收，填写施工验收单。 (2)设备安装工程的最后验收，在设备调试合格后进行。在安装、检查、安全、使用等各方面有关人员共同参加下进行验收，做出鉴定，填写试车运转记录等凭证和验收移交单由参加验收的各方人员签字方可竣工。 (3)设备验收合格后办理移交手续 设备开箱验收（或设备安装移交验收单）、设备运转试验记录单由参加验收的各方人员签字后及随设备带来的技术文件，由设备管理部门纳入设备档案管理；随设备的配件、备品，应填写备件入库单，送交设备仓库入库保管。
光栅尺的应用与原理 光栅尺的结构是由有刻有窄的等间距的线纹标尺光栅和读数头组成，读数头是由刻有与标尺光栅光刻密度相同好的指示光栅、光学系统和光路原件等组成。标尺光栅与尺度光栅与一定间距平行放置，并且他们的刻度线相互倾斜一定角度@，标尺光栅固定不动，指示光栅沿着垂直线条纹方向运动，光线照在标尺光栅上放射或者投射在指示光栅并发生光的衍射，产生明暗相间的莫尔条纹，光电探测器检测莫尔条纹的宽度变化并将其转换成电信号输出给控制装置。 莫尔条纹的特点： 1.莫尔条纹的移动与光栅栅距之间的移动关系，光栅移动一个条纹，莫尔条纹正好移动一 个条纹。 2.莫尔条纹的放大作用：B=W/(2SIN2/2)=W/2 主要的元件：发光LED, 标尺光栅，指示光栅，光电探测器。 光栅的选用：选用光栅要综合考虑一下几个要素： 1.考虑被测物理量的性质，要根据呗测量的行程和精度要求选择量程和精度，根据被测量 的最大速度确定光栅尺的最大移动速度以及是否需要基准标记和相位开关传感器，要什么形式的光栅。 2.根据控制器可以控制的信号的类型选择光栅输出类型，还要考虑接口的硬件匹配。 3.根据工作条件确定光栅尺应具备在何种环境下工作的能力 4.根据被测的物体考虑安装方案。考虑到空间，方向等问题。 5.设计电缆的长度 6.价格和服务 7.市场的方便，型号的选择。 光栅的主要技术参数： 分辨率：表征的测量精度，有5.0um ，1.0um ,0.5um ,0.1um 输出波形：方波和正弦波两种。 按控制的形式：数字量和模拟量，要与控制器匹配。 测量周期：没测一次所需的时间 测量长度：可以应许的测量范围 测量方式：绝对值和识字增量坐标 使用温度：5----45度 供电电源：一般为+5+5%，电流大小为120mA 最大移动速度：要大于要求值 最小时钟频率：要保证控制器的频率高于要求值。 安装： 把光栅尺贴在平台的固定部分上。安装要用专用工具，保证光栅的安装合付要求（水平度、垂直度）。 读数头要安装在平台的移动部分上。在安装光栅尺时要先安装光栅尺，然后根据光栅尺安装读数头。保证读头与光栅尺的距离2—3mm,
1目的： 建立一个规范的设备安装调试管理程序。 2适用范围： 适用于公司新进、调入、移动待安装的设备。 3职责： 生产管理部负责本规程的实施。 4控制要求： 4.1设备的安装必须符合预定用途，应尽可能降低发生污染、交叉污染、混淆和差错，便于操作、清洁、维护，以及必要时进行的消毒或灭菌。 4.2设备安装前的准备工作 4.2.1查看安装现场，对安装设备的承重地面、墙壁等进行实地测量，看是否符合安装要求。4.2.2检查设备所要求的水、电、气、线及管道等的位置、方向等是否达到设备安装的要求。4.2.3检查设备要经过的出入口，是否足够让设备通过，否则要进行拆除或采取其他措施，以使设备顺利到达安装位置。 4.2.4准备好设备安装时所需的工具和机械设施。 4.2.5拟定一个设备安装的进行程序，使安装有步骤、按顺序进行。 4.3设备的安装 4.3.1安装主管人员必须熟悉设备供应商提供的技术资料，安装图纸，以及对公用工程配套和安装环境要求。 4.3.2应提前预定安装位置和程序，设备的摆放位置应留有清洁、维护保养的操作区域。 4.3.3安装最好在准备工作就绪后一次进行，避免拆箱后各部件不及时到位而造成丢失。 4.3.4设备安装应按预定安装位置和程序进行安装，有安装方向、方位及顺序等要求的设备必须严格按说明书等资料进行安装。大型设备、贵重仪器安装应有供应商的技术人员在场进行指导。 4.3.5安装完毕后及时清理现场，并进行调试验收。 4.3.6备品备件应登记造册，入库妥善管理。 4.4设备的调试验收 4.4.1设备在安装后应进行调试，调试按技术指标逐项试验，先做空载运转，再做负荷试车，检
QB-C-ED-SMP-019 版本号01修订号00 验各项指标是否达到设计和使用要求，空载和负载试验运行各项技术参数应作详细记录。 4.4.2调试验收后，填写安装调试验收单，验收人签字后归档。 4.4.3验收合格后的设备可投入试生产运行，经验证后可投入生产，进口设备的安装调度要及时进行，以便在索赔期内发现问题及时提出索赔。 4.4.4大型设备、贵重仪器调试验收应有供应商参加。 4.5关键性生产工艺设备，工艺用水制备系统供应商应提供相应验证文件。 4.6设备安装调试文件应作技术资料归档保存。 4.7附件
设备安装调试过程及一般要求 1）开箱验收新设备到货后，由设备管理部门，会同购置单位，使用单位（或接收单位）进行开箱验收，检查设备在运输过程中有无损坏、丢失，附件、随机备件。 专用工具、技术资料等是否与合同。 装箱单相符，并填写设备开箱验收单，存入设备档案，若有缺损及不合格现象应立即向有关单位交涉处理，索取或索赔。 2）设备安装施工按照工艺技术部门绘制的设备工艺平面布置图及安装施工图、基础图、设备轮廓尺寸以及相互间距等要求划线定位，组织基础施工及设备搬运就位。 在设计设备工艺平面布置图时，对设备定位要考虑以下因素。 (1)应适应工艺流程的需要(2)应方便于工件的存放、运输和现场的清理(3)设备及其附属装置的外尺寸、运动部件的极限位置及安全距离(4)应保证设备安装、维修、操作安全的要求(5)厂房与设备工作匹配，包括门的宽度、高度，厂房的跨度，高度等应按照机械设备安装验收有关规范要求，做好设备安装找平，保证安装稳固，减轻震动，避免变形，保证加工精度，防止不合理的磨损。 安装前要进行技术交底，组织施工人员认真学习设备的有关技术资料，了解设备性能及安全要耱和施工中应事项。 安装过程中，对基础的制作，装配链接、电气线路等项目的施工，要严格按照施工规范执行。 安装工序中如果有恒温、防震、防尘、防潮、防火等特殊要求时，应采取措施，条件具备后方能进行该项工程的施工。 3）设备式运转一般可分为空转试验、负荷试验、精度试验三种。 (1)空转实验：
是为了考核设备安装精度的保持性，设备的稳固性，以及传动、操纵、控制、润滑、液压等系统是否正常，灵敏可靠等有关各项参数和性能在无贝多芬运转状态下进行。 一定时间的空负荷运转是新设备投入使用前必须进行磨合的一个不可缺少的步骤。 (2)设备的负荷实验： 试验设备在数个标准负荷工況下进行试验，在有些情况下进行试验。 在负荷实验中应按规范检查轴承的温升，考核液压系统、传动、操纵、控制、安全等装置工作是否达到出厂的标准，是否正常、安全、可靠。 不同负荷状态下的试运转，也是新设备进行磨合所必须进行的工作，磨合试验进行的质量如何，对于设备使用寿命影响极大。 (3)设备的精度实验： 一般应在负荷试验后按说明书的规定进行，既要检查设备本身的几何精度，也要检查工作（加工产品）的精度。 这项试验大多在设备投入使用两个月后进行。 4）设备试运行后的工作首先断开设备的总电路和动力源，然后作好下列设备检查、记录工作： (1)做好磨合后对设备的清洗、润滑、紧固，更换或检修故障零部件并进行调试，使设备进入最佳使用状态；(2)作好并整理设备几何精度、加工精度的检查记录和其他机能的试验记录；(3)整理设备试运转中的情况（包括故障排除）记录；(4)对于无法调整的问题，分析原因，从设备设计、制造、运输、保管、安装等方面进行归纳。 (5)对设备运转作出评定结论，处理意见，办理移交的手续，并注明参加试运转的人员和日期。 5）设备安装工程的验收与移交使用。
NOKIA BTS调试流程 现在运行的移动网络中，NOKIA的设备种类比较多，但以Intratalk(即 DE/DF34)、Ultrasite这两种站型为主，其他站型和这两种站型的调试步骤大体相似。下图为NOKIA BTS 调试的一个大体流程,一般来说基本上有以下6个步骤。 图1. NOKIA BTS 调试流程图
开站前的注意事项： 开站前首先要仔细对机房检查，是否具备开通条件，接地件是否已安装到位，空调是否能正常运行，机房内电源系统是否正常，连接到BTS的电源正负极是否接对，万用表测出的电压是否符合要求。BTS设备内的连线是否正确，连线是否拧紧，模块（BCFA、TRUA）及背板后的跳线端子是否在正确的位置等。 A. 连接PC到BTS 首先要确定PC中的调试软件是否正确，连接BTS的Cable是否可用。调试 DE/DF34的软件为BTS MMI5.1和DYNAMGR，调试Ultrasite和Metrosite为NOKIA BTS MANAGER。 接通BTS电源，当基站运行正常后连上Cable。在PC上打开调试应用程序，对DE/DF34，界面会出现让你输入密码（调传输11111111；主设备的不管，只需要点击ok），键入ENTER后表明已连接正常。对Ultrasite和Metrosite，操作界面会显示BTS Connected。 B. 调试传输板及编辑时隙分配表（Branch Table） 调传输板主要目的是设置2M口、设置同步方式和编辑Branch Table等。 Ultrasite和DE/DF34所用的调试软件不同。 DE/DF34的传输调试软件为DYNAMGR，它是一种键入命令类型的软件。通常情况下，都会编好一张标准的Branch table, 在需要使用时直接下载或者根据需要修改完再下载。下载我们使用两种模式：Step和Continuous。在Reset和Initialize CU和XU两个计数器时采用Step模式，每做一步一般需等待10秒。其他都采用Continuous模式。 而Ultrasite的传输调试软件相对更智能，通过它的界面可以比较清楚的知道你当前所需做的工作。 下面的文本文件为DE/DF34的标准时隙分配命令结合，它包括了设置2M口、同步、时隙分配等，命令及注解见表。 下面的数据文件为Ultrasite的标准时隙的做法（需要用Nokia Ultrasite BTS Hub Manager打开）一般来说，做Ultrasite标准时隙需要做3步： 1，在Configuration下拉菜单下的Synchronization设置同步优先极，Priority1 设为Rx Clock, Priority2 设为Internal Timing。
位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动，直至偏差等于零为止。为了提高数控机床的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度。其中以编码器，光栅尺，旋转变压器，测速发电机等比较普遍，下面主要对光栅和编码器进行说明。 光栅,现代光栅测量技术 简要介绍： 将光源、两块长光栅（动尺和定尺）、光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。光栅尺输出的是电信号，动尺移动一个栅距，输出电信号便变化一个周期，它是通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。目前使用的光栅尺的输出信号一般有两种形式，一是相位角相差90度的2路方波信号，二是相位依次相差90度的4路正弦信号。这些信号的空间位置周期为W。下面针对输出方波信号的光栅尺进行了讨论，而对于输出正弦波信号的光栅尺，经过整形可变为方波信号输出。输出方波的光栅尺有A 相、B相和Z相三个电信号，A相信号为主信号，B相为副信号，两个信号周期相同，均为W，相位差90o。Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。 一、栅式测量系统简述 从上个世纪50年代到70年代栅式测量系统从感应同步器发展到光栅、磁栅、容栅和球栅，这5种测量系统都是将一个栅距周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合了起来，测量单位不是像激光一样的是光波波长，而是通用的米制（或英制）标尺。它们有各自的优势，相互补充，在竞争中都得到了发展。由于光栅测量系统的综合技术性能优于其他4种，而且制造费用又比感应同步器、磁栅、球栅低，因此光栅发展得最快，技术性能最高，市场占有率最高，产业最大。光栅在栅式测量系统中的占有率已超过80%，光栅长度测量系统的分辨力已覆盖微米级、亚微米级和纳米级，测量速度从60m/min，到480m/min。测量长度从1m、3m达到30m和100m。 二、光栅测量技术发展的回顾 计量光栅技术的基础是莫尔条纹（Moire fringes），1874年由英国物理学家 L.Rayleigh首先提出这种图案的工程价值，直到20世纪50年代人们才开始利用光栅的莫
设备安装调试程序 1.开箱验收 新设备到货后，由设备科，会同厂方进行开箱验收，检查设备在运输过程中有无损坏、丢失，附件、随机备件。专用工具、技术资料等是否与合同装箱单相符，并填写设备开箱验收单，存入设备档案，若有缺损及不合格现象应立即厂方代表交涉处理，索取或索赔。 2.设备安装施工 设备科会同设备使用科室及厂方，对设备的安装进行定位。对设备定位要考虑以下因素。 (1)应适应工艺流程的需要 (2)应便于使用者的医疗操作 (3)设备及其附属装置的外尺寸、运动部件的极限位置及安全距离 (4)应保证设备安装、维修、操作安全的要求 安装前要进行技术交底，组织施工人员认真学习设备的有关技术资料，了解设备性能及施工中应事项。 安装过程中，对基础的制作，装配链接、电气线路等项目的施工，要严格按照施工规范执行。整个安装过程设备科应派技术人员跟进，做好厂方和使用科室的沟通桥梁。
3.设备试运行 安装结束后，设备使用科室应与设备科及厂方一起对设备进行试运行，试运行前应充分检查电源和设备的接地是否良好。试运行时，对设备的各功能进行核准，发现问题及时解决。 4.设备安装工程的验收与移交使用。 (1)设备基础的施工验收由设备科，使用科室，厂方三方共同验收，填写施工验收单。 (2)设备安装工程的最后验收，在设备调试合格后进行。在安装、检查、安全、使用等各方面有关人员共同参加下进行验收，做出鉴定，填写试车运转记录等凭证和验收移交单由参加验收的各方人员签字 方可竣工。 (3)设备验收合格后办理移交手续 设备开箱验收（或设备安装移交验收单）、设备运转试验记录单由参加验收的各方人员签字后及随设备带来的技术文件，由设备管理部门纳入设备档案管理；随设备的配件、备品，应填写备件入库单，送交设备仓库入库保管。
商场、办公楼暖通系统调试方案 索引： （一）系统简介asdf123asdf （二）空调系统设计及调试依据 （三）调试用仪器明细表 （四）系统调试必须满足以下条件 （五）空调系统调试重点 （六）操作工艺要求、调试要点、测量方法 （七）质量保证及控制 （八）国家和标书要求调试及试运行的资料及表格 （九）调试人员架构表 （十）调试进度表 （十一）空调系统验测调试程序 1.水冷式冷冻机组 2.燃汽热水锅炉 3.冷却塔 4.水泵 5.水处理系统 6.水质处理自动加药装置 7.板式热交换器的调试程序 8.空调处理及新风机组 9.轴流风机 10.离心风机 11.排烟系统 12.楼梯及前室加压系统 13.天花式风机
14.风机盘管 15.风平衡 16.水平衡 17.水泵单机调试流程图 18.离心风机调试流程图 19.轴流风机单机调试流程图 20.水系统清洗流程图 21.风系统调试流程图 22.水平衡调试流程图 （十二）空调系统测试调试报告 1.冷却塔 2.冷却水泵 3.冷冻水泵 4.热水泵 5.水泵联轴器调校 6.空调处理机组 7.新风机组 8.盘管风机 9.通风风扇 10.排风风扇 11.风平衡报告 12.水平衡报告 13.机械防排烟 (附件一) 空调水系统冲洗方案 一、系统简介： 1.工程简介，概况： 本工程由商场、办公及其它辅助用房组成。商场、办公楼分别组成各自独立的空调冷热源系
统。 2. 冷热源及空调水系统 根据本工程的特点及使用灵活和方便的原则，商场、办公采用集中式空调系统，商场、办公分别设置独立的冷热源机房。各机房冷水机组、热交换器配置如下： 商场： 离心制冷机组－ 800冷吨 4台 板式换热器－换热量1300 KW 2 台 办公楼： 离心式制冷机组－ 750冷吨 3台 螺杆式制冷机组－ 380冷吨 1台 板式换热器－换热量2500 KW 2 台 夏季向商场、办公大楼提供一次水6℃~12℃冷水进行空调，冬季由锅炉房提供蒸汽或一次高温热水经热交换器后向大楼各个区域提供60℃ ~50℃热水进行采暖。 商场、办公部分：一次热水热量为7800kw 供回水温度为： t=92℃ ~70℃ 高温热水和蒸汽由动力专业设计的锅炉房提供。 商场、办公各个区域设置的冷水机组、热交换器等机电设备设置在各自区域的地下二层机房内。采用多台机组主要是为了满足商场、办公等各个区域不同功能的使用要求和空调负荷变化频繁，既可集中使用又可分散使用的特点，空调系统可以满足提前、滞后使用空调系统的使用要求，并能使机组处于高效率的运行状态。 3. 空调方式 商场、办公部分： 办公部分的空调全部采用风机盘管加新风的空调形式，商场、大堂等公共部分大空间的区域冬、夏季采用一次送、回风低速全空气空调系统，送回风口形式可结合装修二次进行设计，需要排风的区域结合卫生间排风或独立设置机械排风系统。 监控机房、消防安保中心、电梯机房等房间，考虑四季使用的特殊要求，单独设置风冷直接蒸发空调机组。 4. 通风系统
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/cd6702003.html, STM32编码器在光栅尺测速场合的实际应用 作者：邓军 来源：《科技创新与应用》2013年第08期 摘要：STM32103F系列微控制器的定时器有一种特有工作模式——编码器接口模式，此模式可以用来反馈马达的实时转子位置，测量马达的转速，也可以反馈光栅尺的实时位置，测量光栅头的移动速度，在工业控制场合，尤其是需要精确定位的压机、机床等使用场合，有着非常实用的价值。现以STM32103F微控制器与海德汉（HEIDENHAIN）光栅尺LS1378C为例，详细介绍定时器的编码器工作原理，以及双定时器配合测速度的编程算法。 关键词：STM32编码器；光栅尺；测速 STM32103F系列是ST公司采用高性能的32位ARM Cortex-M3内核，主要面向工业控制领域推出的微控制器芯片。通用定时器有以下几种工作模式：计数器模式、输入捕获模式、输出比较模式、PWM模式、单脉冲模式、编码器接口模式。其中，编码器接口模式是一种有别于其他通用ARM控制器以及DSP控制器的特有模式，此模式可以用来反馈马达的实时转子位置，测量马达的转速，也可以反馈光栅尺的实时位置，测量光栅头的移动速度，在工业控制场合，尤其是需要精确定位的压机、机床等使用场合，有着非常实用的价值。 光栅尺位移传感器（简称光栅尺），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺位移传感器经常应用于机床与现在加工中心以及测量仪器等方面，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。例如，在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。 在这里需要说明的是，光栅尺只是一个反馈装置，它可以将位移量和位移方向通过脉冲信号输出的方式反馈出来，但它不能直接显示出来，它还需要一个显示装置，比如通过CPLD来识别，或者本文中的微控制器STM32103F来识别。光栅尺的输出信号为相位角相差90°的两 路方波信号，如果A路超前B路90°，表示光栅尺在正向移动，反之，A路落后B路90°，表示反向移动。这两路方波信号都为差分信号，需要经过差分输入芯片，比如TI的MC3486， 转化为TTL电平的方波之后，才能进定时器的输入引脚。此例中接入的是TIM3-CH1和 TIM3-CH2两个引脚。 海德汉LS1378C为增量式直线光栅尺，量程220mm，信号周期1um，即一个方波对应 1um，经后续电子设备进行4分频之后测量步距为0.25um。直观来说，STM32103F识别到一个周期的方波脉冲，计数器增长4次，表示光栅尺移动了1um。
设备安装调试验收规范4 设备安装调试过程管理规定 1 目的 为加强对生产设备安装、调试工作的管理，按时保质的完成设备安装调试工作，结合公司的实际情况，特制定本制度。 2 适用范围 本制度适用于生产设备安装调试相关工作。 3 安装规范 设备部作为生产设备的归口管理部门，应该根据设备安装现场的格局和设备的具体特点，制定设备安装方案，并报设备部经理审核。对于供应商提供安装服务的设备，需和供应商共同制定安装方案。 3.1 准备工作 3.1.1 保证安装现场干净、无杂物，以免影响安装并将设备的精度造成不必要的影响。3.1.2 保持地面平坦以便设备定位和水平调节。 3.1.3 保证在有限的空间里各管道、电缆和设备不出现重叠及相互影响，按要求预留安全距离，设备进厂前人员培训和各项准备工作。 3.1.4 由各车间主管负责合理人员分工，并做好进厂安装前
安全培训工作，重点培训安装过程中需注意的事项，以及发生危险的急救措施。 3.1.5 准备好拆箱、安装前所需的工具如：管钳、整套开口扳手、公制内六角和英制内六 角扳手、手枪钻、铁锤和橡胶锤、虎钳、人形梯等，并对没有安装调试经验的员工进行工具使用培训工作。 3.1.6 劳保用品的准备，如线手套、PVC手套、工作帽、创口贴、紫药水、防砸劳保鞋等。 3.1.3 设备到厂后需要由使用单位和设备部共同填写设备到货单，主要包括：设备名称、规格型号、生产厂家、到厂时间、卸货地点等基本信息。 3.2 设备安装 安装前期需要做基础、有破地要求的，由设备管理部向基建主管室申请清理路面，不在基建主管室承受能力范围的由设备管理部联系外来施工单位进行路面清理； 1）要安装的产品必须是合格的产品，不合格的设备不得安装； 2）电箱应安装在安全、干燥、易操作的场所。配电箱安装时，如无设计要求，则一般照明配电板底边距地不小于1.8m.并列安装的配电箱、盘距地高度要一致，同一场所安装的配电箱、盘允许偏差不大于5mm.
旋转编码器与光栅尺 位置检测装置作为传动控制的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与控制装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动，直至偏差等于零为止。为了提高机械装置的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度。其中以旋转编码器，线性编码器（光栅尺、磁栅尺），旋转变压器，测速发电机等比较普遍，其中编码器是各类机械最常用的检测装置之一，用编码器作为信号检测的方法，已经广泛用于数控机床、纺织机械、冶金机械、石油机械、矿山机械、印刷包装机械、塑料机械、试验机、电梯、伺服电机、航空、仪器仪表等工业自动化领域。编码器种类繁多，不同的行业用户对编码器的参数、规格要求各不相同。 编码器以读出方式来分，有接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。 编码器以检测原理来分，有光学式、磁式、感应式和电容式。 编码器以测量方式来分，有直线型编码器（光栅尺、磁栅尺），旋转型编码器。 编码器以信号原理（刻度方法及信号输出形式）来分，有增量型编码器，绝对型编码器和混合式三种。 一、增量型编码器（旋转型） 1、工作原理： 光学编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，当圆盘旋转一个节距时，在发光元件照射下，光敏元件得到A，B信号为具有90度相位差的正弦波，这组信号经放大器放大与整形，得到的输出方波，A相比B相导前90度，其电压幅值一般为5V。设A相导前B相时为正方向旋转，则B相导前A相时即为负方向旋转，利用A相与B相的相位关系可以判别编码器的的正转与反转，C相产生的脉冲为基准脉冲，又称零点脉冲，它是轴旋转一周在固定位置上产生一个脉冲，可获得编码器的零位参考位。AB相脉冲信号经频率—电压变换后，得到与转轴转速成比例的电压信号，便可测得速度值及位移量。 磁性编码器是近年发展起来的一种新型电磁敏感元件，它是随着光学编码器的发展而发展起来的。光学编码器的主要优点是对潮湿气体和污染敏感，但可靠性差，而磁性编码器不易受尘埃和结露影响，同时其结构简单紧凑，可高速运转，响应速度快（达500～700kHz），体积比光学式编码器小，而成本更低，且易将多个元件精确地排列组合，比用光学元件和半导体磁敏元件更容易构成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、长寿命的要求下，在激烈的市场竞争中，磁性编码器以其突出特点而独具优势，成为发展高技术产品的关键之一。 磁性编码器原理是通过磁力形成脉冲列，产生信号，其特征为将未硫化的橡胶中混合稀土类磁性粉末形成磁性橡胶坯子，硫化粘附在加强环（1）上，形成磁性橡胶环（2），在该磁性橡胶环上以圆周状交替着磁，产生S极和N极。同时采用新型的SMR（磁敏电阻）或霍尔效应传感器作为敏感元件，信号稳定、可靠。此外，采用双层布线工艺，还能使磁性
t k 蒂森克虏伯电梯 e s Yes A Company of ThyssenKrupp Elevator ThyssenKrupp Elevator 安装部安装工作管理流程图 合同资料移交 安装项目建档 处理结果及方案 存在问题反馈给合同部 合同部落实解决方案 反馈合同部现场问题 缺件补发和二次发运 No No o 审查合同资料 安装施工是否可正常？ Y Yes 开箱申请和移交施工资料 开箱前工地检查 是否满足开箱条件？ Yes 开箱检查和安装指导 Y e s 缺件申请及问题反馈 Y e s No 是否有缺件或安装问题？ N o Y e s Y e s 安装监督和过程控制 下接第 18 页 Dept:Installation Dept 部门：安装部 Effective Date: 生效日期：2003-10-1 Ref Code: 编号：TKGZ -INS -Managememt -011 File:Installation Dept 存档：安装部 INS Management 安装部管理文件
t k 蒂森克虏伯电梯 e s s A Company of ThyssenKrupp Elevator ThyssenKrupp Elevator 处理结果/方案 书面反馈工厂/合同部 整改及书面确认 慢车阶段问题处理 整改及书面确认 e No s N No o N No o N No o 工地核查和现场指导 是否存在产品或安装问题 Yes N o 慢车调试申请 慢车调试前检查 慢车调试条件是否满足？ Y Yes 慢车调试 s 慢车调试是否完成？ Yes Y e 快车调试申请 快车调试前检查 是否具备快车条件？ Y Yes e 下接第 19 页 Y e s - 18 - Dept:Installation Dept 部门：安装部 Effective Date: 生效日期：2003-10-1 Ref Code: 编号：TKGZ -INS -Managememt -011 File:Installation Dept 存档：安装部 INS Management 安装部管理文件