机器人表演展示项目比赛成绩统计表
作品名称团队名称队员姓名指导老师参赛单位获奖等级多功能机器人学习套件石大机器人队唐泽民、栾娜娜、王勇信、肖彤、赵玉斌郝宪锋中国石油大学一等奖
高压线清障除冰机器人电之光秦福田、胡法国侯加林山东农业大学一等奖
手影炫动之队李阳、邱小倩、亢菲菲、高玉龙、陈藏宝苏涛吕常智山东科技大学一等奖
五自由度机械手锐迈彻科技团队尹伟彬、吴延超、候小雨、孙文庆、魏立凯于复生山东建筑大学一等奖
树木自动涂白机器人锐思科技小组王海龙、牛继业、袁杰、王利伟、惠丰智何芹、陈继文、成红梅山东建筑大学一等奖
树苗硬枝嫁接机器人光岳队张龙、庄向伟、刘启蒙、李猛、许云龙孙群、赵栋杰聊城大学一等奖
爬墙机器人梦想起航蔡明学、张帅、王成、袁广涛、马继鹏马玉真济南大学一等奖
数控弹琴机械手非常3+1 Team王军、吕良超、钟超杰、李翠玲孙选济南大学一等奖
基于射频识别的智能物流小车王在礼、陈雪莲、王会然、张鲁明、董鲁波田美丽山东交通职业学院一等奖
双足仿人机器人燚飞队王恒、徐恩科、周春辉丁筱玲山东农业大学二等奖
三自由度并联机器人猎豹周长镇、王聪苑进山东农业大学二等奖
智能随动机器人科锐创新团队杨金晖、季祥、王敬义、惠丰智、秦玉奎卞梅、陈继文、许向荣山东建筑大学二等奖
攀岩运动机器人锐源科技团队焦阳、惠丰智、宋长明、张佳丽、王强范文利、张涵、于复生山东建筑大学二等奖
码垛机器人子腾团队杜林、贺兆华、时俊东、陈伟通、戚尚永周海涛、张蔚波山东建筑大学二等奖
清淤机器人天行健创新团队程金强、李林、季祥、姚岩、刘杨任秀华秦广久卞梅山东建筑大学二等奖
机械臂手怪动力李忠杰、张明星、张文慧、陈晶晶、陈宗强曹佃国、徐璐曲阜师范大学二等奖
焊接机械手张帅、孔德帅、郑金明、崔龙洋、孙乾乾宋金虎、赵立燕、孙丽萍山东交通职业学院二等奖
智能遥控救援机器人顾茂茂、李利、王维奇、闫志强、房吉言王佐勋齐鲁工业大学二等奖
残疾人姿态控制多功能轮椅济大电气二队冉纯雷、井洪业、李超、王修波、董永波耿欣济南大学二等奖
双轮自平衡直立车济大电气一队任承锦、黄文奇、李兴玉、刘俊超、陈强周志群耿欣济南大学二等奖
遥操作机器人小车机器人爱好者杨玉振、孙砚涛、刘永浩、朱国栋、杨桓孙选济南大学二等奖
绿化环卫机器人更深的蓝王治理、郑欢庆、陈振生、史庆鹏、刘焕强王潍济南大学泉城学院二等奖
全向移动轮椅全向移动轮椅张红晓、陈宝林、王东征、李海龙、张鹏宇乔居斌滨州学院二等奖
智能语音机器人石大机器人队唐泽民、栾娜娜、王勇信、肖彤、赵玉斌郝宪锋中国石油大学三等奖
户外探险者石大机器人队唐泽民、栾娜娜、王勇信、肖彤、赵玉斌郝宪锋中国石油大学三等奖
仿生探测机器人勇敢者路明、刘兵、赵小欢、张庆金、褚纪鲁丁筱玲山东农业大学三等奖
画图写字机器人黎明之翼张鑫、黄琪、窦宝刚、任继云、胡法国山东农业大学三等奖
可越障的履带式巡视机器人Crazyteam吴健、刘玉、梁新栋、唐文举、齐亮丁淑辉山东科技大学三等奖智能迎宾机器人极光队宋翠萍、郭邦政、李显扬、郭娜、石兆富高洁山东科技大学三等奖龟行机器人漫步者李志宇、宋建建、张晓、张士雨、董超吕常智苏涛山东科技大学三等奖搬运机器人求知队司动丽、史静、唐斌、郑阳、崔敏孙红雨山东科技大学三等奖草坪保养机器人勇翔队杨涛、韩禄丰、王德永、解纯玉、张春福宁兴旺山东交通学院三等奖餐饮服务机器人佳怡科技团队张思凡、杨琮、管五羊、荣帅、温道凯王晓伟，李丽，逄波山东建筑大学三等奖远程控制自充电车间协作机器人追梦耿学山、王红振、秦来凤、李润东、张树欢李彦凤、贾德芳，李凡冰山东建筑大学三等奖小型行走搬运机器人翔龙飞天王利伟、李晗、刘晨鸣、黄贵东、孙学帅吕英波李云江山东建筑大学三等奖多功能家居机器人绿创团队谢非、宋金磊、陈伟通、杜林、王波周海涛、王胜春山东建筑大学三等奖多功能救援机器人探索者吕成敏、赵臣、孙威、刘鹏黄金明、徐璐曲阜师范大学三等奖智能搬运机器人追梦者张宏建、孙学彬、王东强、孙志远、董震陈振军青岛滨海学院三等奖基于安卓平台的智能蓝牙小车Robot Best魏书乾、朱俊峰、刘伟、程凡治、汤永生李洪斌鲁东大学三等奖基于CAN总线的六自由度模型机
智能机械手魏书乾、冯帅帅、王洪鑫、崔仁增、王伟李洪斌鲁东大学三等奖器人开放式控系统
智能探险小车理学院二队张永杭、栾敏、李靖舒、刘远东、马灵芝李景兰、林秋华临沂大学三等奖语音智能机器人理学院三队李靖舒、栾敏、张永杭、刘远东、马灵芝刘怀强、李景兰临沂大学三等奖探索者翔飞兄弟马超、刘升龙、聂振亚、于学勇、田康尹玉亮李培珍临沂大学三等奖舞动奇迹—跳舞机器人DreamFly郭光武、牟萍王学新、赵勇聊城大学三等奖多功能医用轮椅的设计正青春陈建明、张明振、时浩洋、李文祯、李超张智杰济南大学三等奖智能绘图机器人雄鹰队高文、敖乔昌、李尊波、许鸿飞、郭晓明杜连明济南大学三等奖运水机器人五匹狼王鹏、谢亚杰、苏雷浩、张建荣、褚书臣张智杰济南大学三等奖机器人接力赛更深的蓝邓振胜、王治理、王海、郭晓伟、刘庭涛王潍济南大学泉城学院三等奖智能车队大帝陈国建、王世新、张金贵、李向向、王超陈立刚、陈振军青岛滨海学院三等奖
水下机器人 水下机器人- 简介 ROV，即水下机器人（Remote Operated Vehicle ）,有时为了区别于地面和空中的ROV（Remote Control Vehicles），又将海洋中所用的ROV称为Remotely Operated Underwater Vehicle。系统组成包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。 水下机器人，也称无人遥控潜水器，一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。 它的工作方式是由水面母船上的工作人员，通过连接潜水器的脐带提供动力，操纵或控制潜水器，通过水下电视、声呐等专用设备进行观察，还能通过机械手，进行水下作业。目前，无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。 水下机器人 - 历史发展
水下机器人 1934年,美国研制出下潜934米的载人潜水器；1953年又研制出无人有缆遥控潜水器；其后的发展大致经历了三个阶段； 第一阶段 从1953年至1974年为第一阶段，主要进行潜水器的研制和早期的开发工作，先后研制出20多艘潜水器，其中美国的CURV系统在西班牙海成功地回收一枚氢弹，引起世界各国的重视。 第二阶段 1975至1985年是遥控潜水器大发展时期，海洋石油和天然气开发的需要，推动了潜水器理论和应用的研究，潜水器的数量和种类都有显著地增长，载人潜水器和无人遥控潜水器（包括有缆遥控潜水器、水底爬行潜水器、拖航潜水器、无缆潜水器）在海洋调查、海洋石油开发、救捞等方面发挥了较大的作用。 第三阶段 1985年，潜水器又进入一个新的发展时期，80年代以来,中国也开展了水下机器人的研究和开发,研制出“海人”1号(HR-1)水下机器人,成功地进 行水下实验。 水下机器人 - 研制
大学生创新创业大赛项目计划书 一、项目概述 1.1产品及产品的介绍 产品：你是我的Idol （App软件） 产品介绍：一款为迷妹迷弟量身定做，时时关注自己爱豆的追星神器！它有各自爱豆的日程安排，飞机起飞、降落、地点等让你能接机送机，签售会、演唱会门票、专辑签售活动门票等，创造与爱豆天天都在一起的机会，让你对你的爱豆更加了解，更加喜爱的，集万千宠爱于一身的追星APP！ 1.2项目的产业背景和市场竞争环境 项目的产业背景：2010年，i Phone的热销及其推动的移动App 产业改变了整个移动互联网，美国方言协会将App评为2010年代表词。社交网络一般分为三个层次：社交网络本身、社交网络开放平台、第三方应用。手机独特的环境则形成另外三成结构：手机操作系统、手机通讯录以及传统社交网络开放平台、移动App。手 机的特性使得社交网络更容易寄生。、短信是微信人际关系更直接和普遍的手段。GPS相机这样更多传感器的加入使得沟通的方式更加便捷与多样。3G网络重新定义了移动互联网的沟通方式当网络不再成为瓶颈，i Pho ne IOS、An droid的新一代的移动互联网让开发移动App更加便利。新的社交模式、新的通讯方式得以借此诞生。 移动App的社会化大潮源于Facebook、Twitter ，却涌起Four Q u a
re、Path、Ins ta gram、Ki k、Bump 等移动互联网新贵。2012 年4 月10日，Facebook斥巨资10亿美元收购苹果App应用开发商Ins ta gram，预示着移动App应用将成为软件市场的主力。为全面了解移动App 应用的发展现状及用户偏好，北京网络媒体协会与缔元信网络数据合作通过在线调查的方式，对网民的移动App使用行为、使用偏好及对App 广告的态度和期望进行了初步研究，其成果旨在为各界提供可具参考价值的信息，并未政府主管部门提供决策参考依据。 市场竞争环境：近日，业内分析师指出，“ APP的生命周期平均只有十个月，85%的用户会在1个月内将其下载的应用程序从手机中删除，而到了5个月后，这些应用程序的留存率仅有5% ”对于留存率低的原因，友盟副总裁叶谦表示，“一般来说，一个APP有 其独有且相当固定的生命周期。造成目前生命周期短的主要原因 是，同质化竞争严重，以及一些APP缺乏有效运营，最终导致用户流失。” 同质竞争 由于开发门槛较低，加上整个APP市场已趋于饱和，因此市场上同质化应用泛滥。而出现同质化的一个最大原因就是，目前很多APP开发时，定位不不清晰、需求错乱，可归纳为以下几种“病症”。论坛病：一些老的APP创业者因为经历过BBS时代，所以从一开始就没弄清楚社交和社区的区别在哪里。 小众病：现在的市场大家都讲小而美，但小而美绝对不是简单 的小众 西化病：国外什么火了，国内创业者就做什么。其实国外的很多产
水下机器人比赛经费 一、竞赛背景 1.该比赛的目的 8月26日，我国自行设计、自主集成研制的“蛟龙号”载人潜水器在南中国海3000米级海上试验取得成功。此次“蛟龙号”最大下潜深度达到3759米，超过全球海洋平均深度3682米，并创造出水下和海底作业9小时零3分的纪录。这一重大成果的取得实现了我国深海装备技术的跨越式发展，标志着我国继美、法、俄、日之后成为第五个掌握3500米以上大深度载人深潜技术的国家。 水下机器人（ROV ）大赛为提高同学们对海洋的兴趣而设立，通过此赛事可以提高同学们对海洋开发领域的专业认识，并且将提高学生的团队协作、批判性思考、分析问题、解决问题的能力等。该赛事的主题每年都有所变化，主要是针对海洋开发中的最新进展或所遇到的实际问题等，意图是为了提高同学们对海洋开发的认识，增进高校之间的技术交流，推动我国水下机器人技术发展。 2.参赛队伍 参赛队伍主要由国内知名高校组成。也有一些初中及高中学校参加该项比赛的中学组竞赛。参赛的大学都是国内的名校，如北京大学、上海交通大学、华中科技大学、大连理工大学、哈尔滨工业大学、西北工业大学等。这些学校都是国内顶尖的大学，与这些学校较量，才可体现我校在水下机器人领域的实力。同时，参加中学组比赛的都是我国各省的重点中学，在该比赛中获胜将会大大的提高我校的声誉。 二、比赛任务 本次比赛主题为我国科研人员进行南海科学考察时，通过水下机器人ROV 对海底水文情况、洋流流向、海底矿藏进行数据采集。ROV 应负责将水下设备工作所需的供电、通信等设施从母船带至工作区域，与预先部署在工作区域的考察设备相连接，并进行部署，以保证考察工作的顺利进行。 比赛时ROV 在水下共需要完成三项任务。其中第一项要求机器人自主完成，不准人为操控。具体比赛任务见比赛规则（附件）。 三、系统设计 图1 系统组成框图 该机器人主要在水下完成模式识别，运动控制，导航等任务。 1.模式识别 任务特征的模式识别主要采用图像识别，对水下环境进行感知。ROV 通过视频采集卡将 嵌入式 计算机 视频采集卡 摄 像头 X2 运动控制器 网卡 无线AP RS232扩展板 电机驱动 惯性测量单元 深度传感器
创新创业计划大赛 评审方案
河南农业大学第一届大学生创新创业大赛 书面评审标准 本评审标准在书面评审时作为评分依据，供评委参考。 创业计划竞赛要求参赛者组成优势互补的竞赛小组，提出一个具有市场前景的产品/服务，围绕这一产品/服务，完成一份完整、具体、深入，可行性、操作性俱佳的创业计划。创业计划基于具体的产品/服务，着眼于特定的市场、竞争、营销、运作、管理、财务等策略方案，描述公司的创业机会，阐述把握这一机会创立公司的过程并说明所需的资源。 一、概述 要求：简明、扼要、具有鲜明的特色。重点包括对公司及产品/服务的介绍，对市场概貌、营销策略、生产销售管理计划、财务预测的说明；指出新思想的形成过程和对企业发展目标的展望；介绍创业团队的特殊性和优势等。 二、产品/服务 要求：说明如何满足关键用户需要；进入策略和市场开发策略；说明其专利权、著作权、政府批文、鉴定材料等；指出产品/服务当前的技术水平是否处于领先地位，是否适应市场的需求，能否实现产业化。产品不过分超前市场而无法被接受。 三、市场
要求：市场容量与趋势、市场竞争状况、市场变化趋势及潜力，细分目标市场及客户描述，估计市场份额和销售额。市场调查和分析应当严密科学。 四、竞争 要求：公司的商业目的、市场定位、全盘战略及各时期的目标等，同时要有对现有和潜在的竞争者的分析，替换品竞争，行业对手内原有竞争的分析。总结本公司的竞争优势并研究占用对手的方案，并对主要的竞争对手和市场驱动力进行适当的分析。 五、营销 要求：阐述如何保持并提高市场占有率，把握企业的总体进度，对收入、盈亏平衡点、现金流量、市场份额、产品开发、主要合作伙伴和融资等重要事件有所安排，构建一条通畅合理的营销渠道和与之相适应的新颖而富于吸引力的促销方式。 六、经营 要求：原材料的供应情况，工艺设备的运行安排，人力资源安排等。这部分要求以产品或服务为依据，以生产工艺为主线，力求描述准确、合理、可操作性强。 七、组织 要求：介绍管理团队中各成员有关的教育和工作背景、经验、能力、专长。组建营销、财务、行政、生产、技术团队。明确各成员的管理分工和互补情况，公司组织结构情况，领导层成员，创业顾问及主要投资人的持股情况。指出企业股份比例的划分。
附件： 厦门大学学业竞赛项目库 一、国际级顶级赛事 序号竞赛名称 1Willem C. Vis国际商事仲裁模拟仲裁庭辩论赛 2国际机器人实作竞赛 3国际遗传工程机器大赛（iGEM Competition） 4国际生物分子设计大赛（Biomolecular Design Competition） 5中美青年创客大赛 6 国际太阳能十项全能竞赛 二、国际级赛事 序号竞赛名称 1ELSA Moot Court Competition of WTO Law（ELSA WTO 模拟法庭竞赛）2Philip C. Jessup国际法模拟法庭竞赛 3美国大学生数学建模竞赛 4国际空中机器人大赛 5亚太大学生机器人大赛 6国际水中机器人大赛 7ACM-ICPC国际大学生程序设计竞赛（全球总决赛） 8国际太阳能建筑设计竞赛 9东元Green Tech国际创意竞赛 10中国国际钢琴比赛 11 WDC世界杯国际标准舞世界公开赛 三、国家级顶级赛事 序号竞赛名称 1 中国“互联网+”大学生创新创业大赛 2 “挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛 3 “创青春”全国大学生创业大赛 4 ACM-ICPC国际大学生程序设计竞赛 5 全国大学生数学建模竞赛 6 全国大学生电子设计竞赛 7 全国大学生化学实验邀请赛 8 全国高等医学院校大学生临床技能竞赛 9 全国大学生机械创新设计大赛
10 全国大学生结构设计大赛 11 全国大学生广告艺术大赛 12 全国大学生智能汽车竞赛 13 全国大学生交通科技大赛 14 全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛 15 全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛 16 全国大学生工程训练综合能力竞赛 17 全国大学生物流设计大赛 18 “外研社杯”全国大学生英语演讲大赛 19 全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛 20 “英特尔杯”全国大学生软件创新大赛 21 全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛 22 中国大学生服务外包创新创业大赛 23 “中国WTO模拟法庭竞赛”（China WTO Moot Court Competition） 24 全国美术作品展览 四、国家级赛事 序号竞赛名称 1 中国大学生公共关系策划大赛 2 “外研社杯”全国大学生英语辩论赛 3 全国高校俄语大赛 4 “外研社杯”全国大学生英语挑战赛 5 “外研社杯”全国高校法语演讲比赛 6 全国高校大学生德语辩论赛 7 中华全国日语演讲比赛 8 全国法语人才竞赛 9 海峡两岸口译大赛 10 全国西班牙语演讲大赛 11 全国大学生英语竞赛 12 Philip C. Jessup国际法模拟法庭竞赛中国选拔赛 13 国际刑事法院中文模拟法庭比赛 14 全国高校海洋法模拟法庭邀请赛 15 “贸仲杯”国际商事模拟仲裁庭辩论赛 16 “清华杯”国际投资仲裁模拟仲裁庭辩论赛 17 “工商银行杯”全国大学生金融创意设计大赛 18 “毕马威杯”管理案例分析全国十强邀请赛 19 “尖烽时刻”酒店管理模拟大赛 20 “尖烽时刻”商业模拟大赛 21 全国高校密码数学挑战赛 22 全国大学生数学竞赛 23 中国大学生物理学术竞赛（CUPT）
水中机器人协同竞技规则 一、任务 水中机器人协同竞技项目是模拟南海石油管道巡检的过程。参赛的双方选手设计制作一个水中机器人与陆地机器人（可赛前搭建），通过现场编程、调试程序，在一个模拟南海石油管道的场地中，完成水中漏油点巡检、陆地漏油点巡检、排除障碍物等任务。 1.1 小学组 1.1.1 水中机器人从管道起点出发，沿管道行走，遇到漏油点进行识别，并执行修复动作（修复动作自行设定，例如：点亮LED灯进行提醒和控制舵机等，但不限于上述动作），然后继续前进；遇到弯道时，水中机器人应该调整姿态通过弯道，然后继续前进；水中部分设置漏油点若干和弯道若干（机器人需要具备转弯循管道能力），最终水中机器人在水中管道末端触动触发机构，水中循检任务完成。 1.1.2 陆地小车被触发机构触发（触发方式自行设计，例如红外、触碰开关等，但不限于上述触发方式）后出发，沿着管道循检，检测到管道上的漏油点时，执行修复动作（修复动作自行设定，例如：点亮LED灯进行提醒和控制舵机等，但不限于上述动作），然后继续前进，转弯处应调节小车姿态；陆地部分设置漏油点若干和弯道若干（机器人应具备转弯循线能力），小车循检完到达管道末端终点处，小车停止，并有显著停止信号（声、光、电效果均可，但不局限于上述效果）发出，比赛完成。 1.2 初中组 1.2.1 水中机器人从管道起点出发，沿管道行走，遇到漏油点进行识别，并执行修复动作（修复动作自行设定，例如：点亮LED灯进行提醒和控制舵机等，但不限于上述动作），然后继续前进；遇到弯道时，水中机器人应该调整姿态通过弯道，然后继续前进；水中部分设置漏油点若干和弯道若干
（机器人需要具备转弯循管道能力及丁字管道的判断能力），最终水中机器人在水中管道末端触动触发机构，水中循检任务完成。 1.2.2 陆地小车被触发机构触发（触发方式自行设计，例如红外、触碰开关等，但不限于上述触发方式）后出发，沿着管道循检，检测到管道上的漏油点时，执行修复动作（修复动作自行设定，例如：点亮LED灯进行提醒和控制舵机等，但不限于上述动作），然后继续前进，沿途在小车行驶的道路上会有障碍物，需要陆地小车清除障碍物，转弯处应调节小车姿态；陆地部分设置漏油点若干和弯道若干（机器人应具备转弯循管道能力及丁字管道的判断能力），小车循检完到达管道末端终点处，小车停止，并有显著停止信号（声、光、电效果均可，但不局限于上述效果）发出，比赛完成。 1.3 高中组 1.3.1 水中机器人从管道起点出发，沿管道行走，遇到漏油点进行识别，并执行修复动作（修复动作自行设定，例如：点亮LED灯进行提醒和控制舵机等，但不限于上述动作），然后继续前进；遇到弯道时，水中机器人应该调整姿态通过弯道，然后继续前进；水中部分放置礁石模型若干，设置漏油点若干和弯道若干（机器人需要具备转弯循管道能力、丁字管道和十字管道的判断能力），水中机器人在游动和转弯时应避免碰撞到礁石模型，最终水中机器人在水中管道末端触动触发机构，水中循检任务完成。 1.3.2 陆地小车被触发机构触发（触发方式自行设计，例如红外、触碰开关等，但不限于上述触发方式）后出发，沿着管道循检，检测到管道上的漏油点时，执行修复动作（修复动作自行设定，例如：点亮LED灯进行提醒和控制舵机等，但不限于上述动作），然后继续前进，沿途在小车行驶的道路上会有障碍物，需要陆地小车清除障碍物，转弯处应调节小车姿态；陆地部分设置障碍物若干、漏油点若干和弯道若干（机器人应具备转弯循管道能力、丁字管道和十字管道的
“互联网+”大学生创新创业大赛 项目计划书 项目名称： 项目类型： 团队成员： 指导教师： 申报日期： .
目录 一、项目概述 (1) 1.项目简介 (1) 2.市场分析及定位 (1) 3.产品介绍 (1) 4.商业模式 (1) 5.营销策略 (1) 6.财务分析 (1) 二、公司简介 (1) 1公司概述 (1) 2公司现状 (1) 三、产品与研发 (2) 3.1产品/服务介绍 (2) 3.2产品/服务特色优势（新颖性、先进性和独特性，竞争优势） (2) 3.3.技术研发水平 (2) 3.4知识产权情况 (3) 四、产业化程度(已注册企业填写) (4) 4.1目前产业化进展（阶段性成果描述） (4) 4.2 已具备的产业化条件 (4) 4.3未来产业化进程 (4) 五、市场营销 (4) 5.1 市场分析 (4) 5.2 市场定位 (4) 5.3 SWOT分析 (4) .
5.4. 风险分析 (4) 5.5营销策略 (5) 5.6盈利方式 (5) 5.7市场预测 (5) 六、发展战略 (5) 七、商业模式 (6) 八、财务分析 (6) 8.1 未来三年营收预测表（单位：万元人民币） (6) 8.2 未来三年费用预测表（单位：万元人民币） (6) 九、融资说明 (7) 9.1项目总投入 (7) 9.2资金用途 (7) 9.3资产估值 (7) 十、团队介绍 (7) 10.1 团队核心成员介绍 (7) 十一、项目其它附件材料 (7) .
一、项目概述 1.项目简介 2.市场分析及定位 3.产品介绍 4.商业模式 5.营销策略 6.财务分析 二、公司简介 1．公司概述 2．公司现状 3．发展规划（介绍公司的公司的目标、理念、宗旨、使命、愿景等，以及未来5年的发展规划和策略。
序号： ”大学生学校第四届“互联网+** 创新创业大赛项目申报书 作品名称： 学院全称： 名申报者/负责人姓： 作品类别： □创意设计类□创业计划创意组 □创业计划实践组生产工艺革新□□工作流程优化□社会调研论文 申报类别：□集体申报个人申报□． 说明 1．申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。 2．申报者在填写申报作品情况时只需根据个人项目或集体项目填写A1或A2表，根据作品类别（创意设计类、创业计划类、生产工艺革新和工作流程优化、社会调研论文类）分别填写B1、B2、B3或B4表。所有申报者可根据情况填写C表。 3．表内项目填写时一律用钢笔填写或打印，字迹要端正、清楚，此
申报书可复制。 4．各学院将《项目申报书》及正文合订本一式两份报送大赛组 **@https://www.doczj.com/doc/ce2619563.html,委会，同时将电子版发送至组委会邮箱5．序号由竞赛组委会填写。 7．作品报送地址：**学校**办公室。 8．联系方式：校团委**** A1．申报者情况（个人项目） 说明：1．必须由申报者本人按要求填写，申报者情况栏内必须填写个人作品的第一作者（承担申报作品60%以上的研究工作者，合作者必须是学生且不得超过2人）； 2．本表中的学院团委签章视为对申报者情况的确认。 性出生年 学院全学年入学时作品全移动电 宿 电子邮专指职姓 教 情性年学所在单况 学院团委（部门盖章）意见年月日 A2申报者情况（集体项目） 说明：1．必须由申报者本人按要求填写（集体项目为4人及以上填写）；
B1．申报作品情况（创意设计类）
说明：1．必须由申报者本人填写；
B2．申报作品情况 （创业计划类） 说明：1．必须由申报者本人填写；
第十一届国际水中机器人大赛 工程项目组比赛说明及裁判规则
使用黑色胶带作为比赛场地分界线，用于标定起点区和终点区的正上方。 1.4 计算机 比赛现场不提供专用计算机，如需效果展示、远程控制启动等，请自带便携式笔记本电脑。 1.5 参赛方 1.5.1 机器鱼 比赛所用机器鱼需要基于水下机器人创新平台（基础版）进行组装和改装。机器鱼长度不得超过500mm；机器鱼宽度不得超过300mm；并且机器鱼至于水中时，机器鱼结构的最低点与水池底部的距离>75mm。说明：机器鱼放入水中，以机器鱼游动前进方向的长度定义为机器鱼长度，以水平面内垂直于长度的方向的长度定义为机器鱼的宽度，垂直于水平面方向的机器鱼长度定义为高度。机器鱼必须保证不会有任何尖锐结构会触碰到水池。参赛队伍机器鱼需通过赛会技术委员会检测和批准，符合标准者方可参赛。 最终解释权归大赛组委会。 1.5.2 参赛队伍 各参赛队有最多2名指导教师和4名队员组成（其中一名为队长）。比赛开始，机器鱼启动后，队长和队员禁止接触比赛中的机器鱼。 1.6 裁判 1.6.1 裁判遴选 裁判由组委会指定并予以监督，每场比赛设中主裁1人，副裁2人。主裁负责控制整个比赛，副裁负责一些辅助任务以帮助主裁使比赛顺利进行。 1.6.2 主裁职责 赛前宣布比赛规则，检查场地设置，复查参赛者的机器鱼是否符合规定，并指导副裁及志愿者引导非本场队员及其他无关人员离开竞赛区域，开赛前应远离竞赛场三米以外，开赛后第一次非本场参赛队员靠近场地，警告并降低排名处理，第二次直接取消参赛资格。主裁判有权将违规记录最终网上公布并通报批评。 1)宣布开始、重新开始比赛，暂停、继续、结束比赛，宣布比赛结果。 2)根据比赛规则判断机器鱼是否犯规，并对犯规机器鱼进行处罚。 3)记录比赛时间，进球和比赛中断时暂停计时，重新开球后恢复计时；鸣哨罚点球时，计时不中断。 4)记录比赛双方成绩。 5)比赛开始后，任何情况下，发现参赛者远程遥控机器鱼，判罚违规者输掉比赛，如发现非本场队员试图（以电脑或其他电子设备）干扰正常竞赛行为的，第一次，警告并降低排名处理，第二次直接取消参赛资格。主裁判有权将违规记录最终网上公布并通报批评。 6)比赛开始后，禁止参赛队员接触比赛中机器鱼，违者裁判可以进行适当处罚。 7)如果比赛中出现机械或其他故障，参赛队伍可以向主裁提出申请，由主裁进行裁决，或
“星耀南湖·北斗智创”嘉兴海外高层次人才 创业大赛项目计划书 申报人： 申报项目名称： 业领域：专（按填写说明中专业领域目录填写） 日填报日期：月年 中共嘉兴市委人才工作领导小组办公室制“创新嘉兴·精英引领计划”专项办公室诺承密保
仅对有投资意向的投资者本商业计划书内容涉及商业秘密，公开。要求收到本创业项目计划书时做出以下承诺：不得向第三方未经本人同意，妥善保管本创业项目计划书， 公开计划书涉及的自主知识产权和商业秘密。 明填报说 大类，请根据项目所属专业领域选择。专业领域大类中分小类专业领域共分10 的，在填写所属大类同时，注明所属的小类。、电子与信息：①计算机、网络、通信技术；②微电子与电子元器件；③软件。1；2、物联网；3、节能及新能源：①金属材料；②无机非金属材料；③高分子材料；④精细化学品；、新材料4⑤复合材料；：①先进制造系统及加工技术；②机器人技术；③行业专用设备；、先进制造5④新型机械。：①医药生物技术；②轻工和化工生物技术；③中药、天然药物；6、生物与医药④化学药；⑤新剂型及制剂技术。；7、医用仪器设备及材料；8、仪器仪表、资源与环境；9：①农林、植物；②畜禽、水产； ③农产品精深加工；④现代农业、现代农业10装备与信息化；⑤农业生物技术。 一、项目基本情况
二、项目主要内容概述 字左右）（一）企业的宗旨（200 （二）项目提出的背景和必要性包括：国内外研究现状和发展趋势；1. 现有技术成果来源及其知识产权状况；2. 技术的产业关联度分析以及技术突破对产业技术进步的重要意义和作用。 3. （三）项目国内外市场分析包括：国内外现有份额和市场优势分析；1. 项目可能形成的产业规模和市场前景分析。2.
XXXX大学第三届“互联网+”大学生创新创业大赛 作品内容及格式要求 一、作品的组成 参赛作品的形式为项目书，应由4个部分组成，撰写要求与排列顺序为： （一）封面：中文（字体、颜色及样式可自行设置），须含有作品组别和类别信息，明确的方案名称、所设计或者实际的企业名称，作者姓名、学院、指导教师等相关信息。 （二）目录：目录独立成页，包括作品中全部章、节的标题及页码，原则上标题不超过三级。 （三）主体：包括正文、表格、作图与图片等。正文部分参赛团队可参考本文第二部分进行内容设计与撰写。 （四）附录：可根据作品的需要，选附与作品相关的分析表格、作品相关的产品介绍、专利证明或照片等。 二、作品的内容 项目书一般包括十一个方面：执行总结、产业背景和公司概述、市场调查和分析、公司战略、总体进度安排、管理团队、企业经济/财务状况、财务分析与预测、假定公司能够提供的利益（或实际利益）、风险因素的分析及其应对以及相关附件资料。各参赛团队可根据项目实际情况进行调整。 （一）执行总结 执行总结是项目计划书1-2页的概括，包括：①本创业的简单描述；②机会概述；③目标市场的描述和预测；④竞争优势；⑤经济状况和盈利的能力预测；⑥团队描述；⑦提供的利益。 （二）产业背景和公司概述
包括：①产业背景是指详细的市场描述、主要的竞争对手、市场驱动力；②公司概述应包括详细的技术、产品或服务描述以及它如何满足关键的顾客需求，进入市场策略和市场开发策略。 （三）市场调查和分析 阐释以下问题：①顾客；②市场容量和趋势；③竞争对手的竞争优势；④估计为市场份额和销售额；⑤市场发展的趋势。 （四）公司战略 阐释三个问题：①营销计划：定价和分销，广告和提升；②规划和开发计划：开发状态和目标，困难和风险；③制造和操作计划：操作周期，设备和改进。 （五）总体进度安排 公司的进度包括以下领域的重要事件：①收入；②收支平衡和现金流；③市场份额；④产品开发介绍；⑤主要合作伙伴；⑥融资。 （六）关键的风险、问题和假定 说明要如何应付风险的问题（紧急计划）。 （七）管理团队 介绍内容包括：①介绍公司的管理团队，其中要注意介绍成员与管理公司有关的教育和工作背景（注意管理分工和互补）；②介绍领导层成员、创业顾问以及主要的投资人和持股情况。 （八）企业经济状况 介绍公司的财务计划、讨论关键的财务表现驱动因素。一定要讨论以下几个杠杆：①毛利和净利；②盈利能力和持久性；③固定的、可变的和半可变的成本；④达到收支平衡所需的月数；⑤达到正现金流所需的月数。 （九）财务预测假定 ①包括收入报告、平衡报表，前两年为季报表、前五年为年度报表；②同一时期的估价现金流分析；③突出成本控制系统。 （十）公司能够提供的利益
创业大赛项目现场答辩演讲及PPT制作建议 【关于演讲】 一、答辩演讲鼓励要做的事情： 1、准备一份简明扼要的PPT，尤其鼓励携带产品或样品，好的产品会说话（我们的产品可以用截图，比如教育云的课程、国家社区、旅游产品线路等）； 2、每一位创业者须意识到，在整个8分钟以内的展示过程中，演讲者本人是会场的焦点。演讲者要情绪饱满，口齿清晰，声音洪亮，语言简练，优雅而坦诚。演讲者一定要在规定的时间内，用最扼要的语言说出你的公司在做什么事情，自己的上游是谁，自己的客户是谁，自己项目或者公司的核心竞争能力。因为是三创赛，还要注意创新点和创意点 二、答辩演讲要避免如下现象： 1、介绍的是自己的某个项目而不是自己的公司。创业比赛的答辩不是科技项目申报，是在向投资机构的专家推销和推介你的公司。 2、过多使用专业和抽象词汇，滔滔不绝介绍自己的技术的细节，而下面的投资人听得云里雾里。融资对接不是做技术报告，融资推介是在谈生意，投资人是生意人，即使是资深投资人也不一定是技术专家。因此说出技术好在哪里就可以了。投资人如果对技术有兴趣，会在提问环节问你，也可会下交流。 3、花了大量时间解释名词或者宏观形势，行业大势。除非需要纠正某个错误的常识和认识偏差，这些投资人都知道，他们看过大量的计划书，行业分析报告。因此建议不要在此浪费宝贵的演讲时间。 三、评委最想听到及最关注的： 1、.产品/技术/服务。讲清楚自己是做什么的，比如：我们是为什么样的人，提供什么样的服务或产品，我们和竞争对手的最大区别是什么。 2、.商业（盈利）模式。需要明确说出与现有模式相比，最大的差异点和创新点。 3、.核心团队。讲清楚自己的团队，为什么是我们这样一群人能把这件事做好。 4、.业务现状/发展战略/未来目标。 【关于PPT】 演讲内容是展示的关键，而PPT仅做演讲思路的提示和一些图表的展示，内容的补充和解释说明，是为了使项目展示更直观、更有说服力。为了让PPT看起来更专业和认真，制作过程中创业者需注意侧重的部分，如商业模式、盈利模式、财务预测、市场竞争等，占PPT 页数的比例应该是最高的。 PPT制作建议： 1、内容简洁明了、开门见山、结构清晰，逻辑合理。一个融资PPT应该包括以下内容： 1）公司名称注册资金股权结构团队介绍 2）现在市场里面存在什么问题？你的解决方案，你是怎么解决这个问题，一定说实话，说朴实的话。 3）目标客户，市场规模的预测和估计。目前的竞争对手他们在做什么，他们做的怎么样，与此相比你的核心竞争力，如有第三方统计数据作为依据更好。 4）重点说明你的商业模式，怎么挣钱的，你的市场定位，针对什么样的用户群，怎么推广，最后才是怎么挣钱。 5）你的计划，你大概准备拿多少钱，在未来12个月里面准备做哪几件事，定出几个关键
大学生课外学术科技竞赛项目排行榜 S类： 1、世界大学生超级计算机竞赛（ASC） 2、国际水中机器人大赛 3、国际（美国）大学生数学建模竞赛 4、ACM国际大学生程序设计竞赛 5、飞思卡尔杯国际智能车比赛 6、中国“互联网+”大学生创新创业大赛 A类 1、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 2、中国大学生物联网创新创业大赛（原美新杯中国MEMS传感器应用大赛） 3、全国大学生数学建模竞赛 4、全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛 5、全国高校学生DV作品大赛 6、全国大学生结构设计竞赛 7、全国大学生化学实验竞赛 8、全国大学生软件创新大赛 9、全国大学生工程训练综合能力竞赛 10、全国大学生电子设计竞赛 11、全国大学生电子商务创新、创意及创业挑战赛 12、全国大学生“西门子杯”工业自动化挑战赛(原全国大学生控制仿真挑战赛) 13、全国大学生机械创新设计大赛 14、全国大学生物理实验竞赛 15、AUTODESK REVIT杯全国大学生可持续建筑设计竞赛 16、全国大学生物流设计大赛 17、全国大学生广告艺术大赛 18、“挑战杯”课外科技作品竞赛 19、“创青春”全国大学生创业大赛 20、中国机器人大赛暨 RoboCup公开赛
21、全国普通高校信息技术创新与实践活动（高校NOC活动） 22、“未来之星”全国大学生视觉设计大赛 23、全国大学生公益广告作品征集活动 24、全国大学生艺术展演活动 25、“中国软件杯”大学生软件设计大赛 B类 1、全国周培源大学生力学竞赛 2、全国虚拟仪器设计大赛 3、ACM全国大学生程序设计大赛 4、中国教育机器人大赛（原中国智能机器人大赛） 5、“博创杯”模块化机器人设计大赛 6、全国大学生英语竞赛 7、全国大学生数学竞赛 8、全国三维数字化创新设计大赛 9、全国大学生焊接创新大赛 10、全国大学生过程装备实践与创新大赛 11、全国大学生基础力学实验竞赛 12、全国高校GIS技能大赛 13、中国大学生铸造工艺设计大赛 14、全国大学生水利创新设计大赛 15、ThinkQuest International Competition ThinkQuest projects digital Media Application Development 16、全国大学生物联网创新应用设计大赛 17、全国ITAT教育工程就业技能大赛 18、Honda中国节能竞技大赛 19、瑞萨超级MCU模型车大赛 20、全国“电脑鼠走迷宫”竞赛 21、“长城脚下﹒建筑艺术博览园”全国大学生设计比赛 22、外研社杯英语演讲大赛
附件1： 中国“互联网+”大学生创新创业大赛的参赛要求及赛制介绍 一、参赛项目要求 参赛项目能够将移动互联网、云计算、大数据、人工智能、物联网等新一代信息技术与经济社会各领域紧密结合，培育新产品、新服务、新业态、新模式；发挥互联网在促进产业升级以及信息化和工业化深度融合中的作用，促进制造业、农业、能源、环保等产业转型升级；发挥互联网在社会服务中的作用，创新网络化服务模式，促进互联网与教育、医疗、交通、金融、消费生活等深度融合。参赛项目主要包括以下类型： 1.“互联网+”现代农业，包括农林牧渔等； 2.“互联网+”制造业，包括智能硬件、先进制造、工业自动化、生物医药、节能环保、新材料、军工等； 3.“互联网+”信息技术服务，包括人工智能技术、物联网技术、网络空间安全技术、大数据、云计算、工具软件、社交网络、媒体门户、企业服务等； 4.“互联网+”文化创意服务，包括广播影视、设计服务、文化艺术、旅游休闲、艺术品交易、广告会展、动漫娱乐、体育竞技等； 5.“互联网+”社会服务，包括电子商务、消费生活、金融、财经法务、房产家居、高效物流、教育培训、医疗健康、交通、人力资源服务等； 6.“互联网+”公益创业，以社会价值为导向的非盈利性创业。 参赛项目不只限于“互联网+”项目，鼓励各类创新创业项目参赛，根据行业背景选择相应类型。以上各类项目可自主选择参加“青年红色筑梦之旅”活动。
参赛项目涉及他人知识产权的，报名时需提交完整的具有法律效力的所有人书面授权许可书、专利证书等；已完成工商登记注册的创业项目，报名时需提交单位概况、法定代表人情况、股权结构、组织机构代码复印件等。参赛项目可提供当前财务数据、已获投资情况、带动就业情况等相关证明材料。 二、参赛对象 根据参赛项目所处的创业阶段、已获投资情况和项目特点，大赛分为创意组、初创组、成长组、就业型创业组。具体参赛条件如下： 1.创意组。参赛项目具有较好的创意和较为成型的产品原型或服务模式，在当年5月31日尚未完成工商登记注册。参赛申报人须为团队负责人，须为普通高等学校在校生（可为本专科生、研究生，不含在职生）。 2.初创组。参赛项目工商登记注册未满3年，且获机构或个人股权投资不超过1轮次。参赛申报人须为初创企业法人代表，须为普通高等学校在校生（可为本专科生、研究生，不含在职生），或毕业5年以内的毕业生（可为本专科生、研究生，不含在职生）。企业法人在大赛通知发布之日后进行变更的不予认可。 3.成长组。参赛项目工商登记注册3年以上；或工商登记注册未满3年，且获机构或个人股权投资2轮次以上。参赛申报人须为企业法人代表，须为普通高等学校在校生（可为本专科生、研究生，不含在职生），或毕业5年以内的毕业生（可为本专科生、研究生，不含在职生）。企业法人在大赛通知发布之日后进行变更的不予认可。 4.就业型创业组。参赛项目能有效提升大学生就业数量与就业质量，主要面向高职高专院校的创新创业项目（高职高专院校也可申报其他符合条件的组别），其他高校也可申报本组。若参赛项目在当年5月
第五届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛精细化工有限责任公司 创 业 计 划 书 XX大学参赛作品
前言 我们的困惑造纸术，作为我国四大发明之一，曾经代表了一个民族的强盛，见证了一个文明的辉煌，也述尽了无数国人对于“中华上国”的自豪。随着历史的车轮驶进现代，早已盛况不在，造纸工业已逐渐成为技术含量低下的代表，生态环境意识淡薄的象征，低层次无序竞争市场的缩影，媒体舆论屡屡批评的对象。今昔对比，不得不令人深思。 现状与对策我们不妨来看看造纸行业存在的诸多悖论：庞大而且持续增长的市场需求与微小的人均消费；社会对于纸品消费层次的不断提高与企业技术水平的滞后；人们对于可持续发展的迫切需要与生产污染问题的难以解决；企业的生存和发展要求与实际利润空间的逐渐萎缩，每年巨额的外汇进口和国家的外汇安全等等。种种问题集于一身，造纸业面临着哈姆雷特式的抉择：生存还是死亡？综合诸家之言我们认为造纸业的复兴需要上中下三个因素：上需国家政策的引导和软环境的建设，中靠造纸企业自身的结构转型和创新发展，下有配套行业的协作支持必能使造纸业重现辉煌。其中作为造纸配套行业的造纸化学品行业更应首当其冲，成为振兴造纸工业的支柱力量之一。 我们的蓝图我们认为：实现造纸化学品研制的高档化、产业化和规模化必然能为造纸行业的发展带来更多的契机和动力，有志于此，我们创立的“九天化工”将立足于高校科研背景；着眼于造纸行业现状；专注于造纸化学品研发；谋求顾客，社会，员工和企业的最大满意度。 正所谓：龙者，隐于深壑之中，腾于九天之上。我们的企业通过稳步发展，坚持以人为本，以科技为源泉，以用户为导向，以市场为准则，必能在不远的将来有所作为，腾于九天。而我国造纸工业也将通过不断的深化革新，励精图治，必将大有作为，重铸造纸大国的辉煌！
第七届浙江省大学生电子商务“创新、创意、创业” 挑战赛 微DO小说微视频原创网创业计划书 2012年4月
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1项目概要 1.1项目市场机遇 （1）网络用户对小说微视频有较强的需求 很多网友在默默的寻找着他们喜欢的小说视频，如图1.1所示：
图 1.1 部分网站任务帖信息集合 这些网友对小说微视频需求强烈，但由于该项服务领域还未被完全开发，许多网友都寻觅不到一个专业、权威、专注于小说微视频的网站，纷纷发出任务帖，寻求帮助。 （2）网络用户对小说微视频制作产生极大欲望 朋友们，你想过自己当导演吗？你想过将小说里的情节搬上银幕吗？你想过自己来打造心目中的故事主角吗？... 相信很多朋友都曾有过这些想法，不过这样的想法都被这样或那样的原因慢慢掩埋了。没有时间、没有精力、没有技术，更多的是没有支持。如图1.2所示： 图 1.2 部分论坛聊天信息 微DO小说微视频原创网愿意提供一个平台，让对这方面有兴趣爱好和专长的网友能够一展所长。在这里，你不仅可以找到诸多志同道合的朋友，一起交流学习，还可以拥有自己的粉丝，他们会让你知道，你的一切付出和努力都会得到应有的回馈。
名、最具创新意识的小说微视频原创网站，让小说微视频顺应时代潮流，走向大众。 1.2项目介绍 （1）项目内容 微DO小说微视频原创网将各种畅销小说制作成微视频，并且提供各类版本，有漫画版的，影视剪辑版的，还有真人拍摄版的，适应各种口味人群，能供网友选择，也可一网打尽。视频里面的一个个人物形象、场景、情节及画面上的对白，都可以让读者回到小说的场景中，回忆小说中的一幕幕画面，就像重新温故小说一样。也有各种YY版本，只有你想不到的，没有看不到的。 站内作品由两部分组成： ①由微DO创业团队招集专业的微视频技术人员制作而成的，这部分内容保证网站内容的固定更新，为网站的基本运转奠定坚实的基础。 ②由网友自己制作并分享的作品，称为UGC，这部分内容将成为网站的主力军，推动网站的发展和壮大。 （2）项目创新 本网站竭诚欢迎对小说微视频有兴趣，有专长的网友一起到我们平台上来制作小说的微视频，分享小说的微视频。网站提供一些微视频制作的技术指导，帮助部分热心网友解决对微视频制作技术不过关的问题。 同时，对那些在小说微视频制作方面有突出表现的网友，我们将给予一定奖励或报酬，并诚挚邀请这些网友与网站签约，以全职或是兼职的方式与我们一起在微DO小说微视频原创网这个舞台上展现自我。（3）项目意义 一些网友缺乏自我展示的平台，另一些网友找不到小说微视频资源共享的平台，微DO小说微视频原创网建立的意义在于促进小说微视频的制作者和观看者之间的资源流动，便于双方的沟通与交流，实现多方共赢。 而本项目采用创新的招纳贤才模式，将职位更多的涉足于在校大学生这部分人才资源丰富，潜力强大，创新能力十足但缺乏实习锻炼机会的现有市场上，提供在校大学生更多实习就业的机会。 专业的运营平台，强大的制作团队，新颖的构思创想，微DO致力于打造行业内最专业、最知名、最具创新意识的小说微视频原创网站。 1.3项目创意 （1）小说与微视频的结合 据统计，2011年网络小说阅读人数达1.95亿人，而在线视频用户总数更是达到了3.27亿人。不得不说，无论是网络小说还是在线视频的市场都相当火爆。在这样的市场背景下，小说和视频的结合无疑引人关注了。 然而，在这茫茫网络中却没有一家专业的网站是为了小说微视频而存在的，这一领域的空白恰恰为本项目的顺利开发、快速发展奠定良好的市场基础。项目的服务对象是那些对小说微视频有着兴趣爱好的网友，为他们提供一个以小说为题材，可以在线观看小说微视频，更可在线交流分享自己的作品的网络平台。
水下机器人的发展现状 摘要:介绍了国内外典型水下机器人的性能特点,阐述了国内外水下机器人发展的历史及现状,总结了水下机器人发展中存在的一些关键问题,并对未来水下机器人领域的发展动向作出了展望. 0引言 机器人技术是集运动学与动力学理论、机械设计与制造技术、计算机硬件与软件技术、控制理论、电动伺服随动技术、传感器技术、人工智能理论等科学技术为一体的综合技术.它的研究与开发标志着一个国家科学技术的发展水平,而其在各种机械领域的普及应用,则显示了这个国家的经济和科技发展的实力.世界上许多国家为了推进本国的机器人开发事业,打入竞争日益激烈的国际高科技市场,不惜投入巨大的人力、财力来推动机器人技术的发展,开发出了许多类型的机器人.机器人的应用领域也逐渐从人工环境扩展到了水下和宇宙.随着人口数量的增长和科学技术水平的不断提高,人类已把海洋作为生存和发展的新领域,海洋的开发与利用已经成为决定一个国家兴衰的基本因素之一.从而使水下机器人具有更加广阔的应用前景.水下机器人设计是一项综合性的复杂工程,技术密集度高,是公认的高科技,它的研制水平体现了一个国家的综合技术力量. 水下机器人一般可以分为两大类:一类是有缆水下机器人,
习惯称为遥控潜水器(RemoteOperatedVehicle,简称ROV);另一类是无缆水下机器人,习惯称为自治潜水器(AutonomousUnderwaterVehicle,简称AUV).此外,按使用的目的分,有水下调查机器人(观测、测量、试验材料的收集等)和水下作业机器人(水下焊接、拧管子、水下建筑、水下切割等作业);按活动场所分,有海底机器人和水中机器人. 水下机器人在20世纪50年代初诞生时,由于所涉及的新技术还不够成熟,电子设备的故障率高,通信的匹配以及起吊回收等问题没有很好解决,因此发展不快,没有受到人们的重视.到了60年代,国际上开始两大开发技术,即宇宙和海洋开发,促使远距离操纵型机器人得到了很快的发展，到了80年代,由于海洋开发与军事上的需要,尤其是水下机器人本体所需的各种材料及技术已得到了较好的解决,水下机器人才得到了很大发展,开发出了一批能工作在各种不同深度,进行多种作业的机器人,可用于石油开采、海底矿藏调查、救捞作业、管道敷设和检查、电缆敷设和检查、海上养殖、江河水库的大坝检查及军事等领域.目前，水下机器人大部分是框架式和类似于潜艇的回转细长体，随着仿生科技技术的不断发展，仿生鱼形态甚至是运动方式的水下机器人将会不断发展。水下机器人工作在充满未知和挑战的海洋环境中，风、浪、流、深水压等各种复杂的海洋环境对机器人的运动和控制干扰严重，使得水下机器人的通信和导航定位十分困难，这是与陆地机器人最大的