(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910218837.6
(22)申请日 2019.03.21
(71)申请人 大族激光科技产业集团股份有限公
司
地址 518000 广东省深圳市南山区深南大
道9988号
申请人 大族激光智能装备集团有限公司
(72)发明人 李先桂 王观东 罗贵长 赵剑
陈根余 陈焱 高云峰
(74)专利代理机构 深圳市道臻知识产权代理有
限公司 44360
代理人 陈琳
(51)Int.Cl.
B65G 47/91(2006.01)
B65G 35/00(2006.01)
B23K 26/362(2014.01)B23K 26/70(2014.01)
(54)发明名称一种上下料装置(57)摘要本发明涉及激光切割机技术领域，具体涉及一种上下料装置。上下料装置包括支架、用于储存板材的储料机构、第一下料机构、中转机构、上料机构以及第二下料机构，第一下料机构可升降的设置在储料机构上，上料机构和第二下料机构均滑动的设置在支架上，上料机构与第二下料机构之间的支架上设有加工区，第一下料机构将储料机构上的板材搬运至中转机构，上料机构将中转机构上的板材搬运至加工区，加工完后的板材被第二下料机构取走。第一下料机构将储料机构上大面幅板材搬运至中转机构上，上料机构将中转机构上的板材搬运至加工区，加工完成后再由第二下料机构将板材抓取走，实现了大面幅板材上下料的全自动化，达到了提高上下料效率的目
的。权利要求书1页 说明书5页 附图9页CN 109809184 A 2019.05.28
C N 109809184
A
权 利 要 求 书1/1页CN 109809184 A
1.一种上下料装置，其特征在于：包括支架、用于储存板材的储料机构、第一下料机构、中转机构、上料机构以及第二下料机构，所述第一下料机构可升降的设置在储料机构上，所述上料机构和第二下料机构均滑动的设置在支架上，所述上料机构与第二下料机构之间的支架上设有加工区，所述第一下料机构将储料机构上的板材搬运至中转机构，所述上料机构将中转机构上的板材搬运至加工区，加工完后的板材被第二下料机构取走。
2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述储料机构包括储料架和若干个用于放置板材的托架，所述托架上设有一个卡槽，所述若干个托架均滑动的设置在储料架上；所述第一下料机构包括第一支撑架、驱动部和用于与卡槽配合的第一卡块，所述第一支撑架滑动的安装在储料架上，所述驱动部安装在第一支撑架上，驱动第一卡块移动，使第一卡块与卡槽配合，将托架拖至第一支撑架上。
3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于：所述驱动部包括第一电机和第一传送带，所述第一卡块设置在第一传送带上，所述第一电机安装在第一支撑架上，驱动第一传送带转动，同时带动第一卡块移动。
4.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于：所述储料架上设有一个公共层，所述第一下料机构将储料架上的托架搬运至公共层，所述中转机构将公共层的托架搬运至中转机构上。
5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于：所述中转机构包括第二支撑架、第二电机、第二传送带以及与所述卡槽配合的第二卡块，所述第二支撑架安装在储料架上，所述第二卡块安装在第二传送带上，所述第二电机安装在第二支撑架上，可驱动第二传送带转动，带动第二卡块移动，使第二卡块与卡槽配合，将托架拖至第二支撑架上。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的上下料装置，其特征在于：所述上料机构包括第一基架、第一动力部以及用于抓取板材的吸盘组件，所述第一基架滑动的安装在支架上，所述第一动力部安装在第一基架上，并与吸盘组件传动连接，可驱动吸盘组件升降。
7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于：所述第二下料机构包括第二基架、第二动力部以及用于抓取板材的叉料组件，所述第二基架滑动的设置在支架上，所述第二动力部安装在第二支撑架上，并与叉料组件传动连接，可驱动叉料组件抓取板材。
8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于：所述叉料组件包括安装架、若干个用于夹紧板材的第一叉件、若干个用于夹紧板材的第二叉件以及第三动力部，所述安装架安装在第二基架上，并与第二动力部传动连接，所述第一叉件和第二叉件均滑动的安装在安装架上，并相对的设置在安装架上，所述第三动力部安装在安装架上，并分别与第一叉件和第二叉件传动连接，可驱动第一叉件和第二叉件靠近或远离。
9.根据权利要求1-5任意一项所述的上下料装置，其特征在于：所述上下料装置还包括用于用于放置不同规格板材的备用上料机构，所述备用上料机构包括上料台和导轨，所述上料台滑动的设置在导轨上，可滑动至所述上料机构取料处。
10.根据权利要求9所述的上下料装置，其特征在于：所述上下料装置还包括轨道、用于运输来自第二下料机构板材的第一运输车以及第二运输车，所述第一运输车和第二运输车均滑动的设置在在轨道上，所述第二运输车的高度大于第一运输车的高度，可交替运输加工后的板材。
2
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910230459.3 (22)申请日 2019.03.26 (71)申请人 厦门南洋职业学院 地址 361000 福建省厦门市翔安文教区 (72)发明人 钟石根 张良杰 张志刚 游陈盛 郭凌 郑海文 符伟成 (74)专利代理机构 福建如浩律师事务所 35223 代理人 刘开林 (51)Int.Cl. G06F 16/583(2019.01) G06F 16/53(2019.01) (54)发明名称 一种图像识别方法和装置 (57)摘要 本发明公开了一种图像识别方法和装置，对 查询图像进行分区，每个区间的像素大小相同； 对查询图像进行解析，获取解析数据，其中，解析 数据包括文字数据、每个区间灰度数据、区间连 续变化数据获取查询图像对应的第一、二、三类 相似图像，将不同类相似图像相互预匹配形成两 类识别库，精确匹配识别库中各个图像与查询图 像，确定查询图像与相似图像是否匹配成功。本 发明能够对查询图像进行更深层次的解析，利用 三类解析数据分别检索形成三类相似图像，再将 三类相似图像基于区间灰度数据进行预匹配，形 成两类识别库，将识别库中图像基于区间连续变 化数据与查询图像进行精确匹配，即可得到精确 的检索结果。权利要求书2页 说明书5页 附图2页CN 109992691 A 2019.07.09 C N 109992691 A
权 利 要 求 书1/2页CN 109992691 A 1.一种图像识别方法，其特征在于，包括如下步骤： S001：对查询图像进行分区，每个区间的像素大小相同； S002：对查询图像进行解析，获取解析数据，其中，所述解析数据包括文字数据、每个区间灰度数据、区间连续变化数据；其中，所述文字数据为图像自身的文字单词，所述区间灰度数据为其内所有像素点的灰度平均值，所述区间连续变化数据为每个区间与周围区间的灰度差值； S003：获取查询图像对应的第一类相似图像，其中，所述第一类相似图像为根据查询图像的文字数据检索得到的图像； S004：获取查询图像对应的第二类相似图像，其中，所述第二相似图像为根据查询图像的每个区间灰度数据检索得到的图像； S005：获取查询图像对应的第三类相似图像，其中，所述第三相似图像为根据查询图像的每个区间连续变化数据检索得到的图像； S006：预匹配获取的第一类相似图像、第二类相似图像和第三相似图像；将第一类相似图像、第二类相似图像匹配形成第一类识别库，将第一类相似图像、第三类相似图像匹配形成第二类识别库，将第二类相似图像和第三类相似图像匹配形成第三类识别库，其中，所述预匹配的过程为：将前类相似图像中各个图像与后类图像中各个图像进行单个对比，对比的两个图像对应区间的区别，以区间序号为X轴，以区间灰度差值为Y轴作拟合曲线，当对比的两个图像的拟合曲线重合度在设定范围时，将这两个图像同时移送至对应的识别库； S007：精确匹配第一类识别库、第二类识别库中各个图像与查询图像，确定查询图像与相似图像是否匹配成功；其中，所述预匹配的过程为：将查询图像与第一类识别库、第二类识别库中各个图像进行单个对比，对比的两个图像对应区间的区间连续变化数据的区别，以区间序号为X轴，以区间连续变化数据为Y轴作拟合曲线，当对比的两个图像的拟合曲线重合度在设定范围时，将图像作为查询结果呈现。 2.根据权利要求1所述的图像识别方法，其特征在于：每个所述区间的大小为（3-5）点×（3-5）点，每个点为一个像素点。 3.根据权利要求1所述的图像识别方法，其特征在于：所述图像自身未包含文字单词时，所述文字单词图像自身的类别编号，根据数据库中类别分类查询对应的类别编号。 4.一种图像识别装置，其特征在于，该装置包括： 查询模块，用于对查询图像进行分区，每个区间的像素大小相同； 解析模块，用于对查询图像进行解析，获取解析数据，其中，所述解析数据包括文字数据、每个区间灰度数据、区间连续变化数据；其中，所述文字数据为图像自身的文字单词，所述区间灰度数据为其内所有像素点的灰度平均值，所述区间连续变化数据为每个区间与周围区间的灰度差值； 第一获取模块，用于获取查询图像对应的第一类相似图像，其中，所述第一类相似图像为根据查询图像的文字数据检索得到的图像； 第二获取模块，用于获取查询图像对应的第二类相似图像，其中，所述第二相似图像为根据查询图像的每个区间灰度数据检索得到的图像； 第三获取模块，用于获取查询图像对应的第三类相似图像，其中，所述第三相似图像为根据查询图像的每个区间连续变化数据检索得到的图像； 2
专利分析流程介绍与专利分析报告的运用策略 专利信息分析流程一般包括前期准备、数据采集、专利分析、完成报告和成果利用5个阶段。其中，前 4个阶段包括成立课题组、确定分析目标、项目分解、选择数据库、制定检索策略、专利检索、专家讨论、数据加工、选择分析工具、专利分析和撰写分析报告这11个环节。有些环节还涉及多个步骤，例如专利检索环节包括初步检索、修正检索式、提取专利数据 3个步骤。另外，在项目实施前期准备阶段中可根据需要加入调研环节。对于需要进行中期评估的项目，应当在项目实施流程的中期阶段组织实施。项目实施过程中，还应当将内部质量的控制和管理贯穿始终。 一．前期准备 研究进入实施流程环节后，首先要进行前期的准备工作，这其中包括成立课题组、确定分析目标、项目分解、选择数据库4个环节。 (1) 成立课题组。 根据项目需求，选择相应人员组建项目课题组。课题组应由具有多学科知识背景和专业技能的人员组成，这些人员主要包括专利审查员、专业技术人员、情报分析人员、政策研究人员以及经济和法律人员等。
(2) 确定分析目标。 在项目初期，应进行项目需求分析，认真研究背景资料，了解现有技术的特征和行业发展现状以及产业链基本构成等内容，在此基础上明确分析目标。 (3) 项目分解。 项目分解是前期准备阶段的一项重要工作，恰当的项目分解可为后续专利检索和分析提供科学的、多样化的数据支撑。根据所确定的分析目标，将研究对象采用的技术方案进行分解的目的在于细化该技术的分类，如同国际专利分类表IPC所采用的大类、小类、大组、小组的划分方式，以更好地适应“专利”本身的特点，便于后续的专利检索和专利侵权判断分析。 专利法规定了一件专利申请如果要获得专利权需要符合单一性规定，这决定了一件专利申请的发明内容往往只会涉及某项技术的某一点创新式改进，而一项新“技术”往往是成千上万项创新式发明点的集合，其背后则对应着成千上万件的专利申请。如何将这些数量众多的反映该项新“技术”的专利申请进行归类整理，以反映该项新“技术”的专利布局情况，这正是项目分解所要解决的问题。项目分解应尽可能依据行业内技术分类习惯进行，同时也要兼顾专利检索的特定需求和课题所确定分析目标的需求，使分解后的技术重点既反映产业的发展方向又便于检索操作，以确保数据的完
说明书摘要 本实用新型公开一种六旋翼飞行系统，包括控制器和飞行器，所述控制器包括微处理器及分别与微处理器电连接的位置锁定装置、航姿测量装置、油门和航向以及高度调节装置，所述飞行器包括处理器、无刷电机及分别与处理器电连接的定高装置和电机调速装置，所述飞行器的无刷电机与电机调速装置电连接，所述控制器和飞行器上设有相互电连接的无线通信装置，所述控制器的无线通信装置与微处理器电连接，所述飞行器的无线通信装置与处理器电连接。本实用新型通过控制器和飞行器的相互配合工作，在一定程度上提高了六旋翼飞行系统的运行效率，为其它更多功能的拓展提供了基础。相比其它的飞行系统，此系统结构更简单，更容易实现，降低了普通用户对飞行器的控制难度。 图1
权利要求书 1.一种六旋翼飞行系统，包括控制器和飞行器，所述控制器包括微处理器及分别与微处理器电连接的位置锁定装置、航姿测量装置、油门和航向以及高度调节装置，所述飞行器包括处理器、无刷电机及分别与处理器电连接的定高装置和电机调速装置，其特征在于，所述控制器和飞行器上设有相互电连接的无线通信装置，所述控制器的无线通信装置与微处理器电连接，所述飞行器的无线通信装置与处理器电连接，所述飞行器的无刷电机与电机调速装置电连接。 2.根据权利要求1所述的一种六旋翼飞行系统，其特征在于，所述位置锁定装置包括陀螺仪、加速度计和全球卫星定位系统（GPS）电路模块。 3.根据权利要求1所述的一种六旋翼飞行系统，其特征在于，所述航姿测量装置包括陀螺仪、加速度计、电子磁场计和温度传感器。 4.根据权利要求1所述的一种六旋翼飞行系统，其特征在于，所述航姿测量装置为三轴加速度陀螺仪传感器。 5.根据权利要求1所述的一种六旋翼飞行系统，其特征在于，所述定高装置包括超声波传感器和气压计传感器。
摘 要 对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式机械 手。重点针对机械手的立柱、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了 详细的设计。具体进行了机械手的总体设计，立柱结构的设计，机械手手臂结构的设计， 末端执行器（手爪）的结构设计，机械手的机械传动机构的设计，机械手驱动系统的设 计。同时对液压系统和控制系统进行了理论分析和计算。基于PLC对机械手的控制系统 进行了深入细致的设计，通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析，设计了控制 系统的硬件电路，同时编制了机械手的控制程序，达到了设计的预期目标。 关键词：机械手,可编程控制器PLC,液压伺服定位,电液系统
Abstract Integratting the knowledge of the past four years of Machine, discuss and analysis the each part and function of manipulator? design a kind of cylinderical coordinate manipulator used to pack and unload work piece for CNC machine tools. In particular, made the detailed design about base, arm, and end effector and the control system etc. including Total design, waist’s construction design, the arm’s construction design, the wrist’s construction design, the end effector’s construction design, and the drive system of manipulator. At the same time, analysis and compute the hydraulic pressure system and control system. Deeply design the manipulator’s control system, which based on PLC. After analysis about the craft process and the requests of the manipulator, the hardware circuit and the control program of the manipulator then is designed. In a word, the design of the manipulator has come to the anticipant object. Keyways: Manipulator, Programmable Logic Controller, Hydraulic servo control, Electrohydraulic system
市达欣工程股份 科技成果立项 编号：DXKJ-2017 项目名称：伸缩缝模板固定装置（专利）完成人：生加旺 完成时间： 2016年5月
目录 1、前言 (1) 2、施工工艺流程及操作要点 (1) 1.1 工艺流程 (1) 1.2操作要点 (1) 3、具体做法 (1) 4、实际应用 (1) 4.1社会效益 (4) 4.2操作机具 (4) 5、适用围 (5) 6、总结 (5)
1、前言 目前，在伸缩缝模板固定施工时，使用的对拉螺杆、螺母、山形卡和带螺杆通过孔的矩形钢板均为散件，施工时由于已经浇筑的柱砼与正要固定模板的待建柱砼之间的距离很近，使用上述散件施工很不方便，费时费力，因此，设计一种使用方便、省时省力的伸缩缝模板固定装置，是目前需要解决的技术问题。 在此情况下，我公司经过摸索，创新地研发了一种伸缩缝处的模板紧固装置，并成功申报了实用新型专利（专利编号：ZL2016 2 0388097.2）。 2、施工工艺流程及操作要点 1.1 工艺流程 利用施工现场φ25钢筋、10mm厚钢板垫片加工成品配件→现场伸缩缝处模板安装→安装对位螺栓→模板验收。 1.2操作要点 利用施工现场现有的直径φ25钢筋、10mm厚钢板垫片加工成品配件，加工成成套的固定夹具，代替我们常用的框架柱的钢管扣件夹具，它与我们常用的框架柱的钢管扣件夹具最明显的区别在于，采用φ25钢筋代替普通钢管，将穿螺栓的钢板垫片焊接在面向框架柱子的钢筋一侧，钢板垫片与木方次楞处于同一层次的高度围，这样处理，极减少了伸缩缝之间的空间浪费，有效地提高了伸缩缝的空间利用率，同时还不影响对框架柱模板的加固。 3、具体做法 伸缩缝模板固定装置，主要由对拉螺杆、螺母Ⅰ、山形卡、带螺杆通过孔的矩形钢板和螺母Ⅱ组成，螺母Ⅱ焊接在矩形钢板的外侧且螺母Ⅱ的中心线与矩形钢板的螺杆通过孔的中心线重合，在矩形钢板的外侧焊接有两根直径和长度相同的圆钢Ⅰ和圆钢Ⅱ，圆钢Ⅰ和圆钢Ⅱ分别在螺母Ⅱ上部和下部，圆钢Ⅰ和圆钢Ⅱ之间的距离≥螺母Ⅱ的C值。 作为本实用新型的一种优选方案，所述的矩形钢板的宽度≤相邻木方之间的距离，
套类零件自动上下料机构设计 设计者：
摘要 针对数控车床设计的一种套类零件自动上下料机构，实现了坯料的抓取、自动定位、夹紧以及工件的回放。该机构主要由自动安装夹具，坯料、工件拾取机械手，动力及控制系统组成。零件的自动定位、夹紧由弹簧涨胎心轴实现，涨胎心轴是以工件的内孔表面定位，由气缸驱动弹性筒夹向外扩涨，实现工件的定位和夹紧的。坯料、工件的拾取、回放是由单臂形式的机械手通过伸缩、旋转以及俯仰等运动实现的，这些运动均由气缸驱动获得。本设计中，为实现工件的自动上下料，单臂机械手的运动与涨胎心轴的张合需进行紧密配合。考虑到所夹持工件的实际尺寸、质量等因素，本机构采用气动、电气控制实现了坯料和工件的拾取、安装、回放过程的自动完成。 关键词：自动上下料；气动机械手；气动夹具；套类零件
Abstract This paper is aimed at designing a sleeve parts automatic baiting agencies for a CNC lathe.Its function is processing the crawls, automatic positioning and clamping of the workpiece.The automatic baiting agencies mainly consist of the automatic fixture, the manipulator for picking up the workpiece and billets and the drive and control system.Among them,the automatic positioning and clamping of the sets parts is achieved by the axis fetal heart rate rising to the workpiece centering hole.When clamping the workpiece,flexible tube folder can center and clamp the cylindrical hole through the expansion and inflation;blank grasping of the workpiece and the intervals are achieved by the manipulator arm by stretching and rotating.In the issue,it is necessary for the movements of the manipulator arm and the automatical fixture Zhang to require the coordination.Taking into account that the actual workpiece size,the quality and the various features of the driven approach to the system,we decide to adopt the aerodynamic control,using compressed air to achieve the movements of the clamping fixture and manipulator. Keywords:Automatic baiting;Pneumatic manipulator;Pneumatic fixture;sleeve parts
专利申请技术交底书
一、与本专利最接近的现有技术： 1、现有技术的方案简述（只需要描述与本专利相关的内容）： 在室内存在吸烟的情况下，特别是在室内空气流动不强的情况下（尤其是冬季供暖和夏季空调期间），烟尘颗粒及其气味带来的影响和危害更为严重。目前市场上的空气净化器种类繁多，有一定的空气净化功能，普遍采用风机循环空气，同时利用过滤棉的过滤作用和活性碳的吸附作用对空气进行净化。 2、现有技术的客观缺点（通过本专利能够解决或改善的一个或多个缺点）： 这些装置虽有一定的除烟除味效果，但由于其往往被置于房屋角落，需要通过对室内空气进行整体大循环和逐步过滤才能起到净化空气的作用。对于吸烟者而言，则更是在烟气充分扩散后才逐步对室内空气进行净化，其除烟除味的效果差，耗时长，难以有效消除或减少二手烟的危害。 二、本专利的技术： 1、技术领域：环保，健康 2、具体方案（描述的重点：与现有技术对比，本专利的差别以及如何通过这些差别实现客观改进效果）：（500字以上） 各部件配合（可结合附图中的数字标记描述），各步骤次序 如图1所示，在一个实施例中，除烟设备包括： 烟气收集装置100，其具有直线型或曲线型的从内开口向外开口渐开的收集口110A或110B（图1中所示为曲线型的收集口110A），且外开口的朝向是可调的；烟气处理装置200，其具有以下烟气处理元件中的至少一种：烟气过滤元件，烟气吸附元件，烟气转化元件；烟气传输装置300，将烟气收集装置100的收集口的内开口连接到烟气处理装置200的烟气处理元件，并包括用于将烟气从烟气收集装置100抽吸到烟气处理装置200的抽吸元件（图中未示出）；支撑装置400，烟气收集装置100和/或烟气处理装置200和/或烟气传输装置300安装在支撑装置400上。 在本实用新型的各实施例中，优选地，收集口采取锥形结构（如图2中所示收集口110B），或能够通过电动方式或非电动方式收拢的单折式或多折式的伞形结构，或半球面形结构，或部分球面形结构（如图1中所示收集口110A）。
专利分析的技术预测方法和工具 熊腾飞 摘要：专利作为一种技术的载体，包含有世界95%的新技术。以往的专利分析仅仅是对一些数据进行统计，如发明人、权利人和申请时间等。对技术分析一般仅限对分类号进行分类统计。但技术分析具有丰富的内容，本文就基于专利分析的技术预测方法和工具进行介绍。 一、引言 曾经和一位知识产权经理谈专利分析。她告诉我一个思想，他们很少去分析现有专利来布置专利的研发战略。原因是什么呢？大家可以自己考虑一下。她给出的原因是，现有公开的专利都是1到3年前研发出来的技术。那么，这些新颁布的专利其实是人家几年前的“旧技术”。那么你研究人家的旧技术，来规划你的研发战略，对于他们这些高新技术而言，就没有意义了。 以上说法实际上很有道理。其实，我们也不能跟着别人的路子走，别人有什么技术，我们就仿造某技术。要想占领市场，就要做领头羊。呵呵。这些话大家比我会讲，讲得比我好。我就不讲了。 我们不做跟随者，那么是不是就不需要研究别人的专利呢？特别是高新产业？我想，NO。不过，我要说，我们研究不是看别人正在出什么专利,而是研究根据历史的专利中蕴藏的技术，如何预测到未来的技术。如果你根据现有专利能预测到未来5到10年的专利技术，是否就值得你研究了呢？ 如果你认为企业没有长久的技术发展需求，那就不需要往下看了。 二、技术预测的方法 我还是不得不说TRIZ，即发明问题解决理论。一方面本人是做这方面的。二来，TRIZ与专利有紧密的联系。TRIZ有关的介绍大家可以在百度上搜索到很多文章，
我就不做整体介绍。TRIZ中一个核心的思想就是，技术的发展是有规律的。比如说一个物体，现在是刚性的，未来就可能是分离的、柔性的、液态的、气态的、甚至是场的（在TRIZ中，这个称动态性进化法则）。这种路径是经过大量的技术进行总结出来的，具有经验型的规律（我一位同事从数学上推导了以上进化规律，但尚未公开发表。）既然有规律，那么我们就可以沿着规律预测到下一代、下两代的产品。如现在技术是采用柔性的，未来就可能采用场的。 曾经在中央2台看到格之格公司的一个墨盒报道。记得是他们生产兼容墨盒。但是现有墨盒相关的专利太多了，一些大公司申请了很多保护性专利。如何用低成本生产兼容墨盒呢？开始他们按照传统的思路没有任何进展。之后，他们意外发现，现有的墨盒都是通过液体控制墨水的流速的，他们突发奇想，能否通过气体控制流速？结果他们成功了。 看到报到，我有些感慨。因为上述技术正符合了我前述的技术发展路径。他们在无意识中遵循了技术发展的规律去发展了新的产品。我想，如果，当初他们知道了TRIZ该多好啊。 前不久，我和一位技术老总谈他们的新技术。发现他们的技术采用了直线型结构。我告诉他，是否有曲线形结构的技术？经过专利搜索，发现真的有了。我又告诉他，是否有螺旋结构的，经过搜索，也有了。再问是否有点结构的技术？他又搜索，发现又有了。上述结果并不是因为我了解他们行业，而是遵循TRIZ中的直线-曲线-螺旋线-点的路径。此时，我看了看那些技术特征，我告诉他你的技术肯定在更新到下一代。不再按照现有原理进行结构改进了，而是采用新的原理发展。他看了看我，笑了。因为确实，他现在正在和一家研究机构开发下一代技术，此技术正在开发中，尚未正式问世！ 上面的例子只想说一点，包括TRIZ在内的一些方法可以帮助我们进行下一代技术的预测。 所以，我们做专利的技术分析，不仅仅是看现在有什么了，而且要看到规律。最近不是在谈科学发展观吗，其实技术也是这样，要用发展的眼光看问题。我们企业做专利分析工作的，你们其实不仅仅可以向科研人员提供现在有什么专利技
编号：SM-ZD-30903 通用上下料气动机械手结 构设计 Organize enterprise safety management planning, guidance, inspection and decision-making, ensure the safety status, and unify the overall plan objectives 编制：____________________ 审核：____________________ 时间：____________________ 本文档下载后可任意修改
通用上下料气动机械手结构设计 简介：该安全管理资料适用于安全管理工作中组织实施企业安全管理规划、指导、检查和决策等事项，保证生产中的人、物、环境因素处于最佳安全状态，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 气动机械手具有结构简单、重量轻、动作迅速、可靠、节能、不污染环境、可实现无级调速、易实现过载保护等优点，应用特点广泛。论文介绍了气动机械手的原理，对机械手的主要部件和设计要求做了相关的阐述，另外对机械手回转臂的结构帮了优化措施。 气动机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。气动机械手具有结构简单、重量轻、动作迅速、可靠、节能、不污染环境、可实现无级调速、易实现过载保护等优点，特别适用于汽车制造业、食品和药品包装行业、化工行业、精密仪器制造业和军事工业等。 在现代工业技术应用的气动机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。最前端的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，最终实现机
南通市达欣工程股份有限公司 科技成果立项 编号：DXKJ-2017 项目名称：伸缩缝模板固定装置（专利） 完成人：_________ 生加旺_______________ 完成时间：2016 年5月________________
1、前言 (1) 2、施工工艺流程及操作要点 (1) 1.1工艺流程 (1) 1.2操作要点 (1) 3、具体做法 (1) 4、实际应用 (1) 4.1社会效益 (4) 4.2操作机具 (4) 5、适用范围 (5) 6、总结 (5)
1、前言 目前，在伸缩缝模板固定施工时，使用的对拉螺杆、螺母、山形卡和带螺杆通过孔的矩形钢板均为散件，施工时由于已经浇筑的柱砼与正要固定模板的待建柱砼之间的距离很近，使用上述散件施工很不方便，费时费力，因此，设计一种使用方便、省时省力的伸缩缝模板固定装置，是目前需要解决的技术问题。 在此情况下，我公司经过摸索，创新地研发了一种伸缩缝处的模板紧固装置，并成 功申报了实用新型专利（专利编号：ZL2016 2 0388097.2）。 2、施工工艺流程及操作要点 1.1工艺流程 利用施工现场? 25钢筋、10mn厚钢板垫片加工成品配件一现场伸缩缝处模板安装- 安装对位螺栓一模板验收。 1.2操作要点 利用施工现场现有的直径? 25钢筋、10mn厚钢板垫片加工成品配件，加工成成套的固定夹具，代替我们常用的框架柱的钢管扣件夹具，它与我们常用的框架柱的钢管扣件夹具最明显的区别在于，采用? 25钢筋代替普通钢管，将穿螺栓的钢板垫片焊接在面向框架柱子的钢筋一侧，钢板垫片与木方次楞处于同一层次的高度范围内，这样处理，极大地减少了伸缩缝之间的空间浪费，有效地提高了伸缩缝内的空间利用率，同时还不影响对框架柱模板的加固。 3、具体做法 伸缩缝模板固定装置，主要由对拉螺杆、螺母I、山形卡、带螺杆通过孔的矩形钢板和螺母U组成，螺母U焊接在矩形钢板的外侧且螺母U的中心线与矩形钢板的螺杆通过孔的中心线重合，在矩形钢板的外侧焊接有两根直径和长度相同的圆钢I和圆钢U，圆钢I和圆钢U分别在螺母U上部和下部，圆钢I和圆钢U之间的距离》螺母U的C值作为本实用新型的一种优选方案，所述的矩形钢板的宽度w相邻木方之间的距离，
机床上下料机械手设计_说明书(65页) 机床上下料机械手设计说明书第1章绪论1.1 选题背景机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。 1.2 设计目的本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的数控机床上下料机械手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自
动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践的有机结合。目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，设计用一台装卸机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。本机械手主要与数控车床（数控铣床，加工中心等）组合最终形成生产线，实现加工过程（上料、加工、下料）的自动化、无人化。目前，我国的制造业正在迅速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。本设计能够应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。 1.3 国内外研究现状和趋势目前，在国内外各种机器人和机械手的研究成为科研的热点，其研究的现状和大体趋势如下： A．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。B．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 C．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行决策控制；多传感器融合配置技术成为智能化机器人的关键技术。 D．关节式、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机器人产品标准化、通用化、模块化、系列化设计；柔性仿形喷涂机器人开发，柔性仿形复合机构开发，仿形伺服轴轨迹规
专利信息分析方法与分析工具 作者姓名：赵义强李珊作者单位：国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心材料工程发明审查部 摘要：专利信息分析是知识产权运用的重要途径之一，文中较为详细地介绍了专利信息分析的方法、专利信息分析的国内外现有工具，并对专利分析人员提出了方法与工具的选择建议。 关键词： 专利信息 分析方法 工具 运用 一、 前言 党的十八大作出的“实施创新驱动发展战略”的重要部署，十八届三中全会和最近召开的中央经济工作会议明确提出，要加强知识产权保护和运用等工作。近期，《国家知识产权局关于进一步提升专利申请质量的若干意见》中明确指出，提升专利信息利用和专利挖掘设计能力。实施专利信息促进工程，指导创新主体充分利用专利文献和信息，分析未来技术发展路线，将专利信息利用融入技术研发全过程。积极推动咨询服务体系建设，指导企事业单位深入挖掘创新成果，针对产业链关键环节和核心技术加强专利布局设计，系统保护创新成果。可见国家对知识产权工作提出的新的更高要求，而专利信息分析正是使知识产权的正能量深度融入科技创新的重要运用途径之一。 据世界知识产权组织（WIPO）统计：专利信息是世界上最大的公开技术信息源之一，它包含了世界上90%～95%的技术信息，并且技术信息的公开要比其他载体早1～2 年；有效运用专利情报，可平均缩短研发时间60%，节省研发费用40%；在世界研发平均产出中，与其他活动相比，专利经济价值超过了90%。因此在知识经济时代，专利信息对于国家、企业而言都具有举足轻重的作用。最大程度地开发和利用专利信息，也成为国家和企业取得竞争优势的重要保证。 二、 专利信息分析方法 专利信息分析是专利战略研究的核心, 指对专利说明书、专利公报中大量零碎的专利信息进行分析、加工、组合，并利用统计学方法和技巧使这些信息转化为具有总揽全局及预测功能的竞争情报，从而为企业的技术、产品及服务开发中
种绳、带耐切割性能检测装置 所属技术领域 本发明涉及一种绳带产品的耐切割性能检测装置，尤其适用于纤维绳带产品的耐切割性能的检测。 背景技术 目前,对于绳带类产品人们更多的就是关注其强力、断裂伸长率、冲击性能等而对绳带产品的耐摩擦等性能重视不够。国际上，只有UIAA（国际登山联合会）推出了有关登山绳的耐摩擦性能的检测，并有相应的检测仪器，但就是 目前，公知的试电笔构造就是由测试触头、限流电阻、氖管、金属弹簧与手触电极串联而成。将测试触头与被测物接触，人手接触手触电极，当被测物相对大地具有较高电压时，氖管启辉,表示被测物带电。但就是,很多电器的金属外壳不带有对人体有危险的触电电压，仅表示分布电容与/或正常的电阻感应产生电势，使氖管启辉。一般试电笔不能区分有危险的触电电压与无危险的感应电势，给检测漏电造成困难，容易造成错误判断。 ［背景技术：就是指对发明的理解、检索、审查有用的技术，可以引证反映这些背景技术的文件。背景技 术就是对最接近的现有技术的说明，它就是作出实用技术新型技术方案的基础。此外，还要客观地指出背景 技术中存在的问题与缺点，引证文献、资料的，应写明其出处。］ 发明内容 ［发明内容：应包括发明所要解决的技术问题、解决其技术问题所采用的技术方案及其有益效果。］ 为了克服现有的试电笔不能区分有危险的触电电压与无危险的感应电势的不足，本发明提供一种试电笔，该试电笔不仅能测出被测物就是否带电，而且能方便地区分就是危险的触电电压还就是无危险的感应电势。 ［要解决的技术问题：就是指要解决的现有技术中存在的技术问题，应当针对现有技术存在的缺陷或不足 用简明、准确的语言写明发明所要解决的技术问题，也可以进一步说明其技术效果，但就是不得采用广告式 宣传用语。］ 本发明解决其技术问题所采用的技术方案就是：在绝缘外壳中，测试触头、限流电阻、氖管与手触电极电连接，设置一分流电阻支路，使测试触头与一个分流电阻一端电连接，分流电阻另一端与一个人体可接触的识别电极电连接。当人手同时接触识别电极与手触电极时，使分 流电阻并联在测试触头、限流电阻、氖管、手触电极电路测试时，人手只与手触电极接触，氖管启辉，表示被测物带电。当人手同时接触手触电极与识别电极时，若被测物带有无危险高电势时，由于电势源内阻很大，从而大大降低了被测物的带电电位，则氖管不启辉，若被测物带有
套类零件自动上下料机构设计
哈尔滨工业大学成人高等教育本科生毕业设计（论文） 套类零件自动上下料机构设计 设计者：李富友
摘要 针对数控车床设计的一种套类零件自动上下料机构，实现了坯料的抓取、自动定位、夹紧以及工件的回放。该机构主要由自动安装夹具，坯料、工件拾取机械手，动力及控制系统组成。零件的自动定位、夹紧由弹簧涨胎心轴实现，涨胎心轴是以工件的内孔表面定位，由气缸驱动弹性筒夹向外扩涨，实现工件的定位和夹紧的。坯料、工件的拾取、回放是由单臂形式的机械手通过伸缩、旋转以及俯仰等运动实现的，这些运动均由气缸驱动获得。本设计中，为实现工件的自动上下料，单臂机械手的运动与涨胎心轴的张合需进行紧密配合。考虑到所夹持工件的实际尺寸、质量等因素，本机构采用气动、电气控制实现了坯料和工件的拾取、安装、回放过程的自动完成。 关键词：自动上下料；气动机械手；气动夹具；套类零件
Abstract This paper is aimed at designing a sleeve parts automatic baiting agencies for a CNC lathe.Its function is processing the crawls, automatic positioning and clamping of the workpiece.The automatic baiting agencies mainly consist of the automatic fixture, the manipulator for picking up the workpiece and billets and the drive and control system.Among them,the automatic positioning and clamping of the sets parts is achieved by the axis fetal heart rate rising to the workpiece centering hole.When clamping the workpiece,flexible tube folder can center and clamp the cylindrical hole through the expansion and inflation;blank grasping of the workpiece and the intervals are achieved by the manipulator arm by stretching and rotating.In the issue,it is necessary for the movements of the manipulator arm and the automatical fixture Zhang to require the coordination.Taking into account that the actual workpiece size,the quality and the various features of the driven approach to the system,we decide to adopt the aerodynamic control,using compressed air to achieve the movements of the clamping fixture and manipulator. Keywords:Automatic baiting;Pneumatic manipulator;Pneumatic fixture;sleeve parts
商用检索分析软件比较 1、三种主要商用检索软件数据简介 目前比较常用的专利检索软件有汤姆森公司旗下的Thomson Innovation、北京彼速专利搜索引擎（Patent Search）、保定大为PatentEX专利信息创新平台。其中，Thomson Innovation整合了之前商用最广泛的汤姆森公司旗下的Aureka、Delphion以及德温特创新索引，除了应用于专利信息的检索，也广泛的应用在研发过程中科技文献以及商业经营中商业信息。 1.1 Thomson Innovation（TI）是全球知识产权检索和分析的智能平台，集成专利信息，科技文献，商业情报，竞争分析情报，研发趋势等丰富专业信息 1.2 北京彼速《专利搜索引擎》对广大的科研机构和企业构建专利知识库提供便利性，进行专利监控，了解行业动态和竞争对手专利布局，同时可以为知识产权代理机构拓展其服务领域、提高代理人的工作效率和服务水平提供帮助，从而提高竞争力。 1.3 通过本系统可方便研发人员、专利管理人员等数据共享，高效利用专利信息，提高创新主体的研发起点，提高技术创新能力。 2、专利检索软件各项参数比较
3.价格比较
4、使用建议 对于规模较大的技术型企业，尤其是处于专利风险较高的行业，需要精确和全面的专利信息、技术信息和商业信息，建议使用Thomson Innovation。除了能够精确地检索到全面专利信息，还可以挖掘出最有价值的科技情报，如技术总体分布、竞争态势、技术发展趋势等，帮助企业在更高的高度上把握全局，从而更快地做出更好的决策，并且能够提供连续服务的可靠、综合性知识产权研究和监测工具，以最大程度地确保不会错失关键的知识产权与市场信息。因此，该软件除了在知识产权部门的应用外，还可以应用到研发部门、商务部门。 注：Thomson Innovation的自建数据库包括： 1、经过改写的，方便科研人员阅读和查找的德温特专利信息 收集来自全球80多个国家和地区的6500万份专利，以及最权威的深加工数据库-----德温特世界专利索引数据库(Derwent World Patents Index?, DWPI)，确保用户随时了解全球最新的专利技术。 其中的是经过深加工改写的高附加值专利信息库，覆盖了来自全球41个国家和地区的专利；由300多位各领域专家对原始专利全文进行阅读，根据专利全文中的内容，特别是从权力要求中，提取重要信息，对标题和文摘用英语进行改写，用户可以克服语言障碍，并进行精确检索。德温特的文摘重点突出了专利的发明点、新颖性、实用性及其优势，方便用户阅读。同时包含同族专利信息，一条专利代表一个专利族，无重复专利，避免重复工作，从而大大节约一一阅读专利原文和重复阅读同族专利文献的时间。 DWPI数据库是世界上主要国家专利局审查员必须检索使用的专利数据库。 2、科技文献信息 Web of Science?（SCI）科学引文索引: 收录了9000 多种世界权威的、高影响力的学术期刊，另外还收录了论文中所引用的参考文献、并按照被引作者、出处和出版年代编制成索引。SCI的引文索引表现出独特的科学参考价值，许多国家和地区均以被SCI收录及引证的论文情况来作为评价学术水平的一个重要指标。
说明书 一种绳、带耐切割性能检测装置 所属技术领域 本发明涉及一种绳带产品的耐切割性能检测装置，尤其适用于纤维绳带产品的耐切割性能的检测。 背景技术 目前，对于绳带类产品人们更多的是关注其强力、断裂伸长率、冲击性能等而对绳带产品的耐摩擦等性能重视不够。国际上，只有UIAA（国际登山联合会）推出了有关登山绳的耐摩擦性能的检测，并有相应的检测仪器，但是 目前，公知的试电笔构造是由测试触头、限流电阻、氖管、金属弹簧和手触电极串联而成。将测试触头与被测物接触，人手接触手触电极，当被测物相对大地具有较高电压时，氖管启辉，表示被测物带电。但是，很多电器的金属外壳不带有对人体有危险的触电电压，仅表示分布电容和/或正常的电阻感应产生电势，使氖管启辉。一般试电笔不能区分有危险的触电电压和无危险的感应电势，给检测漏电造成困难，容易造成错误判断。 [背景技术：是指对发明的理解、检索、审查有用的技术，可以引证反映这些背景技术的文件。背景技术是对最接近的现有技术的说明，它是作出实用技术新型技术方案的基础。此外，还要客观地指出背景技术中存在的问题和缺点，引证文献、资料的，应写明其出处。] 发明内容 [发明内容：应包括发明所要解决的技术问题、解决其技术问题所采用的技术方案及其有益效果。] 为了克服现有的试电笔不能区分有危险的触电电压和无危险的感应电势的不足, 本发明提供一种试电笔，该试电笔不仅能测出被测物是否带电，而且能方便地区分是危险的触电电压还是无危险的感应电势。 [要解决的技术问题：是指要解决的现有技术中存在的技术问题，应当针对现有技术存在的缺陷或不足，用简明、准确的语言写明发明所要解决的技术问题，也可以进一步说明其技术效果，但是不得采用广告式宣传用语。] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在绝缘外壳中，测试触头、限流电阻、氖管和手触电极电连接，设置一分流电阻支路，使测试触头与一个分流电阻一端电连接，分流电阻另一端与一个人体可接触的识别电极电连接。当人手同时接触识别电极和手触电极时，使分流电阻并联在测试触头、限流电阻、氖管、手触电极电路测试时，人手只和手触电极接触，氖管启辉，表示被测物带电。当人手同时接触手触电极和识别电极时，若被测物带有无危险高电势时，由于电势源内阻很大，从而大大降低了被测物的带电电位，则氖管不启辉，若被测物带有危险触电电压，因其内阻小，接入分流电阻几乎不降低被测物带电电位，则氖管保持启辉，达到能够区别安危电压的目的。 [技术方案：是申请人对其要解决的技术问题所采取的技术措施的集合。技术措施通常是由技术特征来体现的。技术方案应当清楚、完整地说明发明的形状、构造特征，说明技术方案是如何解决技术问题的，必要时应说明技术方案所依据的科学原理。撰写技术方案时，机械产品应描述必要零部件及其整体结构关系；涉及电路的产品，应描述电路的连接关系；机电结合的产品还应写明电路与机械部分的结合关系；涉及分布参数的申请时，应写明元器件的相互位臵关系；涉及集成电路时，应清楚公开集成电路的型号、功能等。本例“试电笔”的构造特征包括机械构造及电路的连接关系，因此既要写明主要机械零部件及其整体结构的关系,又要写明电路的连接关系。技术方案不能仅描述原理、动作及各零部件的名称、功能或用