邗江中等专业学校
教案
教师姓名授课班级授课形式讲练结合授课日期2014年月日第周授课时数2课时授课章节名称第六章机械传动—链传动
教学目的1、掌握链传动的类型及特点
2、掌握链及链轮的结构特点
3、了解链传动布置时的注意事项
4、掌握链传动的润滑
教学重点1、掌握链及链轮的结构特点
2、掌握链传动的润滑
教学难点1、掌握链及链轮的结构特点
2、掌握链传动的润滑
实施建议
课外作业补充题
教学后记
（课题总结）
授课主要内容或板书设计
一、复习
1、带传动的类型有哪些？
2、带传动的传动比公式是什么？
3、V带按截面形状的大小可以分为哪几种型号？
二、新授
6.2链传动
6.2.1链传动的类型及特点
（一）链传动的类型
1、链传动的定义：利用链与链轮轮齿的啮合来传递动力和运动的机械传动。
2、链传动的组成：由主动轮、从动轮和链条组成
3、链传动的类型：常用链条有滚子链、套筒链、齿形链
（二）链传动的特点
1）与带传动相比，没有弹性滑动，能保持准确的平均传动比，传动效率较高；链条不需要大的张紧力，所以轴与轴承所受载荷较小；不会打滑，传动可靠，过载能力强，能在低速重载下较好工作；
2）与齿轮传动相比，可以有较大的中心距，可在高温环境和多尘环境中工作，成本较低；
3）缺点是瞬时链速和瞬时传动比都是变化的，传动平稳性较差，工作中有冲击和噪声，不适合高速场合，不适用于转动方向频繁改变的情况。
6.2.2滚子链结构和链轮
（一）滚子链的组成和规格
1、组成：滚子链由内链板，外链板，销轴，套筒和滚子组成。
2、滚子链分有单排、双排和多排。
排数越多，传动能力越大
3、链条长度以链节数表示。
链节数最好取偶数
4、链条的主要参数是节距，用P表示。
滚子链上相邻两滚子中心的距离为链条的节距。
P越大，链条零各件尺寸越大，所能传递的功率就越大。
5、滚子链分为A、B两个系列
A系列用于重载、高速或重要传动；B系列用于一般传动。
6、滚子链的标注：
链号-排数×链节数例如：08A-2×88
（二）链轮结构
链轮的齿形应保证链节能平稳而自由的进入和退出齿合，并便于加工。
链轮的主要参数：
（1）链轮齿数
为提高链传动的运动平稳性、降低动载荷，小链轮齿数多一些为好。但小链轮齿数也不宜过多，否则会很大，从而使链传动较早发生跳齿失效。
（2）传动比
主动链轮的转速n1和从动链轮n2的转速之比。
传动比过大会造成链齿磨损加快，链条容易跳齿，也会使传动装置尺寸加大。（3）链节距p
节距越大，传动能力越强，但会使传动平稳性变差，动载荷及噪声随之加大。
(4)中心距a
中心距过小，会使链条加快磨损，寿命越低。中心距过大引起链条松边颤动，运动不均匀性增强。
链轮根据直径的大小有三种结构：整体式、孔板式和组合式。链轮直径较小用整体式、中等直径用孔板式、大直径用组合式。
6.2.3链传动的布置、张紧及润滑
（一）链传动的布置
链传动的布置是否合理，对传动的质量和使用寿命有较大的影响。布置时：
1、链传动的两轴应平行，否则会导致链的滚子对齿面的歪斜，由此产生很高的单边压力，导致滚子过载或碎裂；
2、两链轮应处于同一平面，端面间的偏移(即链轮偏移)应小于中心距的2%；
3、一般宜采用水平或接近水平布置，并使松边在下；
4、一般应布置在铅垂平面内，尽可能避免布置在水平或倾斜平面内。
（二）链传动的张紧
1、链传动张紧的目的：主要是为了避免在链条的垂度过大时产生啮合不良和链条的振动现象；同时也为了增加链条与链轮的啮合包角。
2、链传动张紧的方法：增大两轮的中心距、用张紧装置张紧（张紧轮一般压在松边靠近小轮处）。
（三）链传动的润滑和防护
润滑对链传动十分重要，对高速重载的链传动更重要。良好的润滑可缓和冲击、减轻磨损、
延长链条的使用寿命。
方式润滑方式供油量
滴油润滑装有简单外壳、用油杯滴油单排链，每分钟供油5～20滴，速度高时取大值
油浴供油采用不漏油的外壳，使链条从油槽中通过链条浸入油面过深，搅油损失大，油易发热变质。一般浸油深度为6～12mm
飞溅润滑采用不漏油的外壳，在链轮侧边安装甩油
盘，飞溅润滑。甩油盘圆周速度v＞3m/s。
当链条宽度大于125mm时，链轮两侧各装一
个甩油盘。
甩油盘浸油深度为12～35mm
压力供油采用不漏油的外壳，油泵强制供油，喷油管
口设在链条啮入处，循环油可起冷却作用
每个喷油口供油量可根据链节
距及链速大小查阅有关手册
三、课堂小结
本节课重点掌握滚子链的结构特点及连传动的张紧和润滑四、课后作业
邗江中等专业学校
教案
教师姓名授课班级授课形式习题课授课日期2014年月日第周授课时数2课时授课章节名称第六章机械传动—链传动
教学目的通过习题巩固学生对链传动知识的掌握
教学重点习题讲解
教学难点学生通过做习题掌握知识
实施建议
课外作业补充题
教学后记
（课题总结）
授课主要内容或板书设计
一、选择题
1、与齿轮传动相比，链传动的优点是D。
A、传动效率高
B、工作平稳，无噪声
C、承载能力大
D、能传递的中心距大
2、在一定转速下，要减轻链传动的运动不均匀和动载荷，应D。
A、增大链节距和链轮齿数
B、减小链节距和链轮齿数
C、增大链节距，减小链轮齿数
D、减小链条节距，增大链轮齿数
3、链传动中心距过小的缺点是C。
A、链条工作时易颤动，运动不平稳
B、链条运动不均匀性和冲击作用增强
C、小链轮上的包角小，链条磨损快
D、容易发生"脱链现象"
4、链条的节数宜采用B。
A、奇数
B、偶数
C、5的倍数
D、10的倍数
5、链传动属于何种传动_______。
A、具有中间柔性体的啮合传动
B、具有中间挠性体的啮合传动
C、具有中间弹性体的啮合传动
6、链传动属于Ｂ传动。
Ａ. 摩擦传动；Ｂ. 啮合传动；Ｃ. 两者均不是。
7、链传动是借助链和链轮间的Ｃ来传递动力和运动的。
Ａ. 磨擦；Ｂ. 粘接；Ｃ. 啮合。
8、Ｂ是链传动承载能力、链及链轮尺寸的主要参数。
Ａ. 链轮齿数；Ｂ.链节距；Ｃ. 链节数；Ｄ. 中心距。
9、为避免使用过渡链节，设计链传动时应使链条长度为Ａ。
Ａ. 链节数为偶数；Ｂ. 链节数为小链轮齿数的整数倍；
Ｃ. 链节数为奇数；Ｄ. 链节数为大链轮齿的整数倍。
二、填空题
1、传动链的主要类型是滚子链和齿形链。
2、链传动的平均传动比恒定，而瞬时传动比是变化的。
3、链传动中，当两链轮的轴线在同一水平面时，应将紧边布置在上面，松边布置在下面。
4、链传动的主要失效形式有：链条铰链磨损和链条断裂。
5、链的长度以链节数表示，一般应取为偶数。
三、判断题
链传动一般用于传动的高速级。(×)
链传动是一种摩擦传动。(×)
滚子链的节距p越大，则承载能力越大。(√)
一、链传动概述 链传动有短节距精密滚子链、双节距精密滚子链、短节距精密套筒链、弯板滚子传动链、齿形传动链以及成型链等多种传动类型。链传动的突出特点是构成链条的元件体积小、数量多，链节节距均匀，滚子/套筒结构可以减少啮合时的摩擦和磨损，并能达到缓和冲击的目的。 链传动的运动学模拟效果对于机械总体检查、链节结构设计与改进及链节数量的配置具有重要的验证作用，链传动运动动画对于链传动机构的产品演示、项目开展与交流不可或缺。 由于链节元件小而多的特点决定了链条传动的灵活性和实用性，而元件数量过多使得链传动三维机构模拟在普通计算机上难以实现，巨大的求解数据量对三维软件和计算机硬件的配置提出了很高的要求，在通用CAD三维软件中进行模拟链传动困难很大。本文将探讨在Pro/ENGINEER野火版环境下进行链传动设计与运动学模拟，最后推荐两个专业的链传动动力学模拟软件环境，希望对链传动用户有所帮助。 二、Pro/ENGINEER链传动三维设计与运动学模拟 链传动的设计首先要根据传动功率要求确定大小链轮的齿数、链节运动轨迹以及链节的类型和规格，通过计算确定出链节数量，为链传动机构模拟打好基础。下面是链传动模拟的构建流程。 1.步骤一 设计链传动运动轨迹，确定链节的接口长度和节数。如图1和图2所示，使用草绘曲线绘制轨道，两链轮中心线水平。该次链传动设计共20节链节(这里没有绘制大小链轮)。 图1 链传动轨迹曲线
图2 链条模型 2.步骤二 设计链节元件。可以按照实际情况设计构成链节的内/外链板、销轴和套筒，然后组装成链节子组件。为了减小链传动机构模拟运算的时间和运算数据量，这里仅用一个零件代表链节的所有组成元件(如图3)。 3.步骤三 链条组件第1、2个链节的装配。创建链条组件，装配第1个链节(如图4)，使用1个"平面"接头、2个"槽"接头。选槽曲线时按ctrl键选4段。装配第2个链节(如图5)时，在第1个链节右侧装配第2个链节，使用1个圆柱接头和1个槽接头。
链传动机构的装配工艺教案 【教学目的要求】 1、了解链传动的组成和工作原理；了解链传动的特点和应用、类型 2、熟悉滚子链滚子链和链轮的结构及类型。 3、掌握滚子链传动机构的装配。 4、掌握链传动的布置及维护知识。 【教学重点难点】 1、滚子链和链轮 2、滚子链传动机构的装配。 3、链传动的张紧、布置及润滑。 【授课时数】 2学时 【教学方法】课件演示教学、讲授、实物展示 【教学内容】 一、概述 一）、链传动的组成 链传动是通过中间挠性件（链）与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。它是由：主动链轮、从动链轮（有时也可能有两个以上的链轮）和环形链组成。 显然，其组成与摩擦带传动类似，只是工作原理不同，传递运动和动力的方式不同。链传动属于啮合传动。
二）、链传动的特点和应用、类型 与带传动相比，链传动具有如下特点： 优点：1.没有滑动（啮合传动），能保持准确的平均传动比 2．工作情况相同时，传动尺寸比较紧凑（即a可以小些）。 3．不需要很大的张紧力，作用在轴上的载荷较小。 4．效率较高。 5．能在温度较高、湿度较大的恶劣环境中工作。 6．可用于较大中心距间的传动。 缺点： 1．只能用于平行轴间 2．瞬时速比不均匀，传动平稳性差，工作时有噪音。 3．不宜在载荷变化很大和急促反向的传动中应用。 4．制造费用比带传动高。 5．与齿轮传动相比，链传动安装精度要求较低，成本低廉，可远距离传动。 应用：适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、冶金、运输、起重、金属切削机床、摩托车、自行车、化工、纺织等机械中。中低速传动：i≤8(I=2~4)，最大可达15，P≤110KW，最大可达3600KW，V≤12-15m/s，最高可达40m/s。（不适于在冲击与急促反向等情况下采用） 最常见的是用于自行车、摩托车中的链传动。
第6章链传动 本章提示： 链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件-----链条所组成。靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力，属于具有啮合性质的强迫传动。其中，应用最广泛的是滚子链传动。 本章介绍了链传动的工作原理、特点及应用范围；重点分析了链传动的运动不均匀性（即多边形效应）产生的原因和链传动的失效形式；阐明了功率曲线图的来历及使用方法；着重讨论了滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择；简要介绍了齿形链的结构特点以及链传动的润滑和张紧的方法。 基本要求 1)．了解链传动的工作原理、特点及应用 2)．了解滚子链的标准、规格及链轮结构特点。 3)．掌握滚子链传动的设计计算方法。 4)．对齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润滑等方面有一定的了解。 6.1 概述 链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，见图6.1，以链作中间挠性件，靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。
在链传动中，按链条结构的不同主要有滚子链传动和齿形链传动两种类型： 1．滚子链传动 滚子链的结构如图6.2。它由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。链传动工作时，套筒上的滚子沿链轮齿廓滚动，可以减轻链和链轮轮齿的磨损。 把一根以上的单列链并列、用长销轴联接起来的链称为多排链，图6.3为双排链。链的排数愈多，承载能力愈高，但链的制造与安装精度要求也愈高，且愈难使各排链受力均匀，将大大降低多排链的使用寿命，故排数不宜超过4排。当传动功率较大时，可采用两根或两根以上的双排链或三排链。
为了形成链节首尾相接的环形链条，要用接头加以连接。链的接头形式见图6.4。当链节数为偶数时采用连接链节，其形状与链节相同，接头处用钢丝锁销或弹簧卡片等止锁件将销轴与连接链板固定；当链节数为奇数时，则必须加一个过渡链节。过渡链节的链板在工作时受有附加弯矩，故应尽量避免采用奇数链节。 链条相邻两销轴中心的距离称为链节距，用p表示，它是链传动的主要参数。 滚子链已标准化，分为A、B两种系列。A系列用于重载、高速或重要传动；B系列用于一般传动。表6.1列出了部分滚子链的基本参数和尺寸。
正页 教学内容第二节链传动机构的装配 教学目的1、了解链传动的概念、分类及特点 2、掌握链传动机构的装配技术要求 3、掌握链传动机构的装配 重、难点1、链传动机构的装配技术要求 2、链传动机构的装配 教法选择用挂图分析讲解 教具挂图 教学进程由旧课引入新课： 上一次课我们学习了第十四章第一节带传动机构的装配知识，使我们掌握了带传动机构的装配技术要求、带 轮的装配、V带的安装及张紧力的控制等内容，这一次课 我们将学习第十四章传动机构的装配的第二节链传动机 构的装配知识。
第二节链传动机构的装配 比较讲解一、链传动的概述 1、定义 链传动机构是由两个链轮和连接它们的链条组成，通过链和链轮的啮合来传递运动和动力。 2、种类 常用的传动链有套筒滚子链和齿形链。 3、特点 套筒滚子链与齿形链相比，噪音大，运动平稳性差，速度不宜过大，但成本低，故使用广泛。 重、难点二、链传动机构的装配技术要求 参照P1561、链轮两轴线必须平行 页图14.11（1）、如不平行，则会加剧链条和链轮的磨损，降低传动平稳性讲解并增加噪音。 （2）、两轴线的平行度可用量具检查，通过测量A、B两尺寸来 检查其误差。平行度误差为（A－B）。 2、两链轮之间轴向偏移量不能太大 （1）、一般当两轮中心距小于500mm时，轴向偏移量a应在1mm 以下； （2）、两轮中心距大于500mm，a应在2mm以下。 参照P156页3、链轮的跳动量必须符合要求 表14.2讲解链轮跳动量可用划线盘或百分表进行检查。 4、链轮的下垂度要适当 （1）、过紧会增加负载，加剧磨损；过松则容易产生振动或脱链 现象。 （2）、检查链条下垂度的方法：如图14.13所示。 （3）、如果链传动是水平或倾斜的（在45以内），下垂度f应不 大于20%L（L为二链轮的中心距）；倾斜度增大时，就要减少 下垂度；在链垂直放置时，f应小于0.2%L。 重、难点三、链传动机构的装配 参照P157（一）、链轮在轴上的固定方法 页图14.141、用键连接并用紧定螺钉固定； 讲解2、圆锥销固定。 （二）、链轮装配方法 与带轮装配方法基本相同。 参照P157 （三）、套筒滚子链的接头形式 页图14.151、用开口销固定活动销轴
带、链传动习题 一、选择题 1 带传动是依靠来传递运动和功率的。 A. 带与带轮接触面之间的正压力 B. 带与带轮接触面之间的摩擦力 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 2 带张紧的目的是。 A.减轻带的弹性滑动 B.提高带的寿命 C.改变带的运动方向 D.使带具有一定的初拉力 3 与链传动相比较，带传动的优点是。 A. 工作平稳，基本无噪声 B. 承载能力大 C. 传动效率高 D. 使用寿命长 4 与平带传动相比较，V带传动的优点是。 A. 传动效率高 B. 带的寿命长 C. 带的价格便宜 D. 承载能力大 5 中心距一定的带传动，小带轮上包角的大小主要由决定。 A. 小带轮直径 B. 大带轮直径 C. 两带轮直径之和 D. 两带轮直径之差 6 两带轮直径一定时，减小中心距将引起。 A.带的弹性滑动加剧 B.带传动效率降低 C.带工作噪声增大 D.小带轮上的包角减小 7 带传动的中心距过大时，会导致。 A. 带的寿命缩短 B. 带的弹性滑动加剧 C. 带的工作噪声增大 D.带在工作时出现颤动 8 带传动在工作时，假定小带轮为主动轮，则带内应力的最大值发生在带。 A. 进人大带轮处 B. 紧边进入小带轮 C. 离开大带轮处 D. 离开小带轮处 9 带传动不能保证准确的传动比，其原因是。 A. 带容易变形和磨损 B. 带在带轮上出现打滑 C. 带传动工作时发生弹性滑动 D. 带的弹性变形不符合虎克定律 10 与V带传动相比较，同步带传动的突出优点是。 A. 传递功率大 B. 传动比准确 C. 传动效率高 D. 带的制造成本低 11 带轮是采用轮辐式、腹板式或实心式，主要取决于。 A. 带的横截面尺寸 B. 传递的功率 C. 带轮的线速度 D. 带轮的直径 12 与带传动相比较，链传动的优点是____。 A. 工作平稳，无噪声 B. 寿命长 C. 制造费用低 D. 能保持准确的瞬时传动比． 13 与齿轮传动相比较，链传动的优点是。A. 传动效率高 B. 工作平稳，无噪声 C. 承载能力大 D. 能传递的中心距大 14 链传动中心距过小的缺点是。 A. 链条工作时易颤动，运动不平稳 B. 链条运动不均匀性和冲击作用增强 C. 小链轮上的包角小，链条磨损快 D. 容易发生“脱链现象” 15 链条由于静强度不够而被拉断的现象，多发生在情况下。 A. 低速重载 B. 高速重载 C. 高速轻载 D. 低速轻载 16 链条的节数宜采用。 A. 奇数 B. 偶数 C. 5的倍数 D. 10的倍数 二、分析题 1.如图所示，采用张紧轮将带张紧，小带轮为主动轮。在图a、b、c、d、e、f、g和h 所示的八种张紧轮的布置方式中，指出哪些是合理的，哪些是不合理的？为什么？
典型传动机构的装配 一、齿轮传动机构的装配 齿轮传动是各种机械中最常用的传动方式之一，可用来传递运动和动力，改变速度的大小或方向，还可把传动变为移动。 齿轮传动在机床、汽车、拖拉机和其他机械中应用很广泛，其原因是具有以下特点：能保证一定的瞬时传动比，传动准确可靠，传递的功率和速度变化范围大，传动效率高，使用寿命长以及结构紧凑，体积小等，但也有一定缺点，如噪音大，传动不如带传动平稳，齿轮装配和制造要求高等。 齿轮传动装置是由齿轮副、轴、轴承和箱体等主要零件组成，齿轮传动质量的好坏，与齿轮的制造和装配精度有着密切关系。 1.齿轮传动的精度要求 1)传递运动的精确性，由齿轮啮合原理可知，在一对理论的渐开线齿轮传动过程 中，两齿轮之间的传动比是确定的，这时传递运动是准确的。但由于不可避免 地存在着齿轮的加工误差和齿轮副的装配误差，使两轮的传动比发生变化。从 而影响了传递运动的准确性，具体情况是，在从动轮转动360°的过程中，两 轮之间的传动比成一个周期性的变化，其转角往往不同于理论转角，即发生了 转角误差，而导致传动运动的不准确，这种转角误差会影响产品的使用性能， 必须加以限制。 2)传动的平稳性，齿轮传动过程中发生冲击、噪音和振动等现象，影响齿轮传动 的平稳性，关系到机器的工作性能、能量消耗和使用寿命以及工作环境等。因 此，根据机器不同的使用情况，提出相应的齿轮传动平稳性要求，产生齿轮传 动不平稳的原因，主要是由于传动过程中传动比发生高频地瞬时突变的结果。 在从动齿轮转一转的过程中，引起传递不准确的传动比变化只有一个周期，而引起传动不平稳的传动比变化有许多周期，两者是不同的，实际上在齿轮传 动过程中，上述两种传动比的变化同时存在。 3)载荷分布的均匀性，两齿轮相互啮合的齿面，在传动过程中接触情况如何，将 影响到被传递的载荷是否能均匀的分布在齿面上，这关系到齿轮的承载能力， 也影响到齿面的磨损情况和使用寿命。 4)传动侧隙的合理性，传动侧隙是指齿轮传递过程中，一对齿轮在非工作齿面间 所形成的齿侧间隙。不同用途的齿轮，对传动侧隙的要求不同，因此，应合理 的确定其数值，一般传递动力和传递速度的齿轮副，其侧隙应稍大，其作用是 提供正常的润滑所必须的储油间隙，以及补偿传动时产生的弹性变形和热变 形，对于需要经常正转或者反转的传动齿轮副，其传动侧隙应小些，以免在变 换转向时产生空程和冲击。 当齿轮传动的用途和工作条件不同时，对上述四个方面的要求也不同，现概述如下：在高速大功率机械传动中用的齿轮（如汽轮机减速器中的齿轮），对传动平稳性和载荷分布均匀性的要求特别高，至于影响传递运动准确性的传动比变化，虽然每转只有一个周期，但当转速高时，也会影响传动的平稳性，因此，对传递运动的准确性的要求也要高。 对于承受重载，低速传动齿轮（如轧钢机，矿山机械和起重机械中的齿轮），由于模数大，齿面宽且受力大，因此对载荷分布的均匀性要求也较高，另外为了补偿受力后齿轮发生的弹性变形，也要求有较大的传动侧间隙，至于传动平稳性和传递运动的准确性两个方面，因为转速低且不要严格的转角精度，所以要求不高。 对于分度机构和读数装置及精密仪表中需要精确传递动力小，模数小，齿的宽度也小，因此对在和分布均匀性的要求不高，如需正、反向传动，还应尽量较少传动侧隙。
机械基础复习资料 (链传动和齿轮传动) 【复习要求】 1.了解链传动的常用类型及应用特点； 2.了解齿轮传动的类型及应用特点； 3.理解各类齿轮的齿廓形成和应用特点； 4.理解渐形线的性质和渐形线齿轮的啮合特征； 5.掌握直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算； 6.理解其他齿轮的相关参数及各类齿轮的正确啮合条件； 7.掌握各类齿轮传动的受力分析； 8.熟悉齿轮的加工方法并理解根切现象产生的原因和避免根切现象产生的最少齿数； 9.了解变位齿轮、齿轮精度和齿轮常见失效形式。 【知识网络】 【知识精讲】 一、链传动的类型及应用特点 1.链传动的类型：链传动的类型很多，按用途不同，分为以下几类(见下表)。
(1)套筒滚子链是由内链板、外链板、销轴、套筒、滚子组成。其中销轴与外链板、套筒与内链板分别采用过盈配合固定；而销轴与套筒、滚子与套筒间为间隙配合； (2)链传动有单排链与多排链之分。当承载较大或传递功率较大时，可用多排链，但排数不宜过多 (N≤4)，否则链受力不均匀； (3)链节数一般为偶数。避免奇数时需过渡链节而致使工作时链板会受到附加的弯曲应力； (4)套筒滚子链的接头形式：开口销、弹簧夹、奇数链节时采用的过渡链节； (5)齿形链分为圆销铰链式、轴瓦铰链式和滚柱铰链式三种，其具有比压大、易磨损、成本高、传动平稳、传速高、噪音小的特点。 2.链传动的特点： (1)适于中心距较远的两轴传动； (2)能在低速、重载、高温及尘土飞扬等不良环境中工作； (3)能保证准确的平均传动比； (4)传递效率高； (5)安装和维护要求较高。 二、齿轮传动的特点与类型 1.齿轮传动的应用特点： (1)能保证瞬时传动比恒定，平稳性较高，传递运动准确可靠； (2)传递的功率和速度范围较大； (3)结构紧凑、工作可靠、可实现较大的传动比； (4)传动效率高，使用寿命长； (5)制造安装要求较高。 2.齿轮传动的基本要求： (1)传动要平稳(即i 瞬要恒定)； (2)承载能力强(即用较小的尺寸可传递较大载荷)。 3.齿轮传动的类型(见下表)。
《认识链传动》教学设计
教学 过程 教学内容教师活动学生活动 任务导入 任务探究课前准备：1、按同组异质将学生分六组，六人一组。 2、链节发放，每组一份；课练发放，每人一份。 任务引入： 环节一视频播放激发兴趣 任务一 1.请学生观看生产实际中链传动视频。 2.观察指出自行车传动部分并讨论分析其各部分组成。 知识链接： 链传动： 1、概念：通过链条和具有特殊齿形的链轮组成的传递运 动和动力的一种机械运动。 2、组成：主动链轮、链和从动链轮。 播放生产实 际中链传动 实例视频，感 受链传动的 广泛应用。 教师以问答 方式带领学 生分析链传 动组成。后观 看视频，对照 检验。 观看视频 短片，思考 回答教师 问题。 学生思考 回答问题， 完成课练 1。
设计意图： 1.学生通过观看视频既能认识到链传动的广泛应用，又能快速进入课堂； 2.通过实物观察，问题回答，培养学生互相协作，分析思考的能力。 环节二小组协作，任务推进 任务一 请同学观察实物链节，对照滚子链结构图认识各部分结构名称。 任务二 各组同学观察手中已拆分链节，对照教材结构图思考：如果你来装配，要怎样安装，注意哪些结构件请同学们观 察自己组的 链节实物。 学生观察 手中链节 及拆分链 节，对照链 条结构图 说出链条 结构，完成 课练2。
可以直接装配，哪些结构不能直接装配，并观察分析链条个部分结构间的配合关系。 设计意图： 1、 学生学习链传动结构采用实物对照的方法可以 加深理解、加强记忆。 2、 自己动手研究个结构间关系，锻炼学生独立思考 能力，增强学生的合作意思。 环节三 合作探究，实际应用 任务一 观察当主动轮转过一齿，从动轮转过几个齿？计算 一分钟内主、从齿轮个转过多少齿？ 知识链接： 链轮齿数：主动轮Z 1，从动轮Z 2。 链轮转速：主动轮n 1，从动轮n 2，单位r/min 。 传动比：主、从两轮的转速之比。 结论： 由于是啮合传动，单位时间内两轮转过的齿数应相等， 即 得到 即链轮传动比 请学生活动手中链节，观察链条各部分结构间的配合关系。 请学生仔细观看链传动。思考任务一。 请同学思考如何用数学方法描述这个结论。 由任务引出传动比的计算方法。 各组学生在教师引导下自己观察并思考结合实物投影回答问题。 结合实物完成课练3。 各小组学生思考讨论，得出结论，回答教师问题。 学生小组讨论，整理结论。 学生完成 1 2 21z z n n i == 2 211z n z n =
滚子链传动的设计计算 （经典设计步骤） 1、已知条件和设计内容 设计链传动的已知条件包括：链传动的工作条件、传动位置与总体尺寸限制，所需传递的功率P，主动链轮转速n1，从动链轮转速n2或传动比i。 设计内容包括：确定链条的型号、链节数Lp和排数，链轮齿数Z1、Z2以及链轮的结构、材料和几何尺寸，链传动的中心距a、压轴力Fp、润滑方式和张紧装置等。 2、设计步骤和方法 （1）选择链轮的齿数z1、z2和确定传动比i 一般链轮齿数在17~114之间。传动比按下式计算 i =z2/z1 (2)计算当量的单排链的计算功率Pca. 根据链传动的工作情况、主动链轮齿数和链条排数，将链传动所传递的功率修正为当量的单排链的计算功率 Pca =K A*K Z*P/Kp 式中：K A——工况系数，见表1 K Z——主动链轮齿数系数，见图1 Kp——多排链系数，双排链时Kp=1.75，三排链时Kp=2.5 P——传递的功率，KW（千瓦）。
表1 工况系数KA 从动机械特性 主动轮机械特性 平稳运动 轻微冲击 中等冲击 平稳运动 1.0 1.1 1.3 轻微冲击 1.4 1.5 1.7 中等冲击 1.8 1.9 2.1 图1 主动链轮齿数系数KZ （3）确定链条型号和节距p 链条型号根据当量的单排链的计算功率Pca 和主动链轮转速
n1由图2得到。然后由表2确定链条节距p。 图2 A系列、单排滚子链额定功率曲线
表2 滚子链规格和主要参数 （4）计算链节数和中心距 初定中心距a0=（30~50）p，按下式计算链节数Lp0 Lp0=(2*a0/p)+(z1+z2)/2+(p/a0)*[(z2-z1)/2π]^2 为了避免使用过渡链节，应将计算出来的链节数Lp0圆整为偶数Lp。链传动的最大中心距为： a=f1*p*[2Lp-(z1+z2)] 式中，f1为中心距计算系数，见表3
授课教师：日期： 教学环节及时间分配、备注师生 活动 教学内容4学时 新课引入 准备知识学习 学习重点和难点 学生 回答 教师 补充 理论 知识 学习 实物 展示 第六章带传动和链传动 学习目标 了解带传动与链传动的类型、工作原理、特点及应用； 了解V带的标记及V带轮的机构； 了解带传动与链传动的失效分析； 了解带传动与链传动的安装与维护常识。 新课引入 举例：自己在生活中见过的带传动或者链传动的例子有哪些？ 如自行车的链条传动，生产流水线上的带传动等等。（结合PPT形象生动）粗略讲解PPT中展示图片的工作机理。 6.1 带传动的工作原理、类型及特点（一下内容结合PPT）教材P83 1、主动轮，从动轮。 2、带传动的组成主动轮 从动轮 传动带 3、带传动的分类：1、摩擦式（靠摩擦力工作，工作时不需要润滑，成本低） 2、啮合式（不打滑，精度高） 3.1 摩擦式：平带f1 V带f2=3f1（分类、结构） 多楔带（功率大的场合） 圆带（多见于早起缝纫机） P96 练习：判断题1、2 选择题1、2、3、4 6.2 普通V带及V带轮 1、结构P 85 帘布芯结构抗拉强度好
PPT图演示 讲授 举例说明 绳芯结构柔韧性好 2、V带的几何参数： θ：楔角，一般取 40° 3、V带标准化的认识 4、普通V带轮 4.1 V带轮结构： θ一般都小于40° 以铸造为主 小结：带传动的特点P84 6.3 带传动工作能力分析 简单的讲述受力情况。并引出包角的概念 摩擦式带传动打滑的地方在小轮。原因是包角小。带传动的失效形式：打滑、传动带磨损、疲劳断裂 6.4 带传动的张紧、安装与维护 1、张紧装置：1、通过滑道调节螺钉
链轮计算公式汇总
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第6章链传动 本章提示:?链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件---－-链条所组成。靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力，属于具有啮合性质的强迫传动。其中，应用最广泛的是滚子链传动。 本章介绍了链传动的工作原理、特点及应用范围;重点分析了链传动的运动不均匀性(即多边形效应）产生的原因和链传动的失效形式;阐明了功率曲线图的来历及使用方法；着重讨论了滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择;简要介绍了齿形链的结构特点以及链传动的润滑和张紧的方法。 基本要求 1)．了解链传动的工作原理、特点及应用?２）.了解滚子链的标准、规格及链轮结构特点。 ３).掌握滚子链传动的设计计算方法。 ４).对齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润滑等方面有一定的了解。 6.１概述 链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，见图６.1,以链作中间挠性件,靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。
在链传动中，按链条结构的不同主要有滚子链传动和齿形链传动两种类型： １.滚子链传动 滚子链的结构如图6．２。它由内链板1、外链板2、销轴3、套筒４和滚子５组成。链传动工作时,套筒上的滚子沿链轮齿廓滚动,可以减轻链和链轮轮齿的磨损。 把一根以上的单列链并列、用长销轴联接起来的链称为多排链,图6.３为双排链。链的排数愈多,承载能力愈高,但链的制造与安装精度要求也愈高,且愈难使各排链受力均匀,将大大降低多排链的使用寿命,故排数不宜超过4排。当传动功率较大时，可采用两根或两根以上的双排链或三排链。
习题与参考答案 一、单项选择题(从给出的A 、B 、C 、D 中选一个答案) 1 带传动是依靠 来传递运动和功率的。 A. 带与带轮接触面之间的正压力 B. 带与带轮接触面之间的摩擦力 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 2 带张紧的目的是 。 A. 减轻带的弹性滑动 B. 提高带的寿命 C. 改变带的运动方向 D. 使带具有一定的初拉力 3 与链传动相比较，带传动的优点是 。 A. 工作平稳，基本无噪声 B. 承载能力大 C. 传动效率高 D. 使用寿命长 4 与平带传动相比较，V 带传动的优点是 。 A. 传动效率高 B. 带的寿命长 C. 带的价格便宜 D. 承载能力大 5 选取V 带型号，主要取决于 。 A. 带传递的功率和小带轮转速 B. 带的线速度 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 6 V 带传动中，小带轮直径的选取取决于 。 A. 传动比 B. 带的线速度 C. 带的型号 D. 带传递的功率 7 中心距一定的带传动，小带轮上包角的大小主要由 决定。 A. 小带轮直径 B. 大带轮直径 C. 两带轮直径之和 D. 两带轮直径之差 8 两带轮直径一定时，减小中心距将引起 。 A. 带的弹性滑动加剧 B. 带传动效率降低 C. 带工作噪声增大 D. 小带轮上的包角减小 9 带传动的中心距过大时，会导致 。 A. 带的寿命缩短 B. 带的弹性滑动加剧 C. 带的工作噪声增大 D. 带在工作时出现颤动 10 若忽略离心力影响时，刚开始打滑前，带传动传递的极限有效拉力F elim 与初拉力 F 0之间的关系 为 。 A. F elim )1/(20-=ααv f v f e e F B. F elim )1/()1(20-+=α αv f v f e e F C. F elim )1/()1(20+-=ααv f v f e e F D. F elim α αv f v f e e F /)1(20+= 11 设计V 带传动时，为防止 ，应限制小带轮的最小直径。
Pro/E链传动虚拟装配设计及运动模拟技术的应用 本文讲述了链传动的三维虚拟装配与运动学模拟在Pro/ENGINEER软件中的实现方法，并对链传动动力学模拟提出了使用专业模拟平台的建议。 一、链传动概述 链传动有短节距精密滚子链、双节距精密滚子链、短节距精密套筒链、弯板滚子传动链、齿形传动链以及成型链等多种传动类型。链传动的突出特点是构成链条的元件体积小、数量多，链节节距均匀，滚子/套筒结构可以减少啮合时的摩擦和磨损，并能达到缓和冲击的目的。 链传动的运动学模拟效果对于机械总体检查、链节结构设计与改进及链节数量的配置具有重要的验证作用，链传动运动动画对于链传动机构的产品演示、项目开展与交流不可或缺。 由于链节元件小而多的特点决定了链条传动的灵活性和实用性，而元件数量过多使得链传动三维机构模拟在普通计算机上难以实现，巨大的求解数据量对三维软件和计算机硬件的配置提出了很高的要求，在通用CAD三维软件中进行模拟链传动困难很大。本文将探讨在Pro/ENGINEER野火版环境下进行链传动设计与运动学模拟，最后推荐两个专业的链传动动力学模拟软件环境，希望对链传动用户有所帮助。 二、Pro/ENGINEER链传动三维设计与运动学模拟 链传动的设计首先要根据传动功率要求确定大小链轮的齿数、链节运动轨迹以及链节的类型和规格，通过计算确定出链节数量，为链传动机构模拟打好基础。下面是链传动模拟的构建流程。 1.步骤一 设计链传动运动轨迹，确定链节的接口长度和节数。如图1和图2所示，使用草绘曲线绘制轨道，两链轮中心线水平。该次链传动设计共20节链节(这里没有绘制大小链轮)。 图1 链传动轨迹曲线
第七章传动机构的装配 一、填空题 1、带传动分为平带传动、V带传动和同步齿型带传动等，它们是依靠张紧在带轮上的带与带轮之间的摩擦力或啮合来传递运动和动力的，适用于两轴中心距较大的传动。 2、一般带轮孔与轴为过渡配合，有少量过盈，具有较高的同轴度。 3、普通V带有Y，Z，A，B，C ，D，E七种型号。 4、张紧力调整装置的原理是靠改变两带轮的中心距来调整张紧力，当两带轮的中心距不可改变时，则应用张紧轮张紧。 6、链传动机构能保证准确的传动比，适用于精确传动要求或温度变化较大的场合。 7、常用的传动链有滚子链和齿形链。 8、套筒滚子链的接头形式有开口销固定、弹簧卡片固定和过渡节接合。 9、链轮跳动量可用划线盘或百分表进行检查。 10、装配圆柱齿轮传动机构时，一般是先把齿轮装在轴上，再把齿轮轴部件装人箱体。 11、齿轮的啮合质量要求包括适当的齿侧间隙和一定的接触面积，以及正确的接触位置。 12、齿轮轴部件装人箱体后的装配质量检验包括齿侧间隙的检验和接触精度的检验。 13、齿侧间隙检验常用的检查方法有压铅法检验法和塞尺检验法两种。 14、一般传动齿轮在轮齿的高度上接触斑点应不少于30%，在轮齿的宽度上应不少于40%，其分布的位置应是自节圆处上下对称分布。 15、圆锥齿轮装配之前需检验两安装孔轴线的垂直度和两孔轴线的相交程度。 16、装配蜗杆传动机构，通常要先对蜗杆箱体上蜗杆轴孔中心线与蜗轮轴孔中心线间的垂直度和中心距进行检验。 17、蜗杆传动机构的装配顺序是先装蜗轮，后装蜗杆。 18、蜗杆传动机构齿侧间隙通常可用百分表测量侧隙的大小。 19、螺旋传动机构中，螺杆和螺母必须同轴，螺杆轴线必须和基面平行。 20、螺旋副的配合间隙分径向间隙和轴向间隙两种。 21、进给丝杠双螺母消隙机构有弹簧拉力消隙、油缸压力消隙和重锤消隙三种形式。 22、丝杠的回转精度是指丝杠的径向跳动和轴向窜动的大小。装配时，通过正确安装丝杠两端的轴承座来保证。 23、按结构形式不同，联轴器可分为锥销套筒式、凸缘式、十字槽式、弹性圆柱销式、万向联轴器等。对各种形式的联轴器，装配主要技术要求是保证两轴的同轴度。 24、离合器能使主、从动轴在机器工作时方便地让它们分离或接合，分有牙嵌式和摩擦式两种。 二、选择题 （B）1、带传动机构装配时，两带轮间的倾斜角一般不应超过_____。 A、0.5° B、1° C、3° （A）2、传动带工作一定时间后，因塑性变形，使张紧力_____。 A、减小 B、增大 C、不变 ＄7-3齿轮传动机构的装配 （B）3、齿轮与轴为锥面结合时，常用于定心精度要求_____的场合。 A、较低 B、较高 C、一般 （C）4、用压铅丝法检查齿侧间隙，铅丝长度不应少于_____个齿距。 A、3 B、4 C、5 （A）5、圆锥齿轮传动机构装配时，小圆锥齿轮的轴向位置按_____来确定。
齿轮传动、带传动、链传动是机械传动种比较重要的几类传动， 许多同学在学习过程中很容易混淆，那么他们各自的优缺点是什 么呢，我们来综合比较一下。 齿轮传动的特点: ①能保证瞬时传动比恒定,平稳性较高,传递运动准确可靠 ; ②传递的功率和速度范围较大; ③结构紧凑、工作可靠,可实现较大的传动比; ④传动效率高,使用寿命长; ⑤齿轮的制造、安装要求较高. 缺点：制造和安装精度要求较高，不能缓冲，无过载保护作用，有噪音 带传动特点: ①结构简单,适用于两轴中心距较大的传动场合; ②传动平稳无噪声,能缓冲、吸振; ③过载时带将会在带轮上打滑,可防止薄弱零部件损坏, 起到安全保护作用; ④不能保证精确的传动比.带轮材料一般是铸铁等. 有滑动，传动比不能保持恒定，外廓尺寸大，带的寿命较短（通常为3500h～5000h），由于带的摩擦起电不宜用于易燃、易爆的地方，轴和轴承上作用力大 链传动的特点: ①和齿轮传动比较,它可以在两轴中心相距较远的情况下 传递运动和动力; ②能在低速、重载和高温条件下及灰土飞扬的不良环境 中工作; 在高温、油、酸等恶劣条件下能可靠工作，轴和轴承上的作用力 小 ③和带传动比较,它能保证准确的平均传动比,传递功率
较大,且作用在轴和轴承上的力较小; ④传递效率较高,一般可达0.95～0.97; ⑤链条的铰链磨损后,使得节距变大造成脱落现象; ⑥安装和维修要求较高.链轮材料一般是结构钢等. 虽然平均速比恒定，但运转时瞬时速度不均匀，有冲击、振动和噪音，寿命较低（一般为5000h～15000h） 蜗轮蜗杆传动 结构紧凑，外廓尺寸小，传动比大，传动比恒定，传动平稳，无噪音，可做成自锁机构 效率低，传递功率不宜过大，中高速需用价贵的青铜，制造精度要求高，刀具费用高 另外齿轮传动里面直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、蜗杆的传动特点又不尽相同，我们在这里就不作一一论述。 带传动 缺点： 优点： 远距离传动可缓冲、减振，运转平稳过载保护结构简单, 精度低, 成本低外廓尺寸大弹性滑动，传动比不固定，效率低轴与轴承受力大寿命短需要张紧装置不宜用于高温, 易燃场合 ?带传动：?适合传动中心距较大的场合。?带具有弹性，可减缓吸振，传动平稳。?过载打滑，起过载保护作用。?结构简单、成本低廉。?链传动：?没有弹性?负载能力小
链传动装配 链传动装配(chain drive assembling) 将传递动力和运动的传动链条及主、从动链轮等零、部件组装到机械设备上的工艺过程。链传动是属于具有中间挠性件的啮合传动，其所用的链条，按用途不同可分为传动链、输送链和起重链。常见的传动链有套筒滚子传动链(简称滚子链)和齿形传动链(又名无声链)；输送链有滚子输送链；起重链有多片式起重链和环形链等。链传动的主要技术要求是链条运行平稳，啮合良好，噪声小。 链轮多用键与轴联接(见键连接装配)，也有采用螺栓连接和销连接的。采用螺栓或销连接时，应拧紧螺栓或打紧销轴，并处理好防松装置，如拧紧防松螺母，装好防松垫片等。在链轮的装配过程中，要控制好两轴线的水平度和两链轮宽度对称面的偏移量，可用拉钢丝线和直尺检查，其结果均应符合施工规范的要求。 链轮全部装配、调整后，再装配链条。为保证链条在运行中有适度的张紧力，链条装在两链轮上以后，其从动边应保持适当的弛垂度厂(见图)。当a小于或等于45。时，厂一O．02A；当口大于45。时，厂一(O．01～O．015)以。 弛垂度一般可用增减链条节数，或用移动轴承支座与增减链条节数相结合的方法来调整，也可采用张紧轮或托板等办法达到一定的张紧力和弛垂度。高速链Iian传动链条弛垂度^一两链轮中心距，mm；，链条弛垂度，mnl；口一两链轮从动边外圆公切线与水平线夹角，(。)运行的链条，其弛垂度多采用自动
张紧的办法加以调整。张紧力的大小按设计要求确定。 链传动装置装配、调整合格后，应对链条和链轮轮齿加足规定的润滑剂。第一级链传动 一、初始条件 传动功率P：0.2（kW） 主动轴转速n1：60（r/min） 从动轴转速n2：60（r/min） 传动速度v:0.6～3 传动种类:水平传动 传动比i：1 主动机机械特性:运转平稳 从动机机械特性:运转平稳 无张紧装置 二、链轮齿数及设计功率 小链轮齿数z1：19 大链轮齿数z2：19 工况系数f1:1 主动链轮齿数系数f2:1.33 复排链排数系数Km：1（即单排链） 设计功率Pd:0.27(kW) 三、链条节距及链宽 链号：08B
带、链传动 一、选择题 1、带传动中，若 1 v为主动带轮基准直径上的圆周速度，2v为从动带轮基准直径上的圆周速度，v 为带速，则三者之间的关系是（）。 A. v v v= =2 1B. 2 1 v v v< < C. 2 1 v v v> > D. v v v> =2 1 2、在初拉力相同的条件下，V带的承载能力比平带高，是因为V带（）。 A. 强度高 B. 尺寸小 C. 有楔形增压作用 D. 没有接头 3、V带传动在正常工作时，必有（）。 A. 弹性滑动存在 B. 打滑存在 C. 打滑和弹性滑动同时存在 D. 强烈的振动与噪声 4、链传动设计中，一般链轮最多齿数限制为z max＝120，是为了（）。 A. 减小链传动的运动不均匀性 B. 保证链轮轮齿的强度 C. 限制传动比 D.减小链节磨损后链从链轮上脱落下来的可能性 5、带传动工作时松边带速（）紧边带速。 A. 小于 B. 大于 C. 等于 D. 可能大于、小于或等于 6、带传动采用张紧装置的目的是（）。 A. 减轻带的弹性滑动 B. 提高带的寿命 C. 改变带的运动方向 D. 调节带的初拉力 7、在普通V带传动设计中，小带轮直径d1若过小，则带的（）将过大而导致带的寿命降低。 A. 拉应力 B. 离心拉应力 C. 弯曲应力 D. 长度 8、设计链传动时，可通过取（）来减小速度不均匀性。 A. 较少的小链轮齿数和较大的节距 B. 较多的小链轮齿数和较大的节距 C. 较少的小链轮齿数和较小的节距 D. 较多的小链轮齿数和较小的节距 9、带传动中，若小带轮为主动轮，则带的最大应力发生在带（）处。 A. 进入主动轮 B. 进入从动轮 C. 退出主动轮 D. 退出从动轮 10、V带轮的最小直径取决于（）。 A. 带的型号 B. 带的速度 C. 主动轮转速 D. 传动比 11、在普通V带传动设计中，小带轮包角应不小于120?，主要是为了（）。 A. 减小弹性滑动 B. 减小离心拉力 C. 减小弯曲应力 D. 增大摩擦力 12、设计链传动时，链条的节数最好取（）。 A. 偶数 B. 奇数 C. 3的倍数 D. 链轮齿数的整数倍 13、带传动作减速传动时，带的最大应力σ max等于（）。 A. σ1＋σb1＋σc B. σ1＋σb2＋σc C. σ2＋σb1＋σc D. σ2＋σb2＋σc
例题1 单列滚子链水平传动，已知主动链轮转速n 1=970r/min ，从动链轮转速n 2=323r/min ，平均链速v ＝5.85m/s ，链节距p =19.05mm ，求链轮齿数z 1、z 2和两链轮分度圆直径。 解： 1)求链轮齿数z 1，z 2 由公式v z pn z pn = ?=?1122601000601000，所以 z v pn 116010006010005851905970 18995=?=???=...，取z 1＝19 z v pn 2260100060100058519053235704= ?=???=...，取z 2＝57 2)计算两链轮分度圆直径 d p z =?sin 180，所以 d p z 11180190518019 11574=?=?=sin .sin .mm d p z 2218019051805734581= ?=?=sin .sin .mm 例题2 已知链节距p =12.7mm ，主动链轮转速n 1=960r/min ，主动链轮分度圆直径d 1=77.159mm ，试计算平均链速。 解：
1)求主动链轮齿数z 1 d p z 11 180=?sin ，故 sin .. .180127771590164611?===z p d ，所以 180947371 ?=?z .，则z 119≈ 2)计算平均链速v v z pn = ?=???=1160100019127960601000 386..m /s 例题3 滚子链传递的功率P ＝7.5kW ，已知主动链轮转速n 1=970r/min ，节距p =25.4mm ，主动链轮齿数z 1＝23，求作用在链轮轴上的力F Q 。（链传动水平布置，取压轴系数K Q =1.15或1.2。） 解： 1)求链速v v z pn =?=???=1160100023254970601000 944..m /s 2)求工作拉力F 1（或有效圆周力F e ） F P v e N = =?=1000100075944 7945... 3)计算作用在链轮轴上的力 a)F F Q e N ==?≈12127945953... b)F K F F Q Q e e N ===?≈115 1157945914... 例题4 已知主动链轮齿数z 1＝19，其平均圆周速度v 1=3.88m/s ，求链每转过一个链节时，链速的最大值及最小值。
返回目录 学习指南 第12章 链传动 一．基本要求 1)了解链传动的工作原理、特点及应用； 2)了解滚子链的标准、规格及链轮结构特点； 3)掌握滚子链传动的设计计算方法； 4)对齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润滑等方面有一定的了解。 二．重点、难点指导 本章的重点是：链传动的运动特性、滚子链传动的设计计算。 1．链传动的运动特性 链传动是啮合传动，平均传动比是准确的。但由于刚性链节在链轮上呈多边形分布，在链条每转过一个链节时，链条前进的瞬时速度周期性地由小变到大，再由大变到小。链条沿垂直于运动方向的分速度也在作周期性变化，从而导致运动的不均匀性，使瞬时传动比是变化的。可以证明链传动的瞬时传动比为β γωωcos cos 1221R R ==i 。在传动中γ角与β角不是时时相等的，因此其瞬时传动比不断变化。这种运动特性引起链传动的附加动载荷和振动，在选用链传动和选择链传动的参数时必须予以考虑。 2．滚子链传动的设计计算 滚子链传动的设计计算主要是确定滚子链传动的尺寸。各参数的选择很重要。选择是否得当，直接影响链传动的设计质量。链节距是关键的参数，其大小不仅影响传动的工作能力、运动特性而且还影响传动的尺寸。设计计算步骤比较完整成熟，设计时只需按步进行即可（参见典型例题分析）。 三．典型例题分析 例：用kW ，r/min 的电动机，通过链传动驱动一液体搅拌器，载荷平稳，传动比，试设计此链传动。 5.5=P 2.9701=n 3=i 解：1. 链轮齿数 由表12.7选； 231=z 大链轮齿数 ，取。 6.73232.312=×==iz z 732=z 实际传动比 1 7.323 73==i 误差远小于%5±，故允许。 2. 链条节数 初定中心距。由式（12.11） p a 400=
链轮链条传动装配作业 标准 文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）
链传动装配作业标准 一、将传递动力和运动的传动链条及主、从动链轮等零、部件组装到机械设备上的工艺过程。链传动是属于具有中间挠性件的啮合传动，其所用的链条，按用途不同可分为传动链、输送链和起重链。 二、常见的传动链有套筒滚子传动链(简称滚子链)和齿形传动链(又名无声链)；输送链有滚子输送链；起重链有多片式起重链和环形链等。链传动的主要技术要求是链条运行平稳，啮合良好，噪声小。
三、链轮的装配 A、链轮多用键与轴联接(见键连接装配)，也有采用螺栓连接和销连接的。采用螺栓 或销连接时，应拧紧螺栓或打紧销轴，并处理好防松装置，如拧紧防松螺母，装好防松垫片等。装好后的链轮用百分表校验其端面跳动。校验时把百分比表吸附在链轮固定支架上，表针压碰链轮端面，转动链轮观察端面误差量一般控制在≤
B、在链轮的装配过程中，要控制好两轴线的水平度和两链轮宽度对称面的偏移量，可 用拉钢丝线和直尺检查，其结果均应符合施工规范的要求。 （1）链轮的两轴线必须平行其允差为沿轴长方向m （2）两链轮的中心平面应重合，轴向偏移量不能太大，一般当两轮中心距小于500mm时轴向偏移量≤1mm两轮中心距大于500mm时应为≤2mm C、链轮在轴上固定后，跳动量必须符合右图示要求；链轮跳动量可用下图示划线盘或百分表检查，差 值一般控制在内。
四、传动链条链接装配 如两轴中心距可以调节且在周短时，可以预先装好，再装在链轮上。如果结构不允许预先将链条接头接好时，则必须先将链条套在链轮上再进行链接。此时需采用专用的拉紧工具。 a b 如上图a、b所示齿形链条必须先套在链轮上，再用拉紧工具拉紧后进行连接 a-套筒滚子链条拉紧 b-齿形链条拉紧