2 鄂式破碎机的参数
鄂式破碎机的主参数即决定机器技术性能及与其密切相关的主要技术参数。破碎机的主参数包括转速、生产能力、破碎力、功耗等。其中生产能力、破碎力、功耗除与破碎物料的物理、力学性能以及机器的结构和尺寸有关外，还与实地生产时的外部条件（如装料块度及装料方式等）有关，要作出精确的理论计算是比较困难的。因此，从设计的角度，下面的计算公式将是破碎机最优设计时建立目标函数和设计约束的重要依据。本次对鄂式破碎机的具体设计如下：已知条件:破碎能力为20 m3／H,最大入料尺寸为250mm,出料粒度为<=50mm.
2.1结构参数的确定
（1）进料口与卸料口
进料口长度L为宽度B的1.25～1.6倍。对于大型破碎机，取L=(1.25～1.6)B,中小型破碎机取L=(1.5～1.6)B。对于小型破碎机，为了获得较高的生产率和粉碎比，L／B值可以选大些，L／B=2.5～5。进料口宽度B=（1.1～1.25）
max
D。
max
D是最大给料粒度，这是由破碎机啮住物料的条件所决定的。(建材机械工程手册)
进料口宽度B=(1.1～1.25)
max
D =300 mm
中、小型破碎机L=(1.5～1.6)B =450 mm
卸料口最小宽度e可以按下式确定：
简摆鄂式破碎机：
=
-s
d
max (5
1
～7
1
)B
复摆鄂式破碎机：=-s d max （71～101
）B
e==-s d max （71～101
）B
=35 mm
式中 max d — 最大卸料粒度；
S — 动鄂板的摆动行程（卸料口出的水平行程）。
（2）动鄂板摆动行程S 与偏心轴的偏心距r
在理论上，动鄂板摆动行程S 应按物料达到破坏时所需
压缩量来决定。然而，由于破碎板的变形，及动鄂板与固定
鄂板之间存在的间隙等因素的影响，实际选取的动鄂板摆动
行程远远大于理论上求出的数值。
在简摆鄂式破碎机中，动鄂板摆动行程是破碎腔的上部
行程小，下部行程大，物料大小是从破碎腔的上部逐渐向下
逐渐减小的，所以只要动鄂板上部的摆动行程能够满足破碎
物料所需的压缩量就可以。根据实验，破碎腔上部的动鄂板
摆动行程大于0.01Dmax ，Dmax 是最大进料粒度。
在复摆鄂式破碎机中，动鄂板摆动行程是破碎腔的上部
行程大，下部行程小。根据实验，它的动鄂板摆动行程受卸
料口宽度的限制，因为，如果动鄂板下部行程增加到大于卸
料口最小宽度的0.3～0.4倍时，将引起物料在破碎腔下部
的过压实现象，容易造成卸料口堵塞，使负荷急剧增大，所
以动鄂板下部的摆动行程不得大于卸料口宽度的0.3～0.4
倍。
实际上，动鄂板行程是根据经验数据确定的。通常，对
于大型鄂式破碎机，S=25～45mm ，中小型鄂式破碎机，S=12～
15mm 。因此，动鄂摆动行程S=15mm 。
动鄂板摆动行程确定后，偏心轴的偏心距r 可以根据初
步拟定的构件尺寸利用绘制机构图的方法来确定。通常，对
于简摆鄂式破碎机，S ≈r(2～2.2)r 。对于复摆鄂式破碎机
s=(2～2.2)r=2.1r,偏心轴偏心距r=7.1。
（3）破碎腔的形状
破碎腔的形状是决定生产率、动力消耗和衬板磨损等破
碎机性能的重要因素。
破碎腔的形状有直线型和曲线型两种。直线型的破碎腔
各连续的水平线间形成的梯形断面面积，向下依次递减，因
而造成一种随着物料降落而向下递增的堵塞倾向。这种倾向
在物料到达出料口时为最大，这是造成破碎机过载和衬板下
端磨损严重的主要原因。直线型的破碎机生产率随卸料区的
加深而大大减少。采用曲线型时，已破碎的物料在容积大的
破碎区向下降落，这不仅使所有的大块物料容易移动，而且
也可以使细小的物料有可能从破碎区内自由卸出，因而不易
发生堵塞，衬板磨损减少，生存率大。同时，动鄂板和固定
鄂板末端有一段平行带，在较长期工作之后仍可保持平行，
故破碎产品较均匀。但目前仍有不少破碎机采用直线型，因
为它在制造和修理时都较方便。
如下图所示：图1是常用的腔形，应用最多，它的特点
是定鄂竖直，动鄂在定鄂的一侧，啮角=α18°～24°。图
2动鄂、定鄂在同一竖直面的两侧，动鄂与竖直面所成夹角
为2α，定鄂与竖直面所成夹角为1α，啮角α=1α+2α=18°～
24°。该形分三种情况，即1α＜2α，1α=2α，1α＞2α，当1
α=0时，就是图1的腔形。
图 11 常用破碎机腔形
图 12 定鄂、动鄂在同一竖直面两侧
2.2工作参数的确定
1）偏心轴的转速
偏心轴转一圈，动鄂板往复摆动一次，前半圈为破碎物料，
后半圈为卸出物料。为了获得最大的生产能力，破碎机的转速n
应该根据以下条件确定：当动鄂板后退时，破碎后的物料应在重
力作用下全部卸出，然后动鄂板立即返回破碎物料。转速过高或
过低都会使生产能力不能达到最大值。
如下图所示，b 为公称排料口，
L s 为动鄂下端点水平行程，L α为排料层的平均啮角。11A ABB 为腔内物料的压缩破碎棱柱体，
22A ABB 为排料棱柱体。破碎机的主轴转速n 是根据在一个运动
循环的排料时间内，压缩破碎棱柱体的上层面（1AA
）按自由落体至破碎腔外的高度h 计算确定的。而该排料层高度h 与下断点
水平行程L s 及排料层啮角L α有关。即排料层上层面（1AA
）降至下层面（1BB ）,正好把排料层的物料全部排出所需的时间来计算
主轴的转速。对于排料时间有不同的意见：一种认为排料时间t
应考虑破碎机构的急回特性，即排料时间与机构的行程速比系数
有关。这一观点未注意到动鄂下端点排料起始点与终止点并不一
定与机构的两极限位置相对应。另一种认为排料时间t 应按t=15
／n 计算，即排料时间对于主轴的四分之一转，这种假定与实际
情况相差甚大。据了解认为排料时间按主轴半径计算比较符合实
际情况。
图 13 排料口处排料示意图
排料时间t 为
t=30/n (2-1)
排料层完全排出下落的高度h 为
h=L s ／tan L α (2-2)
由 h=2
1g 2t (2-3) 令 g=9800mm ／2s
(2-4)
将式(2-1)、（2-2）、（2-4）代人（2-3），得
L s q n αtan 2100=
式中 n ——主轴转速（r ／min ）；
L s ——动鄂下端点水平行程（mm ）；
L α——排料层平均啮角（?）；
q ——系数，考虑在功耗允许的情况下转
速的增减系数。取q=0.95～1.05。高硬度矿石取小值。该式
是机构设计和机型评价的重要公式之一。
偏心轴转速也可以用下述经验公式确定：
B ≤1200mm 时 B n 145310-= r ／min
B ＞1200mm 时 B n 42160-= r ／min
式中B 为进料口宽度（mm ）
由于算得 B=240＜1200 mm ,所以把B=240 代人 上式，得
B n 145310-=
=266.5 r ／min
2)啮角
鄂式破碎机动鄂板与固定鄂板之间的夹角α称为啮角。当破碎物料时，必须使物料既不向上滑动，也不从进料口中跳出来。为此，夹角α应该保证物料与鄂板工作表面间产生足够的摩擦力，以阻止物料块被推出去。为了确定α角，应该分析当物料被鄂板挤压时作用在物料上的力。
设物料形状为球形，其质量为G ，如下图所示，由G 产
生的重力比物料的破碎力小很多，可以忽略不计。在鄂板与物料接触处，鄂板对物料的破碎力为1P 和2P ,两者均与鄂板垂直。由这两个力所引起的摩擦力为1fP 和2fP ,其方向向下。其中f 为物料与鄂板之间的摩擦系数。
图2
物料不向上滑动的条件是:
ααsin cos 221fP P P +=
ααsin cos 221P fP fP ≥+
经整理得：
212f f
tg -≤α
如物料与鄂板之间的摩擦角为?，则
?tg f =
??
?α2122tg tg tg tg =-≤ 即 ?α2≤
因此，啮角应小于物料与鄂板之间的摩擦角的2倍。一
般摩擦系数f =0.25～0.3,则啮角最大值为28°～34°。实际上，当破碎机喂料粒度相差很大时，虽然α＜2?，仍有可能产生物料被挤出的情况，这是由于大块物料楔塞在两个小块物料之间。所以，一般鄂式破碎机的啮角α=18°～22°。
减少啮角，可使破碎机的生产率增加，但会导致粉碎比
的减少；相反，增大啮角，虽可增加粉碎比，但会降低生产率，同时落在破碎腔中的物料不易被夹牢，有被推出机外的危险。
3）生产能力
破碎机的生产能力是指机器每小时所处理的物料的立
方米数。由于生产能力不但与排料口尺寸有关，而且与待破物料的强度、韧性、物料性能以及进料的几何尺寸和块度分布有关，因此为统一衡量机器生产能力的高低，标准中的生产能力，是机器在开边公制公称排料口下，每小时所处理的
抗压强度为250MPa 、堆密度为1.6t ／3m 的花岗岩物料立方
米数，称为公称生产能力（3m ／h ）。参看下图，在公称排料
口b 时，每一运动循环的排料行程下排出的物料棱柱体B B AA 11的体积与每小时转速60n 的乘积，即可得到公称生产能力Q 的计算公式为
L L L s b nLs Q αμtan )2(301-=
式中 Q ——生产能力（h m 3）；
n ——主轴转速（r ／min ）；
L ——破碎腔长度（m ）
b ——公称排料口尺寸（m ）；
L s ——动鄂下端点水平行程（m ）；
1μ——压缩破碎棱柱体的填充度，中小型机在公称排料
口下一般取1μ=0.65～0.75。
由于机器要求具有高生产能力，所以上公式将是机构设计中建立目标函数的重要依据。
鄂式破碎机的生产能力除利用理论公式计算外，还常常采用下列经验公式计算：
h r qe K K Q 21=
根据《建材机械工程手册》，查表1.2-2、表1.2-3、表1.2-4及表1.2-5可得：11=K ,12=K ,4.0=q ,6.1=γ
所以把前面所求 e=46 mm 代入上式公式
=22.4 m3/h
2.3电动机的选择
§3.1.1功率
当给矿口宽度为B 、长度为L 、排矿口最小宽度为e ，则根据图3－1可求得动颚每次工作行程内破碎物料的体积：
图3－1 确定颚式破碎机的功率图
若原矿未经预先筛分，则其中小于排矿口宽度的矿粒就直接通过破碎腔。为此，考虑粒度特性系数。当破碎前将原矿中小于排矿口宽度的细粒物料筛出时，可取K=1。
1)如果原矿的粒度特性曲线为直线可取()max max D s e D K +-=，
max D 是原矿中的最大矿块，则()832.0250
735250=+-=K 。 2）假如原矿的粒度特性曲线为凹形
可取：()
max max D s e D K +- ，即K=0.4-0.5。
当K=0.7～1之间时，C=0.2～0.3，且K 与C 的乘积一般为0.2～0.25．取C=0.25。 根据式E V W b 22σ=和式()
α
tg e B KCL V 22
2-= 则可求得颚式破碎机电动机功率的计算公式： ()η
ασ??-=tg E e B nLKC N b 244800222 式中，N —— 电动机的功率，KW ；b σ——物料抗压强度，Mpa ；
E —— 物料弹性模数，Mpa ；η—— 破碎机的传动系数，η=0.75
取C=0.25~0.85。
从上式可以看出，破碎机的功率消耗与转速、规格尺寸、钳角、被破碎物料的物理机械性能和粒度的特性有关。实际上，颚式破碎机的破碎过程是非常复杂的，有些因素尚未完全反映出来，有的因素（如矿石的b σ和E ）也是很难准确的选取。所以，上式只能初步计算破碎机的功率使用，以便进一不用实验的方法来修正。
机械总效率η包括传动系统的机械效率'η和物料与鄂板间摩擦损耗的破碎效率“η。
”’ηηη=
通过查表可得：传动系统的机械效率'η=0.96，物料与鄂板间摩擦损耗的破碎效率“η=0.92
则 =0.96×0.92
=0.834
根据经验公式，中小型鄂式破碎机（600×900毫米以下） N=BL/50～BL/70
=27～19.28
根据我国生产鄂式破碎机的生产参数，则取N=22kw
查表16-2得 选取电动机为Y 系列750r/min ,电动机具体牌号为Y225M-822kw 满载转速为730r/min.
电机型号其主要参数如下：
偏心轴功率为 "''ηηP P =
=18.35kw
扭矩T=9550'P /n=657.57
2.4飞轮几何尺寸的确定
飞轮的作用是为了避免破碎大块物料时，减少电动机的尖峰负荷，其主要作用是增加转子系统的转动惯量，其具体尺寸到是无关紧要的。
飞轮的重量计算公式为：
2
2211)
(1024D w N N t g G δ-=
对于复摆式颚式破碎机，取t=t=30/n ，w=πn/30，则： 2316
1011D n N x G δη=
式中：G —飞轮的重量kg
D —飞轮的直径mm
N —电动机的额定功率kw
δ—速度不均匀系数
η—只考虑摩擦损失的机械效率，0.85
n —飞轮的平均转数，即偏心轴的转数
计算飞轮的尺寸时一定先绘制飞轮的直径（取皮带轮的直径），然后求飞轮的质量。飞轮的实际重量G ，应为公式计算出的重量G 的1.2倍。飞轮的最大圆周速度不超过30m/s 。
根据颚式破碎机的工作要求，速度不均匀系数可以取得大一点。推荐在0.03~0.05之间选取。电动机的功率22kw,η=0.85，飞轮的直径，取皮带轮的直径560mm 。
2656003.05.22685
.0221011x x x x G =
=426.19kg
飞轮的实际重量G 取理论重量的1.2倍。G=1.2G=511kg 。
1 绪论 1 选题背景 凡是外力将大颗粒物料变成小颗粒物料的过程称为破碎，破碎所使用的机械为破碎机。物料碎磨得目的是：增加物料的比表面积；制备混凝土骨料与人造沙；使矿石中有用成分解离；为原料的下一步加工作准备或便于使用。 物料的破碎是许多行业(如冶金、矿山、建材、化工、陶瓷、筑路等)产品生产中不可缺少的工艺过程。由于物料的物理性质和结构差异很大,为适应各种物料的要求,破碎机的品种也是五花八门的。就金属矿选矿而言, 破碎是选矿厂的首道工序,为了分离有用矿物,不但分为粗碎、中碎、细碎, 而且还要磨矿。因为磨矿是选矿厂的耗能大户(约占全厂耗电的50%),为了节能和提高生产效率,所以提出了“多碎少磨”的技术原则。这使破碎机向细碎、粉碎和高效节能方向发展。另外随着工业自动化的发展,破碎机也向自动化方向迈进(如国外产品已实现机电液一体化、连续检测,并自动调节给料速率、排矿口尺寸及破碎力等)。随着开采规模的扩大, 破碎机也在向大型化发展,如粗碎旋回破碎机的处理能力已达6000t/h。至于新原理和新方式的破碎(如电、热破碎) 尚在研究试验中,暂时还不能用于生产。对粗碎而言,目前还没有研制出更新的设备以取代传统的颚式破碎机和旋回式破碎机主要是利用现代技术,予以改进、完善和提高耐磨性,达到节能、高效、长寿的目的。细碎方面新机型更多些。总的来看,值得提出的有:颚式破碎机、圆锥破碎机、冲击式破碎机和辊压机。 在破碎机类型中，应用最广泛的就是颚式破碎机。矿产的开采和破碎的环境
恶劣需要破碎机的性能对环境的适应性强，维修方便，运输容易。在现代设计中应以人为本、保护环境、提高产品性能。促进机械行业科技的发展。在破碎机中，我选择了复摆颚式破碎机。复摆颚式破碎机的原理很简单工作可靠。因此，被广泛在采矿业中使用，在超过150年的历史，这台机器的结构不断改善。 在此次设计中，我选用复摆式颚式破碎机。主要研究并分析其主要的零部件和主要参数，完成设计任务。 机架是基础，实际上是一个下端开口的方形桶，主要用于支撑偏心轴和轴承的破碎物料的反作用力，因此要求有足够的强度，一般采用整体铸钢铸造，小规模的可选用优质铸铁。大型破碎机机架由型材组成，然后用螺栓连接在一起，铸造过程更为复杂。国产小型颚式破碎机可焊接40～50毫米厚钢板，但其钢性能不如铸钢。 颚板包括活动颚板和固定颚板，颚板固定在床面上，用楔铁钳口和颌螺栓固定，防止磨损床。固定钳口是一种固定在偏心轴上的活动床架，由于它直接承受石材的挤压力，所以有足够的强度和刚度的颚床一般采用铸铁或钢制造。颚板与石材直接接触，除冲击力和冲击力外，还与石材有强烈的摩擦，因此要求用高强度耐磨材料制成。锰钢颚板常用，铸钢中锰含量约为12～14%。若条件有限，可改用白口铸铁，但易磨损断裂，使用寿命不长。为了有效地粉碎石材，颚板的表面通常是锯齿形和齿形。牙齿的峰值角度一般为90到110度，齿高和节距取决于放电材料的大小和产量。齿形小，齿距小，放电量小，输出功率低，功耗大。一般齿高与齿距的比值在1/2和1/3之间。由于复摆颚板的特性所造成的底磨损速度比上颌骨板快，所以常做成对称的形状，使磨损能够延长倒装装置的使用寿命。
目录 一、概述 (1) 二、工作原理 (1) 三、结构分析 (2) 四、设计数据 (2) 五、机构的运动位置分析 (3) 六、机构的运动速度分析 (4) 七、机构运动加速度分析 (5) 八、静力分析 (6) 九、与其他结构的对比 (7) 十、设计总结 (9)
一、概述 破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。破碎机械所施加的机械力，可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。对于坚硬的物料，适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械；对于脆性和塑性的物料，适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械；对于粘性和韧性的物料，适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。在矿山工程和建设上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料，使这成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中，固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。 二、工作原理 图（一） 如图（一）所示，1 颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，机器经带传动，使曲柄2 顺时针方向回转，然后通过构件3，4，5 使动颚板 6 作往复摆动,当动颚板 6 向左摆向固定于机架1 上的定额板7 时，矿石即被轧碎；当动颚板6 向右摆离定颚板7 时，被轧碎的矿石即下落。根据生产工艺路线方案，在送料机构送料期间，动颚板6 不能向左摆向定颚板7，以防止两颚板不能破碎矿石，只有当送料完成时，两颚板才能加压破碎。因此，必须对送料机构和颚板6、颚板7 之间的运动时间顺序进行设计，使三者有严格的协调配合关系，不致在运动过程发生冲突。 由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电机的匀速转动,为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在曲柄轴O2的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
第一章概述 破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。 破碎机械所施加的机械力，可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。对于坚硬的物料，适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械；对于脆性和塑性的物料，适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械；对于粘性和韧性的物料，适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。 在矿山工程和建设上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料，使这成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中，固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。 通常的破碎过程，有粗碎、中碎、细碎三种，其入料粒度和出料粒度，如表一所示。所采用的破碎机械相应地有粗碎机、中碎机、细碎机三种。 表一物料粗碎、中碎、细碎的划分（mm） 类别入料粒度出料粒度 粗碎中碎细碎 300～900 100～350 50 ～100 100～350 20～100 5～15 制备水泥、石灰时、细碎后的物料，还需进一步粉磨成粉末。按照粉磨程度，可分为粗磨、细磨、超细磨三种。 所采用的粉磨机相应地有粗磨机、细磨机、超细磨机三种。 在加工过程中，破碎机的效率要比粉磨机高得多，先破碎再粉磨，能显著地提高加工效率，也降低电能消耗。 工业上常用物料破碎前的平均粒度 D刁民破碎后的平均粒度d之比来衡量破碎过程中物料尺寸变化情况，比值i称为破碎比（即平均破碎比） i=D d 为了简易地表示物料破碎程度和各种破碎机的方根性能，也可用破碎机的最大进料口尺寸与最大出料口尺寸之比来作为破碎比，称为公称破碎比。 在实际破碎加工时，装入破碎机的最大物料尺寸，一般总是小于容许的最大限度进料口尺寸，所以，平均破碎比只相当于公称破碎比的0.7～0.9。 每各破碎机的破碎比有一定限度，破碎机械的破碎比一般是i=3～30。如果物料破碎的加工要求超过一种破碎机的破碎比，则必须采用两台或多台破碎机械串连加
颚式破碎机的机构设计说明书 一 设计题目简介 右图为一简摆式颚式破碎机的结构示意图。当与带轮固联的曲柄1绕轴心O 连续回转时，在构件2、3、4的推动下，动颚板5绕固定点F 往复摆动，与固定颚板6一起，将矿石压碎。 颚式破碎机设计数据如表所示。 为了提高机械效率，要求执行机构的最小传动角大于650；为了防止压碎的石料在下落时进一步碰撞变碎，要求动颚板放料的平均速度小于压料的平均速度，但为了减小驱动功率，要求速比系数k （压料的平均速度/放料的平均速度）不大于1.2。采用380V 三相交流电动机。该颚式破碎机的设计寿命为5年，每年300工作日，每日16小时。 二 设计任务 1．针对两图所示的颚式破碎机的执行机构方案，依据设计数据和设计要求，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组； 2．假设曲柄等速转动，画出颚板角位移和角速度的变化规律曲线； 3．在颚板挤压石料过程中，假设挤压压强由零到最大线性增加，并设石料对颚板的压强均匀分布在颚板有效工作面上，在不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩； 4．取曲柄轴为等效构件，要求其速度波动系数小于15 ％，确定应加于曲柄轴上的飞轮 简摆式颚式破碎机
转动惯量； 5．用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 6.图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。 方案设计 三、方案分析 一凸轮摆杆机构：由于凸轮机构磨损严重，所以不适合破碎机。 二双摆杆机构：由于摆杆机构的主运动不好设计，所以不选用这种。 三曲柄滑块机构：曲柄滑块机构传动角较小，不适合受力大的机械。 机构原理分析 如图所示，机器经皮带（图中未画出）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5使动颚板6向左摆动向固定于机架1上的定颚板7时，矿石即被扎碎；当动颚板6向右摆动时，被扎碎的矿石即下落。
郑州市鑫运重工科技有限公司 颚 式 破 碎 机 使 用 说 明 书 电话：2 传真：86-7 邮箱：网址：
目录 1．敬告用户 (1) 2．产品特点 (1) 3．产品用途 (1) 4．常用颚式破碎机的规格和技术参数 (2) 5．结构简述及装配 (3) 6．颚破的安装、操作和维修 (10)
一、敬告客户 为了确保本机正常工作，充分发挥本机应有的性能，希望使用单位在使用本机之前首先熟悉本机说明书，并按照说明书技术要求进行操作。 因产品技术性能不断优化，其技术参数的改进恕不另行通知，谨此致歉。 机器开机之前不能加料；机器停机之前将料出完。 二、产品特点 破碎比大结构简单工作可靠维护方便 三、产品用途 PE（X）系列复摆颚式破碎机，广泛用于各种硬脆的非金属矿石、熔渣、炉渣、建筑石料、大理石等抗压强度不超过320兆帕的大块物料的中等粒度破碎。破碎比可达4-6，且产品粒度均匀。可广泛应用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化学工业等众多行业。 项目型号进料口 尺寸 (mm) 最大进料 边长 (mm) 出料口可 调节范围 (mm) 产量 (t/h) 电机 功率 (kw) 重量 (t) 外形 尺寸 (mm) PE400×600400×60035040-10015-6030-371700×1732×1653 PE500×750500×75042550-10040-10045-552035×1921×2000 PE600×900600×90048065-16060-14055-752290×2206×2370 PE750×1060750×106063080-15080-23090-110292655×2302×3110 PE900×1200900×120075095-165140-320110-1323789×3050×3025 PE1000×12001000×1200850105-185180-400160-2003900×3320×3280 PEX250×1000250×100021025-6015-5030-371964×1550×1380 PEX250×1200250×120021025-6020-6037-452192×1605×1415
第1章绪论1.1 引言 1.2 复摆颚式破碎机的特点 第1章绪论 1.1 引言 破碎机械和筛分机械这两类机械设备，同属于矿山机械范畴，在各种工业生产线上通常前后工序布置使用，故有密切的关联。破碎机械和筛分机械的联合使用，可以把各种天然的矿物、或者工业生产中间过程物料，通过破碎和筛分，成为最终产品或者进一步深加工原料。因此这两类机械设备在冶金、建材、化工、能源、交通建设、城市建设和环保等诸多领域有广泛的用途。 在改革、开放的国策指引下，我国国民经济的迅速发展，要求各行各业都以先进的机械来装备。在破碎和筛分方面也不例外。这种市场需求促使有关高等院校、科研设计院所和工矿企业对破碎机械和筛分机械做大量的研究工作。近十几年来，这些研究成果的论文纷纷发表在各种出版物上，这些成果表明，当前国内破碎机械和筛分机械的某些方面已经达到国际先进水平。 1.2 复摆颚式破碎机的特点 它们适用于冶金、矿山、建筑、交通、水泥等部门，作为粗碎、中碎抗压强度在300Mpa以下的各种矿石或岩石之用。具有结构简单合理、产量高、破碎比大、齿板寿命长、成品粒度均匀、动力消耗低、维修保养方便等优点，是目前国内最先进的机型。 其具有以下性能特点：
1.3 国内外颚式破碎机的发展与现状1.破碎腔深而且无死区，提高了进料能力与产量； 2.其破碎比大，产品粒度均匀； 3.垫片式排料口调整装置，可靠方便，调节范围大，增加了设备的灵活性； 4.润滑系统安全可靠，部件更换方便，保养工作量小； 5.结构简单，工作可靠，运营费用低。 6.设备节能：单机节能15%～30%，系统节能一倍以上； 7.排料口调整范围大，可满足不同用户的要求； 8.噪音低，粉尘少。 1.3 国内外颚式破碎机的发展与现状 国外从上世纪中后期开始利用计算机仿真技术对颚式破碎机机构、腔型、产量和磨损等进行优化，研制开发出无塞点、高度低、重量轻、产品粒型好、产量高的高性能、低能耗的新型颚式破碎机，从而大大提高了破碎机的性能，缩短了产品开发周期，提高了产品的市场竞争力。然而国内对颚式破碎机的仿真优化设计的研究主要限于对特定型号的颚式破碎机编写相应程序进行优化设计，这些程序大多重用性差，只能解决特定型号中的特定问题。然而破碎机的优化内容是根据不同客户要求需要经常变化的，因而仿真优化设计工作经常要重复大量而繁锁的编写程序工作，费时费力，而且还延长了产品开发周期。本文尝试利用先进的运动学与动力学仿真设计工具对新型颚式破碎机进行快速开发，对机构设计参数进行仿真优化设计，从而大大减小了仿真设计的工作量，缩短了产品开发周期，提高了仿真模型重用率。本文利用先进的运动学与动力学仿真优化设计软件ADAMS 对新型复摆颚式破碎机机构设计进行仿真优化，其主要任务是优化破碎机给、排料口水平及垂直行程和行程特性系数，从而提高破碎机处理量，减小破碎机重量，增强破碎机结构强度，减小破碎机衬板磨损，从
2018年第8期／第39卷 黄 金 ＧＯＬＤ 双动颚颚式破碎机仿真分析及应用 收稿日期：2018－04－28；修回日期：2018－05－15 作者简介：兰书杰（1965—），男，山东陵县人，高级工程师，研究方向为矿山机械；山东省烟台市经济技术开发区泰山路118号，山东黄金集团烟台 设计研究工程有限公司，264006；E -mail ：sdytlsj ＠https://www.doczj.com/doc/d016598575.html, 兰书杰，徐世群，崔 亮，高伟伟，宫琳清，杨东斌，王 吉 （山东黄金集团烟台设计研究工程有限公司） 摘要：物料的破碎是矿冶、化工和建筑等领域中一个重要的工艺流程，颚式破碎机是最常用的 破碎设备之一。为了提高颚式破碎机的效率、节能等性能，需要对颚式破碎机结构进行改进设计和性能分析。通过对双动颚颚式破碎机进行运动仿真、动力学分析，得到了其工作过程中的运动参数，为破碎机的优化设计提供了数据支持，并介绍了双动颚颚式破碎机的优势及实际应用情况。 关键词：双动颚颚式破碎机；动力学；仿真；运动参数；优化设计 中图分类号：TD 451 文章编号：1001－1277（2018）08－0053－06文献标志码：A doi ：10.11792／hj 20180811 引言 破碎机自19世纪中期问世以来，目前广泛应用 于中小型金属和非金属矿山及冶炼、化工、建材、建筑 工程和铁路、公路采石场等领域［1］ 。国内每年大约生产1万多台破碎机，随着破碎机技术水平的逐年提高，破碎机的性能得到极大改善，所以每年都会有大量的破碎机出口到非洲、美洲等国家。国内的中小型矿山及其他有关企业普遍采用的破碎机机型是复摆颚式破碎机，但是很多颚式破碎机的结构仅相当于国 外20世纪50年代的产品［2］ ，中国破碎机技术指标的水平远远落后于国外同类产品。颚式破碎机存在处理量低、能耗高等不足，所以研制处理量大、能耗低的新型颚式破碎机仍然是非常重要的课题。据统计，国内生产的同等规格的颚式破碎机与国外生产的颚式破碎机相比，设备的材料明显偏多，成本也因此有所增加。对颚式破碎机结构进行改进，设备轻量化是非常有必要的。因此，颚式破碎机的动力学分析和各机构构件的有限元分析也占有举足轻重的地位。通过对颚式破碎机进行动力学分析和有限元分析不仅可以简化颚式破碎机的结构，还可以增强机构运转的可 靠性，提高工作效率［3－4］ 。除以上几点以外，基于计算机的动力平衡优化设计也非常重要。随着计算机技术的进步和发展，先进的设计方法将会逐渐取代原有的设计方法，颚式破碎机的设计将会更加合理，更加稳定可靠。 本文以物料破碎机理［5］ 为基础，提出了一种新型结构的颚式破碎机，即双动颚颚式破碎机，将传统复摆颚式破碎机的固定颚改为活动颚，2个活动颚板由同一传动机构带动，这样颚式破碎机同时带动2个 活动颚做相向运动，以达到破碎的目的。由于2个动 颚同时做相向运动，其最大排料口尺寸较原有颚式破碎机排料口增大1倍，所以双动颚颚式破碎机的处理量也大为增加。本文通过对双动颚颚式破碎机进行运动仿真、动力学分析，得到了其工作过程中的运动参数，为破碎机的优化设计提供了理论依据。 1双动颚颚式破碎机 双动颚颚式破碎机基于复摆颚式破碎机研究而成，将原有复摆颚式破碎机的固定颚替换为活动颚。电动机带动皮带轮转动，由三角皮带带动偏心轴一端的大皮带轮转动，使得偏心轴随之转动，偏心轴的另一端为一对对开齿轮，通过齿轮传动，2个偏心轴做转向相反的同步运动，即2个动颚同时挤压矿石，又同时远离矿石（见图 1）。 1—机架 2，3—偏心轴 4，5—动颚衬板 6，7—齿轮 8，9—推力板 10，11———弹簧 12，13—调整座 图1双动颚颚式破碎机结构示意图 双动颚颚式破碎机工作原理是2个偏心轴同步 反向转动，带动2个动颚同时做平面复杂运动，动颚 万方数据
工程技术学院 课程设计 题目：颚式破碎机的机构综合与执行机构设计 目录 一、设计题目 二、设计数据与要求 三、设计提示 四、设计任务 五、设计感言 六、参考文献
一、设计题目 颚式破碎机是一种利用颚板往复摆动压碎石料的设备。工作时，大块石料从上面的进料口进入，而被破碎的小粒石料从下面的出料口排出。 图1为一简摆式颚式破碎机的结构示意图。当与带轮固联的曲柄1绕轴心O连续回转时，在构件2、3、4的推动下，动颚板5绕固定点F往复摆动，与固定颚板6一起，将矿石压碎。设计颚式破碎机的执行机构和传动系统。
图1 简摆式颚式破碎机 二、社计数据与要求 颚式破碎机设计数据如表1所示。 表1 颚式破碎机设计数据
三、设计提示 动颚板长度取为其工作长度的1.2倍. 四、设计任务 1.针对图1和表1所示的颚式破碎机的执行机构方案，依据设计数据和设计要求，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组； （1）因为动颚板长度取为其工作长度的1.2倍，动颚板的有效工作长度为200mm，所以动颚板长度200×1.2mm=240mm，CF=240mm，CB=84mm，BD=60mm，DE=84mm，AB’=240,OA=18mm，AD=AB=242mm 当OAB’在同一条直线上且曲柄转过一周即在360°时，根据各杆件尺寸定出各转动副的位置，选定比例1:1，画出各运动副和表示各杆件的线段，在原动件上标出表示运动方向的箭头，即可得出机构运动简图。
（2）分析组成机构的基本杆组 对于该机构，其自由度F=3n﹣2P L﹣P H,F=3×5－2×7=1.以曲柄为原动件，对机构进行机构分析，从远离原动件开始拆杆组，基本杆组中运动副全为低副，则符合3n﹣2P L=0.将原动件1和机架6与其余杆件拆开，剩下的杆件所组成的杆组的自由度为0.从远离原动件的一端拆下构件5和构件4为一个Ⅱ级杆组，再拆下构件2和构件3为一个Ⅱ级杆组，最后剩下原动件1和机架6，由于拆出的最高级别的杆组为Ⅱ级杆组，所以该机构为Ⅱ级机构。机构运动简图和基本杆组图见图纸。 2.假设曲柄等速转动，对机构进行运动分析，并画出颚板的角位移和角速度的变化规律曲线图； （1）对机构记性运动分析 已知曲柄转速n=300r/min=5r/s，曲柄的角速度w1=2πn=2π×5r/s=31.4rad/s，所以A点的速度v=OA×w1=18×10﹣3×31.4m/s= 0.565m/s。方向垂直于曲柄。又因为曲柄等速转动，所以A点的加速度大小和方向都等于它的法向加速度，a A=OA×w12=17.75m/s2。 对于连杆2的角速度w2和角加速度α2及B点和D点的速度v B，v D和角加速度v B，v D和加速度a B，a D，杆件3，杆件4和杆件5的角速度w3，w4,w5和角加速度α3，α4，α5及C点的速度，v c和加速度a c,运用矢量方程图解法来计算。
颚式破碎机的缺点和优点全 解析 颚式破碎机的优点：颚式破碎机结构简单、占用空间小，操作维修较方便。内部装有防尘板，密封性能好，避免了破碎后的细小物料的扬溅，粉尘少，工作噪声低，工作环境有较大的改善。 磨料辊体重新进行优化设计，设备使用终身不需要换磨机辊体，而旧型对辊机使用一年就需拆开大修，更换辊体。在高产量、重型破碎生产过程中，辊式破碎机因为具有较好的外部结构和工作特性，所以时常优于其他类型的破碎机，当破碎力作用在机架上时，颚式破碎机比大型圆锥破碎机所占用的空间小，对安装基座产生的变形较小，对辊式破碎机比颚式破碎机具有更大的生产能力，滚石破碎机的缺点是因为破碎机集中于辊子的中心，故需要高强的轴，轴承及支撑机构。辊式破碎机自出现以来，得到了广泛的应用，但一直是作为鄂式破碎机，圆锥破碎机等的配套设备，作为对物料的二次破碎，也就是说，辊式破碎机一直处于配角地位，在实际应用中的数量相对要少。 颚式破碎机磨辊上装有可更换耐磨衬板，耐磨衬板采用国内先进耐磨材料，具有使用寿命长，不易损坏，方便维修等优点。连续使用寿命可达一年以上，磨损严重时，移开机盖即可更换。维修量小，成本低，这是任何国内其他型式的破碎机都无法比拟的。颚式破碎机的缺点：不是所有的原料都可以用对辊式破碎机来破碎的，例如硬度很大的页岩或煤矸石等原
料，破碎起来就比较困难，对于偏平状(薄片状)的物料，对辊机的破碎效果也不理想，原因是对辊机两辊之间的缝隙会使片状物料&ldquo；漏&rdquo；下去，使破碎效果降低。如果遇到上述原料，应当选用打击型的破碎设备，如锤式破碎机、笼型粉碎机和反击式破碎机等等。 对辊式破碎机的表面很容易被磨损，常常被磨出凹槽，使两辊之间的间隙变大，从而使破碎效果下降。因此对辊机破碎原料产生的细度是呈正弦波状态变化的，当辊子是新的时候(或刚修磨过之后)，两辊的间隙最小，破碎产生的细度最细，生产一段时间磨出凹槽以后，两辊间隙变大，原料粒度变粗，这种由细变粗的变化过程就是对辊机破碎原料的特有现象。所以，我们要做的工作就是尽量减小由细变粗的变化值，把破碎粒度尽量控制在生产工艺允许的范围之内，从而保证产品的质量。 要达到这个目的，唯一的办法就是不断对辊面进行修磨(补)、使两辊之间保持平整和一定的辊缝间隙，从而保证原料的破碎细度。对辊式破碎机最大的缺点就是破碎比比较小，产品粒度随辊子的间隙磨损而变化，对薄片状结构的物料破碎效果较差。 了解对辊碎石机的这些缺点，就应该扬长避短合理安排和使用对辊机，
?破碎机的设计》 课程设计说明书 课题名称: 破碎机的课程设计 组员姓名: 系（院）: 指导老师: 设计时间: 2013年12月27号
2. . 设计题目 3. 原始数据和设计要求 方案设计及讨论 设计步骤与运动解析错误！未定义书签。4. 5.
破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。破碎机械所施加的机械力，可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。对于坚硬的物料，适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械；对于脆性和塑性的物料，适宜 采用产生冲击和劈裂作用的机械；对于粘性和韧性的物料，适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。 在矿山工程和建设上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料，使这成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中，固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。 设计题目 出石口被送出的破碎机机构。如图1，设计一破碎机系 统，该系统由原动部分（电动机带动偏心轮的机构）、传动部分（带传动和组合机构）和执行部分组成。电机的驱动力矩有传动部分给动颚板，使其作往复摆动。当动颚板向左摆 向与机架固连的定颚板时，石块即被轧碎，当动颚板向右摆离定颚板时，被轧碎的石块即下落。完成一个工作循环。 本题要求设计能是石头按要求被压碎并顺利从颚腔中落
简摆式顎式磯碑机 K固定顎动颉恳拄轴氛动额 4.前（疳）推力板也馆右轴队连ft 原始数据和设计要求 1、动颚板压石时摆动角速度为0.3rad/s,行程速比系数k=1.4。
复摆式颚式破碎机 姓名：林毅光学号：2008334332 班别：08机械3 1 概述 破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。 破碎机械所施加的机械力，可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。对于坚硬的物料，适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械；对于脆性和塑性的物料，适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械；对于粘性和韧性的物料，适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。 在矿山工程和建设上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料，使这成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中，固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。 通常的破碎过程，有粗碎、中碎、细碎三种，其入料粒度和出料粒度，如表1-1所示。所采用的破碎机械相应地有粗碎机、中碎机、细碎机三种。 表1-1 物料粗碎、中碎、细碎的划分（mm） 制备水泥、石灰时、细碎后的物料，还需进一步粉磨成粉末。按照粉磨程度，可分为粗磨、细磨、超细磨三种。 所采用的粉磨机相应地有粗磨机、细磨机、超细磨机三种。 在加工过程中，破碎机的效率要比粉磨机高得多，先破碎再粉磨，能显著地提高加工效率，也降低电能消耗。 工业上常用物料破碎前的平均粒度 D与破碎后的平均粒度d之比来衡量破碎过程中物料尺寸变化情况，比值i称为破碎比（即平均破碎比） i=D/d 为了简易地表示物料破碎程度和各种破碎机的方根性能，也可用破碎机的最大进料口尺寸与最大出料口尺寸之比作为破碎比，称为公称破碎比。 i=D max/d max 在实际破碎加工时，装入破碎机的最大物料尺寸，一般总是小于容许的最大限度进料口尺寸，所以，平均破碎比只相当于公称破碎比的0.7～0.9。
图书分类号： 密级： 毕业设计(论文) PE400×600复摆颚式破碎机设计 THE DESIGN OF PE400×600 compound pendulum jaw crusher 学生姓名 班级 学号 学院名称 专业名称 指导教师
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
颚式破碎机项目经营分析报告 规划设计 / 投资分析
第一章项目总体情况说明 一、经营环境分析 1、供给侧结构性改革深入推进为经济高质量发展提供新动力，深化供 给侧结构性改革是建设现代化经济体系的关键环节，是推动我国经济强起 来的关键步骤。近年来，我国“破、立、降”力度持续加大，“三去一降 一补”深入推进，实体经济活力不断释放，经济发展新动力不断增强。这 主要表现在：经济结构不断优化，消费拉动经济增长作用进一步增强，服 务业对经济增长的贡献率接近60%，高技术产业、装备制造业增速明显快于一般工业；能源资源利用效率提高，单位国内生产总值能耗下降，发展质 量和效益继续提升；新动能快速成长，一批重大科技创新成果相继问世， 新兴产业蓬勃发展，传统产业加快转型升级，新动能正在深刻改变生产生 活方式、塑造发展新优势。为推动经济社会高质量发展，紧扣高质量发展 要求，聚焦振兴实体经济、强化创新发展等系列重大决策部署，采取多项 举措，用创新的思维、务实的作风、改革的办法，切实把高质量发展的目 标落得更准、抓得更细、压得更实，努力创造更多高质量发展的新成果。 2、“中国制造2025”为产业转型升级指明了方向。《中国制造2025》是中国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领。随着“互联网时代的到来，应利用移动互联网、云计算、大数据、物联网等信息通信技术，改造 原有产品，创新生产方式，推动互联网从消费领域向生产领域拓展，提高
产业发展水平，增强各行业创新能力。我市应顺应经济潮流，提高制造业 创新能力，推进信息化与工业化深度融合，强化工业基础能力，加强质量 品牌建设，在产业发展中全面推行绿色制造，大力推动智能制造装备、节 能环保和新能源等重点领域突破发展。 3、促进战略性新兴产业发展，要遵循技术和产业发展规律，抓住技术 和市场的潜在商机，促进技术链和产业链协同发展。要围绕产业链配置创 新链，围绕创新链提升价值链，推动各类创新资源要素聚集，促进不同创 新主体良性互动，加快培育一批特色鲜明的优势产业集群。发挥企业主体 作用，把握进入战略性新兴产业的良机，并确定适宜的赶超战略和实现路 径近几年来，国家出台了一系列鼓励支持创新创业的政策举措，政策效应 正在持续释放，突出表现为创新创业热度不减，新增市场主体量质齐升。 今年上半年，全国新设市场主体达998.3万户，同比增长12.5%，目前我国市场主体总量已超过1亿户，达到标志性高点。更为可喜的是，新设市场 主体的“质”也在同步提高，上半年，战略性新兴产业新设企业56.9万户，同比增长19.9%。特别是第二季度以来，大众创业意愿持续走高，4-6月每 月新设企业均超过60万户，创历史新高。 我国经济发展已由高速增长阶段转向高质量发展阶段，正处在转变发 展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期，新一轮经济转型的特征 更趋明显。经济转型是经济发展向更高级形态、更复杂分工、更合理结构 演变的“惊险一跃”。在这个过程中，各类风险易发高发，有可能集中释
机械毕业设计（论文）-PE400×600颚式破碎机的设计（全套图纸）
PE400×600颚式破碎机的设计 摘要 国内使用的颚式破碎机类型很多,但常见的还是传统的复摆颚式破碎机。复摆颚式破碎机的出现已有140多年的历史,经过人们长期的实践和不断完善与改进,其结构型式和机构参数日臻合理, 结构简单、制造容易、工作可靠、维修方便，故在冶金、矿山、建材、化工、煤炭等行业使用非常广泛。随着现代化的发展，各工业部门对破碎石的需求进一步增长，研究复摆颚式破碎机具有很重要的意义。本毕业设计主要是为满足生产需求：进料口尺寸：400×600 (mm)；出料口尺寸：40～160 (mm)；进料块最大尺寸：340(mm)；产量：17～115吨/时而研究的。主要研究复摆颚式破碎机的运动分析、V带的选择，各种工作参数的选择，工作机构的优化。重点研究传动的设计和系统的优化。 关键词：复摆颚式破碎机，传动，运动分析 全套图纸，加153893706
Design of PE400×600 Jaw-fashioned Crusher ABSTRACT The domestic use jaw type breaker type are very many, But common traditional duplicate pendulum Jaw-fashioned Crusher. The duplicate pendulum jaw type breaker appearance had more than 140 years history, And consummates and the improvement unceasingly after the people long-term practice, Its structure pattern and the organization parameter are day by day reasonable, The structure simple, the manufacture is easy, the work reliably, the service convenient, therefore in profession use and so on the metallurgy, mine, building materials, chemical industry, coal is extremely widespread. Along with the modernized development, various industry sector further grows to the broken crushed stone demand, studies the duplicate pendulum Jaw-fashioned Crusher to have the very vital significance. This graduation project mainly is for meets the production need: Feed head size: 400×600 (mm); Discharge hole size: 40～160 (mm); Feeding block greatest size: 340(mm); Output: 17～115 t/h. Mainly studies the duplicate pendulum Jaw-fashioned Crusher the movement analysis, V belt choice, the analysis which the Jaw-fashioned Crusher, the toothed rack wears, each kind of operational parameter choice, operating mechanism optimization. Detailed studies transmission design and system optimization. KEY WORDS: Jaw-fashioned Crusher，Transmission, Kinematic Analysis
河南理工大学机械原理课程设计 欧阳光明（2021.03.07） ---鄂式碎石机 专业： 班级： 姓名： 学号： 目录 一机构简介与设计数据 (3) 二图解法连杆机构运动分析及动态静力分析 (6) 三总结 (15) 四参考文献 (16) 颚式破碎机 一、机构简介与设计数据 （1）机构简介 颚式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图所示，机器经皮带（图中未画）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5是动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。 图1.1 六杆铰链式破碎机 图1.2 工艺阻力 （2）设计数据 (3)设计内容 ①连杆机构的运动分析 在2#图纸上作6曲柄在5位置（如图1.3）时的机构运动简图，以及此位置时机构的速度和加速度多边形。 ②连杆机构的动态静力分析 确定机构在5位置时的各运动副反作用力及需加在曲柄上的平衡力矩。 图1.3 曲柄位置图
二、图解法连杆机构运动分析及动态静力分析 （一）机构运动简图 曲柄在1位置时，构件4在最低位置，以O2为圆心，以1350mm为半径画圆，以O4为圆心，以1000mm为半径画圆，交于B点，连接O2，B。以O2为圆心，100mm为半径画圆，交O2B于点A，此时A点的位置便是1位置，顺时针旋转120°便得到5位置，再通过给定的数据确定其余构件的位置，做出机构运动简图1.4。 1.4 机构运动简图 （二）连杆机构速度分析 1 速度分析 （1）B点速度分析 n=170r/min=17/6 r/s VA=ω2L O2A=17.8X0.1=1.78m/s V B = V A + V BA 大小：？ 1.78 ？ 方向：⊥O4B ⊥AO2⊥AB 作出B点速度多边形 图 1.5 B点速度分析 根据速度多边形,按比例尺μ=0.059(m/S)/mm,在图1.5中量取VB 和VBA的长度数值: 则VB=26.9×μ=1.59m/s V BA=19×μ=1.12m/s
目录 一设计题目 (1) 二已知条件及设计要求 (1) 2.1已知条件 (1) 2.2设计要求 (2) 三. 机构的结构分析 (2) 3.1六杆铰链式破碎机 (2) 3.2四杆铰链式破碎机 (2) 四. 机构的运动分析 (2) 4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (2) 4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析 (6) 五.机构的动态静力分析 (7) 5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (7) 5.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析 (12) 六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 (17) 6.1工艺阻力函数程序 (17) 6.2飞轮的转动惯量函数程序 (17) 七 .对两种机构的综合评价 (21) 八 . 主要的收获和建议 (22) 九 . 参考文献 (22)
一.设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析 二.已知条件及设计要求 2.1已知条件 图1.1 六杆铰链式破碎机图1.2 工艺阻力 图1.3四杆铰链式破碎机 图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴1的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kg?m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg?m2, m4 = 200kg, Js4 = 9kg?m2, m5=900kg, Js5=50kg?m2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。 图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。主轴1 的转速n1=170r/min。lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D = 0.6m。各杆的质量、转动惯量为m2 = 200kg, Js2=9kg?m2，m3 = 900kg, Js3=50kg ?m2。曲柄1的质心在O1 点处，2、3构件的质心在各构件的中心。
颚式破碎机毕业设计(含图纸) 篇一：毕业论文颚式破碎机的结构和电气部分设计颚式破碎机的结构和电气部分设计 摘要 颚式破碎机经过100多年的实践和不断改进，其结构已日益完善。它具有构造简单、工作可靠、制造容易、维修方便等特点。所以，至今任然是粗碎和中碎作业中最重要和使用最广泛的一种破碎机械。它不但在建材工业，也在冶金、煤炭、化工等工矿企业中被广泛地采用着。颚式破碎机主要用来破碎应力不超过200Mpa的脆性物料。如铁矿石、金矿石、钼矿石、铜矿石、石灰石和白云石等。在建材工业中它主要用来破碎石灰石、水泥熟料、石膏、砂岩等。 近年来，随着露天开采比重的增加和大型挖掘机、大型自卸汽车的采用，露天矿运往破碎车间的矿石粒度达1.5～2m。同时被采矿石的品位日益降低，要保持原有生产量就必须大大增加开采量和破碎量。因而就使破碎机朝着大型、高生产率的方向发展。目前，国外生产的简摆颚式破碎机的最大规格是2100mm×3000mm，复摆颚式破碎机的最大规格是1500mm×20XXmm。 关键词：粉碎，颚式破碎机，破碎。 Abstract The structure of jaw type crusher has been being
perfected though unceasing improvement and the practice of process with more than 100 years. It is characteristic with simple structure, working reliablly, producing easily，maintenance conveniently and so on. Therefore, so far it still is a kind of the most important and extensivily used crusher weapons ，which work in crushing for rough powder and medium-sized powder .It is extensively used not only in building material industry , also in the metallurgical industry ，in coal industry ，in chemical industry and other industrial and mining enterprises. Jaw type crusher is mainly used in crushing the brittleness material which stress does not exceed 200 Mpa. As Iron ore, golden ore, molybdenum ore, copper ore, limestone，and so on. In building material industry, it is mainly used in crushing limestone and cement , plaster ,sandstone etc.. In recent years, along with the increase of the proportion of opencast working , adopting of large scale exavator and large scale dump truck, the ore transported from open-cast to broken workshop which size reach 1.5 ～ 2 m. At the same time, the grade of