第二章光机电一体化实训考核装置组成、工作原理、控制要求
及机构功能
一、系统要求
光机电一体化实训考核装置由型材导轨式实训台、典型机电一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料机构、搬运机械手、皮带输送线、物件分拣等）、接线端子排、各种传感器、警示灯和气动电磁阀等组成。整体结构采用开放式和拆装式设计，学生可以组装、接线、编程和调试由上料机构、搬运机械手机构、皮带输送线和物料分拣组成的光机电一体化设备。
二、工作流程
三、控制要求
1.上料机构
在复位完成后，点动“启动”按钮，料筒光电传感器检测到有工件时，推料气缸将工件推出至存放料台，若3秒钟后，料筒检测光电传感器仍未检测到工件，则说明料筒内无物料，这时警示黄灯闪烁，放入物料后熄灭；机械手将工件取走后，推料气缸缩回，工件下落，气缸重复上一次动作。
2.搬运机械手机构
当存放料台检测光电传感器检测物料到位后，机械手手臂前伸，手臂伸出限位传感器检测到位后，延时0.5秒，手爪气缸下降，手爪下降限位传感器检测到位后，延时0.5秒，气动手爪抓取物料,手爪夹紧限位传感器检测到夹紧信号后；延时0.5秒，手爪气缸上升，手爪提升限位传感器检测到位后，手臂气缸缩回，手臂缩回限位传感器检测到位后；手臂向右旋转，手臂旋转一定角度后，手臂前伸，手臂伸出限位传感器检测到位后，手爪气缸下降，手爪下降限位传感器检测到位后，延时0.5秒，气动手爪放开物料,手爪气缸上升，手爪提升限位传感器检测到位后，手臂
气缸缩回，手臂缩回限位传感器检测到位后，手臂向左旋转，等待下一个物料到位，重复上面的动作。在分拣气缸完成分拣后，再将物料放入输送线上。
3.成品分拣机构
当入料口光电传感器检测到物料时，变频器接收启动信号，三相交流异步电机以30HZ 的频率正转运行，皮带开始输送工件，当料槽一到位检测传感器检测到金属物料时，推料一气缸动作，将金属物料推入一号料槽，料槽检测传感器检测到有工件经过时，电动机停止；当料槽二检测传感器检测到白色物料时，旋转气缸动作，将白色物料导入二号料槽，料槽检测传感器检测到有工件经过时，旋转气缸转回原位，同时电动机停止；当物料为黑色物料直接导入三号料槽，料槽检测传感器检测到有工件经过时，电动机停止。
4.启动、停止、复位、警示
(1)系统上电后，点动“复位”按钮后系统复位，将存放料台、皮带上的工件清空，点动“启动”按钮，警示绿灯亮，缺料时警示黄灯闪烁；放入工件后设备开始运行，不得人为干预执行机构，以免影响设备正常运行。
(2)按“停止”按钮，所有部件停止工作，警示红灯亮，缺料警示黄闪烁。 5.突然断电的处理
突然断电，设备停止工作。电源恢复后，点动“复位”按钮，再点动“启动”按钮。 四、上料机构
1.主要组成与功能
上料机构由井式工件库、光电传感器、工件、存放料台、推料气缸、安装支架等组成。主要安装支架
完成将工件依次送至存放料台上。没有工件时，报警指示黄灯闪烁，放入工件后闪烁自动停止。
(1)光电传感器：物料检测传感器为光电漫反射型传感器，检测到有物料时推料气缸将物料推出到存放料台，有物料时为PLC 提供一个输入信号。
(2)推料气缸：依次将工件推到存放料台上，由单相电控气阀控制。
(3)警示灯：在设备停止时警示红灯亮，在设备运行时警示绿灯，在无物料时警示黄灯闪烁。 (4)井式工件库：用于存放Ф32mm 工件，料筒侧面有观察槽。 (5)安装支架：用于安装工件库和推料气缸。 2.主要技术指标： (1)控制电源：直流24V/6A
(2)PLC 控制器（三菱或松下或西门子或欧姆龙） (3)光电传感器：E3Z-LS63、SB03-1K (4)磁性传感器：D-A73 (5)单杆气缸：CDJ2B16-75-A (6)警示灯：JD501-L01G/R/Y024 五、搬运机械手机构
1.主要组成与功能
由气动手爪、双导杆气缸、单杆气缸、电感传感器、磁性传感器、多种类型电磁阀、步进电机及驱动器组成。主要完成通过气动机械手手臂前伸，前臂下降，气动手指夹紧物料，前臂上升，手臂缩回，手臂旋转到位，手臂前伸，前臂下降，手爪松开将物料放入料口，机械手返回原位，等待下一个物料到位等动作。
电感传感器
单杆气缸
(1)气动手爪：完成工件的抓取动作，由双向电控阀控制，手爪夹紧时磁性传感器有信号输出，磁性开关指示灯亮。
(2)双导杆气缸：控制机械手臂伸出、缩回，由电控气阀控制。
(3)单杆气缸：控制气动手爪的提升、下降，由电控气阀控制。
(4)电感传感器：机械手臂左摆或右摆到位后，电感传感器有信号输出。（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接“输出”）。
(5)磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。
(6)步进电机及驱动器：用于控制机械手手臂的旋转。通过脉冲个数进行精确定位。
2.主要技术指标
(1)控制电源：直流24V/6A
(2)PLC控制器（三菱或松下或西门子或欧姆龙）
(3)电磁阀：4V120-06、4V130-06
(4)调速阀：出气节流式
(5)磁性传感器：D-A73、D-Y59B
(6)气缸：CDJ2KB16-45-A、CXSM15-100
(7)气动手指：MHZ2-10D
(8)电感式传感器:LE4-1K
(9)步进电机：57BYG350CL-SAKSML050
(10)步进驱动器：3ND583
六、皮带输送与分拣机构
1.主要组成与功能
由皮带输送线、分拣料槽、单杆气缸、旋转气缸、三相异步电动机、磁性传感器、光电传感器、电感传感器、光纤传感器及电磁阀等组成。主要完成物料的输送、分拣任务。
(1)光电传感器：当有物料放入时，给PLC一个输入信号。（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接“输出”）。
(2)入料口：物料入料位置定位。
(3)电感式传感器：检测金属材料，检测距离为2~5mm（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接“输出”）。
(4)光纤传感器：用于检测非金属的白色物料，检测距离为3~8mm，检测距离可通过传感器放大器的电位器调节。（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接“输出”）。
(5)1号料槽：用于放置金属物料。
(6)2号料槽：用于放置白色尼龙物料。
(7)3号料槽：用于放置黑色尼龙物料。
(8)推料气缸：将物料推入料槽，由单向电控气阀控制。
(9)导料气缸：在检测到有白色物料时，将导料块旋转到相应的位置。
(10)皮带输送线：由三相交流异步电动机拖动，将物料输送到相应的位置。
(11)三相异步电动机：驱动传送带转动，由变频器控制。
2.主要技术指标
(1)控制电源：直流24V/6A
(2)PLC控制器（三菱或松下或西门子或欧姆龙）
(3)三相异步电动机：41K25W AC380V，25W,输出轴转速130转/分。
(4)电磁阀：4V110-06
(5)调速阀：出气节流式
(6)磁性开关：D-C73
(7)气缸:CDJ2B10-60-B、MSQB10A
(8)光电传感器：SB03-1K、WS/WE100-N1439
(9)电感传感器：LE4-1K
(10)光纤传感器：E3X-NA11、E32-DC200
(11)电容传感器：CLG5-1K
(12)调压过滤器：AFR-2000M（配有压力表0～1MPa）
DLFA-555C光机电一体化实训系统 技术文件 图片仅供参考 一、设备概述： DLFA-555C型光机电一体化实训系统是模拟工业现场的流程环境，对不同类型的工件进 1
行识别检测并进行搬运与自动分拣的实训系统，其中大量应用的各种传感器实现对工件的检测识别，然后通过机械手臂和传送机构进行工件搬运，最终由分拣机构对搬运到位的工件完成分拣。 设备整体由铝合金实训平台、上料机构、搬运机械手、物料传送和分拣机构等部件构成。 控制系统采用模块组合式，由PLC模块、变频器模块、触摸屏模块、电源模块和各种传感器等组成，可按实训需要对模块进行灵活组合、安装和调试。 使用过程中需用到机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项应用技术，为学生提供了一个典型的系统综合实训环境，使学生掌握的各项专业知识得到全面、综合地加深巩固并灵活应用。 DLFA-555C型光机电一体化实训考核系统用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务： 1. 气动系统的安装与调试项目： 选用该系统配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务： ★气动方向控制回路的安装；★气动速度控制回路的安装；★摆动控制回路的安装；★气动顺序控制回路的安装；★气动机械手系统的安装；★气动系统安装与调试； 2. 电气控制电路的安装和PLC程序编写项目： 2
选用该系统配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务： ★电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；★电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；★气动方向控制程序编写；★气动顺序动作控制程序编写；★气动机械手控制程序编写；★皮带输送机控制程序编写；★机电一体化设备控制程序编写；★自动生产线控制程序编写。 3. 机电设备安装与调试项目 选用该系统配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务： ★传动系统同轴度的调整；★皮带输送机的安装与调整；★搬运机械手设备安装与调试；★物件分拣设备的安装与调试；★送料设备的安装与调试；★自动生产线设备安装与调试。 4. 自动控制系统安装与调试项目 选用该系统配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务： ★多种传感器的安装与调试；★机械手的自动控制；★皮带输送机的自动控制；★机电一体化设备的自动控制；★PLC控制系统的安装与调试；★自动生产线的安装与调试。 DLFA-555C型光机电一体化实训考核系统用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力： 3
DLMCS-675光机电一体化实训系统 技术文件 图片仅供参考 一、产品概述 DLMCS-675光机电一体化实训系统，它的命名中，5代表5种电机（三相异步电动机，他励直流电机，直流电机，步进电机，伺服电机），7代表7中传感器（电感式，光电式，电容式，光纤式，温度传感器PT100，脉冲编码器，微动开关），6代表6个模块（环形输送，加工检测，
装配，加热，搬运，仓储）。 设备提供丰富的传感器类型和电机种类，基本涵盖了工业现场当中用到的控制类型。PLC采用双系统，西门子系统与三菱系统，也概括了现在现场应用当中的主流品牌。本设备能够最大限度的将工业现场还原给同学，让同学更多地了解工业现场的设备环境。 设备整体由铝合金实训平台、环形送料单元、加工检测单元、搬运单元、装配单元、加热单元、分类存储单元等部件构成。 控制系统采用模块组合式，由多种PLC模块、变频器模块、触摸屏模块、电源模块、闭环调速模块、步进控制模块、伺服控制模块组成，可按考核需要对模块进行灵活组合、安装和调试。本系统涵盖了机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC 控制、闭环直流调速、伺服电机调速、步进电机脉冲控制、传感器检测、气动元件、机械结构安装与系统调试等内容，为学生提供了一个典型的系统综合实训环境，使学生掌握的各项专业知识得到全面、综合地加深巩固并灵活应用。 1
由DL-ZLTS 和DL-CSFD 挂箱组成 图系统模块示意图 二、设备特点 1、该实训考核系统融典型机电一体化设备机械部件安装、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装、PLC 编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体，满足实训教学和竞赛的需要。 2、该实训系统控制模块为PLC模块、变频器模块，双闭环调速模块、伺服驱动及伺服电机模块、步进驱动及步进电机模块等模块；被控对象为送料单元模块、加工检测单元模块、搬运单元模块、装配单元模块、分类存储单元模块。 3、可自由组合系统控制及被控对象模块，完成简单或复杂的实训考核内容。 2
第一章THWD-1C型维修电工技能操作台线路板 安装和焊接要求 1- 1电气控制线路板安装的要求 一、安装时的要求 1?板上安装的所有电气控制器件的名称、型号、工作电压参数，按钮的颜色等，都应正确无误，安装要牢固，在醒目处应贴上各器件的文字符号。 2?连接导线可采用的颜色 (1)接地保护导线(PE)必须采用黄绿双色线； (2)三相电源U、V、W分别采用黄、绿、红三色； (3)交流控制电路采用红色； (4)直流控制电路采用蓝色。 3?导线的绝缘和耐压要符合电路要求；进行控制板内部布线，要求走线横平竖直、整齐、合理，接点不得松动；进行控制板外部布线，对于可移动的导线应放适当的余量，使绝缘套管(或金属软管)在运动时不承受拉力。 4?安装时按钮的相对位置及选择的颜色 (1)“停止”按钮应置于“启动”按钮的下方或左侧，当用两个“启动”按钮控制相反方向时，“停止”按钮可装在中间。 (2)“停止”和“急停”用红色，“启动”用绿色。 5?安装指示灯的颜色 红一一危险或报警 黄一一警告 绿安全 白——电源开关接通 二、安装后(在接通电源前的)质量检验 1?再次检查控制线路中各元器件的安装是否正确和牢靠；各个接线端子是否连接牢固。线头上的线号是否同电路原理图相符合，绝缘导线的颜色是否符合规定, 保护导线是否已可靠连接。 2.短接主电路、控制电路，用500V兆欧表测量导电部分与外壳(或地线)之间不得小于2兆欧。
第二章实训说明 实验一三相异步电机的直接启动控制 、操作所需电器元件 代号 名 称 型 号 规 格 数量 备注 QS 低压断路器 DZ47-63 脱扣器整定电流 范围 0.63-1A 1只 FU 螺旋式熔断器 RL1-15 配熔体3A 3只 XT 接线端子排 JF5 AC660V25A 10位 M 三相鼠笼式异 步 电动机 WDJ26 U N 380V( △) 1台 厂编 图2-2接线图 电路的工作原理如图2-1所示，低压断路器中装有用于过载保护的双金属片脱 扣器，熔断器主要作短路保护。该线路对于容量较小，起动不频繁的电动机来说 ，是 图2-1 原理图 XT I V T L3 L2 L1
1.1.1.1.1北京邮电大学实习报告
1.焊接工艺 1.1 焊接工艺的基本知识 焊接是使金属连接的一种方法。它利用加热手段，在两种金属的接触面，通过高温条件下焊接材料的原子或分子的相互扩散作用，使两种金属间形成永结牢固的结合面而结合成整体。焊接的过程有浸润、扩散、冷却凝固三个阶段的变化。利用焊接的方法进行连接而形成的接点叫焊点。 焊接工艺是指焊接过程中的一整套技术规定。包括焊接方法、焊前准备、焊接材料、焊接设备、焊接顺序、焊接操作、工艺参数以及焊后热处理等。 我们实验中主要是PCB板的焊接。 1.2 焊接工具、焊料、焊剂的类别与作用 焊接工具有烙铁、镊子、螺丝刀、钳子等。 电烙铁的作用是加热焊料和被焊接金属，最终形成焊点。按加热方式可分为热式、外热式等，按功能分为防静电式、吸锡式、恒温式等。本实验使用外热式电烙铁。 焊料是焊接时用于填加到焊缝、堆焊层和钎缝中的金属合金材料的总称。包括焊丝、焊条、钎料等。焊料分软焊料和硬焊料两种，软焊料熔点较低，质软，也叫焊镴，如焊锡；硬焊料熔点较高，质硬，如铜锌合金。本次实习使用的焊料为焊锡（铅锡合金）。 焊剂是指焊接时，能够熔化形成熔渣和（或）气体，对熔化金属起保护和冶金物理化学作用的一种物质，又称助焊剂或阻焊剂，一般由活化剂、树脂、扩散剂、溶剂四部分组成。一般可划分为酸性焊剂和碱性焊剂两种。作用：清除焊件表面的氧化膜，保证焊锡浸润。本实验的焊料是松香。 下面分列各工具及材料的作用。 电烙铁：熔化焊锡； 电烙铁架：放置电烙铁； 镊子：夹持焊锡或去除导线皮； 螺丝刀：拆组机器狗； 钳子：裁剪导线或焊锡； 焊锡（锡铅合金）：固定焊脚，电路板和器件电气连接； 助焊剂（松香）：加速焊锡融化，去除氧化膜，防止氧化等； 阻焊剂（光固树脂）：板上和板层间的绝缘材料。 1.3焊接方法 手工焊接主要为五步焊接法： 1.准备施焊，检查焊件、焊锡丝、烙铁，保持焊件和烙铁头的干净； 2.加热焊件，用烙铁头加热焊件各部分，加热时不要施压； 3.熔化焊料，焊锡丝从烙铁对面接触焊件，将焊丝至于焊点，是焊料融化并润湿焊点； 4.移开焊锡，当融化的焊料在焊点上堆积一定量后，移开锡丝； 5.移开烙铁，当焊锡完全润湿后，迅速移开烙铁，在焊锡凝固前保持焊件为静止状态。
机电一体化实训系统使用说明 现代工业是计算机、信息技术、现代管理技术、先进工艺技术的综合与集成，涵盖了产品设计、生产准备、制造执行等多方面，是国家建设和社会发展的重要支柱之一。为了加强学生面向新世纪的挑战能力，抓住我国加入“WTO”的机遇，提高机、光、电一体化的理论水平与实践能力刻不容缓，重点建设机电类工程柔性加工实训实验综合平台，更具有迫切性和现实意义。 ME093399型机电一体化实训装置，根据学生的实际水平研发并制造，从简单到复杂，从零部件到整机，采用不同的机械和电气设计。学生可以学到更多的实践知识，拓展思维，提高动手和实际操作的能力，以适应现代机电一体化技术的要求。 一.机电一体化柔性加工系统的功能 涵盖课程：微机、数控、组态编程、工业总线、测试与控制技术、气动、传感器、气动机器人等课程 二.开创任意的组合与开发理念 涵盖课程：机械原理、装配设计、质量控制、加工技术等课程 特点：展示制造过程的本质，包含装置的优化、不同的组合、位置的检测等内容。 三.同一任务，不同方法的综合分析（毕业设计）
涵盖课程：机电全课程的综合 特点：提出一个课题让学生分别设计，最后全体进行集体论 证，分析达到共同受益的目的。 ?项目设计目标与任务 解决学生的三方面能力： i.掌握工科设计制造基本知识和基本技能问题（动手能力）。 ii.具备设计制造机电一体化中的设计与创新能力问题（创新能力）。 iii.使学生拥有解决实际问题，排除故障和整套系统的分析能力（故障排除能力）。 解决工程中的实际问题是目前国内一个难点，在校期间没有建立整套生产过程的概念，本项目的建成和使用将起到现代化生产过程和现代化教学手段的示范性和实训性。 ?项目的技术内容 基本机械传动原理包括： ①“O”型皮带传动 ②齿轮齿条差动机构 ③齿轮减速传动机构 ④螺旋升降机构 ⑤间歇送料机构 ⑥链轮链条差动机构
学院实验报告 学院：专业：班级：成绩： 姓名：学号：组别：组员： 实验地点：实验日期：指导教师签名： 实验（2）项目名称：加速度传感器、速度传感器振动测量实验和悬臂梁固有频率测量实验 1.实验项目名称 加速度传感器、速度传感器振动测量实验和悬臂梁固有频率测量实验 2.实验目的和要求 （1）了解并掌握机械振动信号测量的基本方法 （2）掌握用瞬态激振方式，进行机械阻抗测试的仪器组合及使用方法，了解瞬态激振时的数据处理方法 （3）测出悬臂梁的固有频率 3.实验原理 （1）振动测量原理 机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，总是伴随着各种振动。 机械振动在大多数情况下是有害的，振动往往会降低机器性能，破坏其正常工作，缩短使用寿命，甚至造成事故。机械振动还伴随着同频率的噪声，恶化环境，危害健康。另一方面，振动也被利用来完成有益的工作，如运输、夯实、清洗、粉碎、脱水等。这时必须正确选择振动参数，充分发挥振动机械的性能。 在现代企业管理制度中，除了对各种机械设备提出低振动和低噪声要求外，还需随时对机器的运行状况进行监测、分析、诊断，对工作环境进行控制。为了提高机械结构的抗振性能，有必要进行机械结构的振动分析和振动设计。这些都离不开振动测试。 振动测试包括两种方式：一是测量机械或结构在工作状态下的振动，如振动位移、速度、加速度、频率和相位等，了解被测对象的振动状态，评定等级和寻找振源，对设备进行监测、分析、诊断和预测。二是对机械设备或结构施加某种激励，测量其受迫振
动，以便求得被测对象的振动力学参量或动态性能，如固有频率、阻尼、刚度、频率响应和模态等。 振动的幅值、频率和相位是振动的三个基本参数，称为振动三要素。 幅值：幅值是振动强度的标志，它可以用峰值、有效值、平均值等方法来表示。 频率：不同的频率成分反映系统内不同的振源，通过频谱分析可以确定主要频率成分及其幅值大小，从而寻找振源，采取响应的措施。 相位：振动信号的相位信息十分重要，如利用相位关系确定共振点、测量振型、旋转件动平衡、有源振动控制、降噪等。对于复杂振动的波形分析，各谐波的相位关系是不可缺少的。 在振动测量时，应合理选择测量参数，如振动位移是研究强度和变形的重要依据；振动加速度与作用力或载荷成正比，是研究动力强度和疲劳的重要依据；振动速度决定了噪声的高低，人对机械振动的敏感程度在很大频率范围内是由速度决定的。速度又与能量和功率有关，并决定动量的大小。 （2）YD-37加速度传感器简介 压电传感器的力学模型可简化为一个单自由度质量——弹簧系统。根据压电效应的原理，当晶体上受到振动作用力时后，将产生电荷量，该电荷量与作用力成正比，这就是压电传感器完成机电转换的工作原理。压电式加速度传感器在振动测试领域中应用广泛，可以测量各种环境中的振动量。YD-37加速度传感器与DRBS-12-A型简易电荷放大器的综合灵敏度约是6080mV/m.s-2。 (3)CD-21速度传感器简介 CD-21振动速度传感器的基本原理是基于一个惯性质量（线圈组件）和壳体，壳体中固定有磁铁，惯性质量用弹性元件悬挂在壳体上工作时，将传感器壳体固定在振动体上，这样当振动体振动时，在传感器工作频率范围内，线圈与磁铁相对运动，切割磁力线，在线圈内产生感应电压，该电压值正比于振动速度值，这就是振动速度传感器的工作原理。CD-21振动速度传感器的测量范围是10~1000Hz，灵敏度约是200mv/cm.s-2。 （4）悬臂梁试验台架由底座、悬臂梁、加速度传感器、激振捶等构成。悬臂梁结构总体尺寸为120*110*150mm（长*宽*高）。可进行悬臂梁固有频率和阻尼系数的测量。 实验时通过激振捶敲击悬臂梁，产生脉冲激振，通过安装在悬臂梁上的加速度传感器获取悬臂梁受瞬态激励后输出的振动信号波形（信号触发采样方式），经信号调理设备处理后，通过数据采集仪输入计算机中，从悬臂梁脉冲响应信号波形或信号功率谱就
KHW-01F维修电工电气控制及仪表照明电路综合实训考核装置 一、概述 “KHW-01F电气控制及仪表照明电路实训考核装置”是根据劳动和社会保障部颁发的维修电工初、中级技能考核内容所列出的实训线路而研发的实训装置，通过本实训装置的实训操作，快速掌握该课程的实际应用技术与操作技能，该实训装置不仅可供学生进行技能实训，也是大中专院校、技校、职校及劳动职业技能鉴定部门初级、中级维修电工技能考核的理想教学设备。 二、特点 1.电气控制线路元器件都装在作为挂板的安装板上，操作方便、更换便捷，便于扩展功能或开发新实训；操作内容的选择具有典型性、实用性、科学性。 2.操作台只需三相四线的交流电源，即可投入使用； 3.技能培训用的控制线路和经特殊设计的小电机，可模拟工厂中各类的电气拖动系统，能满足维修电工的安装、调试、故障分析及排除故障等技能训练的要求； 4.继电接触控制线路实训所有的元器件都通过导线引到接线端子上，学生接线时只需在端子上进行接线，有利于保护元器件；实训时通过线槽走线，进行工艺布线训练； 5.接触器和热继电器等电气元件均采用国内外知名品牌，保证设备的品质、性能； 6.设有电压型漏电保护器和电流型漏电保护器，确保操作者的安全；各电源输出均有监示及短路保护等功能，当实训时发生误操作或因接线错误而造成短路时，装置能自动保护，避免烧毁保险丝和损坏电器，保障实训顺利进行； 7.控制屏还设有定时器兼报警记录仪（服务管理器），为学生实验技能的考核提供了一个统一的标准；
8.实训电路与装置电源的连接通过安全插座和高可靠护套结构手枪插接线，安全快捷； 9.装置上设有三相电源输出短路软截止保护功能，防止了学生实训时由于接线错误或误操作而发生短路损坏元器件，同时能保障实训顺利进行并节约了实训的成本。 三、技术性能： 1.输入电压：三相四线制380V±10% 50Hz 2.工作环境：环境温度范围-5～＋40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m 3.装置容量：＜1.5KVA 4.外形尺寸：1305×805×1630mm3 四、装置配备 （一）KH02电源控制屏 控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板。 主控功能板配备资源： 1.三相四线电源输入，经漏电保护器，总开关后，通过起、停按钮控制接触器通断，并设有急停控制按钮； 2.控制屏上有450V指针式交流电压表1只，通过波段开关切换可以观测三个电网电压； 3.定时器兼报警记录仪（服务管理器），平时作为时钟使用，具有设定实验时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警、电源短路的总次数, 为学生实训技能的考核提供一个统一的标准； 4.智能型多功能交流电路测量电表：八位LED显示，可同时测量工作电路中电流I、电压V、功率KW、电能KWh、工作时间T。精度1.0级。 5.交流低压电源：设有变压器一只，原边220V、副边26V和 6.3V的交流电压，6.3V用于信号指示灯电源，26V用于能耗制动中整流电路的交流电源； 6.4只5408二极管，用于能耗制动的整流电路； 7.三只75Ω/75W电阻用于电动机降压启动、一只10Ω/25W用于异步电动机的能耗制动。（二）实训桌 实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板、结构坚固，造型美观大方。桌子左右各设有两个抽屉（带锁），并带有柜子，分别可用于放置挂件和实训物品。 五、实训项目 1.单相启动停止控制电路
电工车间实训室2 设备名称：通用电工电子实训考核设备 1) 产品概述 本装置依据中专、职技校教科书的《电工基础》、《电机与拖动基础》、《电子技术基础》等的课程实验，以模块化形象化的思路精心组织设计而成，它将现有传统知识型课程重组为模块化课程, 适合于各类院校的“电路分析”、“电工学”、“电子线路”、“电力电子器件”等课程教学实验，也可自引取舍与其它教材配合使用。 2) 技术参数： 多功能示教台 工作电源：三相五线 380V±5％ 50Hz 安全保护：漏电保护（动作电流≤50mA），过流保护 规格尺寸：2400×800×780mm 额定功率：<11KW（12台为例） 环境温度：－10℃～40 ℃ 相对湿度：<85% 设备重量：100Kg 学生实训台 工作电源：三相五线 380V±5％ 50Hz 安全保护：漏电保护（动作电流≤30mA），过流保护，熔断器保护 外形尺寸：1350×800×1650mm 额定功率：<0.8KW 环境温度：－10℃～40 ℃ 相对湿度：<85% 设备重量：150Kg 实验电源： A：三相四线及地线 B：交流电压3V～24V七档，电源2A C：直流稳压0V～30V连续可调，电流2A，带短路保护及自动复位功能。 D：直流稳压0V～30V连续可调，电流2A，带短路保护及自动复位功能。 E：直流稳压5V，电流2A。 F：单相交流电输出，供外接仪器设备用。 G：交流电压0～240V连续可调，功率0.5KW 数显数控函数信号发生器： 波形：正弦波、三角波、矩形波。
频率范围：3Hz～1MHz六个频段 (琴键开关切换) 频率指示：6位LED。 输出幅度：1Hz-50Hz≥10V, 50Hz-500 Hz≥10V,500Hz-5KHz≥10V, 5KHz-50KHz≥10V, 50KHz-500 KHz≥10V,500KHz-1M Hz≥8V 输出衰减：20dB、40dB，幅度连续细调。 测频功能：1H z～1MHz 单次脉冲信号源：分手动/自动，带计数功能 3) 产品结构： 多功能示教台 桌身部分：采用国家甲级环保型16mm厚三聚氰胺板材，所有截面用PVC塑胶热熔胶封边，整体设计为多功能组合式应用。可放置各种多媒体器材：视频展示台、功放、DVD、计算机、中央控制系统等,并设置各种穿线孔位，设计科学，使用方便。 桌面部分：采用25mm厚高密度纤维板外贴进口防火板，PVC截面封边，桌边鸭嘴型设计，桌面具有耐磨、耐热、耐污、耐烟灼、耐火、耐菌、防霉、抗静电及易清洁等特点。 实验屏部分：采用优质钢板斜面设计精加工，面板采用优质铝板，彩色蚀刻工艺，颜色协调、设计合理。各分组电源、主控设备器材、控制电源等布局科学、操作方便。 学生实训台： 实验桌：采用优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方。桌下柜内存放着元器件及贮存模块；抽屉内存放工具、万用表、导线、实验指导书等。 桌面部分：采用25mm厚高密度纤维板外贴进口防火板，PVC截面封边，桌边鸭嘴型设计。桌面具有耐磨、耐热、耐污、耐烟灼、耐火、耐菌、防霉、抗静电及易清洁等特点。桌面模块内嵌有1200×350mm四孔联接通用的电路模块(注塑成型)，采用ABS塑料模具注塑一次成型； 元件模块：插脚采用香蕉插头注塑在内；正面印有元器件符号，内装有元器件，如意拼图，使用方便，美观实用。 实验屏: 提供实验所需的交流高压可调电源、交流低压档位电源、可调正负直流电源、单次脉冲源、涵数信号发生器(含频率计)、测量仪表(含电压、电流表)。 示教版多媒体仿真教学软件：利用生动的动画演示，配合语音对电路工作原理进行讲解；可通过半透明的原理图上的提示进行相关操作；具有与设备一致的实验项目和实物元件介绍；具有实验目的的描述、实验器材的展示、典型电路的分析、电路原理声动同步的解说、元件布局模拟操作、电路原理的模拟接线，模拟现场的工业仿真等功能。该软件所有图标及器件均采用3D建模，通过美工处理，整体画面美观大方。通过软件的教学及仿真，能激发学员的思维、增强学员的感性认识，更好地剖析教学的
瑞安电大 机电一体化系统综合 实训报告 年级专业： 学号： 姓名： 实习单位： 岁月如流水般，一去不返。作为数控专业的一名学生，通过大学
提供的综合型学习平台，整合课堂中相关专业技能知识，从而具备了一名数控专业学生应该具备的基本能力以及素质。尤其通过最后这个阶段的机电一体化系统综合实训，我以理论联系实际的方法，巩固深化课本理论，进一步整合对机电综合知识，对其一体化产品、设备有了更高层次的认识。在实训中，走过了查找问题、发现问题、解决问题这三个阶段，加深了对数控技术的感性认识。最重要的是，通过实训提供的平台，得以窥探社会领域，开阔视野的同时，提高了自身社会交际水平。 一．实习目标 在XX公司进行实训，通过现场实习的方式，在这个过程中，进一步熟悉机械设备，并在实训中，掌握工艺流程，与此同时，在实训的八大项目中，我选取了PLC应用技术以及单片机控制技术，通过投入到实践中，将专业知识储备应用到生产一线中。从而对机电一体化系统的基本组成有了实质性的认识以及看法。在动手动脑的过程中，对于机电一体化控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有了深入的了解。在这个过程中，在教师指导以及师傅引导下，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。培养自身独立发现问题、分析问题以及解决问题的能力及工程实践的能力。 二．实习内容 （一）PLC应用技术 PLC实指可编程控制器，在工业环境下应用而设计的一种数字运算器操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来进行存储
执行逻辑运算、顺序运算、计时计数及运算等操作指令，并通过数字或模拟输出和输入，控制着各种类型的机器和生产。大致划分为扫描计数、用户程序执行阶段及输出刷新阶段。第一，扫描计数，当PLC 运行后，其工作过程划分为三阶段，1、输入采样，2、程序执行，3、输出刷新三个阶段。输入采样PLC以扫描方式按顺序读入所有的输入数据，并将它们存入I/O映像区中的单元内。输入结束后，转入到执行和刷新的阶段，在这两个阶段中，输入的状态和数据发生了变化，I/O中相应状态数据也不会发生改变。所以，当输入的信号为脉冲信息，其扫描的周期要小于信号的宽度，在这种情况下，该输入才能被读入。在执行阶段，PLC是按照从上而下的进行扫描程序。在进行扫描每条图时，先从梯形图左侧进行扫描由各点构成控制线路。从而形成了由左到右，由上而下的顺序进行逻辑运算；在执行过程中指令与点之间形成了一一对应的关系，如果指令为I/O则直接存储I/O点，即便用I/O指令的话，输入过程也不会更新；程序结束后，PLC进行了刷新的阶段，此阶段CPU按照映象区对应的状态和数据进行刷新锁存电路，再经过输出电路的驱动外部设备。最后，才是PLC的输出。 PLC系统设计时，常要根据其工艺的特点和应用要求进行设计选型。PLC和有关设备应为集成的、标准化，应按照控制系统形成一个整体，易于进行扩充。选型应根据相关工业领域有成熟可靠的系统，根据运营的情况进行选择。另外在系统硬件、软件方面和功能方面应与装置的规模和控制要求相结合相适应。最后在价格选择上，应选取高性能比的PLC和设计相应的控制系统。
SG-GY01D电子工艺实训考核装置 一、设备概述 该装置为中等职业学校电工电子技术技能实训设备,是结合生产实际和职业岗位的技能要求，按照职业院校的教学和实验实训要求研制和开发的产品，适合职业院校的电子电器应用与维修、电子与信息技术、电子技术应用等专业《电工基础》、《电路基础》、《电路》、《电子技术基础》、《电子电路基础》和《电子电路》等课程和非电类专业的《电工与电子技术》中模拟与数字电路模块的数学与实验实训，还可以满足电子实训；电子元件识别与检测、电路板焊接、电子产品装配、电子产品调试、PCB板图的设计等实训项目。 电工电子创新实训模块由透明有机盒及PCB板构成，且包括多个组合模块，为学生提供了一个进行综合应用、创新实训，可充分发挥学生潜能的完全开放的平台。 二、设备技术指标 工作电源：两相三线AC 220V±10% 50Hz 温度：－10～40℃；环境湿度：≤90%（25℃） 外形尺寸：长×宽×高=1600×850×1800mm 整机功耗：≤1.5KW 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三、设备功能特点 本设备总体结构 SG-GY01D电子工艺实训考核装置大体构成上分：铝合金活动框架、电源台、实验元件盒。 1.铝合金活动框架：框架上面可以放挂板模块（上益标准挂板模块），可随意扩展，完成多门多种实验，另配置了1个活动柜，方便存放所需工具和实验元件盒。 2.电源台：由两路相互独立、对称的实验电源和仪表组组成，可同时满足2人在同一实验台上完成不同的实验内容方便实训考核，装置采用单相电源供电，并配有带漏电保护的空气开关，熔断器以确保使用安全。 3.实验电源每路配置：一组可调的直流电源0~24V/2A，并带有过载、短路软保护功能，软保护的值还可进行调节；一组3~24V交流电源，七档可调；一组±5V、±12V直流稳压电源；一只精密数字电压表（DC 30V），一只精密数字电流表（DC 2000mA）；以及8路单相电源插座，可以方便设备、仪表的扩展时使用。 4.功率输出函数发生器： 1）采用直接数字频率合成（DDS）产生高精度正弦波，方波和三角波。 2）大屏幕LCD显示输出频率、波形、减值。 3）正弦波输出幅度≥10V,输出阻抗50Ω，失真度<1%（0.1HZ-- 1KHz）。 4）频率范围: 0.1HZ~3MHz, 采用数字键盘直接输入数字设定频率。 5）输出幅度采用电位器调节，正弦波输出具有20db,40db衰减。 6）方波占空比可调, 调节范围：1%-99%调节；方波和三角波采用TTL电平输出。7）内外测频功能：频率计最高测量范围0.1HZ -100MHz，自动换档。 5.该装置配置的实验元件盒，其面板标志的元件电路符号采用最新的国家标准，具有整体结构紧凑、外形美观大方、安装简单，实验元件盒具有使用保管方便等特点，是各类院校电子实验教学的理想换代产品。 电子元件盒是组合式透明元件盒，元件盒单元组采用多元件、典型实验单元电路、典型仪表、通用集成电路插座等制成，可根据实训需要方便地组合成不同的电子线路；使实训具有开放性和创新性，电子元件盒体由透明有机工程塑料注塑而成，具有示教功能，使使用者能够观察到元件形状和接线方式，有利于教师讲解和学生认识；面板采用PCB制作而成，表面清爽、符号线路清晰、表面耐磨损、元件更换容易；导线插孔采用高质量铜材制造，导线装有弹性插头可在模块上面插接，以保证可靠连接进行各种实验；实验时可根据实验内容和技能训练的需要，可方便的任意组合实验线路，以完成不同的实验项目，如课程设计等。 四、设备实训项目 模拟电子技术综合应用、创新实训项目 常用二极管的性能测试及应用 双极晶体管及场效管输出特性的测定 单管放大电路的研究 两极放大电路及负反馈放大电路的研究 助听器电路的调试（电子产品线路）（综合应用） 恒流充电电路（场效应管的应用）（电子产品线路）（综合应用） 三极管放大电路故障排除 整流、滤波及稳压电路的研究 直流稳压正、负电源电路的研究 典型复合互补OTL功率放大电路调试（电子产品线路）（综合应用）
江西机电职业技术学院 《机电一体化技术专业》实验、实训室建设规划 （2012——2015年） 一、建设目标 我院的机电一体化技术专业的实践教学以“立足校内苦练基本功，工学结合紧密联系实际，顶岗实习锻炼提高”的模式展开。从2005年3月至2012年6月，我院电气工程系从以下几个方面加强对机电一体化技术专业实验实训基地的建设，已经取得了良好的成效。 首先，将实践教学贯穿于全部教学活动中。在新的教学计划的构架下，体现“能力本位”的指导思想，基本技能、专业技能、综合技能的教学以“学中做、做中学”的形式开展。 其次，在现有实践教学条件的基础上，进一步加大教学投入，更新教学设施，以满足专业教学需求。现有与本专业相关的实训场所主要有：电工实验室、电子实验室、电工实训场、电子实训场、电子安装实训、机床电气综合实训室、线路安装实训室、电工技能实训室、单片机实验室、机电一体化现代控制中心PLC 实验室、电气实训室、光机电一体化实训室、EDA实训室、GE智能平台自动化系统实训室、中央财政支持的电工电子与自动化技术实训基地等。 根据教学需要，近两年来，电气工程系实施更新、增加与专业课程建设相关的实验实训场所和设备。在现有实验实训教学设施的基础上，进一步加大教学投入，完善教学硬件资源。2010年新增加专业机房及光机电一体化实训室，新增电工维修考核实训装置，机床故障与排查实训装置等。2011年，获得了中央财政支持“电工电子与自动化技术”实训基地建设项目（中央财政支持200万，学院配套200万），将增加柔性自动化的先进制造综合实训系统、工业机器人实训系统等装置，并在原有实验设备的基础上继续增加光机电一体化实训装置台套数等。人力资源与社会保障厅支持“公共实训基地”建设项目（项目资金80万）和“电气自动化设备安装与维修”实训基地建设项目（项目资金120万，学校配套60万），经过这些项目的建设，机电专业的教学设施条件更加完善。2011年8月，我系《机电技术人才培养创新试验区》申报工作顺利完成，被江西省教育厅批准为全省高校人才培养模式创新实验区。 为了拓宽机电一体化技术专业的学生就业面，我院加强了校企合作的力度。特别是2011年我院与通用电气（上海公司）成功签署设在学院设立的“GE智能
职业技能实训说明书 2009/2010 学年第二学期 课程名称电子技术综合实训 课题亚龙YL-235A型光机电一体化实训姓名 班级自动化0802 学号08031402 指导教师 起止时间第15 周~ 第16周 电气电子工程系 2010.6
前言 教育部为深入贯彻落实国务院召开的全国职业教育工作会议精神，推动中等职业学校教育教学改革，提高教育教学质量和办学效益，展示全国中等职业学校电工电子类专业的办学成果，交流新知识、新技术、新方法、新工艺在电工电子类专业教学中运用的经验，加强中等职业学校学生电工电子类专业技能训练，激励中职学校师生爱岗敬业、自强不息的精神，根据《教育部关于举办“2008年全国职业院校技能大赛”的通知》（教职成函[2008]3号）精神，教育部与信息产业部决定举办2008年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛，并由亚龙科技集团协办。为了配合此次大赛，亚龙科技集团特精心研制了亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置，供各校和大赛实训与考核使用。 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置既包含了机电一体化专业所涉及的基础知识、专业知识和基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术在生产实际中的应用。它为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。 本实训说明书主要对亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置的一些基本结构、原理、工作过程和典型产品（PLC、变频器和传感器）的使用进行简要说明。除了对这些，最重要的是对此次实训课程设计作主要介绍。
形成性考核实训作业 学号 姓名 课程代码110053 课程名称维修电工实训 第 3 次任务 共 4 次任务
任务内容： 【实训一：CA6140车床电气实训】（共计50分） 1.填空题（18分） ⑴C6140 型普通车床主要由车身、主轴箱、进给箱、溜板箱、 方刀架、卡盘、尾架、丝杆和光杆等部分组成。 ⑵车床的运动形式有切削运动和辅助运动，切削运动包括工件的旋转动（主运动）和刀具的直线进给运动除此之外的其他运动皆为辅助运动。 ⑶主轴电动机一般选用三相笼型异步电动机。为满足螺丝加工要求，主运动和进给运动采用同一台电动机拖动，为满足调速要求，只用调速，不进行电气调速。 ⑷主电路中的M1为主轴电动机，M2为冷却泵电动机， M3为刀架快速移动电动机，采用点动控制。 2. 《CA6140车床故障电气调试》课程实验报告（32分） 姓名学号 实验项 目名称 实验时间年月日 实验小 组成员 实验地 点 实验目的掌握CA6140控制原理和运动形式，熟悉元件的位置，掌握检修方法，排除故障的步骤，检修注意事项。 实验要求1.在维修之前，每个人必须详细阅读实验指导及有关资料；2.由老师安排每个学生负责检修的项目，要求正确和独立对该项目进行检修；3.在开始维修项目前，先把有关验具和要检修的部位擦拭干净；4.在维修工作中，要观前观后，以免碰坏车床；5.实验完毕以后，必须整理实验工具，请指导教师检查后才能后才可离开实验室；6.实验报告应按检修的统一数据填写。
实验步骤CA6140车床电气原理图如图所示，由主回路、控制回路和照明回路三个部分组成，CA6140车床的控制线路和机械系统的正常工作是分不开的，正确判断是电气还是机械故障和熟悉机电部分配合情况，是迅速排除电气故障的关键。 故障现象：主轴电动机M1不能启动 1.检查接触器KM1是否吸合，如果接触器KM1不吸合，首先观察电源指示是否亮，若电源指示亮，然后检查KM3是不能吸合，若KM3能吸合则说明KM1和KM3的公共电路总部分（1-2-3-4）正常，故障范围在4-5-6-0内，若KM3也不能吸合，则要检查FU3有没有熔断，热断电器FR1、FR2是否动作，控制变压的输出电压是否正常，线路1-2-3-4之间有没有开路的地方。 故障分析： 元器件名称工作情况检查情况（万用表）熔断器FR1 热继电器FR1 热继电器FR2 停止按钮SB1 启动按钮SB2 KM1的线圈 2. 若KM1能吸合，则判断故障在主电路上
机电控制实训总结学号：2013035105 姓名：华锦辉 院系：成教学院 专业：机械设计制造及其自动化 年级：2013级 指导教师：陈成坤
一、实训目的 1、通过实习，学生应对机电工程学科有一定的感性和理性认识，对机械设计、机电技术等方面的专业知识做进一步的理解。 2、通过实习，学生应了解相关程及相关硬件，掌握机电技术相关知识及使用工具，熟练掌握其实际操作和安装技能， 3、通过实习，学生应了解电路图安装与调试技术，掌握电路元件装配、焊接技术及对故障的诊断和排除。 4、通过实习，培养学生理论联系实际的能力，提高分析问题和解决问题的能力，增强独立工作能力，培养学生团结合作。 二、实训内容 （一）闪烁灯 1．任务要求 （1）按照电路原理图和PCB线路图，接线和焊接电子元件 （2）接通电源后，绿灯常亮，黄灯闪烁。按下开关，三灯交替闪烁。 2.电路图及PCB线路图 图1.1 电路图
图1.2 PCB线路图3.面包板连接实物图 图1.3 面包板连线图
图1.4 面包板实物图 4.闪烁灯实物 图1.5 闪烁灯实物 （二）LED灯显示屏 1.任务要求 （1）本设计是以单片机为核心控制器件的简单图像的LED显示系统，系统由单片机、和显示屏构成。 （2）设计并实现5*5LED显示，要求单片机与显示器之间接口设计，并编制程序，在显示器上显示英文字母。 2.ArduinoMega2560单片机
ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(数据手册)的微控制器板。它有54个数字输入/输出引脚（其中15个可用作PWM输出）、16个模拟输入、4个UART（硬件串行端口）、1个16MHz晶体振荡器、1个USB连接、1个电源插座、1个ICSP头和1个复位按钮。它包含了支持微控制器所需的一切；只需通过USB电缆将其连至计算机或者通过AC-DC适配器或电池为其供电即可开始。Mega与面向ArduinoDuemilanove或Diecimila的盾板大多都兼容。 （1）概要 微控制器ATmega2560 工作电压5V 输入电压（推荐值）7-12V 输入电压（极限值）6-20V 数字I/O引脚54（其中15个提供PWM输出） 模拟输入引脚16 每个I/O引脚的DC电流40mA 3.3V引脚的DC电流50mA FlashMemory 256KB，其中8KB被启动加载器占用 SRAM 8KB EEPROM 4KB 时钟速度16MHz （2）编程 可以利用Arduino软件(download)给ArduinoMega编程。 ArduinoMega上的ATmega2560预先烧录了启动加载器，从而无需使用外部硬件编程器即可将新代码上传给它。它利用原始的STK500协议进行通信。您还可以旁路启动加载器，利用ArduinoISP等通过ICSP（在线串行编程）头为微控制器编程。 Arduino库提供ATmega16U2（或rev1和rev2电路板内的8U2）固件源代码。ATmega16U2/8U2配有DFU启动加载器，它可以通过下列方式激活： 在Rev1电路板上：连接电路板背面上的焊接跨接线（靠近意大利地图），然后复位8U2。 在Rev2或更新的电路板上：有1个电阻器，能将8U2/16U2HWB线路接地，从而更轻松地进入DFU模式。然后，您可以利用AtmelFLIP软件(Windows)或者DFU编程器(MacOSXandLinux)（MacOSX和Linux）来加载新固件。或者，你也可以使用带有外部编程
课题一认识光机电一体化实训考核装置 一、实训目的 1．了解YL-235A光机电一体化实训考核装置的组成。 2．掌握电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块的作用。 3．掌握上料机构、搬运机构、传输分拣机构的作用。 二、器材、工具与仪表 1．YL-235A光机电一体化实训考核装置。 2．螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、钟表起、内六棱扳手、水平尺等。3．万用表等。 三、实训步骤 1．认识YL-235A光机电一体化实训考核装置,如图1所示。 图1 2．上料机构
图2 上料机构如图2所示，它包括：1－转盘，2－调节支架，3－直流电机，4－物料，5－出料口传感器，6－物料检测支架。 转盘：转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。 驱动电机：电机采用24V 直流减速电机，转速6r/min；用于驱动放料转盘旋转。 出料口传感器：物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC提供一个输入信号，如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持若干秒钟，则应让系统停机。 3．机械手搬运机构 图3 机械手搬运机构如图3，包括：1－旋转气缸，2－非标螺丝，3－气动手爪，
4－手爪磁性开关，5－提升气缸，6－磁性开关，7－节流阀，8－伸缩气缸，9－磁性开关，10－左右限位传感器，11－缓冲阀，12－安装支架。 整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。 手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制。 磁性传感器：用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在前点和后点上各一个，当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个信号；（在应用过程中棕色接PLC主机输入端，蓝色接输入的公共端） 手爪: 抓取和松开物料由双电控气阀控制，手爪夹紧磁性传感器有信号输出，指示灯亮，在控制过程中不允许两个线圈同时得电。 旋转气缸：机械手臂的正反转，由双电控气阀控制。 接近传感器：机械手臂正转和反转到位后，接近传感器信号输出（在应用过程中棕色线接直流24V电源“+”、蓝色线接直流24V电源“-”、黑色线接PLC 主机的输入端）。 双杆气缸：机械手臂伸出、缩回，由电控气阀控制。气缸上装有两个磁性传感器，检测气缸伸出或缩回位置。 缓冲器：旋转气缸高速正转和反转时，起缓冲减速作用。 4．物料传送和分拣机构 图4 物料传送和分拣机构如图4，包括：1－磁性开关，2－传送分拣机构，3－
机电实训室简介 首先，欢迎同学们走进机电实训室！ 从新闻报道大家都知道：机电专业人才被列为二十一世纪社会发展最急需的十大专业人才之一，我校的机电专业被列为省级重点专业，同时配套的机电实训室相比也是高规格的。 本实训室是针对我校升学专业所开设的实训室，现有实训成套设备108套，工具足够200 人同时使用。它包括电子工艺实训考核装置，电工电子技术实训装置，机械制图、机械基础实训部分，可编程控制实训考核装置，电工电子综合实训台，另外还有300万的设备因场地原因没有搬进来，包括有中、高级电工实训考核装置，plc实训装置，光机电一体化实训考核装置，液压与气压传动装置等。暑假后，我们实训室将喜迁到综合实训楼，占用面积一个多楼层，将细分为：电工实训操作室9间，电子实训操作室6间，技能大赛专用实训室4间，机械制图工作室3间，零部件陈列室、实物模拟运动室、演示动画室数间。 电工电子技术实训装置可以完成电工电子类升学考试所需要所有实验，包括有基本技能培训，电动机，变压器，白炽灯，荧光灯等50多个实验。 电子工艺实训考核装置，可以完成音响，收音机，充电器等电路板的焊接与调试，用万用表测二极管、三极管，制作家用调光台灯电路，基本共射极放大电路的安装与调试，制作三人表决电路等50多个实验实训项目。 机械制图、机械基础部分学习操作以下内容：识图，制图，机器机构的原理、特点，零部件的类型、材料、标准，机械工程材料的热处理，直观观察、模拟机械零件的链接：联轴器、离合器及制动器的工作特点；机械的润滑与密
封，连杆机构，凸轮机构，间歇运动机构，机械传动、液压、气压传动等等。 先进的可编程控制实训考核装置，可以完成抢答器控制，音乐喷泉控制，十字路口交通灯控制，加工中心控制，自动洗衣机控制普通车床电器控制等57个实验。 搬迁后，我们的实训室将会更加强大，我们选用中德合资的最先进的设备，努力与世界接轨，经过三年的培训及时你不愿意升学，也会成为一个优秀的高技能高工资的机电人才，大学后你将成为受人尊敬的技师，高级技师，工程师。 我们实训的指导思想：一是突出应用性、突出于现实生活和职业岗位的联系，引导教与学向生产技术和生产岗位的实际需求方向靠拢，强化学生与职业岗位对接的能力。每届学生毕业前，都考取了职业资格证，电工操作证。二是突出实践技能的培养，体现“做中学，学中做”的职业教育特色。三是尽力配套主体化教学包，引入计算机与网络技术，获取更多多媒体资源，获取更多相关演示动画。 我们中职生学习的机电专业技术是基础性的，它为学生今后的职业生涯发展与终身学习奠定基础，他面向相关岗位群、职业群，涉及农林类、能源类、土建水利类、加工制造类、石油化工类、交通运输类等行业的相关岗位。 仅去年，我校机电专业毕业生总共30多个学生参加高考而升入本科的就达25人，再加上升入专科院校的，升学率几乎100%，我校本科录取人数全市第一。如王志威等3人考入齐鲁工业大学，李桂玲等3人考入临沂大学，王楠楠等2人考入山东交通学院，孙慧等考入山东师范大学、泰山学院等。同学们可以到大门口西侧光荣榜处看一看，事实胜于雄辩。