教学多媒体
教学多媒体
Teaching and Learing Media Teaching and Learing Media 博世力士乐 传动与控制学院
知识就是力量
知识就是力量
力士乐传动与控制学院的教学多媒体能让您拓展知识面，增强竞争力。尤其是在技术领域，知识是您迈向成功的最重要的途径之一，知识可以通过教育来获得。这份目录包含了各个领域的多媒体资料，既适用于未来一代的工程师，也适用于那些已拥有成功事业的专业人士们。
本目录涵盖了从电子传动与控制技术、液压技术、气动技术到线性组装技术的教学多媒体资料，能够令您体验到各类传动技术之间的跨越与差异。教学多媒体既可用于自学，也可作为正式授课的辅助资料。
我们非常关注对现有资料的不断改进与新内容的创新扩展，并乐意从您的反馈中获得建议。
力士乐传动与控制学院
Knowledge is Everything
Expand your knowledge and boost your competence with teaching and learning media from the Drive & Control Academy.Especially in the field of technology, knowledge is one of the most important guarantees of success and needs to be cultivated. This catalog contains a wide range of media both for the next generation of engineers and for the professional who is already enjoying a successful career. The vast breadth of teaching and learning media for the technological fields of electric drive and control technology, hydraulics, pneumatics and linear and assembly technology gives
cross-technology insight and allows a comparison of the different drive technologies.The media available are equally well suited for self study or as an accompaniment to formal tuition.
The continuous further development of existing media and the development of new content is an issue close to our hearts. We will happily consider your suggestions any ask you for your feedback.
Kind regards
The Drive & Control Academy
目录· Content
5 5 综述· Overview
66-17 液压液压·· Hydraulics
6-12
软件·· Software 13-17 书籍· Literature
18 18 --24 气动· Pneumatics 18-20 软件 Software
21-23
书籍· Literature
24 培训资料· Material for training
25 25 机电一体化 · Mechatronics 25 书籍 ·
Literature
2626--27 27 总线总线技术技术 · BUS technology 26-27
软件 Software
28 28 培训工具· Training tools 303030--32 32 订货号订货号索引索引 · Key of numbers 333333--35 35
订货单 · Order form
综述综述 · Overview
e-Le@rning 软件· e-Le@rning Software
WebTr@iner
WebTr@iner系列课程的开发运用了网络技术，并采用了全新的电脑培训方式。多媒体教学方法与互动模拟的融合大大提高了学生的学习动力，学生通过在虚拟环境中的实践练习可以获得深刻持久的知识。该软件既可用于自学，也适用于想要继续深造的人们。另外，教师与培训人员也可使用该软件综合新的教学方法进行教学工作。 计算机计算机培训培训培训 CBT CBT CBT
这种互动式的培训形式适用于基础和高级的职业培训，它可以直观易懂地展示各类物理过程。
WebTr@iner
The programs in the WebTr@iner series have been developed using internet technology and faciliate a
new kind of computer-based training. The use of multimedia methods in conjunction with interactive simulation enhances the motivation of trainees and provides a lasting knowledge background by means of the practical exercises in Virtual Reality. The WebTr@iner is suitable for private study and for those who wish to upgrade their knowledge. Teachers and trainers will also ?nd the Web Tr@iner useful if they wish to integrate new teaching media and methods in their teaching programs.
Computer based training CBT
The interactive training program can be used in basic and advanced vocational training. It represents physical processes in an illustrative and understandable way 。
书籍· Literature
? 培训与信息手册 ? 教师、学生指导手册 ? 流体技术字典
? Training and information manuals ? Manuals for trainers and trainees ? Dictionary of Fluid Technology
培训资料· Material of Training
?CD-ROM / DVD
?培训图表/海报
?培训工具 ?CD-ROM / DVD
?Training charts/Posters ?
?Training tools
液压 l Hydraulics
软件·Software
内容内容
系统系统配置配置配置要求要求要求 泵（齿轮泵和叶片泵） Microsoft Windows 98/NT 4.0 SP4/ ME/2000/XP 三位四通换向阀 Microsoft Windows 98/NT 4.0 SP4/ ME/2000/XP 节流阀（1） Pentium 200 MHz 或更高 节流阀（2） 64 MB RAM (XP需要128MB) 溢压阀
64 MB RAM (XP需要128MB)
三通式减压阀 屏幕分辨率 1024x768, 65536色 二通式溢流阀 屏幕分辨率 1024x768, 65536色 液控单向阀
带蓄能器的液压系统 16倍CD-ROM光驱
Microsoft Internet Explorer 5.x
液压缸的节流调速
Microsoft Internet Explorer6。x （XP ） Sun Java Runtime 环境 (JRE 用于 XP)
订货号订货号
1 070 083 001 DE/EN/ES
Contents
System Requirements
Pumps (gear and vane types)? Microsoft Windows 98/NT 4.0 SP4/ ? 4/3 Port directional control valves ME/2000/XP
Throttle valves (1)? Pentium 200 MHz or more ?
Throttle valves (2) ? 64 MB RAM (128 MB RAM necessary ? Pressure limiting valves?
for XP)
3 port pressure reducing valves? Screen resolution 1024x768, 65536 ? 2 port ?ow control valves ?
colors
Non-return (check) valves, controllable 16xCD-ROM drive ?
System with accumulators
Microsoft Internet Explorer 5.x?
Throttle valve control of cylinder speed ? Microsoft Internet Explorer 6.x for XP ? Sun Java Runtime Environment?(JRE for XP) Part number
1 070 083 001 DE/EN/ES
液压 l Hydraulics
软件· Software
Contents
System Requirements
Solenoid valves?
Microsoft Windows 98/NT 4.0 SP4/ ? 4/3 Port electrically operated directional ? ME/2000/XP
control valves
Pentium 200 MHz or more ?
Pressure relief by 4/2 port directional? 64 MB RAM (128 MB RAM necessary ? control valves
for XP)
Control of two cylinder speeds ? Screen resolution 1024x768, ? Control of three cylinder speeds ? 65536 colors
Differential switching of a cylinder 16xCD-ROM drive ?
Sequential control of cylinders? Microsoft Internet Explorer 5.x?
Speed control, rapid feed/operating feed ?
Microsoft Internet Explorer 6.x for XP ?
Pressure switches
Sun Java Runtime Environment? Part number Adjustable pressure ranges ?
(JRE for XP)
R 961 000 819
DE/EN/ES
内容内容 系统配置要求系统配置要求 电磁阀
Microsoft Windows 98/NT 4.0 SP4/ ? 三位四通电力换向阀 ME/2000/XP 控制阀
Pentium 200 MHz 或更高 两位四通换向阀的卸荷 64 MB RAM (XP需要128MB) 控制阀
64 MB RAM (XP需要128MB) 双液压缸的速度控制 显示器分辩率 1024x768 ? 三液压缸的速度控制 65536 色 液压缸的差动回路 16倍CD-ROM光驱 液压缸的顺序控制 Microsoft Internet Explorer 5.x? 速度控制，快进/工进 Microsoft Internet Explorer 6.x （XP ） 压力继电器 Sun Java Runtime 环境 可调节的压力范围 (JRE 用于 XP) 订货号订货号
R 961 000 819
DE/EN/ES DE/EN/ES
软件· Software
Contents
System Requirements
Proportional solenoid?
Microsoft Windows 98/NT 4.0 Proportional/direct. control valves ? SP4/ME/2000/XP
Proportional pressure control valves?
Pentium 200 MHz or more ? Proportional throttle and ?ow control valves 64 MB RAM (128 MB RAM Pressure control? necessary for XP)
Position control ? Screen resolution 1024x768, Speed control?
65536 colors
Digital synchronisation ?
16xCD-ROM drive ?
Closed loop control of power? Microsoft Internet Explorer 5.x Decentralized peripherals? Microsoft Internet Explorer 6.x for XP ?
Sun Java Runtime Environment?
(JRE for XP) Part number
R 927 001 005 DE/EN/ES
内容内容
系统配置要求系统配置要求 比例电磁阀
Microsoft Windows 98/NT 4.0 ? 比例/方向控制阀 SP4/ME/2000/XP 比例压力控制阀 Pentium 200 MHz或更高 ? 比例节流溢流阀 64 MB RAM (XP需128MB RAM) 压力控制 64 MB RAM (XP需128MB RAM) 位置控制 显示器分辩率 1024x768, ? 速度控制 65536 色 数字同步 16倍CD-ROM光驱 能量闭环控制 Microsoft Internet Explorer 5.x 其他外部设备 Microsoft Internet Explorer 6.x （XP）
Sun Java Runtime环境 订货号订货号
(JRE 用于 XP) R 927 001 005 DE/EN/ES R 927 001 005 DE/EN/ES
软件·Software
将Webtr@iner中各个分离的媒体模块（如视频、VRML、试验等）综合成独有的教学理念。系统配置要求与各自的Webtr@iner目录相符。CDROM中还包含一些额外的插件程序。
Separate media modules (e.g. videos, VRMLs, experiments, etc.) from the WebTr@iners for integration into own teaching concepets. The system requirements correspond to the respective WebTr@iner titles. Additio-nal plug-ins are contained on the CD-ROM.
软件· Software
内容内容
系统配置要求系统配置要求 液压培训教程修订版含有全
新的图片与用户操作指南。 液压技术基础 物理基本原理 Microsoft
Windows98/NT4.0/ 光盘中的回路与剖面模型与 章节练习 ME/2000/XP
液压培训手册（第一册） 技术词典 Pentium 200 MHz或更高 《液压技术基础与元件》相 二次控制 32 MB RAM ?
匹配。 轴向柱塞机 回路与元件动画 XGA（最低）, 显示器分辩率 1024x768 ? approx. 70 MB 硬盘 CD-ROM 光驱
订货号订货号
R 900 884 371 DE/EN/ES R 900 884 371 DE/EN/ES
Revised version of the
Hydraulic Trainer with new Contents
System Requirements graphics and new operator Basic principles of hydraulics Microsoft Windows 98/NT4.0/ guidance. The contents of the Basic physical principles ? ME/2000/XP
CD– circuits and sectional Exercises for the individual Pentium 200 MHz or more models– were adapted to the chapters 32 MB RAM ?
new volume 1 of the Hydraulic Trainer manual: Hydraulics Dictionary ?
XGA min., screen resolution 1024x768 ?
,Basic Principles and Components Secondary control ? Axial piston machines ? approx. 70 MB ?xed disk memory ?
Animation of circuits and components? CD-ROM drive ?
Part number
R 900 884 371 DE/EN/ES
CD-ROM
软件·Software
阀控液压缸驱动的仿真阀控液压缸驱动的仿真
对阀控液压缸驱动的设计与优化往往要求设计人员具有丰富的经验与对各类技术全面深入的理解。液压、电子、控制与传感器技术之间纷繁而复杂的相互影响也使此驱动的设计充满挑战。HYVOS 7.0为您清晰地描述了几乎最具难度的技术关系，可以在设计过程中适时地给予您帮助。 有效有效性性
无论是在开路还是闭合回路中，HYVOS 7.0都可以仿真阀控液压缸驱动。大量的仿真参数不仅可以建模复杂的结构，还可以重新再现几乎任何的运动或任何的加载次序。此软件为您提供了一个可以简化复杂实验和大大加速开发次数的工具，更不用说可以成功地避免设计中产生的失误。 简单简单性性
HYVOS 7.0人性化的用户界面使操作更加简单清晰。因此，这款软件不仅适用于工程设计与发展的实际应用，还可用于针对液压传动技术的相关培训。
订货号订货号：：标准版标准版：：R 961 005 099R 961 005 099 教学教学教学版版：R 961 005 100R 961 005 100
Simulation software for valve-controlled cylinder drives
Planning and optimizing controlled hydraulic drives requires a high degree of experience and in-depth knowledge of the different technologies. The complex interplay between hydraulics, electronics, control technology and sensors makes this drive form highly challenging. HYVOS 7.0 transparently represents even the most dif?cult of technical relationships and supports you in project planning with these drive systems. Effective
HYVOS 7.0 allows the simulation of valve-controlled cylinder drives in both open and closed circuits.
Hundreds of parameters allow the modeling of complex structures and the reproduction of practically any motion or load sequence. This software gives you a tool that minimizes complex experimental work and greatly accelerates development times – quite apart from avoiding far-reaching errors in project planning.
Simple
The convenient user interface makes operating HYVOS 7.0 straightforward. This means that the software is not only suitable for practical applications in project planning and development, it can also be used as a valuable tool for training in hydraulic drive technology.
Part number Standard version:R 961 005 099 Schools version: R 961 005 100
软件·Software
该软件由若干独立的电子数 回转传动回转传动
据表组成，包含多种计算公 转速曲线 式。 行进曲线
定量液压马达 内容
变量液压马达
线性传动线性传动 液压马达的固有频率 速度曲线
转动惯量 单活塞杆式液压缸 一般传动一般传动 双活塞杆式液压缸 泵功率 快速回程缸
管路
单活塞液压缸的固有频率 水力蓄力器 双活塞液压缸的固有频率 节流孔
可压缩性
订货号订货号：：
R 900 854 114 DE/EN
R 900 854 114 DE/EN
This software is a collection of individual, non-linked spreadsheets containing calculation formulas. Contents Linear drives
. ? Velocity diagram ? Single rod cylinders . ? Double rod cylinders ? Cylinders in regenerative circuits . ? Natural frequency of the single rod cylinder . ? Natural frequency of the double rod cylinder . ? Natural frequency of the plunger cylinder
Rotary drives . ? Speed diagram ? Travel diagram . ? Hydraulic motor, ?xed displace-ment . ? Hydraulic motor, variable displacement . ? Natural frequency of the hydraulic motor . ? Mass moment of inertia
General . ? Pump power ? Pipe . ? Hydraulic accumulator ? Ori?ce . ? Compressibility
Part number R 900 854 114 DE/EN
书籍·Literature
内容内容 水力蓄力器及应用 图片，图纸，电路图与图 基础知识
符合DIN ISO 1219的图形符号 隔离阀 换向阀
表都可在CD-ROM HY1
graphics” R 961 000 799 液压机液体 压力控制阀/ 流量控制阀 中找到 液压泵 过滤器与定量配给技术
液压马达
附件 ?连接技术? 小型液压动 3. 修正版, 325页 轴向柱塞单元?液压缸?回传传动装置 力元件
订货号订货号
R 900 R 900 018 613 DE 018 613 DE
018 613 DE Contents
Hydraulic accumulators and Pictures,drawings, Basic principles ?
Their application circuit diagrams and Graphic symbols according to? Isolator valves?
graphics are available on DIN ISO 1219 Directional control valves? the CD-ROM
Hydraulic ?uids ?
Pressure control valves / ?ow control ? “HY1graphics” R 961 000 Hydraulic pumps? valves
799.3. revised edition, 344 Hydraulic motors?
Filters and ?ltration techniques ? pages
Axial piston units ? Hydraulic
cylinders? Slewing drives?
Accessories? Connecting techniques ? Hydraulic small power units. ?
Part number
R 900 018 614 EN
书籍·Literature
订货号订货号：：
R900 884 049 Part Number : R900 884 050EN
本书全面而紧凑地讲解了从基本压力的形成到液压设备故障诊断的油压理论知识（比例与控制系统除外）。除了对油压元件及其功能的描述外，本书还主要阐述了在静止与行走机械液压中
的电路与应用理论。 291页 订货号订货号：：R 961 000 784 R 961 000 784
This book covers in compact form the complete subject of Oil Hydraulics (with the exception of proportional and control-systems) from basic pressure production through to troubleshooting in hydraulic installations. Supported by a description of components and their functions, the main theme of the book is the presentation of circuits and applications in stationary and mobile hydraulic equipment. 291 pages
Part number ：R 961 000 784
书籍·Literature
内容内容 应用实例
简介
拖拉机的电液悬架控制（EHR） 泵和液压马达概述 车辆的液压风机驱动
齿轮泵和齿轮马达 行走机械液压传动的CAN总线技术 电液一体式泵 行走机械的液压流体 紧凑型泵组
单向阀 202页 压力控制阀 流量控制阀 方向控制阀
行走机械的基本液压回路 行走机械液压系统的方向控制阀块
订货号订货号
R 961 000 79R 961 000 790 0 0 Contents Electrohydraulic hitch control (EHR) for Introduction?
tractors
Pumps and hydraulic motors in general?
Hydrostatic fan drives in motor vehicles Gear pumps and motors? CAN bus technology in mobile hydraulics Electro-hydraulic pumps? Fluids in mobile hydraulics? Compact power units ?
Check valves ?
202 pages Pressure control valves? Flow control valves?
Directional control valves? Basic circuits in mobile hydraulics ?
Directional control valve blocks in mobile ?
hydraulics Applications?
Part number R 961 000 791EN
书籍·Literature
本手册与BIBB建议的元件组 在表中发现的各类问题可使实验 1 BIBB= Bundesinstitut
套相符，并可在液压领域中提供符合实际要求的不同层次的培训。练习集后附有详尽的教师 与学员使用信息。所有手册的结构布局整齐一致，并详细地描述了各个试验的具体步骤。学员手册还包含用于填写实验结果的控制表， 的效果更加趋于完美。 für beru?iche Bildung(德
国联邦职业教育研究所)
The manuals are matched to the compo- nent sets proposed The manuals have an identical
structure, and describe the
1 BiBB =
Bundesinstitut für
by BiBB and offer training in line with practical requirements at different individual experiments
step by step.
beru?iche
Bildung
training levels in the ?eld of The trainee’s manual comprises （Federal Institute hydraulics. Detailed information for the control sheets for entering the for Vocational
trainee and trainer supplement the set of exercises. results obtained. Questions round
off the series of experiments.
Training Affairs)
液压l Hydraulics
软件·Software
软件·Software
内容内容 系统配置要求系统配置要求
气压源
Microsoft Windows 98/NT 4.0
压力调节阀 SP4/ME/2000/XP 气源处理单元 aPentium 200 MHz或更高 单向节流阀
64 MB RAM (XP需要128 MB RAM) 两位三通换向控制阀，机械操作 64 MB RAM (XP需要128 MB RAM) 两位五通换向控制阀，气动操作 显示器分辩率 1024x768, ? 两位五通换向控制阀，电气操作 65536色 单作用气缸
16倍CD-ROM光驱 末端带弹簧的双作用气缸，缓冲回转传动装置 Microsoft Internet Explorer 5.x?Microsoft Internet Explorer 6.x（XP）
Sun Java Runtime环境 (JRE 用于 XP)
订货号订货号
1 070 083 007 DE/EN/ES
Contents
System Requirements
Air pressure supply?
Microsoft Windows 98/NT 4.0 ? Pressure regulator valves? SP4/ME/2000/XP
Maintenance unit?
Pentium 200 MHz or more ? Non-return throttle valves? 64 MB RAM (128 MB RAM 3/2 port directional control valves, ?
necessary for XP)
mechani-cally operated Screen resolution 1024x768, ? 5/2 port directional control valves, pneu?
65536 colors
matically operated
Z6xCD-ROM drive ?
5/2 port directional control valves, electri? Microsoft Internet Explorer 5.x?
cally operated
Microsoft Internet Explorer 6.x for XP Cylinders, single acting ?
Sun Java Runtime Environment?
软件·Software
内容内容 系统配置要求系统配置要求
梭阀 Microsoft Windows 98/NT 4.0 ? 双压阀 SP4/ME/2000/XP 快速排气阀
Pentium 200 MHz或更高 气缸行程可变的系统
64 MB RAM (XP需128 MB RAM) 气缸行程与进给可变的系统 64 MB RAM (XP需128 MB RAM) 气缸力控制
显示器分辩率 1024x768, ? 气缸运动锁定系统 65536 色 运动次序可变系统 16倍CD-ROM光驱 带辅助设备的系统 Microsoft Internet Explorer 5.x?Microsoft Internet Explorer 6.x（XP）
带辅助设备的诊断系统
Sun Java Runtime 环境 (JRE 用于XP)
订货号订货号
R 961 001 656 DE/EN/ES
Contents System Requirements
Shuttle valves (OR)? Microsoft Windows 98/NT 4.0 ? Twin-pressure valves (AND)? SP4/ME/2000/XP Rapid exhaust valves? Pentium 200 MHz or more ? System with variable cylinder stroke? 64 MB RAM (128 MB RAM ? System with variable feed and variable? necessary for XP) cylinder stroke Screen resolution 1024x768, ? Control of cylinder power ? 65536 colors System for cutting off cylinder operation?
16xCD-ROM drive ? System for various movement sequences?
Microsoft Internet Explorer 5.x? System with decentralised peripherals? Microsoft Internet Explorer 6.x for XP Diagnosis in systems with decentralised? Sun Java Runtime Environment?
peripherals (JRE for XP) Part number
R 961 001 656 DE/EN/ES
挖掘机力士乐液压系统分析 [主要内容] 介绍了力士乐闭中心负载敏感压力补偿挖掘机液压系统组成及其工作原理、特性。重点分析了多路阀 液压系统、液压泵控制系统、各主要液压作用元件液压回路及多路阀先导操纵系统等。 目前液压挖掘机有两种油路:开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统,我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统,而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。闭中心具有明显的优点,但价格较贵。国内厂家对开中心系统比较熟悉,而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统,本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV)挖掘机油路。 LUDV意为与负载无关的分配阀。 LUDV系统 力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4部分组成: ①多路阀液压系统(主油路); ②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制); ③各液压作用元件液压子系统,包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统,还包括附属装置液压系统; ④多路阀操纵和控制液压系统。
1多路阀液压系统 多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路,它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式,决定了液压挖掘机的工作特性。力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1(因换向阀不影响原理分析,故未画出)。 图1挖掘机力士乐主油路简图 挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。 1.1工装油路 工作装置和行走油路(除回转外)简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV)系统,具有抗饱和功能。在每个操纵阀阀杆节流口后,设压力补偿阀,然后通过方向阀向各液压作用元件供油。LUDV多路阀原理符号见图2。
行走机械液压控制系统 如今，移动式工程机械领域高度注重对液压控制和电子技术的运用，已有几种不同类型的工程机械引入了电-液控制系统。因此，力士乐提供具有各种专用特性的不同控制系统一般而言，可按基本设计分为以下几类： 一、与负载压力有关的中位开启系统 当阀芯在中位时，液压泵管路与回油路相连。通过这种连接方式，泵在低速运行期间的多余流量会经过阀流回油箱。力士乐为用户提供以下控制方式的中位开启型设计： 1.1节流控制(DS) 这套系统最初是为定排量泵而开发的，但也可用 于带功率控制器的可变排量液压泵。但在这两种情形 下，泵都无法按当前的需要来输出流量，而只能输出 最大流量。 当阀芯在中位时，泵的全部流量回到油箱，中位 油路(1). 只产生较小的压降。当阀芯(2) 移动时，中 位管路上的收缩横截面积对油液起到节流的作用，以 至于油泵的出口压力最终升高到与液压能耗环节的 负载压力相匹配。与此同时，打开了由液压泵到液压 能耗环节的管路连接。一旦液压泵的压力超出负载压 力，油液就开始从泵流向液压能耗环节（= 开始移 动）。 当多个液压能耗环节并联运行时，依赖于负载压 力的特性使得流量优先进入压力最低的液压能耗环节
节流控制的优点 ·结构简单，坚固耐用，因为阀块中除了主阀芯之外再无其它运动件 ·简单的结果设计，意味着元件成本低，系统调整方便 ·对污染的敏感性较低 ·与负载有关的精细控制特性 ·开环控制，因而具有出色的稳定性 ·在全速运行时具有较高的效率 ·通过串联回路，可轻易实现客户偏好的运行方式 力士乐中位开启型控制块： ·中位开启型控制块MO ·中位开启型控制块M8 ·中位开启型控制块SM ·中位开启型控制块SB1-OC 系统采用节流控制方式的典型实例 ·履带式挖掘机 ·大型挖掘机 ·滑移装载机 ·电动叉车 ·起重机 1.2正控制(PC) 正控制代表了中位开启型系统的新发展。与 节流控制正好相反，液压泵接收的是来自先导控 制装置的某一信号，因而能按当前的要求调节流 量；这个信号可以是液压的或电子的。 正控制的优点 ·系统具有高的动态性能 ·出色的稳定性 ·简单而稳健的控制阀技术
力士乐液压阀分类以及特点介绍 力士乐液压阀的分类 液压传动中用来控制液体压力﹑流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通﹑断和流向的称为方向控制阀。 压力控制阀：按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。（1）溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。（2）减压阀：能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀（输出压力为恒定值）﹑定差减压阀（输入与输出压力差为定值）和定比减压阀（输入与输出压力间保持一定的比例）。（3）顺序阀：能使一个执行元件（如液压缸﹑液压马达等）动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。油泵产生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力升高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上升使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。 流量控制阀：利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所产生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为 5种。（1）节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。（2）调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。（3）分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。（4）集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。（5）分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。 方向控制阀：按用途分为单向阀和换向阀。单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。换向阀：改变不同管路间的通﹑断关系﹑根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位﹑三位等；根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等；根据阀芯驱动方式分手动﹑机动﹑电动﹑液动等。图2为三位四通换向阀的工作原理。P 为供油口，O 为回油口，A ﹑B 是通向执行元件的输出口。当阀芯处於中位时，全部油口切断，执行元件不动；当阀芯移到右位时，P 与A 通，B 与O 通；当阀芯移到左位时，P 与B 通，A 与O 通。这样，执行元件就能作正﹑反向运动。 力士乐液压阀的工作原理 力士乐液压阀基本工作原理：利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制；且流经阀口的流量与阀口前后压力差和阀口面积有关，始终满足压力流量方程。 力士乐液压阀分类以及特点介绍 3力士乐液压阀的特点 1.动作灵敏，工作平稳可靠，冲击、振动和噪声尽可能小。 2.油液流经阀时的阻力损失要小。 3.密封性要好，泄漏量要小。 4.结构要简单紧凑，体积小，通用性大，寿命长。 4力士乐液压阀的作用 力士乐液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。一个形状相同的阀，可以因为作用机制的不同，而具有不同的功能。压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制着油液的流动方向。这就是说，尽管力士乐液压阀存在着各种各样不同的类型，它们之间还是保持着一些基本共同之点的。 力士乐液压阀分类以及特点介绍
力士乐驱动器诊断维修基础 东风有限商用车公司发动机厂装备管理部凌雪 摘要：本文介绍了力士乐驱动器诊断的维修基础，出现报警信息基本的维修手段，通过此课题可使维修人员在以后的维修过程中对其报警信息充分了解，找到最快的途径解决故障问题，对以后的这方面学习有很好的推进作用。 关键词：力士乐驱动器诊断信息故障信息故障处理 一、概述： 4H缸体多台专机设备由设备制造厂制造，采用西门子PLC，力士乐驱动器对其伺服轴进行控制。由于这些专机多用于零件精加工，同时我厂技术人员对其维修相关的知识了解不是太多，因而在设备运行中出现故障边维修边学习，同时技术人员在工作之余阅读了相关的维修资料，为此我个人结合现场实际简要总结了相关的维修基础，希望可以对以后力士乐驱动器的诊断及维修工作起到良好的推进作用。 二、诊断信息说明 1、诊断信息的结构 1.1诊断信息编号及文本： 图1-1：带诊断信息编号和文本的诊断信息 对于图中示例，“F2”和“28”在H1 显示器上交替显示。 控制系统可以按照十六进制形式读取参数S-0-0390 即诊断信息编号中的诊断编号。 此外，驱动器还为控制系统提供诊断编号和诊断文本，作为参数 S-0-0095 诊断信息中的一个字符串F228 偏差过大。 1.2 驱动模块上的显示器： H1 模块上的显示器可用于驱动器的诊断信息的显示。 图1-2 用在HDS 和HD 型控制器上H1 和H2 显示器
这个双位七段显示器上可以显示诊断号。具体的显示内容可参看图“带有优先权的诊断信息显示”（图1-3）。 这个显示器可不使用通信接口，快速显示系统当前的运行状态。 但从H1 显示器上看不到当前的运行方式。如果驱动器状态与运行方式相符，而且没有运行指令，则符号“AF”会出现在显示器上。 1.3诊断信息输入优先权： 如果不止一个诊断信息在等待显示，则首先显示具有最高优先级的信息。 下图按重要次序对运行状态进行分类。 图1-3：带有优先级的诊断信息显示 诊断信息代码 码诊断信息代码中包括诊断信息编号，随后是诊断文本，有如示例“偏差过大”（图1-1）所示。诊断信息代码可以从参数S-0-0095（诊断信息）中读出，并在操作面板上直接将运行状态显示出来。 诊断信息代码可以转换为通用的语言。 2、驱动器启动时的诊断信息 2.1驱动器装载有正确的固化软件： 当打开控制电源，使带有正确固化软件的控制单元启动时, 驱动器的显示屏上会显示： BOOT 1.1 BOOT 1.2 BOOT 1.3 控制器首先通过的是处理器初始化时的引导阶段。
S型单向阀-力士乐液压阀样本
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S型单向阀 特点 S型单向阀的作用是使油液只能向一个方向流动而另一个方向止流，如图1-1所示。 —管式连接直通单向阀 —有一个方向无泄漏的封闭 —有五种开启压力 —板式连接 —插入式连接 图1-1 S型单向阀 功能说明 S型单向阀阀芯的行程受到卡圈的限制，内装弹簧支承开闭行程并保持阀芯处于关闭状态。 S型单向阀为锥阀式结构，压力损失小，有五种开启压力和三种连接方式，管式和板式阀结构如图2-1和图2-2所示。 该阀主要用于泵的出口处，作背压阀和旁路阀用。 图2-1 板式阀结构图图2-2 板式阀结构图机能符号
型号意义 直通式 K1 K2 K3 规格6 301889 301896 301903 规格8 301890 301897 301904 规格10 301891 301898 301905 规格15 301892 301899 301906 规格20 301893 301900 301907 规格25 301894 301901 301908 规格30 301895 301902 301909 直角式 K1 K2 K3 规格6 301910 301917 301924
规格8 317701 317702 317703 规格10 301912 301919 301926 规格15 317704 317705 317706 规格20 301914 301921 301928 规格25 301915 301922 301929 规格30 301916 301923 301930 例如：订6通径开启压力为0.05MPa的直通式插装阀，订货型号为S6K1-301889 技术参数 液压介质矿物质液压油或磷酸酯液压油 介质温度范围 (℃) -30～+80 介质粘度范围 (mm2/S) 2.8～500 工作压力 (MPa) 至31.5 开启压力 (MPa) 见特性曲线 最大流量 (L/min) 特性曲线（试验条件：在s mm v/ 412 =和℃ 50 = t下测得）
力士乐液压泵专业销售（非成勿扰） 第一章力士乐油泵 第一节：力士乐油泵概述 rexroth油泵是液压系统的动力机构，它将原动机（电动机、内燃机等）的机械能转变为液体的压力能。力士乐油泵可以分为容积式和非容积室（蜗轮式）两种。非容积式有离心泵、轴流泵等，利用高速旋转的叶轮使进口产生真空吸入液体，并在出口连续输出压力液体。这种泵进口与出口相通，效率随液体粘度增加而降低，并且输出液体量随出口压力升高而显著减少。容积式泵是通过一个封闭的空间容积的变化来实现吸油和压油的。当这个封闭容积由小变大时进行吸油，由大变小时进行压油。典型的为力士乐柱塞泵，柱塞从缸孔中拉出时吸油，压进时压油。这种泵进口与出口是被隔开的，效率取决于隔开吸压油腔的各对运动零件间的结构工艺间隙及油液的粘度等。粘度越高效率越高，输油量几乎保持不变（因效率略有影响，另外压力升高至18MPa，油液会被压缩1%）。 力士乐产品系列概述（图一）
柱塞泵_液压泵_威格士柱塞泵_大金柱塞泵_威格士叶片泵-冠宇液压设备第二节：Rexroth油泵如何实现变量 1.Rexroth轴向柱塞泵变量是通过改变柱塞行程（改变变量头偏角）； 2.Rexroth径向柱塞泵变量是通过改变定子偏心。 力士乐变量泵图片（图二）
第三节：力士乐油泵的供油和自吸 Rexroth柱塞泵具有一定的自吸能力，但自吸的高度不宜超过500mm，并且严禁在吸入管道上安装滤油器，吸入管道直径不小于推荐数值，另外自吸时一定要把泵先调至全偏角。在转速超过1500rpm时，宜采用供油，供油压力为0.7MPa左右。在开式系统中，供油泵的流量应为该泵的130%，在闭式系统中，供油泵的流量应为该泵的35%。 力士乐油泵是如何供油与自吸的（图三） 第二章力士乐液压泵 第一节：力士乐液压泵 力士乐液压泵是Bosch Rexroth旗下品牌产品，REXROTH不仅是世界前100强公司，也是世界著名高科技企业之一，50多年来，Bosch Rexroth集团及Bosch Rexroth公司的业务部门致力开发专业型液压传动领域高科技产品，产品和品牌已享誉全球。目前大陆以晨鸣机电代理为主。力士乐的产品是独一无二的，因为在世界市场上，目前没有其他的品牌能向顾客提供所有传动与控制技术，专门化与一体化并举。正因如此，博世-力士乐在液压传动、控制及移动技术等领域成为了世界性的榜样。 第二节：力士乐液压泵特点 1）泵的流量正比于泵的转速和排量，调节它的斜盘摆角可进行排量的无级调节 2）同轴结构，可形成组合泵 3）位置约束回程结构
力士乐伺服参数设置 2010年12月24日星期五上午08:33 摘要：文中简述了力世乐ECODRIVE03 伺服驱动系统通过并行接口进行位置块（组）操作模式（position block mode）的控制原理，并例举了与伺服驱动相关的故障及其解决方法。 数控机床控制中西门子、法那科伺服驱动系统应用较为普遍，而力世乐ECODRIVE03 伺服系统亦广泛地应用于机械制造、印刷造纸业、食品包装及集装总装等领域。拥有FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 等系列硬件的ECODRIVE03 伺服系统通过串行、模拟、并行接口，及对系统标准参数（S 型参数）生产参数（P 型参数）的设置，可完成扭矩控制、速度控制、位置控制、插补控制、点动、位置块（组）及步进电机等模式的操作。且系统带有测量、驱动、暂停、模拟输入/输出、数字输入/输出等多种基本功能并拥有完备的诊断功能。下面介绍力世乐伺服系统的位置块（组）操作模式的控制原理。 1 位置块（组）操作模式的控制原理 1.1 概述位置块（组）操作模式的控制原理 位置块（组）操作模式是伺服系统以设定的速度、加速度等参数驱动电机运行到已在程序中预设的目标值的位置控制。系统根据所处理的不同工艺过程（加工区域）最多可以设置64 个位置块（组）。 应用位置块（组）操作模式时，首先要对操作首要模式参数S-0-0032 进行设置，如设置为0000 0000 0011 х011 时，是通过编码器1 接口进行位置控制。其中第3 位，bit3=0时代表位移滞后控制，bit3=1 时为无滞后控制；同时要将第二操作模式1 设置为点动模式，即设置参数S-0-0033 为1100 0000 0001 1011。 系统中与之相关的参数为： P-0-4006：加工块的目标位置值 P-0-4007：加工块的速度值 P-0-4008：加工块的加速度值 P-0-4009：加工块的加加速度极值。当设定为“0”时，极限值不起作用。 无论是绝对值还是相对值控制方式，P-0-4006、P-0-4007、P-0-4008、P-0-4009都有效，且每个参数都可最多设置为64 个数据，分别对应于0-63 数据块（组）的各个值。P-0-4019：加工模式选择。是完成各个加工过程中所应用的具体驱动控制方式。 驱动控制方式参数P-0-4019 的设定值 绝对值方式1h 剩余位置不被存储的相对值控制方式2h 带有剩余位置存储的相对值控制方式102h 正向控制方式4h 负向控制方式8h 在目标位置没有暂停的持续控制（方式1）1хh
力士乐（Rexroth）液压系统的使用维护和保养 1概述 绞车液压系统是将发动机输出的动力转变为滚筒驱动力的传动系统。它具有传动平稳，过载保护，换向简单，操纵轻便省力等优点。绞车液压系统包括变量泵、定量/变量马达、调压阀、紧急卸荷开关、油箱、散热器、压力表以及管路系统等辅助元件。维护人员能够正确地操作使用，及时地维护保养液压系统，对于延长绞车使用寿命，有效地发挥绞车的作用是至关重要的。以下对力士乐（Rexroth）液压系统有关使用及维护保养事项介绍如下： A、液压油的选择和使用 对于液压系统来讲，液压油的正确选择和使用是液压元件使用寿命长短的关键。液压油有四项基本功用：传递功率，润滑移动件，密封零件间的间隙，冷却或散热。经验表明，液压系统的故障，80%原因是由于液压油液的选择和使用不当造成的。因此，选择推荐合适的液压油就显得尤其重要，目前公司所使用的力士乐绞车液压系统推荐液压油液牌号及性质如下： 绞车液压系统液压油牌号：Mobil99（美孚）DTE15M， 温度范围：-26℃—79℃， 液压发电机系统液压油牌号：Mobil99（美孚）ATF 液压油液； 表 表 B、双向变量油泵 双向变量油泵的控制由安装在操作台面板上的双向电位控制器（滚筒控制器）来实现，通过操作双向手柄，从而改变电路电阻大小使液压泵电磁铁通量变化，进而使气缸推动油泵斜盘摆臂，来控制油泵上的斜盘摆角。当油泵控制手柄在中位时，油泵不向外排油，滚筒不能转动；向下放位置推动，滚筒下放电缆，往提升位置推动手柄，滚筒提升电缆。手柄离中位越远，油泵排量越大，带动马达转速越高，绞车下放或上提速度越快，补油泵与主油泵为一体式结构，通过单向阀向主回路供油，由低压溢流阀保证补油压力在一定范围内（280Psi –400Psi），补油压力由补油压力表显示； C、液压马达 液压马达为定量或变量式柱塞马达，马达内有两个高压溢流阀和滑阀与马达组合
力士乐伺服参数设置 摘要：文中简述了力世乐ECODRIVE03 伺服驱动系统通过并行接口进行位置块（组）操作模式（position block mode）的控制原理，并例举了与伺服驱动相关的故障及其解决方法。 数控机床控制中西门子、法那科伺服驱动系统应用较为普遍，而力世乐ECODRIVE03 伺服系统亦广泛地应用于机械制造、印刷造纸业、食品包装及集装总装等领域。拥有FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 等系列硬件的ECODRIVE03 伺服系统通过串行、模拟、并行接口，及对系统标准参数（S 型参数）生产参数（P 型参数）的设置，可完成扭矩控制、速度控制、位置控制、插补控制、点动、位置块（组）及步进电机等模式的操作。且系统带有测量、驱动、暂停、模拟输入/输出、数字输入/输出等多种基本功能并拥有完备的诊断功能。下面介绍力世乐伺服系统的位置块（组）操作模式的控制原理。 1 位置块（组）操作模式的控制原理 1.1 概述位置块（组）操作模式的控制原理 位置块（组）操作模式是伺服系统以设定的速度、加速度等参数驱动电机运行到已在程序中预设的目标值的位置控制。系统根据所处理的不同工艺过程（加工区域）最多可以设置64 个位置块（组）。 应用位置块（组）操作模式时，首先要对操作首要模式参数S-0-0032 进行设置，如设置为0000 0000 0011 х011 时，是通过编码器1 接口进行位置控制。其中第3 位，bit3=0时代表位移滞后控制，bit3=1 时为无滞后控制；同时要将第二操作模式1 设置为点动模式，即设置参数S-0-0033 为1100 0000 0001 1011。 系统中与之相关的参数为： P-0-4006：加工块的目标位置值 P-0-4007：加工块的速度值 P-0-4008：加工块的加速度值 P-0-4009：加工块的加加速度极值。当设定为“0”时，极限值不起作用。 无论是绝对值还是相对值控制方式，P-0-4006、P-0-4007、P-0-4008、P-0-4009都有效，且每个参数都可最多设置为64 个数据，分别对应于0-63 数据块（组）的各个值。P-0-4019：加工模式选择。是完成各个加工过程中所应用的具体驱动控制方式。 驱动控制方式参数P-0-4019 的设定值 绝对值方式1h 剩余位置不被存储的相对值控制方式2h 带有剩余位置存储的相对值控制方式102h 正向控制方式4h 负向控制方式8h 在目标位置没有暂停的持续控制（方式1）1хh 在目标位置没有暂停的持续控制（方式2）2хh
4WE10J73-3X/CG24N9K4/A12 4WE6J6X/SG24N9K4/V 4WE6E6X/SG24N9K4/V 0820 024 602 4WE6C6X/EG24N9K4 4WE6J6X/EG24N9K4 4WE6JB6X/EG24N9K4 4WE6D6X/EG24N9K4 M-3SEW6U3X/420MG24N9K4/V 4WE6D62/EG220N9K4 4WE6D6X/OFEG24N9K4 4WE6JA6X/EG24N9K4 4WE6J7X/HG24N9K4（或4WE6J6X/EG24N9K4） 4WE6HA6X/EG24N9K4 4WE10J3X/CG24N9K4 4WE6J6X/EG24N9K4 4WE6D6X/EG24N9K4（或 4WE6C6X/EG24N9K4） 4WE10D3X/OFCG24N9K4 4WE6E6X/EG24N9K4 4WE6Y6X/EG24N9K4 4WE10EB3X/CG24N9K4 4WE6J6X/SG24N9K4/V 4WE6E6X/SG24N9K4/V 4WE6D6X/EW230N9K4 4WE10J73-3X/CG24N9K4/A12 MK15G1X/V Z1S10P1-3X/V ZDB10P2-4X/200 Z2FS10-5-3X/V ZDB10P2-4X/315 S10A1.2/ MK10G1X/V DBET-5X/315G24K4M PV7-17/10-14RE01MCO- 16,00580381,A025 VT-VSPA2-1-1X/T1 VT-VSPA2-1-1X/T5 811405098 1834486001 VT11030-1X DBDS8G1X/25V DB20G2-5X/100 4WRPEH10C3B50L-2X/G24K0/FIM M-3SED6CK1X/350CG24N9K4 M-3SED10CK1X/350CG24N9K4 4WRPEH6C4B04L-2X/G24K0/FIM 4WRPEH6C3B04L-2X/G24K0/FIM 4WE10D73-3X/CG24N9K4/A12 4WE10J73-3X/CG24N9K4/A12 DR10DP2-4X/150YM 5610214530 577 608 022 0 24VDC 577 207 022 0 24VDC Z2FS 6-2-43/1QV P/N:MB02-1159-196 VT-VSPA1-1-1X VT-MSPA1-1-1X/V0/0 VT-VSPA1-2-1X/V0/0 VT-VRPA1-100-1X + 3HE/4TE VT-VSPA2-50-10/T1/ VT-VSPA2-50-1X/T1 2FRM16-3X/ A2F0125/61R-PBB05 A4VS040DR/10R-PPB13NOO 5735040200 R103562520 4WE6J6X/EW230N9K4" 4WE10J6X/CW230N9K4" VT-VSPA2-50-1X/T1 VT-VSPA2-50-1X/T5 4WMM6D5X/F 4WE6D6X/OFEG24N9K4/B10 A4VS0180DR/22R-PPB13NOO A10VSO1OODFR/31R-PPB13NOO DB10-2-5X/100V DBW20B25X/200S6EG24N9K4R10 PVV41-1X/122-036 RA15DDMC M-SR30 KE 05-1X/ DR10DP2-4X/75Y S30A3 SL10PA-1-4X AB32-10/3D-400 AB33-22/KD75 AB33-11/D4-40 AB31-07/750L2/R2 LC25B40E20=LC25B40E7X LC25A20E20==LC25A20E7X VT11006-1X 4WE10E3X/CG24N9K4 4WS2EM10- 5X/75B11ET315KV 4WS2EM10-5X/75B11ET315K31EV 4WS2EM10-