目录
1.总体设计方案 (1)
2. 整机结构设计 (1)
2.1机身参数设计 (2)
2.2斗形参数设计 (3)
2.3斗杆机构参数设计 (6)
2.4动臂机构设计 (8)
2.5连杆机构参数设计 (10)
3油缸设计 (11)
3.1油缸参数设计 (11)
3.2油缸闭锁力确定 (11)
4. 挖掘包络图 (14)
5. 理论挖掘力计算 (16)
6. 作业稳定性分析 (18)
7. 整机参数表 (20)
8. 参考文献 (21)
1.机身设计
表2-1 机身结构参数表
履带接地长度（m） 4.40 履带中心距（m） 3.432 平台高度（m） 1.17 上车平台宽度（m） 3.90 履带下车宽（m） 4.032 司机室总高（m） 3.430 后端回转半径（m） 3.620 履带宽度（m）0.60 履带高度（m）0.90
x
C
A
y
图2-1 机身平面结构
图2-2 机身实体模型
2.斗形参数设计
(1) 对铲斗机构设计要求：
a）★保证铲斗液压缸有在铲斗转角的特定长范围有足够的挖掘力；
★保证铲斗液压缸有足够的闭锁力矩；
K
Q V y
z
图2-3 铲斗平面结构参数图
图2-4 铲斗实体模型
3. 斗杆机构参数设计
a）对斗杆机构的要求：
★保证斗杆液压缸有足够的挖掘力；
★保证斗杆液压缸有足够的闭锁力矩；
E
G
F
N
Q
y
x
图2-5 斗杆结构参数
图2-6 斗杆实体模型
4. 动臂机构参数设计
（1）动臂机构的铰点位置选择依据和范围
动臂弯角1α=140° 动臂转折处得长度比 3ZF BF
k ZC BC =
≈
=1.2 11α=45° 1λ=1.6 40
z
e k e =
=1.3
C
B
D
F
y x
图2-7 动臂结构参数
图2-8 动臂膀实体模型
5．连杆机构设计
K H
y
x
图2-9 连杆结构
图2-10 连杆实体模型
x
y
M
N
图2-11 摇杆结构 图2-12 摇杆实体模型
三．油缸设计
1) 油缸参数
表3-1 油缸参数
油缸 min L （m ） max L （m ）
缸径（m ） 杆径（m ） 伸缩比 动臂油缸 1.800 2.840 0.140 0.070 1.6 斗杠油缸 1.700 2.720 0.140 0.070 1.6 转斗油缸
2.200
3.300
0.140
0.070
1.53
图4-1 挖掘包络图
图4-2 最大挖掘半径实体示意模型
图4-3 最大挖掘高度实体示意模型
图4-4 最大挖掘半径实体示意模型
单斗挖掘机工作装置设计 摘要 单斗挖掘机是一种重要的工程机械，广泛应用于房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动、保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率起着十分巨大的作用。随着国家经济建设的不断发展，单斗挖掘机的需求量将逐年大幅度增长，其在国民经济建设中的作用将越来越显著。 反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式，在工程实践中占有重要地位。反铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。 关键词：单斗挖掘机，运动分析，力学分析，强度校核
SINGLE DOU EXCAVATOR WORKING DEVICE DESIGN ABSTRACT Single dou excavator is a kind of important engineering machinery, widely used in building, road engineering, water conservancy construction, forestry development, port construction, national defense construction and the conditions of fortifications mining extraction industries, to reduce heavy manual labor, ensuring the quality of projects and accelerate the construction speed and improve labor productivity plays an enormous role. With the continuous development of national economic construction, dou excavator demand will greatly increase year by year, its role in national economic construction will become more and more prominent. The shovel device as a single dou excavator working device of a main form in engineering practice, occupies an important position. The shovel device of each component of a variety of different shape, according to the design requirements for the selection of the structure and kinematic analysis. Then, on the basis of the requirement of motion parameters of various institutions, organizations, and determine the size parameters of the shovel device determine excavator basic outline. Digging resistance and mining force is the important measure excavator performance parameters on its performance index analysis, calculation is very important. Digging resistance with mining and relevant parameters, and their size by numerous dig power restriction, dangerous working conditions, the analysis is the key point. Based on the analysis in the mining strength to the bar on the pivotal point force calculation and analysis, and the rationality of the design. KEY WORDS: Single dou excavator, Motion analysis, Mechanics analysis，Strength Check
UG模具设计说明书 姓名： 学号： 班级： 指导老师： 完成时间：2015.12.25
一、产品分析 本产品为MP3上壳，该塑件材料选用ABS（丙烯腈—丁二烯—苯乙烯共聚物）。 二、托盘模具设计过程 1、加载产品，进行项目初始化 设置材料为ABS材料，收缩率为1.005，选择项目单位为毫米
零件加载完成图 2、调整坐标系 单击“注塑模向导”中打的“模具CSYS”按钮，选中当前WCS，点击确定。 3、设置工件 点击工件按钮，弹出对话框，点击确定为默认值 工件图
4、型腔布局 点击“型腔布局”按钮，单击对话框中的“自动对准中心”按钮 三、托盘分模过程 1、分型补片 点击“分型”按钮，在弹出的对话框中单击“创建/删除补片面”按钮，随后选择“自动”，单击“自动修补”按钮，对产品进行自动补面 自动补面图 2、创建分型线 单击“分型管理器”中的“编辑分型线”按钮，在分型对话框中单击“自动搜索分型线”按钮，选择好矢量方向
分型线图 3、创建分型面 单击“创建/编辑分型面按钮”，弹出对话框，然后点击“创建分型面”按钮，在曲面类型中选择有界平面，单击确定生成产品分型面 4、抽取区域 单击“分型管理器”中的“抽取区域和分型线”按钮，弹出“区域和直线”对话框，在“抽取区域方法”选择“边界区域”，单击“确定”按钮。 抽取完毕后，在“分型管理器”对话框中，“型腔区域”和“型芯区域”选项为着色状态，表示型腔、型芯区域抽取成功。 四、建立模架过程 1、创建模架 单击“注塑模向导”工具条中的“模架”按钮，弹出“模架管理”对话框，此时我们选用LKM_SG模架（类型为A）其他参数如下图所示：
一级减速器和鼠标凸凹模课程设计说明书课程设计是学生学习《机械CAD/CAM》课程后进行的一项综合训练，其主要目的是通过课程设计使学生巩固、加深在机械技术课程中所学到的知识，提高学生综合运用这些知识去分析和解决问题的能力。同时学习机械设计的一般方法，了解和掌握常用机械零部件、机械传动装置或简单机械的设计方法与步骤，为今后学习专业技术知识打下必要的基础。 通过这次UG实习要明确以下目的： 1.具体应用，巩固加深和扩大机械设计课程及有关先修课程的理 论知识和生产知识，了解机械传动装置的一般设计方法和步骤，培养实际设计能力，为以后进行专业课程设计和毕业设计打下基础。 2.通过拟定传动方案，结构方案到结合生产和使用条件，独立地 完成机器部件的设计，并全面考虑设计内容及过程，熟悉和运用设计资料，如有关国家及行业标准，设计规范等；加深对机械设计的总体认识；培养全面考虑工程技术问题的能力。 本次UG实习的题目一是减速器，任务如下： 1.按生产图纸要求，设计并绘制一张装配图和和若干张零件工作 图，并做成数据光盘 2.按规定格式编制绘图步骤说明书一份，并打印出来。 题目二是做一个凸凹模，我做的是鼠标的凸凹模。 以下部分为零件图和装配图做图说明部分：
零件图部分： 一、销A4*18 查《机械制图与计算机绘图》附表14公称直径为4 端面部分高为0.5 长度根据根据零件情况取18 小端半径为4 大端为4.16 先画出中间部分进行拉伸，在画出两端弧线部分，画成封闭的，在进行回转。 二、螺栓查《机械制图与计算 机绘图》附表5 b=22 k=5.3 s=13 d=8.58 长度根据零件要求取60 先画六边形进行拉伸，再选择六边形中间面为基准，画一个封闭三角形，进行回转切除周围部分，再以六边形另一面为基准画圆拉伸，在圆的另一端打螺纹。 三、垫圈
摘要 本文设计的是一种挖掘机的挖掘装置，在为工业、民用上有特殊用途的挖掘装载机，它可以用于煤矿井下狭小空间清理、装载、运输等工作，也可以用于冶金、矿山、隧道建设等场合的挖掘装载工作。在本设计中，通过对国内外现有技术的了解和分析，利用任务书上所给定的挖掘机铲斗额定装载载荷，先计算出铲斗的斗容，而后选用标准容量铲斗，根据所选出的标准铲斗，计算出挖掘机的最大铲取阻力、最大卸载高度、最小卸载距离等一些设计所必需用到的量。通过对工作机构上九个铰接点位置的确定来设计出动臂的模型及动臂上各点的受力，然后计算出举臂油缸和转斗油缸的内径、活塞杆的杆径，选出标准的液压缸。 关键词：铲斗；液压缸；动臂；挖掘机
Abstract In this paper, the design is a mini-excavators, as for the industry, there are special-purpose civilian loading machinery, it can be used in underground coal mines to clear a narrow space, loading, transport, etc., can also be used for metallurgy, mining, occasions, such as tunnel construction excavation work load.In this design, both at home and abroad through the understanding of existing technology and analysis, the use of task books given by the excavator bucket load rated load, calculate the first bucket of the bucket capacity, and then choose the standard size of the bucket, elected in accordance with standard bucket, to calculate the largest excavator shovel access resistance, the maximum unloading height, minimum distance, such as unloading the design used in the volume necessary. Through the work of nine institutions to determine the location of hinge points out to design the model and the moving arm arm stress points, and then calculate the fuel tank and to fight the diameter of the fuel tank, the rod diameter rod, the election a standard hydraulic cylinders. Keywords: bucket hydraulic cylinder boom excavator
华东交通大学 UG课程设计说明书 学院机电工程学院 专业材料成型及控制工程 班级 姓名 学号 题目 指导老师
一．P roe三维造型与分模 1、在proe中用零件模块进行三位造型设计，有利于后面分型与模具的制造。此次选择的 是充电器的外壳进行模具设计。 2、在proe软件中采用简单的拉伸倒圆角，最后用壳工具进行抽壳处理，便可完成充电器 的三维造型。 3、完成三维造型后，对其进行设计分型面。要求一模多腔，故采用装配参考模 型的方式，将零件调入。 4、创建工件。 5、进入分型面模式，采用种子面法，进行复制并且破空填充。拉伸出一个分型 面并且与前面复制填充好的分型面进行合并。
6、在特征型腔-型腔组件中创建流道，拉伸-去材料，完成浇口的创建。 7、体积块分割，分割成型芯core、型腔cavity。 8、拉伸-去材料，完成浇道的创建。此时proe的造型和分模工作就结束了。将型腔cavity 打开，保存副本，文件后缀名为stp格式。方便导入UG中做机械加工。 二．模具型腔的CAD零件图 1、Proe打开型腔cavity后，ctrl+n新建绘图模块，采用A3图纸，导出工程图。三维投 影后另存为dwg格式，便于CAD打开图纸。 2、CAD中进行修改零件图的标注、尺寸，绘制中心线、写明技术要求。
3、查阅《金属切削手册》，标注零件的粗糙度和形位公差。 三．U G模具型腔的数控加工 1、用UG打开cavity _stp格式的型腔零件。开始-建模模式，拉伸工具创建毛坯。 2、开始-进入加工模式，配置加工环境。 3、第一工序，平面铣粗加工分型表面，根据粗糙度V6.3要求，余量0.5mm，后工序中的半 精加工切除。 4、部件边界的选择，选取要加工的上表面。毛坯边界，指定毛坯的切削面。底 面为部件的加工表面。 5、粗加工方法选择MILL_ROUGH，切削模式，往复。 6、切削参数，由表面粗糙度确定两道加工工艺，粗加工余量0.5mm，半精加工 切除。
本科生毕业论文（设计） 题目SWE85挖掘机夹桩压桩 机构三维设计 学生姓名 指导教师 学院机电工程学院 专业班级
目录 摘要 (Ⅰ) ABSTRACT (Ⅱ) 第1章绪论 (1) 1.1挖掘机的发展概述 (1) 1.2挖掘机的结构及其工作原理 (2) 1.3国外挖掘机的夹桩压桩机构发展现状 (3) 1.4挖掘机的发展趋势 (4) 1.3.1 技术功能创新：一机多用与简化操作 (4) 1.4.2外观造型创新：工业设计与环境协调 (4) 1.4.3设计方法创新：电脑应用与模块设计 (5) 1.4.4控制方法创新：电子控制与信息集成 (5) 1.4.5人工智能创新：灵性机器与机器人化 (5) 1.5 选题意义和任务要求 (6) 第二章夹桩压桩机构的设计 (7) 2.1 夹桩压桩机构设计方案的比较与确定 (7) 2.1.1方案一 (7) 2.1.2方案二 (8) 2.1.3方案三 (8) 2.2夹桩压桩机构方案的确定 (9) 2.3夹桩压桩装置的结构设计 (10) 2.3.1夹杆底部铰接位置的确定 (10) 2.3.2油缸行程的确定 (10) 2.4油缸给夹杆推力F的计算 (11) 2.4.1夹杆器所受的摩擦力与压力的计算 (11) 2.4.2计算油缸的对夹杆的作用力 (12) 2.5夹桩压桩机构部分零部件的设计 (13) 2.5.1安装座的结构设计 (13) 2.5.2转接头的设计 (13) 2.5.3转动接头的设计 (14) 2.5.4夹桩爪的设计 (14) 2.5.5各零部件体积和质量的计算 (14) 2.6 销轴的挤压与剪切强度校核 (16) 2.6.1与活塞杆铰接的销轴的挤压与剪切强度校核 (16) 2.6.2夹桩爪与底座铰接销轴的校核 (17) 2.6.3接头与转动接头铰接销轴的校核 (18)
目录 一、用途和特点 2 二、主要技术特征 3 三、结构与工作原理 4 四、使用与操作15 五、维护与保养17 六、常见故障于排除方法19 七、运输与贮存20 八、易损件明细表21 九、附件
一、用途和特点 煤矿用挖掘式装载机（以下简称装载机）, 是一种连续生产的高效率出矿设备。主要用于铁路隧道施工、矿山平巷掘进、引水洞和国防洞窟施工中的装载作业。本设备是由泰安科创矿山设备有限公司自行设计研发的新产品，满足了国内矿山小断面施工装碴的需要。 本机靠履带推进扒取岩石送入自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车或梭式矿车。同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，结构紧凑﹑机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。 本机采用全液压传动和系统负载传感控制及先导阀操作，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，借助最佳的液压系统，均衡分配油量，令铲斗、小臂、大臂、动臂进行灵活、快捷、高效的作业，实现真正的随心所欲；强劲的挖掘力在任何条件下都能在短时间内发挥出色的工作效率及卓越的性能；工作平稳无冲压，设计先进，工作可靠，操作简单，维修方便。实现全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面。 本机具有良好的工作环境，司机坐在驾驶棚内操作，安全﹑舒适﹑轻松。 产品执行标准：JB/T 5503—2004《立爪挖掘装载机》； Q/3709TKY071-2010《煤矿用挖掘式装载机》 1、产品使用环境条件； a)断面为2.1×2.1米以上的巷道； b)岩石的普氏硬度f小于等于12，块度小于等于500mm，松散密度不大于1.8t/m3； c)海拔高度≤1000m。海拔1000m以上高原环境需进行特殊设计； d)巷道环境为-5℃～+40℃，最大相对湿度≤90%（温度为25℃时）； e)电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%； f)巷道坡度≤15°。在大于15°隧道工作时需进行特殊设计或采取必要的措施； g)装载机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全 含量。
CAD/CAM 课程设计说明书 设计题目：型腔模加工 专业：机电一体化 学号： 设计者： 指导教师： 设计日期：2013 年9月28 日至2013 年10月11 日
目录 摘要 (1) 1.零件的实体建模过程 (2) 1.1零件分析 (2) 1.2建模过程 (2) 2.毛坯的建模过程 (11) 3. 零件工艺分析与编制的工艺过程 (11) 3.1工件分析 (11) 3.2工艺规划 (13) 3.3创建刀具 (13) 3.4.进入加工环境。 (13) 4.创建刀具 (14) 5.创建几何坐标系 (19) 6.创建操作 (21) 6.1创建平面铣粗加工 (21) 6.2创建平面铣精加工 (27) 6.3创建型腔铣粗加工 (29) 6.4创建型腔铣精加工 (32) 6.5创建孔加工点定位 (33) 6.6创建工件孔加工 (39) 6.7 工件整体加工 (42) 7.车间工艺文档 (45) 参考文献 (47) 心得体会和感想 (48)
摘要 Unigraphics NX软件是构建于最新的体系结构——NX体系结构基础之上的，这是一个支持产品全生命周期管理的全新体系结构，是UGS公司同其主要客户一起设计开发出来的，以支持完整的产品工程。用于产品设计、分析、制造，帮助用户实现产品创新，缩短产品上市时间、降低成本、提高质量。 NX被当今许多世界领先的制造商用来从事概念设计、工业设计、详细的机械设计以及工程仿真和数字化的制造等各个领域，是当前世界主流CAD/CAM软件之一。
1.零件的实体建模过程 1.1零件分析 如图所示零件为一个凸台型腔模，根据给出的零件图分析可知，该零件底部为一个长方体结构，在长方体上部有一个凸台，凸台上有三个定位孔，凸台上部还有一个小凸台，小凸台上部有一个矩形凹槽，四角用光滑圆角连接。 1.2建模过程 1.2.1选择XC-YC平面为基准面，按零件图尺寸绘制底面草图。
一、目的 为规范挖掘机的操作，特制定本操作手册。 二、适用范围 适用于公司所有施工项目挖掘机操作人员管理。 三、岗位职责 1、负责挖掘机的操作； 2、负责挖掘机的维护保养和修理； 3、负责根据生产任务完成采装任务； 4、负责本岗位存在的危险源以及管控措施。 四、上岗准备 1、劳保用品的配备 佩戴安全帽，穿工作服，戴防尘口罩，夜班作业人员要穿反光衣、佩戴手电筒、和对讲机 2、检查对讲机工作状态是否正常，每班下班后要将对讲机进行充电； 3、携带上岗证、特种作业操作证。 五、管理内容 1.挖掘机的操作及安全注意事项 .操作之前 1.1.1启动发动机前必须做到：检查燃油、机油和润滑油，检修或调整机械，铲斗必须搁在地面上，轻轻摇晃控制杆以释放液压系统中的压力，将所有控制杆置于中位； 操作过程中： 1.2.1严禁在铲斗支起机身时进入机身下面； 1.2.2当人离开司机室时，铲斗必须搁至地面； 1.2.3当暂时停车于斜坡时，需放下铲斗，在履带下垫斜块，各控制杆置于中位。 1.2.4当挖掘机行驶或工作时，禁止上下车； 1.2.5不得借助铲斗顶住地面以推动挖掘机或利用挖掘机自重来挖掘； 1.2.6当铲斗在地面上受到阻力的时候不要进行行走或回转； 1.2.7不要利用设备的自重增加设备的挖掘力；
1.2.8当在靠近悬崖边作业时，确保机械所处的地面坚固，应使行走马达在设备的后方； 1.2.9机械与空中的供电线间应保持足够的距离； 1.2.10在高速行走挡内，不要快速操作行走杆，①避免突然的启动；②在倒车以前，必须先使前进方向的动作完全停止，前后操作行走杆时，不要使挖掘机受到冲击；③避免突然的制动手动控制杆回至中位不要让其自动弹回中位。 1.2.6不要用回转力来刮平地面或撞击物体，也不要将铲斗作为锤子或打桩器使用，如此操作将损坏挖掘机或缩短其寿命。 1.2.7不要使液压油缸连续全部伸出，如果油缸完全地伸缩会使机器发生损坏。 2.挖掘机的维护保养和修理； 维护保养的主要内容： 2.1.1清洁：随时擦洗，清除机器上的油污和尘土，保持外观清洁；同时定期清洗滤清器； 检查：在挖掘机作业前、中、后进行常规性的看、听、摸和试操作，判断各部分是否工作正常； 紧固：挖掘机工作过程中产生振动，使联接螺栓、销等松动，甚至出现扭断、分离、失控等事故。一旦发现联接松动，必须及时拧紧； 调整：各零部件配合有关间隙要及时进行调节和修整，使其保持灵活可靠。如履带的张紧度、机罩门盖等； 润滑：根据挖掘机各润滑点的要求，按时加注或更换润滑油，使零件运行摩擦最小； 防腐：做到防水、防酸、防潮和防火等，防止机器各部分遭到腐蚀； 更换：液压挖掘机的易损零件，一旦失效应马上更换。如滤清器的纸质滤芯、铲斗斗齿、O型圈、胶管等易损件。 维护保养的类型 液压挖掘机的维护保养分为例行保养、定期保养和特定保养三种。 例行保养：也叫日常保养，是在工作前、中、后进行的保养，以外部清洁、检查、紧固为重点；
郑州工程技术学院 机电与车辆工程学院 2017-2018-1学期 CAD/CAM课程设计 设计题目： 院别 专业班级 学号 姓名 指导教师 目录 目录 (1)
1.零件的实体建模过程 (2) 1.1零件分析 (3) 1.2建模过程 (3) 2.毛坯的建模过程 (6) 3. 零件工艺分析与编制的工艺过程 (7) 3.1工件分析 (7) 3.2工艺规划 (8) 3.3创建刀具 (8) 3.4零件的具体加工 (8) 4. 创建刀具 (11) 4.1 (11) 5. 创建几何坐标系 (11) 6. 创建操作 (13) 6.1创建平面铣粗加工 (13) 6.2平面铣精加工 (17) 7.车间工艺文档 (20) 8.参考文献 (21) 9.心得体会和感想 (22) 体会: (22) 感想： (22) 1.零件的实体建模过程 题目：零件形状如下图。已知毛坯尺寸为100×80×28mm，材料为45#钢，工件的底面和四个侧面均已加工到位，请生成零件的加工造型，根据零件加工需要完成其粗精加工轨迹。
1.1零件分析 如图所示零件为一个盘类，根据给出的零件图分析可知，该零件底部为一个圆盘体结构，在圆盘体上部有一个凸块，同时在中间孔，然后开有沟槽。 1.2建模过程 1.2.1 建立基准面 选择XC-YC平面为基准面，按零件图尺寸绘制底面草图。
1.2.2底面拉伸建模 在【拉伸】对话框中，选择底面各边线，方向为z轴方向，在【开始】的值中直径80，预览后单击【确定】，完成底面的拉伸建模。 1.2.3在底座上表面进行拉伸建模，根据零件图，绘制草图。 在【拉伸】对话框中，选择底面上表面各边线，方向为z轴方向，在【开始】的值中填10，布尔运算方式为“求和”，预览后单击【确定】，完成底面上表面的拉伸建模。
摘要 挖掘机是大多数露天矿必不可少的生产设备，是工程机械中最重要的采掘设备，在冶金、能源、矿山等方面有广泛的应用。矿用挖掘机是露天矿间断式开采的主要设备,它可以实现完全机械化,具有机械化自动化程度高、斗容量大、环保性能好、挖掘效率高、进度快、机动性能好等优点。 由于常常在野外和露天作业，工作环境十分恶劣，要求挖掘机的各个装置既要结构合理,性能安全可靠又要尽可能降低成本。推压机构作为挖掘机的主要的工作部件，它的性能直接影响挖掘机的整体工作性能。本文通过对挖掘机的四种工况进行分析，确定推压机构的计算载荷，确定推压机构所需的功率，确定传动方案，设计推压机构。 本文还介绍了挖掘机国内外发展的现状、挖掘机的结构组成及工作过程，以及本需要应用的理论基础和应用的工具，并使用AutoCAD20XX软件绘制推压机构总装及零部件的二维图纸。 关键词：矿用挖掘机推压机构二级减速器有限单元法
Abstract Excavator is necessary producing equipment for lots of strip mine, and it is the most excavating equipment of engineering machine which is broadly used in metallurgy, energy sources, mine etc. Large mining excavator is the main equipment when exploiting strip mine. It can achieve pletely mechanization. It has the characteristic of high automatization, good property of environmental protection, the efficiency of excavation is high, and progress is rapid, quality is reliable,and maneuverability is good. Due to work outside frequently, working environment is very bad. Which needs excavator not only has reasonable configuration, safe and reliable performance, but also has lower cost. pushing mechanism is excavator’s leading working parts, whose performance can directly influence excavator’s working performance..Based on the four excavators working conditions,we analyse and determine assumed load ,pushing power and driving scheme of pushing mechanism, then design the pushing mechanism. This paper describes the status of the development of domestic and foreign excavators, the structure and the work process of excavators, the excavators’pushing mechanism theory and application tools are introduced in this paper, and mapping two-dimensional Drawings of assembly and parts of excavators’pushing mechanism by AutoCAD 20XX software. Keywords:mining excavator pushing mechanism secondary reducing device FEA
3.4使用UG进行塑料模具设计 一、建立塑料制件模型 1.双击UG图标，打开UG软件。 2.新建文件，选择模型模块，更改文件名称为sujian，并选择相应目录文件夹，点击确定按钮。 3.点击草图命令，弹出创建草图命令栏，默认选定的平面，单击确定按钮，进入草绘环境。 4.单击圆命令，以坐标系中心为原点，绘制直径为35的圆。 5.绘制草图后，选择完成草图命令。
6.在工具栏中点击拉伸命令，之后弹出拉伸命令工具栏，选择草绘的圆，设置拉伸高度为18，拔模角度为5，点击确定。 7.移动坐标系位置。点击WCS命令，在弹出命令栏中将ZC改为1.5，其余默认，点击确定。此时坐标系原点向上移动1.5mm。 8．选则平移后的XC-YC作为草绘平面，绘制直径为32的圆，点击完成草图。 9.点击拉伸按钮，原则上步草绘曲线作为拉伸曲线，在限制中将结束改为直至选定对象，选择实体上表面作为终止面，将布尔运算改为求差，拔模角度为5。
10．单击倒圆角命令，选择零件底面外圆，倒角大小为3，单击应用；选择零件底面内圆，倒角大小为1.5，单击确定。完成零件体建立。 二、创建模块（型芯和型腔） 1.点击开始—所有应用模块—注塑模向导，进入模具设计。此时弹出注塑模工具条。
2.点击项目初始化项目，进行初始设计，将材料改为ABS，其余默认，点击确定。 3.由于注塑时候型腔保持不变，型芯运动，因此需要改变分型方向。点击WCS动态，将Z 轴改为向下，点击鼠标中键确定。
4.建立模具工作坐标。点击模具CSYS，弹出对话框，选择选定面的中心命令，选择口的圆环表面，单击确定，此时模具坐标就移到分模面了。 5.点击工件按钮，将开始设为15，结束设为25，单击确定。
计算机辅助设计 课程设计说明书 题目：一级斜齿圆柱齿轮减速器 院（部）： 专业：机械设计制造及其自动化班级： 学生姓名：
课程设计任务书 设计题目：一级斜齿圆柱齿轮减速器 一、目的： 学习机械产品CAD设计基本方法，巩固课程知识，提高动手实践能力，进一步提高运用计算机进行三维造型及装配设计、工程图绘制方面的能力，了解软件间的数据传递交换等运用，掌握CAD软件应用。 二、基本任务： 结合各人已完成机械原理、机械设计等课程设计成果，综合应用UG等CAD软件完成齿轮减速器三维实体造型及工程图设计。 三、设计内容及要求 1）减速器零部件三维造型设计。 建模必须依据本人所设计的减速器图纸表达出零件的主要外形特征与内特征，对于细部结构，也应尽量完整的表达。 2）应用工程图模块转化生成符合国家标准二维工程图。 装配图上应标注外形尺寸、安装尺寸、装配尺寸以及技术特性数据和技术要求，并应有完整的标题栏和明细表。 零件工程图上应包括制造和检验零件所需的内容，标注规范（如形位公差、粗糙度、技术要求，对齿轮还要有啮合参数表等）。 3）减速器虚拟装配。 将各零件按装配关系进行正确定位，并生成爆炸图。 4）撰写课程设计说明书。 说明书应涵盖整个设计内容，包括总体方案的确定，典型零件造型的方法，工程图生成过程，虚拟装配介绍，心得体会（或建议）等，说明书的字数不少于3千字。 四、进度安排： 第一天：布置设计任务，查阅资料，拟定方案，零部件造型设计； 第二天：零部件造型设计； 第三天：工程图生成； 第四天：虚拟装配、撰写说明书； 第五天：检查、答辩
目录 第一章前言 (4) 第二章减速器零部件三维造型设计 (5) 1.箱盖造型设计 (5) 2.机座造型设计 (15) 3.其它主要零件的造型设计 (24) 2.3.1 轴承端盖的造型设计 (24) 2.3.2 窥视盖及窥视孔的造型设计 (25) 2.3.3 轴承的造型设计 (26) 2.3.4小齿轮轴的造型设计 (27) 2.3.5从动轴的造型设计 (28) 2.3.6其它附件的造型设计 (30) 第三章虚拟装配 (32) 3.1键的装配 (32) 3.2齿轮装配 (33) 3.3挡油环及轴承装配 (33) 3.4.总装配图 (34) 第四章生成工程图 (35) 4.1输出轴的工程图 (35) 4.2减速器的工程图 (36) 第五章生成爆炸图 (40) 第六章心得体会 (41) 参考文献 (42) 附录 (43)
挖掘机液压系统设计 1 液压挖掘机结构与工作原理 液压挖掘机由于在动力装置和工作装置之间采用容积式液压传动，靠液体的压力能进行工作，相对机械传动具有许多优点:能无极调速且调速范围大，最大速度和最小速度之比可达1000:1能得到较低的稳定转速；快速作用时，液压元件产生的运动惯性较小，并可作高速反转；传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动；操纵省力灵活，易实现自动化控制；易实现标准化、通用化、系列化。因此液压挖掘机逐步取代机械式挖掘机是必然的趋势。 单斗液压挖掘机是装有一只铲斗并采用液压传动进行挖掘作业的机械。它是目前挖掘机械中重要的机种。单斗液压挖掘机的作业过程是以铲斗(一般装有斗齿)的切削刃切削土壤并将土装入斗内，斗满后提升。回转至卸上位置进行卸土，卸空后铲斗再转回并下降到地面进行下一次挖掘。当挖掘机挖完一段土后，机械移动一段距离，以便继续作业。因此单斗液压挖掘机是一种周期作业的自行式上方机械。 1.1 液压挖掘机整机性能 液压挖掘机可分为:动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。液压挖掘机作为一个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统、控制系统性能有关。 (1) 动力系统 挖掘机工作的主要特点是环境温度变化大，灰尘污物较多，负荷变化大，经常倾斜工作，维护条件差。因此液压挖掘机原动力一般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点，符号挖掘机工作条件恶劣，负荷多变的要求。挖掘机的额定负荷与汽车。拖拉机不同，汽车和拖拉机指在最高转速下、连同机油泵、发电机等必要附件，分钟内的最大功率;挖掘机是指在额定转速下一小时以上的额定功率。挖掘机采用车用柴油机时，最大功率指数降低。 (2) 机械系统
广东工业大学课程设计任务书 题目名称手机上盖注塑模具加工模拟 学生学院机电工程学院 专业班级机械设计制造及其自动化09级机电5班 姓名许昊佳 学号3109000557 一、课程设计的内容 在Unigraphics NX 6.0平台上运用加工模块建立手机上盖注塑模具零件的数控编程及加工模拟仿真模型； 二、课程设计的要求与数据 1、结合设计者在《CAD/CAE综合训练》项目中所建立的三维参数化、变量化实体(装配)模型，从中选取1～2个零件进行数控编程、加工模拟仿真。 2、零件数控编程与加工模拟应包含不少于两种不同类别的UG加工方式：即结合各自的设计零件特点，在平面铣、型腔铣、固定轴轮廓铣、孔加工、车削加工中选择不同类别的加工方法进行加工。 3、建立加工操作：针对所选用的加工方法与操作，详细描述其建立过程。包括： 1）初始化工作环境 2）创建程序 3）创建刀具（刀具类型、参数等） 4）创建几何体（工件、毛坯、坐标等） 5）创建加工方法（粗加工、半精加工、精加工） 6）创建操作（具体完善的加工操作，以保证生成一条刀轨） 此外，对于加工操作中所需使用的切削参数、切削方式、步进距离、安全平面等相关内容进行描述。 4、后处理及仿真：对所建立的加工操作进行刀轨模拟仿真、输出刀位文件、进行后置处理、生成NC加工代码。 5、根据加工仿真结果提出修改意见或方案，完成设计内容。
6．设计说明书要求采用图文并茂的方式描述数控编程与加工模拟仿真的主要过程与操作步骤，最后进行设计总结分析和回答思考题。 三、课程设计应完成的工作 1．设计手机上盖注塑模具零件的数控加工方法与操作； 2．输出手机上盖注塑模具零件的加工模拟仿真模型与后处理NC加工代码； 四、课程设计进程安排 五、应收集的资料及主要参考文献 [1]. 中国机械工程学会等主编. 机械设计手册(电子版)(含光盘1张). 北京:电子工业出版社. 2007-01； [2]. 张春丽. UG NX4.0数控编程基础与进阶. 机械工业出版社. 2007-02； [3]. 卫兵工作室编著. UG NX中文版数控编程入门与实例进阶(含盘). 北京: 清华大学出版社. 2007-02； [4]. UGS公司编. UG NX 4.0 CAST. 美国. 2006。 发出任务书日期：2011年11 月30 日指导教师签名：
课程设计任务书 设计题目：二级圆柱齿轮减速器造型设计 院（部）湖南文理学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化班级 学生姓名指导老师 一、目的： 学习机械产品CAD设计基本方法，巩固课程知识，提高动手实践能力，进一步提高运用计算机进行三维造型及装配设计、工程图绘制方面的能力，了解软件间的数据传递交换等运用，掌握CAD软件应用。 二、基本任务： 结合各人已完成机械原理、机械设计等课程设计成果，综合应用UG等CAD软件完成齿轮减速器三维实体造型及工程图设计。 三、设计内容及要求 1）减速器零部件三维造型设计。 建模必须依据本人所设计的减速器图纸表达出零件的主要外形特征与内特征，对于细部结构，也应尽量完整的表达。 2）应用工程图模块转化生成符合国家标准二维工程图。 装配图上应标注外形尺寸、安装尺寸、装配尺寸以及技术特性数据和技术要求，并应有完整的标题栏和明细表。 零件工程图上应包括制造和检验零件所需的内容，标注规范（如形位公差、粗糙度、技术要求，对齿轮还要有啮合参数表等）。 3）减速器虚拟装配。 将各零件按装配关系进行正确定位，并生成爆炸图。 4）撰写课程设计说明书。 说明书应涵盖整个设计内容，包括总体方案的确定，典型零件造型的方法，工程图生成过程，虚拟装配介绍，心得体会（或建议）等，说明书的字数不少于3千字。 四、进度安排： 第一天：布置设计任务，查阅资料，拟定方案，零部件造型设计； 第二天：零部件造型设计； 第三天：工程图生成； 第四天：虚拟装配、撰写说明书； 第五天：检查、答辩
目录 第一章前言 (4) 第二章减速器零部件三维造型设计 (4) 2.1 箱座建模主要参数及主要过程 (4) 2.2 大端盖建模主要参数及主要过程 (9) 2.3齿轮建模主要参数及主要过程 (12) 2.3.1齿轮轴建模 (12) 2.3.2齿轮建模 (14) 第三章虚拟装配............................................................ (16) 3.1制作装配图 (16) 3.2制作爆炸图的创建 (18) 第四章生成工程图........................................................ (21) 4.1 齿轮的工程图 (21) 4.2 低速轴的工程图 (23) 4.3装配工程图 (25) 第五章心得体会........................................................... (27) 第六章参考文献............................................................ (28)
小型履带式挖掘机结构设计 （开题报告） 一、本课题的研究目的和意义： 小型履带式挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置开始下一次的作业。因此小型履带式挖掘是一种周期作业的土方机械。 小型履带式挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据统计，一般工程施工中约有60%的土石方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。 小型履带式挖掘机因其体积小，主要应用于城市、相对狭窄的地区，替人力劳动，其用途广泛，主要作业是挖掘、装载、整地，用于城市管道、道路、住宅建设、基础工程和园林作业等。它不仅体积小，机动灵活，且可附装各种工作装置，属多功能建设机械。采用小挖掘机可以大大减轻人力的劳动，缩短施工周期。 为节省劳动力、减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率、加快建设速度，保证工程质量和降低成本，采用机械化施工是根本的措施。它对尽早发挥建设投资效果，促进国名经济的高速度发展有很大的作用。 二、文献综述（国内外研究情况及其发展）： 我国前些年大量投入使用的高速公路等基础设施，近来正越来越多地进入维护保养期，同时城市建设也由“大拆大建”逐渐向“精雕细刻”转变。随着我国城市化建设进程加快，今后小型工程机械设备将逐步升温，小型挖掘机市场为业内人士普遍看好。 小型液压挖掘机（以下简称小挖）在国外一般指６ｔ级以下产品，国内目前尚没有明确分类，常指１３或１０ｔ级以下产品，国内市场目前主要存在这样两类小型挖掘机产品：一类是为工程施工配套的３６０°全回转、履带或轮胎行走的标准型液压挖掘机，另一类是面向广大农村市场的低档配置产品即农用挖掘机或汽车式挖掘机。 三、本课题的主要研究内容（提纲）和成果形式： 根据查阅的资料提出若干解决问题的方案并加以讨论。 进行小型履带式挖掘机总体结构设计，根据老师的要求，做必要的设计和绘图。 （1）设计和校核主要零部件 （2）绘制总体装配图 （3）绘制重要零部件的零件图 完成设计的图纸。 四、拟解决的关键问题： （1）设计和校核主要零部件 （2）零部件尺寸、参数设计 （3）装配部位的结构形式
多行走新型智能救援机械 学校：理工大学 学院：能源与动力工程 学生：雪王作学王刚 指导教师：宋明何天经
设计说明时间：二О一四年八月二十四日～九月二十四日共 4 周
摘要 由于我国地震灾害频繁，每当灾难发生，工程机械产品都是第一时间出现在救灾现场，因此一个救援机械的功能强大与否决定了许多人的生命与安全。但是因为灾害后的路面不平或者是不稳，再加上救援机械体积大，机身重，致使救援机械无法快速到达现场，并且由于地形与地势的原因，救援机械不能发挥它正常的水平。为此，我们就设计本产品以解决此问题。 救援机械包含动力源、控制系统、执行机构等。本模型建立救援机械完整的模型，着重设计智能机械腿和行走智能换向。具有柔性关节的机械腿能适应不同的地形，与传统的救援机械相比具有较好的攀援能力。同时在底盘设置了四个轮胎，使其能在平地时快速前进，检测到前方是不平区域时，轮胎自动收起来，改为六足行走，且换向时占更少空间，因此换向快捷、方便。进一步运用数学建模分析机械腿作用时的动能和势能，运用solidworks自带的功能对机械腿进行受力检测，应用运用拉格朗日法和雅克比矩阵分析臂架对速度的影响相关知识研究了该系统的可靠性与安全性问题。 经理论分析和实际检验，智能机械腿和行走智能换向具有可靠性，可行性，适应多种地形，协助救援人员进行救援和其他任务，具有非常大的前景。 关键词柔性智能机械腿数学建模solidworks 拉格朗日法雅克比矩阵
目录 一、引言 (4) 二、执行机构 (5) 2.1 六足机械腿 (5) 2.2 驾驶舱 (5) 2.3 驾驶室 (6) 2.4 机械挖斗 (7) 2.5 换向盘 (7) 2.6 完整模型 (8) 三、控制机构 (9) 3.1 液压系统 (9) 3.1减速器 (11) 四、机械腿及受力分析 (11) 五、密封结构1 (16) 六、创新点 (17) 七、总结 (18) 八、参考文献 (19) 九、致及声明 (20)