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CS基本业务流程介绍

CS基本业务流程介绍
CS基本业务流程介绍

1位置更新流程

位置更新是MS通知网络用户当前位置信息的过程,有三种类型:正常位置更新、周期性位置更新和IMSI附着。正常位置更新指的是用户所在位置区LA发生变化,周期性位置更新是MS根据RNC/BSC的广播信息在空闲状态定期更新网络保存的用户位置信息,IMSI 附着一般是用户开机或插入SIM卡。位置更新都是由MS发起的,流程相同,只是在LocationUpdatingReq消息中的“位置更新类型”参数值不同。

1.1在同一模块的位置更新

流程说明:

a)移动用户由于位置区改变、开机、插入SIM卡以及周期性更新等原因决定向网络发

起位置更新过程。MS侧的MM实体要求RR实体建立RR连接。RR连接建立后,RNC

将内容为LUReq的L3消息组装成SCCP-CR消息发送到UMSC-RANAP实体。RANAP在

SCCP连接建立后,由分发原则根据用户标识(IMSI/TMSI)选择业务处理模块,发

送内容为LUReq的mrInitUE消息通知选定业务处理机的MSC-MM实体。MM实体对

LUReq进行解码、参数检查、负荷控制检查,判断是否接收位置更新。若允许位置

更新,则形成内部消息发送给VLRMAP;否则拒绝业务。

b)用户使用TMSI进行位置更新时,若VLRMAP不认识此TMSI且不能从PVLR得到IMSI,

则要求用户提供IMSI,向MM发送mcvPvdIMSIReq消息。请求IMSI过程见“请求

用户标识”过程描述。MM获取IMSI后返回给VLRMAP,VLRMAP检查IMSI属于本模

块处理范围,继续进行位置更新处理流程,否则进行业务迁移(具体流程参见图

12)。

c)根据OMC配置需要对此位置更新过程进行鉴权,VLRMAP发送mcvAuthReq消息给MS。

鉴权过程见“鉴权过程”描述。

d)VLR中不存在用户数据时需要位置更新HLR。在用户位置更新之前,HLR中的用户

补充业务数据可能被修改,或者HLR可能重新启动过,那么HLR将发送

ForwardCheckSSReq消息通知VLR。VLRMAP转发此消息给MM。MM使用一新的呼叫

无关补充业务Register消息(包含在mrDirectTrans中)传送给MS,通知MS检

查相关的补充业务信息。

e)根据OMC配置需要为用户重新分配TMSI,则VLRMAP启动安全管理过程,发送

mcvSecModeCmd消息到MM,消息中指明是否加密,采用的加密算法和完整性算法。

安全管理过程是RNC与MS之间的过程,所以MM形成相应RANAP消息发送给RNC。

RNC完成后通知MM。需要注意的是,在UMTS系统中安全管理过程包含了完整性保

护的作用。而在每次新信令连接建立中必须启动完整性过程来保护所传信令的完整

性,所以“安全模式设置”过程为必须过程,除了以下四种情况:1)信令连接只

是为了进行周期性位置更新;2)在初始L3消息后,没有其他信令传递;3)初始

L3消息后,只有鉴权、IDReq以及信令拒绝消息;4)建立紧急呼叫。另外,一般

来说,加密过程之前必须启动鉴权过程,因为加密的密钥是通过AuthReq消息带到

MS的。为了在不鉴权时进行加密,GSM/UMTS系统采用了CKSN/KSI方法。MS在接

入网络时将存储的CKSN/KSI带上来,若和VLR中的CKSN/KSI一致,则可以直接启

动加密过程。

f)位置更新接受,VLR重新分配TMSI,VLRMAP形成mcvFwdNewTmsiReq消息通知MM

重新分配TMSI(没有TMSI重新分配过程时,VLRMAP发送mvLUCnf消息通知MM位

置更新过程正常结束)。MM将新TMSI包含在LUAcc消息中送给MS,MS存储新TMSI

和LAI,删除旧TMSI,返回TmsiReallocComplete消息。MM接收消息给VLR发送

mcvFwdNewTmsiRsp,位置更新完成。若MS在位置更新请求中携带有follow-on参

数,表示位置更新有后续业务需要处理,则MM在LUAccept消息中带回follow-on

参数,等待后续业务。在MM接收TmsiReallocComplete消息后,若支持follow-on,

则不释放Iu连接,设置定时器等待后续业务。否则,MM发送mrIuRel消息释放Iu

连接。若MM在LUAccept消息中只包含IMSI,表示不使用TMSI,MS删除原来TMSI;

若在LUAccept消息中不带有任何用户标识,则MS使用原来的标识。若当前存在多

个PLMN网络,且运营者允许用户接入其他网络,则在LUAcc消息中用"equivalent

PLMNs"参数包含这些允许接入网络标识给MS,MS保存信息到SIM卡中。在

"equivalent PLMNs"参数为空时,MS删除SIM卡已有信息。

1.2存在业务迁移时的位置更新

MSC/VLR系统采用多模块的业务处理机,从RNC/BSC接收的L3消息需要根据一定的规则分发到某一个或多个业务处理机。RNC/BSC来的和某用户相关的L3消息都是在一个SCCP连接上传送的,消息的分发只需要在接收第一条SCCP面向连接消息时进行,后续消息发往同一业务处理机。由于MSC/VLR分片处理是按照用户标识的末两位来划分的,所以RANAP根据用户标识号码末两位将消息分发到相应业务处理机。考虑在TMSI标识用户时,用户携带的TMSI 网络可能不认识,则可能会引起业务处理迁移。如位置更新、用户接入。

流程说明:

a)移动用户由于位置区改变、开机、插入SIM卡以及周期性更新等原因决定向网络发

起位置更新过程。MS侧的MM实体要求RR实体建立RR连接。RR连接建立后,BSC

将内容为LUReq的L3消息组装成SCCP-CR消息发送到UMSC-RANAP实体。RANAP在

SCCP连接建立后,根据用户标识的末两位选择业务处理模块,发送内容为LUReq

的mrInitUE消息通知MSC-MM实体。MM实体对LUReq进行解码、参数检查,MM调

用负荷控制函数,判断是否接收位置更新,再形成内部消息mvLUReq发送给VLRMAP。

同时MM把mrInitUE消息带来的NAS-PDU内容保存在临时消息缓冲区中,以便在发

生业务迁移时,形成mcvSndLUReq消息发送给VLRMAP。

b)用户使用TMSI进行位置更新时,MSC/VLR不认识用户提供的TMSI,VLRMAP要求用

户提供IMSI,则发送mcvPvdImsiReq消息。请求IMSI过程由MS处理。MM将消息

内容放入mrDirectTrans中的NAS-PDU发送给MS。MS将IMSI通过证实消息回送给

网络。

c)MSC/VLR发现用户提供的IMSI不在本模块处理的范围,向MM发送

mcvChangeModuleToMM消息,要求进行业务迁移,并将用户的IMSI、对应的新模块号在消息中带给MM。MM收到消息后,向RANAP发送mrChangeModuleToSp消息,在消息中带有IMSI、新模块号和保存的NAS-PDU,释放MM连接。RANAP根据IMSI的末两位选择新的模块,向新模块的MM发送mrChangeModule消息,在消息中携带旧模块的MM传来的NAS-PDU和IMSI,由新模块的MM对NAS-PDU解码后形成mcvLUReq 消息,用IMSI向新模块的MSC/VLR发送位置更新请求。业务迁至新模块,后续处理在新模块进行。

d)根据OMC配置需要对此位置更新过程进行鉴权,MSC/VLR发送mcvAuthReq消息给

MS。同样,鉴权过程由MS处理。MM将消息内容放入mrDirebtTrans中的NAS-PDU 发送给MR。MS刨用A8箖法对消恮中的R@ND进行计算后,将产生的RES在证实消息中回送给MSC/VLR。由VLR进行比较,判断用户的合法性。UMTS系统的鉴权采用五元组,若UTRAN或ME为2G设备,存在五元组与三元组的转换。

e)VLR中不存在用户数据时需要位置更新HLR。在用户位置更新之前,HLR中的用户补

充业务数据可能被修改,或者HLR可能重新启动过,那么HLR将发送mcvFwdCheckSSReq消息通知VLR。MSC/VLR转发此消息给MM。MM使用一新的呼叫无关补充业务Register消息(包含在mrDirectTrans中)传送给MS,通知MS检查相关的补充业务信息。

f)根据OMC配置需要为用户重新分配TMSI,则MSC/VLR启动加密过程,发送

mvSecModeCmd消息到MM,消息中指明是否加密,以及采用的加密算法。加密过程是RNC与MS之间的过程,所以MM形成相应RANAP消息发送给RNC。RNC加密完成后通知MM。需要注意的是,在UMTS系统中加密过程还包含了完整性保护的作用。

而在每次新信令连接建立中必须启动完整性过程来保护所传信令的完整性,所以“安全模式设置”过程为必须过程,除了以下四种情况:1)信令连接只是为了进行周期性位置更新;2)在初始L3消息后,没有其他信令传递;3)初始L3消息后,只有鉴权、IDReq以及信令拒绝消息;4)建立紧急呼叫。另外,一般来说,加密过程之前必须启动鉴权过程,因为加密的密钥是通过mcvAuthReq消息带到MS的。为了在不鉴权时进行加密,GSM/UMTS系统采用了CKSN/KSI方法。MS在接入网络时将存储的CKSN/KSI带上来,若和VLR中的CKSN/KSI一致,则可以直接启动加密过程。

g)位置更新接受,VLR重新分配TMSI,VLRMAP形成mcvFwdNewTmsiReq消息通知MM

重新分配TMSI(没有TMSI重新分配过程时,VLRMAP发送mcvLUCnf消息通知MM位置更新过程正常结束)。MM将新TMSI包含在LUAcc消息中送给MS,MS存储新TMSI 和LAI,删除旧TMSI,返回TmsiReallocComplete消息。MM接收消息给VLR发送mcvFwdNewTmsiCnf,位置更新完成。若MS在位置更新请求中携带有follow-on参数,表示位置更新有后续业务需要处理,则MM在LUAccept消息中带回follow-on 参数,等待后续业务。在MM接收TmsiReallocComplete消息后,若支持follow-on,则不释放Iu连接,设置定时器等待后续业务。否则,MM发送mrIuRel消息释放Iu 连接。若MM在LUAccept消息中只包含IMSI,表示不使用TMSI,MS删除原来TMSI;

若在LUAccept消息中不带有任何用户标识,则MS使用原来的标识。若当前存在多个PLMN网络,且运营者允许用户接入其他网络,则在LUAcc消息中用"equivalent PLMNs"参数包含这些允许接入网络标识给MS,MS保存信息到SIM卡中。在"equivalent PLMNs"参数为空时,MS删除SIM卡已有信息。

2接入流程

流程说明:

a)当MM收到RANAP通过mrInitUE/mrDirectTrans带来的CmSrvReq,或收到VLRMAP

发送的mcvPageReq/mcvSearchReq,或自身消息mcaSelfPageReq消息时,如果是

CmSrvReq,MM实体进行解码、参数检查,调用负荷控制函数,判断是否接收新业务,再形成内部消息mcvProcAccReq发送给VLRMAP,准备建立MM连接(如果是寻呼则

不需要在此考虑过负荷控制)。需要注意的是,支持补充业务时CmSrvReq消息也可

能被携带在mrDirectTrans中。

b)VLRMAP根据消息参数和OMC配置数据要求MS提供IMSI号码,则发送mvPvdIMSIReq

消息给MM。MM执行ID请求处理过程,向MS要求IMSI,并返回IMSI给VLRMAP。

c)CmSrvReq消息使用mrInitUE消息携带时,若用户标识为TMSI,可能发生处理迁移。

在VLRMAP发现从MS获取的IMSI不是本模块处理范围内用户时,发送

mcvChangeModuleToMM通知本模块MM迁移。MM将IMSI和保存的NAS-PDU信息发送

给RANAP(mrChangeModuleInd),结束处理。RANAP接收消息后,由新IMSI重新确

定业务处理模块,向此模块MM发送mrChangeModuleInd,带有新IMSI和NAS-PDU。

MM解码NAS-PDU,形成mcvSndProcAccReq消息给VLRMAP,启动接入过程。

d)VLRMAP根据消息参数和OMC配置数据要求对MS进行鉴权,则发送mcvAuthReq消息

给MM。MM执行鉴权处理过程,并返回鉴权结果参数给VLRMAP。VLR认为鉴权失败,则此次出呼叫失败。需要注意的是,在鉴权宏中若网络认为MS非法,发送

mcvRelease消息带有原因IllegalMS,MM启动Abort过程,释放此用户当前所有的

MM连接和RR连接,并释放Iu信令连接。(为呼叫建立的MM连接由MCC释放)

e)VLRMAP要求对空中信道进行加密,则发送mcvSecModeCmd消息给MM。MM启动安全

模式处理过程,等待RNC回送安全模式设置完成消息。

f)若VLRMAP在发送安全模式设置命令后不重新分配TMSI,发送mcvProcAccCmp消息

通知MM,接入宏处理正常结束。否则,MM等待TMSI重分配消息。若VLRMAP不进

行安全模式设置,则直接发送mcvProcAccAck消息,接入宏处理正常结束。VLRMAP

进行TMSI重分配,MM执行TMSI重分配处理过程。接收到MS的重分配完成消息后

通知VLRMAP,接入宏处理结束。

3呼叫流程

3.1移动起呼-前向承载

SETP 1:当一个用户发起一个呼叫时,会在手机上输入被叫用户号码,然后开始按发送功能键,MS开始建立呼叫,先申请一个控制信道,并与MSC Server建立一个MM连接,完成必要的用户接入工作(包括认证,加密等过程)。这些工作完成后,MS向MSC Server发送一个Setup消息,携带有被叫用户号码,承载特性等信息。MSC Server收到Setup消息后,进行必要的业务检查,判断用户是否有权限发起这个业务,如果检查通过,则向MS回送CallProceeding消息,告诉MS呼叫正在进行处理,由于前向承载建立因此会同时组合IAM 消息,转发给下一个节点,IAM消息中指示此次承载建立方式为前向承载建立。如果接入侧承载没有建立完成,则在IAM消息中指示有后续Continuity消息。

SETP 2:收到后一个节点发送的Bearer Information消息,其中应该包含后一个节点申请的入局承载终端的承载地址、绑定参考和承载属性,MSCS SERVER可以利用这些信息,向MGW发送ADD命令,要求建立出局侧承载终端,由于是前向承载建立,则包含了Establish Bearer过程,则新建的T2承载终端将主动向后一个节点的入局承载终端要求建立承轼连接。Bhange Through-Cnnnebtion过程标明新建的找载终端的外部导通属性为双向。

SETP 3:RNC接入无线侧承载建立,由于无线侧方式与网络侧承载建立方式无关,都是由RNC向MSC建立。因此随后,MSC Server开始RAB建立过程:先通过PrepareBear过程向MGW申请一个终端T1,申请成功后,MSC Server得到T1对应的MGW地址和BNCID 参数,同时将承载业务参数转换为相关RAB参数,通过RAB 指派请求发送给RNC,RNC 利用收到的MGW地址和BNCID向MGW发起承载建立过程,承载建立完成后,开始IuUP 初始化过程。初始化完成后,RNC向MSC Server发送RAB指派完成消息,完成RAB指派。STEP4:BSC接入无线承载建立,对于BSC接入的呼叫,使用Reserver Circuit 来占用地面电路,占用成功向BSC发起指配过程

STEP5:向后方局发送导通消息,表示前方承载已经建立成功

STEP6:待呼叫到达被叫后,被叫方将被振铃,同时被叫方交换机向MSC Server发送AddressComplete消息,MSC Server向MS发送ALERTING消息,MS将听到振铃音。当被叫用户摘机后,被叫方交换机向主叫方回送Answer消息,MSC Server收到这个消息后,将通过ChangeThrough-Connection过程要求MGW接通T1,T2,可选地发起Activate IWF过程(数据业务时)和Activate V oiceProcessingFunction过程(例如回声抑制等功能)。完成这些过程后,MSC Server向MS发送CONNECT消息,主被叫方进入通话过程。

3.2移动起呼-后向承载

STEP1:当一个用户发起一个呼叫时,会在手机上输入被叫用户号码,然后开始按发送功能键,MS开始建立呼叫,先申请一个控制信道,并与MSC Server建立一个MM连接,完成必要的用户接入工作(包括认证,加密等过程)。这些工作完成后,MS向MSC Server发送一个Setup消息,携带有被叫用户号码,承载特性等信息。MSC Server收到Setup消息后,进行必要的业务检查,判断用户是否有权限发起这个业务,如果检查通过,则向MS回送CallProceeding消息,告诉MS呼叫正在进行处理.。由于是后向承载建立方式,因此在给后向局发送IAM之前就开始RAB指配过程

STEP2:如果用户BSC接入,则进行电路指配过程。

STEP3:RAB指配完成后,再采用PrepareBear过程向MGW申请一个网络侧的承载T2,在InitialAddress消息中,将T2对应的MGW-ID,MGW地址,BNCID携带给后方局。其他方面和前向建立方式相同

3.3移动终呼-前向承载

SETP 1:GMSC SERVER收到前一个节点的IAM消息,将向HLR要被叫用户的路由信息,HLR向VLR要漫游号码,HLR获得被叫用户的漫游号码后,向GMSC SERVER返回被叫用户的路由信息。GMSC SERVER可以在此处选择MGW,也可以等收到Bearer Information 时再选择。转发IAM消息给MSC SERVER,其中标明当前的承载建立方式是前向承载建立。SETP 2:MSCS SERVER/VLR接收到IAM消息,发寻呼消息给被叫。如果在网络和被叫之间已有无线信道存在,被叫直接回发寻呼应答消息,如果没有无线信道存在,UE将给RNS 发信道请求消息,等RNS分配信道后,再回发寻呼应答消息。MSCS SERVER/VLR对UE 进行鉴权。如果要求加密,MSCS SERVER/VLR要求RNS对该用户空中信道进行加密,RNS 发加密命令给手机,手机启动加密模式后,发加密完成消息给RNS,RNS发应答消息给MSC SERVER/VLR。MSCS SERVER/VLR发SETUP消息给UE,UE回送CALL CONFIRMED 呼叫证实消息,表示UE准备就绪。

SETP 3:MSCS SERVER/VLR收到UE的CALL CONFIRMED消息后,开始建立入局侧承载终端,选择MGWb,向MGWb发ADD命令,由于是前向承载建立,所以其中包含了Prepare Bearer过程,Change Through-Connection过程表示新建的承载终端外部导通属性为双向。MGWb建立好MSC SERVER入局侧承载终端T2后,返回给MSC SERVER成功的响应。SETP 4:MSCS SERVER将T2承载终端的承载地址、绑定参考和承载属性通过Bearer Information消息传递给GMSC SERVER。如果原先GMSC SERVER没有选择MGW,此时可以进行MGW的选择。GMSC SERVER向MGWa发送ADD命令,包含Establish Bearer 过程,携带Bearer Information中对端终端的承载属性。Change Through-Connection过程标明新建的承载终端的外部导通属性为双向。MGWa上的T3承载终端主动向MGWb上的T2承载终端要求建立承载连接。

SETP 5:GMSC SERVER开始进行入局侧的承载建立过程,由于是前向承载建立方式,GMSC SERVER向MGWa发送ADD命令,携带Prepare Bearer过程,Change Through-Connection 过程表示新建的承载终端外部导通属性为双向。MGWa建立好GMSC SERVER入局侧承载终端T4后,返回给GMSC SERVER成功的响应,携带了T4终端的承载地址、绑定参考和可选的承载属性。GMSC SERVER将T4的承载属性通过Bearer Information消息通知前一个节点。

SETP 6:GMSC SERVER的前一个节点会申请自己的出局侧终端,此终端会主动向MGWa 上的T4承载终端要求建立承载连接,并将用户面初始化信息传递给T4承载终端,此时T4承载终端关联的用户面返回用户面初始化成功响应,则MGWa认为此承载连接建立成功,发送通知消息给GMSC SERVER。同时将用户面初始化信息续传给MGWb上的T2承载终端,此时T2承载终端关联的用户面返回用户面初始化成功响应,则MGWb认为此承载连接建立成功,发送通知消息给MSC SERVER。

SETP 7、8:GMSC SERVER收到入局侧承载连接建立成功指示后,收到前一个节点发送的Continuity消息,则转发Continuity消息给MSC SERVER,此时MSC SERVER认为网络侧的承载连接已成功建立。如果是3G用户接入,转入STEP9进行;如果是2G用户接入,转入STEP 10进行。

SETP 9:MSCS SERVER开始进行接入侧承载连接建立。MSCS SERVER向MGWb发送ADD 命令,包含Prepare Bearer过程,Change Through-Connection过程指示新建承载终端的外部导通属性为双向。MGWb完成接入侧承载终端建立后,发送成功响应给MSC SERVER。MSCS SERVER开始RAB指配过程,RNC确认承载连接已建立,用户面初始化过程也完成后,发送RAB指配成功响应给MSC SERVER。过程转入STEP 11。

SETP 10:MSCS SERVER开始进行接入侧承载连接建立。MSCS SERVER向MGWb发送ADD命令,包含Reserve Circuit过程,Change Through-Connection过程指示新建承载终端的外部导通属性为单向。MGWb完成接入侧承载终端建立后,发送成功响应给MSC SERVER。MSCS SERVER开始接入信道建立过程,RNC返回接入信道建立成功响应。过程转入STEP 11。

SETP 11:UE向用户放振铃音,同时向MSC SERVER发送Alerting消息。MSCS SERVER 向GMSC SERVER转发ACM消息,同时开始向主叫用户放回铃音。即MSC SERVER向MGWb发送Modify命令,包含Send Tone过程,通知T2终端放回铃音。

SETP 12:被叫用户接听后,UE向MSC SERVER发送Connect消息。发送Modify命令给MGWb,要求改变接入终端的属性,如Change Through-Connection过程要求接入终端的外部导通属性改变为双向,可选的Activate Interworking Function过程要求接入终端激活网关功能,可选的Active V oice Processing Function激活语言处理功能。发送另一个Modify命令给MGWb,要求改变入局侧终端的属性,如Stop Tone过程要求停止向主叫用户放音,可选的Activate Interworking Function过程要求接入终端激活网关功能,可选的Active V oice Processing Function激活语言处理功能。完成以上终端修改过程后,MSCS SERVER向GMSC SERVER转发ANM消息。

SETP 13:GMSC SERVER收到ANM消息,如果需要激活语言处理功能,即要修改它管理的上下文中的两个终端,则分别对应着两个Modify消息。否则直接转发ANM消息给前一个节点。

3.4移动终呼-后向承载

SETP 1:GMSC SERVER收到前一个节点发送的IAM消息后,向HLR要被叫用户的路由信息,HLR向VLR要漫游号码,HLR获得被叫用户的漫游号码后,向GMSC SERVER返回被叫用户的路由信息。GMSC SERVER选择MGWa,向MGWa申请入局侧的承载终端,由于是后向承载建立,ADD命令中包含的是Establish Bearer过程,同时包含IAM消息中携带的前一个节点提供的承载地址、绑定参考和承载属性。Change Through-Connection过程要求MGWa新建的承载终端外部导通属性为双向。MGWa建立入局侧承载终端T4后,返回GMSC SERVER成功的响应。

SETP 2:MGWa上的T4主动向前一个MGW上的承载终端要求建立承载,当完成用户面的初始化过程,即承载连接建立后,MGWa向GMSC SERVER发送通知消息。

SETP 3:GMSC SERVER入局承载建立成功后,GMSC SERVER开始建立出局侧的承载终端,由于是后向承载建立,ADD命令中包含的是Prepare Bearer过程。Change Through-Connection过程要求MGWa新建的承载终端外部导通属性为双向。MGWa建立出局侧承载终端T3后,返回GMSC SERVER成功的响应,其中包含新建承载终端的承载地址、绑定参考和可选的承载属性。

SETP 4:GMSC SERVER申请好出局承载终端T3后,组合新的IAM,其中携带GMSC SERVER出局承载终端的承载地址、绑定参考和承载属性,发送给MSC SERVER/VLR,其中指示了当前呼叫的承载建立为后向承载建立方式。

SETP 5:MSCS SERVER/VLR接收到IAM消息,发寻呼消息给被叫。如果在网络和被叫之间已有无线信道存在,被叫直接回发寻呼应答消息,如果没有无线信道存在,UE将给RNS 发信道请求消息,等RNS分配信道后,再回发寻呼应答消息。MSCS SERVER/VLR对UE 进行鉴权。如果要求加密,MSCS SERVER/VLR要求RNS对该用户空中信道进行加密,RNS 发加密命令给手机,手机启动加密模式后,发加密完成消息给RNS,RNS发应答消息给MSC SERVER/VLR。MSCS SERVER/VLR发SETUP消息给UE,UE回送CALL CONFIRMED 呼叫证实消息,表示UE准备就绪。

SETP 6:MSCS SERVER/VLR收到UE的CALL CONFIRMED消息后,开始建立入局侧承载链路,选择MGWb,向MGWb发ADD命令,由于是后向承载建立,所以其中包含了Establish Bearer过程,携带了GMSC SERVER出局侧承载终端的承载地址、绑定参考和承载属性。Change Through-Connection表示新建的承载终端的外部导通属性为双向。MGWb 建立好MSC SERVER入局侧承载终端T2后,返回给MSC SERVER成功的响应。

SETP 7:MGWb上的T2主动向MGWa上的T3承载终端要求建立承载,当完成用户面的初始化过程,即承载连接建立后,MGWb向MSC SERVER发送通知消息。如果是3G用户接入,转入STEP 8进行;如果是2G用户接入,转入STEP 9进行。

SETP 8:MSCS SERVER完成入局侧承载连接建立后,开始进行接入侧承载连接建立。MSCS SERVER向MGWb发送ADD命令,包含Prepare Bearer过程,Change Through-Connection 过程指示新建承载终端的外部导通属性为双向。MGWb完成接入侧承载终端建立后,发送成功响应给MSC SERVER。MSCS SERVER开始RAB指配过程,RNC确认承载连接已建立,用户面初始化过程也完成后,发送RAB指配成功响应给MSC SERVER。过程转入STEP 10。

SETP 9:MSCS SERVER完成入局侧承载连接建立后,开始进行接入侧承载连接建立。MSCS SERVER向MGWb发送ADD命令,包含Reserve Circuit过程,Change Through-Connection 过程指示新建承载终端的外部导通属性为单向。MGWb完成接入侧承载终端建立后,发送成功响应给MSC SERVER。MSCS SERVER开始接入信道建立过程,RNC返回接入信道建立成功响应。过程转入STEP 10。

SETP 10:UE向用户放振铃音,同时向MSC SERVER发送Alerting消息。MSCS SERVER 向GMSC SERVER转发ACM消息,同时开始向主叫用户放回铃音。即MSC SERVER向MGWb发送Modify命令,包含Send Tone过程,通知T2终端放回铃音。

SETP 11:被叫用户接听后,UE向MSC SERVER发送Connect消息。发送Modify命令给MGWb,要求改变接入终端的属性,如Change Through-Connection过程要求接入终端的外部导通属性改变为双向,可选的Activate Interworking Function过程要求接入终端激活网关功能,可选的Active V oice Processing Function激活语言处理功能。发送另一个Modify命令给MGWb,要求改变入局侧终端的属性,如Stop Tone过程要求停止向主叫用户放音,可选的Activate Interworking Function过程要求接入终端激活网关功能,可选的Active V oice Processing Function激活语言处理功能。完成以上终端修改过程后,MSCS SERVER向GMSC SERVER转发ANM消息。

SETP 12:GMSC SERVER收到ANM消息,如果需要激活语言处理功能,即要修改它管理的上下文中的两个终端,则分别对应着两个Modify消息。否则直接转发ANM消息给前一个节点。

4呼叫释放

4.1 用户发起

STEP1:手机通话中挂机,发送挂机消息DISCONNECT给MSCS,MSCS给手机发送RELEASE消息,手机回送释放完成消息到MSCS。

STEP2:如果用户从RNC接入,释放网络侧承载和Iu连接。

STEP3:如果用户从BSC接入,就释放网络侧承载和A口连接

4.2 网络发起

STEP1:与手机通话的用户挂机后,将发一个Release消息给MSCS,MSCS收到该消息后,发一个DISCONNECT消息给UE,表明对端用户挂机,同时通过ReleaseBear和ReleaseTermination过程释放网络侧承载和终端,UE收到以后发送释放消息,释放资源成功以后发送释放完成。

STEP2:如果是RNC接入,收到用户释放完成以后,就释放无线侧承载和Iu连接。

STEP3:如果是从BSC接入,收到用户释放完成以后,释放地面电路和用户的A口连接。

5IMSI分离流程

IMSI分离指的是用户关机或拔走SIM卡后MS通知网络该用户不可及。IMSI分离由MS 发起,只有在用户不进行位置更新时才启动。IMSI分离对于网络侧有两种情况:存在Iu连接和不存在Iu连接。存在Iu连接一般指的是业务处理过程中,如呼叫、短消息;不存在Iu连接指的是用户未活动。(如图16、图17所示)

图16 MM的IMSI分离流程(不存在SCCP连接)

流程说明:

MS在Iu连接不存在时启动IMSI分离过程。IMSI分离消息为面向连接消息,RNC发送带有ImsiDetachReq的SCCP-CR消息给UMSC-RANAP。RANAP回送SCCP-CC消息,并发送mrInitUE消息通知MM。MM接收消息后发送ImsiDetachReq消息通知VLR设置分离标志,同时发送mrIuRelease消息通知RANAP释放Iu连接。由于Iu连接由RANAP进程管理,为减少模块的耦合度,RANAP不对L3消息解码,因此在IMSI分离过程中先发送SCCP-CC消息,再紧接发送DISCONNECT消息。

图17 MM的IMSI分离流程(存在SCCP连接)

流程说明:

MS在Iu连接存在时启动IMSI分离过程,IMSI分离消息在SCCP部分利用N_DataInd 消息传递,在RANAP层利用mrDirectTrans消息传递。MM接收消息后,释放与此MsIndex 相关联的MM、CM连接。其他处理与上同。

逆向工程

课程名称:逆向工程实践 报告题目:使用Ollydbg破解程序课程教师:何兴高 学院:信息与软件工程学院 姓名:杨博辰 学号:201522220234

一、题目名称 《使用Ollydbg破解程序》 二、题目内容 使用C++语言通过Windows API编写一个登录程序,当用户输入正确的用户名和密码之后,提示登录成功,否则提示登录失败。通过Ollydbg软件进行反汇编,对程序进行破解。程序界面如下图。 三、知识点及介绍。 1.汇编语言介绍 汇编语言(Assembly Language)是面向机器的程序设计语言。在汇编语言中,用助记符(Mnemonics)代替机器指令的操作码,用地址符号(Symbol)或标号(Label)代替指令或操作数的地址,如此就增强了程序的可读性并且降低了编写难度,象这样符号化的程序设计语言就是汇编语言,因此亦称为符号语言。使用汇编语言编写的程序,机器不能直接识别,还要由汇编程序或者叫汇编语言编译器(即汇编器)转换成机器指令。汇编程序将符号化的操作代码组装成处理器可以识别的机器指令,这个组装的过程称为组合或者汇编。因此,有时候人们也把汇编语言称为组合语言。 汇编语言是一种功能很强的程序设计语言,也是利用计算机所有硬件特性并

能直接控制硬件的语言。汇编语言,作为一门语言,对应于高级语言的编译器,需要一个“汇编器”来把汇编语言原文件汇编成机器可执行的代码。高级的汇编器如MASM,TASM等等为我们写汇编程序提供了很多类似于高级语言的特征,比如结构化、抽象等。在这样的环境中编写的汇编程序,有很大一部分是面向汇编器的伪指令,已经类同于高级语言。现在的汇编环境已经如此高级,即使全部用汇编语言来编写windows的应用程序也是可行的,但这不是汇编语言的长处。汇编语言的长处在于编写高效且需要对机器硬件精确控制的程序。 2.C++语言介绍 C++是在C语言的基础上开发的一种通用编程语言,应用广泛。C++支持多种编程范式--面向对象编程、泛型编程和过程化编程。最新正式标准C++14于2014年8月18日公布。其编程领域众广,常用于系统开发,引擎开发等应用领域,是至今为止最受广大受用的最强大编程语言之一,支持类:类、封装、重载等! C++语言的主要特点表现在两个方面,一是尽量兼容C,二是支持面向对象的方法。它操持了C的简洁、高效的接近汇编语言等特点,对C的类型系统进行了改革的扩充,因此C++比C更安全,C++的编译系统能检查出更多的类型错误。另外,由于C语言的广泛使用,因而极大的促进了C++的普及和推广。 3.Windows API介绍 Windows 这个多作业系统除了协调应用程序的执行、分配内存、管理资源…之外,它同时也是一个很大的服务中心,调用这个服务中心的各种服务(每一种服务就是一个函数),可以帮应用程式达到开启视窗、描绘图形、使用周边设备等目的,由于这些函数服务的对象是应用程序(Application),所以便称之为Application Programming Interface,简称API 函数。WIN32 API也就是Microsoft Windows 32位平台的应用程序编程接口。 当WINDOWS操作系统开始占据主导地位的时候,开发WINDOWS平台下的应用程序成为人们的需要。而在WINDOWS程序设计领域处于发展的初期,WINDOWS程序员所能使用的编程工具唯有API函数,这些函数是WINDOWS提供给应用程序与操作系统的接口,他们犹如“积木块”一样,可以搭建出各种界面丰富,功能灵活的应用程序。所以可以认为API函数是构筑整个WINDOWS框

四大汽车逆向工程软件简介

四大汽车逆向工程软件简介 四大逆向工程软件之一:Imageware Imageware 由美国EDS 公司出品,是最著名的逆向工程软件,正被广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件等设计与制造领域。该软件拥有广大的用户群,国外有BMW、Boeing、GM、Chrysler、Ford、raytheon、Toyota 等著名国际大公司,国内则有上海大众、上海交大、上海DELPHI、成都飞机制造公司等大企业。 以前该软件主要被应用于航空航天和汽车工业,因为这两个领域对空气动力学性能要求很高,在产品开发的开始阶段就要认真考虑空气动力性。常规的设计流程首先根据工业造型需要设计出结构,制作出油泥模型之后将其送到风洞实验室去测量空气动力学性能,然后再根据实验结果对模型进行反复修改直到获得满意结果为止,如此所得到的最终油泥模型才是符合需要的模型。如何将油泥模型的外形精确地输入计算机成为电子模型,这就需要采用逆向工程软件。首先利用三坐标测量仪器测出模型表面点阵数据,然后利用逆向工程软件(例如:Imageware surfacer)进行处理即可获得class 1 曲面。 随着科学技术的进步和消费水平的不断提高,其它许多行业也开始纷纷采用逆向工程软件进行产品设计。以微软公司生产的鼠标器为例,就其功能而言,只需要有三个按键就可以满足使用需要,但是,怎样才能让鼠标器的手感最好,而且经过长时间使用也不易产生疲劳感却是生产厂商需要认真考虑的问题。因此微软公司首先根据人体工程学制作了几个模型并交给使用者评估,然后根据评估意见对模型直接进行修改,直至修改到大家都满意为止,最后再将模型数据利用逆向工程软件Imageware 生成CAD 数据。当产品推向市场后,由于外观新颖、

证券公司业务流程的优化

相应的监管部门应尽快制定并公布一个具体指南,给公允价值的定性和定量制定一个明确标准,使公允价值计量标准不会出现太大的差异。我们可以总体上规定公允价值计量的范围,在具体的会计业务上,可以有针对性地使用,这是国际上通行的做法。同时要注意会计准则与审计准则的一致性,中国注册会计师协会已经发布了《中国注册会计师审计准则第1322号—— —公允价值计量和披露审计》指南,所以也应该考虑制定公允价值计量和披露方面的会计准则。 3.加强对衍生金融工具公允价值计量与披露的监管。作 为新兴的金融市场,随着金融创新步伐的加快,我国的金融衍生产品市场目前逐步兴起。2006年10月24日召开的中国金融衍生产品大会,标志着我国金融衍生产品市场深入发展的大幕已经拉开。金融衍生产品市场的发展,需要各有关金融监管机构的协同作战。为推动金融衍生产品市场的健康发展,我们要做好各方面的基础性工作,比如要完善金融衍生产品的有关法规,营造良好的法律环境,要制定金融衍生产品的交易规 则和标准,要加强市场投资者的教育,普及金融衍生产品的有关专业知识。金融衍生产品交易的高风险性已经造成了很多问题,其中金融衍生产品交易的报告和披露不足是关键原因之一。鉴于此,在制定金融衍生产品会计准则时,我们应该以规范金融衍生产品的列报和风险披露作为重点,以提高会计信息的真实性、可靠性、全面性、准确性,向着反映经济实质的方向进行会计制度改革。例如,准则规定衍生金融工具一律以公允价值计量,并从表外移到表内反映,企业不但要考虑现金流等经济因素,还要考虑衍生金融工具对财务报表的影响,以避免给财务报表带来较大的波动。 主要参考文献 1.于永生.美国公允价值会计的应用研究.财经论从,2005;5 2.谢诗芬,戴子礼.现值和公允价值会计:21世纪财务变 革的重要前提.财经理论与实践,2005;5 3.财政部.企业会计准则2006.北京:经济科学出版社,2006 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 证券公司的健康发展对于证券市场的完善与发展至关重要,但“问题券商”的层出不穷,使走过十多年风雨历程的我国证券业现状堪忧。同时,证券公司也进入到一个前所未有的过度竞争时期,在激烈的市场竞争中如何保持持续的竞争力是证券公司在经营过程中一道难题。在此背景下很多证券公司寻求变革,但现实中的大量实例表明,公司的“文化壁垒”、既得利益阶层的阻力与旧的体制都制约了证券公司的变革。而美国的管理大师迈克尔?哈默教授所提出的业务流程再造理念为解决上述问题提供了一个很好的途径。 业务流程再造的含义为:有组织的活动,相互联系,为客户创造价值。业务流程再造与优化的核心思想是减少非增值活动,从而提高增值活动效率。基于这一核心思想,证券公司业务流程优化要遵循将经营组织的功能性(成本中心)观念转变为业务流程观念,通过特定的步骤使业务流程中每一个环节上的活动尽可能实现最大化客户增值,尽可能减少无效的或不增值的活动,并从整体流程全局最优(而不是局部最优)的目标出发,设计和优化业务流程中的各项活动。 一、证券公司业务流程优化目标与内容 营销视角下的证券公司业务流程优化的目的在于通过提高客户服务的质量,更快地提高经营效益,改善经营途径。事实上,业务流程的优化更侧重于为公司的长期利益做出贡献。具体来讲,就是为实现公司经营业绩的整体改善,将证券公司业务流程在各营业部门、技术支持部门及客户服务部门有机结合起来,建立一套整合的业务流程,将短期、中期及长远改善的机会结合起来,使证券公司实现即期利益,也为根本的长远的改善打下基础,保持公司持续的竞争力。如果将上述长远目标进行分解,进一步具体化,则主要有以下几个要点:①公司营业收入的增长,包括增强销售的有效性、增加新的业务机会、增加新的收费机会。②公司运营成本的削减,包括提高流程效率、提高组织机构的有效性、不做无附加价值的努力。③客户服务效率的提高,包括减少客户服务差错、改善客户沟通、发现服务机会。 证券公司营业部门、技术支持部门以及客户服务部门的最优化需要通过业务流程的整合来完成。因为三大部门中每证券公司业务流程的优化 彭明生 (西南财经大学会计学院成都610074) 【摘要】本文基于营销视角,探讨了证券公司业务流程优化目标、内容及具体实施步骤,以使证券公司在激烈竞争中保持持续的竞争力。 【关键词】营销视角 业务流程 优化 □?86?财会月刊(理论)2007.10

2021年四大逆向工程软件简介

四大逆向工程软件简介 欧阳光明(2021.03.07) Imageware 由美国 EDS 公司出品,是最著名的逆向工程软件,正被广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件等设计与制造领域。该软件拥有广大的用户群,国外有 BMW、Bo eing、GM、Chrysler、Ford、raytheon、Toyota 等著名国际大公司,国内则有上海大众、上海交大、上海 DELPHI、成都飞机制造公司等大企业。 以前该软件主要被应用于航空航天和汽车工业,因为这两个领域对空气动力学性能要求很高,在产品开发的开始阶段就要认真考虑空气动力性。常规的设计流程首先根据工业造型需要设计出结构,制作出油泥模型之后将其送到风洞实验室去测量空气动力学性能,然后再根据实验结果对模型进行反复修改直到获得满意结果为止,如此所得到的最终油泥模型才是符合需要的模型。如何将油泥模型的外形精确地输入计算机成为电子模型,这就需要采用逆向工程软件。首先利用三坐标测量仪器测出模型表面点阵数据,然后利用逆向工程软件(例如:Imageware surfacer)进行处理即可获得 class 1 曲面。 随着科学技术的进步和消费水平的不断提高,其它许多行业也开始纷纷采用逆向工程软件进行产品设计。以微软公司生产的鼠标器为例,就其功能而言,只需要有三个按键就可以满足使用需要,但是,怎样才能让鼠标器的手感最好,而且经过长时间使用也不易

产生疲劳感却是生产厂商需要认真考虑的问题。因此微软公司首先根据人体工程学制作了几个模型并交给使用者评估,然后根据评估意见对模型直接进行修改,直至修改到大家都满意为止,最后再将模型数据利用逆向工程软件 Imageware 生成 CAD 数据。当产品推向市场后,由于外观新颖、曲线流畅,再加上手感也很好,符合人体工程学原理,因而迅速获得用户的广泛认可,产品的市场占有率大幅度上升。 Imageware 逆向工程软件的主要产品有: Surfacer——逆向工程工具和 class 1 曲面生成工具 Verdict——对测量数据和CAD数据进行对比评估 Build it——提供实时测量能力,验证产品的制造性 RPM——生成快速成型数据 View——功能与 Verdict 相似,主要用于提供三维报告 Imageware 采用 NURB 技术,软件功能强大,易于应用。Imag eware 对硬件要求不高,可运行于各种平台:UNIX 工作站、PC 机均可,操作系统可以是 UNIX、NT、Windows95 及其它平台。 Imageware 由于在逆向工程方面具有技术先进性,产品一经推出就占领了很大市场分额,软件收益正以 47% 的年速率快速增长。 Surfacer 是 Imageware 的主要产品,主要用来做逆向工程,它处理数据的流程遵循点——曲线——曲面原则,流程简单清晰,软件易于使用。其流程如下:

逆向工程一般的步骤

在产品的开发及制造过程中,几何造型技术已使用得相当广泛。但是,由于种种原因,仍 有许多产品并非由CAD模型描述,设计和制造者面对的是实物样件。为了适应先进制造技术的发展,需要通过一定途径,将这些实物转化为CAD模型,使之能利用CAD、CAM等 先进技术进行处理。目前,与这种从实物样件获取产品数学模型技术相关的技术,已发展 成为CAD、CAM中的一个相对独立的范畴,称为“反求工程”(Reverse Engineering)。通过反求工程复现实物的CAD模型,使得那些以实物为制造基础的产品有可能在设计与制造的过程中,充分利用CAD、CAM等先进技术。由于反求工程的实施能在很短的时间内准确、可*地复制实物样件,因此反求工程成为当前企业先进制造技术的热门话题之一。利用一些非专业的逆向设计软件(如:UG、Pro/ENGINEER、CATIA等)和一些专业的逆向设计软 件(如:Surfacer、CopyCAD、Trace等)进行逆向造型是现阶段反求工程在企业应用的典型例子。

由于公司新产品开发需要,笔者利用UG软件进行零件的反求在外形复杂的汽车冲压件的逆向造型设计中取得较好应用效果。我们选择的测量设备是英国LK公司的三坐标测量机,可以用来测量特征的空间坐标、扫描剖面、测量分型线以及轮廓线。此设备获得点的数据 量不像激光扫描仪扫描的那么大,所以用一些非专业的逆向设计软件是很合适的。UG的逆向造型遵循:点→线→面→体的一般原则。一、测点测点之前规划好该怎么打点。由设计 人员提出曲面打点的要求。一般原则是在曲率变化比较大的地方打点要密一些,平滑的地 方则可以稀一些。由于一般的三坐标测量机取点的效率大大低于激光扫描仪,所以在零件 测点时要做到有的放矢。值得注意的是除了扫描剖面、测分型线外,测轮廓线等特征线也 是必要的,它会在构面的时候带来方便。

二、连线(1)点整理连线之前先整理好点,包括去误点、明显缺陷点。同方向的剖面点放在同一层里,分型线点、孔位点单独放一层,轮廓线点也单独放一层,便于管理。通常这个 工作在测点阶段完成,也可以在UG软件中完成。一般测量软件可以预先设定点的安放层,一边测点,一边整理。

(2)点连线连分型线点尽量做到误差最小并且光顺。因为在许多情况下分型线是产品的装 配结合线。对汽车、摩托车中一般的零件来说,连线的误差一般控制在0.5mm以下。连线要做到有的放矢,根据样品的形状、特征大致确定构面方法,从而确定需要连哪些线条, 不必连哪些线条。连线可用直线、圆弧、样条线(spline)。最常用的是样条线,选用“through point”方式。选点间隔尽量均匀,有圆角的地方先忽略,做成尖角,做完曲面后再倒圆角。(3)曲线调整因测量有误差及样件表面不光滑等原因,连成spline的曲率半径变化往往存在突变,对以后的构面的光顺性有影响。因此曲线必须经过调整,使其光顺。调 整中最常用的一种方法是Edit Spline,选Edit pole选项,利用鼠标拖动控制点。这里有许 多选项,如限制控制点在某个平面内移动、往某个方向移动、是粗调还是细调以及打开显 示spline的“梳子”开关等。另外,调整spline经常还要用到移动spline的一个端点到另一 个点,使构建曲面的曲线有交点。但必须注意的是,无论用什么命令调整曲线都会产生偏差,调整次数越多,累积误差越大。误差允许值视样件的具体要求决定。三、构面运用各 种构面方法建立曲面,包括Though Curve Mesh、Though Curves、Rule、Swept、From point cloud 等。构面方法的选择要根据样件的具体特征情况而定。笔者最常用的是

Rational Rose逆向工程介绍

2004年10月,IBM推出了支持最新的UML2.0的可视化建模工具 Rational Software Architect(见注释①)和IBM Rational Software Modeler(见注释②)。虽然它们支持在建模功能上有了更好的改进、支持了更新的标准,但是RSA的精彩功能主要是集中在对Java应用的支持,而IBM Rational Software Modeler则是主要关注系统的模型设计,如果要从结构上分析C++编写的系统的代码,Rational Rose还是首选的工具。 接下来的文章将会对如何利用Rational Rose 的逆向转出工程来进行系统分析进行更加详细地阐述。 一.Rational Rose逆向工程介绍 逆向工程(Reverse Engineer)就是从现有系统的代码来生成模型的功能。分析已有的代码其主要的目的就是了解代码结构和数据结构,这些对应到模型图就是类图、数据模型图和组件图(对UML各种模型图的描述见注释③),也就是通过Rational Rose 的逆向工程所得到的结果。Rational Rose所支持的逆向工程功能很强大,包括的编程语言有C++, VB, VC, Java, CORBA,以及数据库DDL脚本等等,并且可以直接连接DB2, SQLServer, Oracle和Sybase等数据库导入Schema并生成数据模型。 很多大型的C++开发的产品都涉及到数据库的使用,对这种大型系统的开发,尤其是做二次开发的情况下,主要的难点就是对源码和数据库结构的分析。而利用Rose的逆向工程这一功能,就可以完成代码'类图以及数据库Schema->数据模型图的转换,解决这两大难点,可以使开发和设计人员在对这种大型系统的升级、分析和开发中,更为方便、快捷、有条理地掌握系统结构,不用再为分析庞大的系统结构而头疼。 二.如何用Rational Rose进行C++代码分析 这一节主要介绍用户如何使用Rose的逆向工程生成UML模型,并用来进行C++代码的结构分析。 Rational Rose可以支持标准C++和Visual C++的模型到代码的转换以及逆向工程。下面将详细地说明这两种C++ project的逆向工程的步骤和具体操作。 1.ANSI C++(标准C++)逆向工程(Reverse Engineer)使用标准C++逆向工程,需要在组件图(component view)中创建一个组件(component),设置好需要进行转换的组件的信息,也就是该组件的语言、所包含的文件、文件所在的路径、文件后缀等等信息,然后Reverse Engineer就可以根据给定的信息将代码转换成类图了。 a) 右键点击组件视图(Component View),选择New->Component,创建一个新的组件 b) 将component的language属性设定为ANSI C++ ①选中创建的component,点击右键,选中Open Specification

逆向工程论文

题目:浅谈逆向工程技术发展趋势及应用系(院):机械工程学院 专业: 12机自一班 学生姓名:王凯 学号: 1210111039 2015年10月

浅谈逆向工程技术发展趋势及应用 摘要:为适应先进制造技术的发展,越来越多的产品需要一体化的解决方案,即从样品一数据一产品,逆向工程技术的运用使得产品的异形曲面快速完成数字建模,加快了新产品问世的步伐,提高了产品的外观新颖性、复杂性及制造精度,并大大降低了产品研制开发的成本。逆向工程是专门为制造业提供了一个全新、高效的重构手段,实现从实际物体到几何模型的转换,成为现代企业开发新产品的重要设计手段。 关键词:逆向工程数字建模加快步伐降低成本 1 引言 从20世纪60年代末开始,设计领域中就开始相继出现一系列新兴理论与方法。为了区别过去常用的传统设计理论与方法,把这些新兴的理论与方法称之为现代设计。现代设计理论与方法的内容众多而丰富,它们是功能论、优化论、离散论、对应论、艺术论、系统论、信息论控制论、突变论、智能论和模糊论等方法学构成。 现代设计方法包括可靠性设计方法、化设计方法、并行设计、虚拟设计、绿色设计、动态设计等,这里重点介绍逆向工程设计。 逆向工程作为软件工程领域的一个新兴分支,是对已知的事物的有关信息进行充分的消化和吸收,在此基础上加以创新改型,通过数字化及数据处理后重构实物的三维模型,大大缩短了产品的问世周期。其主要作用是接收来自测量设备的产品数据,通过一系列的编辑操作,得到品质优良的曲线或曲面模型,并通过标准数据格式将这些曲线曲面数据输送到现有CAD/CAM系统中,在这些系统中完成最终的产品造型。 目前主流应用的四大逆向工程软件:Imageware、RapidForm、CopyCAD、Geomagic Studio。 2 逆向工程的发展历程及现状 20世纪60年代,逆向工程作为独立的新兴学科出现在国际工业界,1956年,英国Ferranti公司开发了世界上第一台三坐标测量机;1963年10月,DEA公司制造出世界上第一台龙门式测量机,开创了坐标测量技术的新领域。目前逆向工程已发展为CAD/CAM系统中的一个相对独立的研究分支,其相关领域包括几何测量、图像处理、计算机视觉、几何造型和数字化制造等。 3 逆向工程的应用 逆向工程主要应用于汽车、飞机、家电、玩具、模具等相关领域,它实现了制造技术的数字化,充分利用现有资源,使新产品的开发更加方便、快捷,也大大降低了开发和生产成本,缩短了设计生产周期。其主要应用有以下几个方面:

逆向工程技术及其发展现状

摘要 与CAD/CAM系统在我国几十年的应用时间相比,逆向工程技术为企业所接受只有十几年甚至几年的时间。时间虽短,但是逆向工程技术广阔的应用前景和对企业竞争力的巨大推动作用,已经引起了很多企业的关注。 逆向工程实现了从实际物体到几何建模的直接转换。逆向工程技术涉与计算机图形学、计算机图像处理、微分几何、概率统计等学科。本文介绍了逆向工程的基本概念,重点分析的逆向工程技术过程,阐述了现代制造业中逆向工程的的发展前景以与逆向工程技术的重要应用领域。本文对于我们正确认识逆向工程技术有一定的意义。 【关键词】逆向工程CAD/CAM solidworks surfacer 反向工程、建模

目录 1 逆向工程简介 (1) 1.1逆向工程介绍............................. 错误!未定义书签。 1.2 逆向工程的应用 (3) 2 逆向工程应用实例 (6) 3 逆向工程的其他应用领域 (7) 参考文献 (8)

1 逆向工程介绍 1. 逆向工程的概念 逆向工程(Reverse Engineering,RE)是对产品设计过程的一种描述。在工程技术人员的一般概念中,产品设计过程是一个从无到有的过程:设计人员首先构思产品的外形、性能和大致的技术参数等,然后利用CAD技术建立产品的三维数字化模型,最终将这个模型转入制造流程,完成产品的整个设计制造周期。这样的产品设计过程我们可以称之为“正向设计”。逆向工程则是一个“从有到无”的过程。简单地说,逆向工程就是根据已经存在的产品模型,反向推出产品的设计数据(包括设计图纸或数字模型)的过程。 随着计算机技术在制造领域的广泛应用,特别是数字化测量技术的迅猛发展,基于测量数据的产品造型技术成为逆向工程技术关注的主要对象。通过数字化测量设备(如坐标测量机、激光测量设备等)获取的物体表面的空间数据,需要经过逆向工程技术的处理才能获得产品的数字模型,进而输送到CAM系统完成产品的制造。因此,逆向工程技术可以认为是“将产品样件转化为CAD模型的相关数字化技术和几何模型重建技术”的总称。 逆向工程软件部分品牌包括Surfacer(Imageware)、ICEM、CopyCAD、Rapid Form等。逆向软件的演进约略可区分为三个阶段。十一年前在逆向工程上,只能运用CATIA等CAD/CAM高阶曲面系统。市场后来发展出两套主流产品约在七、八年前技术成熟,广为业界引用。到最近四年来,发展

证券公司工作流程

证券公司工作流程 第一步:准备工作 提前十五分钟到银行, 1.客户经理的衣着一定要求职业装,出门前检查好自己的着装, 严禁奇装异服! 2.一定要和银行的同事打招呼,建立良好的人际关系。 3.工作台面,折页名片够不够用,有没有摆整齐。 4.把一天要派发的折页都盖好印章。 5.把在公司总部得到的股票推荐和分析师推荐的理由牢记并温习,打开一些咨询网,把今天要申购的股票,新股上市,昨天周边股市的情况,国家颁布的重要的政策新闻否收集下来,这个基本工作非常的重要,因为这是你一天和客户的谈论的话题,否则即使你遇到了客户,也不知道和他们聊些什么。 第二部:展开工作 1.充当大堂经理,指引客户办理银行业务。因为这是和客户最好 的接触机会,所以在这之前,要求所有的客户经理在进入银行的第一个星期,必须熟悉银行的所有的业务。充当大堂经理不但可以接触到客户,而且可以和银行的大堂经理保安打好关系,必要时主动要求帮大堂经理值中午班,为以后他们给你介绍客户打好基矗 2.在引导客户在办理银行业务的同时,给客户递上公司介绍和产 品服务介绍的折页,并简单的自我介绍,开始营销。注意事项:(1) 开户的流程一定要熟悉。(2)转托管的流程,我们营业部的席位号。

这都是我们经济最基本的业务知识,一定要熟练,而且不能有任何的错误。营销的时候配合自己营销手册里的工具,让客户了解你了解公司,了解公司的产品。话术:你好,某某先生,某某小姐,我是安信证券驻某某银行的客户经理,请问您炒股么?如果是老股民的话,营销话术如下:(!)请问您是我们安信的客户么?如果是的话,他就要在后面的谈话中套出他目前的资产状况,如果能达到我们产品资产要求的话,直接向他们推销我们的产品,如果达不到我们资产要求的话,就热情地为他服务,为以后让客户为你介绍客户打好基矗如果不是安信的客户的话,请问您的股票最近做得怎么样啊?回答,做得好,就问他买什么股票,和他一起分享他的喜悦,然后告诉他我们公司最近推荐了什么好股票,如果他说做得不好的话,你可以告诉他我们公司最近推荐了什么股票,让他参考一下,并向他详细地介绍我们公司目前的三种产品,并以推荐为由,留下客户的联系方式,以便以后跟踪,在这里留电话是要有技巧的,请问您的电话是13几呢?如果是新股民的话,只要带了身份证,银行卡,最好当天营销开户,如果没有开成功的,留下联系方式,后面再跟进。 第三步:客户 1.当天已经开户的客户资料,股东卡号码,开户日期,身份证号码,家庭住址,手机号码,电话号码。 2.当天准客户的资料,资产,家庭住址,手机号码,特征,性别。能多了解尽量记录详细。

逆向工程的研究现状和发展前景

摘要:随着测量技术和计算机技术的发展,以实体为研究对象,利用逆向工程技术对产品进行建模、仿真、优化及新产品开发成为现代设计的一大热点。本文阐述了逆向工程的基本概念及通过工业及医学的两个例子来说明逆向工程的应用,并对逆向工程的前景进行展望。关键词:逆向工程模型重建有限元数据测量技术 1.引言 逆向工程也称反求工程或反向工程[1],是根据已存在的产品或零件原型构造产品或零件的工程设计模型,并在此基础上对已有的产品进行剖析、理解和改进,是对已有设计的再设计。 从广义讲,逆向工程可分以下三类[2]: (1)实物逆向:它是在已有产品实物的条件下,通过测绘和分折,从而再创造;其中包括功能逆向、性能逆向、方案、结构、材质等多方面的逆向。实物逆向的对象可以是整机、零部件和组件。 (2)软件逆向:产品样本、技术文件、设计书、使用说明书、图纸、有关规范和标准、管理规范和质量保证手册等均称为技术软件。软件逆向有三类:既有实物,又有全套技术软件;只有实物而无技术软件;没有实物,仅有全套或部分技术软件。 (3)影像逆向:设计者既无产品实物,也无技术软件,仅有产品的图片、广告介绍或参观后的印象等,设计者要通过这些影像资料去构思、设计产品,该种逆向称为影像逆向。

目前,国内外有关逆向工程的研究主要集中在几何形状的逆向,即重建产品实物的C A D ,称为“实物逆向工程”。逆向工程与顺向工程如下图1 所示: 图1 逆向工程与顺向工程 2 逆向工程数据测量技术[3- 4] 数据测量是通过特定的测量设备和测量方法获取产品表面离散 点的几何坐标数据,将产品的几何形状数字化。其测量原理是:将被测产品放置于三坐标测量机的测量空间内,可以获得被测产品上各个测量点的坐标位置,根据这些点的空间坐标值,经过计算机数据处理,拟合形成测量元素,如圆、球、圆柱、圆锥、曲面等,经过数学计算的方法得出其形状、位置公差及其它几何量数据。高效、高精度地获取产品的数字化信息是实现逆向工程的基础和关键。 现有的数据采集方法主要分为两大类: (1)接触式数据采集方法 接触式数据采集方法包括使用基于力的击发原理的触发式数据 采集和连续式扫描数据采集、磁场法、超声波法。 接触式数据采集通常使用三坐标测量机,测量时可根据实物的特征和测量的要求选择测头及其方向,确定测量点数及其分布,然后确定测量的路径,有时还要进行碰撞的检查。触发式数据采集方法采

大证券公司面试经历

20大证券公司面试经历 我在国泰君安的霸王面! 俺不是牛人,但对券商的感情是深厚的。不管是不是濒临倒闭,是不是汇金注资,俺都想一试。从9月投中信开始,我的券商之路就开始了。 国外投行与中金显然我不行,中信把我拒绝了;CESL按国外投行的标准选的,也把我拒绝了;广发可能是因为我投的研究员需要理工背景;联合证券说要实习没投。申万研究所面试了就没下文,海通国际部也拒绝我了,华泰笔试过以后(顺带说一下,华泰考的是60道CFA题和一个研究报告写作,给出宝钢四年财务报表和2004年的管理层讨论与分析,有幸与同门师姐一起考的)也没消息。 而我最认真准备的就是国泰君安的网申,我的申请序列号码是第八个。发笔试通知的时候,我那个苦等啊,还是没等来。郁闷了一天半,当兄弟姐妹们接到面试通知时,我想我的人生该完整一下了。于是,在周日的下午三点半,没有接到通知的证券班三兄弟,我、小东渐、风满楼为了振本班威风,吐郁闷之气,杀到延平路总部。这里介绍一下,风满楼大名鼎鼎,金融专业知识和英语巨牛,有考试为证,行业分析功底深厚,有报告为证。小东渐精通SAS、SPSS、Eviews、MATLAB,对统计、数据挖掘和计量方面有清晰见地,另通史哲。风满楼报的是研究所行业研究,小东渐报的是研究所金融工程,我是新产品开发部基础产品研究偏基金研究。 风满楼一说来意,人力资源部姐姐笑嘻嘻地拒绝了我们。但三位男士之咄咄逼人的电眼使其收下简历,交付备审。没多久,一帅哥邀请风满楼去聊聊,我和小东渐以为是不行了,毕竟老风的背景是我们所不能比拟。没多久,老风出来,不见往日之自信,才知已被放翻,此时我并未在意,一是我不一定有机会,二是老风人品爆发过了,可能运气不好,而我尚待爆发。小东渐也进去了,出来是低声喃语,也被同一人砍瓜切菜了。此时我方翻然悔悟,同时能放翻行业和金融工程的,必巨牛无比。

逆向工程及其应用

逆向工程及其应用 一、什么是逆向工程 随着科技的发展和人们生活水平的提高,产品的性能和外形发生了很大的改变,原来粗大笨重的产品,正在被小巧玲珑,造型别致的产品所代替,工业产品设计正在成为一种热门的行业,根据人机工程学和美学原理设计的各种使用方便、线条流畅的产品,如轿车、家用电器等,随处可见,这些产品一般都是由一些空间自由曲面组成的,用传统的方法很难设计、制造出来;为了设计、制造这类产品和相应的工装具,必须使用CAD/CAM,多轴加工中心等先进技术,现代逆向工程技术就是在这祥的背景下产生的。 逆向工程RE (Reverse Engineering,也称反求工程),是对产品设计过程的一种描述。在工程技术人员的一般概念中,产品设计过程是一个从无到有的过程,即设计人员首先在大脑中构思产品的外形、性能和大致的技术参数等,然后通过绘制图纸建立产品的三维数字化模型,最终将这个模型转人到制造流程中,完成产品的整个设计制造周期。这样的产晶设计过程珊们欢去“正向设计”过程。 逆向工程产品设计过程如图一所示,可以认为是一个“从有到无”的过程。简单地说,逆向工程产品设计就是根据已经存在的产品模型,反向推出产品设计数据(包括设计图纸或数字模型)的过程;它针对现有的工件(样品或模型)利用 3D数字化量测仪器准确、快速的测量出工件的轮廓坐标,并加以编辑、修改、建构曲面后,传至一般的CAD/CAM系统.再由CAM软件产生刀具的NC加工路径送至CNC加工机床,制作出所需模具,或者送到快速原型成型机,将样品模型制作出来。逆向工程在某些方面很像我们常说的“仿制”;可以说,在我国正在成为世界制造中心的今天,逆向工程将大有用武之地。 二、逆向工程系统的组成 从逆向工程流程图可以看出,逆向工程首先须使用精密的量测系统将样品的三维轮廓尺寸快速地测量出来,然后依据得到的数据做出曲面造型及加工。故建立一套完整的逆向工程系统,须要下列基本配备:1、测量机(也称抄数机)2、点群数据处理软件,即逆向工程软件,玉CAD/CAM/CAE软件,,4,CNC机床,5、快速成型机或塑料射出成型机、轧出机、饭金成型机等。 常用的测量机有:三维激光扫描机、三座标测量机、多轴关节式机械臂等。其中。 三维激光扫描机:属于非接触式测量,具有测量速度快,可测量柔软物体,不会损坏工件表面等优点;但测量精度较低,一般10-100μm。多用于自由曲面的立体造型。 二座标测量排:属于接触式测量,精度较高,但测量速度慢,受接触力影响较大;一般多用于精密量。 台湾智泰公司生产的三维激光扫描机,它由激光探头、工作台和控制柜组成,激光探头是扫描机的关键部件,它包括两个CCD(光电偶合)传感器和一个半导体激光器;工作台具有三个线性位移和一个旋转运动,采用闭环控制,定位精度可达0.003mm,它带动CCD探头做逐行扫描,可扫描800×800×600mm 的模型或

公司债业务介绍及项目筛选标准

公司债业务介绍及 项目筛选标准 2015年1月15日,证监会正式颁布《公司债券发行与交易管理办法》,该办法将原有《公司债券发行试点办法》和《中小企业私募债券业务试点办法》进行了合并,同时就公司债发行条件和审核流程进行了重新构建。具体情况如下: 一、公司债业务介绍 (一)发行主体 公司债发行主体扩大至所有公司制企业,但不包括政府融资平台公司。证监会和证券业协会尚未就如何界定政府融资平台公司做出说明。据闻,可能会参照财政部政府融资平台名单,与银监会平台名单相差不大。 公司债发行分为公开发行和非公开发行: 1、公开发行的公司债 原有《公司债券发行试点办法》规定,仅上市公司可以公开发行公司债,新办法允许所有公司制企业均可以公开发行公司债。 企业债发行有指标限制,公司债发行无此规定,只要不在政府融资平台名单内即可发行,且融资成本与企业债相似。 2、非公发行的公司债 原有《中小企业私募债券业务试点办法》规定,仅符合中小企业划型标准的企业发行私募债,新办法允许所有公司制企业均可以非公开发行公司债。 (二)发行期限 公司债发行不再有期限限制,可以发行类似短期融资券类的产品。 (三)发行成本 1、公开发行的公司债 公开发行的公司债融资成本与目前发行的公司债、企业债、中期票据融资成本相差不大。例如,AA级公司债融资成本约6%-7%。 2、非公开发行的公司债 非公开发行的公司债融资成本与目前私募债融资成本相差不大,约

11%-13%。 (四)审核流程简化 1、公开发行的公司债 公开发行公司债仅是由证监会进行一般性审核,不再有保荐制度和发审委制度,审核流程大大简化,且审核时间限定为3个月内作出是否核准的决定。 2、非公开发行的公司债 非公开发行债券只需在发行完成后五个工作日内向证券业协会备案。 (五)发行时间 根据新办法,发行人在十二个月内完成首次发行即可,对于首期发行的数量比例也没有限制。 二、公司债项目筛选标准 (一)公开发行的公司债 1、非政府融资平台名单内企业; 2、主体评级AA-以上; 3、上市公司; 4、大中型新三板企业; 5、最好发行过企业债、中期票据或短期融资券等; 6、符合企业债发行条件,但缺少指标的非政府融资平台企业; 7、大中型非上市民营企业; 8、累计债券余额不超过公司净资产的百分之四十; 9、最近三年平均可分配利润不得低于公司债券一年利息的1.5倍。 (二)非公开发行的公司债 1、非政府平台名单内企业; 2、上市后备企业(含境内境外)以及上市程序终止的公司、国有企业或其子公司、大型非上市民企或其子公司、上市公司的子公司优先; 3、国有企业有一定的经营性业务或可装入部分经营性资产,如市政建设、路桥建设、绿化、管网、水务、旅游门票等; 4、净资产在2亿元以上,过去两年年均净利润不少于2000万元的企业优先。 -2-

四大逆向工程软件简介

四大逆向工程软件简介 Imageware 由美国EDS 公司出品,是最著名的逆向工程软件,正被广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件等设计与制造领域。该软件拥有广大的用户群,国外有BMW、Boeing、GM、Chrysler、Ford、raytheon、Toyota 等著名国际大公司,国内则有上海大众、上海交大、上海DELPHI、成都飞机制造公司等大企业。 以前该软件主要被应用于航空航天和汽车工业,因为这两个领域对空气动力学性能要求很高,在产品开发的开始阶段就要认真考虑空气动力性。常规的设计流程首先根据工业造型需要设计出结构,制作出油泥模型之后将其送到风洞实验室去测量空气动力学性能,然后再根据实验结果对模型进行反复修改直到获得满意结果为止,如此所得到的最终油泥模型才是符合需要的模型。如何将油泥模型的外形精确地输入计算机成为电子模型,这就需要采用逆向工程软件。首先利用三坐标测量仪器测出模型表面点阵数据,然后利用逆向工程软件(例如:Imageware surfacer)进行处理即可获得class 1 曲面。 随着科学技术的进步和消费水平的不断提高,其它许多行业也开始纷纷采用逆向工程软件进行产品设计。以微软公司生产的鼠标器为例,就其功能而言,只需要有三个按键就可以满足使用需要,但是,怎样才能让鼠标器的手感最好,而且经过长时间使用也不易产生疲劳感却是生产厂商需要认真考虑的问题。因此微软公司首先根据人体工程学制作了几个模型并交给使用者评估,然后根据评估意见对模型直接进行修改,直至修改到大家都满意为止,最后再将模型数据利用逆向工程软件Imageware 生成CAD 数据。当产品推向市场后,由于外观新颖、曲线流畅,再加上手感也很好,符合人体工程学原理,因而迅速获得用户的广泛认可,产品的市场占有率大幅度上升。 Imageware 逆向工程软件的主要产品有: Surfacer——逆向工程工具和class 1 曲面生成工具 Verdict——对测量数据和CAD数据进行对比评估 Build it——提供实时测量能力,验证产品的制造性 RPM——生成快速成型数据 View——功能与Verdict 相似,主要用于提供三维报告 Imageware 采用NURB 技术,软件功能强大,易于应用。Imageware 对硬件要求不高,可运行于各种平台:UNIX 工作站、PC 机均可,操作系统可以是UNIX、NT、Windows95 及其它平台。 Imageware 由于在逆向工程方面具有技术先进性,产品一经推出就占领了很大市场分额,软件收益正以47% 的年速率快速增长。 Surfacer 是Imageware 的主要产品,主要用来做逆向工程,它处理数据的流程遵循点——曲线——曲面原则,流程简单清晰,软件易于使用。其流程如下: 一、点过程 读入点阵数据。 Surfacer 可以接收几乎所有的三坐标测量数据,此外还可以接收其它格式,例如:STL、VD A 等。 将分离的点阵对齐在一起(如果需要)。 有时候由于零件形状复杂,一次扫描无法获得全部的数据,或是零件较大无法一次扫描完成,这就需要移动或旋转零件,这样会得到很多单独的点阵。Surfacer可以利用诸如圆柱面、球面、平面等特殊的点信息将点阵准确对齐。 对点阵进行判断,去除噪音点(即测量误差点)。 由于受到测量工具及测量方式的限制,有时会出现一些噪音点,Surfacer 有很多工具来对点阵进行判断并去掉噪音点,以保证结果的准确性。 通过可视化点阵观察和判断,规划如何创建曲面。 一个零件,是由很多单独的曲面构成,对于每一个曲面,可根据特性判断用用什么方式来构

四大逆向工程软件介绍

[Adver] Imageware Imageware 由美国EDS 公司出品,是最著名的逆向工程软件,正被广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件等设计与制造领域。该软件拥有广大的用户群,国外有BMW、Boeing、GM、Chrysler、Ford、raytheon、Toyota 等著名国际大公司,国内则有上海大众、上海交大、上海DELPHI、成都飞机制造公司等大企业。 以前该软件主要被应用于航空航天和汽车工业,因为这两个领域对空气动力学性能要求很高,在产品开发的开始阶段就要认真考虑空气动力性。常规的设计流程首先根据工业造型需要设计出结构,制作出油泥模型之后将其送到风洞实验室去测量空气动力学性能,然后再根据实验结果对模型进行反复修改直到获得满意结果为止,如此所得到的最终油泥模型才是符合需要的模型。如何将油泥模型的外形精确地输入计算机成为电子模型,这就需要采用逆向工程软件。首先利用三坐标测量仪器测出模型表面点阵数据,然后利用逆向工程软件(例如:Imageware surfacer)进行处理即可获得class 1 曲面。 随着科学技术的进步和消费水平的不断提高,其它许多行业也开始纷纷采用逆向工程软件进行产品设计。以微软公司生产的鼠标器为例,就其功能而言,只需要有三个按键就可以满足使用需要,但是,怎样才能让鼠标器的手感最好,而且经过长时间使用也不易产生疲劳感却是生产厂商需要认真考虑的问题。因此微软公司首先根据人体工程学制作了几个模型并交给使用者评估,然后根据评估意见对模型直接进行修改,直至修改到大家都满意为止,最后再将模型数据利用逆向工程软件Imageware 生成CAD 数据。当产品推向市场后,由于外观新颖、曲线流畅,再加上手感也很好,符合人体工程学原理,因而迅速获得用户的广泛认可,产品的市场占有率大幅度上升。 Imageware 逆向工程软件的主要产品有: Surfacer――逆向工程工具和class 1 曲面生成工具 Verdict――对测量数据和CAD数据进行对比评估 Build it――提供实时测量能力,验证产品的制造性 RPM――生成快速成型数据 View――功能与Verdict 相似,主要用于提供三维报告 Imageware 采用NURB 技术,软件功能强大,易于应用。Imageware 对硬件要求不高,可运行于各种平台:UNIX 工作站、PC 机均可,操作系统可以是UNIX、NT、Windows95 及其它平台。 Imageware 由于在逆向工程方面具有技术先进性,产品一经推出就占领了很大市场分额,软件收益正以47% 的年速率快速增长。 Surfacer 是Imageware 的主要产品,主要用来做逆向工程,它处理数据的流程遵循点――曲线――曲面原则,流程简单清晰,软件易于使用。其流程如下: 一、点过程 读入点阵数据。 Surfacer 可以接收几乎所有的三坐标测量数据,此外还可以接收其它格式,例如:STL、VDA 等。 将分离的点阵对齐在一起(如果需要)。 有时候由于零件形状复杂,一次扫描无法获得全部的数据,或是零件较大无法一次扫描完成,这就需要移动或旋转零件,这样会得到很多单独的点阵。Surfacer可以利用诸如圆柱面、球面、平面等特殊的点信息将点阵准确对齐。

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