填空题：
1.点、线接触的运动副称为______，面接触的运动副称为______。
A.低副；高副
B.高副；高副
C.高副；低副
D.低副；低副
2.机构在运动过程中，某两构件上的两点之间的距离始终保持不变，若将此两点以一构件及两转动副相联，则将带入________。
A.多余自由度
B.虚约束
C.复合铰链
D.局部自由度
3.若有ｍ个构件以复合铰链相联接时，其构成的转动副数应等于________。
A.(ｍ + 1) 个
B.(ｍ + 2) 个
C.(ｍ - 1) 个
D. ｍ个
4.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A.虚约束
B.局部自由度
C.复合铰链
5.某机构为Ⅱ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。
A.有一个原动件
B. 含有一个Ⅰ级杆组
C.至少含有一个Ⅱ级杆组
D.至少含有一个Ⅲ级杆组
6.速度与加速度的影像原理只适用于上。
A. 整个机构
B. 主动件
C. 相邻两个构件
D. 同一构件
7.三个彼此作平面相对运动的构件共有______个瞬心，而且必定位于______上。
A.３；运动副
B.３；构件
C.２；同一直线
D.３；同一直线
8.机器发生自锁是由于其的效率不大于零。
A.正行程
B.反行程
C.正、反行程
9. 作刚性转子动平衡实验时，平衡面最少应选。
A.4个
B.3个
C.2个
D. 1个
10（1）周期性速度波动调节一般采用的调节方法是。
A. 安装调速器
B.安装飞轮
C.安装电动机
D. 自调
（2）机器中安装飞轮后，可以。
A.使驱动功与阻力功保持平衡
B.增大机器的转速
C.调节周期性速度波动
D.调节非周期性速度波动
11.机器运转出现周期性速度波动的原因是。
A.机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡
B.机器中各回转构件的质量分布不均匀
C.在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期
D.机器中各运动副的位置布置不合理
12.在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内，当系统出现时,系统的运动速度，此时飞轮将能量。
A.亏功，减小，释放
B.亏功，加快，释放
C.盈功，减小，储存
D.盈功，加快，释放13飞轮可______机器的速度波动。
A.减小
B.消除
C.增大
D.保持
14机械出现自锁是由于。
A.机械效率小于零
B.驱动力太小
C.阻力太大
D.约束反力太大
15.对于以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，当时，机构处于极限位置。
A.曲柄与机架共线
B.摇杆与机架共线
C.曲柄与连杆共线
D. 摇杆与连杆共线。
4.单缸内燃机中的曲柄滑块机构，是从动件。
A. 曲柄
B. 滑块
C. 连杆
D.机架
16.曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，若知摇杆的行程速比系数K=1.5，那么极位夹角 等于。
A.18° B．-18° C．36° D．72°
17 无急回特性的四杆机构是。
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.对心曲柄滑块机构
18.铰链四杆机构ABCD中，已知AB＝35ｍｍ，BC＝70ｍｍ，CD＝65ｍｍ, AD＝95ｍｍ，
当AD为机架时是____机构；当AB为机架时是____机构。（ (1). 曲柄摇杆;(2). 双曲柄;(3).双摇杆）
A.选(1)；(2)
B.选(2)；(3)
C.选(3)；(3)
D.选(3)；(1)
19.在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该____________。
A．增大传动角B．减少传动角C．增大压力角D．减少极位夹角
20.在曲柄摇杆机构中，只有当为主动件时，曲柄在运动中才会出现“死点”位置。
A. 连杆
B. 机架 C .曲柄 D.摇杆
21.平面四杆机构中存在死点取决于是否与连杆共线。
A.主动件
B. 从动件
C. 机架 D .摇杆
7.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数的取值范围。
A.0≤K≤1
B. 0≤K≤2
C. 1 D. 1≤K≤2 22.在对心曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，其从动件滑块作 ______ A.往复等速移动 B.往复变速移动 C.往复变速摆动 D.往复等速摆动 23.下述几种运动规律中既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 A.摆线运动规律 B.等速运动规律 C.等加速等减速运动规律 D.简谐运动规律 24.当凸轮机构的从动件推程按正弦加速度运动规律运动时,推程开始和结束位置冲击。 A.存在刚性 B. 存在柔性 C. 不存在 D.刚性和柔性冲击 25对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径________理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率 半径。 A.必须小于 B.必须大于 C.可以等于 D. 必须大于等于 26当凸轮机构的从动件推程按等速规律运动时,推程开始和结束位置冲击。 A. 存在柔性 B.存在刚性 C.不存在 27.当凸轮机构的从动件推程按余弦加速度运动规律,推程开始和结束位置冲击。 A. 存在刚性 B.存在柔性 C.不存在 28.与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是______。 A.便于润滑 B.可实现各种预期的运动规律 C.制造方便 D.从动件的行程可较大 29.最适合凸轮高速运转的从动件运动规律是。 A.等速运动 B.等加速运动与等减速运动 C.简谐运动 D.摆线运动 30.凸轮机构的最大优点是：只要适当地设计凸轮的______，就可以使______得到各种预期的运动规律。 A.运动规律；推杆 B.轮廓曲线；凸轮 C.轮廓曲线；推杆 D.基圆半径；推杆 31. 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是______。 A. 便于润滑 B.可实现各种预期的运动规律 C.制造方便 D.从动件的行程可较大 32. 渐开线直齿圆柱齿轮机构的可分性是指不受中心距变化的影响。 A. 节圆半径 B.传动比 C.啮合角 D.压力角 33.用标准齿条形刀具加工渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数是。 A. 17 B. 16 C. 15 D. 14 34斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在上。 A.端面 B.轴面 C.主平面 D.法面 35.蜗杆蜗轮机构中，蜗杆和蜗轮轮齿的旋向 A. 相同。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 36.齿轮的渐开线形状取决于它的直径。 A .齿顶圆 B. 分度圆 C.齿根圆 D.基圆 37.为保证一对渐开线齿轮连续传动，应使实际啮合线长度 基圆齿距。 A .大于等于 B.小于等于 C.小于 D.等于 38.用齿条形刀具范成法加工标准齿轮时，齿轮产生根切的原因是 。 A.齿条刀齿数太少 B 齿轮齿全高太长 C.齿轮齿数太多 D.齿轮齿数太少 39.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与 的比值。 A.齿距 B.基圆齿距 C.齿厚 D.齿槽宽 40.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数25，顶圆直径135 mm ， 则其模数大小应为_____。 A.2 mm B.4 mm C.5 mm D. 6 mm 41.用标准齿条形刀具加工*ha =1、0 20=α的渐开线标准直齿轮时，轮4.齿轮的渐开线 形状取决于它的 直径。 A .齿顶圆 B. 分度圆 C.齿根圆 D.基圆 判断题 1.机器中独立运动的单元体，称为零件。 ( ) 2.若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（ ） 3.机构在运动过程中，某两构件上的两点之间的距离始终保持不变，若将此两点以一构件及 两转动副相联，则将带入局部自由度。（ ） 4.六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。 ( ) 5.Ⅲ级机构中不存在Ⅱ级杆组。 （ ） 6.若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。（ ） 7.利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。（ ） 8.机构具有确定运动的条件是自由度数目＞原动件数。（ ） 9.速度和加速度影像法给运动分析带来方便，但这只适用于两构件上。（ ） 10.经过动平衡的转子不需要再进行静平衡实验。（ ） 11.经过动平衡校正的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。 ( ) 12.刚性转子的静平衡就是双面平衡。（ ） 13.作刚性转子动平衡实验时，平衡面最少应选1个。（ ） 14.从平衡条件可知，动平衡转子不一定是静平衡的。（ ） 15.采用调速器进行机器运转速度波动的调节，它可调周期性速度波动。（ ） 16.为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在主轴上。 17.机器等效动力学模型中的等效力矩大小等于原机器所有作用外力矩的矢量和。( ) 18.调速器可以调节周期性速度波动。（ ） 19.为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。( ) 20.机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。( ) 21.机器中安装飞轮后，可以调节非周期性速度波动。（ ） 22.在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内，当系统出现亏功时,系统的运动 速度减小，此时飞轮将储存能量。（ ） 23.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin=90o；而取导杆为原 动件时，则机构的最小传动角γmin=0o。 ( ) 24.任何机构当出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。 ( ) 25.曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在曲柄与连杆共线位置 。（ ） 26.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角m in γ尽可能小一些。（ ） 27.在双曲柄机构中，如两曲柄长度相等，连杆和机架的长度也相等时，称为等腰梯形机构。 （） 28.对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定大于1。（） 29.将曲柄摇杆机构中的摇杆变为机架，则该机构成为曲柄摇块机构。（） 30.在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该增大压力角。（） 31.在曲柄摇杆机构中，只有当摇杆为主动件时，曲柄在运动中才会出现“死点”位置。（） 32.机构处于死点时传动角为0°。（） 33.在曲柄摇杆机构中，当取曲柄为原动件时，有一个死点位置。（） 34.任何机构当出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。( ) 35.对于平面连杆机构，当传动角等于90°时，机构处于死点位置。( ) 36.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=30°，其行程速度变化系数K的值为1.3。( ) 37.凸轮基圆半径是指实际轮廓线最小向径。（） 38.凸轮机构中从动件作五次多项式运动规律时将产生柔性冲击。它适用于中速场合。( ) 39.凸轮机构从动杆作余弦加速度规律运动时，会产生刚性冲击。（） 40.选择凸轮机构的滚子半径r T时要考虑凸轮理论廓线曲率半径ρ。（） 41.凸轮机构从动件不能实现间歇运动。（） 42.在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角。（） 43.凸轮机构从动杆作余弦加速度规律运动时，会产生刚性冲击。（） 44.从动件按等速运动规律运动时，推程起始点存在刚性冲击，因此常用于低速的凸轮机构 中。（） 45.滚子从动件盘形凸轮机构中,基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。( ) 46.在外啮合斜齿轮传动中，两齿轮的旋向相同，且它们的螺旋角相等。 ( ) 47.直齿锥齿轮的小端面参数为标准值。 ( ) 48.为保证一对渐开线齿轮连续传动，应使实际啮合线长度小于等于基圆齿距。（） 49.采用变位齿轮的目的只是为了避免根切。（） 50.渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指啮合角不受中心距变化的影响。（） 51在斜齿圆柱齿轮传动中，可通过改变螺旋角的大小调整中心距。( ) 52.渐开线齿轮变位后分度圆及分度圆上的齿厚仍不变。( ) 53.定轴轮系的传动比计算除有数值大小外，平行轴之间还有符号问题。( ) 54.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。（） 55.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数25，齿顶高系数为1，顶圆直径135 mm，则其 模数大小应为6mm。（） 机械原理复习题 一、机构组成 1、机器中各运动单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 2、组成机器的制造单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生相对运动。 A、可以 B、不能 C、不一定能 4、机构中只有一个。 A、闭式运动链 B、机架 C、从动件 D、原动件 5、通过点、线接触构成的平面运动副称为。 A、转动副 B、移动副 C、高副 6、通过面接触构成的平面运动副称为。 A、低副 B、高副 C、移动副 7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。 A 、机构运动简图 B 、机构示意图C、运动线图 8、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。 A、虚约束 B、局部自由度 C、复合铰链 9、基本杆组是自由度等于____________的运动链。 A、0 B、 1 C、原动件数 10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。（） 11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。（） 12、虚约束对机构的运动有限制作用。（） 13、在平面内考虑，低副所受的约束数为_________。 14、在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。 15、在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。 16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。 17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。 18、曲柄摇杆机构是_____级机构。 第二章 一、单项选择题： 1．两构件组成运动副的必备条件是 。 A ．直接接触且具有相对运动； B ．直接接触但无相对运动； C ．不接触但有相对运动； D ．不接触也无相对运动。 2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。 A ．有； B ．没有； C ．不一定 3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A ．虚约束； B ．局部自由度； C ．复合铰链 4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 A ．3； B ．4； C ．5； D ．6 5．杆组是自由度等于 的运动链。 A ．0； B ．1； C ．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为 A ．1； B ．2； C ．3； D ．1或2 7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是 。 A ．含有一个原动件组； B ．至少含有一个基本杆组； C ．至少含有一个Ⅱ级杆组； D ．至少含有一个Ⅲ级杆组。 8．机构中只有一个 。 A ．闭式运动链； B ．原动件； C ．从动件； D ．机架。 9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是 。 A ．机构的自由度等于1； B ．机构的自由度数比原动件数多1； C ．机构的自由度数等于原动件数 第三章 一、单项选择题： 1．下列说法中正确的是 。 A ．在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心； B ．在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心； C ．在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心； D ．两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。 2．下列机构中k C C a 32 不为零的机构是 。 A ．(a)与(b)； B ．(b)与(c)； C ．(a)与(c)； D ．(b)。 3．下列机构中k C C a 32 为零的机构是 。 A ．(a)； B ． (b)； C ． (c)； D ．(b)与(c)。 题1 一、填空题（10分） 1．在平面机构中，一个运动副引入的约束m 的变化范围是。 在空间机构中，一个运动副引入的约束数m的变化范围是。2．某机器的主轴平均角速度ωm= 100rad/s, 机器运转的速度不均匀系数δ= 0.05，则该机器的最大角速度ωmax = ，最小角速度ω = 。 min 3．六杆机构有个瞬心。 4．平衡技术中常把远低于机器的一阶固有频率的转子称为。常把接近或超过机器的一阶固有频率的转子称为。 5．齿条型刀具范成切齿时，齿轮的模数由决定。 6．相对瞬心的特点是，绝对瞬心的特点是。 二、选择题（10分） 1．下面说法正确的是：（） A．机构的死点与自锁是一回事；B．机构处于死点α＝０；C．机构处于死点γ＝０；D．机构的死点与摩擦力有关。2．下面说法正确的是：（） A．齿条型刀具范成切齿时，分度圆的半径由齿条模数决定； B．齿条型刀具范成切齿时，齿轮的模数由齿条移动速度和轮坯转动角速度的比值决定； C．齿条型刀具范成切齿时，齿轮是不是标准齿轮由加工终了时齿条与轮坯的相对位置决定； D．齿轮传动中正传动与齿轮正变位是一回事，只是提法不同 3．下面说法正确的是（） A．虚约束不是实实在在的约束，是没用的，所以等于不存在；B．虚约束是不存在的约束； C．计算机构的自由度时可以去掉虚约束，在实际机构中也可以拆除它； D．虚约束满足一定的条件，若不满足条件它将会变成实际约束。4．下面说法正确的是（） A．矩形螺纹多用于连接；B．三角螺纹多用于连接； C．三角螺纹多用于传动；C．矩形螺纹、三角螺纹均多用于传动。 5．下列关于单万向联轴节叙述正确的是：（） A．不可能等于1 ；B．可能等于1； Ｃ．可以传递成任意角度两轴的运动；Ｄ．不可以传递成任意角度两轴的运动。 三、判断题（5分） 1．运动链选择不同构件作机架，机构的级别不变。（） 2．齿轮与齿条啮合传动分度面与节圆可能不重合。（） 3．齿轮传动中ε=1.3，说明在齿轮转过一个基圆齿距时30% 的时间2对齿啮合。（） 4．只要满足机构的自由度=机构的主动件数，机构就一定有有意义的确定的运动。（） 《机械制图》 （第六版） 习题集答案 第3页图线、比例、制图工具的用法、尺寸注法、斜度和锥度 ●要掌握和理解比例、斜度、锥度的定义；各种图线的画法要规范。 第4页椭圆画法、曲线板用法、平面图形的尺寸注法、圆弧连接 1、已知正六边形和正五边形的外接圆，试用几何作图方法作出正六边形，用试分法作出正五边形，它们的底边都是水平线。 ●注意多边形的底边都是水平线；要规范画对称轴线。 ●正五边形的画法： ①求作水平半径ON的中点M； ②以M为圆心，MA为半径作弧，交水平中心线于H。 ③AH为五边形的边长，等分圆周得顶点B、C、D、E ④连接五个顶点即为所求正五边形。 2、用四心圆法画椭圆（已知椭圆长、短轴分别为70mm、45mm）。 ●参教P23四心圆法画椭圆的方法做题。注意椭圆的对称轴线要规范画。 3~4、在平面图形上按1：1度量后，标注尺寸（取整数）。 5、参照左下方所示图形的尺寸，按1：1在指定位置处画全图形。 第6页点的投影 1、按立体图作诸点的两面投影。 ●根据点的两面投影的投影规律做题。 2、已知点A在V面之前36，点B在H面之上，点D在H面上，点E在投影轴上，补全诸的两面投影。 ●根据点的两面投影的投影规律、空间点的直角坐标与其三个投影的关系及两点的相对位置做题。 3、按立体图作诸点的两面投影。 ●根据点的三面投影的投影规律做题。 4、作出诸点的三面投影：点A（25，15，20）；点B距离投影面W、V、H分别为20、10、15；点C在A之左，A之前15，A之上12；点D在A之下8，与投影面V、H等距离，与投影面W的距离是与H面距离的倍。 ●根据点的投影规律、空间点的直角坐标与其三个投影的关系及两点的相对位置做题。各点坐标为： A（25，15，20） B（20，10，15） C（35，30，32） D（42，12，12） 5、按照立体图作诸点的三面投影，并表明可见性。 ●根据点的三面投影的投影规律做题，利用坐标差进行可见性的判断。（由不为0的坐标差决定，坐标值大者为可见；小者为不可见。） 6、已知点A距离W面20；点B距离点A为25；点C与点A是对正面投影的重影点，y 坐标为30；点D在A的正下方20。补全诸点的三面投影，并表明可见性。 ●根据点的三面投影的投影规律、空间点的 直角坐标与其三个投影的关系、两点的相对 位置及重影点判断做题。 各点坐标为： A（20,15,15） B（45,15，30） C（20,30,30） D（20,15,10） 第7页直线的投影（一） 1、判断下列直线对投影面的相对位置，并 填写名称。 ●该题主要应用各种位置直线的投影特性进行判断。（具体参见教P73～77） AB是一般位置直线； EF是侧垂线； CD是侧平线； KL是铅垂线。 2、作下列直线的三面投影： （1）水平线AB，从点A向左、向前，β＝30°，长18。 （2）正垂线CD，从点C向后，长15。 ●该题主要应用各种位置直线的投影特性进行做题。（具体参见教P73～77） 3、判断并填写两直线的相对位置。 ●该题主要利用两直线的相对位置的投影特性进行判断。（具体参见教P77） AB、CD是相交线； PQ、MN是相交线； AB、EF是平行线； PQ、ST是平行线； CD、EF是交叉线； MN、ST是交叉线； 机械原理填空题复习 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于原动件数目。 2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用质经积相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 0 ，行程速比系数等于 1 。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90 。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于 1.5 。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速运动，后半程作等减速运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相相反，内啮合的两齿轮转向相同。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是定轴轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于一条直线上。 14.铰链四杆机构中传动角γ为90度，传动效率最大。 15.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为低副。 16.偏心轮机构是通过扩大转动半径由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率小于等于0 。 18.刚性转子的动平衡的条件是偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为0。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 大于 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为余角，压力角越大，其传力性能越差。 β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为 z/cos3β。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取标准值值，且与其模数相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。 25.平面低副具有 2 个约束， 1 个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在垂直移动路线的无穷远处。 27.机械的效率公式为η=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力，当机械发生自锁时其效率为小于等于0。 28.标准直齿轮经过正变位后模数不变，齿厚增加。 29.曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的转动角等于零。 机械原理---1 第2章机构的结构分析 一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”） 1.在平面机构中一个高副引入二个约束。（×） 2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。（√） 3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。（×） 4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全 相同。（√） 5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。（√） 6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（×） 7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。（√） 8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。（×） 9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为 零的运动链。（√） 10.平面低副具有2个自由度，1个约束。（×） 二、填空题 1.机器中每一个制造单元体称为零件。 2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功 表现为亏功时，机器处在减速阶段。 3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由 度。 4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。 5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。 7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 2 个约束。 三、选择题 1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 2.基本杆组的自由度应为 C 。 A.－1 B. +1 C. 0 3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面 机构，则其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C. 2 4.一种相同的机构 A 组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 5.平面运动副提供约束为（ C ）。 A．1 B．2 C．1或2 6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ C ）。 A．不变 B．增多 C．减少 7.由4个构件组成的复合铰链，共有（ B ）个转动副。 A．2 B．3 C．4 8.有两个平面机构的自由度都等1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机 构，则其自由度等于( B )。 机械原理各章练习题 机构的结构分析 1.选择题：（每题后给出了若干个供选择的答案，其中只有一个是正确的，请选 出正确答案） (1)一种相同的机构_______组成不同的机器。。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 (2)机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间________产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 (3)有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于______。 A. 0 B. 1 C. 2 (4)原动件的自由度应为________。 A. -1 B. +1 C. 0 (5)基本杆组的自由度应为________。 A. -1 B. +1 C. 0 (6)理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律_______。 A.相同 B.不相同 (7)滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应______凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。 A.大于 B.小于 (8)直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角_______。 A.永远等于0度 B.等于常数 C.随凸轮转角而变化 (9)设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速及从动件运动规律V=V(S)不变时，若最大压力角由40度减小到20度时，则凸轮尺寸会_______。 A.增大 B.减小 C.不变 (10)凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生______冲击。 A .刚性 B.柔性 C.无刚性也无柔性 2.正误判断题： (1)机器中独立运动的单元体，称为零件。 (2)具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。 (3)机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。 (4)任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系 统的自由度都等于零。 (5)六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。 (6)当机构的自由度 F>0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 (7)运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。 (8)在平面机构中一个高副引入二个约束。 (9)平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。 (10)任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 试题参考答案： 平面连杆机构 1.选择题：（每题后给出了若干个供选择的答案，其中只有一个是正确的，请选 出正确答案） (1)当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角________。 A.为0° B.为90° C.与构件尺寸有关 (2)四杆机构的急回特性是针对主动件作________而言的。 A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动或变速移动 (3)铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中________。 《机械制图》课程试题库 第六章机械图样的基本表示方法 一、填空题 ★1、按剖切范围分，剖视图可分为、和 三类。 *2、断面图分为：和两种。 3、同一零件各剖视图的剖面线方向间隔 *4、六个基本视图的名称 为：。 二、选择题 ★1、下列局部剖视图中，正确的画法是。 A B C D ★2、下列四组视图中，主视图均为全剖视图，其中的主视图有缺漏的线。 A B C. D *3、在半剖视图中，剖视图部分与视图部分的分界线为： A.、细点画线 B 粗实 线、 C、双点画线 4、重合剖面的轮廓线都是用 A.、细点画线绘制 B 、粗实线绘 制 C 、细点画线绘制 5、当需要表示位于剖切平面前的结构时，这些结构按假想投影的轮廓线用： A.、细点画线 B、粗实线、 C、双点画线 三、判断题 ★1、非回转体类零件的主视图一般应选择工作位置。（v ） 2、在剖视图中，切根线用细实线绘制。（x） 四、画图题 ★1、用单一剖切面，将主视图画成全剖视图。（20分） 3、用单一剖切面，将主视图画成全剖视图。（20分） 4、用单一剖切面，将主视图画成全剖视图。（20分） ★4、将物体的主视图改画成剖视图。（20分） 机械制图★5、在轴的小孔及键槽处，画移出断面图。（15分） ★6、在指定位置画出断面图并标记。（10分） 7、在指定位置画出断面图并标记。（10分） 8、在轴的指定位置作剖面图（A处键槽深为4mm，C处键槽宽为8mm。） （15分） 第七章机械图样中的特殊表示法 一、填空题 ★1、内外螺纹只有当_牙型_；_公称直径_；_螺距___；__线数______；___旋向_____等五要素完全相同时，才能旋合在一起。 复习题 一、填空题 f v ，则螺旋副发生自锁的条 1. 若螺纹的升角为，接触面的当量摩擦系数为 件是。 2. ．在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是。 3. ．对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角等于。 4. ．曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的。在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以而得到回转导杆机构。 5. ．当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用 机构。(写出三种机构名称。) 6. ．符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在位置静止，由此 可确定应加上或去除平衡质量的方向。 7. ．斜齿轮面上的参数是标准值，而斜齿轮尺寸计算是针对面进行的。 8. ．为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。 9. ．蜗轮的螺旋角应蜗杆的升角，且它们的旋向应该。 10 ．运动链成为机构的条件是。 11 ．用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞 轮的转动惯量将越，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转 动惯量，应将飞轮安装在轴上。 12 ．能实现间歇运动的机构有、、。 13 ．图a）、b）所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值分别为 和。 14 ．在平面机构中，一个低副引入个约束，而一个高副引入个约束。 15 ．齿轮渐开线的形状取决于。 16 ．斜齿轮的正确啮合条件是。 17 ．移动副的自锁条件是。 18 ．已知一铰链四杆机构ABCD 中，已知l AB 30 mm ，l BC 80 mm ， l CD 130 mm ，l AD 90 mm ，构件AB 为原动件，且AD 为机架，BC 为AD 的对边，那么，此机构为机构。 19 ．对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所 有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或 平面复合运动的构件应采用方法，方能使作用于机架上的总 惯性力得到平衡。 20 ．直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由决定的。 二、试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确 指出。图中画箭头的构件为原动件，DE 与FG 平行且相等。 L 三、一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O 为凸轮几何中心，O1为凸轮转动 中心，O 1O=0.5 OA，圆盘半径R=60 mm 。 1.．根据图 a 及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C 点压 力角C和D 点接触 时的位移S D 及压力角D。 机械原理---1 第2章机构的结构分析 一、正误判断题：（在括号内正确的画“ V,错误的画“X” ） 在平面机构中一个高副引入二个约束。 任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。 平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全 相同。 当机构自由度F > 0,且等于原动件数时，该机构具有确定运动。 若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。 在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。 在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。 任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为 零的运动链。 平面低副具有2个自由度，1个约束。 1. 2. 3. 4 5. 6. 7. 8. 9. 10. 二、填空题 1. 2. 3. 4. 5 . (X) (“ (X) (“ (X) (V) (X) (V (X) 机器中每一个制造单元体称为 零件 O 机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为 表现为 亏功 时，机器处在减速阶段。 局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了 高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由 度。 机器中每一个独立的运动单元体称为 构件O 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低 副;通过点、线接触而构成的运动副称为 高 副。 平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 O 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 高畐y,它产生2 个约束。 盈功 时，机器处在增速阶段，当外力作功 6. 7. 三、选择题 1. 机构中的构件是由一个或多个零件所组成 ，这些零件间_B ______ 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C. 变速转动或变速移动 2. 基本杆组的自由度应为 C A. — 1 B. +1 3. 有两个平面机构的自由度都等于 机构，则其自由度等于 _B _____ O A. 0 B. 1 4. 一种相同的机构_A _________ : A.可以 B.不能 5. 平面运动副提供约束为（C A. 1 B 6. C. 0 1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面 C. 2 组成不同的机器。 C.与构件尺寸有关 ； ）o 7. .2 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ A.不变 B .增多 由4个构件组成的复合铰链，共有（ A. 2 B . 3 有两个平面机构的自由度都等 1 , .1或2 C ）O C .减少 B ）个转动副。 C . 4 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机 构，则其自由度等于（B ） O 机械原理自测题库——判断题（共127题） 1.车轮在地面上纯滚动并以常速v 前进，则轮缘上K 点的绝对加速度αK =α k n =V K n /KP 。-----------( ) 题 1 图 2.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。--------( ) 3.在图示机构中，已知ω1及机构尺寸，为求解C 2点的加速度，只要列出一 个矢量方程a C2=a B2+a n C2B2+a t C2B2就可以用图解法将a C2求出。 ----------------------------------( ) 题3图 题4图 4.在用相对运动图解法讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。 ----------------------------------------------------------------------( ) 5.给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的a k B2B3的方向是对的。 ---------( ) 2 3 23k 题 5 图 题 6 图 6.图示机构中，因为v B1=v B2，a B1=a B2，所以a k B3B2=a B3B1=2ω1v B3B1。 -------------( ) 7.平面连杆机构的活动件数为n ，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。 -------------( ) 8.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。--------( ) 9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。 --------------( ) 10.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。-------( ) 11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。----------( ) 12.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。 ----------------------------------------------------------------------( ) 《机械制图》（第六版） 习题集答案 第3页图线、比例、制图工具的用法、尺寸注法、斜度和锥度●要掌握和理解比例、斜度、锥度的定义；各种图线的画法要规范。 第4页椭圆画法、曲线板用法、平面图形的尺寸注法、圆弧连接 1、已知正六边形和正五边形的外接圆，试用几何作图方法作出正六边形，用试分法作出正五边形，它们的底边都是水平线。 ●注意多边形的底边都是水平线；要规范画对称轴线。 ●正五边形的画法： ①求作水平半径ON的中点M； ②以M为圆心，MA为半径作弧，交水平中心线于H。 ③AH为五边形的边长，等分圆周得顶点B、C、D、E ④连接五个顶点即为所求正五边形。 2、用四心圆法画椭圆（已知椭圆长、短轴分别为70mm、45mm）。 ●参教P23四心圆法画椭圆的方法做题。注意椭圆的对称轴线要规范画。 3~4、在平面图形上按1：1度量后，标注尺寸（取整数）。 5、参照左下方所示图形的尺寸，按1：1在指定位置处画全图形。 第6页点的投影 1、按立体图作诸点的两面投影。 ●根据点的两面投影的投影规律做题。 2、已知点A在V面之前36，点B在H面之上， 点D在H面上，点E在投影轴上，补全诸的两面 投影。 ●根据点的两面投影的投影规律、空间点的直角 坐标与其三个投影的关系及两点的相对位置做 3、按立体图作诸点的两面投影。 ●根据点的三面投影的投影规律做题。 4、作出诸点的三面投影：点A（25，15，20）；点B距离投影面W、V、H分别为20、10、15；点C在A之左，A之前15，A之上12；点D在A之下8，与投影面V、H等距离，与投影面W的距离是与H面距离的3.5倍。 ●根据点的投影规律、空间点的直角坐标与其三个投影的关系及两点的相对位置做题。各点坐标为： A（25，15，20） B（20，10，15） C（35，30，32） D（42，12，12） 5、按照立体图作诸点的三面投影，并表明可见性。 ●根据点的三面投影的投影规律做题，利用坐标差进行可见性的判断。（由不为0的坐标差决定，坐标值大者为可见；小者为不可见。） 《机械原理》复习题 一.填空题: 1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。 2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。 3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为（ v arctgf ≤λ ）。 4 度 ）。 5 成的。块机构中以( 6 ( 高速 )轴( 模数和压力角应分 ); 8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮; 9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上; 10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有 ( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心; 11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 ); 12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击; 13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至 14 15 而（基）圆及（分 2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。 18 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。 19 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。 20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（蜗杆的轴面模数和压力角分别等于 1.绘制圆的对称中心线时应用粗实线绘制。× 2.机械制图的国家标准规定图样中的尺寸数值的单位一般以米为单位。× 3.图样中尺寸数值是机件的真实大小，与绘图的准确程度无关，与比例有关。× 4.图样中标题栏通常放在图框的左下角。× 5.斜度和锥度在图样中标注的符号基本一样，作图时的方法也一样。× 6.侧垂线的正面投影和侧面投影均反映实长。× 7.一般位置直线在三个投影面上的投影都小于实长。√ 8.空间互相平行的线段，在同一轴测投影中一定互相平行。√ 9.点的正面投影与水平面的投影的连线一定垂直与 X 轴。√ 10.当点的X.Z坐标为零时，点在W投影面上。× 11.正垂线的正面投影和侧面投影均反映实长。× 12.在尺寸标注中，凡是圆弧必须加注符号R。× 13.图纸的幅面要符合国标，A2号图纸的大小约为是A4号的2倍。× 14.同一图样中，同类图线的宽度应基本一致。√ 15.规定每张图样都要画出图框，图框线用粗实线。√ 16.尺寸线用细实线绘制。√ 17.在标注直径时，应在尺寸数字前加注符号“Φ”。√ 18.线性尺寸的数字一般应注写在尺寸线的上方，不允许注写在尺寸线的中断处。√ 19.投影法可分为中心投影法和平行投影法两大类。√ 20.三个投影面两两相交的交线OX.OY.OZ称为投影轴，三个投影轴相互垂直且交于一点O，称为原点。√ 21.投射线相互垂直的投影法称为平行投影法。× 22.主视图反映了物体的上.下和左.右位置关系。√ 23.两形体表面相交时，相交处有分界线，视图上应画出表面交线的投影。√ 24.基本视图中左视图是由左向右投射所得的视图。√ 25.平面立体主要有棱柱和圆柱两大类。× 26.铅垂线在H面的投影积聚为一个点。√ 27.正平线的水平投影反映实长。× 28.丁字尺主要用来画水平线。√ 29.空间点A（5，8，9）和B（6，5，10），则A点在B点的右、后、下方。× 30.图纸上的图框可以用细实线画，也可以用粗实线画。× 31.侧垂线在H面的投影积聚为一个点。× 32.尺寸界线用细实线绘制。√ 33.水平线AB的水平投影反映实长。√ 34.左视图反映了物体的上、下和左、右位置关系。× 欢迎阅读 机械原理复习题 第2章机构的结构分析 1.组成机构的要素是构件和运动副；构件是机构中的运动单元体。 2.具有若干个构件的入为组合体、各构件间具有确定的相对运动、完成有用功或实现能量转换等三个特征的构件组合体称为机器。 3.机器是由原动机、传动部分、工作机所组成的。 机构中的复合铰链是指由三个或三个以上构件组成同一回转轴线的转动副；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。 18.划分机构杆组时应先按低的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的最高级别确定。 19.机构运动简图是用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。 20.在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为Ⅲ级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为Ⅱ级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为Ⅳ级机构。 速度瞬心是两刚体上瞬时相对速度_ 10.铰链四杆机构共有6个速度瞬心，其中3个是绝对瞬心，3个是相对瞬心。 11.作相对运动的3个构件的3个瞬心必位于一直线上。 12.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为移动，牵连运动为转动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为2ωv r；方向与将v r沿ω转向转90?的方向一致。 第4章平面机构的力分析 1.对机构进行力分析的目的是：(1)确定各运动副的约束反力；(2)为了使原动件按给定规律运动而应加于机械中的平衡力(或力矩)。 2.所谓静力分析是指不计入惯性力的一种力分析方法，它一般适用于低速机械或对高速机械进行辅助计算情况。 3.所谓动态静力分析是指将惯性力视为外力加到构件上进行静力平衡计算的一种力分析方法，它一般适用于高速机械情况。 4.绕通过质心并垂直于运动平面的轴线作等速转动的平面运动构件，其惯性力P I=0，在运动平面中的惯性力偶矩M I= 0 。 f 满足动平衡条件方能平稳地运转。如不平衡，必须至少在二个校正 平衡质量，方能获得平衡。 3.只使刚性转子的惯性力得到平衡称静平衡，此时只需在一个平衡平面中增减平衡质量；使惯性力和惯性力偶矩同时达到平衡称动平衡，此时至少要在二个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。 4.刚性转子静平衡的力学条件是质径积的向量和等于零，而动平衡的力学条件是 质径积向量和等于零，离心力引起的合力矩等于零。 5.符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在回转轴线上。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在质心在最低处位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。 试题1 一、填空题（每小题2分，共20分） 1、 平面运动副的最大约束数为2个，最小约束数为 1个。 2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在转动副中心处。 3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为曲柄摇块机构。 4、 传动角越大，则机构传力性能越好。 5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有柔性冲击。 6、 蜗杆机构的标准参数从中间平面中取。 7、 常见间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构等。 8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在高速轴上。 9、 实现往复移动的机构有：曲柄滑块机构、凸轮机构等。 10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为： 212121n n n n m m ααββ==-=，，。 二、简答题（每小题5分，共25分） 1、何谓三心定理？ 答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？ 答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。 3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁 现象是否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。 （2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。 死点本质：驱动力不产生转矩。 机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。 自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力大于等于驱动力的有效分力。 4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又 有什么不同？ 答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。 5、 简述齿廓啮合基本定律。 答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触 平面机构的运动分析 选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。 1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间_____产生相对运动。 可以 不可以 不一定能 2、原动件的自由度应为_____。 1 2 3、在机构中原动件数目_____机构的自由度时，该机构具有确定的运动。 大于 等于 小于 4、机构具有确定运动的条件是_____。 自由度大于零 自由度等于原动件数 自由度大于1 5、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有_____个转动副。 K-1 K K+1 6、一个作平面运动的自由构件有_____个自由度。 1 3 6 7、通过点、线接触构成的平面运动副称为_____。 转动副 移动副 高副 8、通过面接触构成的平面运动副称为_____。 低副 高副 移动副 9、平面运动副的最大约束数是_____。 1 2 3 10、杆组是自由度等于_____的运动链。 1 原动件数 11、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。 是 否 12、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。 是 否 13、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。 是 否 14、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。 是 否 15、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。 是 否 16、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。 是 否 17、当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。 是 否 18、虚约束对机构的运动有限制作用。 是 否 一、填空题 1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为 （）机构；第二组为（）机构。 b a c (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100； (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。 3.机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。 4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（）但过于小的基圆半径会导致压力角（）。 5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（）。 6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（）规律。 7．间歇凸轮机构是将（）转化为（）的运动。 8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用 （）方法平衡。其平衡条件为（）。 9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（）。 10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（）。而动态静力分析中，静定条件是（）。 一、选择题 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。 A)增大； B)不变； C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（）基圆齿距。 A)等于； B)小于； C)大于。 3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（）。 A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ； 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。 A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。 A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。 6．飞轮调速是因为它能（）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（）。 ① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。 ② A)消除； B)减小； C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。 A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。 考研机械原理选择+填空题(含答案) 1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件的各点，而不能应用于整个机构的各点。 2．在右图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，Array则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，则为 曲柄摇杆机构；以CD杆为机架时，则为双摇杆 机构；以AD杆为机架时，则为曲柄摇杆机构。 3．在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；等加速等减速运动规律和余弦加速 度运动规律有柔性冲击；高次多项式运动规律和正弦加速度运动规律没有刚性冲击也没有柔性冲击。 4．机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k的关系是N=k（k-1）/2. 5．作相对运动的3个构件的3个瞬心必然共线。 6．所谓定轴轮系是指所有轴线在运动中保持固定，而周转轮系是指至少有一根轴在运动中位置是变化的。 7. 渐开线齿廓上K点的压力角应是法线方向和速度方向所夹的锐角。 2、作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为锐角（锐角，钝角，直角或其他）。 3、当回转件的d/b>5时需进行_静_____平衡,当d/b<5时须进行__动____平衡。 4、铰链四杆机构的三种基本类型是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 5、凸轮机构的从动件常用运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击，等加速等减速运动规律具有柔性冲 击。 6、斜齿圆柱齿轮的法面参数为标准值。 7、国家标准规定将蜗杆分度圆直径标准化是为了__减少蜗轮滚刀的数量__。 8．标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与模数，齿数和螺旋角等参数有关。 1、齿轮齿廓上压力角的定义为啮合点受力方向和速度方向之间所夹的锐角，标准压力角的位置在分度圆上， 在齿顶圆压力角最大。 2、标准齿轮的概念是m、a、h a*、c*四个基本参数为标准值，分度圆齿厚与槽宽相等，具有标准齿顶高和 齿根高。 3、渐开线齿廓的正确啮合条件是m1=m2,α1= α2；标准安装条件是分度圆与节圆重合；连续传动条件是应 使实际啮合线段大于或等于基圆齿距，此两者之比称为重合度。 4、齿轮传动的实际啮合线为从动轮齿顶与啮合线交点B2，一直啮合到主动轮的齿顶与啮合线的交点B1为 止，理论啮合线为两齿轮基圆的内公切线，即啮合极限点N1与N2间的线段。 5、与标准齿轮比较，变位齿轮的齿厚、齿顶圆、齿根圆等参数发生了变化，齿数、模数、压力角等参数没 有发生了变化。在模数、齿数、压力角相同的情况下，正变位齿轮与标准齿轮相比较，下列参数的变化是： 齿厚增加；基圆半径不变；齿根高减小。 7、对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于 1.3，这表示啮合点在法线方向移动一个法节的距离时， 有百分之 30 的时间是二对齿啮合，有百分之70 的时间是一对齿啮合。 8、对无侧隙啮合的一对正传动齿轮来说，两轮分度圆的相对位置关系是相离，齿顶高降低系数大于零。 9、用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是刀具的顶线超过了啮合起始点。 10、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与节圆上的压力角总是相等。 1、两个构件直接接触而组成的可动联接称为运动副。 2、使不平衡的转子达到静平衡，至少需要在一个平衡面上进行平衡配重；如要达到动平衡，则至少需要 两个平衡面。 3、在机械运转的启动阶段，总驱动功大于总阻力功；在停车阶段，总驱动功小于总阻力功。 4、平行四边形机构有两个个曲柄。机械原理复习题带(答案)
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