无人机项目
可行性研究报告规划设计 / 投资分析
摘要
该无人机项目计划总投资3809.88万元，其中：固定资产投资2708.22万元，占项目总投资的71.08%；流动资金1101.66万元，占项目总投资的28.92%。
达产年营业收入8300.00万元，总成本费用6618.36万元，税金及附
加65.11万元，利润总额1681.64万元，利税总额1978.70万元，税后净
利润1261.23万元，达产年纳税总额717.47万元；达产年投资利润率
44.14%，投资利税率51.94%，投资回报率33.10%，全部投资回收期4.52年，提供就业职位151个。
本报告是基于可信的公开资料或报告编制人员实地调查获取的素材撰写，根据《产业结构调整指导目录（2011年本）》（2013年修正）的要求，依照“科学、客观”的原则，以国内外项目产品的市场需求为前提，大量
收集相关行业准入条件和前沿技术等重要信息，全面预测其发展趋势；按
照《建设项目经济评价方法与参数（第三版）》的具体要求，主要从技术、经济、工程方案、环境保护、安全卫生和节能及清洁生产等方面进行充分
的论证和可行性分析，对项目建成后可能取得的经济效益、社会效益进行
科学预测，从而提出投资项目是否值得投资和如何进行建设的咨询意见，
因此，该报告是一份较为完整的为项目决策及审批提供科学依据的综合性
分析报告。
项目总论、项目基本情况、项目市场调研、项目规划方案、选址可行
性研究、项目土建工程、工艺技术、项目环境分析、企业卫生、风险评估、节能评价、项目实施进度、投资计划、盈利能力分析、项目总结、建议等。
无人机项目可行性研究报告目录
第一章项目总论
第二章项目基本情况
第三章项目市场调研
第四章项目规划方案
第五章选址可行性研究
第六章项目土建工程
第七章工艺技术
第八章项目环境分析
第九章企业卫生
第十章风险评估
第十一章节能评价
第十二章项目实施进度
第十三章投资计划
第十四章盈利能力分析
第十五章项目招投标方案
第十六章项目总结、建议
第一章项目总论
一、项目承办单位基本情况
（一）公司名称
xxx科技公司
（二）公司简介
经过10余年的发展，公司拥有雄厚的技术实力，完善的加工制造手段，丰富的生产经营管理经验和可靠的产品质量保证体系，综合实力进一步增强。公司将继续提升供应链构建与管理、新技术新工艺新材料应用研发。
集团成立至今，始终坚持以人为本、质量第一、自主创新、持续改进，以
技术领先求发展的方针。公司坚持诚信为本、铸就品牌，优质服务、赢得
市场的经营理念，秉承以人为本，宾客至上服务理念，将一整套针对用户
使用过程中完善的服务方案。通过持续快速发展，公司经济规模和综合实
力不断增长，企业贡献力和影响力大幅提升。本公司集研发、生产、销
售为一体。公司拥有雄厚的技术力量，先进的生产设备以及完善、科学的
管理体系。面对科技高速发展的二十一世纪，本公司不断创新，勇于开拓，以优质的产品、广泛的营销网络、优良的售后服务赢得了市场。产品不仅
畅销国内，还出口全球几十个国家和地区，深受国内外用户的一致好评。
公司认真落实科学发展观，在国家产业政策、环境保护政策以及相关
行业规范的指导下，在各级政府的强力领导和相关部门的大力支持下，将
建设“资源节约型、环境友好型”企业，作为企业科学发展的永恒目标和
责无旁贷的社会责任；公司始终坚持“源头消减、过程控制、资源综合利
用和必要的未端治理”的清洁生产方针；以淘汰落后及节能、降耗、清洁
生产和资源的循环利用为重点；以强化能源基础管理、推进节能减排技术
改造及淘汰落后装备、深化能源循环利用为措施，紧紧依靠技术创新、管
理创新，突出节能技术、节能工艺的应用与开发，实现企业的可持续发展；以细化管理、对标挖潜、能源稽查、动态分析、指标考核为手段，全面推
动全员能源管理及全员节能的管理思想；在项目承办单位全体职工中树立“人人要节能，人人会节能”的节能理念，达到了以精细管理促节能，以
精细操作降能耗的目的；为切实加快相关行业的技术改造，提升产品科技
含量等方面做了一定的工作，提高了能源利用效率，增强了企业的市场竞
争力，从而有力地促进了项目承办单位的高速、高效、健康发展。公司能
源计量是企业实现科学管理的基础性工作，没有完善而准确的计量器具配置，就不能为企业能源消费的各个环节提供可靠的数据，能源计量工作也
是评价一个企业管理水平的一项重要标志；项目承办单位依据ISO10012-1
标准建立了完善的计量检测体系，并通过审核认证；随后又根据国家质检
总局、国家发改委《关于加强能源计量工作的实施意见》以及xx省质监局《关于加强全省能源计量工作的通知》的文件精神，依据国家《用能单位
能源计量器具配备和管理通则》（GB17176-2006）的要求配备了计量器具
并实行量化管理；项目承办单位已经建立了“能源量化管理体系”并通过
了当地质量技术监督局组织的评审认证，该体系的建立，进一步强化了项目承办单位对能源计量仪器（设备）的管理力度，实现了以量化管理促节能，提高了能源计量数据的真实性、准确性，凭借着不断完善的能源量化体系，实现了对各计量数据进行日统计、周分析、月汇总、年总结，通过能源计量数据的有效采集、处理、分析、控制，真实反映了项目承办单位能源消费的实际状态，为节能降耗、保护环境、提高企业的市场竞争力，做出了积极的贡献，从而大大提高了项目承办单位的能源综合管理水平。
公司自设立以来，组建了一批经验丰富、能力优秀的管理团队。管理团队人员对行业有着深刻的认识，能够敏锐地把握行业内的发展趋势，抓住业务拓展机会，对公司未来发展有着科学的规划。相关管理人员利用自己在行业内深耕积累的经验优势，为公司未来业绩发展提供了有力保障。公司将加强人才的引进和培养，尤其是研发及业务方面的高级人才，健全研发、管理和销售等各级人员的薪酬考核体系，完善激励制度，提高公司员工创造力，为公司的持续快速发展提供强大保障。
（三）公司经济效益分析
上一年度，xxx科技发展公司实现营业收入6036.83万元，同比增长29.21%（1364.76万元）。其中，主营业业务无人机生产及销售收入为5648.95万元，占营业总收入的93.57%。
上年度主要经济指标
根据初步统计测算，公司实现利润总额1143.14万元，较去年同期相比增长264.50万元，增长率30.10%；实现净利润857.36万元，较去年同期相比增长102.86万元，增长率13.63%。
上年度主要经济指标
二、项目建设符合性
（一）产业发展政策符合性
由xxx科技公司承办的“无人机项目”主要从事无人机项目投资经营，其不属于国家发展改革委《产业结构调整指导目录（2011年本）》（2013
年修正）有关条款限制类及淘汰类项目。
（二）项目选址与用地规划相容性
无人机项目选址于某某新兴产业示范基地，项目所占用地为规划工业
用地，符合用地规划要求，此外，项目建设前后，未改变项目建设区域环
境功能区划；在落实该项目提出的各项污染防治措施后，可确保污染物达
标排放，满足某某新兴产业示范基地环境保护规划要求。因此，建设项目
符合项目建设区域用地规划、产业规划、环境保护规划等规划要求。
（三）“三线一单”符合性
1、生态保护红线：无人机项目用地性质为建设用地，不在主导生态功能区范围内，且不在当地饮用水水源区、风景区、自然保护区等生态保护区内，符合生态保护红线要求。
2、环境质量底线：该项目建设区域环境质量不低于项目所在地环境功能区划要求，有一定的环境容量，符合环境质量底线要求。
3、资源利用上线：项目营运过程消耗一定的电能、水，资源消耗量相对于区域资源利用总量较少，符合资源利用上线要求。
4、环境准入负面清单：该项目所在地无环境准入负面清单，项目采取环境保护措施后，废气、废水、噪声均可达标排放，固体废物能够得到合理处置，不会产生二次污染。
三、项目概况
（一）项目名称
无人机项目
（二）项目选址
某某新兴产业示范基地
（三）项目用地规模
项目总用地面积9317.99平方米（折合约13.97亩）。
（四）项目用地控制指标
该工程规划建筑系数52.00%，建筑容积率1.06，建设区域绿化覆盖率5.17%，固定资产投资强度193.86万元/亩。
（五）土建工程指标
项目净用地面积9317.99平方米，建筑物基底占地面积4845.35平方米，总建筑面积9877.07平方米，其中：规划建设主体工程7084.90平方米，项目规划绿化面积511.03平方米。
（六）设备选型方案
项目计划购置设备共计67台（套），设备购置费1037.38万元。
（七）节能分析
1、项目年用电量1294451.69千瓦时，折合159.09吨标准煤。
2、项目年总用水量7878.26立方米，折合0.67吨标准煤。
3、“无人机项目投资建设项目”，年用电量1294451.69千瓦时，年总用水量7878.26立方米，项目年综合总耗能量（当量值）159.76吨标准煤/年。达产年综合节能量42.47吨标准煤/年，项目总节能率25.61%，能源利用效果良好。
（八）环境保护
项目符合某某新兴产业示范基地发展规划，符合某某新兴产业示范基地产业结构调整规划和国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可行的治理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态环境产生明显的影响。
（九）项目总投资及资金构成
项目预计总投资3809.88万元，其中：固定资产投资2708.22万元，
占项目总投资的71.08%；流动资金1101.66万元，占项目总投资的28.92%。
（十）资金筹措
该项目现阶段投资均由企业自筹。
（十一）项目预期经济效益规划目标
预期达产年营业收入8300.00万元，总成本费用6618.36万元，税金
及附加65.11万元，利润总额1681.64万元，利税总额1978.70万元，税
后净利润1261.23万元，达产年纳税总额717.47万元；达产年投资利润率44.14%，投资利税率51.94%，投资回报率33.10%，全部投资回收期4.52年，提供就业职位151个。
（十二）进度规划
本期工程项目建设期限规划12个月。
在技术交流谈判同时，提前进行设计工作。对于制造周期长的设备，
提前设计，提前定货。融资计划应比资金投入计划超前，时间及资金数量
需有余地。将整个项目分期、分段建设，进行项目分解、工期目标分解，
按项目的适应性安排施工，各主体工程的施工期叉开实施。认真做好施工
技术准备工作，预测分析施工过程中可能出现的技术难点，提前进行技术
准备，确保施工顺利进行。
四、报告说明
作为投资决策前必不可少的关键环节，报告是在前一阶段的报告获得
审批通过的基础上，主要对项目市场、技术、财务、工程、经济和环境等
方面进行精.确系统、完备无遗的分析，完成包括市场和销售、规模和产品、厂址、原辅料供应、工艺技术、设备选择、人员组织、实施计划、投资与
成本、效益及风险等的计算、论证和评价，选定最佳方案，依此就是否应
该投资开发该项目以及如何投资，或就此终止投资还是继续投资开发等给
出结论性意见，为投资决策提供科学依据，并作为进一步开展工作的基础。报告通过对项目的市场需求、资源供应、建设规模、工艺路线、设备选型、环境影响、资金筹措、盈利能力等方面的研究调查，在行业专家研究经验
的基础上对项目经济效益及社会效益进行科学预测，从而为客户提供全面的、客观的、可靠的项目投资价值评估及项目建设进程等咨询意见。undefined
五、项目评价
1、本期工程项目符合国家产业发展政策和规划要求，符合某某新兴产
业示范基地及某某新兴产业示范基地无人机行业布局和结构调整政策；项
目的建设对促进某某新兴产业示范基地无人机产业结构、技术结构、组织
结构、产品结构的调整优化有着积极的推动意义。
2、xxx科技发展公司为适应国内外市场需求，拟建“无人机项目”，
本期工程项目的建设能够有力促进某某新兴产业示范基地经济发展，为社
会提供就业职位151个，达产年纳税总额717.47万元，可以促进某某新兴
产业示范基地区域经济的繁荣发展和社会稳定，为地方财政收入做出积极
的贡献。
3、项目达产年投资利润率44.14%，投资利税率51.94%，全部投资回
报率33.10%，全部投资回收期4.52年，固定资产投资回收期4.52年（含
建设期），项目具有较强的盈利能力和抗风险能力。
4、国家支持民营经济发展，是明确的、一贯的，而且是不断深化的，
不是一时的权宜之计，更不是过河拆桥式的策略性利用。对于非公有制经
济的地位和作用，“三个没有变”的判断：“非公有制经济在我国经济社
会发展中的地位和作用没有变，我们毫不动摇鼓励、支持、引导非公有制
经济发展的方针政策没有变，我们致力于为非公有制经济发展营造良好环
境和提供更多机会的方针政策没有变。”同时，公有制为主体、多种所有
制经济共同发展，是写入党章和宪法的基本经济制度，这是不会变的，也
是不能变的。进入新时代，中国的民营经济只会壮大、不会离场，只会越
来越好、不会越来越差。中共中央、国务院发布《关于深化投融资体制改
革的意见》，提出建立完善企业自主决策、融资渠道畅通，职能转变到位、政府行为规范，宏观调控有效、法治保障健全的新型投融资体制。改善企
业投资管理，充分激发社会投资动力和活力，完善政府投资体制，发挥好
政府投资的引导和带动作用，创新融资机制，畅通投资项目融资渠道。在
我国国民经济和社会发展中，制造业领域民营企业数量占比已达90%以上，民间投资的比重超过85%，成为推动制造业发展的重要力量。近年来，受多
重因素影响，制造业民间投资增速明显放缓，2015年首次低于10%，2016年继续下滑至3.6%。党中央、国务院高度重视民间投资工作，近年来部署出台了一系列有针对性的政策措施并开展了专项督查，民间投资增速企稳回升，今年1-10月，制造业民间投资增长4.1%，高于去年同期1.5个百分点。
综上所述，项目的建设和实施无论是经济效益、社会效益还是环境保护、清洁生产都是积极可行的。
六、主要经济指标
主要经济指标一览表
第二章项目基本情况
一、项目建设背景
1、全面深化改革、形成发展新动力将是“十三五”我国工业发展的主题。未来五年，我市必须确立产业发展新思维，把适应和引领新常态作为
产业发展的宏观逻辑，突破当前要素资源瓶颈约束，积极稳妥地完成速度、结构、动力等方面的多重转变。要善于利用国家层面的重大部署对市场和
体制环境的积极影响，抢抓拓展国内发展空间的机遇，注重结构优化，注
重要素提升，注重环境改善，充分激活我市产业的发展活力，为产业升级
提供持续动力。从全球看，新一轮科技革命和产业变革孕育兴起，为我市
产业转型带来重大战略机遇。新一轮科技革命以新一代信息技术的应用融
合为核心特征，“互联网+”成为产业发展的重要方向。高端、智能、绿色、服务成为产业发展的新趋势；互联网突破时空限制，世界知名企业实现全
球协同化设计和生产；智能制造技术在设计、研发、制造等环节的应用日
趋泛化深化；基于融合化、服务化、平台化的新业态和新模式成为产业新
形态。制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。先
进制造业是通过使用信息技术、先进制造设备和工艺、新材料技术以及新
的商业模式改造现有或创新产品的企业集合，是一个国家或区域国际竞争
力的集中体现，是工业化和现代化的主导力量，其特点是技术含量高、附
加值高与产业带动能力强，既包括经过先进技术改造的传统产业，又包括新兴技术催生的新兴产业。
2、创新是引领发展的第一动力，是建设现代化经济体系的战略支撑。面向未来，我国正以全球视野谋划和推进创新，加强前沿科技布局，完善国家创新体系。创新，正在开启中国经济永续发展的新未来。推动高质量发展，做好当前和今后一个时期的经济工作，要坚定不移地用新时代中国特色社会主义经济思想指导经济实践，牢牢把握社会主要矛盾变化这个关系全局的历史性变化，牢牢把握高质量发展这个根本要求，推动经济发展质量变革、效率变革、动力变革，努力实现“四个转变”。党的十八大以来，我国经济发展取得历史性成就、发生历史性变革，为其他领域改革发展提供了重要物质条件。经济实力再上新台阶，成为世界经济增长的主要动力源和稳定器。供给侧结构性改革深入推进，促进供求平衡，经济结构出现重大变革；经济体制改革驰而不息，经济更具活力和韧性；基本公共服务均等化程度不断提高，脱贫攻坚战取得决定性进展，形成世界上人口最多的中等收入群体，人民获得感、幸福感明显增强。中国特色社会主义进入了新时代，我国经济发展也进入了新时代，基本特征就是我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段。
3、在中国当前重点推动战略性新兴产业发展，主要是在劳动力成本等持续上升、追赶型增长方式面临外部约束等背景下的必然政策选择，体现了内生增长的内涵。经典的内生增长理论认为，国家或地区经济可不依赖
外力推动而通过自身内在因素实现持续健康增长，内生的技术进步和创新是推动经济持续增长的决定要素，其中技术创新是经济增长的源泉，而劳动分工程度和专业化人力资本的积累水平决定技术创新水平高低。技术进步带来消费需求结构和产业结构分化，由技术研发机制、市场培育机制、制度激励机制共同作用直接推动产业发展。战略性新兴产业内生性增长体现为需求、知识、制度等内生变量的增长。同时，基于中国当前的市场潜力、以及人力资源等方面的雄厚积累，推动战略新兴产业的发展，是有现实条件支持的。另外，适应转型需求的战略新兴产业，往往对整个产业的转型具有一定的先行、引领、引导作用。技术的重大突破导致技术分化，形成不同发展方向的技术，继而依靠技术选择形成市场信赖的技术群和企业群。产业创新技术的先行性、主导性和突破性，使产业具有政策导向作用，预示着未来经济发展重心能够代表未来科技、产业发展的方向，成为产业发展的主流，在未来较长时期内对经济和产业发展具有较强的引领和带动作用。从提出培育发展战略性新兴产业战略的背景来看，国务院是在应对国际金融危机、促进产业振兴和经济增长的同时，为抓住新一轮科技和产业革命机遇，着力提高经济长远发展中增量的水平，带动整个产业结构的优化升级和经济发展方式转变而实施的重大部署。因此，培育发展战略性新兴产业从一开始就肩负着着眼长远为调结构提供新的增长点和立足当前为经济增长提供新动力的双重历史使命。从这几年的发展实践来看，战略性新兴产业也确实发挥了这样的作用。在当前严峻复杂的国内外环境
下，很多地方的新兴产业蓬勃发展、逆势而上，出现了新兴产业投资规模、产出增速、占经济总量比例、提供就业机会等大幅增长的可喜局面，在调
结构、转方式、稳增长中展现出亮丽的前景。战略性新兴产业要继续同时
发挥好这两方面作用，关键在于引导社会资源，结合区域经济发展实际情况，选择好新兴产业的发展重点和方向，加快创新成果产业化，促使科技
第一生产力作用得到发挥，优先扶持高端产业链协同发展。这样，有利于
保持我国经济平稳较快发展，为实现今年我国经济社会发展目标作出更大
的贡献，而且有利于加快提高战略性新兴产业在我国经济中所占的比重，
带动我国产业结构不断向高端发展，提升经济发展质量，为经济发展方式
转变提供强大动力。
4、项目承办单位已经形成了广阔的视野和集成外部技术的能力，在此
基础上公司成立了技术研发中心，开展集成创新，实现了相对项目产品设计、制造、工艺、检验、调试等服务流程，完成了项目产品产业化制造的
各项准备工作。
中央经济工作会议指出，要看到经济运行稳中有变、变中有忧，外部
环境复杂严峻，经济面临下行压力。会议同时强调，我国发展仍处于并将
长期处于重要战略机遇期。从国际看，世界面临百年未有之大变局，各类
风险叠加冲击世界经济稳定增长，国际货币基金组织等机构近日均下调了
明年世界经济增长预期。从国内看，我国经济正由高速增长阶段转向高质
甲方：xx 乙方：xx 联系人：xx xxx ： 根据《合同法》有关规定，为明确使用单位（甲方）和供应单位（乙方）购销过程中的权利、义务和经济责任，经双方友好协商，签订以下条款，共同遵守。 一、定义：以下术语有特定的含义： “设备”本合同所称设备是指乙方基于其已成交的投标文件而应向甲方提供的符合招标要求规格及功能的红外测温热成像无人机航拍系统及其全部备品备件，它还应包括由乙方送交给甲方的所有的必须文件和与设备使用有关的应进行的任何规定的服务。 “服务”系指根据合同规定乙方应承担开发的软件系统以及与供货有关的辅助义务，比如运输、保险以及其它伴随服务，比如安装、调试以及送货上门提供技术援助、培训、配合措施、维修响应和合同中规定乙方应承担的其它义务。“合同价”系指根据成交的投标文件和合同规定，乙方在正确地履行合同义务后甲方应支付乙方的价款。 “甲方”系指合同中明确规定的实际购买货物和接受服务单位。 “乙方”系指合同中规定的提供货物和提供服务的单位。 “损失”本合同所指损失是指合同一方因不履行合同义务而遭致另一方及第三方的各种损失及损害的费用，还包括守约方为减轻损害或维护权利而需支付的各种调查费用，车旅费用、律师费用等。 二、交货地点：xxx市吴江区盛泽环境监察大队指定地点 三、商品名称、数量：
四、合同总价款：壹拾肆万元整（￥：140000.00）。 五、合同总价范围： 1．仪器设备、安装调试及其全部备品备件、配套件、运输、测试、易损易耗件、工具、技术培训、检测合格等系统正式运行前的一切费用； 2．半年免费保修和运行维护、软件终身免费升级更新，免费定期维护校准。 3．中国政府根据现行税法征收的与本合同有关的一切税费。 六、交货内容： 1．符合本合同及询价文件规定的全套设备、安装调试及其全部备品备件。 2．保证全部设备使用及维修所需的全套技术资料和文件。 3．其他必备材料和必备工具、货物等。 七、交货地点：乙方交货至甲方指定地点，所发生的运输等费用及货物的损坏造成的损失由乙方承担。 八、工期 签订合同之日起，7个工作日内完成交货、安装调试、人员培训，并达到验收标准。 九、各类设备的产地 十、付款方式：
第1章系统功能概述 1.1系统任务 理发店人员复杂，员工的工资也很难算清楚。利用计算机管理就容易得多。顾客来理发，由某个理发师接手。顾客的花销按各种服务名目收费，比如“剪发”，“吹风”，“做型”，“离子烫”，“波峰烫”，“麻辣烫”等。必须提供复杂的查询功能，包括： ●按员工统计本月接手的总金额。 ●按服务类别统计本月的收入金额。 ●按日期统计每天的收入总额，并形成条形统计图。 ●查询本月顾客人数和收入金额最高的5天和最低的5天。 1.2系统目标 1.能够快速地管理和查询所有理发师收入信息。 2.能够高效地进行理发管理。 3.能够进行结算管理，避免人为计算或操作失误。 4.能够正确的生成收入统计图 5.减轻登记、收银人员的工作任务。 第2章数据库设计 2.1 需求分析 本系统用于理发店的管理，用户指定为管理者自己，输入用户名，登录密码即可进入对本管理系统进行管理应用 （1）登录系统 在系统运行欢迎界面后即可进入登陆界面，在进入登陆界面后输入用户名和密码，正确即可进入主窗体界面进行操作，如果密码错误则提示错误。 （2）理发管理 数据包括：理发师编号，服务项目，收入金额，收入统计，服务日期等信息。
（3）统计管理 统计总收入情况，建立统计图 操作要求：可以按条件进行信息的查询，得到各自的收入金额。（4）排名系统 查询本月顾客人数和收入金额最高的5天和最低的5天 2.2 E-R模型 理发店管理系统E-R模型如图2-1所示。 图2-1理发店管理系统E-R模型 2.3 关系模型 理发店管理系统关系模型如图2-2所示。 图2-2理发店管理系统关系模型
2.4 表结构设计 1.管理员表用于记录管理员姓名和密码，如图2-3所示。 图2-3管理员表 2.理发师表用于记录理发师理发项目，如图2-4所示。 图2-4理发师表 3.收入表用与记录理发店当日各项收入，如图2-5所示。 图2-5收入表 4.收入统计用于统计本月收入金额最高的5天和最低的5天，如图2-6所示。
哈工大无人机实验报告
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
《无人机控制系统》课程实验报告 院系：航天学院控制科学与工程系 班号： 1304105 学号： 姓名： 2016年10月20日
审阅教师： 实验成绩： 一、实验目的 1、了解无人机控制系统的设计方法； 2、掌握并熟悉MATLAB 仿真工具的使用方法； 3、掌握并熟悉SIMULINK 仿真工具的使用方法。 二、实验内容 1、试验对象：无人机俯仰角控制系统设计 2、参数：? 无人机舵系统传递函数为： ()0.1 ()0.11 e c s s s δδ=+ ? 升降舵偏角与姿态角之间的传递函数为： 2()3 ()25 e s s s s θδ=++ 3、要求： ? 画出系统根轨迹图； ? 分别用根轨迹法和增益调试的方法求出系统最大增益； ? 利用Simulink 对系统进行仿真和参数调试，并给出最终控制器 及控制效果图。 三、实验步骤 1、画出系统根轨迹图 系统的传递函数 23() ()()(25)(10) p c k s G s s s s s θδ== +++，
在MATLAB 中输入以下指令 num=3; >> den=conv([1 2 5],[1 10]); >> rlocus(num,den) 画出根轨迹图如下: Root Locus Real Axis I m a g i n a r y A x i s -30 -25-20-15-10-50510 -25-20-15-10-50510152025 2、确定最大增益 图中根轨迹与虚轴交点的Kp 对应最大增益，此时系统临界稳定，Kp= 250 3 ,此时系统的传递函数为 2()250 ()()(25)(10) c s G s s s s s θδ==+++ 系统开环放大倍数为5。 接下来用增益调试法确定最大增益。 系统的传递函数为2 3() ()()(25)(10) p c k s G s s s s s θδ= =+++
The cooperation clause formulated through joint consultation regulates the behavior of the parties to the contract, has legal effect and is protected by the state. 食品原材料采购合同正式 版
食品原材料采购合同正式版 下载提示：此协议资料适用于经过共同协商而制定的合作条款，对应条款规范合同当事人的行为，并具有法律效力，受到国家的保护。如果有一方违反合同，或者其他人非法干预合同的履行，则要承担法律责任。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 合同编号：____ 供方：____ 住所：____ 邮编：____ 营业执照号码：____ 电话：____ 法定代表人：____ 传真：____ 需方：____ 住所：____ 邮编：____ 营业执照号码：____
电话：____ 法定代表人：____ 传真：____ 供需双方依据《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国产品质量法》、《食品卫生法》及其他有关法律、法规的规定，在平等、自愿、协商一致的基础上，就原辅材料的采购事宜，订立本合同。 第一条产品名称、商标或品牌、规格、计量单位、单价及数量、金额(含税价)、交货(时间)和地点 ___________ 第二条产品质量要求 1.产品质量标准，按下列第_____项履行：
1.1 按国家标准_____履行。 1.2 按行业标准_____履行。 1.3 按供需双方约定的质量要求履行，但卫生要求不能低于国家相关标准(可另写附件)。 2.保质期限： 供方所提供的产品，保质期限不少于_____个月(自产品出厂之日起计算)。 第三条产品包装 1.包装要求：在外包装上应注明产品名称、规格、配料、产品批准号、生产厂名、地址、生产日期、保质期、净含量、贮藏要求等。 2.包装物由_____方提供，费用由 _____方承担。
中北大学 四旋翼无人机实践模块测试报告 学院： 专业： 学号姓名： 学号姓名： 学号姓名： 起迄日期: 设计地点: 指导教师: 2018年5月25日
实验一串口通讯实验 一、实验目的 四旋翼无人机硬件模块及软件编程知识调研、学习 二、实验仪器 计算机、无人机、遥控器、数据线、电池 三、实验步骤 打开计算机； 打开匿名空间站； 将无人机、遥控器和计算机连接上，并连接上空间站； 编写程序，用keil软件调试，波特率为115200， USART_https://www.doczj.com/doc/e114535221.html,ART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位 USART_https://www.doczj.com/doc/e114535221.html,ART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_https://www.doczj.com/doc/e114535221.html,ART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 初始化 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先 级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中断优先级初始化； 将程序写进无人机，并拔出usart串口，此时无人机里的单片机将以1s为周期发送“1506014142 16组”，USB接口上的led灯以0.5s为周期闪烁； 当时间为50s的整数倍时，发送“/空格//空格/无人机实验测控/空格//空格/”；同时接收从串口发过来的数据，把发送过来的数据直接送回给电脑。 对于串口设置的一般步骤 1．串口时钟使能，GPIO时钟使能； 2．串口复位；
**学校 机器人课程设计 名称___________________________________ 院系电子信息工程系 班级10电气3 _____ 姓名_______ 学号107301336 指导教师 _________ 宋佳______
目录 第一章绪论 (2) 1.1课程设计任务背景 (2) 1.2课程设计的要求 (2) 第二章硬件设计 (3) 2.1结构设计 (3) 2.2电机驱动 (4) 2.3传感器 (5) 2.3.1光强传感器 (5) 2.3.2光强传感器原理 (6) 2.4硬件搭建 (6) 第三章软件设计 (8) 3.1 步态设计 (8) 3.1.1 步态分析： (8) 3.1.2程序逻辑图： (9) 3.2用NorthStar 设计的程序 (9) 第四章总结 (11) 第五章参考文献 (12)
第一章绪论 1.1课程设计任务背景 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成．这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域，如汽车制造，医疗领域，如远程协助机器人，微纳米机器人，军事领域，如单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人（也属于无人机吧），美国大狗这样的多用途负重机器人，科研勘探领域，如水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95% 的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明 1.2课程设计的要求 设计一个机器人系统，该机器人可以是轮式、足式、车型、人型，也可以是仿其他生物的，但该机器人应具备的基本功能为：能够灵活行进，能感知光源、转向光源并跟踪光源；另外还应具备一项其他功能，该功能可自选（如亮灯、按钮启动、红外接近停止等）。 具体要求如下： 1、根据功能要求进行机械构型设计，并用实训套件搭建实物。 2、基于实训套件选定满足功能要求的传感器； 3、设计追光策略及运动步态； 4、用NorthStar 设计完整的机器人追光程序； 5、调试； 6、完成课程设计说明书，内容：方案设计、硬件搭建过程（附照片）、控制算法流 程、程序编写、调试结果、心得体会。
电子设备采购合同
甲方（采购方）： 地址： 电话： 乙方（供货方）：新疆南域国际贸易有限责任公司 地址：新疆和田地区和田县布扎克乡巴扎内 电话： 根据《中华人民共和国合同法》的要求，本着平等互利的原则，经双方协商同意签订本合同。 一、合同标的 二、货品质量要求及乙方对质量负责的条件和期限 三、 1、乙方提供的货品必须符合中华人民共和国国家安全环保标准以及该产品的 出厂标准。 四、 2、乙方提供的货品必须是全新的机器。 五、 3、乙方对所供设备提供 1 年的免费保修。在保修期内，如货品非因甲方的 人为原因而出现的质量或故障问题由乙方负责包修、包换或包退，并承担修理、调换或退货的所有费用。乙方不能修理或不能调换，均按违反售后服务承诺处理。 六、三、交货及验收 七、 1、交付使用时间：_2018_年__10__月_ 30__日前。 八、 2、乙方应将所供货品的产品使用说明书、有关资料交付给甲方。3、交货地
点：___________________。 九、 4、货物的验收：设备现场安装过程，如发生与供货合同条款不符的设备，用户提出异议，供货商应无条件更换。 十、四、付款方式 十一、 1、甲方需支付乙方设备订金款项的______%合计。 十二、 2、经验收合格后 1 个星期内甲方一次性支付给乙方全部项目款的 _______%。 十三、五、违约责任 十四、 1、甲方无正当理由拒收货物，甲方向乙方偿付货款总值的___20__%的违约金。 十五、 2、甲方逾期支付设备款的，每逾期__1__天，甲方向乙方偿付欠款总额 __3%__的滞纳金。 十六、 3、乙方所交的设备品种、型号、规格不符合合同规定的，甲方有权拒收设备，乙方应向甲方支付货款总额___5__%的违约金。 十七、 4、乙方逾期交货的，每逾期___1___天，乙方向甲方偿付逾期交货部分货款总额___3%___的滞纳金，。 十八、 5、乙方如没有按合同规定履行售后服务承诺，甲方可另行由第三方单位进行修复，其费用全部由乙方支付，并追究乙方的违约责任。 十九、六、售后服务 二十、 1、所有设备均由乙方免费送货上门并安装调试。 二十一、 2、所有设备均由乙方提供一年保修服务。从验收合格之日起 1 年内，由乙方提供的设备，如发生非人为故障，乙方免费上门维修或免费更换性能指标不低于原规格型号的新部件。
答案+我名字 学习中心： 专业： 年级：年春/秋季 学号： 学生： 题目： 1.谈谈你对本课程学习过程中的心得体会与建议？ 2.严格按照《SQL数据库课程设计要求》完成课程设计。 《SQL数据库课程设计》要求 《SQL数据库课程设计》是大连理工大学网络教育学院计算机应用技术专业开展的一项实践教学环节，是理论联系实践的纽带和桥梁，是培养学生综合运用所学知识解决实际问题的有效手段。该课程设计要求如下： 1．要求学生以SQL Server 2008或其他版本为后台数据库，以VB、VC或其他开发工具作为前台开发工具，围绕自己选定的某一个具体的系统完成一个小型数据库应用系统的开发，例如《图书管理系统的设计与实现》《书店管理系统的设计与实现》等。其课程设计具体内容包括项目概况、需求分析、详细设计等。 2．要求学生必须撰写题目及心得体会，按照《SQL数据库课程设计模板》提供的格式和内容进行课程设计，完成课程设计模板提供的全部课程设计内容，字数要求达到3000字以上。
3．学生在进行课程设计的过程中，可参考辅导教师在导学资料中上传的文献资料，有问题可通过课程论坛答疑。 4．学生提交本课程设计形式 学生需要以WORD附件形式（附件的大小限制在10M以内）将完成的课程设计以“离线作业”形式上传至课程平台中的“离线作业”模块，通过选择已完成的课程设计，点“上交”即可，如下图所示。 5．课程设计批阅 老师会在离线作业关闭后集中批阅课程设计，在离线作业截止时间前不进行任何形式的批阅。 注意：本课程设计应该独立完成，不准抄袭他人或者请人代做，如有雷同作业，成绩以零分计。 下文为《SQL数据库课程设计模板》
最新塑料原材料购销合同范本【律师版】 供货单位：________________________(以下简称甲方) 注册地址：________________________ 联系方式：________________________ 税号：____________________________ 传真：____________________________ 购货单位：________________________(以下简称乙方) 注册地址：________________________ 联系方式：________________________ 税号：____________________________ 传真：____________________________ 风险告知：在签订购销合同之前，应当考察塑料原料经销商是否合法存在，是否具有独立法人资格。如果对方是无独立法人资格的挂靠单位，或单位产权不清，或是根本不存在的虚假单位，最好不要与其合作，以免造成不必要的损失。 甲、乙双方为明确各自的权利和义务，在诚实信用、平等互利原则的基础上，就塑料原材料购销/买卖一事，根据《中华人民共和国合同法》及相关法律法规，经协商一致，达成本合同以便共同遵守。 第一条产品信息 产品名称：________________ 型号：____________________ 数量(kg)：______________ 单价(元/kg)：___________ 总金额：__________________ 风险告知：购销合同是买卖合同的变化形式，它同买卖合同的要求基本上是一致的，在本合同中因为涉及到塑料原料的数量、计量单位、单价、数量、质量标准、规格等详细内容，应当经双方协商一致之后在合同中列明或者以附表的形式将这部分的约定内容附于本合同之后，以供核用,也可作为之后产生纠纷的解决依据。
中小学无人机创客实验室 建设方案 Prepared on 24 November 2020
空中机器人中小学创客实验室建设方案 （初稿） 河北恒拓电子科技有限公司 2017年8月17日 一、背景 空中机器人又叫无人机，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。 近些年来，空中机器人从军用走向了民用，同时也衍生出了多种多样的形态和用途。目前使用最为广泛的是多旋翼飞行器，多旋翼飞行器以其简单的结构、超强的机动性、独特的飞行方式以及军事和民事领域展现出的巨大应用价值，引起了国内外学者以及科研机构的广泛关注，并迅速成为目前国际上研究的热点之一，越来越多的人员对其研究以及学习。 从教育部获悉，2017年本科院校新增7个无人机相关专业，从侧面印证了无人机行业的前瞻性，无论是现在还是未来无人机智控科技在社会上将掀起一阵新的科技浪潮。 国务院印发《新一代人工智能发展规划》，《规划》提出要在中小学阶段设置人工智能相关课程，推动人工智能领域一级学科建设，把高端人才队伍建设作为人工智能发展的重中之重，完善人工智能教育体系等内容。 2017年《义务教育小学科学课程标准》提出，为进一步加强小学科学教育，从今年秋季开始，小学科学课程起始年级调整为一年级。并且今年国务院印发《新一代人工智能发展规划》，其中明确指出应逐步开展全民智能教育项目，在中小学阶段设置人工智能相关课程、逐步推广编程教育、建设人工智能学科，培养复合型人才，形成我国人工智能人才高地。
中国STEM教育协作联盟倡导的“以人文引领的学科融合性教育”是STEAM教育理念的延伸，将给国内的中小学人工智能学科教育带来新的探索和尝试。 二、理念和必要性 随着无人机尤其是多旋翼飞行器技术的不断发展，无人机的用途已经深入各行各业，尤其我国无人机行业发展速度很快，对于人才的需求急剧增加，据估算，我国2018年需要的无人机操作维护人员至少达到20万人未来甚至更多，为面对未来人才的急剧需求和面对日新月异的科技变化时代，我国对人工智能基础教育项目的重视越来越大，而国务院印发的《新一代人工智能发展规划》更是提出了对中小学人工智能相关教育的战略规划，为培养未来的人工智能人才，人工智能基础教育显得尤为重要，而具体的体现便是空中机器人创客实验室。 本方案根据中小学自身的特点，结合本公司产品情况进行中小学科普课程设计，实验室设施不仅可以满足中小学生对空中机器人有一定系统的认识，掌握一定的基础理论知识，还能在平时的课程练习中习得飞行技能和一定专业的编程知识。从认识到组装，从组装到趣味飞行，从趣味飞行到功能性任务完成，再到能力的升华，整个过程一气呵成可谓一举多得。 三、空中机器人创客教育实验室建设目标 建设具有自身特色的空中机器人创客教育实验室，以此为依托促进学校的人工智能基础教育发展和锻炼学生的思维能力以及对人工智能有一定的认识和学习。 教师可以依托实验室的硬件以及技术环境进行课程设计和科学理论的普及，进一步促进学校科技智能教育的发展和相关学科课程的升华，促进学校教学能力的提升，为学校的教学发展增添一抹科技亮色。
编号：_____________无人机购买合同 甲方：___________________________ 乙方：___________________________ 签订日期：_______年______月______日
甲方： 乙方： 根据《中华人民共和国合同法》有关规定，本着平等自愿、互惠互利的原则，经甲乙双方友好协商，就甲方向乙方购买无人机，制定并签订本合同。 第一条：甲方从乙方处购置无人机台，型号为，合同价为￥元（大写：)，试用期个月（试用期以签订合同日期为起始时间），试用期内无人机的操作手必须是经乙方培训合格人员，试用期满后个工作日内，甲方应按合同价一次性全额将购机款支付给乙方。 第二条：交货日期及地址 a)交货日期（暂定）：年月日。 b)送货地址：。 后期交货日期及地址如有变化，需另行签订附件进行说明，并将附件付于正式合同后。 第三条：验收标准 无人机送达甲方指定地点后，甲方需派人提前接货，并根据合同内付的配置清单，对实物的数量和型号进行校对，并检查整机在运输过程有无破损，如有问题需在收货后3小时内与乙方沟通，说明情况，乙方确认核实后，甲方如需更换整机或配件，乙方需及时配合。 第四条：甲方义务 a)甲方在使用植保无人机期间，如需要任何其他配件均由甲方自行购置或由乙方代购。
b)甲方在保修期内，如因人为造成无人机各配件损坏的，甲方需自行处理或由乙方需提供有偿服务。 第五条：乙方义务 a)乙方根据甲方购机数量，甲方提供人的无人机培训，培训为元/人，理论和实操共计个工作日，试用期满后，待甲方支付购机款时，乙方应从该款中扣除相应的培训费用。 b)乙方在保修期内，无人机如有任何非人为损坏的质量问题，乙方均应免费提供技术服务或更换配件（各配件保修期详见附表1）。 第六条：违约责任 甲乙双方自签订合同后，均应按合同要求履行义务，如期间甲方或乙方不按合同约定执行的，为此造成的一切后果均由违约方承担。 第七条：合同份数 本合同一式二份，甲乙双方各执一份，本合同自双方盖章之日起生效。 甲方（公章）：乙方（公章）： 法定代表人：法定代表人： 代理人：代理人： 日期：日期：
数据库课程设计任务书模板及参考
大连理工大学本科生课程设计任务书 课程名称：数据库课程设计 指导教师：田琳琳 项目名称：粒子群主题网站 小组名称： 组长姓名： 上课时间： 6月22日- 7 月11日 大连理工大学软件学院 年6 月22 日
1 设计目的 数据库课程设计是在学生系统的学习了《数据库系统原理》课程后，按照关系型数据库的基本原理，综合运用所学的知识，设计开发一个小型的数据库管理信息系统。 经过这一具体问题的分析、设计与实现，将原理与应用相结合，使学生学会如何把书本上学到的知识用于解决实际问题，培养学生的动手能力；另一方面，使学生能深入理解和灵活掌握教学内容。 2 设计要求 (1)根据关系型数据库的设计要求，完成项目的数据库概念模型、 物理模型的设计，能够部署到一个DBMS中，开发存储过程和触发器，完成DB层的功能实现。 (2)学生6人组成一个项目小组，一人为组长，其它人为组员，组 内成员分工明确、团结协作、相互配合，共同完成选题的设计。 (3)课程设计时间为2周。 (4)数据库管理系统MS SQL Server，开发语言（C# \ASP），数据 库设计工具Powerdesigner。系统中的数据表设计应合理、高效，尽量减少数据冗余； (5)具体指标如下：
1)完成概念模型CDM的设计 a)每个小组成员至少抽象出一个数据字典，定义出数据字 典对应得实体和属性 b)汇总实体，小组共同设计出E-R模型 2）完成物理模型PDM的设计 a)每个小组成员依据自己设计的数据字典和实体及其属 性，同时结合选择的DBMS SQL Server要求，定义出相应得表结构和列字段 b)每个小组成员继续定义个人设计表的主键、索引 c)每个小组成员对个人设计表中，至少定义一个列字段约 束 d)小组完成所有表的表名和列名的统一，定义所有的外健 及其类型，完成PDM的模型 e)按照3范式检查数据库PDM模型 3）完成物理模型在DBMS SQL Server中的部署 a)在DBMS SQL Server中设计合适的数据库空间和用户及角 色 b)根据PDM模型，生成创立数据库的.sql文件 c)连接到DBMS SQL Server下，运行.sql文件，数据库部署 完毕 4）数据库操作程序设计 a)每个小组成员至少要对5个表进行操作；
实验报告 课程名称：《机械原理课内实验》 学生姓名：徐学腾 学生学号：1416010122 所在学院：海洋信息工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 报导教师：宫文峰 2016年6 月26 日
实验一四旋翼飞行器实验 一、实验目的 1.通过对四旋翼无人机结构的分析，了解四旋翼无人机的基本结构、工作的原理和传动控制系统； 2. 练习采用手机控制终端来控制无人机飞行，并了解无人机飞行大赛的相关内容，及程序开发变为智能飞行无人机。 二、实验设备和工具 1. Parrot公司AR.Drone 2.0四旋翼飞行器一架； 2. 苹果手机一部； 3. 蓝牙数据传输设备一套。 4. 自备铅笔、橡皮、草稿纸。 三、实验内容 1、了解四旋翼无人机的基本结构； 2、了解四旋翼无人机的传动控制路线； 3、掌握四旋翼无人机的飞行控制的基本操作； 4、了解四旋翼无人机翻转动作的机理； 5、能根据指令控制无人机完成特定操作。 四、实验步骤 1、学生自行用IPHONE手机下载并安装AR.FreeFlight四旋翼飞行器控制软件。 2、检查飞行器结构是否完好无损； 3、安装电沲并装好安全罩； 4、连接WIFI，打开手机AR.FreeFlight软件，进入控制界面； 5、软件启动，设备连通，即可飞行。 6、启动和停止由TAKE OFF 控制。 五、注意事项 1.飞行器在同一时间只能由一部手机终端进行控制； 2. 飞行之前，要检查螺旋浆处是否有障碍物干涉； 3. 飞行之后禁止用手去接飞行器，以免螺旋浆损伤手部； 4. 电量不足时，不可强制启动飞行； 5. 翻转特技飞行时，要注意飞行器距地面高度大于4米以上； 6. 飞行器不得触水； 7. 飞行器最大续航时间10分钟。
材料购销合同 合同编号： 购货方(甲方)： 供货方(乙方)： 甲、乙双方根据国家有关法律法规，经过平等协商，就乙方在合约期内为甲方供应原材料，达成如下协议： 第一条、产品名称、单价、数量、总价： 第二条、质量标准 乙方要按甲方定样来货，如不符合样板要求，一切经济损失责任全部由乙方承担。乙方向甲方供应的原材料的合格率在95％～100％之间。每批成交的原材料的合格率在签订购销合同后抽签随机确认。不合格原材料的损失由乙方承担。 第三条、交付与验收 1.合同货物的交付方式及地点为：。 2.合同货物的交货时间为签定合同起日，即年月 日前。 3.因合同货物交付产生的运输费用由承担。 第四条、结算方式及期限
1.采取分期付款，分两期付清，以全部货物运到工地后五日内为第一期，首 期应付全部货款的％，剩余全部货款的％在两个月内付清。 第五条、违约责任 1.甲乙双方，任何一方未能履行合同约定的义务的，应当承担违约责任。守约方 有权要求违约方支付违约金，违约金为合同总金额的45％。 2.乙方迟于交货期7 天以上，每延长一天乙方需向甲方赔偿相当于货款1% 的 损失费（最高不超出合同总金额的100%）。甲方迟于付款期7 天以上，每延长一天甲方需向乙方赔偿相当于货款1% 的损失费（最高不超出合同总金额的100%） 3.乙方迟于交货期32 天以上，甲方有权退货并向乙方索赔相当于货款30%的损 失费。甲方迟于付款期32 天以上，乙方有权将合同货物从甲方处取回并向甲方索赔相当于货款30%的损失费。 第六条、争议解决 1.因本合同产生之争议，甲乙双方应本着合作的精神友好协商解决。 2.协商不成时，任何一方均可提请广州市工商行政管理部门经济合同仲裁委员会 仲裁。仲裁裁决是终局裁决，并对双方当事人均有强制约束力。仲裁费用由败诉方承担。 3.在争议解决期间，除了必须在诉讼中解决的那部分问题外，合同其余部分应当 继续履行。 第七条、合同生效 4.本合同于年月日在签订。 5.本合同自甲乙双方授权代表签字或加盖公章之日起生效，至双方全部履行完各 自相应的责任后终止。 6.本合同未尽事宜，甲乙双方应友好协商解决，并可另行签订补充合同。本合同 的补充合同及合同附件是本合同不可分割的组成部分，与本合同具有同等法律效力。 7.本合同一式两份，甲方一份，乙方一份。各份合同文本对双方均具有同等的约 束力。
机器人课程设计报告范例
**学校 机器人课程设计名称 院系电子信息工程系 班级10电气3 姓名谢士强 学号107301336 指导教师宋佳
目录 第一章绪论 (2) 1.1课程设计任务背景 (2) 1.2课程设计的要求 (2) 第二章硬件设计 (3) 2.1 结构设计 (3) 2.2电机驱动 (4) 2.3 传感器 (5) 2.3.1光强传感器 (5) 2.3.2光强传感器原理 (6) 2.4硬件搭建 (7) 第三章软件设计 (8) 3.1 步态设计 (8) 3.1.1步态分析： (8) 3.1.2程序逻辑图： (9) 3.2 用NorthStar设计的程序 (10) 第四章总结 (12) 第五章参考文献 (13)
第一章绪论 1.1课程设计任务背景 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成．这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域，如汽车制造，医疗领域，如远程协助机器人，微纳米机器人，军事领域，如单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人（也属于无人机吧），美国大狗这样的多用途负重机器人，科研勘探领域，如水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明 1.2课程设计的要求 设计一个机器人系统，该机器人可以是轮式、足式、车型、人型，也可 以是仿其他生物的，但该机器人应具备的基本功能为：能够灵活行进，能感知光源、转向光源并跟踪光源；另外还应具备一项其他功能，该功能可自选（如亮灯、按钮启动、红外接近停止等）。 具体要求如下： 1、根据功能要求进行机械构型设计，并用实训套件搭建实物。 2、基于实训套件选定满足功能要求的传感器； 3、设计追光策略及运动步态； 4、用NorthStar设计完整的机器人追光程序；
合作协议书 甲方： 乙方： 基于： 1、甲方是从事无人超市设备、系统的研发、生产、销售企业，拥有无人超市设备、系统及相关软件的自主知识产权，且上述研发成果已投入市场，已具备安全、稳定、可靠的运转性能。 2、乙方是一集商品零售及物联网为一体的商品销售企业、拥有自己独立品牌、店面及完善、成熟的商品销售渠道及销售团队。 故此： 为了发挥甲、乙双方各自的专长与优势，本着强强联合、合作共赢的原则，就“无人超市”项目的合作事宜，双方经协商一致，达成如下协议： 一、合作项目概要 1、项目位置：双方合作在位于开设一家无人超市。 2、经营范围：从事适宜于无人机售卖商品的销售事宜。 3、经营主体：双方一致同意，双方合作的“无人超市”以乙为具体经营主体，并以乙方的名义对外签订房屋租赁、商品采购等相关合同，交纳相关的税费。 4、合作期限：自2018年月日至年月日止。上述合作期限到期后，甲、乙双方对之后的合作方式重新进行协商。 二、双方投入 1、双方合作的“无人超市”运营所需要的设备、设施、程序、
软件等由甲方负责提供，并由甲方负责上述设备、设施、程序、软件的维修、维护、保养及软件的升级与换代。 2、乙方负责“无人超市”场地的租赁、商品的采购、维护以及销售收入的收取与结算，负责场地租金、电、物业等费用的支付。 三、利润分配及风险承担。 1、甲方立足于以双方合作的项目，做为其产品性能及设备品牌的对外宣传及设备性能对外体验的平台，为甲方设备的推广起到示范和宣传之目的。故此，甲方不参与合作项目商品销售收入的分配，亦不承担除设备之处的“无人超市”的运营成本。甲方应为乙方资金结算等提供支持。 2、乙方承担除甲方提供的设备、设施、程序、软件等之外“无人超市”运营过程中的所有运营成本与费用，商品的进、出货费用支付及销售收入全部归乙方所有。并且，乙方开设的其他无人超市在同等条件下优先选购甲方相关设备及软件系统。 四、双方的权利与义务 1、甲方对“无人超市”设备的安全、稳定、正常运营承担监管和维护、保养、维修等责任。设备出现故障时，甲方应派人及时进行维护、修理、更换相关部件，在合作期间内的相关费用由甲方承担。 2、因“无人超市”设备、设施出现相关事故，造成他人人身或财产损失的，由甲方承担相应赔偿责任。 3、乙方负责“无人超市”商品的日常维护与管理，“无人超市”商品品种选择、采购由乙方自行完成，相关费有由乙方自行承担。 4、乙方在“无人超市”内销售的商品必须符合我国相关法律、法规的规定，因商品原因导致消费者投诉、索赔或造成他人人身或财产损失的，由乙方承担相应赔偿责任。 四、其他事项
1.前言 (2) 1.1选题的理由和实际意义 (2) 1.2国内外关于该课题的研究现状及趋势 (3) 2需求分析 (5) 2.1 用户对系统要求 (5) 2.2功能介绍 (5) 3 系统设计 (7) 3.1定义 (7) 3.2系统模块图 (7) 3.4 数据表的设计 (8) 3.5 用例列举 (11) 3.5.1建立数据表 (11) 3.5.2建立视图 (14) 3.5.3建立索引 (15) 3.5.4约束条件的增加、删除、修改 (15) 3.5.5查询语句 (15) 3.5.6建立存储过程，触发器 (17) 4 总结 (18)
1.前言（本部分要有因果关系，前后通顺）1.1选题的理由和实际意义 随着IT事业的发展，如今，我们已经全面跨入信息时代。计算机被广泛的应用于各个行业，人工战略已经转化为信息战略，如何在短时间内获取大量信息并整合信息，成为立足于时代的关键。 为了适应考生人数的急剧增长，当今社会各大高校都在进行扩招政策，学生数量的急剧增加带来信息量的成倍增长，由于信息管理的不善与疏忽，各大高校大小事故时有发生。进行正确的信息管理，对于信息及时处理和反应，能够最大程度的减少学校以及在校学生的损失，减小潜在危机。 学生宿舍是学生生活的基本单位，是同学休息与学习的地方，为了保障同学入住学生宿舍的安全性，信息的处理和管理极为重要。据了解，本校的宿舍信息管理仍然使用传统的手工方式，主要方式是基于文本、表格等纸介质的手工处理，用人工手抄对男女生信宿信息进行处理登记。数据信息处理工作量大，容易出错且不易修改；由于数据繁多，容易丢失，逐条查找记录的方式不易操作，浪费了大量的时间，效率极低。学校的宿舍管理缺乏系统，规范的信息管理手段。 建立学生宿舍管理系统，使宿舍管理工作系统化，规范化，便捷化，程序化，避免宿舍管理的随意性，提高信息处理的速度和准确性，能够及时、准确、有效的查询和修改宿舍情况。 随着高校规模的扩大,在校学生的基本情况随之层次化、多样化、复杂化，相应的，学生管理工作面临严峻的挑战。高校学生信息日渐庞大，相应的宿舍管理工作变得复杂而困难。传统的账本化工作模式，手工记录学生信息并存档，这样的人工管理方式费时、费事、费力，信息获取慢,更新滞后，查阅困难,容易出错。为了给学生提供一个安全舒适的工作、生活、学习环境，方便宿舍管理工作的同时为学生、教师提供准确实时的信息至关重要。 本校的宿舍信息管理，主要方式是基于文本、表格等纸介质的手工处理，用人工手抄对男女生信宿信息进行处理登记。数据信息处理工作量大，容易出错且不易修改；由于数据繁多，容易丢失，逐条查找记录的方式不易操作，浪费了大量的时间，效率极低。 以上的管理缺陷对学生宿舍管理造成了相当大的阻力，工作进展困难，问题
无人机方向舵设计课程设计7330568
飞机部件课程设计长空一号无人机方向舵设计
目录 一、初步方案 (4) 1.1、结构形式 (4) 1.2、翼肋布置 (4) 1.3、悬挂点配置 (4) 1.4、操纵接头的布置 ............................. 错误!未定义书签。 1.5、配重方式.................................. 错误!未定义书签。 1.6、开口补强方案............................... 错误!未定义书签。 1.7、方向舵理论图............................... 错误!未定义书签。 二、载荷分布及内力图.............................. 错误!未定义书签。 2.1、载荷分布................................... 错误!未定义书签。 2.2、悬挂点位置的确定 (5) 2.3、内力图 (7) 三、设计计算 3.1、梁 3.1.1、尺寸的确定 (7) 3.1.2、材料的选择 (8) 3.1.3、扭矩及扭矩图 (8) 3.1.4、梁腹板校核 (10) 3.1.5、梁缘条的校核 ............................. 错误!未定义书签。 3.2、蒙皮的设计计算 (12) 3.2.1、前缘蒙皮校核 (12) 3.2.2、后段蒙皮校核........................... 错误!未定义书签。 3.3、肋的设计计算 (14) 3.3.1、后段普通肋的计算....................... 错误!未定义书签。 3.3.2、后段中间加强肋设计..................... 错误!未定义书签。 3.3.3、端肋肋的设计........................... 错误!未定义书签。 3.3.4、前缘加强肋的设计....................... 错误!未定义书签。 3.4、接头和转轴设计 (17) 3.4.1、接头与梁的位置关系 (17)
电子设备采购合同甲方（采购方）： 地址： 电话： 乙方（供货方）：新疆南域国际贸易有限责任公司 地址：新疆和田地区和田县布扎克乡巴扎内 根据《中华人民共和国合同法》的要求，本着平等互利的原则，经双方协商同意签订本合同。 一、合同标的 商品名称规格型号及主要技术参数计量 单价总额数量 单位 数据库建设计算 机 摄像机 高清航拍无人机i7 （ 8700）以上处理器、内存 16G、 240G 固态硬盘、 1TB 全新硬 盘、8G显卡（1080P）以上、500W品牌电源、27寸曲面屏、刻 录机、及其他硬件配置，整机组装配件运行流畅。 索尼（ SONY） PXW-FS7 专业 4K 数字电影摄影机FS7K( 含 FE28- 135) 套机（含三脚架、云台、滤镜、外置话筒、射灯、64G 存 储卡 4张、 1TB 移动硬盘 4个及其他全套配件）。 大疆御 Mavic Air便携可折叠4K无人机、全能套装（飞行器1 个；遥控器 1个；智能飞行电池3块；充电器 1个；电源线1个； 螺旋桨 6对；桨叶保护套1套；遥控器转接线（Lightning、标 准Micro USB 、 USB Type-C 接头）各 1条；云台保护锁扣；数 据线 -USB3.0 Type-C 、 USB转接头；遥控器束线滑块大、小各 1条；收纳包 1个；备用遥杆 1对；电池管家 1个；电池 - 充电宝转 换器 1个；出行单肩包 1个） 台51100055000 台182******** 台174007400 710020144400 合计 大写：壹拾肆万肆仟肆佰元整小写： 144400.00 二、货品质量要求及乙方对质量负责的条件和期限 三、1、乙方提供的货品必须符合中华人民共和国国家安全环保标准以及该产品的
《数据库课程设计》 题目：电子书城系统的设计与实现 学习中心： XX 专业： XX 年级：年春/秋季 学号： XX 学生： XX
一、谈谈你对本课程学习过程中的心得体会与建议？ 答：转眼间，学习了一个学期的计算机操作系统课程即将结束。 在这个学期中，通过老师的悉心教导，让我深切地体会到了计算机操作系统的一些原理和具体操作过程。在学习操作系统之前，我只是很肤浅地认为操作系统只是单纯地讲一些关于计算机方面的操作应用，并不了解其中的具体操作过程和实用性。通过这一学期的学习，我才知道操作系统(Operating System，简称OS)是管理计算机系统的全部硬件资源包括软件资源及数据资源；控制程序运行；改善人机界面；为其它应用软件提供支持等，使计算机系统所有资源最大限度地发挥作用，为用户提供方便的、有效的、友善的服务界面。 正是由于这门课和以前关系不大，很多知识也从未接触过，因此对于这门课的学习方法就是：理论课上认真听老师讲理论知识，上机课上仔细看老师的演示过程、在电脑上按照老师的演示步骤自己做，遇到自己无法做出来的过程（步骤）请教老师或者同学。 建议：学校除了安排学生要上的SQL教学的理论课之外，还应安排适当节数的实验课，最好是理论课和实验课在一周上，这样同学们更能高效快速的记住所学知识，实验课上教师可以给每位同学分配一个小的系统让他们去做，或者是找一个项目案例先让同学们自己研究，然后教师再和同学们一起分析探讨，这样就能更好的理解和掌握SQL语句。 增强同学们之间的交流，同班同学之间肯定对知识的掌握程度不一样，在课堂上适当的增加学生之间的交流，严格要求他们课下也要多交流，这样通过交流取长补短，学生之间的差距就会缩小。 二、 1 项目概况 本章需简单介绍具体使用的哪个版本SQL数据库，选用的前台开发工具以及自己所设计的具体什么系统。 2.1 SQL 数据库简介 SQL Server 是一个具备完全 Web 支持的数据库产品，提供了对可扩展标记 1