当前位置:文档之家› 高等土力学结课论文

高等土力学结课论文

高等土力学结课论文
高等土力学结课论文

研究生结课论文

性质国家统招(√)单考()工程硕士()同等学力()科目高等土力学

成绩

关于膨胀土研究的读书报告

1 膨胀土的概念

膨胀土指的是具有较大的吸水后显著膨胀、失水后显著收缩特性的高液限粘土。膨胀土的矿物成分主要是蒙脱石,为一种高塑性粘土,一般承载力较高,具有吸水膨胀、失水收缩和反复胀缩变形、浸水承载力衰减、干缩裂隙发育等特性,性质极不稳定。常使建筑物产生不均匀的竖向或水平的胀缩变形,造成位移、开裂、倾斜甚至破坏,且往往成群出现,尤以低层平房严重,危害性很大,裂缝特征有外墙垂直裂缝,端部斜向裂缝和窗台下水平裂缝,内、外山墙对称或不对称的倒八字形裂缝等;地坪则出现纵向长条和网格状的裂缝。一般于建筑物完工后半年到五年出现。

膨胀土的分布广泛,世界各国都有,我国是世界上膨胀土分布最广、面积最大的国家之一。20多个省、市、自治区(包括北京、河北、山西、山东、陕西、河南、安徽、江苏、四川、湖北、湖南、云南、贵州、福建、广西等)发现有膨胀土的危害,主要分布在云贵高原到华北平原之间各流域形成的平原、盆地、河谷阶地以及河间地块和丘陵等地区。

2 对膨胀土监测治理中外研究成果

印度JNTU土木工程部的Srinivas Manchikanti和G.V.RPrasada Raju在08年的《A Study on the Efficacy of Electrolytes in the Stabilisation of Expansive Soil Subgrade》一文中提出通过氯化钙和FeCl代替石灰的处理来治理膨胀土路基的方法。

很多国家膨胀土路堑边坡滑坍的整治,常采用土钉墙、重力式挡土墙、抗滑桩等刚性支护措施进行处治,不仅造价高,而且施工困难。此外,膨胀土路堑边坡吸湿后会产生巨大的膨胀能,如采用刚性支护,因变形被约束,这种膨胀能随着干湿循环次数的增加而积蓄、增大,膨胀压力也随之迅速增大,常常导致刚性支护结构破坏。

可以说膨胀土是公路工程建设中的一个顽疾,无论是哪个国家现在都还没有研究出一个完美的方案来治理膨胀土。但随着科技的不断进步,现在长沙理工大学的郑建龙校长和他的研究团队研究出了两项核心技术,一个是用膨胀土填充路堤的技术,另一个是边坡的稳定技术。

3膨胀土的判别方法

3.1 膨胀土的塑性图判别法

塑性图方法是Cassagrand于1936首先提出的。众所周知,塑性指数和液限是反映细粒土的粒度、矿物成分、交换阳离子成分等特征的灵敏指标。Cassagrande塑性图法是在以塑性指数为纵轴、以液限为横轴的直角坐标系中,利用塑性指数和液限将细粒土圈定在界限分明的范围,以达到膨胀土分类的目的,如图3-1所示。图中,液限

w L采用的是76g锥液限值,划分强、

中、弱膨胀土的液限界限分别为80,

60和40,A线为: o

目前世界上发达国家如美国、英

国、德国、口本等都将塑性降}当作

细粒土分类的主要工具。我国交通部部颁标准JTJ051-93中也采用了与Cassagrande塑性图相似的塑性图法来判别膨胀土。其中,划分强、中、弱膨胀土的液限界限也是80, 60和40,

A线仍为: ,但所采用的液限w L为100g锥液限值。

塑性图分类法物理概念明确,工程实践中简单易行,因此是国外广泛采用的膨胀土分类的方法。然而,按照图上不同的区域对应不同的分类等级,在交界的区域对膨胀土等级的划分则是模糊的、难以确定的。如在强膨胀土与非膨胀土交界的区域,无论是判为强膨胀土还是判为非膨胀土都是不科学的。

3.2神经网络判别法

人工神经网络是20世纪80年代中期兴起的一门非线性学科,在模式识别、数据处理、自动控制等领域取得了很好的应用效果。并近年来,人们尝试用神经网络模型来反映膨胀土的胀缩性同其物理力学试验指标之间的非线性关系,如付鹤林采用了BP网络模型,陈爱军采用了LVQ (Learn Vector Quantization)网络模型。虽然神经网络模型克服了传统的统计回归方法中隐含判别因子同胀缩性之间存在某种

确定性关系的假定,但在建立这些神经网络模型时,知识的获取也是一件不容易的事。所以用神经网络的方法评判膨胀土的等级仍有一定的适用范围和局限性。

3.3灰色系统理论在膨胀土评判中的应用

灰色系统理论是由邓聚龙教授十1982年创立的。自问世以来,已广泛应用十农业、经济、军事等几十个领域,取得了较好的效果。

近年来,灰色理论被应用十膨胀土的判别。采用多指标评判模型,对膨胀土的等级进行灰色评判,弥补了传统的塑性图法和规范法在指标的获取时的片面性、随机性和不确定的缺陷。如李玉花利用灰色理论中的灰色聚类法对膨胀土进行分类,使分类定量化,并解决了传统作指标评判结果交叉而不能归类的问题;王建军结合灰色理论中的关联度模型、运用最大关联度识别原则,建立了膨胀土胀缩等级的灰色关联综合评判模型,充分考虑了多个影响因素和各指标的权中及波动性影响,因而可以减少评判中的失误。但是,运用灰色系统理论进行膨胀土的评判仍具有较大的主观性。无论是灰色关联法中的关联系数、关联度,还是灰色聚类法中的各指标的权重,他们的确定在一定的程度上都是与经验分不开的。

3.4可拓学在膨胀土评判中的应用

可拓学(Extensics)诞生十1983年,已在许多领域得到成功应用,也为解决膨胀土胀缩等级的评判问题提供了一个新的途径。

运用可拓学进行膨胀土判别和评价的方法又被称为物元分析法。其基本原理是:将评价的对象、各评价等级和对象关十各种等级的指标量值组成一个整体即物元来研究,用可拓集合的关联函数值一一关联度的大小来描述各种指标参数与所研究的对象等级的从属关系,从而把属十或不属十的定性描述扩展为定量描述。其评价步骤为:确定膨胀土胀缩等级评判的评价指标和类别等级标准,以建立衡量条件集;建立关联函数和确定权系数以计算待判膨胀土物元实测数据对

各特征元相应类别的综合关联函数值;按与各等级集合的关联度大小进行比较来评定膨胀土等级。

从根本上讲,可拓学评判方法的结果也要受到人为因素的干扰,因为关联函数和权系数的确定是带有经验性的。具体工程应用中,如何对膨胀土进行判别和分类,除了借鉴和利用前人经验成果外,同时还应考虑到行业、地区的差别以及公路工程内部不同项目的特殊性、实用性和综合性,从而采用适当的膨胀土判别方法。

4 降雨渗入对膨胀土边坡的稳定性

4.1 不考虑膨胀土裂隙的情况

一般认为,降雨强度越大、持续时间越长,上坡的安全系数就越小,上质边坡也就越不安全。但是通过表2可以看出,在不考虑裂隙的情况下,上坡的安全系数虽然随降雨强度的增大、降雨持时的增加而减小,但是减小的量却极其有限,这显然与实际不符.造成模拟失真的原因是:膨胀上的渗透性系数一般都很小,上坡内实际渗入的雨水极其有限。也就是说,当降雨强度大于上体表层渗透性系数时,大部分的雨水都以地表径流的形

式流走,只有很小部分的雨水入渗到上坡浅

层上体内,所以对稳定性的影响较小;另一

方而,膨胀上浅层裂隙极为发育。在降雨时,

水分通过这些裂隙进入上体,中间伴随着在

吸力梯度下的水分向膨胀上块内部的入渗,

但通过裂隙的雨水入渗占绝对的主导地

位。因此,在研究膨胀上降雨入渗问题时,必须考虑膨胀上的裂隙。

4 .2考虑膨胀土裂隙的情况

(1) 降雨引起渗流场的变化。降雨强度为,饱和渗透系数为裂隙深度分别为0 m ,2 m和4 m在t=72h时段的孔隙水压力分布图,如图3所示。

从图3可以看出,当不考虑裂隙时,雨水入渗仅仅引起表层的孔隙水压力的变化,内部儿乎不受降雨的影响。考虑裂隙时,随着裂隙

深度的加深,渗流影响区域逐渐扩

大。裂隙使一部分降雨可以方便到

达上体的内部,并使裂隙带基本趋

于饱和,开始出现正的孔隙水压力,

饱和区域逐渐加大加深,上体基质

吸力消失,抗剪强度降低,从而降

低边坡稳定性。

( 2)降雨对边坡稳定的影响。图4给出了当降雨量为0. 001 7 m/ h ,裂隙2 m深时的安全系数与降雨持时的关系,从中可以看出,随着降

雨的持续,膨胀上边坡的安全系数不断下降,当不考虑裂隙时,降雨持续72 h后安全系数仅仅降低了0. 082。而考虑裂隙时,安全系数明显降低,最大降低了0. 401,降幅接近50%。可见,在膨胀上边坡失稳的过程中,裂隙的深度成为影响边坡稳定的重要因素。此外,图4还对简化的Bishop法和简化的Janbu法的计算结果进行了比较,发现由于简化的Bishop)法和简化的Janbu法的计算假定不同(Janbu法与Bishop)法相比满足水平力平衡,基本满足所有静力平衡条件),结果也有差别,但不影响整体的趋势。

通过图5所示可以直观地看出,不

同裂隙深度(R= 0. 001 7 m/ h, Bishol)法

计算)对上坡的稳定性影响较大。裂隙

深度越大,降雨对上质边坡的影响越

大,但是安全系数的降低与裂隙的深度

并不成正比。在不降雨的情况下,裂隙对边坡稳定的影响仍然存在,4 m深裂隙时安全系数降低0. 344。其主要原因是裂隙直接破坏了上体的整体结构,形成许多潜在的破坏而,使得上体的抗剪强度降低。

降雨强度对膨胀上边坡的影响程度与上体本身的渗透性有关。当雨强小于上体渗透系数时,安全系数受其影响;当雨强大于上体本身的渗透性时,是否考虑膨胀上的裂隙性,对上坡渗流场及安全系数的影响差别很大。

裂隙的存在对上坡中孔隙水压力和体积含水量分布有显著的影响。裂隙开裂深度越深,影响越大,安全系数越小。所以,在分析降雨入渗对膨胀上边坡稳定的影响时,必须考虑裂隙的影响。

5 膨胀土边坡自平衡预应力锚固方法

5.1 自平衡预应力锚杆受力分析

在天然条件下,膨胀土含水率

较低,具有高的膨胀潜势。在膨胀

土扰动激活吸水后,土体发生膨

胀,为分析土体和锚杆的应力变

化,取预应力锚杆和周围土体作为

分析单元,如图1所示。图中,Z

为预应力锚杆的自由段,d为膨胀土活动带深度。由于自然环境的变化,土体的含水率发生变化,在膨胀土活动带深度范围内,不同深度,土体的含水率变化不同。将其分为两个部分,d1为饱和土层,d2为非饱和土层。

自平衡预应力锚固体系的预应力值分为两个阶段,第一个阶段为边坡开挖完成后,土体处于天然含水率,此时,施加初始预应力;第一阶段,土体吸水膨胀,由于锚杆和土体变形陇调,预应力钢筋的应力提高,自平衡预应力锚杆体系形成。在进行边坡加固设计时,根据最终状态的安全系数,计算所需施加的预应力值为。根据这个设计值,初始预应力的计算公式推导如下:

由截面内力平衡条件,可得

式中,分别为最终阶段锚杆的应力和土体的应力,A b A S 分别为锚杆的截面积和锚固承台范围内土体单元的截面积。

在进行第一阶段分析时,基于以下两个假定进行简化分析:①第一阶段施加的预应力所产生的变形己经完成;②土体的膨胀量和含水率的变化具有线性关系,则单元在吸水膨胀和锚杆应力作用下的变形△D,采用虚功原理分析可得

式中,E s为土的变形模量,△D为土体表面的线位移,为深度:处含水率的变化量,α为土体的线膨胀系数。其中,线膨胀系数α与土体的应力状态有关,主要表现为土的膨胀量随压力增大而减小,随压力减小而增大,其影响因素复杂,因此在进行初步设计时,为简化计算,假定土体的线膨胀系数,α只受预应力锚杆压力的影响,目沿深度为常量。此时,可根据式(1)所得的土体压应力,计算土体的线膨胀系数α。同时,假设锚杆锚固段的位移为零,则锚杆的应力可表示为

式中,E b为锚杆的弹性模量。将式(2)代入式(3)并化简后可得

5.2膨胀力计算模型

含水率是膨胀土的基本物理指标,也是产生膨胀与收缩、强度衰减等重要特性的物理化学基础。显然,若土的含水率始终保持某一恒定值不变,则膨胀土的体积将不会发生变化。当土体各部分含水率发生变化时,土体将产生线应变,其中,W是土体内任一点的当前含水率,W0是原状土体的天然含水率。由于受到外部约束及土体内不同部位含水率变化不均匀的影响,土体内将产生膨胀力。假设土体均匀膨胀只产生线应变目剪应变为零。在进行应力分析时,土体的应力应变关系可表示为

式中,D为弹性矩阵,σ,ε分别表示应力和应变,ε0为膨胀土由于含水率变化所引起的应变,对于一维问题,该应变可表示为

当体系作用有体力f和表面力T时,根据最小势能原理,体系的泛函可表示为

对求解区域进行有限元离散,并由可得体系的有限元方程

其中,分别表示体力、面力和膨胀力。它们可以采用下式用来计算

式中,N为形常数矩阵,B为应变矩阵。

6 总结

膨胀土在世界范围内目前都算是一个难题,由于各地的情况不一样,所以出现的变数也还很多,且其检测及治理也要依情况而制订相应方案。这些技术都在随着科技的发展不断进步,不断完善。相信终究有一天,人们能轻而易举的解决膨胀土的问题。并且达到高效节能的目的。只有不断地学习、研究。我们才能发现这种方法。学习了《高等土力学》这门课程,我对土力学有了进一步的了解,并激起了对土力学的学习兴趣。相信在今后的学习研究中会有更好的认识。

中国传统文化结课论文

中国传统的饮食文化 ——食物、酒、茶【摘要】古往今来,饮食是人们生活的第一要事。中华饮食文化,一枝独秀,曾博得“食在中国”的美誉。孙中山《民生主义·建国方略》:“中国近代文明进化,事事皆落人之后,唯饮食一道之进步,至今尚为文化各国所不及。中国所发现之食物,固大胜于欧美;而中国烹调法之精良,又非欧美所可并驾。”林语堂《吾国吾民》一书中说,西方人对待吃,仅把它看成是给机器加油料,而中国人则视吃为人生至乐。本文就针对中国的传统饮食文化展开介绍,分为中国传统的食文化,酒文化,茶文化以及中国传统饮食的特征四部分。 【关键词】饮食酒茶传统文化文化特征 【正文】 民以食为天,人类必须以饮食维持生命,然后才能从事其他各项活动。说到饮食文化离不开历史的发展,在不同的朝代有着不同的饮食文化。随着历史的发展和社会的进步,饮食也从仅仅满足人的生理需要,逐步形成一种社会习俗,成为民族文化的组成部分。 一.中国传统的食文化 (一)主食与副食 以谷类制成的食品为主食,是古代农业民族的共同的饮食

特征。我国自周代进入农业社会以后,汉民族就以粮食作物为主食,粮食作物的种类很多,主要以“五谷”为主。“五谷”主要指黍稷菽麦稻。 1.种类 黍,古文献或称之为“穄”,今西北地区称之为黍子, 糜子,籽实橙黄色,性粘,去皮后 称黄米子。在古代,稷与黍并列为 最重要的粮食作物。 稷是黍的一个变种,一般指籽 实不粘或粘性不及黍者为稷。北方 人称它为谷子,就是今天的小米。由于它抗旱能力极强,所以多栽培于古代的中原地区,成为北方地区一种最为普遍的 粮食作物。正因为这 样的原因,古代的帝 王、诸侯祭祀的稷与 社(土神)并称为社稷,用以作为国家政权的象征。 菽,豆类的总称,它的栽培历史悠久,西周就有菽豆的种植,而且产量丰富,《诗经·小雅·采菽》中记载“采菽采菽,筐之筥之,”描写大豆收成的时候,一箩筐一箩筐的搬个不停。菽豆耐旱,可以在贫瘠的土壤上生长。 麦,种类很多,有大麦、小麦、燕麦、黑麦等。其中,

人工智能论文

内蒙古科技大学2010/2011 学年第一学期《人工智能》结课报告 课程号:67111317 考试方式:报告 使用专业、年级:计算机应用2007 任课教师:陈淋艳 班级:08级-计算机-1班 学号:0867111116 姓名:冯淑梅

摘要:知识处理是人工智能这一科学领域的关键问题。本文对知识处理的核心问题之——识的表示进行了全面的综述,目前流行的知识表达方式不下十种,在此只介绍一阶谓词逻辑、产生式、语义网络、框架、混合等目前最常用的知识表示方法。并对其进行了优缺点分析及简单对比。最后对知识表示的发展趋向作出了展望。 关键词:知识人工智能(AI)知识表达式一阶谓词逻辑产生式语义网络框架 一、知识和知识的表示 1、知识的概念 知识是人类世界特有的概念,他是人类对客观世界的一种比较准确、全面的认识和理解的结晶。 (1) 知识只有相对正确的特性。 常言道:实践出真理。只是源于人们生活、学习与工作的实践,知识是人们在信息社会中各种实践经验的汇集、智慧的概括与积累。 只是爱源于人们对客观世界运动规律的正确认识,是从感知认识上升成为理性认识的高级思维劳动过程的结晶,故相应于一定的客观环境与条件下,只是无疑是正确的。然而当客观环境与条件发生改变时,知识的正确性就接受检验,必要时就要对原来的认识加以修改和补充,一至全部更新而取而代之。 例如知道1543年哥白尼学说问世之前,人们一直都以为地球是宇宙的核心;再有:人们都知道一个关于“瞎子摸象”的故事,它通俗地说明了完整的只是形式是一个复杂的智能过程。 通常人们获取知识的重要手段是:利用信息,把各种信息提炼、概括并关联在一起,就形成了知识。而利用信息关联构成知识的形式有多种多样。 (2) 知识的确定与不确定性 如前说述,知识有若干信息关联的结构组成,但是,其中有的信息是精确的,有的信息却是不精确的。这样,则由该信息结构形成的知识也有了确定与不确定的特征。 例如,在我国中南地区,根据天上出现彩虹的方向及其位置,可以预示天气

结课论文统一格式(最新)

研究生结课论文 课程名称: 论文题目: 授课老师: 学院: 专业方向: 姓名: 学号: 2014年5月

政治学院结课论文规范化要求 为统一结课论文格式,现对结课论文作以下规范化要求,请同学们参考:1、题目 题目要对论文的内容有高度的概括性,简明、易读,字数应在25字以内,三号宋体加黑。题目下附上姓名学号并居中,小四加黑。 2、摘要及关键词 中文摘要在300字以内,关键词一般3~5个,空格隔开,小四宋体,“摘要”“关键字”加黑。 3、正文 正文要符合一般学术论文的写作规范,论文应文字流畅,语言准确,层次清晰,论点清楚,论据准确,论证完整、严密,有独立的观点和见解。正文部分因包括:引言、正文、结语。一级标题为四号宋体加黑,二级标题为小四宋体加黑,正文为小四宋体。标题番号统一使用:一(二)1(1)。 4、参考文献 小四宋体,“参考文献”加黑,左对齐。 各类参考文献的标识符号是:专著[M]、论文集[C]、期刊文章[J]、报纸文章[N]、学位论文[D]、报告[R]、标准[S]、专利[P]、论文集中的析出文献[A]、各种未定义的文献[Z]。 各类文献的格式及示例如下: (1)专著、论文集、学位论文、报告(译著请标明原作者国别) [序号]主要责任者.文献题名[文献类型标识].出版地:出版者.出版年.起止页码. 示例: [1]邓小平文选(第2卷)[C].北京:人民出版社.1994.333-334. (2)期刊文章(译著请标明原作者国别) [序号]主要责任者.文献题名[J].刊名.年.卷(期).起止页码. 示例: [1]李醒民.哲学不是敲门砖和摇钱树[J].学术界.2000.(1).204~207. (3)论文集中的析出文献 [序号]析出文献主要责任者.析出文献题名[A].原文献主要责任者.原文献题名[C].出版地:出版者.出版年.起止页码. 示例: [1]詹成付.中国村民自治的现状和未来的基本走向[A].张明亮.村民自治论丛[C].北京:中国社会出版社.2001.98-100. (4)报纸文章 [序号]主要责任者.文献题名[N].报纸名.出版日期(版次). 示例: [1]杨玉圣.把书评当作学问来做[N].中华读书报.1996-10-09(2).

选修课期末考试-论文题目参考

期末论文 1、2000字左右,要求必须有300-500字的统计数据分析(指标、指数、模型等) 2、格式: A4纸打印 左上角注明:年级、专业、姓名、座号 题目:小二、黑体、居中 正文:小四号、宋体、行距22磅 参考文献10个 3、论文题目参考: 我国水资源分布的空间统计分析 某省市城镇居民消费结构变化趋势研究 某省普通高等教育生源变动趋势与对策研究 某省城镇居民消费结构比较研究 某高校学生的心理健康统计分析 某省市城镇居民消费结构的地区差异分析 某省市农民收入问题的调查与思考 我国城乡居民收入差距实证研究 我国东西部城镇居民收入差距实证研

究 某省(市)环境保护综合评价 我国科技进步贡献率的测度 我国房地产市场的分区研究 企业信息化水平的综合评价研究 我国汽车行业的发展趋势分析及其预测 我国人口规模与结构变动趋势分析 我国能源供求问题的研究 我国电力供求问题的研究 我国劳动力供求问题的研究 我国货币供求问题的研究 某省各地市经济发展水平的综合评价 工业企业经济效益综合评价的应用研究 某省市经济发展水平分区研究 某省市消费拉动第三产业增长的实证分析 某省市城镇居民消费结构变化趋势研究 某省普通高等教育生源变动趋势与对策研究

某省城镇居民消费结构比较研究 某高校学生的心理健康统计分析 课堂教学评估体系与方法研究 某市各区县经济综合实力评价研究 基于多元统计的某省经济分区研究 深沪股市收益率分布特征的统计分析 某省市农民收入问题的调查与思考 最优加权组合法在GDP预测中的运用研究 最优加权组合法在粮食产量预测中的运用研究 最优加权组合法在能源消耗预测中的运用研究 我国(某省)实际人均GDP的趋势分析及预测 某省市工业经济效益的综合评价 工业企业科技竞争力的综合评价 某省市城镇居民消费结构的地区差异分析 某省市各地区经济综合实力的评价 基于因子分析法的上市公司财务状况评价研究

中国优秀传统文化,论文

摘要:中国传统文化是中华文明演化而汇集成的一种反映民族特质和风貌的民族文化,是民族历史上各种思想文化、观念形态的总体表征,是指居住在中国地域内的中华民族及其祖先所创造的、为中华民族世世代代所继承发展的、具有鲜明民族特色的、历史悠久、内涵博大精深、传统优良的文化。学生是祖国的花朵,是祖国明天的太阳,在展望未来的同时,也必须学习中国的传统文化,只有在不忘记传统文化的前提下,才会取得更大的进步。 近日,我们通过对大中小学课本进行了大量的收集后发现:现在大中小学课本中,传统文化的分量和地位越来越重要。 1、中华优秀传统文化是中华民族的魂,是中华民族的根 中华民族是勤劳勇敢的民族,是聪明智慧的民族,是开拓创新的民族经过长时间的淘漉和历史沉淀的中华优秀传统文化,是中华民族历史的精彩浓缩,记录风雨,贮藏丰碑,凝结精魂,激励后辈自从盘古开天地后,中华各民族的祖先就在这片古老而辽阔的土地上繁衍生息,不仅创造了无穷无尽的物质财富,而且创造了人类文明史上独具特色、灿烂辉煌的中华文化中华优秀传统文化是老祖宗的谆谆教诲,语重心长,句句箴言,滋润心田,教我做人;中华优秀传统文化是中华民族的智慧之果,闪烁聪慧,展示魅力,开启脑力,启迪子孙;中华优秀传统文化是中华五千年的文明陈酿,历经沧桑,遗存华章,哺育华夏,福及人类;中华优秀传统文化是不断增值的民族资本,璀璨夺目,点墨是金,亘古常青,价值永恒;中华优秀传统文化是中华民族的精神家园,培育气度,激励自信,陶冶人格,塑造灵魂;中华优秀传统文化是中华民族的根,精深厚重,传承文明,营

养无限,永屹世林 2、当今的大中小学生的文化底蕴和人格状况需要国学 八十后九十后的特点就是张扬个性,创新而丰富的文化底蕴是才培植个性培养创新不竭的源泉创新可以说是悟性和灵性的结晶,而悟性和灵性的根系却深植于丰厚的文化底蕴里因此,语文教育应充分重视文化意识的培养和文化底蕴的沉积,为学生终身可持续发展,具有创新能力奠定坚实的基础 (1)积累文化底蕴,培植创新的悟性和灵性语文教学中要引导学生观察生活,体验生活情趣,在丰富生活阅历中不断积累文化底蕴;要在熟读的基础上,抓住有一定内涵的词句去感悟课文的整体美;要注意抓住课文耐人寻味处、意义深远点,发挥学生丰富的想象力去感悟课文的意境美、内涵美,体验文化美感;要引导学生涵咏富有人情味和浪漫情调、诗情画意的优美词句,领悟课文的艺术美、情感美,体验文化情趣,使学生的灵性和悟性如枝头上的嫩芽在春雨沐浴中焕发生命活力。 4、有助于拓宽学生的文化视野,提高其文化品位 在经济全球化、市场化的冲击下,功利主义思想泛滥,高职教育也难免

人工智能_关于人工智能的议论文1000字

人工智能_关于人工智能的议论文1000字3月15日,举世瞩目的“人机大战”尘埃落定,人工智能“阿尔法狗围棋”(AlphaGo)以4:1的比分战胜人类围棋顶尖高手李世石九段,为世人留下一个不愿接受又不得不接受的事实。 面对“阿尔法狗围棋”(AlphaGo),有人不服,如中国的超级围棋新星柯洁九段,就公开向“阿尔法狗围棋”(AlphaGo)叫板:“你赢不了我!”有人叹息:人类智慧最后的尊严在一只“小狗”面前丢失。有人甚至悲观地认为,机器统治人类的时代即将来临。 其实,所谓人类尊严、所谓机器人的统治时代,只是我们一些人的臆想,“阿尔法狗围棋”(AlphaGo)的胜利,说到底就是一次技术革命的胜利,是人类对自身的一次超越。 正如西安交通大学副校长、国家重点基础研究计划(973)“基于视认知的非结构化信息处理基础理论与关键技术”首席科学家徐宗本说的:“任何人工智能技术的成功一定是当代最新技术综合运用的成功,片面说成谁战胜谁是不公平的,也是无意义的,说人类智慧的最后壁垒被攻破,这都是无稽之谈。” “阿尔法狗围棋”(AlphaGo)的胜利,背后的最大价值在于,它激励人们持续不断地探索过去人工智能领域一直看似难以实现的人类智能级别。从这一点上看,人工智能的胜利也有非凡的意义,甚至可以说具有划时代的意义。 是的,翻开人类历史,哪一次技术革命不带来人类社会翻天覆地的变化?蒸汽机的发明、使用,使人类从农业手工业时代进入了工业

社会;电动机的诞生,使人类从工业社会跨入了现代化。而以原子能、电子计算机、空间技术和生物工程的发明与应用为主要标志的信息技术革命,更让人类从此进入了自动化、信息化时代。每一次技术革命,伴随的都是生产力的发展和人类自身的解放。 “阿尔法狗围棋”(AlphaGo)的胜利,是不是会掀起又一次技术革命,我们还需拭目以待。然而,人工智能的进步,却可以让我们展望到人类美妙无比的前景。我们似乎可以看到,不久的将来,到处都是机器人在人们的指令下为人们服务;我们似乎可以看到,那些对于目前医术来说几乎无解的人类大脑和神经疾病,如自闭症、老年痴呆症这样的国际医学难题,随着人工智能的进步,一切都会迎刃而解;我们似乎可以看到,有了人工智能的协助,人类真正步入了大同的理想社会。 是的,“阿尔法狗围棋”(AlphaGo)的胜利,是人类的智慧向前迈出的又一步,有了这一步,我们的世界将更加美好。当然,面对这些进步,我们不能只是围观、娱乐和敬仰,我们应该用我们的智慧,去促成人工智能更大的进步!

结课论文格式

论文格式 1、封面,使用学校规定的统一格式。 2、题目 题目用黑体3号,居中。“题目”要对论文的内容有高度的概括性,要简明、准确。 3、摘要 中文摘要应简要说明论文所研究的目的、内容、研究方法、主要成果和结论,应能反映论文的精华。一般为200字左右。在摘要之后另起一行写出3-5个关键词。 【摘要】两字黑体,4号,内容用宋体,4号。 【关键词】三字黑体,4号,内容用宋体,4号。各关键词用两个空格间隔。 中英文摘要部分行间距均22磅,段前段后为0。 4、正文 正文是作者对研究工作的详细表述,它占全文的绝大部分。正文要符合一般学术论文的写作规范,具备学术性、科学性和一定的创造性。应文字流畅,语言准确,层次清晰,论点清楚,论据准确,论证完整、严密,有独立的观点和见解。 其内容主要包括: (1)前言性话语 应说明本课题的背景、目的意义、研究范围等;在综合评述前人工作成果的基础上提出问题。 (2)论文内容:内容要理论联系实际,计算数据要求准确,涉及到他人的观点、统计数据或计算公式等要标明出处。有表格的使用三线表。 论文内容中一级标题“一”黑体三号字居中书写,“(一)”二级标题黑体4号左对齐,标题前空两格;“1”三级标题黑体小四号左对齐,空两格,下文内容另起行。正文字体选用宋体小四号。行间距22磅,页面设置上左边距25mm,下、右边距20mm,装订线5mm。 结论包括对整个研究工作进行归纳和综合而得出的总结,还应包括所得结果与已有结果的比较和本课题尚存的问题,以及进一步开展研究的见解与建议。结论集中反映作者的研究成果,表达作者对所研究课题的见解,是全文的思想精髓,是文章价值的体现。结论要写得概括、简短。跟在正文内容后面即可。

选修课课程论文格式

湖南农业大学课程论文 学院:班级: 姓名:学号: 课程论文题目: 课程名称: 评阅成绩: 成绩评定教师签名: 日期:年月日

计算机网络技术在XX中的应用 学□□生:××× (××××学院××班级,学号××××××) □□摘□要: □□关键词: □□(导入语) 一、×××××(一级标题顶格书写) 二、××××× (一)×××××(二级标题顶格书写) 1、×××××(三级标题) …… …… 五、结束语 □□…… 参考文献 [1] 作者.论文题名[J].期刊名,出版年,卷(期):页码A~B ……

课程论文要求: 1.封面 2.目录 3.论文主体包括以下内容: (1)论文标题:应简洁、明确、有概括性,字数不宜超过20个字。如确有需要,可用副标题做补充。 (2)学生、指导老师、所在学院 (3)摘要:是对研究工作的目的、主要材料和方法、研究结果、结论、科学意义或应用价值等的高度概括,摘要中不能使用公式、图表以及非通用的符号和术语,不标注引用文献,约200个汉字以内。 (4)关键词:约3~8个。 (5)前言(或导入语):应综合评述前人工作,说明论文题目的背景和意义,以及论文所要研究的主要内容,对所研究问题的认识,以及引出问题。 (6)正文:是论文的主要部分,应该结构合理,层次清楚,重点突出,文字简练、通顺。其内容一般包括: (7)结论(结束语等):是对整个论文主要成果的归纳,应突出论文的创新点,以简练的文字对论文(设计)的主要工作进行评价。若不可能做出应有的结论,则进行必要的讨论。可以在结论或讨论中提出建议、研究设想及尚待解决的问题等。 (8)参考文献:在论文(设计)末尾要列出在论文中参考引用过的专著、论文及其他资料。论文中引用的文献应以近期发表的与论文工作直接有关的学术期刊类文献为主。应是作者亲自阅读或引用过的,不得转录他人文后的文献。 (9)致谢:以简洁的字句,对论文工作过程中曾给予指导、帮助的导师、教师和其他人员表示谢意。(可以省略) (10)附录:根据学科特点,自主决定采用附录的形式。(可以省略) 二、课程论文书写及打印要求 1.份量: 论文一般不少于3000字,参考文献资料应大部分为反映当前研究进展的近1~3年参考资料和文献,阅读量不少于10篇,其中应有一定数量的外文资料,至少要求有一篇外文。 (大家可以到学校图书管的网站http://61.187.55.41/article/article.asp?articleid=176搜索相关的资料和参考文献)2.打印: (1)论文要求统一使用Microsoft Word软件进行文字处理,统一采用A4纸单面打印,

中国传统文化课程论文——中国传统服饰

中国传统文化之 中国传统服饰 园林10-2班李焓 学号:100314216

中国人习惯把日常生活概括为“衣食住行”,服饰被排在了第一位,可见它在生活中的重要地位。在这个历史悠久的衣冠大国,不仅有丰富的考古资料证明其服饰的发展历史,在古代神话、小说、诗词、绘画和戏曲中,与服饰有关的记录也随处可见。伴随着民族间的相互融合,服饰的样式和穿着习俗也不断的演变着,历代服饰不仅朝代之间有明显变化,同意朝代不同时期也有显著不同。种种不同时期不同风格的服饰见证了时代的变迁。本文主要归纳总结了从远古至近现代民国时期的服装发展历程,通过不同时期人们的服饰,窥测我国传统文化的发展。 中国传统服饰的审美观念 1、服饰与伦理道德 中国传统思想情感,视生命在一切事物之上,其他一切都是“身外之物”。所谓“身体发肤,受之父母,不敢损伤”。服饰作为保护身体的物质,不单是保护身体不受伤害,还有一种不可淫乱的意义。除了唐朝女性服饰,中国大多数传统服饰在穿戴上都不能过多暴露自己的身体。对妇女的要求可以说到了极其严格的地步。就是认为女性的任何部位如果裸露,都会产生“性引诱”的后果。因此在服饰的设计制作上,一般地说都采用宽松的款式,使一些突出的部位变得平坦,如乳房、臀部、肩膀、大腿等。 中国传统服饰的要求是很严格的,穿着得太过暴露或穿着不当都是不礼貌的,或者可笑,或者使人误解。有的地方穿衣服不戴帽子是不礼貌的,而且不能随便脱下帽子,进屋也不能脱帽子;也有的地方,进入室内不脱帽子反而是不礼貌的。汉族在帽子上也有不少规定,如:不能歪斜地戴帽子、不能带两个帽子等。 2、服饰创作的审美观 中国传统服饰不管是朴素或华丽、粗犷或细腻、单纯或艳丽,都存在着追求完满的观念。无论是装饰品还是服饰,都可以的追求完满。服装的穿着要整齐成套,上装下装要调和。所有的服饰要有机配合,小到一副耳环,在色彩、样式上都要配合的完整无缺。有的地方的女子必须穿裙子,不穿裙子只穿裤子会被当做下人女婢看待。 中国传统服饰的审美观念所追求的不仅是感性的,而要在理性上也符合生活逻辑。对服饰的穿着理想,以生活上的需求为最基本的准则,如安全、保护、稳定、美观、尊卑、性

人工智能论文-3500字

研究生课程论文 人工智能前沿 论文题目:人工智能技术在求机器人工作 空间的应用 课程老师:罗亚波 学院班级:汽研1602班 学生姓名:张小涵 学号:1049721602405 2016年10月

人工智能技术在求机器人工作空间的应用 摘要 人工智能的发展迅速,现在已经渗透到机器人的全方位分析与机器人的工作空间的计算中,其对机器人的应用起着越来越重要的作用。元素限制法由三个限制元素构成,分别为杆长限制、转角限制、连杆的干涉。在初步确定限制元素后即可得到边界条件,即可得到工作空间。圆弧相交法由运动学反解过程、工作空间的几何描述以及工作空间的计算过程组成。两者各有其优缺点,都是可取的求工作空间的方法。 关键词:人工智能元素限制圆弧相交工作空间 Abstract With the rapid development of artificial intelligence, it has been applied to the analysis of the robot and the working space of the robot. It plays a more and more important role in the application of the robot. The element restriction method is composed of three elements, which are the length of the rod, the restriction of the angle and the interference of the connecting rod. Boundary conditions can be obtained after the preliminary determination of the limiting element. The arc intersection method is composed of the process of the inverse kinematics of the kinematics, the geometric description of the working space and the calculation process of the working space. Both have their own advantages and disadvantages, are desirable for the working space of the method. Key words: artificial intelligence element limit arc intersection working space

中国传统文化论文2000字

中国传统文化之儒家思想 中国传统文化是中华民族在中国古代社会形成并发展起来的比较稳定的文化形态,是中华民族智慧的结晶,是中华民族的历史遗产在现实生活中的展现,这个思想体系蕴涵着丰富的文化科学精神,而科学精神又是通过儒学的要义体现的。儒学传统中这一被传统社会奉为经典准则的“以修身为本”的理论,同样也适用于现代社会。建设起一个和谐文明的社会,根本在于每个社会成员的素质状况。只有每个社会成员都具有较高的文化水平和道德水平,整个社会才能达到文明和谐之境。因而每个社会成员的和谐人生乃是组成和谐社会的基础,而要达到和谐的人生,自然应从“修身”开始。 中国传统文化是内部凝结力的文化,这种文化的精神是注重和谐,把个人与他人、个人与群体、人与自然有机的联系起来,形成一种文化关系。儒家文化是体现中国传统文化中这种凝聚学的重要组成部分。儒学文化中的和谐意识包涵天人关系的和谐与人际关系的和谐。关于人际关系的和谐,儒家提倡“中庸”,即“和而不同”和“过犹不及”,实质是强调矛盾的统一与均衡,强调通过事物之变的把握以获得人际关系的和谐,避免和克服人与人,人与社会乃至国家、民族之间的对立和冲突。这充分体现了中国传统文化的凝聚之学的科学精神。 中国传统文化并不是一个封闭的系统。尽管中国古代对外交往受到限制,它还是以开放的姿态,实现对外兼容,这正是依靠儒学“和而不同”的精神而实现的。儒学在保持其学统传承的同时,总以“和而不同”的精神,以我为主地汇通、吸收和融合外来文化的优秀成果。儒家文化对外来文化的强大吸收能力和它强大的同化能力是相辅相成的,更加出色的承载了中国传统文化兼容之精神。 文化的本质特征是促进自然、的人文之化,中国突出经世致用的学风,它以究天人之际为出发点,落脚点是修身、治国、平天下,力求在现实社会中实现其价值,经世致用是文化科学的基本精神,儒家学说则更是这种精神的体现者和者。源远流长、博大精深,儒家文化是中国传统文化的主流和重要组成部分,两者是血与水、源与流的关系。“格物、致知、诚意、正心、修身、齐家、治国、平天下”,总得说来,就是究天人之际,明修身之道,述治国方略,求天下为公,最终实现天人和谐的境界。儒学在中国传统文化中有着极其重要的作用,中国传统文化精神通过儒学体现,在悠久的历史发展过程中,形成了优秀的儒家文化价值

人工智能论文

人工智能 人工智能是 20 世纪 50 年代中期兴起的一门新兴边缘科学,它既是计算机科学分支,又是计算机科学、控制论、信息论、语言学、神经生理学、心理学、数学、哲学等多种学科相互参透而发展起来的综合性学科。人工智能又称智能模拟,是用计算机系统模仿人类的感知、思维、推理等思维活动。它研究和应用的领域包括模拟识别、自然语言理解与生成、专家系统、自动程序设计、定理证明、联想与思维的机理、数据智能检索等。例如,用计算机模拟人脑的部分功能进行学习、推理、联想和决策;模拟医生给病人诊病的医疗诊断专家系统;机械手与机器人的研究和应用等。 一、人工智能发展史 50 年代人工智能兴起,相继出现了一批显著的成果,如机器定理证明、跳棋程序、通用问题、求解程序 LISP 表处理语言等。但由于消解法推理能力的有限,以及机器翻译等的失败,使人工智能走入低谷。 60 年代末到 70 年代,专家系统出现,使人工智能研究出现新高潮。并且 1969 年成立了国际人工智能联合会议。 80 年代,随着第五代计算机的研制,人工智能得到了很大发展。日本 1982 年开始了“第五代计算机研制计划”,即“知识信息处理计算机系统 KIPS ,”其目的的是使逻辑推理达到数值运算那么快。 80 年代末。神经网络飞速发展。 1987 年,美国召开第一次神经网络国际会议,宣告了这一科学的诞生。 90 年代,人工智能出现新研究高潮由于网路技术特别是国际互联网技术的发展,人工智能开始由单个智能主体研究转向基于网络环境下的分布式人工智能研究。 、人工智能的优越性 人工智能作为本世纪中叶新崛起的、综合性最强的新兴前沿科学,它涉及非常广泛的学科领

结课论文格式——3000字左右

武汉理工大学华夏学院《区域规划与城镇体系规划》结课论文 ××××× 学院(系):土木与建筑工程系 专业班级:城规 110* 班 学生姓名:××× 指导教师:×××

目录 摘要 (181) Abstract (182) 1 绪论 (183) 1.1 ××× (183) 2 空气燃烧火焰空间的数值模拟 (183) 2.1 数值模型 (183) 参考文献 (185) 致谢 (186)

摘要 本文借助计算流体力学软件FLUENT首先针对一日产650吨的空气燃烧的燃油浮法玻璃熔窑火焰空间进行了三维数值模拟,××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××对两种情况进行了比较,所得结果对于×××××××××××具有重要的指导意义。 论文主要研究了××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。 研究结果表明:××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。 ××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。 本文的特色在于:××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。 关键词:××××;×××;××××;××

Abstract This paper first simulates the combustion space of a 650t/day air-fuel combustion float glass furnace.Then transform it into a oxy-fuel one with the model and compare them. The results have important guiding significance in transforming float glass furnace from air-fuel to oxy-fuel combustion. ××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××. ××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××. Key W ords:×××××;××××;numerical simulation;air-fuel combustion

《中国茶道与茶艺》选修课论文格式

课程论文 论文要求:同学们根据选定的题目去查找相关资料,撰写课程论文,必须原创作品。下面有多个题目,同学们任选一个题目即可,字数至少3000字。 1、根据本门课程学习的内容,并结合所学习的专业及日常饮茶习惯等,确定适合自己的一种或多种茶品、饮茶方式、饮茶体会,并介绍所选择茶品的特点、生长的地理环境、营养与保健价值等。 2、请选择中国各地茶文化的一个小的方面,自拟题目进行详细介绍,不必面面俱到。(如茶史、茶俗、茶具、茶道、制茶、茶人、茶事、茶的生产与出口情况等)。 3、西南地区是中国茶文化的发源地。试以西南地区某城市为例,结合你所学知识,经实地调查或访问,对该城市茶文化发展历程、特点、等方面做一个介绍,要求是选择一个小的方面,自拟题目进行详细介绍。 4、从国际视角,选取一国或地区,对中外茶俗进行详细介绍,题目自拟。 上交论文时间:2014年6月20日下午4点,本人亲自提交,逾期不候。 纸质版提交地点:2209室 电子版发到邮箱:yhyh0899@https://www.doczj.com/doc/e2183868.html,

封面 四川交通职业技术学院 课程论文 论文题目: 课程名称: 姓名: 学号: 联系电话: 专业: 所在学系: 2014 年 6月

中文标题:××××(黑体、小二) 副标题:××××(宋体、四号) 作者(四号,仿宋) (专业:班级:学号:)(仿宋,小四) [摘要](黑体,小四)×××××××××(仿宋,小四号) [关键词] (黑体,小四)××××××××(仿宋,小四号) 各级标题:加粗 1 ××××××××(四号,黑体,加粗) 1.1 ××××××××(小四,黑体,加粗) 1.1.1 ××××××(五号,黑体,加粗) 1.1.2 ×××××× 1.2×××××××× 1.3×××××××× 2 ××××××××(四号,黑体,加粗) 2.1 ××××××××(小四,黑体,加粗) 2.1.1 ××××××(五号,黑体,加粗) 2.1.2 ×××××× 2.2 ×××××××× 2.3 ×××××××× 正文:宋体、小四号字 参考文献:(标题,黑体、小五) [1] 刘绪超. 旱地小麦高产栽培技术. 农业科技通讯, 1997, (8): 6~7(小5号,宋体,左顶格。) [2] 王宝山, 李平华等. 浇水对盐碱地小麦生长及产量的影响. 山东农业科学, 2000, (6): 18~20

选修课论文封面

xxxxxxxx大学选修课程结业论文 课程名称xxxxxxxxxX 任课教师xxxx 学院xxxxxx 班级xxxxxxx 姓名xxxx 学号xxxxxxx

O 引言 超声化学(Sonochemistry)是声学与化学相互交叉渗透而发展起来的~l'-I新兴边缘学科,是声学与化学的前沿学科之一。超声化学主要是利用超声波加速化学反应提高化学产率的一门学科。利用超声波能够加速和控制化学反应、提高反应产率、改变反应历程和改善反应条件以及引发新的化学反应等。 1 超声化学的发展史 1895年,qlaormycmft和Bamaby观察到潜水艇螺旋桨凹陷被侵蚀时发表了第一个关于空化的报告; 1927年,loomis首次报道超声在化学和生物方面加快反应速率的效应; 1934年,发现超声能加大电解水的速率; 1944年,Harvery等引入了校正扩散的概念,即微气泡的成长是由于气泡振动过程中跨过界面非等量的传质引起的; 1950年,Noltingk和Neppiras对模拟空化气泡第一次用计算机进行了计算; 1964年,Flyrm提出了“瞬态空化”和“稳态空化”的术语; 1980年,Neppiras首次在声空化的综述中使用了超声化学(sonochemistry)的术语; 1982年,Milino等人用自旋捕获和电子自旋共振谱(ESR)验证了在水超声裂解中形成氢自由基和羟基自由基; 1986年4月8~11日,第一届国际声化学学术讨论会在英国Warwick大学召开,它标志着这门新兴的学科的诞生;经过几年的研究和发展,于1991年声化学专著(Practical Sonochemistry))发行; 1992年,第一部声化学中文专著《声化学及其应用》已出版; 1994年第一个学术刊物(Ultrasonics sonoehemistry)JE式出版发行了。 2 超声波的作用机理 超声化学主要源于声空化一液体中空腔的形成、振荡、生长收缩及崩溃,以及引发的物理和化学变化。液体声空化过程是集中声场能量并迅速释放的过程。空化泡崩溃时,在极短时间和空化泡的极小空间内,产生5000K以上的高温和大约5.05×108Pa的高压,速度变化率高达1010Ks,并伴随产生强烈的冲击波和时速高达400km的微射流,这就为在一般条件下难以实现或不能实现的化学反应,提供了一种新的非常特殊的物理环境,开启了新的化学反应通道。其现象包括两个方面,即强超声在液体中产生气泡和气泡在强超声作用下的特殊运动。在液体内施加超声场,当超声强度足够大时,会使液体中产生成群的气泡,成为“声空化泡”,这些气泡同时受到强超声的作用,在经历声的稀疏相和压缩相时,气泡生长、收缩、再生长、再收缩,经过多次周期性振荡,最终以高速度崩裂。在其周期性振荡或崩裂过程中,会产生短暂的局部高温、高压、加热和冷却的速率大于1010Ks,并产生强电场,从而引发许多力学、热学、化学、生物等效应。反应体系的环境条件会极大地影响空化的强度,而空化强度则直接影响到反应的速率和产率。这些环境条件包括反应温度、液体的静压力、超声辐射频率、声功率和超声强度。另外,溶解气体的种类和数量、溶剂的选择、样品的制备以及缓冲剂的选择对空化强度也有很大影响。超声波可改变液体,固体发生化学反应的途径,它所产生的高温、高压可使声化学通过一条不同寻常的途径来促进声能量和物质的相互作用。 超声波能量能加速和控制化学反应,提高反应产率和引发新的化学反应。超声作为一种特殊的能量作用形式,与热能、光能和离子辐射能有显著的区别。超声空化作用时间短,释放出高能量。例如,在高温条件下,有利于反应物种的裂解和自由基的形成,从而形成了更为活泼的反应物种,有利于二次反应的进行,提高了化学反应的速率。同时,气泡崩溃时产

智能机器人论文

智能机器人的发展与应用前景 摘要 本文介绍了智能机器人的发展概况、机器人的感官系统、机器人运动系统及人工智能技术在机器人中的应用,智能机器人是一个在感知-思维-效应方面全面模拟人的机器系统,外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场,可以全面地考察人工智能各个领域的技术,研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。 关键词: 智能机器人感官仿生人工智能 1.引言 人们通常把机器人划分为三代。第一代是可编程机器人。这种机器人一般可以根据操作人员所编的程序,完成一些简单的重复性操作。这一代机器人是从60年代后半叶开始投入实际使用的,目前在工业界已得到广泛应用。第二代是“感知机器人”,又叫做自适应机器人,它在第一代机器人的基础上发展起来的,能够具有不同程度的“感知”周围环境的能力。这类利用感知信息以改善机器人性能的研究开始于70年代初期,到1982年,美国通用汽车公司为其装配线上的机器人装配了视觉系统,宣告了感知机器人的诞生,在80年代得到了广泛应用。第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,因此能在非特定的环境下作业,称之为智能机器人。智能机器人与工业机器人的根本区别在于,智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。而感知本身,就是人类和动物所具有的低级智能。因此机器的智能分为两个层次:①具有感觉、识别、理解和判断功能; ②具有总结经验和学习的功能。所以,人们通常所说的第二代机器人可以看作是第一代智能机器人。 2.智能机器人的感官系统 2.1触觉传感器 英国近几年在阵列触觉传感方面开展了相当广泛的研究。例如:Sussex大学和Shack-leton系统驱动公司研制的基于运动的介电电容传感的阵列;由威尔士大学和软件科学公司研制的采用压强技术的装在机器人夹持器上的传感器。 2.2视觉传感 在机器人视觉方面,目前市场上销售的有以下6类传感器:①隔开物体的二维视觉:双态成像;②隔开物体的二维视觉:灰度标成像;③触觉或叠加物体的二维视觉;④二维观察;⑤二维线跟踪;⑥使用透视、立体、结构图示或范围找寻技术从隔开物体中提取三维信息。在这类系统方面,它们只能做一些很简单的操作。例如:为了使机器人具有某种程度的人眼功能,已进行大量的研究工作并向如下两类系统发展:①从一维物体中提取三维信息;②活动机器人导航、探路和躲避障碍物的现场三维分析。伦敦大学目前正在研究一种双目视觉机器人的实时图像处理机。还有正在研究机器人视觉系统的教育机构有:考文垂工业大学、爱丁堡大学、格拉斯哥大学、格温特大学;而伯明翰大学则专门研究惯性传感器。另外,还有许多从事传感系统开发的单位,都进行了传感反馈研究。如米德尔塞克斯工业大学致力于使机器人能组织和使用来自不同类型传感器的数据。这种机器人能“看”、“感”和“听”,它更接近于人。 2.3听觉传感

结课论文格式规范标准

《领导科学与艺术》 结课论文 题目:图形在儿童食品包装中的应用 院系:工学院机械系 专业:工业设计 班级:工业设计1101 姓名:李红 学号:2011201566544 成绩:

(空2行 ) 摘 ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。(要求200~300 字) ×××

目录 第1章 绪论............................................................................................................................ ..1 1.1 项目概况 (1) 1.2 项目背景和建设意义 (1) 1.2.1 项目背景 (2) 3 章15 2.1 15 2.1.1 三级标题 (16) 2.1.2 三级标题 (17) ………………………………………………………………………… 结论... ................................................................................................... (28) 参考文献 (30) 正文不少于3000字

1章 项目概况 50万吨低碳烯烃煤化工综合企业MTO 分厂设计,为内蒙古 。建于鄂尔多斯市准格尔旗大路煤化工基地。 ,相较于传统的烯烃制取方法,碳原子的利用率,CO 2的排放显著减少,经济效益更高。本项目的建设投产能缓解我国对,减少我国对于乙烯和丙烯的进口依赖。此外,本,增加了产品附加值,能有效的解决我国甲醇产能严重过剩的现状。 本项目所采用的技术在国际上受到广泛关注,技术成熟稳定,经济效益明显,社会效益突出。 1.2 项目背景和建设意义 1.2.1 项目背景 按照国家西部大开发的大政方针和战略规划,在内蒙古自治区政府的正确领,久泰能源内蒙古有限公司计划在内蒙古鄂尔多斯100万吨甲醇制烯烃项目。…… 1.2.2 项目建设的必要性和投资意义 1)发展煤基甲醇制烯烃对缓解我国石油资源供需矛盾具有重要意义 2)发展地方经济的需要

中国传统文化的心得体会3篇

中国传统文化的心得体会3篇 传统文化的大众化、国际化和现代意识传播是提升文化软实力的重要途径。下面是中国传统文化的心得体会,希望可以帮到大家。 篇一:中国传统文化的心得体会 中华传统文化是文明的结晶,通过学习中华传统文化,感想、体会颇深。 一是认识上的转变。在以前的学习和工作中从没有真正接触过国学方面的知识,只知道是儒家学问,还有些封建思想意识,认为学这些也没有多大的用处,与自己的工作关系不大。然而,通过这段时间的学习,认识有了新的转变。我认为,国学博大精深、历史悠久,几千年来一直是中国人安居乐业,安身立命之文化根基,也一直是中华文化的精神脊梁。中国之所以成为世界上唯一一个文化延绵五千年而没有中断的国家,正是因为有如此深厚的国学文化作为支柱,这种文化一直贯穿于我们每个人的成长历程。

学国学是当今很热门的一个词儿,是人们对于传统文化的反思和正视。其概念广泛、内涵丰富、分类多样,把我们祖辈们的经历、体验、方法以及感悟都融入在这些文字中,为我们后人所一一品读,并领悟其中的奥妙。他们把这些经典留给我们,自然是希望我们代代相传,修身、齐家、治国、平天下,真正做到学以致用。 二是学习的重要。人的一生是从学习开始的,子曰:学而时习之,不亦说乎?开篇即提出了以学习为乐事,反映了孔子一生学而不厌、诲人不倦、注重修养,严格要求自己的主张。一个人在生命的历程中,有很多不可知的部分,但是知识可以增长才干,知识可以改变命运。因此,我感到爱学习是一种快乐,想学习是一种幸福,求知若渴是一种喜悦。学习新知识,温习旧知识是一件让我们感觉愉悦的事情,学习能使我们提高素质、增长才干。所以我们要树立终身学习的思想。 三是努力践行。孔子在《论语》这部书中,教给我们很多处世的方法,做人的规矩。这些道理看起来很普素,这些办法有时候在原则中透着一些变通。只要我们认真去学习、去思考、去感悟,就会明白其中的许多道理。在为人处世就知道哪些可以做,哪些不可以做,什么是好事情,什么事情是坏的。就有了做人的准则,在生活、工作中,就会有

相关主题
文本预览
相关文档 最新文档