注塑机的结构与设计要求
段安明
注塑成型技术系统培训教材
SANSEI精密注塑成形
注塑机的基本结构、类型、各部件的主要职能及主要技术性能参数
注塑机的组成
1．注塑机的组成简述
注塑机的基本要求是塑化、注射和定型。塑料的塑化是实现良好注射及保证成形制品质量的前提。为了满足成型要求，注射必须保证有足够的压力和速度。同时还必须要有足够大的锁模力。
作为注塑机必须具备下列基本职能：
对加工塑料实现塑化、计量并把熔料注入模腔的功能。
对成形模具实现启闭的锁紧的功能。
对成形过程中所需能量的转换和传递控制的功能。
对成形过程及工艺条件设定与调整的功能。
因此，注塑机主要由注射装置、合模装置、液压传动和电气控制系统组成。注射装置：注射装置的主要作用是使塑料均匀地塑化成熔融状态，并以一定压力和速度把一定量的熔料注入模腔中。因此，注射装置必须具备塑化良好、计量精确的性能，在注射时对熔料提供足够的压力和速度，并提供充足的保压压力和保压时间。
注射装置一般由塑化部件（机筒、螺杆、喷咀）等，加料部件（上料系统、料斗等）计量装置、螺杆传动装置、加热冷却系统、注射油缸、注射座及其移动油缸组成。
合模装置：它的作用是保证成形模具启闭灵活、准确、迅速、安全而可靠，当熔料注入模具时，合模装置要保证模腔严密闭合而不向外溢料。合模结构
应具备可靠的启闭动作，且有缓冲作用，合模及开启中有变速调节要求，以防止损坏模具和制品，达到安全运行，延长机器寿命。
合模装置由模板、拉杆、合模机构、调模机构、制品顶出机构和安全门等组成。
液压传动与电器控制装置：它的作用是保证注塑机能按工艺过程预定的要求（如压力、速度、温度、时间等）和成形周期中的动作程序准确有效地进行工作而设置的动力和控制系统。
液压系统主要由油泵、油马达、压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀、液压辅助元件等到组成。
电气控制系统是由动力、动作程序和加热等控制组成。根据有无反馈作用可把控制系统分为开环控制和闭环控制两种。根据控制类型可分为：恒值调节系统、程序控制系统、连续控制系统和数字控制系统等。
2．注塑机的分类
注塑机发展迅速种类较多，所以分类方法也是较多。
（1）按排列形式分类；主要是依据螺杆的轴线和合模装置的运动轴线来分类的。
卧式注塑机
立式注塑机
角式注塑机
多工位注塑机
（2）按塑化的方式分类
根据注射装置的塑化部件的不同结构，可分为：柱塞式注塑机和螺杆式注塑
机。螺杆式注塑机的特点是塑化部件由机筒和螺杆组成，塑化物料的热量不仅来自机筒的加热，而且也来自螺杆转动所产生摩擦热和剪切热，注射过程也由螺杆来完成，所以螺杆塑化时一边转动一边计量，螺杆塑化能力大，塑化质量好。因此被广泛地应用。
（3）按机器加工能力分类
通用注塑机是指目前应用最广泛的，适用于热塑性、单螺杆、单工位、卧式的注塑机。通用注塑机的成型能力是由注射量和合模力所决定的。注射量是以最大理论注射容积来表示，合模力是由合模机构所能产生的最大模具合紧力来决定。
（4）按合模装置的特征分类
注塑机的合模装置有各种不同的结构特征，根据注塑机的合模装置传动部份特征可分为：机械式、液压式、液压机械式。
二、注塑机的主要技术参数
1.注射部份参数
A．注射量：它是注塑机的性能特征之一，在一定程度上反映了注塑机加工制品能力的大小，也标志着机器所能生产塑料制品的最大重量。根据定义和实际应用要求的不同，注射量可分为理论注射容积、理论注射质量、实际注射质量。
注塑机的注射量是由螺杆直径和行程决定的。
B．注射压力：注射时螺杆对机筒内物料施加的压力，它必须克服熔料从机筒流向模腔时所经过各种流道的阻力，给予熔料必要的速度，并对熔体进行压实。这种作用不仅与制品质量、尺寸精度等有密切关系，而且还受诸多
因素如塑料种类、注射螺杆结构、加工温度等的影响。熔料流动长度及制品质量随压力的增加而增大，沿流动方向的收缩率则随注射压力的增加而减少。C．注射速率：为了得到密度均匀、尺寸稳定的制品必须在较短的时间内充满模腔。注射速率与螺杆的移动速度成正比，与注射时间成反比。注射速率是单位时间内从喷嘴注射出的熔体质量。注射速率的理论值可由螺杆直径、注射速度、螺杆行程和注射时间等因素确定。
D．注射功率：在注塑成形周期中各阶段的动作所需的功率相差太大，注塑机液压系统的最大功率出现在注射阶段，此时的注射功率是由注射速度和注射压力所决定的。
E．塑化能力与回复率：塑化能力是注射装置塑化性能良好与否的重要标志，它与螺杆直径、螺杆长径比、螺杆转速及所加工的塑料性能等有直接的关系。塑化能力是指注塑机在最高螺杆转速及零背压的情况下单位时间内能够均匀塑化塑料的能力。一般地说，螺杆计量段熔体输送能力是决定塑化能力的主要因素。
在整个注射周期中，螺杆的塑化能力应该在规定时间内，保证能够提供足够量的塑化均匀的熔料以备注射之用。螺杆的预塑化时间应小于制品的冷却时间，否则成形周期需要求的时间会因预塑化时间的延长而增加。
2．合模部份的参数
（！）合模力：在注射过程中合模装置用来抵抗模腔压力而对模具施以最大的夹紧力称合模力。若合模力不足，则会导致制品出现飞边。合模力的大小决定于模腔压力和制品的投影面积。它受注射压力、保压压力、熔料温度、模具温度、浇口形状、制品厚度与形状等。通常模腔压力取注射压力的40-70%。
合模力是保证制品质量的重要条件,也直接关系到注塑机的整机尺寸和重量. (2)合模装置的基本尺寸: 它关系到注塑机所能生产制品能力的大小.如制品的主要面积是由合模力和模具安装的位置决定的,而制品高度则受模板行程所限制.
模板尺寸和拉杆有效间距:是表示模具安装面积的主要参数.它决定了模具的尺寸和制品的最大面积.
模板间距和模具高度。模板间距即最大开模距离，与模具高度（容模厚度）是制品高度的特征参数。最大模厚与最小模厚之差称为调模量。
液压式注塑机的合模装置，动模板可以在油缸行程范围内的任意位置停止并施压，所以能适应不同的模具厚度。
3．机器技术经济性指标
注塑机的经济性是机器的成本低、效率高、而耗能低。其经济性指标是：机器的驱动、尺寸与质量的特征参数，包括移模速度、机器空循环次数、机器总功率、机器重量及外形尺寸等。
移模速度：动模板的移动速度称为移模速度，它是反映注塑机的工作效率的参数提高移模速度，能缩短成形周期，提高生产率。
机器空循环次数：是指每小时最高成形周期数，它和机器的塑化能力、塑料的种类、成形工艺条件、制品形状、模具结构、移模速度有关。
空循环时间是指由合模时间、注射座前移和后退时间、开模时间等组成，不包括塑化、注射、保压、冷却、及取出制品等时间。
二、注塑装置
注射装置在工作过程中具有塑化、注射和保压功能。它必须满足以下要求：在预定时间内将固态的塑料熔化熔融为粘流态物料，且能按预定的熔料量、
温度、为注射成型提供均匀的熔料。
根据工艺要求将塑化好的熔料以合适的压力和速度注入模具的型腔。
能在预定的时间内持续对已充满模腔的熔料保持一定的压力，为成形制品的冷缩补充熔料。（保压）。
1．注塑装置的结构类型及工作原理
注射装置按塑化部件的结构形式可以分为两大类：柱塞式和螺杆式。目前最常见的是螺杆式注塑机。
螺杆式注射装置又分为螺杆预塑式装置和往复螺杆式注射装置。我们现在常见的是往复螺杆式注射装置。
往复螺杆式简称螺杆式，其工作原理是：传动装置（熔料马达）驱动塑化螺杆转动，把从加料装置进料的固体塑料向料筒的前端输送，固态塑料在螺杆的转动剪切和外加热的作用下逐渐熔融，到达机筒前端已塑化为粘流态物料，当前端压力提高到克服螺杆向后移动的阻力时，螺杆可以继续转动塑化物料并逐渐向后移动，此时计量开始。当退到一定距离以后，即熔料量达到了注射量的要求。计量装置的行程开关使传动装置停止转动，塑化完成。注射时，注射座油缸前移使料筒喷嘴紧贴上模具唧咀，注射油缸动作使熔料以成形要求的压力和速度注入模具型腔，然后螺杆对机筒前端的熔料进行保压，这时便完成了一个注塑周期动作，移动油缸退回原状，预塑再次开始。
往复式螺杆装置的主要特点：
塑化速率高，塑化能力大。
塑化熔料的均匀性好。
注射压力损失小。
结构紧凑。
熔料停滞分解的现象少，料筒的清理较易。
设计螺杆式注塑机注射装置的结构时要考虑的共同问题点是：
部件的结构、包括螺杆、机筒、喷嘴等主要零部件的结构。
螺杆的传动与连接方式，确定动力源的形式及连接结构的设计。
注射座整体往复运动的结构是采用导柱形式还是平面导向形式。
螺杆的装拆，在注射座的重心设置转动支点，方便螺杆和机筒的清理。
注射油缸和移动油缸的结构和布置。
螺杆的结构和工作特性对机器的生产效率和产品质量有很大的影响。根据螺杆的工作内容可以规纳其工作特点如下：
螺杆在注射和塑化过程中均作轴向移动；螺杆的工作是间歇式的，并且在塑化时的有效长度是逐渐变短的；螺杆的塑化过程是非稳定的熔融过程。
螺杆的塑化过程只是为成型预备熔料的准备工序，熔融的稳定性不直接影响制品的质量。
塑料的熔融历程较长，物料经螺杆作用后，仍停留在机筒前一段时间，继续吸收机筒传递的热量而进一步均化。
由于成形塑料的种类很多，对螺杆的设计也的三种不同的结构形式：渐变形螺杆、突变形螺杆、通用形螺杆。
渐变形螺杆压缩段较长，该段螺槽深度由深逐步变浅，塑化时能量转换较为缓和，适合软化和熔融温度范围较宽的塑料加工，可用于加工类似PVC塑料具有宽的软化温度范围、高粘度的非结晶型塑料。
突变形螺杆压缩段的螺槽深度由深急剧变浅，塑化时能量转换比较剧烈，适合软化和熔融温度窄的塑料加工，主要用于加工PA、聚烯烃类的结晶型塑料。通用形螺杆压缩段的长度位于渐变形和突变形之间，一般为4-5个螺距的长
度，这种结构扩宽了机器的用途，可以通过调整工艺条件（螺杆转速、料筒温度、和背压等）满足各种塑料的加工要求，可以避免某些机台为了更换不同塑料而需要更换不同的螺杆，减小了工作强度，也降低了机器成本。但是与专用螺杆相比还是专用螺杆的性能优越。
注射螺杆的参数的：螺杆直径、注射行程、螺杆的长径比及分段、螺杆的螺槽深及螺杆的压缩比等。
注射螺杆的设计
设计上螺杆的注射行程一般取螺杆直径的3—5倍。
机筒的理论注射容积为：
V=π/4*螺杆截面积*螺杆注射行程
螺杆的理论注射量计算为：
W=注射系数*理论注射容积*常温下塑料的密度（注射系数通常取—）
螺杆的长径比L/D：螺杆的长度取值大，对塑化能力和塑化质量提高有利，但会导致螺杆的驱动功率增大，机器的长度增加，制造困难等，普通螺杆通常长径比值取18—22的范围内。
适当增加螺杆螺槽深度有利于提高塑化能力；均化段的螺槽深较浅时有利于提高螺杆的工作稳定性；螺槽深决定物料的剪切作用，较浅时对物料的剪切剧烈，剪切热增大导致物料温度升高，螺杆的功率消耗也增大。对注射螺杆而言，考虑螺杆的塑化能力和降低消耗功率是主要的，同时对物料的塑化质量还可通过调整背压来控制。
通用型螺杆的螺槽深在均化段一般取螺杆直径的—。
通用型螺杆的压缩比一般取2—，压缩比大对物料的剪切作用增大，压缩经小对塑化能力提高和塑料的适应性有利。
螺杆是注射部份的重要成零件，它处于高温高压下工作，同时要经受物料的磨蚀作用和频繁的负载启动，要求在正常的工作条件下不出现断裂破坏，表面具有一定的硬度，增强耐磨损和耐腐蚀的能力，目前螺杆材料多采用氮化钢38CrMoAl或高强度的合金钢。
螺杆头的结构：为了满足注塑的要求，对粘度低的塑料在注射时要防止由于熔料的回泄造成注射效率低，压力损失大，和保压困难的问题；对于粘度较高的热敏性塑料主要解决由于注射排料不净造成的滞料分解问题。故螺杆头有几种不同的设计形式：
止逆形螺头：是一种防止熔料回流的螺杆头。
防滞料解形螺杆头：这种螺杆头有且助于排料干净，防止停留时间过长而造成熔料过热分解。
注塑机筒的设计
料筒是塑化部件中一个重要的零件，配合螺杆完成注射、塑化和输送等工作，设计上主要考虑加料输送、加热与冷却、强度等方面的问题。
1．机筒壁厚
机筒的壁厚会影响机筒升温时间和温度的稳定性，例如机筒的壁厚过小虽然升温较快，但是机筒重量轻而热容量小，难以保证稳定的温度条件。相反，机筒过厚需要过长时间的升温，同时笨重的机台热惯性大会导致温度调节过程中产生严重的滞后现象。通常机筒壁厚的取值大约为：机筒外径与机筒内
径的比值等于2—的范围内。
2．机筒与螺杆的间隙
机筒与螺杆的间隙大小对机器的性能有很大的影响，过大会使塑化能力下降和增加注射熔料的回泄，过小又会增加螺杆的驱动功率和制造上的困难。目前采用的螺杆机筒间隙一般为螺杆直径的—。
3．机筒的加热和冷却
机筒的加热需要分段控制，一般以螺杆直径的3—5倍为一段较为适宜，温度精度控制在±5℃以内，对于热敏性塑料最好在±⒉℃以内。
为了保证物料良好的加料和固体输送条件，同时防止热量传递到传动部件，要求机筒在加料口设置一冷却环（槽），其它地方靠自然冷却即可满足散热要求。
机筒和螺杆选用材料的要求：
机械强度足够
加工性能良好
热处理性能良好
耐磨性和耐腐蚀性良好
取材容易和降低成本
常选用的材料
螺杆与机筒的技术要求：
表面硬度处理：材料为氮化钢时，表面氮化层深度不小于,螺杆外圆氮化层硬度740HV以上；机筒硬度840HV以上.内表面氮化处理。
螺杆的表面粗糙度：螺槽底径的表面粗糙度不大于μm,螺棱两侧表面粗糙度
不小于μm。
外观质量：表面不允许有明显的碰伤、烧伤和腐蚀等现象，螺棱两侧面圆弧与底径相处必须平滑过渡。不允许有明显塌角。
喷嘴的设计
注塑在充模时，熔料在螺杆的压力作用下流经喷嘴进入模腔。熔料通过小口径的喷嘴时受到较大的剪切作用，部份压力在克服阻力时转变为热能，使熔料温度得以提高，同时部份压力转变为速度能，提高了熔料的流动速度，使熔料快速充满模腔。在保压阶段，少量的熔料流经喷嘴进入模腔，补充制品收缩所需的熔料，所以注射喷嘴影响注射熔料的压力损失、剪切热的多少、射程的大小及补缩作用的大小。
喷嘴按其结构特点可分为多种类型：开式、锁闭式、和特殊用途式。
开式喷嘴结构简单，流道对熔料的
阻力小，补缩作用大，不容易产生
滞料分解现象。使用时最好采用前加
料方式，螺杆完成塑化时能作微小的（开式喷嘴）
向后移，使前端熔料压力得以解除（倒索），可以减少流涎。
喷嘴的主要技术参数：头部的球半径和喷嘴的口径。
喷嘴头部的球半径是与模具唧咀压紧的，保证熔料不外泄，承受注射座的推力。它的大小与机器大小有关。
喷嘴口径的大小影响注射压力的损失、熔料的温度、补缩作用及射程的远近。在注射速率不变时，采用小口径的喷嘴会出现压力损失大而剪切速率提高的情况，压力能转化为热能和速度能，体现熔料温度和流动速度的提高，熔料
的射程也增加。加工粘度高的热敏性塑料、注射成形制品壁厚最好采用补缩性能好的大的喷嘴口径，加工壁薄的制品时宜采用小的射程远的喷嘴口径。传动装置
在注射装置的工作中，需要完成规定动作，所以需要相应设置传动装置，包括螺杆的转动和移动，注射座的移动和转动等传动装置。
螺杆的传动装置
螺杆的传动装置为螺杆的转动塑化提供一定的动力和速度，它应根据注射装置的工作特点满足以下要求：
螺杆的预塑是间隙式的工作，要求适应频繁的启动，以及处于负载启动的情况。
机器要适应多种塑料加工的要求，螺杆的转速在一定范围内可以调节。
传动装置具有螺杆既能转动又能向后移动的结构特点。
螺杆的传动装置设置在注射座架上，随注射架工作时往复运动，所以力求传动装置结构简单，尺寸小和质量轻。
螺杆的传动方式主要分液压马达驱动和电动机驱动两种方式。
液压马达驱动螺杆的主要特点：
传动特性软、启动惯性小、不会过载工作，可免去设置螺杆过载的保护装置。系统结构简单、尺寸小和重量轻、制造和维护容易。
节省能源。
系统的调速范围大，可无级调速。
缺点是传动效率低，一般70%以下，系统需要配置较为复杂的液压系统。
螺杆传动的转速与调节
螺杆的转速影响塑化能力的大小和熔筒温度的高低。在一般情况下适当提高螺杆转速会使塑化能力提高，但是按照不同塑料的加工要求，相应调整背压和温度等工艺条件才能达到满意效果。在加工结晶型塑料时，如果提高了转速而不提高相应的机筒加热温度，结果会使塑料的热历程缩短，物料未能充分预热，塑化能力反而下降，有时螺杆转速过高也会使加料段的输送条件发生改变，可能出现不进料的现象，同样影响塑化能力。
另一方面，螺杆转速也决定了螺杆对塑料剪切作用的大小，提高转速实际提高了螺杆的剪切速率，对物料的剪切作用增加，会导致熔料的温度升高。所以对加工如PVC等热敏性塑料时不宜采用过高的螺杆转速；加工粘度低热稳定性好的塑料应适当提高螺杆转速，加强对物料的剪切作用可以提高塑化能力。
在具体确定螺杆转速的时候，应结合螺杆的结构与参数、背压、机筒温度等因素的影响，既能满足塑化能力的要求，又能尽量降低熔料的轴向温差，如用长径比小的螺杆时，应适当降低螺杆转速，以保证塑料有足够的热历程。螺杆转速的调节，对于液压马达驱动的注塑机主要是调节对马达的供油量就可以实现无级调速。随着塑化能力的提高，使用的螺杆转速也提高，螺杆的驱动功率也相应增加。
注射座的整体移动
注射座的移动：一般有两种形式：一是将移动油缸设在导轨的下方，使机器结构显得紧凑，操作方便，但维护安装时却不方便。另一种是将移动油缸架于导轨上方，使用单个或两个油缸，将缸体与前模板铰接固定，与螺杆轴线平行布置。另外，注射座的导轨也有两种形式：一是导轨方式，二是导柱方
式。但导柱方式只限于小型注塑机上。
注射座移动推力：移动油缸的推力除了克服注射座整体移动的阻力外，还要保证注射座在注射时不产生后退现象，保持喷嘴压紧模具。一般情况下注射座的推力为：小型机；中型机为；大型机为。
注射座的转动：在实际工作中，由于清理、维修螺杆和机筒，或更换螺杆，需要进行拆换螺杆，就必须要注射座能有一定角度的转动。这种结构小型机一般采用人力搬动，大型机则利用射移油缸，在前模板上多加装一个固定座，然后利用射移油缸使之转动，通常无需设置其它的动力装置。
加料装置
螺杆式注射装置的加料塑化计量主要决定于螺杆塑化后退的行程，所以只要控制塑化时螺杆后退的行程就可以满足每次注射所需的熔料量，它的准确性依赖于注射工艺条件的稳定性即要求机筒的温度、背压和螺杆转速等工艺条件的控制精度提高才能保证塑化计量准确。
加料装置的另一部份是料斗。对料斗的设置主要考虑以下几点：
料斗装料的熔积至少可满足机器小时的生产用料量。
机器在生产中要经常换料，其结构要便于清洗。
要便于观察料斗内存料情况，设置可以直接显示料层位置的窗口，或自动报警装置。
要落料顺畅，料斗的锥角一般不大于60゜。
合模装置
注塑机的合模装置主要由合模机构、调模机构、顶出机构和安全保护装置组
成。它是保证模具可靠的闭紧和实现启闭动作及制品顶出的主要部件，对保证成品质量起着重要的作用。
合模装置的要求：
有足够的合模力和系统刚性，保证模具在注射成形时不产生溢料现象。
模板有足够的开模行程和模具安装面积，以适应成形不同制品或模具。
模板在启闭过程中，有一个较理想的速度变换过程，即移模速度应是慢—快—慢的变化过程，这样既可使成品平稳顶出，防止模具受撞击损坏，又能提高机器的循环次数提高生产率。
此外，合模装置还应有必要的附属装置：如顶出装置、抽芯装置、模具起吊装置、润滑装置和安全保护装置。
一、合模装置的结构类型
按工作原理可分为：机械式、液压式、机械液压式三种。液压式和液压机械式的主要区别是液压式移模油缸直接与动模板相连，液压机械式则是移模油缸靠肘杆与动模板相连。
液压式合模装置
液压式合模装置又可分为单缸直压式、充液式、增压式、自吸增压式、和两次动作稳压式等多种不同结构。
单缸直压式：其启闭模动作及合模力均由合模油缸直接完成。移模速度和合模力的大小分别由活塞杆的速度和活塞产生的轴向力决定。
增压式：它具有合模油缸和增压油缸，合模时压力油先进入合模油缸，由于油缸的相对直径较小，故具有一定的移模速度，当模具合上后，切换压力油进入增压油缸，由于增压油缸活塞两端的面积不同而提高合模油缸的油压，从而满足合模油缸的压力。由于压力提高受液压系统和密封的限制，故一般也用于中小型注塑机。
充液式：又称自吸式或增速式，一般是指以小直径油缸实现快速移模，以大直径油缸获得所需合模力，且在快速合模过程中合模油缸能自动充液。充液式合模装置的活塞型主要适用于中小型注塑机，柱塞型主要适用于大型注塑机。
充液增压式：它同时具有增速功能，一般简称为自吸增压式或充液增压式。这种双作用特殊结构油缸，制造要求高，且采用工作液内循环方式，易引起工作液发热或变质，故一般适用于中小型注塑机。
两次动作稳压式：其特点是以小直径长行程油缸实现速移模和移模行程，用定位机构使闸杆或支柱定位，由大直径短行程的合模油缸（稳压缸）获得所需合模力。具有耗能低、速度快、升压时间短、合模系统刚性大的特点。但其结构和油路较为复杂。它的结构形式很多，主要有：闸板式、摆块稳压式、转盘稳压式、抱杆稳压式、程序复合式、拉杆移动两板式合模装置、无拉杆合模装置。
液压机械式合模装置
液压机械式合模装置由液压系统和肘杆机构两部份组成。最常用的是移模油缸或移压油缸与肘杆机构组成的串接式合模装置，兼有液压式和机械式合模装置速度快、自锁、节能等到优点，满足注塑工艺所需的运动特性和力学特性。
主要表现形式有：
单曲肘二连杆：主要形式有：单曲肘摆缸式；单曲肘挂缸式；单曲肘稳压复合式；
双曲肘二连杆；
双曲肘二连杆撑杆式：主要形式有：双曲肘二连杆撑杆式；双曲肘撑杆稳压复合式；
双曲肘三连杆：主要形式有：五孔直排式；双曲肘斜排式（双曲肘内翻、双曲肘外翻式）；双曲肘稳压复合式（双曲肘齿条移模油缸稳压复合式、双曲肘转盘复合式、四孔直排双曲肘稳压复合式）。
机械式合模装置
全机械式
这种合模装置由于存在调整复杂，惯性冲击大等缺点，目前基本上被液压驱动式合模装置所取代。
伺服电动机
随着电子工业的发展而出现了精密注塑，它的关键是保证制品的尺寸稳定，这就要求注塑机的运动复现稳定。小型精密注塑机的伺服电机驱动，具有显著的特点就是连续操作中的稳定性很高。主要以伺服电机驱动齿带螺旋—曲肘式合模装置。合模时，伺服电机直接驱动，通过挠性齿带、齿轮使螺旋转动，由于螺旋转动而使十字头上的螺母沿螺旋轴作轴向移动，从而推动曲肘连杆机构及动模板作启闭运动，并产生合模力。
合模机构的运动和力分析
液压式合模装置的结构形式是多种多样的，但其共同特点是：合模力和移模速度取决于油泵的流量、工作液的压力和油缸的直径，并由油缸来完成不同的职能要求，具有机械结构简单、使用方便的特点。
单缸直压式机器的合模力计算：
合模力KN=π/4合模油缸直径X工作油压力
开模力：在开模取出制品的开始瞬间，为克服模腔短时间形成的负压和制品对模具的附着力，而需要一定的压力，其附着力的大小与树脂的性质、模具的表面质量和拔模斜度、制品的结构形状及冷却固化程度等因素有关。开模力一般为合模力的1/10—1/15。如果说油缸直径已定，其合模及开模的速度则取决于压力油的流量。
增压式合模装置则利用了较小油缸直径获得适当的移模速度，在油缸直径不变的情况下利用增压油缸来提高工作油压力而获得所需的合模力。
充液式合模机构的特点则是利用两种不同直径的油缸来分别满足快速移模和足够合模力的要求。
最小模具厚度和最大模板开距：液压式合模装置的模板行程决定于油缸行程，为防止油缸超越工作行程必须限定其最小模具厚度，并严格在无模具状态下进行合模操作，一般不限定模板的最大模具厚度而规定其最大模板开距。其一般值为最小模具厚度的3-4倍。
升压时间：液压式合模装置在合模终了时，由于合模装置的机械变形和实际工作油的可压缩必性，因此工作油的压力升至给定值而获得预定合模力需要一定的时间，这段时间称为升压时间。升压时间的长短与系统刚性、工作液的面积和压力大小等有关。实践证明两次动作稳压式合模装置的升压时间比充液式合模装置要短得多，故两次动作式合模装置已获得广泛的应用。
液压机械式合模机构的运动主要指肘杆机构的运动。肘杆机构的设计原则是在保证模板行程的前提下，使机构所占的轴向位置尺寸要小，具有高的移模速度、平稳的速度交换和合适的力的放大能力。而这些要求与机构的几何尺寸有着密切关系。在合模过程中，因合模系统发生弹性形变而形成的预紧力
从而使模具被锁紧。机构的变形是指肘杆机构在锁模过程中合模系统产生的弹性形变。变形力是指肘杆机构在锁模过程中合模系统因弹性形变而形成的预紧力。预紧力的大小取决于合模系统的变形量。
五孔斜排式双曲肘三连杆合模机构是目前应用最为广泛的一种结构形式。合模装置的主要部件设计
模板：模板有动模板、定模板和后模板之分，它们主要用于安装模具、拉杆、合模机构、顶出机构等。并和拉杆构成一个力的封闭系统，在合模时将成型模具锁紧，因此模板的结构、加工精度、强度、刚度都与注塑机的使用性能直接相关。
模板的布置有二柱式和四柱式两种形式。常见的二柱式布置主要以小型立式注塑机为多，四柱式的承载力大、刚性好、定位导向性能好，应较为普遍。一般以卧放较为多见。模板常用35或45钢的铸锻件或高标号的球墨铸铁等材料制作。模板上的定位圈和螺栓孔位直接影响到模具的安装。模板又是拉杆的定位基准，必须保证运动自如，模具闭合时均匀贴合，拉杆孔应平行，并且中心对于称。100mm内平行度不允许超过
拉杆：拉杆又称导柱，是连接前、后模板承受合模力和保证动模板平行移动的主要部件，它承受着合模力的拉伸作用，运动部件的重量作用以及由于模具放置偏心而产生的弯曲作用。因此拉杆必须有足够的强度和刚度，导向表面应有足够的精度、硬度和低的表面粗糙度值。
拉杆的结构形式有：
用两端轴肩定位形式
一端以轴肩定位，另一端用对开套环定位的结构形式。
七、温度设定.................................. 八、自动警报使用说明：........................ 九.模具读取及存储............................. 十、参数...................................... 10-1参数1 ............................................... 10-2参数2 ............................................... 10-3参数3 ............................................... 十一、归零资料画面............................ 十二、版本/日期/时间设定画面............................. 十三、输出入检测...................................... 十四、系统压力检测画面................................... 十五、输出/输入检测分配.................................. 十六、参数表 ............................................ 十八、机械手装设使用说明...................... 附件一: .......................................
一．操作面板使用说明： 1-1.萤幕键盘： 键盘使用注意事项: 如果设定的数字超过最大值(例如:压力140 ,流量99),游标将停止在该栏内不动,请重新输入。 解决方法：请按删除键,重新输入正确资料。 1-2.资料设定的存储： 一、料栏位输入数字正确,并且满格游标会自动索引到下一个资料栏位。 二、输入资料后按输入键或方向键,选择下一设定栏位。 三、输入完资料后按设定键储存资料，并且回到操作状态画面。 四、更换画面,将设定的资料存入暂存模组记忆体,以确保停电时,资料不会遗失。 五、如需将暂存的模组资料存入其它模组时请在手动状态下，使用模组储存功能来完 成。 键盘作为使用者与机器沟通的界面，而机器运行状态显示于操作画面中。
注塑机按键说明书 篇一：注塑机操作说明书 篇二：注塑机说明书 震雄 Ai-01 多功能电脑 1. 特性: 日本设计研发的电脑控制器，符合 JIS 各类检验标准。320×240彩色液晶显示屏，电源适用范围 AC110V～AC280V 50/60HZ。LED背光、亮度高、寿命长。电子组件和生产工艺采用最先进SMT技术，稳定性和可靠性极高。储存资料在停电状态下可达 5 年以上，安全可靠。备有中、英两种语言可自由选择切换，方便学习操作。增加智能故障检出及辅助操作说明，并全面支持iChen无线网络系统。 2. 基本性能： 1．可储存 150 组模具成型资料，如时间、次数、压力、速度、行程、 计量、模具厚度、模号名称、选择条件、原料温度等。 2. 详尽的在线操作提示。 3. 软件数据密码分级锁定。 4. 资料输入错误防止及提示，防止人员不当修改。任何修改可通过iChen System储存至中央服务器备案。 5. 电子板装配使用最先进的 SMT 技术，可靠性高。 6. 使用高速 32 bit 中央处理器。 7. 自动设定高压锁模位置值。
8. 射咀比例加温度控制（标准），支持附加炉咀温度计（可选）。 9. 8组 PID 温度控制, 30℃－500℃范围调整，精确度高。 10. 防止冷料启动保护功能、自动保温设定、射咀阻塞、溢料检出功能。 11. 运行中，高、低温偏差设定及感温线断线检出功能。 12. 射胶 5 段速度、 5 段压力及 5 段保压设定。 13. 熔胶 3 段速度、3 段压力、3 段背压设定。 14. 支持3 组吹风及 3 组抽芯功能。 15．锁模、射胶、顶针皆采用高精度光学译码器或电子尺。 16. 储存警报历史记录，方便工艺调试与维修。 17. 生产数及批量设定，可按生产量设定自动停机。可配合iChen System 排单系统。 18. 机铰自动润滑设定模次，缺油警报。 19. 运行动作以图形显示，方便监察注塑机操作。 20. 循环各动作时间监测，方便调较，缩短周期时间。 21. 射胶速度、压力标准曲线和现在曲线比较及射胶终点统计。 22. 程序运行状态及所有的输入输出点、定时器、计数器状态均 可在线监视,方便调试与维修。 23. 支持32 个输出点、32个输入点、100个时间掣、20个计数器状态检
JD120 18.2KW/H
26KW/H JD90 17.5KW/H HDX 78 T 技术参数SPECIFICATION 规格项目(Description) HDX78T
(U nit) 螺杆直径(Screw Diameter) mm 34 36 40 螺杆长径比(Screw L/D Ratio) L/D 21.2 20 18 最大理论射胶容积(Max.Theoretical Injection Cap acity) cm 110 125 154 最大注射量 (Shot Weigh PS) g 100 114 140 最大射胶压力(Max.Injection Pressure) MPa 180 160 130 螺杆转速(Screw Speed Range) r.p .m 10-230 最大锁模力(Max.Clamping Force) ton 78 最大开模行程(Max.Opening Stroke) mm 300 哥林柱内距(Space Between The Bars “Vx H”)mm 330X 330 容模量(Min-Max Mould Thickness) mm 150-300 顶针推力/行程(Ejector Force/Stroke ) Kn/mm 25 / 80 油泵最大压力(Pump P.Max) MPa 16 油泵电动机功率(Pump Motor Power) kw 9 电加热功率(Heating Capacity) KW 6.5 外形尺寸(Machine Size “Lx WX H” ) m 3.9 X 1.1 X 1.9 重量(Machine Weight) ton 2.5 莫具定位圈直径(Mold Location Recess Diameters ) mm 100 喷嘴圆球半径(Nozzle Radius ) mm SR10 合计功率为：15.5KW/H 海天牌注塑机技术参数： 注射装杆直径INJECTION UNITScrew Diameter A mm B 34 36 C :40 螺杆长径比Screw L/D Ratio L/D 21.2 20 18 理论容量Shot Size(Theoretical) cm 131 147 181 注射重量Injection Weight( PS) g 119 134 165 注射压力Injectio n Pressure Mpa 206 183 149 螺杆转速Screw Sp eed rpm 0 ?205 合模装置CLA MPING UNIT 合模力Clamp Tonn age KN 860 移模行程Toggle Stroke mm 310 拉杆内距Space Betwee n Tie Bars mm 360x360 最大模厚Max.Mold Height mm 360 最小模厚Mi n. Mold Height mm 150 顶出行程Ejector Stroke mm 100 顶出力Ejector Tonn age KN 33 顶出杆根数Ejector Number P iece 5 其它OTHERS 最大油泵压力Max. Pump Pressure MPa 17.5 油泵马达Pump Motor Po wer kw 7.5 电热功率Heater Po wer kw 6.2 外形尺寸Machi ne Dime nsio n(LxWxH) m 4.5x1.25x1.9 重量Machi ne Weight t 3.45 料斗容积Hopper Cap acity kg 25 油箱容积Oil Tank Cap acity L 230
be the first. ERC 33/1-E Serial No.: 2006 Year of construction: instruction manual - robot
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国产注塑机型号及主要技术参数都怎样标注？ 目前，国内生产注塑机的厂家有多个，表3-5仅列出部分注塑 机生产厂的注塑机型号及主要技术参数。表3-6是大连华大机械有限公司生产注塑机型号及主要技术参数。表3-7是江苏无锡市格兰机械有限公司生产注塑机型号及主要技术参数。 表3-5国产注塑机型号及主要技术性能参 型号 XS-Z-3 0 XS-Z60 SZA-Y Y60 XS-ZY125 XS-ZY 125(A ) X&-ZY250 XS-ZY25 0(A) XS-ZY350(G5 4-S200/400) 理论注射量 (最大)/cm3 30 60 62 125 192 250 450 200?400 螺杆(柱塞） 直径/mm -28 -38 35 42 42 50 50 55 注射压力 /MPa 119 122 138.5 119 150 130 130 109 注射行程 /mm 130 170 80 115 160 160 160 160 注射时间/s 0.7 0.85 1.6 1.8 2 1.7 摞杆转速(r/min) 25? 160 29、43、56、 69,83,101 10? 140 25、31、39、 58,32,89 13?304 16,28,48 注射方式柱塞式柱塞式 螺杆 式螺杆式 螺杆 式 螺杆式螺杆式蜾杆式 锁模力/kN 250 500 440 900 900 1800 1650 2540 最大成型面 积/cm2 90 130 160 320 360 500 645 160 180 270 300 300 500 350 260 模具髙度 (最大)/mm 180 200 250 300 300 350 400 406 （最小）/mm 60 70 150 200 200 200 200 165 模版尺寸、mm 250×2 80 330×4 40 598× 520532×634 拉杆间距 /mm 235 190× 300 330× 300 260×290 360× 360 295×373 370×37 290×368 合模方式肘杆肘杆液压肘杆肘杆液压肘杆肘杆油泵流量 /(L/min) 50 70、12 48 100J2 180J2 129、74、 26 170J2 压力/MPa 6.5 6.5 14 6.5 7.0、 14.0 6.5
注塑机操作流程 四川理工学院机械学院材控系胡勇编制 第一部分参数设置 1.注塑成型机的工作循环周期图 2.注塑机结构
3.注塑机控制面板
1.状态显示画面 2.开关模参数设置显示画面
4.熔胶抽胶参数设置显示画面 5.脱模参数设置显示画面
7.温度参数设置显示画面 8.时间参数设置显示画面
第二部分操作流程 1．注塑机的动作程序： 喷嘴前进→注射→保压→预塑→倒缩→喷嘴后退→冷却→开模→顶出→退针→开门→关门→合模→喷嘴前进 2．注塑机操作项目： 注塑机操作项目包括控制键盘操作、电器控制柜操作和液压系统操作三个方面。分别进行注射过程动作、加料动作、注射压力、注射速度、顶出型式的选择，料筒各段温度及电流、电压的监控，注射压力和背压压力的调节等。 3．注射过程动作选择： 一般注塑机既可手动操作，也可以半自动和全自动操作。 (1)调整操作： ①工作特点：各部位的工作运动，是在按住相应的按钮开关时才能慢速动作，手离开按钮，动作即停止。此动作方式也可叫点动。 ②应用原则。应用在模具的安装调整工作，试验检查某一部位的工作运动时及维修拆卸螺杆时应用。 (2)手动操作： ①工作特点。手指按动某一按钮，其相应控制的某一零部件开始运动。直至完成动作停止。不再按动此按钮，也就不再有重复动作。 ②应用原则。在模具装好后试生产时应用，检查模具装配质量及模具锁紧力的大小调试。对某些制品生产时的特殊情况，也可用手动操作。 (3)半自动操作： ①工作特点。关闭安全门后，注塑制品的各个生产动作时间继电器和限位开关连通控制，按事先调好的动作顺序进行至制品成型，打开安全门，取出制件为止。 机器自动完成一个工作周期，但每一个生产周期完毕后操作者必须拉开安全门，取下工件，再关上安全门，机器方可以继续下一个周期的生产； ②应用原则。注塑机的各部位工作零部件，质量完好，能够准确完成各自
中文操作說明書 恩格爾機械香港有限公司上海代表處 2003/10/15
第一章:操作面板 操作面板组成分为三部份, 第一部份是萤幕显示画面,由10.4”之LC 或彩色TFT 组成, 第二部份是按钮,有ESC 及F1~F8 及次页等选择按钮,有数字输入按钮,有亮点控制方向按钮,及手动控制按钮功能选择按钮等. 第三部份是旋转式控制开关如电源开关及马达开关,电热开关等. 第一节: 亮点控制钮 此上下左右四个箭头按钮可以控制显示屏的亮点上下移动,移动亮点到我们希望输入那行数值的位置後,才有可 能输入新的数值,此控制尚有两个页面下翻或上翻按钮可以按选下页画面或上一页画面. 第二节:数字输入按钮 有数字0~9 及小数点,正值,负值,上昇,下降等按纽,按下此数字後可在显示屏上相对应看到我们输入的值. 第三节:其它功能按钮 ENTER 输入按钮,当按入数字後选按此ENTER 则数值输入电脑.我们可以看到亮点位置之值已被新数值代替 如此则完成数值输入. CLEAR 数字按入後若希望改变则按下此CLEAR 钮,会清除我们所按入的数字,便可以重新按入新数值. 向下双箭头: 当按下ENTER 後同样数字值可以被输入於下一个值中, 按下此双箭头便是将上一次ENTER 之同值 输入新亮点位置. 带有叉叉之三角惊叹号错误显示标志,若有错误警报,则每按下此纽一次,便清除最上面一个错误状况,但是若尚 位解除此错误,则此错误警报便会再出现於最下行的警报位置. 第四节:输入控制钥匙 此钥匙有OFF 位置:不能变更显示屏上所有之值,不允许输入新值,此位置只能查看电脑之条件设定值. ON 位置: 若钥匙转於此位置则允许输入新值到电脑中,可以改变成型条件或是其它参数.但是不能列印参数於 印表机上. PR 位置:钥匙转於此位置除了可以输入数值改变设定外,还可以将利用印表机等作条件列印.要用印表机唯有将 钥匙位置转至此. 第五节:ESC 及F1~F8 按钮 ESC 按钮可跳离目前之状况,或中断现在之功能, F1 ~ F8 按钮则相对应於显示屏之说明功能.此为软体选择钮 会根据不同的动作相对应不同的屏幕选择! 第六节: 显示屏选择钮,有下列各种选择钮, 关模萤幕,开模萤幕,顶出萤幕,射出萤幕,进料萤幕,品质控制萤幕,服务萤幕,萤幕列印钮,中子控制萤幕,模具资讯萤幕,射座萤幕,温度控制萤幕,微型图萤幕,机械手控制萤幕, 及特殊功能幕错误报告萤幕等按钮. 按下此列按钮可选择一个功能萤幕然後在萤幕上配合说明之F1~F8 有其它相关之萤幕可选择.譬如按下关模钮 後出现关模控制F1 之萤幕,但是仍可以选择F2,F4,F5 等按钮查看其它显示幕 第七节: 程序选择钮,这里有手动半自动全自动及模厚设定钮及一个特殊程序钮 按下模厚设定钮则萤幕上出现SET UP 字样,此时按下手动关模开关可以设定模具厚度 按下半自动钮则萤幕上出现Semiautomatic 字样,表示在半自动状态中.半自动状态每一个循还後便会自动停下 来等候再一次周期启动 按下全自动钮则萤幕上出现Fully automatic 字样,此时周期完了会自动再执行下一个周期使其循还不已
毕业论文（设计）论文(设计)题目：卧式注塑机的总体设计 姓名王佳毅 学号 2 院系机电工程学院 专业机械设计制造及其自动化 年级 2013级专升本 指导教师刘文平 2015年5月9日
目录 摘要 (1) ABSTRACT (2) 第1章绪论 (3) 1。1 注塑机的概述 (3) 1。2 研究的目的及意义 (3) 1.3 我国注塑行业的发展状况 (4) 1。4 课题的提出及主要任务 (5) 第2章卧式注塑机的总体设计 (7) 2。1注塑机的工作原理 (7) 2。1。1注塑机的工作原理 (7) 2.1。2注塑机的组成 (7) 2。2 注塑机的选择 (8) 2。2。1注塑机的分类 (8) 2.2。2注塑机的对比及选择 (8) 第3章注射装置 (10) 3。1 注射装置的组成及基本要求 (10) 3.2 注射装置的分类及方案选择 (10) 3.2。1柱塞式注射装置 (10) 3.2。2螺杆式注射装置 (11) 3.2。3 方案选择 (11) 第4章注射装置结构及主要零件设计 (13) 4。1注射装置设计依据 (13) 4.2驱动装置的设计 (13) 4。3传动装置的设计 (14)
4。3。1电动机的选择 (14) 4。3.2减速器的设计 (15) 4。4塑化装置的设计 (23) 4.4.1螺杆的设计 (23) 4。4.2料筒的设计 (24) 4。4。3加热装置的设计 (24) 4.5注射机构的设计 (24) 4。5.1喷嘴的设计 (24) 4。5。2螺杆最大行程的计算 (25) 4.5.3液压油缸的直径计算 (25) 4。5.4注射力的计算 (25) 第5章合模装置 (26) 5.1 归纳合模装置的基本要求 (26) 5.2合模装置的类型和选择 (26) 5。3 合模装置的设计 (27) 5.3.1合模力的计算 (28) 5。3.2模板尺寸及拉杆间距 (29) 5.3.3动模板行程Sm (29) 第6章机架的设计 (31) 6.1机架设计的准则 (31) 6。2机架设计的一般要求 (31) 6。3机架的设计步骤 (31) 6.4设计机架 (32) 总结 (33) 致谢 (35)
什么是注塑机？注塑机概述 一、什么是塑料注塑机？ 注塑机是将塑料连续的产品由挤出、压延方法生产，独立的不连续产品由注射或压制方法生产实现的机器。注射产品结构复杂，尺寸程度较高，注射是工业配件，日用品的生产方式。 二、注塑机的注塑过程 1. 闭模和锁紧 2. 注射座前移和注射 3. 保压 4. 制品冷却和预塑化 5. 注射座后退 6. 开模和顶出制品 三、注塑机的构成 ?注射装置： 预塑，向模腔注入熔体（由螺杆、料筒、喷嘴、料斗、计量、传动、注射和移动 油缸、注射座组成） ?合模装置： 启闭模具并保证可靠的紧锁、成型（前后固定板、移动板、拉杆、合模油缸、连 杆、调模系统、顶出机构） ?液压传动： 使注射机按预定的注射工艺要求和动作程序准确有效工作（各种液压元件回路及辅助设备） ?电控系统： 提供动力，按指令控制主机（电器、仪表、线路） 四、注塑机的分类 1、按机器结构相对位置： ?立式（小型机）； ?卧式（大、中、小）； ?角式机； ?多模式；
2、按塑化方式： ?柱塞式 ?预塑式
3、按用途： ?玻纤增强；?发泡； ?热固性； ?双色； ?加气注射机4、按合模系统：
?机械式； ?液压式； ?液压-机械式； ?全电动式 五、注射成型机的型号 ? 注塑机的基本参数 收藏 注射机的注射量、注射压力、注射速率、塑化能力、合模面积、合模力、开合模速度、空循环时间等参数是设计、制造、购置和使用注射机的主要技术参数。 一、公称注射量 是指在对空注射的条件下，注射螺杆或柱塞一次最大注射行程时，注射装置所能达到的最大注射量。 公称注射量是指对空实际注射量， 理论注射量 Q理= πD2S/4，其中 D－螺杆或柱塞的直径 S－螺杆或柱塞的最大行程 公称注射量 实际注射时有回流和补料需要，实际注射时的公称注射量 Q= ﹝０.75～0.85﹞Q理。
JD160型技术参数表
JD90
(U nit) 螺杆直径(Screw Diameter) mm 34 36 40 螺杆长径比(Screw L/D Ratio) L/D 21.2 20 18 最大理论射胶容积(Max.Theoretical Injection Capacity) cm3110 125 154 最大注射量 (Shot Weigh PS)g 100 114 140 最大射胶压力(Max.lnjection Pressure) MPa 180 160 130 螺杆转速(Screw Speed Range) r.p.m 10-230 最大锁模力(Max.Clamping Force) ton 78 最大开模仃程(Max.Opening Stroke) mm 300 哥林柱内距(Space Between The Bars “ V x H") mm 330X 330 容模量(Min-Max Mould Thickness) mm 150-300 顶针推力/仃程(Ejector Force/Stroke )Kn/mm 25 / 80 油泵最大压力(Pump P.Max) MPa 16 油泵电动机功率(Pump Motor Power) kw 9 电加热功率(Heating Capacity) KW 6.5 外形尺寸(Machine Size “L x W X H') m 3.9 X 1.1 X 1.9 重量(Machine Weight) ton 2.5 模具定位圈直径(Mold Location Recess Diameters )mm 100 喷嘴圆球半径(Nozzle Radius )mm SR10 合计功率为：15.5KW/H 海天牌注塑机技术参数： 注射装置直径INJECTION UNITScrew Diameter A mm B 34 36 C :40 螺杆长径比Screw L/D Ratio L/D 21.2 20 18 理论容量Shot Size(Theoretical) 3 cm 131 147 181 注射重量Injection Weight(PS) g 119 134 165 注射压力Injectio n Pressure Mpa 206 183 149 螺杆转速Screw Speed rpm 0 ?205 ■合模装置CLAMPING UNIT 合模力Clamp Tonn age KN 860 移模行程Toggle Stroke mm 310 拉杆内距Space Betwee n Tie Bars mm 360x360 最大模厚Max.Mold Height mm 360 最小模厚Mi n. Mold Height mm 150 顶出行程Ejector Stroke mm 100 顶出力Ejector Tonn age KN 33 顶出杆根数Ejector Number Piece 5 其它OTHERS \ 最大油泵压力Max.Pump Pressure MPa 17.5 油泵马达Pump Motor Power kw 7.5 电热功率Heater Power kw 6.2 外形尺寸Machi ne Dime nsio n(LxWxH) m 4.5x1.25x1.9 重量Machi ne Weight t 3.45 料斗容积Hopper Capacity kg 25 油箱容积Oil Tank Capacity L 230
注塑机规格选择标准 怎样对注塑模具选择合适的注塑机，机型的选择标准规则如下： 一.根据模具所需锁模力来选择机型规格： 1.按“最佳锁模力参数计算”方法计算模具所需锁模力； 计算的锁模力为选择机型的下限值，选择机型应有一个相对范围； 机型吨位的相对幅度范围为： 以上机型范围为宝源机选择方案，例如：计算锁模力为115T，选择机型为125—180T注塑机为合格。进口机可在宝源机基础上降低15%吨数。 根据注塑机大小来选择机型规格： 机型选择原则为： 模具的宽和高与注塑机哥林柱之间的宽和高相适应； 模具的厚度应在注塑机的最大和最小容模量之间； 塑件取出宽度与注塑机开模行程相适应。 根据注塑机的射胶量来选择机型规格： 模具啤塑时的每啤重量（包括水口重量）×（1+25%）所得的值与注塑的最大射胶量比较，计算出的每啤重量应不大于注塑机的最大射胶量。注塑机机型选择应根据以上三种条件来决定最佳机型。即最合适的机型应满足以上三个条件，举例说明如下： B118毛刷体：材料：PP+30%GF，壁厚为3mm，单位压力取4T/in2，每啤重量501g 制品投影面积：" ×" ×2 = 44.03 in2 需锁模力= 44.03 in2×4T/in2= 176T 水口投影面积：" ×" = 4.34 in2 需锁模力= 4.34 in2×4T/in2= 17T 所需锁模力= 176T+17T = 193T 根据所需锁模力选择机型为200—300T机。 每啤重量计算值= 501×（1+25%）= 626g 根据每啤重量计算选择机型最小为250T机，（200T机最大射胶量489g，达不到制品要求） 根据模具外形尺寸（400×600×491）选择机型为200—300T机。 综合以上三条，200T机虽然锁模力和机型大小都符合要求，但射胶量达不到制品重量要求，对模具啤塑有影响，故应选择机型规格为250—300T机。
注塑机参数与注塑工艺参数 注塑成形技术系统培训教材 SANSEI精密注塑成形 蔡军
注塑机装置的技术参数 1．螺杆直径mm 2．螺杆长径比L/D 3．螺杆压缩比 4．螺杆行程cm 5．理论注射容积cm3 6．最大注射重量(以PS计算)g 7．螺杆最大转速r/min 8．最大塑化能力kg/h 9．注射压力MPa 10．注射速率g/s 11．注射时间s 12．注射座推力及喷嘴推力kN 13．喷嘴行程cm 14．喷嘴伸出量（即伸出模具安装平面的长度）cm 进一步的技术参数： 15．注射速度mm/s 16．螺杆最大扭矩N/m 17．螺杆驱动功率kW 18．喷嘴球半径mm 19．螺杆驱动方式（如油压马达、电动马达等） 20．回复率。 合模装置的技术参数
1．合模力kN 2．开模力kN 3．开模行程cm 4．拉杆有效间距mm 5．最大、最小模厚mm 6．模板间的最大间距mm 7．顶出力kN 8．顶出行程mm 9．模板定位孔直径mm 10．移模速度m/s 11．模板尺寸(H*V)mm 12．模具安装尺寸 可进一步提供的参数： 13．拉杆直径mm 14．调模驱动功率kN 15．调模方式：如手动、电动、液压、马达等。 16．合模方式：如机械式、液压式、机械-液压式等。 17．顶出方式：机械、液压、气动等。 18．顶针数量 19．顶出次数 20．顶针速度 其它整机性能参数 1．油泵马达功率kN
2．电热量kW 3．油箱容量L 4．料斗容量kg 5．外形尺寸（长*宽*高）m 6．机器重量kg 7．空循环时间s 8．单耗Kw/kg 9．最大油泵压力MPa 10．总用电量kW 与成形工艺有关的参数 1．最大的注射量（通常要求制品及浇注系统所需塑料量为注射重量75%-80%） 2．合模力（足够的合模力才能保证成形模具的锁紧，精密制品需要的合模力为模具所需合模力的1.5倍） 与模具有关的参数 1．嘴头部球面半径 2．模板上的定位孔 3．拉杆间的有效间距 4．模具的厚度 5．模板上模具安装螺孔(或T形槽)的尺寸 与取出制品有关的参数 1.合模距离必须小于注塑机的最大开模距离,确认最大开模距离 2.顶出装置及顶出行程距离的确认和顶杆位置及顶杆数量的确认
课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称注塑机控制系统设计 专业自动化 班级 学号 姓名 指导老师刘星平、赖指南 2016年2月29日
电气信息学院 课程设计任务书 课题名称注塑机控制系统设计 姓名专业自动化班级学号 指导老师赖指南 课程设计时间2016年2月29日～2016年3月12日（1、2周） 教研室意见同意开题。审核人：汪超林国汉一.任务及要求 设计任务： 以PLC为核心，设计一个注塑机控制系统，为此要求完成以下设计任务： 1.根据注塑机的基本组成、工艺过程和控制要求，确定控制方案。 2.配置电器元件，选择PLC型号。 3.绘制注塑机控制系统的PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 设计要求 1.一般要求： （1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足注塑机的工艺过程要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 （2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 （3）所编写的设计说明书应用词准确，语句通顺，层次清楚，条理分明，重点突出，结构合理，内容详实。 2.具体要求： （1）对工作方式的控制要求 ①连续工作方式：在注塑机处于初始状态的情况下，按下启动按钮时，要求注塑机能够自动地一个循环接一个循环地工作下去，直至实际循环的次数达到设定的次数并返回到初始状态时才自动停止。在此工作方式下，能对注塑机进行预停和紧急停止操作。 ②单周工作方式：在注塑机处于初始状态的情况下，按下启动按钮时，要求注塑
注塑机相关技术参数
注塑机技术参数 7
注塑机维修及保养常识 注塑机安装及使用时注意事项: ①仔细阅读说明书, 熟悉机器结构, 了解操纵面板、仪表面板上各电器开关、仪表及电器元件的作用。 ②按电器部分说明的要求接上总电源, 用户使用的电压必须与本机电源设备的额定电压相符合, 并按电气安全规程要求, 将机器的外壳妥然接地。 ③开动机器前, 检查一下各控制按钮、主令开关、电器元件、触点等接线是否松动, 并将各开关置于'断开'位置。 ④将工作方式选择开关QC置于手动或调整位{TodayHot}置时, 才能启动电机。启动电机时, 应观察它的旋转方向是否正确, 如不正确, 应调整电源的程序, 电脑在手动时起动电机。 ⑤机器不运行时, 就将总电源断开, 操纵板各按纽和主令一必须处于'断'的位置。 ⑥在正常使用过程中应定期对电器元件予以保养、检查各电器元件接点有无松动、行程开关是否可靠、配电箱内应保持清洁干燥, 从而使电器元件能正常工作, 延长使用寿命。 2、机器的维护和保养: ①机械部分 a、保持机器各部位的清洁和环境整齐是生产优质产品的前提。 b、每天对润滑部件加油1－2次, 注意润滑管道畅通。 c、经常检查各部件的螺钉、螺母有否松动, 予以拧紧。 d、料斗必须加盖, 防止杂物落入, 加入的回用塑料原料要特别注意铁屑、螺
钉等不得混入, 以免损坏机器的螺杆料筒。 ②液压部分 a、经常注意冷却水的畅通, 观察油温不得超过55℃。{HotTag} b、每三个月清洗油液过滤网一次, 每年更换液压油一次, 并清洗油箱, 冷却水不得渗入油箱。 c、经常检查各管道的卡套螺母有无松动, 予以拧紧, 检查高压软管有无'肿瘤'等弊病并及时更换。 d、根据机器工作情况, 每半年到一年更换一次油缸及活塞杆的密封元件。 ③电器部分 a、经常保持电气、控制箱的清洁和干燥, 油、水不得流入电器箱、控制箱内。 b、经常检查电器箱内接头各接点有无松动, 并予以拧紧。 c、电器元件损坏, 必须根据原有型号更换, 不得任意替代。 d、保险丝熔断后不得使用铜丝代替。 3、机器常见故障及排除方法: a、油泵电动机不起动: 原因1、电源供应断开。 原因2、电动烧坏发出焦味或冒烟。 原因3、油泵卡死。 解决: 1、检查电源三相供应是否正常: N线是否接妥; 自动断路器是否跳闸; 配电箱内的交流接触器是否通电吸合? 2、更换电动机。 3、清洗或更换油泵 b、不会合模 原因1、安全门行程开关接线松、断开或损坏。 原因2、合模电磁阀的线圈烧坏或有杂物进入阀体内卡住阀芯移动。 原因3、换向阀芯复位不妥。 原因4、顶杆没有退回 解决: 1、接好线头或更换行程开关。 2、清洗启、合模电磁阀或更换。 3、清洗换向阀 4、检查顶杆动作是否正常。 C、不会预塑或预塑太慢 原因1、行程开关位置不当或电位尺位置不当。 原因2、节流阀调整不当。 原因3、预塑电磁阀的线圈坏或有杂物进入阀体内卡住阀芯移动。 原因4、加热温度不足, 引起液压马达过载。 解决: 1、调整行程开关或电位尺位置。 2、调整到适当的流量。 3、清洗或更换预塑电磁阀按照规格修理或更换。 4、检查料筒上的回热系统是否正常( 这时就停止预塑动作) D、不会调模 原因1、拉杆螺母不清洁或无润滑油而卡死。 原因2、调模电磁阀的线圈烧坏或有杂物进入阀体内, 卡住阀芯移动。
毕业设计说明书 题目转轴式注塑机合模部分结构设计专业机械设计制造及其自动化 学生姓名陈荣平 学号091280405 指导教师常秋香
目录 摘要 (Ⅰ) 第一章引言 (1) 1.1注塑机整机的工作原理 (1) 1.2注塑机的结构组成 (2) 第二章合模机构方案设计 (4) 2.1．合模机构的类型和选择 (4) 2.2．液压肘杆式合模机构的常见形式和选择 (6) 2.3．合模机构的参数和尺寸计算 (7) 2.3.1合模力的确定 (7) 2.3.2模板尺寸及拉杆间距 (8) 2.3.3动模板行程Sm (9) 2.4肘杆机构的尺寸参数确定 (10) 2.4.1运动特性分析 (11) 2.4.2力学特性分析 (12) 2.4.3肘杆机构自锁及正常运动条件 (14) 2.4.4肘杆机构的速度分析 (14) 2.4.5肘杆机构的尺寸参数确定 (18) 2.5具体速度和加速度分析 (20) 第三章内翻式合模机构机械结构设计 (25) 3.1合摸机构装配图和主要的零件设计图 (25) 3.2肘杆机构的强度校核 (25) 3.3铰轴的剪切强度校核 (25) 3.4注塑机的调模机构 (26) 第四章注塑机的液压系统 (27) 第五章其它机构 (30) 5.1注塑机的机械保险装置 (30) 5.2注塑机的注射装置 (30) 5.2.1．注塑机的注塑油缸数类型的选择与确定 (30) 5.2.2．注塑机的注塑装置的其他部件 (31) 参考文献 (32) 总结 (33)
摘要 注塑机关键是合模机构部分。合模机构是注塑机最重要的机械部件，注塑机的合模机构形式很多，常用的机构主要可分三种：全液压式，液压-机械式，电子机械式。液压机械合模机构是目前使用最为普遍的合模机构。液压机械合模机构通常有移模液压缸和曲肘连杆两部分串联而成，习惯上也称为肘杆式合模机构。在开合模过程中，这种机构能实现慢-快-慢的运动过程，提高了合模速度，节约了能耗并提高了效率。关键词：合模机构；双曲肘；开合模；液压 Abstract Critical of the injection molding machine is part of the clamping mechanism. The clamping mechanism is the most important mechanical components of the injection molding machine. Many institutions in the form of injection molding machine clamping, Common institutions mainly divided into three: Fully hydraulic, Hydraulics – Mechanical, Electronic mechanical. Hydraulic mechanical clamping mechanism is the most widely used clamping mechanism. Hydraulic and mechanical clamping mechanism is usually a two-part series of the hydraulic cylinder and toggle rod shift mode. The habits also called on the toggle clamping mechanism. In the process of opening and closing mold. Such institutions can be slow - fast - slow movement, Clamping speed, energy savings and improved efficiency. Keywords: Clamping mechanism; Double-toggle; Open-Die; Hydraulic pressure
BT-250U热固性塑料注射成型机使用维护说明书 柳州市华工百川橡塑科技有限公司 Liuzhou SCUT Bestry R&P CO.,Ltd.
前言 承蒙购买我公司的热固性塑料注射成型机，万分感谢! 首先请您在操作机器之前务必详细阅读本说明书和电脑操作手册，期望能对本机的操作、维护及安全注意事项有更进一步的了解。热固性塑料注射成型机包括高压闭模、高速转动、高电压控制及高温度塑料输送等机构。为了避免可能造成挤压、烫伤、电击等危险性的人体伤害，恳请参与本机之机器的管理人员及操作机械之作业人员，务必严格遵守本机安全作业标准及正确性的操作与维护，则必有助于本机性能充分发挥及减少无谓消费。 再者本书为机械性能及电脑操作之重要书籍，为应不时之需，非有关人员切勿借阅，并请妥为保存. 柳州市华工百川橡塑科技有限公司谨上
目录 一、安全装置 (4) 1-1对人体可能发生伤害的防止 (4) 1-2烫伤的防止 (4) 1-3 防止的电击 (4) 1-4 作业环境发生危险的防止 (5) 二、安全装置确认 (5) 2-1 紧急停止开关的确认 (5) 2-2 安全门、电气、液压、机械安全装置的确认 (5) 三、用途与特点 (6) 四、技术规范 (6) 五、机器结构及动作 (7) 5-1 注射部份 (7) 5-2 锁模部份 (8) 5-3 床身部份 (9) 5-4 液压部份 (9) 5-5 冷却部份 (10) 5-6 电气部份 (11) 六、开机运转注意事项 (12) 七、运输与安装 (13) 附图： 外观图 模板尺寸图 锁模阀板位置图 注射阀板位置图 地基图 动作顺序表 液压原理图 主电路图 控制线路图 电脑板连接图 输入板端子接线图 输出板端子接线图 尺子板端子接线图 流量、压力放大板连接图 机架接线图1 机架接线图2
注塑机相关技术参数注塑机技术参数 1 型号 参数单位80×A 80×B 80×C 86×2A 86螺杆直径mm 343640理论注射容量cm3111124153注射重量PS g 101113139注射压力Mpa 206183149注射行程mm 122144螺杆转速r/min 0~2200~240料筒加热功率KW 5.7 5.7锁模力KN 800860拉杆内间距(水平×垂直)mm 365×365360×3允许最大模具厚度mm 360360允许最小模具厚度mm 150150移模行程mm 310310移模开距(最大)mm 670670液压顶出行程mm 100100液压顶出力KN 3333液压顶出杆数量PC 55油泵电动机功率KW 1113油箱容积l 200200机器尺寸(长×宽×高)m 4.3×1.25×1.8 4.5×1机器重量t 3.22 3.45最小模具尺寸(长×宽)mm 240×240255×2注塑机技术参数 2 型号 参数 单位110×1A 110×1B 110×1C 160×2A 161螺杆直径 mm 34364040454理论注射容量 cm3131147181253323注射重量PS g 119134165230293 注射压力 Mpa 2061831492注射行程 mm 144201螺杆转速 r/min 0~2150~230料筒加热功率 KW 5.79.3锁模力 KN 11001600拉杆内间距(水平×垂直) mm 400×400455×45允许最大模具厚度 mm 410500允许最小模具厚度 mm 160180移模行程 mm 340420移模开距(最大)mm 750920、管路敷设技术通过管线敷设技术，不仅可以解决吊顶层配置程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等，要求技术交底。管线敷设技术中包含线槽、管架等多项方式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内，强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。