施耐德软启动的原理及应用 摘要：本文介绍了软启动的原理与运行特点，以及MCC 控制柜的作用与功能。 关键词：软启动器；交流电机；电机起动性；MCC；控制柜，价格，参数。 1、软启动器的性能及特点 软启动器对电机电流的检测，控制输出电压按一定线性加至全压，限制励磁启动电流，实现电机的软启动，它具有很强的抗干扰能力和控制能力，能避免在工作中受高电压和强电子的扰动。软启动器采用数字控制触发，在软启动过程中是恒电流平滑加速，避免了对电网的冲击，启动电流可根据现场负载的需要在30 %～70 %Ue （Ue 为额定电压）范围内连续可调。可以对软启动器参数进行调整，以最小电流获得最佳转矩，软启动器对机械方面的优点是可减少机械应力，延长电动机及附属机械使用寿命。启动时间可以根据不同的负载进行设定，对启动时间进行最佳优化，在该时间范围内，电动机转速缓慢上升，具有缺相，三相不平衡，过载，过流等电机的全方位保护。性价比高，操作简单，体积小，重量轻，安装调试方便，具有可控硅过热和过电压保护。 2工作原理与运行特点 三相交流异步电动机的启动转矩Ma 直接与所加电压的二次方有关，也就是说，只要降低电机接线端子上的电压就会影响这些值。软启动的工作原理是通过控制串接于电源与被控电机之间的三相反并联晶闸管的导通角使电机的端子电压从预先设定的值上升到额定电压。 2.1软启动的主要启动方式 （1）电压双斜坡启动详见说明，在启动过成中，电机的输出力矩随电压的增加而增加，在启动时提供一个初始的启动电压Us ，Us 根据负载的大小可调，将Us 调到大于负载静摩擦力矩，产生最佳启动特性。这时输出电压从Us 开始按一定的斜率上升，电机不断加速。当输出电压达到达速电压Ur，电机也基本达到额定转速。软启动器在启动过程中自动检测达速电压，当电机达到额定转速时，使输出电压达到额定电压。 （2）限流启动:就是电机的启动过程中限制其启动电流不超过设定值的软启动方式。其输出电压从零开始迅速增长，知道输出电流达到预先设定的电流限值Im ，然后保持输出电流I < Im 的条件下逐渐升高电压，直到额定电压，使电机转速逐渐升高，达到额定转速。连轧厂冷剪机中用的软启动器采用的是限流启动，减少传统方式中的在启动过程中有很大的长时
随着国产变频器产业的迅速发展，变频器的价格不再高高在上，它不仅解决了电机启动产生大冲击电流的问题，并且具有很好的节能效果，因此，曾经风光一时的软启动器似乎有些没落，声音越来越小。但是软启动器面临的替代压力确实越来越大，这种情况在中国尤为明显。由于中国工业技术一直较为落后，在十多年前，中国的变频器产业刚刚起步，没有定价权，国内市场大部分为国际品牌占据，变频器的成本一直居高不下。当时，国内鼠笼型异步电动机一般采用直接启动，或用自耦、星三角启动器启动。 上世纪九十年代，以单片机为核心、半导体可控硅为执行元件的智能化电机软启动器进入中国市场，并在2000年以后开始加速发展，目前市场规模约为20亿。软启动器主要解决电动机启动时对电网的冲击和启动后旁路接触器工作的问题，对电机有较好的保护作用，在轻载情况下可以实现一定程度的节能（约5%），但是节能效果远远不如变频器。随着中国变频器产业的崛起，并因此使变频器的价格大幅下降，近几年来，变频器才又逐渐取代了软启动器的作用。 中国变频器的国产化进程正在快速崛起，质量稳定性进步很快，加上服务和成本上的优势，变频调速的性价比高，质量和价格的竞争优势越来越明显，软启动器面临的替代压力越来越大，科技进步带来的产品更新换代应该会是一个趋势。这就如同节能灯替代白炽灯一样，这是科技和生活进步的必然结果，变频器替代软启动器也是同样道理。特别是中国的变频器产业在近十多年的发展中已经实现国产化，国产变频器技术已经比较成熟，制造成本明显下降。 中国软启动器行业从兴旺到衰弱也经历了一个性价比的变革，价格从以前的每千瓦150元降到每千瓦不到50元左右，国内很多企业产品质量非常稳定，但市场在逐渐萎缩。从直起、自耦和星三角启动器的发展演变，到变频调速器的出现，软启动器是这当中的过渡产品。现只有很小部分工况采用软启动器，比如电动机工作负载在90%以上的，其他工况以前是采用软启动方式起动的，现大多采用变频调速器了，因为变频调速器的节能效果有30%左右。 此外，变频器价格也从早期的每千瓦1000元左右下降到每千瓦只有200多元（大功率），价格下降十分显著。如今的工矿企业对变频器的应用已经全面普及了，几乎涵盖了所有领域，不夸张地说，凡是用到电动机的地方肯定有变频调速器的身影。而且变频调速器具备了电动机所需要的起动效果和节能效果。科技进步决定市场占有，这就是为什么软起动器市场发展空间会逐步下降，而变频器市场占有率飞速提高的主要原因。 中国变频器产业的国产化水平已经有了质的突破，国产变频器的市场份额也在逐步提升，但是和国外品牌在技术上相比，还是有一定距离。 目前谈超越还为时过早，因为我们在变频技术领域的研究、开发方面，无论在基础上还是起步时间上都落后于欧美国家。但至少目前技术已经不是中国与国外变频器行业的壁垒，而稳定性及产品性能才是各个厂商面临的主要技术问题。许多国内软启动企业都在变频器研发上投入大量的人力与物力，力求在变频器技术方面占领制高点。一批优秀的变频器企业脱颖而出，成为了国内上市企业。
XXXX纸业集团股份有限公司 铜版纸工厂动力车间 名称施耐德软启动器使用作业指导书 修订时间2008－10－16 版本 01 编号TBZDQ03 页数 2 适用范围各工厂施耐德软启动器使用单位 一.需用工具： 一字，十字螺丝刀，手钳， 二．具体内容： 1．软启动的端子介绍： CL1、CL2:两端子为软启动器的控制电源 R1A、R1C：可编程继电器1的常开触点，最小开关能力，DC6V时为10mA,AC230V时为1.8A R2A、R2C：启动结束继电器的常开触点 R3A、R3C：可编程继电器3的常开触点 STOP、RUN：启动器停止、运行 LI3、LI4：为可编程输入，LO1、LO2：可编程逻辑输出，AO1：可编程模拟输出 24V：电源逻辑输入，LO+：电源逻辑输出 COM：I/O公共端；PTC1、PTC2：PTC传感器输入 2.软启动的控制方式 2.1 RUN、STOP逻辑输入端的功能2线控制：运行和停止是 由状态1和0进行控制，RUN、STOP输入状态同时考虑，在 上电或故障手动复位时如果有运行命令则电动机会重新启 动 2.2 3线控制：运行和停机由2个不同逻辑输入端控制，断 开输入可停机，在运行端的脉冲一直存储到停机输入断开为 止。
2.3在上电或故障手动复位时或在一个停机命令之后，电机只 能在运行输入端断开后跟着一个新脉冲时才能上电。 3.软启动的过温保护 3.1启动器会根据受控制的额定电流和实际吸收的电流持续的 计算电机的温升 3.1.1温升可能由长时间或短时间的欠载或过载引起。 3.1.2启动器出厂设置为10级保护，可以使用PrO菜单修改保 护等级 3.2启动器显示的热保护对应于加热时间常数。 3.2.1如果电机超过了其额定温升阀值（电机热状态＝110％）， 激活过载报警。 3.2.2如果超过了临界温升阀值（电机热状态＝125％），热故 障将使电动机停止 3.2.3在出现启动延长时，即使显示的值低于脱扣值启动器也 能由故障或热报警脱扣 3.2.4如果没有禁止热保护，则热故障可以由继电器R1指示 3.2.5软启动热控制系统可以防止在电动机温升过高的情况下 重新启动电机 三、注意事项及相关案例： 铜版纸工厂空压机用一软启动器显示内部故障报警，且不能复位，确定软启动器坏。按照本作业指导书更换施耐德软启动器 四、补充修改内容： 修改内容修改原因修改人确认人时间
施耐德软启动器,软起动器常见故障诊断 故障-F 01（瞬停）：出现此故障是接线端子7和10开路了，只要导线把接线端子7和10短接起来就可解决。引起此故障的原因一般是由于外部控制接线有误而导致的，如果用户不是特别需要外控的话，我们可以告诉用户只需把软起内部功能代号“9”（控制方式）参数设置成“1”（键盘控制），就可以避免此故障。本文转自IAC工业自动化(中国)商城:https://www.doczj.com/doc/e315947546.html, 故障-F 02（起动时间过长）：出现此故障是软起动器的限流值设置得太低而使得软起动器的起动时间过长，在这种情况下，我们可以把软起内部的功能代码“4”（限制起动电流）的参数设置高些，可设置到1.5~2.0倍，必须要注意的是电机功率大小与软起动器的功率大小是否匹配，如果不匹配，在相差很大的情况下，野蛮的把参数设置到4~5倍，起动运行一段时间后会因电流过大而烧坏软起内部的硅模块或是可控硅。 故障-F 03（过热）：出现此故障是由于软起动器在短时间内的起动次数过于频繁所致，我们应告诉用户在操作软起时，起动次数每小时不要超过12次。 故障-F 04（输入缺相）：引起此故障的因素有很多种，下面列出一些： 一、检查进线电源与电机接线是否有松脱；
二、输出是否接上负载，负载与电机是否匹配； 三、用万用表检测软起动器的模块或可控硅是否有击穿，及它们的触发门极电阻是否符合正常情况下的要求（一般在20~30欧左右）； 四、内部的接线插座是否松脱。 以上这些因素都可能导致此故障的发生，只要细心检测并作出正确的判断，就可予以排除。 故障-F 05（频率出错）：此故障是由于软起动器在处理内部电源信号时出现了问题，而引起了电源频率出错。出现这种情况需要请教公司的产品开发软件设计工程师来处理。主要着手电源电路设计改善。 故障-F 06（参数出错）：出现此故障就需重新开机输入一次出厂值就好了。具体操作：先断掉软起动器控制电（交流220V）用一手指按住软起控制面板上的“PRG”键不放,再送上软起动器的控制电，在约30S后松开“PRG”键，就重新输入好了现厂值。 故障-F 07（起动过流）：起动过流是由于负载太重起动电流超出了500%倍而导致的，解决此办法有：把软起内部功能码“0”（起始电压）设置高些，或是再把功能码“1”（上升时间）设置
施奈德软起动的故障代码：施耐德软启动的故障代码没有英文加数字的组合。全部是英文的。故障代码是闪烁的。没有闪烁的是菜单。你看SUP菜单下的LFT菜单看看上次的故障代码。 INF 内部故障OCF 过电流PIF 相序颠倒EEF 内部存储器故障CFF 通电时无效配置CFI 无效配置PHF 电源缺相FRF 电源频率超出允许范围USF 动力电源故障 CLF 控制线路故障SLF 串口故障ETF 外部故障STF 启动时间过长OLC 电流过载OLF 电机热故障 OHF 启动器热故障OTF由PTC传感器检测到的电机热故障 ULF 电机欠载LRF 稳定状态下转子锁定 施耐德软启动器,软启动器常见故障诊断施耐德软启动器,软启动器常见故障诊断故障-F 02（起动时间过长）：出现此故障是软起动器的限流值设置得太低而使得软动启器的起动时间过长，在这种情况下，我们可以把软起内部的功能代码“4”（限制起动电流）的参数设置高些，可设置到1.5~2.0倍，必须要注意的是电机功率大小与软起动器的功率大小是否匹配，如果不匹配，在相差很大的情况下，野蛮的把参数设置到4~5倍，起动运行一段时间后会因电流过大而烧坏软起内部的硅模块或是可控硅。
故障-F 03（过热）：出现此故障是由于软启动器在短时间内的起动次数过于频繁所致，我们应告诉用户在操作软起时，起动次数每小时不要超过12次。 故障-F 04（输入缺相）：引起此故障的因素有很多种，下面列出一些：一、检查进线电源与电机接线是否有松脱；二、输出是否接上负载，负载与电机是否匹配；三、用万用表检测软起动器的模块或可控硅是否有击穿，及它们的触发门极电阻是否符合正常情况下的要求（一般在20~30欧左右）；四、内部的接线插座是否松脱。以上这些因素都可能导致此故障的发生，只要细心检测并作出正确的判断，就可予以排除。 故障-F 05（频率出错）：此故障是由于软启动器在处理内部电源信号时出现了问题，而引起了电源频率出错。出现这种情况需要请教公司的产品开发软件设计工程师来处理。主要着手电源电路设计改善。 故障-F 06（参数出错）：出现此故障就需重新开机输入一次出厂值就好了。具体操作：先断掉软启动器控制电（交流220V）用一手指按住软起控制面板上的“PRG”键不放,再送上软动启器的控制电，在约30S后松开“PRG”键，就重新输入好了现厂值。 故障-F 07（起动过流）：起动过流是由于负载太重起动电流超出了500%倍而导致的，解决此办法有：把软启内部功能码“0”（起始电压）设置高些，或是再把功能码“1”（上升时间）设置长些，可设为：30~60S。还有功能代码“4”的限流值设置是否适当，一般可成2~3倍。
软起动器的选型
2007年8月8日
鼠笼电机-电机端子的不同接法
星形连接
三角形连接
U1 V1 W1
U1 V1 W1
W2 U2 V2
=绕组
W2 U2 V2
3KW以下电机和690V电机常用
较大的电机常用
不同的起动方式-市场趋势
直接起动 星-三角起动 自耦变压器起动 绕线转子电机起动 双绕组电机起动 变频起动 软启动器起动
= 技术角度的市场趋势
起动过程中 通常的问题
直接起动 星-三角起动
皮带 打滑 及轴 承上 的张 力
Yes
中等
高的 冲击 电流
Yes
No
对轴 承和 齿轮 箱的 磨损
停车
时对 货物/ 产品 的损
害
Yes Yes 中等 Yes
管道 系统 停车 时的 水锤 效应
Yes
Yes
自耦变压器起动
中等 中等 中等 Yes
Yes
绕组转子电机起动 No
No
No No
Yes
转换 瞬间 峰值
Yes Yes
Yes
Yes
双绕组电机起动
No 中等 中等 Yes
Yes Yes
变频器起动 软启动器起动
No No No No
No No 最好方案 No
No No
减弱 No
各品牌软起动器 的型号规格
ABB软起型号定义
PSS 30/52 - 500L
系列号 外接额定电流
内接额定电流(外接的√3倍)
主回路电压500 or 690 V
控制回路电压 F=110-120V, L=220-240V
由型号确定产品一目了然
一、ATV58何时选用输出滤波器？ 1、输出滤波器串接在变频器与电机之间，用以： A 限制电机端的dV/dt B 限制电机端的电压峰值 C 减少电机漏电流 D 减少变频器的辐射干扰 2、是否需要配臵滤波器跟电缆长度，电缆是否屏蔽，开关频率的大小， 电缆的截面积，以及变频器和电机的规格都有关系。按照ATV58的样本，在开关频率为4KHz时，若屏蔽电缆超过50米或非屏蔽电缆超过100米需要加输出滤波器或输出电抗器。 3、若一台变频器驱动几台并联连接的电机，则电缆长度应该按电机电缆长度之和考虑。 4、输出滤波器的形式很多，包括出线电抗器，LR滤波器，LC滤波器，
以及LR滤波器加电容，正弦波滤波器等等。最详细的资料见ATV71的样本。 5、ATV58的样本上描述的输出滤波器和输出电抗器类型不唯一，建 议按下表统一选型。
二、变频器的通断频率与输出频率的区别？ 1、根据PWM的原理，交直交型变频器的输出电压是由整流获得的直
流电压通过逆变桥的六个功率器件（通常是IGBT)反复通断所获得的。输出电压的波形看起来是脉冲串，其占空比在周期性地变化，从而获得周期性变化的基波电压，即为所需要的一定频率和一定大小的输出电压。 2、通断频率通常称为开关频率，即IGBT反复通断的频率，或称为切 换频率，又因为从输出波形来看，好像是将需要的基波电压调制在脉冲电压内似的，所以又称为开关频率。 3、输出频率决定所驱动电机的转速，通断频率影响输出波形的质量， 对电机的发热，射频干扰，噪声，漏电流等有很大的影响。 三、进线电抗器和滤波器的作用分别是什么？ 1、进线电抗器的作用是： A 减少变频器所产生的低频谐波电流
施耐德ATS22软启动设置流程 1．在界面按一下软启动器按钮进入主菜单??→?出现配置菜单??→?ENT 参数设置：①选择高级模式选项??→?ENT 选择选项??→?ENT （确认） ②选择 线电压选项??→?ENT 输入电机额定电压??→?ENT （确认） ③选择电机额定电压选项??→?ENT 输入电机额定电流??→?ENT （确认） 2.在主菜单中使用软启动器按钮选择高级菜单??→?ENT 参数设置：①选择起-停控制选项??→?ENT 选择 选项??→?ENT （确认） 3.在主菜单中使用软启动器按钮选择 设定菜单??→?ENT 参数设置：①选择 加速斜坡时间选项??→?ENT 使用软启动器按钮选择10??→?ENT （确认） ②选择减速斜坡时间选项??→?ENT 选择 选项??→?ENT （确认） 4.在主菜单中使用软启动器按钮选择 高级保护菜单（1）??→?ENT 参数设置：①选择过流阀值选项??→?ENT 使用软启动器按钮选择130??→?ENT （确认） 5．在主菜单中使用软启动器按钮选择高级输入/输出菜单??→?ENT 参数设置：①选择 逻辑输入2选项??→?ENT 选择选项??→?ENT （确认） ②选择 继电器R1选项??→?ENT 选择选项??→?ENT （确认） ③选择继电器R2选项??→?ENT 选择选项??→?ENT （确认） 6.使用软启动器ESC 按钮返回到界面。试机！！！ 恢复出厂设置：ESC+??→?ENT 进入实用菜单??→?ENT 使用软启动器按钮选择??→?ENT ??→?ENT （参数恢复为出厂设置）??→?ENT 清除故障消息并对软启动复位快捷按钮：ENT++
软启动器常见故障及解决 1、瞬停： 引起此故障的原因一般是由于外部控制接线有误而导致的，如果用户不是特别需要外控的话，我们可以告诉用户只需把软起内部功能代号“9”(控制方式)参数设置成“1”(键盘控制)，就可以避免此故障。 2、起动时间过长： 出现此故障是软起动器的限流值设置得太低而使得软起动器的起动时间过长，在这种情况下，我们可以把软起内部的功能代码“4”(限制起动电流)的参数设置高些，可设置到1.5~2.0倍，必须要注意的是电机功率大小与软起动器的功率大小是否匹配，如果不匹配，在相差很大的情况下，野蛮的把参数设置到4~5倍，起动运行一段时间后会因电流过大而烧坏软起内部的硅模块或是可控硅。 3、输入缺相： (1) 检查进线电源与电机接线是否有松脱; (2) 输出是否接上负载，负载与电机是否匹配; (3) 用万用表检测软起动器的模块或可控硅是否有击穿，及它们的触发门极电阻是否符合正常情 况下的要求(一般在20~30欧左右); (4) 内部的接线插座是否松脱。 以上这些因素都可能导致此故障的发生，只要细心检测并作出正确的判断，就可予以排除。 4、频率出错： 此故障是由于软起动器在处理内部电源信号时出现了问题，而引起了电源频率出错。出现这种情况需要请教公司的产品开发软件设计工程师来处理。主要着手电源电路设计改善。 5、参数出错： 出现此故障就需重新开机输入一次出厂值就好了。具体操作：先断掉软起动器控制电(交流220V)用一手指按住软起控制面板上的“PRG”键不放,再送上软起动器的控制电，在约30S后松开“PRG” 键，就重新输入好了现厂值。 6、起动过流： 起动过流是由于负载太重起动电流超出了500%倍而导致的，解决此办法有：把软起内部功能码“0”(起始电压)设置高些，或是再把功能码“1”(上升时间)设置长些，可设为：30~60S。还有功能代码“4”的限流值设置是否适当，一般可成2~3倍。 7、运行过流：
低压软启动器选用注意事项 软启动器以体积小，转矩可以调节、启动平稳冲击小并具有软停机功能等优点得到了越来越多的应用，大有取代传统的自耦减压、星－角等启动器的趋势。由于软启动器是近年来新发展起来的启动设备，在设计、安装、调试和使用方面还缺少指导性的规范与规程。我们在软启动器的安装、调试工作中也遇到了一些实际技术问题。例如：不同启动负载软启动器的选型、软启动冲击电流与过流保护定值的配合、软启动设备容量与变压器容量的关系等问题。 1、软启动器简介 目前，市场上常见的软启动器主要有电子式、磁控式和自动液体电阻式等类型。电子式以晶闸管调压式为多数。变频器在某种意义上也是一种软启动器，而且是能够真正地实现软启动的启动器，只是造价要高些。 晶闸管式软启动器是串接在电源与电动机之间的三组正反向并联的晶闸管，通过微电脑控制触发导通角实现交流调压。晶闸管式软启动器的启动方式有斜坡电压型、突跳加斜坡电压型和限流型等可供选择。 磁控式软启动器是利用磁放大器原理制造的串联在电源和电动机之间的三相饱和电抗器构成的 软启动装置。启动时通过数字控制板调节磁放大器控制绕组的激磁电流，改变饱和电抗器的电抗值调节启动电压降，实现电动机软启动。 不论晶闸管式软启动器还是磁控式软启动器在启动 时只能调节输出电压，达到控制启动时的电压降、限制启动 电流的目的。一般的软启动器不能调节电源频率，也就不能 象变频器那样从零频零压开始启动电动机，实现无冲击启动。 实际上软启动器在启动设备时还是要产生一定的冲击电流的； 斜坡电压型控制软启动器的启动时的电压、电流变化曲线见 图1所示。晶闸管式软启动器采用斜坡电压启动时，开始时要使软启动器输出一个初始电压（初始电压在80~280V之间可以调节），使电动机产生足以克服机械设备的静摩擦的初始转矩，拖动设备开始转动，启动电流为I s。在微电脑的控制下，继续增加输出电压使电动机加速。当软启动器的输出电压接近额定电压时，电动机就已达到额定转速，I s降为负荷电流I n。启动时间t1结束时，软启动器输出额定电压并发出旁 路信号，使旁路接触器闭合，软启动器停止输出电压，电动机转入正常运行。软启动的初始转矩可以通过给定初始电压和启动时间进行调节，控制启动电流在2~4.5倍电动机额定电流以内。 低压软启动器的停车方式主要有自由停车，软停车，制动停车三种。传统的电动机停车方式常用自由停车，但有许多应用场合，自由停车会产生很大问题，如高层建筑的水泵系统，如果采用自由停车，会产生巨大的“水锤”效应，使管道、水泵损坏。因此利用软停车可以消除自由停车带来的这种反惯性冲击。在停车时刻t2发出停车指令，电动机的端子电压从U n缓慢下降，在电压下降瞬间电动机电流会有一个小 的电流冲击，然后电动机电流会随电压的下降而下降，直至电动机停下来。 2、低压软启动器选用时应注意的问题
在科技发展日新月异的今天，很多设备的设计都已经变得非常精密。当设备出现故障时，维修人员要能迅速找出故障并排除，其难度是相当大的。但“冰冻三尺,非一日之寒”,要想实现高效维修，也需要做长期的技术储备。所以今天我们就来大家分享一些关于西门子611数控维修常见故障的知识，希望可以帮助到想要了解这方面的朋友。 一、电源模块的状态显示 SIEMENS 61lA系列驱动器电源模块(UE或I/R)设有6个状态指示灯(LED)，其相对位置及其含义如下： V1一○○一V2 V1：SPP(红)，辅助控制电源+15V故障指示灯。 V3一○○一V4 V2：5V(红)，辅助控制电源+5V故障指示灯。 V5一○○一V6 V3：EXT(绿)，电源模块未加“使能”指示灯。 V4：UNIT(黄)，电源模块准备好指示灯。 V5：≈(红)，电源模块电源输入故障指示灯。 V6：UZK》(红)，直流母线过电压指示灯。 当电源模块直流母线预充电完成。监控模块电源模块无故障时，电源模块准
备好(UNIT)灯亮，其余指示灯灭，同时“准备好”继电器吸合，并输出触点信号。V4指示灯不亮的原因有： 1. 直流母线电压过高。 2. +5V电压太低。 3. 输入电源过低或缺相。 4. 与电源模块相连接的轴驱动模块存在故障。 二、标准进给驱动模块的状态显示 标准进给模块设有“轴故障”(H1)与电动机/电缆连接故障(H2)两个红色状态指示灯，其含义如下： 1. H1(轴故障)指示灯亮，表明驱动器出现故障，可能的原因有： (1)速度调节器到达输出极限。 (2)驱动模块超过了允许的温升。 (3)伺服电动机超过了允许的温升。 (4)电动机与驱动器电缆连接不良。 2. H2(电动机/电缆连接故障)指示灯亮，表明监控电路检测来自伺服电动机的故障，其可能的原因有： (1) 测速反馈电缆连接不良。 (2) 伺服电动机内装式测速发电机故障。 (3) 伺服电动机内装式转子位置检测故障。 杭州联凯机电工程有限公司成立于2011年，是一家专业从事工业自动化设备销售、维护及电气系统维修改造的高科技公司。主要经营西门子（SIEMENS）ABB、施耐德（Schneider）等品牌的变频器、直流调速器、软启动器、PLC、
电动机软启动器和断路器的选择 三相电流=功率/1.7321*电压*功率因素（按0.8~0.9） 电流=功率/1.7321*电压*功率因素,电机一般取0.85. 即 22/(0.38*1.732*0.85)≈39.33A,如果考虑效率(即电动机实际输出功率有22kW), 一般再取0.9的系数,即39.33/0.9=43.7A。所以在没有太准确要求的场合，一般电机电流即按2倍功率数。 软启动和功率没有必然关系，软启动主要是体现设备运行环境的优劣。 电机的启动方法比较； 1、用变频器软起最好，启动电流最小，运行中根据需要调速，启动和运行中都节约电能，可以延长设备的使用寿命，是现代提倡的启动方法。缺点是维护复杂，技术含量高，一次性投资大。 2、用星三角启动次之，启动电流中等，运行不节约电能，是以前和现在都是常用的方法。 3、直接启动没有维修量，不花经济，但需要一定的条件：1.由于电动机直接启动电流是正常运行的5倍，供应这台电动机的变压器容量必须要有电动机容量的5倍以上，变压器小了，强大的启动电流将使变压器电压严重下降影响它人使用，自己的电动机加长启动时间，使电动机发热烧毁或不能启动。2.供应这台电动机的线路不能偏长、导线截面积不能偏小，否则，强大的启动电流导线电压严重下降加长电动机启动时间，使电动机发热烧毁或不能启动。3、启动必须用接触器、空气开关、铁壳开关等有储能功能的开关，不能使用胶木闸刀等直接用人力开合的开关，速度慢了容易引起弧光短路。满足以上三个条件，可以直接控制。 恩···这个原理是控制降压启动器，就是设定电流或者电压，到达设定电压或电流后，然后旁路吸合，启动器断开····全压运行···在选型上可以随便点，在功率选择上，要稍高，楼上那个 1.2-1.5倍还是可以的，你的37KW选择45左右就好··也不用太高·· 在星三角起动中30KW的电动应选多大的主接触器,星点用的又是多大,是CJ20-100A的好还是CJ20-160A的好.前题是经济实会耐用.
2/16 低压产品简明选用手册 工业连接器 接线端子 装置按钮指示断路器空气用接触器切换电容器接触器 建筑用中 间继电器软起动器继电器插拔式接口监视继电器电子测量和转换器模拟信号继电器电子时间起动器 电动机断路器塑壳接触器 通用型继电器热过载开关电源继电器电子过载软起动器 - PST / PSTB 型号说明及型号速查表 型号速查表 ，具有更强的抗腐蚀性气体的能力，适合在污水处理、化工、造纸等行业应用PSTB ：智能型系列（带内置旁路接触器）
2/17 低压产品简明选用手册 断路器空气用接触器切换电容器接触器建筑用中间继电器软起动器继电 器插 拔式接口监 视继电 器电子测量和转换器模拟信号继电器电子时间 起动器电动机断路器塑壳接触器通用型继电器热过载开关电源继电器电子过载工业连接器 接线端子装置按钮指示软起动器 - PST / PSTB 配合选型表 塑壳断路器 若只使用塑壳断路器，则可达到类型1的要求。 （类型1：要求接触器和软起动器在短路条件下，不应对人及设备引起危害，在未修复和更换零件前，不允许继续使用。）快速熔断器保护 如要达到类型2要求，需使用快速熔断器。 （类型2：要求接触器和软起动器在短路条件下，不应对人及设备引起危害，且能够继续使用，允许触头熔焊，但制造厂应指明关于设备维修所采用的方法。） 隔离开关熔断器组 用于所推荐的快速熔断器。主回路接触器 非必选元件，一般用于过载跳闸。热过载继电器一般用于保护电动机。电流互感器全系列已内置电流互感器。旁路接触器 使用旁路接触器，可减少软起动器功耗，同时也可增加每小时的起动次数。所有软起动器可不带旁路接触器也能正常运行。
软起动器控制方式的选择原则 软起动器的控制方式选择，一般应按照以下三个原则考虑。 1、按负载类型（转矩与转速的关系）选择控制方式 选择软起动器的控制方式应首先考虑负载类型。要做到控制特性和负载特性匹配，这是最基本的要求。 例如，对平方转矩类负载，由于通常惯性较大，且起动转矩随转速的提高而提高，起动之初不需要多大转矩，因此利用软起动装置起动这类设备，优先采用转矩控制方式，或选用电压斜坡控制、电流斜波控制等转矩曲线呈现双曲线形上升特征控制方式为宜，如图（a）所示。同样，对于比例转矩负载，也适用电压斜波或电流斜波等控制方式。对恒转矩类负载，宜选用电流限幅方式起动。若对恒转矩类负载采用电压斜波控制，则不太适合，如图（b）所示，起动的前半部分，电动机转矩低于负载转矩，电动机不能起动；后半部分，电动机转矩又大大超过负载转矩，造成转矩、电流冲击较大。
2、按负载设备工艺要求选择控制方式 软启动器控制方式的选择还应适合不同工业设备的工艺要求，这样才能使软启动器的性能得到更好的发挥；相反若选择不正确，反而带来一些列不良后果。 例如，软停车功能则可以很好地抑制水锤。但是在一般场合使用软停车功能除了没有必要还会浪费电能。又如，转速闭环控制功能适用于对起停车速度有较高控制要求的场合，由于需要使用和安装转速传感器，因此一般场合应用只会带来成本的提高和施工作业的麻烦。 3、按负载工作情况选择控制方式 有的控制功能还需要考虑负载工作情况。例如，轻载节能功能就不能随意使用。软起动器只有在变转矩负载（风机、水泵等）且低负载率运行的条件下才有较好的节电效果，不能不分对象的使用。对于恒转矩负载工作于较高负载率情况下，不仅无轻载节能效果，还增加了功耗，转子发热，寿命降低，同时对电网产生持续的谐波干扰。
A T S施耐德软启动操作 流程 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
施耐德ATS22软启动设置流程 1．在界面按一下软启动器按钮进入主菜单? ?ENT ?→ ?出现配置菜单? ?→ 参数设置：①选择高级模式选项? ?→ ?ENT（确认） ?ENT选择选项? ?→ ②选择线电压选项? ?→ ?ENT（确认） ?ENT输入电机额定电压? ?→ ③选择电机额定电压选项? ?ENT（确认） ?→ ?ENT输入电机额定电流? ?→ 2. 在主菜单中使用软启动器按钮选择高级菜单? ?ENT ?→ 参数设置：①选择起-停控制选项? ?→ ?ENT（确认） ?→ ?ENT选择选项? 3. 在主菜单中使用软启动器设定菜单? ?ENT ?→ 参数设置：①选择加速斜坡时间选项? ?ENT（确认） ?→ ?→ ?ENT使用软启动器按钮选择10? ②选择减速斜坡时间选项? ?ENT（确认） ?→ ?ENT选择选项? ?→ 4. 按钮选择高级保护菜单（1）? ?ENT ?→ 参数设置：①选择过流阀值选项? ?ENT（确认） ?→ ?→ ?ENT使用软启动器按钮选择130? 5．在主菜单中使用软启动器按钮选择高级输入/输出菜单? ?ENT ?→ 参数设置：①选择逻辑输入2选项? ?→ ?ENT（确认） ?ENT选择选项? ?→ ②选择继电器R1选项? ?→ ?ENT（确认） ?ENT选择选项? ?→ ③选择继电器R2选项? ?→ ?ENT（确认） ?ENT选择选项? ?→ 6.使用软启动器ESC按钮返回到界面。试机！！！ 恢复出厂设置：ESC + ? ?→ ?ENT按钮选择? ?ENT ?ENT进入实用菜单? ?→ ?→ ?→ ?ENT ?→ ?ENT（参数恢复为出厂设置）? ? 清除故障消息并对软启动复位快捷按钮： ENT + +
软启动器以体积小，转矩可以调节、启动平稳冲击小并具有软停机功能等优点得到了越来越多的应用，大有取代传统的自耦减压、星－角等启动器的趋势。由于软启动器是近年来新发展起来的启动设备，在设计、安装、调试和使用方面还缺少指导性的规范与规程。我们在软启动器的安装、调试工作中也遇到了一些实际技术问题。例如：不同启动负载软启动器的选型、软启动冲击电流与过流保护定值的配合、软启动设备容量与变压器容量的关系等问题。 1、软启动器简介 目前，市场上常见的软启动器主要有电子式、磁控式和自动液体电阻式等类型。电子式以晶闸管调压式为多数。变频器在某种意义上也是一种软启动器，而且是能够真正地实现软启动的启动器，只是造价要高些。 晶闸管式软启动器是串接在电源与电动机之间的三组正反向并联的晶闸管，通过微电脑控制触发导通角实现交流调压。晶闸管式软启动器的启动方式有斜坡电压型、突跳加斜坡电压型和限流型等可供选择。 磁控式软启动器是利用磁放大器原理制造的串联在电源和电动机之间的三相饱和电抗器构成的软启动装置。启动时通过数字控制板调节磁放大器控制绕组的激磁电流，改变饱和电抗器的电抗值调节启动电压降，实现电动机软启动。 不论晶闸管式软启动器还是磁控式软启动器在启动时只能调节输出电压，达到控制启动时的电压降、限制启动电流的目的。一般的软启动器不能调节电源频率，也就不能象变频器那样从零频零压开始启动电动机，实现无冲击启动。实际上软启动器在启动设备时还是要产生一定的冲击电流的；斜坡电压型控制软启动器的启动时的电压、电流变化曲线见图1所示。晶闸管式软启动器采用斜坡电压启动时，开 始时要使软启动器输出一个初始电压（初始 电压在80~280V之间可以调节），使电动机 产生足以克服机械设备的静摩擦的初始转 矩，拖动设备开始转动，启动电流为I s。在 微电脑的控制下，继续增加输出电压使电动 机加速。当软启动器的输出电压接近额定电 压时，电动机就已达到额定转速，I s降为负荷电流I n。启动时间t1结束时，软启动器输出额
施耐德A T S 22软启动设置流程 1．在 界面按一下软启动器 按钮进入主菜单??→?出现配置菜单 ??→?ENT 参数设置：①选择 高级模式选项??→?ENT 选择 选项??→?ENT （确认） ②选择 线电压选项??→?ENT 输入电机额定电压??→?ENT （确认） ③选择 电机额定电压选项??→?ENT 输入电机额定电流? ?→?ENT （确认） 2. 在主菜单中使用软启动器 按钮选择 高级菜单??→?ENT 参数设置：①选择 起-停控制选项??→?ENT 选择 选项??→?ENT （确认） 3. 在主菜单中使用软启动器 设定菜单??→?ENT 参数设置：①选择 加速斜坡时间选项??→?ENT 使用软启动器 按钮 选 择10??→?ENT （确认） ②选择 减速斜坡时间选项??→?ENT 选择 选项??→?ENT （确认） 4. 按钮选择高级保护菜单（1）??→?ENT 参数设置：①选择 过流阀值选项??→?ENT 使用软启动器 按钮选择 130??→?ENT （确认） 5．在主菜单中使用软启动器 按钮选择高级输入/输出菜单??→?ENT 参数设置：①选择逻辑输入2选项??→?ENT 选择选项??→?ENT （确认） ②选择继电器R1选项??→?ENT 选择选项??→?ENT （确认） ③选择 继电器R2选项??→?ENT 选择选项??→?ENT （确认） 6.使用软启动器ESC 按钮返回到界面。 试机！！！
恢复出厂设置：ESC + ? ?ENT使用软启动器 ?→ ?→ ?ENT进入实用菜单? 按钮选择? ?ENT ?→ ?ENT ?→ ?ENT（参数恢复为出厂设置）? ? ?→ 清除故障消息并对软启动复位快捷按钮： ENT + +
ATS22 软起动-软停止单元用户手册
施耐德电气在中国 1987年，施耐德电气在天津成立第一家合资工厂梅兰日兰，将断路器技术带到中国，取代传统保险 丝，使得中国用户用电安全性大为增强，并为断路器标准的建立作出了卓越的贡献。90年代初，施耐 德电气旗下品牌奇胜率先将开关面板带入中国，结束了中国使用灯绳开关的时代。 施耐德电气的高额投资有力地支持了中国的经济建设，并为中国客户提供了先进的产品支持和完善的技 术服务，中低压电器、变频器、接触器等工业产品大量运用在中国国内的经济建设中，促进了中国工业 化的进程。 目前，施耐德电气在中国共建立了77个办事处，26家工厂，6个物流中心，1个研修学院，3个研发 中心，1个实验室，500家分销商和遍布全国的销售网络。施耐德电气中国目前员工数近22,000 人。通过与合作伙伴以及大量经销商的合作，施耐德电气为中国创造了成千上万个就业机会。 施耐德电气 能效管理平台 全球能效管理专家施耐德电气为世界100多个国家提供整体解决方案，其中在能源与基 础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界领先地位，在 住宅应用领域也拥有强大的市场能力。致力于为客户提供安全、可靠、高效的能源， 施耐德电气2009年的销售额为158亿欧元，拥有超过100,000名员工。施耐德电气助 您——善用其效，尽享其能！ 施耐德电气 善用其效 尽享其能 凭借其对五大市场的的深刻了解、对集团客户的悉心关爱，以及在能效管理领域的丰富经验，施耐德 电气从一个优秀的产品和设备供应商逐步成长为整体解决方案提供商。今年，施耐德电气首次集成其 在建筑楼宇、IT 、安防、电力及工业过程和设备等五大领域的专业技术和经验，将其高质量的产品和解 决方案融合在一个统一的架构下，通过标准的界面为各行业客户提供一个开放、透明、节能、高效的 能效管理平台，为企业客户节省高达30％的投资成本和运营成本。
1、软启动器的工作原理与应用 三相交流异步电动机启动性能主要有两个指标，启动电流倍数和启动转矩倍数，而电动机的起动转矩直接与电机所加电压的平方成正比，也就是说，只要降低电机接线端子上的电压就可以降低起动转矩，软启动器就是在电动机启动时通过改变加在电机上的电源电压，以减小启动电流和启动转矩来实现电动机的软启动的。 软启动的限流特性可有效限制冲击电流，避免不必要的冲击力矩以及对配电网络的电流冲击，有效地减少线路刀闸和接触器的误触发动作；对频繁启停的电动机，可有效控制电动机的温升，大大延长电动机的使用寿命。 1.1、软启动器的工作原理 软启动器的工作原理指的是在三相电源与电机间串入三相并联晶闸管，利用晶闸管的移相控制原理,改变晶闸管的触发角,启动时电机端电压随晶闸管的导通角从零逐渐上升,电动机逐渐加速,直到晶闸管全导通,电动机工作在额定电压的机械特性上,实现平滑启动,降低启动电流,避免启动过流跳闸，待电机达到额定转速时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压。此外软启动器还可以实现软停车，停车时先切断旁路接触器，然后由软启动器内晶闸管导通角由大逐渐减小，使三相供电电压逐渐减小，电动机转速由大逐渐减小到零，停车过程完成。 1.2、软启动器的运行特点 (1)能使电机起动电压以恒定的斜率平稳上升，起动电流小，对电网无冲击电流，减小负载的机械特性； (2)起动电压上升斜率可调，保证了起动电压的平滑性，起动电压可依据不同的 U范围内连续可调； 负载在30%-70% N (3)可以根据不同的负载设定起动时间； (4)软启动器还具有负载短路保护、缺相保护、起动时间过长保护、失压保护、过热保护、欠压保护、三相不平衡保护等各种保护。 1.3、软启动与变频器和传统减压启动方式的不同之处 软启动器和变频器是两种完全不同用途的产品。变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压且同时改变频率；软启动器实际上是个调压器，用于电机启动时，输出只改变电压不改变频率。变频器具备所有软启动器功能，但软启动器相比变频器价格更便宜，结构相对简单的多。 鼠笼型三相异步电动机传统的减压启动方式有星三角起动、自耦降压起动、电抗器起动等。这些起动方式都属于有级减压起动，存在明显缺点，即启动过程中出现二次冲击电流。 软启动与传统减压起动方式的不同之处是：
施耐德变频器，软启动器调试方法更新版:软启动器调试方法 按下箭头找到 SET，点进去找到IN （电流），1000方45A , 1500方72A 确定后退出回到IN，再向下点找到 ACC，调整为8S，1000、1500方通用 确定后退出回到 SET，按下箭头找到10,找到L14，进去找到L15点确定再次确定后退出回到 SET，按下箭头即可找到 ST2，点进去找到IN2， 1000、1500按照原来的设置 45A、72A，确定后退出回到IN2， 按下箭头找到 AC2，调整为8S，1000、1500方通用，即可完成设置 二：变频器的设置方法 1:按住导航按钮，旋转到SET （设置）菜单，按进去旋转至ACC （加速时间），按进 去把默认的3S调整至30S，按ESC退出至ACC，然后旋至DEC （减速时间），同样的方法时间调整为30S，安ESC退出至DEC，鮭⑸＞（低瑾孵人選■罄见暑戲噩豳）-30Hz. ?HI mn w ?0他打 VURMMff ?同理调整HSP （高速频率）为60Hz，如果不是这个低频最高也超过不了，同理旋转至ITH （电机热电流），一般为电机额定电流的 1.2-1.5倍，一般1000方为8A， 1500 方为 14A。 2:设置完毕后按 ESC返退至SET，再旋至drC （电机控制）菜单，核对上面的参数，旋转导航按钮即可，bFr （标准电机频率）为 50Hz，UnS （电机额定电压）为 400V，FrS （电机额定频率）为 50Hz，nCr （电机额定电流），1000方为6.7A，1500方为11.6A，
4: r A modbus 上牺顾 i nSP （电机额定速度），一般为1250-1450rpm 不等，COS （电机功率因素） 为0.87-0.93 具体看铭牌。 3:设置完毕后按 ESC 返退至drC,再旋至IO （输入/输出配置）菜单，旋转导航按钮 至AO1t （电压电流源类型），旋至4A （电流4-20mA 信号），在退出旋至dO （模拟/逻辑 输出），调整为OFr 。 PLCaS R54M41 PORTO 口細血?齢 4 AB MM MC t MV312 (MH S502+40001-4SM3 f AB FX40 V9HMM PIC ■?). ammnsM ■上韵?t. nttMumn COM (WH )?*, MH 上■顽ra C61 ? H ? Add ( modbiM fltt )? aMWR ■暑Im 竟 2. tbF (modbus AN*打9.6kbps t tTOfmodbuf 仙,S 3KX modbus 1■尅 ?EKUBO)n t ||MFU(H>n )K?.MmniSU( modbus ttMMycs ( au,兹 EstUKK FLS mactu” imr L3 (WfflUmmHHBftfiMKC)?BEMNMM ■n EK ?diMgE cm c gnu i 打姬沁 tEHBid ■■控■)? mi 睥看? ■ ■ LAc (
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