电梯PLC控制设计
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1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙?格雷夫
斯?奥的斯第一次向世人展示了他的发明－历史上第一部安全升降梯。从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。150年以来，她已经发展成为世界、亚洲和中国领先的电梯公司。
生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。电梯的材质由黑白到彩色，
样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新－手柄开关操纵，按钮控制，信号控制，集选控制、人机对话等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿箱电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势，变速式自动人行道扶梯大大节省了行人的时间；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圆形观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升现代人生活质量的承诺。
随着计算机技术和电力电子技术的发展，现代电梯已经成为典型的机
电一体化产品。电梯具有很高的安全要求，它以零部件的形式出厂，总装配在工地现场进行，通过机械零部件之间的装配和机械装置与土建结构之间的的衔接完成安装，最终形成电梯产品。精心的制造和安装还不能完全保证无故障运行，其运行可靠性在很大程度上依靠维修保养。所以，电梯的制造、安装和维保不宜分割。
大规模的经济建设尤其是蓬勃发展的房地产业给电梯行业开拓了广
阔的市场，2001年我国电梯产量达4.5万台，创造了行业发展史上的一个新的高峰，被业内人士称为“第三次浪潮”。目前，中国经济建设需求的各类电梯、几乎全部可以在中国生产。由此可见，一个兴旺的电梯市场已
经形成。进入80年代以来，随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大。据统计，全世界平均1000人有１台电梯。我国如果要达到这
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河南机电高等专科学校毕业设计说明书个水准，还需要新装80万台。到那时候，每年仅报废更新就需要６万台。
目前房屋建设势头仍然很好，电梯市场供需两旺，前景一片光明。
随着电梯的不断发展，教育业开始了电梯的模拟控制，这是一种高新
自动控制技术，要求研制出一种模拟电梯，以供学生探讨和学习PLC的自动控制。
模拟电梯的控制是由PLC来实现控制的，可以让学生们在编程的过程
中，学会PLC有关的的知识，掌握可编程控制器一些控制。
小型模拟电梯的控制
随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑
中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普
遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采
集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动
控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信
号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。
PLC的应用包括PLC硬件和程序设计。本课题是以西门子S7—200 PLC三层电梯控制系统为例来解释说明PLC的。
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可编程控制器，英文称Programmable Controller,简称PC。它采用可编程序
的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各
种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电器控制技术相结
合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性
低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又
照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也
都很方便。用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的
接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即PLC运行时，CPU
根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令
步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令
开始逐步顺序执行用户程序，直到程序结束。然后重新返回第一条指令，
开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和
对输出状态的刷新等工作。
SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监
测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相
连成网络皆能实现复杂控制功能。CPU224集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速
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河南机电高等专科学校毕业设计说明书计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。
S7-200提供了多种功能，使得在编程与控制时更加灵活方便。
指令执行速度高。 S7-200几乎包括了一般计算机所具有的种种基本
操作指令。例如：变量赋值，数据存储，计数，装载，传输，比较，移位，循环，求补及子程序的调用等。
（1）触发中断的信号，可以用软件中断输入信号的上升沿或下降沿，
以便对过程事件做出快速的响应。
（2）可设定为由时间控制的自动中断，所设定的时间范围为5MS—255MS（步长为1MS）
（3）可由计数器自动触发中断，且具有两种不同的触发方式：计数到
达预定值触发和改变计数方向的瞬间触发。
（1）可靠性高，抗干扰能力强
隔离----PLC的输入、输出接口电路一般都采用光电耦合器来传递信
号，这种光电隔措施使外部电路与PLC内部之间完全避免了电的联系，有
效的抑制了外部的干扰源对PLC的影响，还可防止外部强电窜入内部CPU。
滤波----在PLC电路电源和输入、输出(I/O)电路中设置多种滤波电路，
可有效抑制高频干扰信号。
在PLC内部对CPU供电电源采取屏蔽、稳压、保护等措施，防止干
扰信号通过供电电源进入PLC内部，另外各个输入、输出（I/O）接口电路的电源彼此独立，以避免电源之间的互相干扰。
内部设置连锁、环璄检测与诊断等电路，一旦发生故障，立即报警。
在软件方面采取的主要措施有：
设置故障检测与诊断程序，每次扫描都对系统状态、用户程序、工作
环璄和故障进行检测与诊断，发现出错后，立即自动做出相应的处理，以
适应恶劣的工作环璄;对用户程序及动态数据进行电池后备,以保障停电后有相关状态及信息人不会因此而丢失;采用以上抗干扰措施后，一般PLC的抗电平干扰强度可达峰值1000V，脉宽10US，其平均无故障时间可高达
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河南机电高等专科学校毕业设计说明书 30-50万小时以上。
（2）程序简单易学
PLC采用与继电器控制线路图接近的梯形图作为编程语言，它既有继
电器电路清淅直观的特点，又充分考虑到电气工人和技术人员的读图习惯，对于使用者来说，几乎不需要专门的计算机知识，因此，易学易懂，程序
改变也容易修改。
（3）功能完善，适应性强
目前PLC产品已经标准化、系列化和模块化，不仅具有逻辑运算、计
时、计数、顺序控制等功能，还具有A/D、D/A转换、算术运算及数据处理、通信联网和生产过程监控等功能。它能根椐实际需要，方便灵活地组装成大小各异、功能不一的控制系统：既可控制一台单机、一条生产线、
以可以控制一个机群、多条生产线；既可以现场控制，以可以远程控制。
（4）用简单，调试维修方便
PLC的接线极其方便，只需将产生输入信号的设备（按钮、开关等）
与PLC的输入端子连接，将接收输出信号的被控设备（如接触器、电磁阀
等）与的输出端子连接，仅用螺丝刀即可完成全部接线工作。
PLC的用户程序可在实验室摸拟调试，输入信号用开关来摸拟，输出
信号可以观察PLC的发光二极管。调试后再将PLC在现场安装通调。调试工作量要比继电器控制系统少得多。
（5）体积小、重量轻、功耗低
由于PLC的采用半导体大规模集成电路，因此整个产品结构紧凑，体
积小、重量轻、功耗低。 PLC很容易装入机械设备内部，是实现电一体化的理想的控制设备。
如果对于CPU自带的I/O点数不能满中需求的情况下可以扩展I/O口。
同时为了工业需求还可以扩展模拟量模块。你可以将扩展模块连接到CPU 的右侧来增加I/O点和模拟量，形成I/O链。对于同种类型的输入输出模
块而言，模块的I/O地址取决于I/O类型和模块在I/O链中的位置。举例
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河南机电高等专科学校毕业设计说明书来说，输出模块不会影响输入模块上的点地址，反之亦然。
4入/4出（模块0） 4模拟量入（模块1） 4出（模块2） 4模拟量入1模拟量出 I2.0 Q2.0 AIW0 Q3.0 AIW8 AQW0 I2.1 Q2.1 AIW2 Q3.1 AIW10 （模块3） I2.2 Q2.2 AIW4 Q3.2 AIW12 I2.3 Q2.3 AIW6 Q3.3 AIW14 两种模块分辨率都是12bit，但都没有采用光电隔离技术，也不是带嵌
入式CPU的智能模块。
采用光电隔离技术可以实现PLC端的数字电路和现场模拟电路如传感
变送电路或电动执行器电路的隔离，提高系统的可靠性和A/D、D/A转换数据的稳定。带嵌入式CPU的智能模块可以在模块内部直接实现信号的数字滤波、限幅、报警等功能，甚至可以对各种温度传感器的温度输入信号
直接进行变送和处理235模块是4路模拟量输入和1路模拟量输出的混合
型模块。我们做如下配置：CPU224、EM235，则4路模入通道的地址是
AIW0、AIW2、AIW4、AIW6，1路模出通道的地址为AQW0。
模拟量扩展模块提供了模拟量输入/输出的功能，优点如下：
（1）最佳适应性
可适用于复杂的控制场合直接与传感器和执行器相连，12位的分辨率和多种输入/输出范围能够不用外加放大器而与传感器和执行器直接相
连，例如EM235模块可直接与PT100热电阻相连。
（2）灵活性
当实际应用变化时，PLC可以相应地进行扩展，并可非常容易的调整
用户程序。
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本设计是模拟电梯的控制，用西门子主机来实现，所选主机为
SIMATIC S7-200系列 CPU224 PLC。
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操作，其
操纵内容为电梯运行方向，L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1—SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫都是无效的。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。
I/O分配点代码名称
输入信号
I0.0 SQ3 原停楼层3
I0.1 SQ2 原停楼层2
I0.2 SQ1 原停楼层1
I0.3 SB3 楼层呼叫3
I0.4 SB2 楼层呼叫2
I0.5 SB1 楼层呼叫1
输出信号
Q0.0 3层指示灯
Q0.1 2层指示灯
Q0.2 1层指示灯
Q0.3 下降指示灯
Q0.4 上升指示灯
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河南机电高等专科学校毕业设计说明书 Q0.5 3呼叫指示灯 Q0.6 2呼叫指示灯 Q0.7 1呼叫指示灯
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（1）轿厢原停楼层1，楼层3呼叫
接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1,按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层3，则接通Q0.5，三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。过1秒后，Q0.2接通，底层指示灯亮，3秒后，Q0.2断开则底层指示灯灭。I0.2断开即SQ1断开，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。又过3秒，到达三层，Q0.0接通，三层指示灯亮，再过2秒，Q0.4断开，上升指示灯灭。
（2）轿厢原停楼层为1，楼层2呼叫
接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层为1，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫楼层2，则Q0.6接通，二层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。过
1秒后，Q0.2接通，底层指示灯亮，3秒后，Q0.2断开，则底层指示灯灭。断开
I0.2即断开SQ1，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，
再过2秒，Q0.4断开，上升指示灯灭。
（3）轿厢原停楼层1，楼层2、3同时呼叫
接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，同时按SB2、SB3即I0.4、I0.3同时接通一下，表示2、3楼层同时呼叫，则Q0.6、Q0.5都接通，二、三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。过1秒后，Q0.2接通，底层指示灯亮，3秒后Q0.2断开，则底层指示灯灭。断开I0.2即断开SQ1，3秒后接通I0.1即接通SQ2，1秒后，Q0.1接通，二层指示灯亮，又过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.0接通三层指示灯亮，再过2秒后，Q0.4断开，上升指示灯灭。
（4）轿厢原停楼层2，楼层1呼叫
接通I0.1即接通SQ2，表示轿厢原停楼层为2，按SB1，即I0.5接通一下，表示呼叫楼层1，则Q0.7接通，一层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表
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河南机电高等专科学校毕业设计说明书示电梯下降。过1秒后，Q0.1接通，二层指示灯亮，3秒后，Q0.1断开，则二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.2接通底层指示灯亮，再过2秒后，Q0.3断开，下降指示灯灭.
（5）轿厢原停楼层2，楼层3呼叫
接通I0.1即接通SQ2，表示轿厢原停楼层为2，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层3，则Q0.5接通，三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。过1秒后，Q0.1接通，二层指示灯亮，3秒后，Q0.1断开，则二层指示灯灭。断开
I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.0接通，三层指示灯亮，
再过2秒后，Q0.4断开，上升指示灯灭。
（6）轿厢原停楼层3，楼层1呼叫
接通I0.0即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，按SB1，即I0.5接通一下，表示呼叫楼层1，则Q0.7接通，一层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。过1秒后，Q0.0接通，三层指示灯亮，3秒后，Q0.0断开，则三层指示灯灭。断开
I0.0即断开SQ3，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。又过3秒，到达底层，Q0.2接通，底层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭.
（7）轿厢原停楼层3，楼层2呼叫
接通I0.0即接通SQ3，表示轿厢原停楼层为3，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫楼层2，则Q0.6接通，二层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。过1秒后，Q0.0接通，三层指示灯亮，3秒后，Q0.0断开，则三层指示灯灭。断开
I0.0即断开SQ3，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，再过2秒后，Q0.3断开，下降指示灯灭.
（8）轿厢原停楼层3，楼层1、2同时呼叫
接通I0.0即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，同时按SB1、SB2即I0.5、I0.4同时接通一下，表示1、2楼层同时呼叫，则Q0.7、Q0.6都接通，一、二层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。过1秒后，Q0.0接通，三
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河南机电高等专科学校毕业设计说明书层指示灯亮，3秒后Q0.0断开，则三层指示灯灭。断开I0.0即断开SQ3，3秒后接通I0.1即接通SQ2，1秒后，Q0.1接通，二层指示灯亮，又过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.2接通，底层指示灯亮，再过2秒后，Q0.3断开，下降指示灯灭。步序指今器件号说明步序指今器件号说明 0 LD T11 21 LD T15 1 O T19 22 O T27 2 O T38 23 AN I0.1 3 AN I0.2 底层行程开关 24 AN M1.0 4 AN M1.0
25 AN M2.0 5 AN M5.0 26 AN M3.0 6 LD T1 27 AN M4.0 7 AN T2 28 LD T3 8 OLD 29 AN T4 9 LD T13 30 OLD 10 AN T14 31 LD T9 11 OLD 32 AN T10 12 LD
T30 33 OLD 13 AN T31 34 LD T17 14 OLD 35 AN T18 15 LD T46 36 16 AN T47 37 LD T21 17 OLD 38 AN T22 18 AN Q0.0 39 OLD 19 AN Q0.0 40 LD T32 20 =
Q0.2 底层指示灯 41 AN T40 步序指今器件号说明步序指今器件号说明
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河南机电高等专科学校毕业设计说明书 42 OLD 73 = Q0.0 三层指示灯 43 LD T37 74 LD I0.2 44 AN T41 75 AN I0.4 45 OLD 76 AN I0.5 46 LD T42 77 A
I0.3 47 AN T43 78 LD M1.0 48 OLD 79 AN M3.0 49 LD T49 80 AN M6.0 50 AN
T50 81 OLD 51 OLD 82 AN I0.0 52 AN Q0.0 83 TON M1.0 一到三层 53 AN Q0.2 84 AN M3.0 54 = Q0.1 二层指示灯 85 TON T1 延时1秒 55 LD T5 86 56 O T23 87 LD T1 57 O T33 88 TON T2 延时3秒 58 O T51 89 K30 59 AN I0.0 90 LD T2 60 AN M3.0 91 AN I0.2 61 AN M6.0 92 TON T3 延时3秒 62 LD T7 93 K30 63 AN T8 94 TON T4 延时5秒 64 OLD 95 K50 65 LD T25 96 TON T5 延时8秒 66 AN T26 97 K80 67 OLD 98 TON T6 延时10秒 68 LD T35 99 K100 69 AN T36 100 LD I0.0 三层行程开关 70 OLD 101 AN I0.3 三层呼叫按钮
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71 AN Q0.1 102 AN I0.4 二层呼叫按钮 72 AN Q0.2 103 A I0.5 底层呼叫按钮步序指今器件号说明步序指今器件号说明 104 LD M3.0 135 = M5.0 一到二层 105 AN M1.0 136 ANI M20.0 106 AN M5.0 137 TON T13 延时1秒 107 OLD 138 K10 108 AN I0.2 139 LD T13 109 = M3.0 三层到一层 140 TON T14 延时3秒 110 AN M21.0 141 K30 111 TON T7 延时1秒 142 LD T14 112 K10 143 AN I0.2 113 LD T7 144 TON T15 延时3秒 114 TON T8 延时3秒 145 K30 115
K30 146 TON T16 延时5秒 116 LD T8 147 K50 117 AN X002 148 LD I0.2 底层行程开关 118 TON T9 延时3秒 149 AN I0.5 底层呼叫按钮 119 K30 150 A M1.0 120 TON T10 延时5秒 151 A M5.0 121 K50 152 AN M21.0 122 TON T11 延时8
秒 153 LD M20.0 123 K80 154 AN M2.0 124 TON T12 延时10秒 155 AN M3.0 125 K100 156 AN M4.0 126 LD I0.2 底层行程开关 157 AN M6.0 127 AN I0.3 三层呼叫按钮 158 OLD 128 AN I0.5 底层呼叫按钮 159 AN I0.0 129 A I0.4 二层呼叫按钮 160 = M20.0 一到二.三层
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130 LD M5.0 161 TON T30 延时1秒 131 AN M2.0 162 K10 132 AN M4.0 163 LD T30 133 OLD 164 TON T31 延时3秒 134 AN I0.0 165 K30 步序指今器件号说明步序指今器件号说明 166 LD T31 197 K30 167 AN I0.2 198 LD T18 168 A I0.1 199 AN I0.1 二层行程开关 169 LD M30.0 200 TON T19 延时3秒 170 AN I0.0 201 K30 171 OLD 202 TON T20 延时5秒 172 TON T32 延时1秒 203 K50 173 K10 204 LD I0.1 二层行程开关 174 TON T40 延时3秒 205 AN I0.4 二层呼叫按钮 175 K30 206 AN I0.5 底层呼叫按钮 176 = M30.0 207 A I0.3 三层呼叫按钮 177 LD M30.0 208 LD M2.0 178 AN I0.0 209 AN M3.0 179 TON T33 延时3秒 210 AN M6.0 180 K30 211 OLD 181 TON T34 延时5秒 212 AN M40.0 182 K50 213 = M2.0 二到三层 183 LD I0.1 二层行程开关 214 TON T21 延时1秒 184 AN I0.3 三层呼叫按钮 215 K10 185 AN I0.4 二层呼叫按钮 216 LD T21 186 A I0.5 底层呼叫按钮 217 TON T22 延时3秒 187 LD M4.0 218 K30 188 AN M1.0 219 LD T22
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河南机电高等专科学校毕业设计说明书 189 AN M5.0 220 AN K30 190 OLD 221 TON T23 延时3秒 191 AN M40.0 222 K30 192 = M4.0 二到一层 223 TON
T24 延时5秒 193 TON T17 延时1秒 224 K50 194 K10 225 LD I0.0 三层行程开关 195 LD T17 226 AN I0.3 三层呼叫按钮 196 TON T18 延时3秒 227 AN I0.5 底层呼叫按钮步序指今器件号说明步序指今器件号说明 228 A I0.4 二层呼叫按钮 259 = M21.0 三层到一.二层 229 LD M6.0 260 TON T35 延时1秒 230 AN M2.0 261 T36 231 AN M4.0 262 LD I0.0 232 OLD 263 TON T36 延时3秒 233 AN I0.2 264 KIO 234 = M6.0 265 LD T36 235 AN M21.0 266 AN I0.0 236 TON
T25 延时1秒 267 A I0.1 237 T26 268 LD M31.0 238 LD T25 269 AN I0.2 239 TON T26 延时3秒 270 OLD 240 K30 271 TON T37 延时1秒 241 LD T26 272 K10 242 AN I0.0 273 TON T41 延时3秒 243 TON T27 延时3秒 274 K30 244 K30 275 = M31.0 245 TON T28 延时5秒 276 LD M31.0 246 K50 277 AN I0.1 247 LD I0.0 三层行程开关 278 TON T38 延时3秒
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河南机电高等专科学校毕业设计说明书 248 AN I0.3 三层呼叫按钮 279 K30 249 A M3.0 280 TON T39 延时5秒 250 A M6.0 281 K50 251 AN M20.0 282 LD
I0.1 二层行程开关 252 LD M21.0 283 AN I0.4 二层呼叫按钮 253 AN M1.0 284 A M2.0 254 AN M2.0 285 A M4.0 255 AN M4.0 286 LD M30.1 256 AN I0.2 287 AN M1.0 257 OLD 288 AN M3.0 258 AN I0.2 289 AN M5.0 步序指今器件号说明步序指今器件号说明 290 AN M6.0 321 O I0.1 291 OLD 322 A I0.5 292 = M30.1 二到一.三层 323 AN I0.2 293 TON T42 延时1秒 324 LD I0.1 294 K10 325 A I0.5 295 LD T42 326 OLD 296 TON T43 延时3秒 327 LD M10.0 297 328 OLD T12 298 LD K30 329 AN T12 299 AN I0.1 330 AN T20 300 A I0.2 331 AN
T39 301 O M30.2 332 AN T47 302 TON T46 延时1秒 333 = Q0.7 底层呼叫指示
303 K10 334 = M10.0 304 TON T47 延时3秒 335 LD I0.0 305 K30 336 O I0.2 306 = M30.2 337 A I0.4
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河南机电高等专科学校毕业设计说明书 307 LD M30.2 338 O M11.0 308 AN
I0.0 339 AN T4 309 AN I0.2 340 AN T10 310 TON T48 延时0.5秒 341 AN T16 311 K5 342 AN T28 312 TON T49 延时3秒 343 AN T40 313 K30 344 AN T41 314 TON T50 延时5秒 345 = Q0.6 二层呼叫指示
315 K50 346 = M11.0 316 TON T51 延时8秒 347 LD I0.1 317 K80 348 O
I0.2 318 TON T52 延时10秒 349 A I0.3 319 K100 350 O M12.0 320 LD I0.0 351 AN I0.0 步序指今器件号说明步序指今器件号说明 352 AN T6 374 = Q0.4 上升指示 353 AN T24 375 LD M3.0 354 AN T34 376 AN T12 355 AN T52 377 LD M4.0 356 = Q0.5 三层呼叫指示 378 AN T20 357 = M12.0 379 OLD 358 LD M1.0 380 LD M6.0 359 AN T6 381 AN T28 360 LD M2.0 382 OLD 361 AN T24 383 LD M21.0 362 OLD 384 OLD 363 LD M5.0 385 AN I0.2 364 AN T16 386 LD M30.1 365 OLD 387 AN T47
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河南机电高等专科学校毕业设计说明书 366 LD T48 388 OLD 367 AN T52 389 AN T39 368 OLD 390 AN Q0.4 369 LD M20 391 = Q0.3 下降指示 370 OLD 392 END 程序结束 371 AN I0.0 393 372 AN T34 394 373 AN Q0.3 395
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《基于PLC的电梯电梯控制》 课程设计 学生姓名：李锦文 学号： 6100310066 专业班级：自动化101班 指导老师：曾芸 2014年 01 月 14日
目录 一、概述 1、PLC控制技术简介 (2) 2、PLC的分类和特点 (2) 3、PLC的结构和工作原理 (3) 4、PLC程序的表达方式 (3) 5、PLC的工作方式 (5) 二、PLC的系统硬件设计 1、可编程控制器机型的选择 (5) 2、输入/输出模块的选择 (6) 3、输入/输出端地址分配 (6) 4、输入/输出端接线图 (8) 三、PLC的系统软件设计 1、PLC控制功能流程图 (9) 2、PLC梯形图程序设计 (10) 四、总结 (12) 五、心得体会 (13) 六、参考文献 (13)
一、概述 （一）PLC控制技术简介 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需的PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。 （二）PLC的分类与特点 PLC一般可按I/O点数和结构形式分类。按I/O点数可分为小型、
1. 三层电梯PLC控制系统设计 1.1实训目的 本次设计是一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。 1.2 实训容和控制要求 工作过程：电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵，其操纵容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。每层楼设有呼叫按钮（一层U1，二层U2，D2，三层D3），指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。输出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。 三层楼电梯的自动控制要求如下： （1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼叫，则电梯上升到3F，由行程开关SQ3停止； （2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼叫，则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止； （3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼叫，则电梯上升到2F，由行程开关
LS2停止； （4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼叫，则电梯下降到2F，由行程开关LS2停止； （5）当电梯停于2F，而2F、3F按钮均有人呼叫时，电梯先上升到2F，由LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停止； （6）当电梯停于3F，而1F、2F按钮均有人呼叫时，电梯下降到2F，由LS2控制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停止； （7）在电梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫均无效； （8）在电梯下降途中，任何反方向的上升按钮呼叫均无效； （9）每层楼之间的到达时间应在10s完成，否则电梯停机； （10）电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计。 1.3电梯的结构 1-减速箱2-曳引轮 3-曳引机底座4-导向轮 5-限速器6-机座 7-导轨支架8-曳引钢绳 9-开关碰铁10-紧急开关 11-导靴12-轿架 13-轿门14-安全钳 15-导轨16-绳头组合 17-对重18-补偿链
河南工业职业技术学院 毕业设计 题目 PLC电梯控制系统的设计系院电气工程系 专业电气自动化 班级 05311 学生姓名林鹏翔 学号 26 指导教师史增芳
前言 随着电子技术的发展，当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。推动该潮流发展的引擎就是日趋进步和完善的PLC设计技术。目前数字系统的设计可以直接面向用户需求，根据系统的行为和功能的要求，自上而下的完成相应的描述、综合、优化、仿真与验证，直接生成器件。上述设计过程除了系统行为和功能描述以外，其余所有的设计几乎都可以用计算机来自动完成，也就说做到了电器设计自动化这样做可以大大的缩短系统的设计周期，以适应当今品种多、批量小的电子市场的需求。 电器设计自动化的关键技术之一是要求用形式化的方法来描述数字系统的硬件电路，即要用所谓的硬件语言来描述硬件电路。所谓硬件描述语言及相关的仿真、综合等技术的研究是当今电器设计自动化领域的一个重要课题。 PLC的设计和开发，已经有多种类型和款式。传统的PLC各有特点，它们适合在现场做手工测量，要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析处理，传统PLC是无法完成的。然而基于PC 通信的PLC，既可以完成测量数据的传递，又可借助PC，做测量数据的处理。所以这种类型的PLC无论在功能和实际应用上，都具有传统PLC无法比拟的特点，这使得它的开发和应用具有良好的前景。
目录 1.前言 2.电梯控制基本概念 3.电梯控制的组成 4.电梯控制的移动 5.电梯PLC系统的模拟组态 6.货运电梯重量超载的控制 7.总结 8.参考文献
2. PLC电梯控制的基本概念 电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。 电梯控制系统原理框图如图1所示，主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。 电梯控制系统的硬件结构如图2所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。为减少PLC输入输出点数，采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC PLC系统的其它设备 1 编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。 2 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 3 输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。
三层电梯PLC控制系统设计方案报告
PLC课程设计报告题目：三层电梯PLC控制系统设计 院别： 姓名： 学号： 指导教师： 日期：
摘要 本设计主要利用欧姆龙系统完成。主要介绍了3层电梯的PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC控制电梯的软、硬件设计。在示意图、接线图、电梯的控制梯形图、指令表、和程序流程图的基础之上提出了PLC的编程方法。 可编程控制系统（Programmable Logic Controller）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业自动化控制控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。目前PLC在电梯行业已得到广泛应用。在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制较为方便。
目录 第一章三层楼电梯自动控制 (3) 一．电梯设计要求 (4) 二．电梯设计分析 (5) 1.分析被控对象 (5) 2.分配PLC的输入/输出端子 (5) 3.统计输入、输出点数并选择PLC型号 (7) 4.输入/输出端子接线图 (8) 5.运动形式分析 (8) 6.助记符 (15) 三．硬件配置设计 (19) 1. 电梯控制构成 (20) 2. 主电路 (21) 四．型号规格 (22)
可编程控制器应用实训报告
四层电梯控制 1、四层电梯控制功能要求 采用PLC 构成四层简易电梯电气控制。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层又上层呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层又上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开关检测。 ⒈ 开始时，电梯处于任意一层。 ⒉ 当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s 后自动关门。 ⒊ 当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s 后自动关门。 ⒋ 轿厢运行（轿厢上升或下降）过程中，任何反方向的外呼梯信号均不响应。但如果反向外呼梯信号前方再无其它内外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。 ⒌ 电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。 ⒍ 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。电梯平层或轿厢停止运行时，按开门按钮则轿厢门打开，按关门按钮则轿厢门关闭。 2、电器元件选型及其计算 设计要求：电梯可载重12人即1000kg 、电梯自重1000kg 、电梯上下行速v=0.5m/s 。可求的：总载重mg=2000kg 。kw v p 105.0*10*2000mg ===有功.设电动机效率 %90=η.P=有功p /η=10kw/0.9=11kw.取额定电压V U N 380=.功率因数85.0cos =?.则有 A COS U P I N N 2085 .0*380*311000 3=== ?。 然后根据此电机的额定电流选出继电器、熔断器和热继电器等数据。 （1） 熔断器额定电流约为电机额定电流的1.8-2.1倍； （2） 断路器额定电流约为电机额定电流的1.5倍； （3） 热继电器的额定电流约为电机额定电流的0.95-1.05倍； （4） 固体中间继电器的额定电流约为电机额定电流的6-7倍； （5） 交流接触器额定电流约为电机额定电流的2.5倍； （6） 铜芯电线一般为每平方毫米载流量4-6A 之间，线路长时取小值，线路短时取 大值。 （7）电机选择额定功率为3KW 的电机。 电气设备明细表
基于PLC的电梯控制系统设计冯乃康 发表时间：2018-05-31T10:36:15.820Z 来源：《电力设备》2018年第2期作者：冯乃康 [导读] 摘要：为提高电梯的可靠性，保证安全运行，在原变频器基础上采用PLC控制，合理选择和设计对传统改造，进一步提高可靠性、运行的舒适感，达到较为理想的控制效果。 (广东广业云硫矿业有限公司广东云浮 527300) 摘要：为提高电梯的可靠性，保证安全运行，在原变频器基础上采用PLC控制，合理选择和设计对传统改造，进一步提高可靠性、运行的舒适感，达到较为理想的控制效果。 关键词：变频器；PLC；电梯 0 引言 电梯已成为城市的一种标志，是高层建筑的垂直运输设备。当前，国内电梯超过了120万台[1]。因近几年事故频繁发生，电梯的安全受到了广泛关注。其可靠性取决于控制系统[2]，传统控制系统是由继电器控制，易出故障、可靠性差、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点[3,4]。目前PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程序的存储器，内部实现逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等功能,可靠性高、通用性强、体积小、成本低、编程简单、维护方便、抗干扰能力强等特点，在工业自动控制领域有着重要的地位[5-7]。本文将可编程控制器（PLC）应用于六层电梯进行逻辑控制。 1. 电梯控制系统的组成 控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成[8]。拖动系统如图1所示，由轿厢、配重、钢丝绳、曳引轮、减速机构和电机组成。控制系统由控制柜、操纵箱、召唤箱、曳引电动机和楼层指示等组成。（1-电动机;2-减速机构;3-曳引轮;4-钢丝绳;5-配重;6-轿厢） 1、电梯运行流程：系统上电--运行准备(初始化、等待) -厅门呼叫-轿厢呼叫-根据呼叫运行到目标层-进行相应的开关门动作-根据呼叫进入运行状态等。 2、楼层显示流程：电梯运行-楼层检测器检测到、进入七段码显示-没改变时信号不变-楼层改变时检测器来给出楼层显示。 4.结论 本设计利用变频器和PLC实现了对电梯的控制，通过对设备选型和软件设计，提高了可靠性，改善了舒适感，节约了电能，使电梯结构紧凑，噪声低，运行效率高，故障率低，维修简单。 参考文献： [1] 刘松国，韩树新，李伟忠等.电梯运行状态检测与故障远程报警系统研究[J].创意与实践，2011（10）：42-46. [2] 谭对平.PLC在电梯控制系统中的应用[J].中国高新技术企业，2012（06）：76-78. [3] 李涛.基于PLC的电梯控制系统的设计与实现[J].仪器仪表用户，2010，17（03）：74-75.
防灾科技学院 毕业设计 题目电梯PLC控制系统设计 学生王中榆学号 085031101 系别防灾仪器系专业电气工程及其自动化班级 0850311 开题时间2011 年12 月 20 日答辩时间 2012 年 6 月11 日指导教师立新职称讲师
电梯PLC控制系统设计 作者王中榆 指导教师立新 摘要从第一次工业革命开始，为人类提供方便的东西出现得越来越多，电梯就是其中之一。电梯的高档、新奇、灵活、方便等深受广大人们的青睐。为此，本文阐述了可编程序控制器PLC在电梯控制中的应用，主要介绍了一个5层楼的PLC电梯控制系统的总体设计方案、设计过程以及所选用的PLC的型号、电梯控制的梯形图，并给出了程序流程图，在分析、处理逻辑关系之后，提出了PLC编程。 关键词：电梯;系统控制;可编程序控制器;梯形图 Desing of Elevator Control System Based on PLC Author WANG Zhong—yu Teacher LI Li—xin Abstract After the first industrial revolution, more and more inventions which offer convenience for human have been appearing, and the elevator is one of them. Because of top grade, novelty, flexibility and convenience, the elevator is favored by the majority of people. Therefore, this paper expounds the programmable logic controller PLC in the elevator control application, mainly introducing a five-flo or building’s PLC control system’s the overall design of the scheme, design process and the use of PLC model, the elevator control
《基于PLC的电梯电梯控制》课程设计 学生：锦文 学号：6100310066 专业班级：自动化101班 指导老师：曾芸 2014年 01 月 14日
目录 一、概述 1、PLC控制技术简介 (2) 2、PLC的分类和特点 (2) 3、PLC的结构和工作原理 (3) 4、PLC程序的表达方式 (3) 5、PLC的工作方式 (5) 二、PLC的系统硬件设计 1、可编程控制器机型的选择 (5) 2、输入/输出模块的选择 (6) 3、输入/输出端地址分配 (6) 4、输入/输出端接线图 (8) 三、PLC的系统软件设计 1、PLC控制功能流程图 (9) 2、PLC梯形图程序设计 (10) 四、总结 (12) 五、心得体会 (13) 六、参考文献 (13) 一、概述
（一）PLC控制技术简介 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需的PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。 （二）PLC的分类与特点 PLC一般可按I/O点数和结构形式分类。按I/O点数可分为小型、中型和大型几类。一般小于512点为小型PLC。512～2048点为中型,2048点以上为大型PLC。按结构形式可分为整体式和模块式两类。整体式PLC又称为单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I/O 部件都集中在一个机箱,其结构紧凑、体积小、价格低。模块式PLC
毕业设计 题目基于PLC的电梯调度问题 系别 专业 班级 姓名 学号 指导教师 日期
摘要 随着我国经济的高速发展，自动控制技术也得到了迅猛发展，而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，在工业、商业和民用方面应用已十分广泛，与人们的生活紧密相关。本文利用西门子S7-200可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统，主要分析并叙述了电梯的控制、运行情况。 目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统(早期安装的电梯多继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。由于PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来，由PLC组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用。在传统继电器系统的改造工程中，PLC系统一直是主流控制系统。为了改善电梯的舒适感和运行的可靠性，现在都改为用PLC来控制电梯的运行，这样大大提高了电梯的性能。本文就是详细介绍PLC的特点及整个设计过程。 关键词：控制系统，电梯，西门子
目录 摘要.................................................. 错误!未定义书签。 1 概述............................................... 错误!未定义书签。 1.1可编程控制器(PLC)的产生及定义...................... 错误!未定义书签。 1.2 PLC的分类及特点................................... 错误!未定义书签。 1.3 PLC的工作原理..................................... 错误!未定义书签。 1.4 PLC的编程语言.................................................... VI 1.5 PLC在电梯中的应用................................................. I 1.6 电梯的发展历程 (1) 2 电梯的具体介绍 (2) 2.1 电梯的定义及组成 (2) 2.2 电梯的原理 (3) 2.3 电梯的PLC控制系统的功能分析 (5) 2.4 电梯PLC控制系统的解决思路 (5) 3 电梯硬件设计 (7) 3.1 电梯的控制要求 (7) 3.2 PLC输入输出点数的确定 (8) 3.3 PLC机型的选择 (9) 3.4 PLC外部硬件电路的设计 (10) 4 附件 (11) 4.1 程序流程图 (12) 4.2 程序梯形图 (14) 致谢 (19) 参考文献 (20)
PLC课程设计报告 五层电梯的梯形图设计 自动化学院 一、电梯基本功能 在进行上位机程序以及下位机程序编写之前，首先要做的工作是确定电梯本身所具有的功能和电梯在乘客进行某种操作后应具有的状态。 1．电梯内部部件功能简介
在电梯内部，应该有五个楼层（1-5层）按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。当乘客进入电梯后，电梯内应该有能让乘客按下的代表其要去目的地的楼层按钮，称为内呼叫按钮。 电梯停下时，应具有开门、关门的功能，即电梯门可以自动打开，经过一定的延时后，又可自动关闭。而且，在电梯内部也应有控制电梯开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。 电梯内部还应配有指示灯，用来显示电梯现在所处的状态，即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层，这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置，离自己要到的楼层还有多远，电梯是上升还是下降等。 2．电梯的外部部件功能简介 电梯的外部共分五层，每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯，以及楼层显示器。 呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具，呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮，它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样，都是用来显示电梯所处的状态的。 五层楼电梯中，一层只有上呼叫按钮，五层只有下呼叫按钮，其余三层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显示器应相同。 3．电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析 1）电梯的初始状态：设电梯位于一层待命，各层显示器都被初始化，电梯处于以下状态： a.各层呼叫灯均不亮； b.电梯内部及外部各楼层显示器显示均为“1”； c.电梯内部及外部各层电梯门均关。 2）电梯在运行过程中： a.按下某层呼叫按钮（1-5层）后，该层呼叫灯亮，电梯响应该层呼叫； b.电梯上行或下行直至该层； c.各楼层显示随电梯移动而改变，各层指示灯也随之而变； d.运行中电梯门始终关闭，到达指定层时，门才打开； e .在电梯运行过程中，支持其它呼叫。 3) 电梯运行后状态：在到达指定楼层后，电梯会继续待命，直至新命令产生。 a.电梯在到达指定楼层后，电梯门会自动打开，经一段延时自动关闭，在此过程中，支持手动开门或关门； b.各楼层显示值为该层所在位置，且上行与下行指示灯均灭。 电梯工作流程图如下：
毕业设计(论文) 论文题目：基于PLC的电梯控制系统设计学生：王余 指导教师：花良浩 专业：电气工程与其自动化
摘要 目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。 本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对4层电梯，使用西门子S7-200可编程控制器，设计了电梯的控制系统，包括轿指令和厅外召唤信号的登记与消除、电梯的选层和定向、电梯的开关门运行、电梯上下行控制、电梯的指层控制等部分，实现了轿与各层呼梯指令的记录、电梯运行方向和选层的控制，电梯上下行和自动开关门、电梯的指层控制等功能。 关键词：四层电梯控制系统可编程控制器
目录 摘要 (Ⅰ) 第1章绪论 (1) 1.1 课题的研究背景及意义 (1) 1.2 电梯的简介 (2) 1.2.1 电梯的起源 (2) 1.2.3 电梯的定义与分类 (2) 1.2.3 电梯电气控制发展 (3) 1.2.4 电梯的国外发展状况 (3) 1.3 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (5) 1.4 课题研究的容 (6) 第2章控制系统的选择及介绍 (7) 2.1 控制系统的选择 (7) 2.2 PLC控制系统组成 (7) 2.2.1 硬件的组成 (7) 2.2.2 软件的组成 (8) 2.3 PLC控制系统抗干扰措施 (9) 2.3.1 硬件抗干扰措施 (10) 2.3.2 软件抗干扰措施 (11) 2.4 PLC控制系统的发展趋势 (12) 第3章PLC的选型 (13) 3.1 输入输出（I/O）点数的估算 (13)
电梯PLC控制设计 河南机电高等专科学校毕业设计说明书 1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙?格雷夫 斯?奥的斯第一次向世人展示了他的发明－历史上第一部安全升降梯。从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。150年以来，她已经发展成为世界、亚洲和中国领先的电梯公司。 生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。电梯的材质由黑白到彩色， 样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新－手柄开关操纵，按钮控制，信号控制，集选控制、人机对话等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿箱电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势，变速式自动人行道扶梯大大节省了行人的时间；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圆形观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升现代人生活质量的承诺。 随着计算机技术和电力电子技术的发展，现代电梯已经成为典型的机 电一体化产品。电梯具有很高的安全要求，它以零部件的形式出厂，总装配在工地现场进行，通过机械零部件之间的装配和机械装置与土建结构之间的的衔接完成安装，最终形成电梯产品。精心的制造和安装还不能完全保证无故障运行，其运行可靠性在很大程度上依靠维修保养。所以，电梯的制造、安装和维保不宜分割。 大规模的经济建设尤其是蓬勃发展的房地产业给电梯行业开拓了广
阔的市场，2001年我国电梯产量达4.5万台，创造了行业发展史上的一个新的高峰，被业内人士称为“第三次浪潮”。目前，中国经济建设需求的各类电梯、几乎全部可以在中国生产。由此可见，一个兴旺的电梯市场已 经形成。进入80年代以来，随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大。据统计，全世界平均1000人有１台电梯。我国如果要达到这 1 河南机电高等专科学校毕业设计说明书个水准，还需要新装80万台。到那时候，每年仅报废更新就需要６万台。 目前房屋建设势头仍然很好，电梯市场供需两旺，前景一片光明。 随着电梯的不断发展，教育业开始了电梯的模拟控制，这是一种高新 自动控制技术，要求研制出一种模拟电梯，以供学生探讨和学习PLC的自动控制。 模拟电梯的控制是由PLC来实现控制的，可以让学生们在编程的过程 中，学会PLC有关的的知识，掌握可编程控制器一些控制。 小型模拟电梯的控制 随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑 中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普 遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采 集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动 控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信 号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。 PLC的应用包括PLC硬件和程序设计。本课题是以西门子S7—200 PLC三层电梯控制系统为例来解释说明PLC的。
电梯PLC控制设计 目录 3................................................................................................................................................. 前言 4................................................................................................................ .第一章总体设计方案 4 ................................................................................................................. 1.1总体方案的确定 5 ................................................................................................ PLC控制系统的构建1.2电梯 10 ......................................................................... 第二章可编程序控制器的结构与工作原理10....................................................................................................... 结体系构2.1PLC的 10可编程序控制器的基本结构........................................................................................... 2.2 12 ................................................................................................................ 2.3开关量I/O模块 输入模块12 .................................................................................................................... 2.3.1 输出模块13 .................................................................................................................... 2.3.2 13可编程序控制器的工作原理........................................................................................... 2.4 可编程序控制器的工作原理14 .................................................................................... 2.4.1 扫描周期14 .................................................................................................................... 2.4.2 15型................................................................................................................ PLC的选2.5 ）点数的估算输入输出（16I/O ................................................................................... 2.5.1 存储器容量的估算162.5.2 .................................................................................................... 控制功能的选择162.5.3 ........................................................................................................ 机型的选择182.5.4 ................................................................................................................ 19.................................................................................. .控制器简介可2.6FX编程序N2 19 .................................................................................................. 设计控制程序PLC2.7 控制系统的设计基本原则19PLC ................................................................................ 2.7.1 编程步骤20. PLC........................................................................................................... 2.7.2 提供的编程语言20 2.7.3 PLC................................................................................................ 1...................................................................... 2电梯的发展、分类、规格参数及组成.第三章21.............................................................................................................................. 述.概3.1 电梯产品的录属关系和在人民物质生活中的作用21............................................... .3.1.1 电梯产品发展简史22 ................................................................................................... 3.1.2 电梯的运行工作情况22 ............................................................................................... 3.1.3 23.......................................................................................... 电梯的主要参数及规格尺寸3.2 电梯的主要参数23 ....................................................................................................... 3.2.1 我国有关标准对电梯主要参数和规格尺寸的规定24............................................... . 3.2.2 3.3电梯的组成部件.. (24) 7...................................................................................................... 2 电梯的电气控制系统.第四章27 ................................................................................................................................... 4.1概述27........................................................................... .电梯电气控制系统中的主要电器部件4.2 30................................................... .4.3 电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理
电梯PLC控制系统的设计与实现 摘要：随着社会的发展，我国的高层建筑越来越多，电梯的应用越来越广泛。 本文在分析PLC电梯控制系统的基本结构与原理的基础上，对于电梯PLC控制系 统的设计与实现进行探讨，希望可以满足今后对电梯的整体性需求。 关键词：电梯；PLC；设计；实现 引言 PLC本身属于可编程的存储器，其拥有计算机功能，不但可以实现逻辑控制，同时也具备网络、数据处理以及通信功能。其体积小、编程简单、可靠性高、组 装维护方便、抗干扰能力强，被广泛应用到工业控制领域之中。 1PLC电梯控制系统结构与工作原理 电梯PLC控制系统包含了逻辑和拖动两个部分，其中，借助PLC控制软件可 以实现逻辑控制功能，其中包含了轿厢位置判定、定向选层、开启或者是关闭轿 门等。另外，在运行拖动控制系统时，借助PLC控制系统就可以传输电梯实时工 作状态之下的反馈信号，这样也可以将对应的控制信号加以明确。就PLC控制系 统原理来看，其运行包含了RUN和STOP两种。在RUN状态下，PLC就可以接触 反应控制要求的用户程序执行处理，进而满足电梯控制功能的操作。另外，为了 确保输出可以及时的响应电梯运行可能发生变化的输入信号，针对用户程序执行，并且1次就可以完成，而是需要重复性的多次执行，这样的执行直至处于STOP 状态之下。 2电梯PLC控制系统总体设计内容 2.1可靠性设计 可靠性设计是整体的重要组成部分，主要包含了硬件和软件两个方面。系统 任何部分出现故障，都会影响系统的正常运行，所以，需要基于可靠性的分配原 则进行设计。可靠性设计内容包含了系统安装工作环境设计、冗余设计等，其中，冗余设计主要是利用冷后备或者是热后备的方式。针对PLC来说，冗余系统包含 了电源系统、CPU、通信单元和存储单元等，系统工作环境应该满足振动、温度、冲击和湿度等要求。 2.2安全性设计 在系统设计过程中，系统就应该拥有处理事故和故障的功能。在主要设备和 回路中设置好事故按钮或者是紧急停车按钮，亦或是设计好安全回路。这里所说 的安全回路是非半导体的机电元件，主要是通过硬接线的方式来构成，属于独立 同PLC工作的，并且还可以保护好现场的设备和工作人员。 2.3标准化设计 对于系统的软硬件设计而言，满足国际标准的元件和系统，都可以方便日常 的控制系统维护，同时也可以用于将来的规模扩展和升级，这样就可以将不必要 的冲突降低，提升系统本身的兼容性。 3电梯PLC控制系统设计 3.1子程序：上电复位子程序，开门子程序，关门子程序，电梯上行子程序，电梯下行子程序，乘客呼叫子程序，乘客去向子程序（电梯内部），电梯距离判 断子程序，电机控制子程序，安全通道子程序。 3.2设计思路： 3.2.1启动电源，进入上电复位子程序，开总开关，进入乘客呼叫程序，乘客 按下上去或下去，进入电梯距离判断子程序。
电梯PLC控制系统的设计与实现 发表时间：2017-08-18T11:28:44.193Z 来源：《基层建设》2017年第12期作者：郑旭军陈高 [导读] 本文在分析PLC电梯控制系统的基本结构与原理的基础上，对于电梯PLC控制系统的设计与实现进行探讨。 金华市特种设备检测中心浙江省金华市 321000 摘要：随着社会的发展，我国的高层建筑越来越多，电梯的应用越来越广泛。本文在分析PLC电梯控制系统的基本结构与原理的基础上，对于电梯PLC控制系统的设计与实现进行探讨，希望可以满足今后对电梯的整体性需求。 关键词：电梯；PLC；设计；实现 引言 PLC本身属于可编程的存储器，其拥有计算机功能，不但可以实现逻辑控制，同时也具备网络、数据处理以及通信功能。其体积小、编程简单、可靠性高、组装维护方便、抗干扰能力强，被广泛应用到工业控制领域之中。 1PLC电梯控制系统结构与工作原理 电梯PLC控制系统包含了逻辑和拖动两个部分，其中，借助PLC控制软件可以实现逻辑控制功能，其中包含了轿厢位置判定、定向选层、开启或者是关闭轿门等。另外，在运行拖动控制系统时，借助PLC控制系统就可以传输电梯实时工作状态之下的反馈信号，这样也可以将对应的控制信号加以明确。就PLC控制系统原理来看，其运行包含了RUN和STOP两种。在RUN状态下，PLC就可以接触反应控制要求的用户程序执行处理，进而满足电梯控制功能的操作。另外，为了确保输出可以及时的响应电梯运行可能发生变化的输入信号，针对用户程序执行，并且1次就可以完成，而是需要重复性的多次执行，这样的执行直至处于STOP状态之下。 2电梯PLC控制系统总体设计内容 2.1可靠性设计 可靠性设计是整体的重要组成部分，主要包含了硬件和软件两个方面。系统任何部分出现故障，都会影响系统的正常运行，所以，需要基于可靠性的分配原则进行设计。可靠性设计内容包含了系统安装工作环境设计、冗余设计等，其中，冗余设计主要是利用冷后备或者是热后备的方式。针对PLC来说，冗余系统包含了电源系统、CPU、通信单元和存储单元等，系统工作环境应该满足振动、温度、冲击和湿度等要求。 2.2安全性设计 在系统设计过程中，系统就应该拥有处理事故和故障的功能。在主要设备和回路中设置好事故按钮或者是紧急停车按钮，亦或是设计好安全回路。这里所说的安全回路是非半导体的机电元件，主要是通过硬接线的方式来构成，属于独立同PLC工作的，并且还可以保护好现场的设备和工作人员。 2.3标准化设计 对于系统的软硬件设计而言，满足国际标准的元件和系统，都可以方便日常的控制系统维护，同时也可以用于将来的规模扩展和升级，这样就可以将不必要的冲突降低，提升系统本身的兼容性。 3电梯PLC控制系统设计 3.1子程序：上电复位子程序，开门子程序，关门子程序，电梯上行子程序，电梯下行子程序，乘客呼叫子程序，乘客去向子程序（电梯内部），电梯距离判断子程序，电机控制子程序，安全通道子程序。 3.2设计思路： 3.2.1启动电源，进入上电复位子程序，开总开关，进入乘客呼叫程序，乘客按下上去或下去，进入电梯距离判断子程序。 3.2.2电梯距离判断子程序，判断电梯所在楼层与人之间的距离，电梯在人上方则进入电梯下行子程序，电梯在人下方则进入电梯上行子程序，如若两者都不是则进入开门子程序。 3.2.3开门子程序后自行进入关门子程序，之后进入乘客去向子程序记下乘客想去的楼层（及将乘客索取楼层减速带启动，没到达相应楼层后再关闭相应减速带） 3.2.4依据乘客上行还是下行，自行进入电梯上行子程序或下行子程序。 3.3单控电梯PLCI/O口分配：（此配置法，为模拟电梯工作而配置，输入端的一部分为模拟电梯状况而分配相应端口）。 4基于PLC的电梯控制系统实现 4.1调试流程 结合电梯PLC控制系统的设计与实现程序，在编译、下载、实验箱接线等步骤之后，就可以调试整个系统。其流程如下： （1）调试简单指令，对最简单的功能进行检查。 （2）调试单层，对层与层之间的功能进行检查。 （3）调试复杂指令，对各个功能进行检查 因为五层电梯指令程序相对复杂，在考虑到现实条件后，在具体的调试中选择选层选向功能的指令程序。在实验之中选择三菱PLC机型，首先是将OMRONC60P型之中的PLC直接转换成为三菱PLC指令代码。然后再将指令程序输入到PLC的综合实验学习机主机之中，这样可以对设计的可行性进行验证。 4.2I/O分配表 4.2.1输入点 主要是针对各层的门厅以及轿厢的控制按钮。其中，门连锁开关一个、一到四层门厅上行的按钮为4个，二到五层门厅的下行方向的按钮为4个，另外，还有一个门钥匙的开关。其次，通过对于电梯运行位置的检测反映信号，主要包含了相对应的接触器和向上向下的慢性按钮，另外还有从一到五层向外显示的位置信号5个。 4.2.2输出点 主要是针对一到五层选层指令信号以及门连锁开关，继电器6个。有司机的时候，需要针对上行与下行选向的2个点；相对的控制包含了上行与下行的2个继电器。总而言之，在PLC控制系统之中，输入点数2-5个，输出点数10个，根据实际的要求，其分配点见表1所示。