《液压与气压传动》习题解答
第1章液压传动概述
１、何谓液压传动？液压传动有哪两个工作特性？
答：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转化为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行机构，由执行机构驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能，也就是说利用受压液体来传递运动和动力。液压传动的工作特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功用是什么？
答：⑴动力装置：泵，将机械能转换成液体压力能的装置。⑵执行装置：缸或马达，将液体压力能转换成机械能的装置。⑶控制装置：阀，对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。⑷辅助装置：对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用的装置。⑸传动介质：液压油，传递能量。
３、液压传动与机械传动、电气传动相比有哪些优缺点？
答：液压传动的优点：⑴输出力大,定位精度高、传动平稳，使用寿命长。
⑵容易实现无级调速，调速方便且调速范围大。⑶容易实现过载保护和自动控制。⑷机构简化和操作简单。
液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定比传动困难。⑵出现故障不易诊断。⑶液压元件制造精度高，⑷油液易泄漏。
第２章液压传动的基础知识
1、选用液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运行，选用液压油要考虑哪些方面？
答：选用液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要小。⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。⑶抗泡沫、抗乳化性好。⑷抗燃性能好。选用液压油时考虑以下几个方面，⑴按工作机的类型选用。⑵按液压泵的类型选用。⑶按液压系统工作压力选用。⑷考虑液压系统的环境温度。⑸考虑液压系统的运动速度。⑹选择合适的液压油品种。
2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防止油液污染？
答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物等杂物。其中固体颗粒性污垢是引起污染危害的主要原因。1)固体颗粒会使滑动部分磨损加剧、卡死和堵塞，缩短元件的使用寿命；产生振动和噪声。2)水的侵入加速了液压油的氧化，并且和添加剂一起作用，产生粘性胶质，使滤芯堵塞。3)空气的混入能降低油液的体积弹性模量，引起气蚀，降低其润滑性能。
4)微生物的生成使油液变质，降低润滑性能，加速元件腐蚀。
污染控制贯穿于液压系统的设计、制造、安装、使用、维修等各个环节。在实际工作中污染控制主要有以下措施：1)油液使用前保持清洁。2)合理选用液压元件和密封元件，减少污染物侵入的途径。3)液压系统在装配后、运行前保持清洁。4)注意液压油在工作中保持清洁。5)系统中使用的液压油应定期检查、补充、更换。6)控制液压油的工作温度，防止过高油温造成油液氧化变质。
3、什么是液压油的粘性和粘温特性？为什么在选择液压油时，应将油液的粘度作为主要的性能指标？
答：液体流动时分子间相互牵制的力称为液体的内摩擦力或粘滞力，而液体流动时呈现阻碍液体分子之间相对运动的这种性质称为液体的粘性。
粘温特性：液体粘度随温度变化的性质称为液体的粘温特性。粘度是液体流动时阻力的度量，它是衡量粘性大小的指标，是液压油最重要的性质。液压油的粘度大，流动阻力大，流动时压力损失也大，动作反应变慢，机械效率降低；液压油粘度小可以降低阻力，提高机械效率，但容易泄漏，造成容积效率降低。因此，粘度是选择液压油的重要依据，它的大小关系到液压系统的正常工作、效率和动作灵敏度等。
4、伯努利方程和连续性方程的物理意义是什么？在液压传动系统中为什么只考虑油液的压力能？
答：伯努利方程的物理意义：理想液体在重力场作稳定流动时，具有压力能、位能和动能三种形式，它们之间可以相互转化，且总和保持不变。
连续性方程物理意义：液体在管道中做作稳定流动时，管内液体的质量不会增多也不会减少，因而单位时间内液体流经管道任意截面的质量相等。
液压传动中压力能的数量级远远大于位能和动能的数量级。
5、液体的流动状态有几种？各自的特点以及判别方法是什么？
答：液压的流动状态有层流和紊流两种：⑴层流：液体流动呈现层状，粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，流动时能量损失小。⑵紊流：液体流动呈现混杂状，惯性力起主导作用，粘性力的制约作用减弱，流动时能量损失大。
流态用雷诺数Re来判断，当Re〈Rec时，为层流；当Re〉Rec时，为紊流。
6、管路中的液压冲击是否就是管路中压力升高？为什么？如何防止液压冲击？
答：液压冲击并不是管路中简单压力的升高。
液压冲击是指液压系统中，由于某种原因引起液体局部压力在瞬间急剧升高，形成很大的压力峰值的现象。
减小液压冲击的主要措施有以下几点：⑴限制管中液流的流速和运动部件的速度，减少冲击波的强度。⑵开启阀门的速度要慢。⑶采用吸收液压冲击的能量装置如蓄能器等。⑷在出现有液压冲击的地方，安装限制压力的安全阀。⑸适当加大管道内径或采用橡胶软管。
7、什么是气穴现象？如何防止？
答：当液体某一点处的绝对压力降到了相应温度的饱和蒸气压以下时，油液中的空气就会分离出来，产生大量的气泡，这种现象称为气穴现象。
泵的吸入口、油液流经节流部位、突然启闭的阀门、带大惯性负载的液压缸、液压马达在运转中突然停止或换向时等都将产生气穴现象。
为了防止产生气穴和气蚀现象，一般可采用以下的预防措施：⑴减少流经节流口及缝隙前后的压力差，一般希望节流口或缝隙前后压力比小于3.5；⑵正确确定液压泵吸油管内径，对管内液体的流速加以限制，降低液压泵的吸油高度，尽可能减少吸油管路中的压力损失；⑶提高管道的密封性能，防止空气的渗入；⑷提高零件的机械强度和降低零件表面的粗糙度，采用抗腐蚀能力强的金属材料（如铸铁和青铜等），以提高元件的抗气蚀能力。
8、有200mL的液压油，密度ρ为900kg/m3,在40℃时流过恩氏粘度计的时间t1=150s；而200mL的蒸馏水，在20℃时流过的时间是t2=50s。试计算油液在
40℃时的恩氏粘度、运动粘度、动力粘度各是多少？
9、根据连续性方程和伯努利方程判别，液体在一个水平放置的管道中流动，不考虑压力损失，分别流过三个不同面积的截面A1、A2、A3，且A1＜A3＜A2，请问通过这三个截面时，流量q1、q2、q3之间的大小关系是怎样的？流速
v1、v2、v3之间的大小关系又是怎样的？
10、某液压系统，如图2-18所示，两液压缸串联，缸1的活塞是主运动，缸2的活塞对外克服负载(从动运动)。已知小活塞的面积Al=14cm2，大活塞的面积A2=40cm2,连接两液压缸管路的流量q=25L／min，试求两液压缸的运动速度及速比。
第3章液压泵与液压马达
1、举例说明液压泵的工作原理。如果油箱完全封闭不与大气相通，液压泵是否还能工作？
答：以柱塞泵为例，其工作原理为：随着偏心轮转动，柱塞与泵体所形成的密封工作容积发生变化，当工作容积由小变大时，形成真空，油箱油液在大气压作用下通过吸油单向阀进入到工作容积。当工作容积由大变小时，油液受挤压，压力增大，油液通过排油单向阀进入到液压系统。偏心轮连续转动，泵不断的吸油和排油。如果开式油箱完全封闭不与大气相通，就失去利用大气压力将油箱的油液强行压入泵内的条件，从而无法完成吸油过程，液压泵便不能工作了。
2、为什么说液压泵的工作压力取决于负载？
答：液压泵的工作压力是指液压泵在工作时建立起来的压力。以千斤顶为例，输出的油液进入液压系统，输入到工作油缸，油缸顶起重物时克服阻力：重物负载所造成的阻力，管道摩擦阻力，两种阻力都属于负载，使系统的液压
油压力逐渐升高并建立起压力，直至升高到能克服阻力，于是重物被顶起。所以液压泵工作压力取决于负载。
3、为什么液压泵的压力升高会使流量减少？
答：液压泵的输出流量与泵的结构参数、转速、容积效率有关。由于泵的工作容积的相邻零件之间存在着间隙，不可避免的产生泄漏，负载越大，压力越高，泄漏越大，流量减少。
4、什么是液压泵的实际工作压力，排量的大小取决于什么?
答：液压泵的实际工作压力是指液压泵在实际工作时建立起来的压力。液压泵排量取决于密封可变容积的几何变化量。不同的泵，因结构参数不同，所以排量不一样。
5、齿轮泵的困油现象、径向力不平衡是怎样引起的？对其工作有何影响？如何解决？
答：困油现象：为保证齿轮连续传动，必须要求前一对轮齿尚未脱开前，后一对轮齿就要进入啮合，即重叠系数大于1，因此有一部分液体被困在两对轮齿、啮合线及前后端盖之间形成的密封可变容积内。
对工作的影响：当密封容积由大变小时，被困在容积内的液体受到挤压，压力急剧升高。从缝隙强行挤出，这时齿轮和轴承受到很大的径向力，功率损失增加，磨损加剧。当密封容积由小变大时，剩余的被困液体压力下降，形成局部真空，使溶解在液体中气体析出或液体本身汽化形成汽蚀，使泵产生振动和噪声。
解决措施：为消除困油现象，可以采取一些卸荷措施，使密封容积及时与吸油或压油腔连通。即在轴套或者是在前后端盖上开两个卸荷槽。
径向力不平衡：齿轮轴上主要受到齿轮啮合时产生的力和油液压力产生的径向液压力。后者要比前者大得多，对轴承受力起主要作用。从低压的吸油腔到高压的压油腔，压力沿齿轮旋转方向逐齿递增，因此齿轮和轴受到径向不平衡力的作用。
对工作的影响：径向力不平衡加速了轴承磨损，降低了轴承的寿命，甚至使轴变形，造成齿顶与泵体内壁的摩擦等。
解决措施：为了解决径向力不平衡问题，可在齿轮泵的泵体上开均压槽和减小压油口尺寸。
6、为什么齿轮泵的齿数少而模数大？
第四章液压缸
1、液压缸的主要组成部分有哪些？缸固定和杆固定液压缸其工作台的最大活动范围有何差别？
答：液压缸的主要组成包括缸筒组件、活塞组件、密封装置、缓冲装置和排气装置等五大部分。
双杆活塞缸缸固定其工作台的最大活动范围约为活塞有效行程的三倍，杆固定其工作台最大活动范围约为活塞有效行程的二倍。单杆活塞缸无论是缸固定还是杆固定其工作台最大活动范围约为活塞有效行程的两倍。
2、某液压系统执行元件为双杆活塞缸(见图4-1)，液压缸的工作压力p=4MPa，活塞直径为D=80mm，活塞杆直径d=50mm，工作时进给速度v=0.02m/s。请问液压缸能克服多大的负载？进入液压缸的流量为多少？
8、
第五章液压控制阀
1、换向阀有几种操纵方式？
答：换向阀有五种操纵方式：手动、机动、液动、电磁、电液动。
2、什么是换向阀的中位机能？O、P、Y、M和H型各具有那些特点？
答：换向阀的中位机能：三位换向阀的阀芯在中间位置时，各油口的连通方式及对系统产生的性能称为换向阀的中位机能。 O型：P、A、B、T四口全封闭，液压泵不卸荷，液压缸闭锁，可用于多个换向阀的并联工作； P型：P、A、B口相通，T口封闭，泵与缸两腔相通，可组成差动回路； Y型：P口封闭，A、B、T三口相通，活塞浮动，在外力作用下可移动，泵不卸荷； M 型：P、T口相通，A、B口均封闭，活塞闭锁不动，泵卸荷，也可用于多个M型换向阀串联工作； H型：四口全串通，活塞处于浮动状态，在外力作用下可移动，泵卸荷。
3、试说明电液动换向阀的组成、特点和适用范围？
答：电液动换向阀是电磁阀和液动阀的组合，电磁阀起先导作用，以改变液动阀的阀芯位置，液动阀控制主油路换向。电液动换向阀用较小的电磁铁来控制较大的液动阀，换向时间可调。适用于大流量、换向平稳的场合。4、溢流阀、减压阀和顺序阀各起什么作用？在控制方式上、阀芯常态上、泄漏方式上有和区别？顺序阀能否用作溢流阀使用？
答：顺序阀能作溢流阀使用。
9、节流阀的最小稳定流量有什么意义？
答：当节流阀的开口面积很小时，通过节流阀的流量会出现断流现象，节流阀能够输出无断流的最小流量。保证了液压缸的最小稳定速度。
10、调速阀和节流阀在结构和性能上有何异同？各适用于什么场合？
答：在结构上，调速阀是由定差减压阀与节流阀串联组成的流量控制阀，而节流阀仅是通过改变阀口通流面积的大小实现流量调节的流量控制阀，结构组成上无定差减压阀。
在性能上，节流阀受外负载的影响，外负载变化，执行元件速度变化；调速阀不受外负载的影响。通过阀的流量稳定，使执行元件速度平稳。
适用场合：节流阀用于执行元件速度稳定要求低调速系统，调速阀用于执行元件速度稳定要求高调速系统。
11、为什么叠加阀获得了广泛的应用？
答：叠加阀是在板式阀集成化基础上发展起来的一种新型元件。将阀体都做成标准尺寸的长方体，使用时将所用的阀在底板上叠积，然后用螺栓紧固。这种连接方式从根本上消除了阀与阀之间的连接管路，组成的系统更简单紧凑，配置方便灵活，工作可靠。11.插装阀有什么特点？各适用于什么场合？答：插装阀是一种较为新型的液压元件，它的特点是通流能力大，密封性能好，动作灵敏，结构简单，因此，在大流量系统中获得了广泛的应用。
12、
13、电液比例阀有什么特点？适用于什么场合？
答：它是一种利用输入的电气信号连续地、按比例地对油液的压力、流量或方向进行实时控制的阀。它与手动调节的普通液压阀相比，电液比例阀能够提高液压系统的参数控制，它与伺服阀相比，电液比例阀在某些性能方面稍差一些，但它的结构简单、成本低，因此，广泛应用于要求对液压参数进行连续
控制或程序控制，但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。
第六章液压辅助装置
1、蓄能器起什么作用？在执行机构附近的蓄能器有什么作用？
答：在液压系统中，蓄能器的是储存油液的压力能。常常用作：辅助动力源和应急能源；减少压力冲击与脉动；保持系统压力。
在执行机构附近的蓄能器主要是提高液压缸的动态响应速度，常应用在比例或伺服系统。
2、过滤器安装有那些位置？各起什么作用？
答：1）安装在液压泵的吸油管路上。液压泵的吸油管路上一般安装网式或线隙式粗过滤器，目的是滤除掉较大颗粒的杂质，以便保护液压泵。同时要求过滤器有较小的压力降和很大的通流能力（通常是液压泵流量的两倍以上）。2）安装在液压泵的压油管路上。这种安装方式常将过滤器安装在对杂质敏感的调速阀、伺服阀等元件之前。由于过滤器在高压下工作，要求滤芯有足够的强度。为了防止过滤器堵塞，可并联一旁通阀或堵塞指示器。
3）安装在回油管路上。安装在回油路上的过滤器能使油液在流回油箱之前得到过滤，以控制整个液压系统的污染度。
4）安装在旁油管路上。在大型液压系统中，常在旁油管路上安装过滤器和冷却器，构成独立的过滤系统。
3、油箱起什么作用？
答：油箱的作用是储存油液、散发热量、沉淀杂质和分离混入油液中的空气和水分。
4、热交换器起什么作用？图形符号上有什么区别？
答:热交换器的作用主要是控制油液的温度，油箱上常安装冷却器和加热器。图形符号箭头向里表示加热器，箭头向外表示冷却器。
5、密封圈有那些形式？各适用于那些场合？
答：1）O形密封圈：结构简单、安装尺寸小、使用方便、摩擦阻力小、价格低，主要应用于静密封。
2）Y形密封圈：适用于运动速度较高的场合。
3）V形密封圈：适用于相对运动速度不高的场合。
第七章液压基本回路
1.容积节流调速回路中的流量阀和变量泵之间是如何实现流量匹配的？
答：设变量泵的流量为qb,流量阀的流量为qj，工作时流量匹配qb=qj，若qb=〉qj时，泵的压力升高，偏心减小，流量qb减小，使流量匹配qb=qj，若qb=〈qj时，泵的压力降低，偏心增大，流量qb增加，使流量匹配qb=qj。2.试说明图7-32中，单向阀和液控单向阀在该容积调速回路中的功用。在液压缸正反向移动时，为了向系统提供过载保护，安全阀应如何接？试作图表示。
答：液压缸运动时输入与输出流量不相等，这与双向变量泵的流量不匹配，液压缸活塞杆伸出时，双向变量泵的吸油量不足，需从单向阀补油；液压缸活塞杆缩回时，液压缸无杆腔排油量过多，需从液控单向阀排油。
将液压缸的进出油口处各接一个安全阀或进出油口处各接一个单向阀后再与安全阀连接。
3.不同操纵方式的换向阀组成的换向回路各有什么特点？
答：手动换向阀：实现换向，换向和运行的速度可调；机动换向阀：实现换向，换向位置准确；电磁换向阀：实现换向，便于自动化控制；液动换向
阀：实现换向，换向平稳，适应大流量；电液动换向阀：实现换向，便于自动化控制，换向平稳，适应大流量。
4.锁紧回路中三位换向阀的中位机能是否可任意选择？为什么？
答：锁紧回路选择三位换向阀的中位机能时主要考虑瞬态响应是否影响锁紧效果，即瞬态关闭的可靠性，若有瞬态可靠关闭的要求时，应选用H、Y型，若无瞬态可靠关闭的要求时，可以任意选择。
5.如图7-33所示的液压调速回路，可以实现“快进→工进→块退”动作（活塞右行为进，左行为退），如果设置压力继电器的目的是为了控制活塞的换向，试问：图中有哪些错误？应该如何改正？
答：1）调速回路为进油调速，单向阀装反了；2）压力继电器位置不对，应该放在无杆腔的进口处；3）快进时，不需要背压，工进时，需要背压，提高运动平稳性，但位置装错了，应该把接到换向阀T1口的背压阀改接到T2口。
6.图7-17所示回路中，如将阀1的外控油路上的阀（包括阀2、阀3、和阀4）改接到泵的出口，是否可以同样实现三级调压？两种接法有什么不同？
答：１）可以实现三级调压；２）两种接法流量规格不同，阀2、阀3、和阀4原很小规格流量需要换成泵的流量规格。
7.三个溢流阀的调定压力如图7-34所示，试问泵的供油压力有几级？数值各是多大？
答：１）可以实现八级压力调定，分别为０、2、4、6、8、10、12、14。
8.在液压系统中，当工作部件停止运动后，使泵卸荷有什么益处？常用的卸荷方法有哪些？
答：１）当工作部件停止运动后，使泵卸荷可以降低功率损耗，减少系统发热，避免了泵的频繁启动。2）常用的卸荷方法有压力卸荷和流量卸荷，压力卸荷主要有换向阀和卸荷阀的卸荷方式；流量卸荷主要是变量泵的卸荷方式。
9.回路7-35能否实现“夹紧缸Ⅰ先夹紧工件，然后进给缸Ⅱ再移动”的要求（夹紧缸Ⅰ的速度必须能调节）？为什么？应该怎么办？
答：不能，因为1缸前安装了节流阀并且必须能调速，那么节流阀前压力已升高并且打开了顺序阀Px；应将内控顺序阀改为外控顺序阀并且必须安装在节流阀的出口处。10.请列表说明图示7-36所示的压力继电器顺序动作回路是怎样实现1→2→3→4顺序动作的？在元件数目不增加时，如何实现1→2→4→3的顺序动作？答：见表7-1电磁铁、行程开关和继电器动作顺序表。
表7-1 电磁铁、行程开关和继电器动作顺序表
10.
第八章思考题与习题
1.说明图8-2所示的动力滑台液压系统有哪些基本液压回路组成？是如何进行差动的？单向阀5在系统中的作用是什么？
答：系统中设有换向回路、快速运动回路、容积节流调速回路、二次进给调速回路、速度换接回路、卸荷回路等基本回路。
按下启动按钮，此时为空载快进，顺序阀因系统压力不高仍处于关闭状态，这时进油路为：变量泵1→单向阀2→换向阀6左→行程阀11下位→液压缸14左腔；回油路：液压缸14右腔→换向阀6左位→单向阀5→行程阀11下位→液压缸14左腔。液压缸回油经过单向阀5进入了液压缸进油腔，这时液压缸14差动连接。
单向阀5的作用：差动快进时打开，工作进给时关闭，将高低压分开。
2.说明在图8-4所示的压力机液压系统中，顺序阀10、单向阀12和13的作用有哪些？
答：顺序阀10的作用，打开此阀需要一定的压力，为此给控制油路提供了压力；液控单向阀12的作用，控制液压缸5停留在任意位置并锁紧；单向阀13的作用，通过防止油液倒流来达到保压。
3.说明在图8-6所示的汽车起重机液压系统中，为什么采用弹簧复位式手动换向阀控制各个执行元件动作？
答：采用弹簧复位式手动换向阀控制起重机的各个动作适用于起重机作业，起重机无固定的作业程序，完全靠视觉观察作业，手动换向阀既可以控制速度又可以控制换向，操作灵活，弹簧复位停止。
4.一般液压系统中产生振动和噪声的原因有哪些？如何解决？
答:
第九章液压系统设计
1.试编制液压系统设计步骤的程序流程图。
答：液压系统设计步骤程序流程图如图9-1所示
2.设计省略
3.设计省略
第十章思考题与习题
1.液压伺服系统主要由哪些部分组成?有何特点?
答：液压伺服系统由以下五部分组成：1)液压控制阀：用以接收输入信号，并控制执行元件的动作。2)执行元件：接收控制阀传来的信号，并产生与输入信号相适应的输出信号。3)反馈装置：将执行元件的输出信号反过来输入给控制阀，以便消除原来的误差信号。4)外界能源：为了使作用力很小的输入信号获得作用力很大的输出信号，就需要外加能源，这样就可以得到力或功率的放大作用。5)控制对象：负载。
2.液压伺服系统与液压传动系统有什么区别？使用场合有何不同？
答：液压伺服系统具备了液压传动的显著优点，此外，还具有系统刚度大、控制精度高，响应速度快，自动化程度高，能高速起动、制动和反向等优点。因而可以组成体积小、重量轻、加速能力强、快速动作和控制精度高的伺服系统，可以控制大功率和大负载。同样，液压伺服系统也具备了液压传动的—些缺点，同时，它的精密控制元件(如电液伺服阀)加工精度高，因而价格贵；对液压油精度要求高，液压油的污染对系统可靠性影响大等。
主要应用于高精度实时连续控制的场合，由于液压伺服系统的突出优点，使得它在国民经济的各个部门和国防建设等方面都得到了广泛应用。
3.电液伺服阀有哪几部分组成，它是如何工作的？
答：电液伺服阀由电磁式力矩马达、喷嘴挡板式液压前置放大级和四边滑阀功率放大级三部分组成。当线圈中没有电流通过时，电磁式力矩马达无力矩输出，挡板处于两喷嘴中间位置。当线圈通入电流后，衔铁因受到电磁力矩的作用偏转角度θ，由于衔铁固定在弹簧上，这时，弹簧管上的挡板也偏转相应的θ角，使挡板与两喷嘴的间隙改变，如果右面间隙增加，左面间隙减小，则
左喷嘴腔内压力升高，右喷嘴腔内压力降低，主滑阀芯在此压差作用下右移。由于挡板下端的球头是嵌放在滑阀的凹槽内，在阀芯移动的同时，带动球头上的挡板一起向右移动，使右喷嘴与挡板的间隙逐渐减小，在新的位置平衡，间隙相等。同时滑阀芯在一定的开度下达到平衡，滑阀便不在移动，并使其阀口一直保持在这一开度上。通过线圈的控制电流越大，挡板挠曲变形越大，导致滑阀两端的压差以及滑阀的位移量越大，伺服阀输出的流量也就越大。
第十一章思考题与习题
1.气压传动有哪些基本组成部分？各部分的功用是什么？
答：气压传动基本由四大部分组成：1）气源装置，它将原动机的机械能转化为空气的压力能，是获取压缩空气的装置。主要为各种形式的空气压缩机。2）执行元件，它把压缩空气的压力能转换为机械能，以驱动负载。包括气缸和气马达等。3）控制元件，它是控制气动系统中的压力、流量和方向的，从而保证执行元件完成所要求的运动规律。如各种压力阀、流量阀和方向阀等。4）辅助元件，保持压缩空气清洁、干燥、消除噪声以及提供润滑等作用，以保证气动系统正常工作。如过滤器、干燥器、消声器和油雾器等。
2.气压传动与机械传动、电气传动和液压传动相比有哪些优缺点？
答：气压传动与机械传动、液压传动相比具备了如下优点：1)以空气为工作介质，来源易得，无污染，不需设回收管道；2)介质清洁，管道不易堵塞，而且不存在介质变质、补充和更换问题，维护简单；3)空气的粘度很小，因此流动损失小，便于实现集中供气，远距离输送；4)气动动作迅速，反应灵敏，借助溢流阀可实现过载自动保护；5)成本低廉，工作环境适应性好。安全可靠地应用于易燃、易爆场合，以及严格要求清洁、无污染的场合，如食品、轻工等环境中。
气压传动的缺点：1)气动工作压力低，故气动系统的输出力（或力矩）较小；2)空气具有可压缩性，因此不易实现精确的速度和定位要求，系统的稳定性受负载变化的影响较大；3)气动系统的排气噪声大，高速排气时需设置消声器；4)空气本身无润滑性能，需另加润滑装置。
第十二章思考题与习题
1.气源装置作用是什么？各设备的作用是什么？
答：气源装置的主体是空气压缩机。空气压缩机是产生压缩空气的装置，是气动系统的动力源。
2.什么是气动三大件，各有什么作用，三者的安装顺序如何？
答：气动三大件：气动辅助元件、气动控制元件、气动执行元件。三者的安装顺序为：气动辅助元件、气动控制元件、气动执行元件。
3.油雾器是怎样实现在气动系统不停气的情况下加油的？
答：在气动系统正常工作过程中，若需向贮油杯中添加润滑油时，可以不停止供气而实现加油。此时只需拧松油塞，贮油杯的上腔立即和外界大气沟通，油面压力下降至大气压，钢球在其上方的压缩空气的作用下向下压紧在截止阀1的阀座上，封住加压通道；同时由于吸油管中的油压下降，单向阀也处于截止状态，防止压缩空气反向通过节流阀和吸油管倒灌入贮油杯，从而实现气动系统在不停气的情况下添加润滑油。
4.简述减压阀、节流阀和或门型梭阀的工作原理。
答：减压阀：图14-7所示为QTY型直动式减压阀及图形符号。阀处于工作
状态时，顺时针旋转手柄１，向下压缩弹簧２和３以及膜片５，迫使阀芯８下移，从而使阀口10被打开，压缩空气从左端输入，经阀口10减压后从右端输出。输出气体一部分经阻尼管７进入膜片气室６，对膜片５产生向上的推力，当作用在膜片５上的推力略大于等于弹簧力时，阀芯８便保持在某一平衡位置并保持一定的开度，减压阀也得到了一个稳定的输出压力值。减压阀工作过程中，当输入压力增大时，输出压力也随之增大，膜片５所受到向上的推力也相应增大，使膜片５上移，阀芯８在出口气压和复位弹簧９的作用下也随之上移，阀口10开度减小，减压作用增强，输出压力下降，输出压力又基本上重新维持到原值。反之，若输入压力减小，则阀的调节过程相反，平衡后仍能保持输出压力基本不变。
节流阀：圆柱斜切型节流阀的结构简图及图形符号如图12-10所示。压缩空气自P口流入，从A口流出。旋转阀芯螺杆即可调节阀芯开口面积，从而改变气流流量。
或门型梭阀：相当于两个单向阀的组合。如图12-12所示，当压缩空气从P1口进入时，阀芯２被推向右边，将P2口关闭，气流从A口流出；反之，当压缩空气从P2口进入时，则阀芯被推向左边将P1口关闭，气流从P2口流至A口。若P1口和P2口同时进气，则哪端压力高，A口就与哪端相通，而另一端关闭。或门型梭阀的作用相当于逻辑或，广泛应用于逻辑回路和程序控制回路中。
5.简述三种特殊功能气缸的工作原理和功用。
答：薄膜式气缸如图12-17所示。主要由缸体、膜片、膜盘和活塞杆等主要零件组成，利用压缩空气通过膜片的变形推动活塞杆作往复直线运动。
气液阻尼缸由气缸和油缸组合而成，有串联型和并联型两种形式。它以压缩空气为能源，并且利用油液的不可压缩性和控制油液排量来获得活塞的平稳运动以及调节活塞的运动速度。如图12-18a所示，当压缩空气自气缸右端进入时，气缸活塞克服外负载向左移动。由于两活塞固定在一个活塞杆上，因此同时带动液压缸活塞向左运动。此时液压缸左腔排油，单向阀关闭，油液只能经节流阀缓慢流入液压缸右腔，对整个活塞的运动起阻尼作用。调节节流阀的开度能调节活塞的运动速度。当气缸左端供气时，液压缸右腔排油，顶开单向阀，活塞能快速返回原来位置。
冲击气缸是一种较新型的气动执行元件，与普通气缸相比，在结构上增加了一个具有一定容积的蓄能腔和喷嘴。其结构原理为中盖5和缸体8固定在一起，它和活塞7把气缸容积分隔成三部分：蓄能腔3、活塞腔2和活塞杆腔1。压缩空气进入蓄能腔中，通过喷嘴作用在活塞上。由于此时活塞上端气压作用面积为较小的喷嘴口4面积，而活塞下端受压面积较大（一般设计成喷嘴口面积的9倍），活塞杆腔的压力虽因排气而下降，但此时活塞下端向上的作用力仍然大于活塞上端向下的作用力。蓄能腔进一步充气，压力继续增大，活塞杆腔的压力继续降低，活塞上下端的压差逐渐达到能够驱使活塞向下移动，活塞一旦离开喷嘴，蓄能腔内的高压气体突然通过喷嘴口作用在活塞上端的全面积上，使活塞在很大的压力差作用下迅速加速，在很短的时间内获得很大的动能，在冲程达到一定时，获得最大冲击速度和能量，利用这个能量对工件进行冲击做功，可以产生很大的冲击力。冲击气缸广泛应用于锻造、冲压、下料及压坯等方面。
第十三章思考题与习题
1.一次压力控制回路和二次压力控制回路有什么不同，各用于什么场合？
1-1 填空题 1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。 3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。 4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件， 它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。 5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件， 它将输入的（压力）能转换成（机械）能。 6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。 7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。 8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 1-2 判断题 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（ × ） 2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。（ × ） 3.液压传动与机械、电气传动相配合时， 易实现较复杂的自动工作循环。（ √ ） 4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。（ × ） 2-1 填空题 1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。 2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法； 计量单位m 2/s 是表示（运动）粘度的单位；1m 2/s ＝（106 ）厘斯。 3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C 时（运动）粘度的中心值为22厘斯cSt(mm 2 /s )。 4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。（选项：成分、密度、粘度、可压缩性） 5．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较（低）的液压油。 6. 液体处于静止状态下，其单位面积上所受的法向力，称为（静压力），用符号（p ）表示。其国际单位为（Pa 即帕斯卡），常用单位为（MPa 即兆帕）。 7. 液压系统的工作压力取决于（负载）。当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度取决于（流量）。 8. 液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与（曲面在该方向的垂直面内投影面积的）乘积。 9. 在研究流动液体时，将既（无粘性）又（不可压缩）的假想液体称为理想液体。 10. 单位时间内流过某通流截面液体的（体积）称为流量，其国标单位为 （m 3/s 即米 3 /秒），常用单位为（L/min 即升/分）。 12. 液体的流动状态用（雷诺数）来判断，其大小与管内液体的（平均流速）、（运动粘度）和管道的（直径）有关。 13. 流经环形缝隙的流量，在最大偏心时为其同心缝隙流量的（）倍。所以，在液压元件中，为了减小流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于（同心）状态。 2-2 判断题 1. 液压油的可压缩性是钢的100～150倍。（√） 2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。（×） 3. 液压油能随意混用。（×） 4. 作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。（×） 5. 在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。 （√） 6. 液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。（×） 7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因。（√） 3-1 填空题 1．液压泵是液压系统的（能源或动力）装置，其作用是将原动机的（机械能）转换为油液的（压力能），其输出功率用公式（pq P ?=0或pq P =0）表示。 2．容积式液压泵的工作原理是：容积增大时实现（吸油） ，容积减小时实现（压油）。 3．液压泵或液压马达的功率损失有（机械）损失和（容积）损失两种；其中（机械）损失是指泵或马达在转矩上的损失，其大小用（机械效率ηm ）表示；（容积）损失是指泵或马达在流量上的损失，其大小用（容积效率ηv ）表示。
第一章习题答案 1-1 填空题 1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。 3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。 4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。 5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。 6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。 7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。 8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 1-2 判断题 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（×） 2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。（×） 3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。（√） 4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。（×） 第二章习题答案 2-1 填空题 1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法； 计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；1m2/s ＝（106）厘斯。 3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。 4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。（选项：成分、密度、粘度、可压缩性） 5．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较（低）的液压油。 6. 液体处于静止状态下，其单位面积上所受的法向力，称为（静压力），用符号（p ）表示。其国际 单位为（Pa 即帕斯卡），常用单位为（MPa 即兆帕）。 7. 液压系统的工作压力取决于（负载）。当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度取决于（流量）。 8. 液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与（曲面在该方向的垂直面内投影面积的）乘积。 9. 在研究流动液体时，将既（无粘性）又（不可压缩）的假想液体称为理想液体。 10. 单位时间内流过某通流截面液体的（体积）称为流量，其国标单位为（m3/s 即米3/秒），常用单位为（L/min 即升/分）。 12. 液体的流动状态用（雷诺数）来判断，其大小与管内液体的（平均流速）、（运动粘度）和管道的（直径）有关。 13. 流经环形缝隙的流量，在最大偏心时为其同心缝隙流量的（2.5）倍。所以，在液压元件中，为了减小流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于（同心）状态。 2-2 判断题 1. 液压油的可压缩性是钢的100～150倍。（√） 2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。（×） 3. 液压油能随意混用。（×） 4. 作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。（×） 5. 在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。（√） 6. 液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。（×） 7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因。（√） 2-3 问答题 1. 静压力的特性是什么?
液压与气动技术习题集（附答案） 第四章液压控制阀 一.填空题 1.单向阀的作用是控制液流沿一个方向流动。对单向阀的性能要求是：油液通过时, 压力损失小；反向截止时，密封性能好。 2.单向阀中的弹簧意在克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位。当背压阀用 时，应改变弹簧的刚度。 3.机动换向阀利用运动部件上的撞块或凸轮压下阀芯使油路换向，换向时其阀芯 移动速度可以控制，故换向平稳，位置精度高。它必须安装在运动部件运动过程中 接触到的位置。 4.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联接形式， 以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机复。为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，可选用 Y型中位机能换向阀。 5.电液动换向阀中的先导阀是电磁换向阀，其中位机能是“Y”，型，意在保证主 滑阀换向中的灵敏度（或响应速度）：而控制油路中的“可调节流口”是为了调 节主阀的换向速度。 6.三位阀两端的弹簧是为了克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位，并（在 位置上）对中。 7.为实现系统卸荷、缸锁紧换向阀中位机能（“M'、“P'、“O'、“H'、“Y”）可选用其中的“ M'，型：为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，中位机能可
选用“ Y”。型 8.液压控制阀按其作用通常可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。 9.在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是调压，而主阀的作用主要是减压。 10.溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力流量特性,性能的好坏用 调压偏差或幵启压力比、闭合压力比评价。显然(P s—P k)、(p s —P B)小好，n k 和n b大好。 11?将压力阀的调压弹簧全部放松，阀通过额定流量时，进油腔和回油腔压力的差值称为阀的压力损失，而溢流阀的调定压力是指溢流阀达到额定流量时所对应的压力值。 12.溢流阀调定压力R的含义是溢流阀流过额定流量时所对应的压力值；幵启比指的是幵启压力与调定压力的比值，它是衡量溢流阀静态性能的指标，其值 越大越好。 13.溢流阀应用在定量泵节流调速回路中起溢流稳压作用,这时阀口是常幵的: 而应用在容积调速回路中起安全作用，这时阀口是常闭的。 14.溢流阀为进口压力控制，阀口常闭，先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为出口压力控制，阀口常丄，先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱。 15.为了使系统中某一支路上得到比主油路压力低的而且稳定的压力油，一般在该支路上串联单独引回油箱来实现，而一旦该元件出口与油箱相通时，整个系 统将处于卸荷状态。 16.顺序阀在原始状态时，阀口关闭，由进油口油压力
液压总复习题 何发伟
液压与气动技术总复习题 一、填空 1．液压系统中的压力取决于负载，执行元件的速度取决于流量。 2．空压机产生的压缩空气，还须经过干燥、净化、减压、稳压等一系列的处理才能满足气压系统的要求。 3．在液压传动系统中，液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面即为通流截面。 4．伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种具体表现形式。 5．液压泵是依靠密闭容积大小的反复变化进行工作的，所以称其为容积式液压泵。 6．由于液压泵各相邻零件之间存在间隙，会产生泄漏，因此液压泵输出压力越高，实际流量比理论流量越小。 7．气缸和气压马达用压缩空气作为工作介质，所以其输出力和扭矩较小。 8．双叶片摆动缸两叶片对称布置，摆动角度不超过 180。。 9．单向阀的作用是使压力油只能向一个方向流动，不能反方向流动。 10．机动换向阀主要借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使其换向，从而控制油液流动方向。 11．减压阀主要是用来减小液压系统中某一油路的压力，使这一回路得到比主系统低的稳定压力。 12．在气压传动系统中，气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、方向、流量以及发送信号的重要元件，利用它们可以组成各种气动控制回路. 13．容积式空气压缩机的工作原理是使单位体积内空气分子的密度增加以提高压缩空气的压力。 14．把节流阀串联在液压缸的回油路上，借助于节流阀控制液压缸的排油量来实现速度调节的回路称 为回油节流调速回路。 15．调速阀能在负载变化的条件下，保证进出口的压力差恒定。 16.在液压技术中,管道内流动的液体常常会因阀门突然关闭停止运动而在管内形成一个很大的压力峰值,这种现象叫做液压冲击。 17.液压传动中压力和流量是最重要的两个参数。压力取决于负载 ;流量决定执行元件的_______速度_____。 18. 液压控制阀的作用是控制液压系统中液流的___压力_____、____流量____和___方向_____。 19.液压马达的容积效率为实际流量与理论流量的比值。 20. 为防止活塞在行程终端发生撞击，在气缸行程终端一般都设有缓冲装置。 21梭阀是两个输入口1中只要有一个有信号输入时，其输出口2就有信号输出。 22.为防止活塞在行程终端撞击端盖而造成气缸损伤和降低撞击噪音，在气缸行程终端一般都设有缓冲 装置。 23.普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸，有单作用和双作用气缸两 种。 24.气缸的负载率是指气缸的实际负载力F与理论输出力F0之比。 25.以气动符号所绘制的回路图可分为定位和不定位两种表示法。不定位回路图是根据信 号流动方向，从下向上绘制的。 26.在气动回路中，元件和元件之间的配管符号是有规定的。通常工作管路用实线表示，控制管 路用虚线表示。 27.常用障碍信号的消除方法有：单向滚轮杠杆阀、延时阀、中间记忆元 件。
文档从网络中收集，已重新整理排版.word 版本可编辑.欢迎下载支持. 0word 版本可编辑.欢迎下载支持. 第一章液压传动基础知识课后答案 1-1液压油的体积为331810m -?，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。 解： 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ?? 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -?，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -?，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。 解： ''33343049.9105010110V V V m m ---?=-=?-?=-? 由0P K V V ?=-?知： 64 3 070010110 1.45010k V p pa Mpa V --?????=-==? 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得 转矩T=40N ?cm,试求其油液的动力粘度。 解：设外筒内壁液体速度为0u 08 3.140.1/ 2.512/2f u n D m s m s F T A r rl πτπ==??=== 由 du dy du dy τμ τμ=?= 两边积分得 0220.422()() 22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-?-??∴=== 1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ， 20C ?时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ?，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ?=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s E ν--=?-?=?? 21.6810Pa s μνρ-==??
第一章 1-4 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度 为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。 解：取水槽液面为基面。列出静力学基本方程： a p p h g g ρρ+= 则真空度为： 310009.819.810a p p gh ρ-==??=?pa 1-5 1-8 如图所示，已知水深H=10m,截面22120.02,0.04A m A m ==，求孔子的出流流 量以及点２处的表压力（取1?=，不计损失）
1-11泵从一个大的油池中抽吸油液，流量为q＝150L/min,油液的运动粘度 =34×10－6m2/s,油液密度ρ=900 kg/m3。吸油管直径d＝60厘米，并设泵的吸油管弯头处局部阻力系数ξ＝0.2，吸油口粗滤网的压力损失Δp＝ 不大于0.04 MPa，求泵的吸油高度 0.0178MPa。如希望泵入口处的真空度P b h（液面到滤网之间的管道沿程损失可忽略不计）
1-15运动粘度 =40×10－6m2/s的油液通过水平管道，油液密度ρ=900kg/m3，管道内径d=10mm,l=5m,进口压力P 1 ＝4.0MPa, 问流速为3 m/s时，出口压力P 2 为多少？ 解：沿程压力损失：ΔP λ =0.17 MPa 所以P 2＝P 1 －ΔP λ＝4－0.17＝3.83MPa
第二章 2-5设液压泵转速为950r/min ，排量＝168mL/r ，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总功率为0.87，试求： (1)泵的理论流量； (2)泵的容积效率； (3)泵的机械效率； (4)泵在额定工况下，所需电机驱动功率； (5)驱动泵的转速。 解：① q t ＝V p n=168×950=159.6 L/min ② ηv =q/q t =150/159.6=93.98% ③ ηm =η/ηv =0.87/0.9398=92.57% ④ Pi=p q/η =29.5×106×150×10-3/（60×0.87）=84.77kw ⑤ T=Pi/ω = Pi/（2лn ） =852.1N.m 第三章 3-1 图示三种结构的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D ，d ，如进入液压缸的 流量为q ，压力为p ，试分析各缸产生的推力，速度大小以及运动方向。 解：对于图a 22()4F p D d π =- 22()4 q q V A D d π= = - 受拉，液压缸左移 对于图b 24F pd π= 2 4 q q V A d π== 受压，液压缸右移 对于图c 24F pd π= 24 q q V A d π== 受压，液压缸右移 3-4差动连接液压缸，无杆腔面积A 1＝100cm2，有杆腔面积A 2＝40 cm2，输入油压力p ＝2 MPa ，输入流量q ＝40 L/min ，所有损失忽略不计，试求：
液压与气压传动习题库及参考答案 一、判断题 1、当溢流阀的远控口通油箱时，液压系统卸荷。（√） 2、轴向柱塞泵既可以制成定量泵，也可以制成变量量泵。（√） 3、双作用式叶片马达与相应的泵结构不完全相同。（√） 4、改变轴向柱塞泵斜盘倾斜的方向就能改变吸、压油的方向。（√） 5、活塞缸可实现执行元件的直线运动。（√） 6、液压缸的差动连接可提高执行元件的运动速度。（√） 7、液压传动适宜于在传动比要求严格的场合采用。（×） 8、齿轮泵都是定量泵。（√） 9、液压缸差动连接时，能比其它连接方式产生更大的推力。（×） 10、作用于活塞上的推力越大，活塞运动速度越快。（×） 16、M型中位机能的换向阀可实现中位卸荷。（√） 17、背压阀的作用是使液压缸的回油腔具有一定的压力，保证运动部件工作平稳。（√） 18、当液控顺序阀的出油口与油箱连接时，称为卸荷阀。（√） 20、容积调速比节流调速的效率低。（×） 21、液压泵的工作压力取决于液压泵的公称压力。（×） 22、在齿轮泵中，为了消除困油现象，在泵的端盖上开卸荷槽。（√） 23、液压马达的实际输入流量大于理论流量。（√） 24、液压缸差动连接时，液压缸产生的作用力比非差动连接时的作用力大。（×）
25、通过节流阀的流量与节流阀的通流截面积成正比，与阀两端的压力差大小无关。（×） 26、定量泵与变量马达组成的容积调速回路中，其转矩恒定不变。（√） 27、液压泵在公称压力下的流量就是液压泵的理论流量。（×） 28、高压大流量液压系统常采用电液换向阀实现主油路换向。（√） 29、在节流调速回路中，大量油液由溢流阀溢流回油箱，是能量损失大、温升高、效率低的主要原因。（√） 30、简单地说，伯努利方程是指理想液体在同一管道中作稳定流动时，其部的动能、位能、压力能之和为一常数。（√） 31、双作用式叶片马达与相应的双作用式叶片泵结构完全相同。（×） 32、外控式顺序阀阀芯的启闭是利用进油口压力来控制的。（×） 33、齿轮泵的排量是可调的。（×） 34、改变轴向柱塞泵斜盘倾角的大小就能改变吸、压油的方向。（×） 35、活塞缸可输出扭矩和角速度。（×） 三、选择题 1、将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是（ A ）。 A、液压泵 B、液压马达 C、液压缸 D、控制阀 2、顺序阀是（B）控制阀。 A、流量 B、压力 3、当温度升高时，油液的粘度（A）。 A、下降 B、增加 C、方向C、没有变化
液压与气动技术复习题 一、填空: 1动力元件执行元件控制元件辅助元件 2动力机械能液压能_ 齿轮泵叶片柱塞 3_执行液压能机械能__单杆活塞_ 运动速度 4沿程局部 5层流紊流层流紊流层流 6能量守恒定律压力位能动能7压力机械能 8.0、4 9执行转矩和转速 10两侧面的最高位置 11大于 12不变 13功率 14排量转速15粘性不可压缩 16水平 17进口出口 1、一个完整的液压系统由、、、和工作介质五部分组成。 2、液压泵是_ _元件。是把原动机输入的__ ________转变成__ _______输出的装置。按结构分为_ ______泵，_ ______ 泵和__ _____泵。 3、液压缸是__ ____元件，是把通过回路输入的_ _________转变为__ ______输出的装置。能实现差动连接的液压 缸是__ _______ 液压缸。可以提高_ _______ 。 4、管路内液流的压力损失有___ 压力损失和___ 压力损失。7 5、液体的流动状态有___ 和___ 。当Re≤Re L为___ ，当Re＞Re L为___ 。在液压传动系统设 计中，为使其能量损失小，应使其能量在管道中为___ ___ 状态。 6、伯努利方程是___ 在流体力学中的应用。理想液体的伯努利方程中的三项分别是______能，______ 能和______ 能，三者之和是一个常数。 7．液压传动是利用液体的能的传动；液压传动的过程是将进行转换和传递的过程。 8．某压力容器表压力为0.3Mpa，则压力容器的绝对压力为____Mpa。（大气压力为0. 1Mpa） 9．液压马达是元件，输入的是压力油，输出的是。 10．排气装置应设在液压缸位置。 11．液压泵的理论流量实际流量（大于、小于、等于）。 12．调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差。 13．在液压技术中，压力与流量的乘积即为。 14．液压泵的理论流量是和的乘积。 15．将既无又的假想液体称为理想液体。 16．重力作用下静止液体的等压面是一族面。 17．溢流阀能使其压力保持恒定，减压阀能使其压力保持恒定。、 1动力元件执行元件控制元件辅助元件 2动力机械能液压能_ 齿轮泵叶片柱塞 3_执行液压能机械能__单杆活塞_ 运动速度 4沿程局部 5层流紊流层流紊流层流 6能量守恒定律压力位能动能7压力机械能 8.0、4 9执行转矩和转速 10两侧面的最高位置 11大于 12不变 13功率 14排量转速15粘性不可压缩 16水平 17进口出口 二、选择： 1、液压缸是_______元件。 A动力 B执行 C控制 2、溢流阀是_______。 A执行元件 B压力控制阀 C流量控制阀 3、小孔的长径比L/d≤0.5属于_______。A薄壁孔 B细长孔 C短孔 4、仪表所测压力是_______。 A绝对压力 B相对压力 C大气压力 5、双作用叶片泵是_______。 A定量泵 B变量泵 C都不是 1B 2B 3A 4B 5A 6、下面哪一种三位阀的中位机能可以实现卸荷，_______。 A B C 7．右职能符号表示的液压元件是____。 A 先导型溢流阀 B先导型减压阀 C先导型顺序阀 D 直动型顺序阀 8．右图中，溢流阀的作用是_______。 A 作溢流阀用 B作安全阀用 C 作卸荷阀用 D作背压阀用 9、不属于容积调速回路的是_______。A变量泵和液压缸组成的容积调速回路 B定量泵和液压缸组成的容积调速回路 C定量泵和变量马达组成的容积调速回路 D变量泵和变量马达组成的容积调速回路 10、便于实现压力控制的节流调速回路是_______。 A进油路节流调速回路 B回油路节流调速回路 C旁油路节流调速回路 6A 7B 8B 9B 10A
《液压与气压传动》课程试题库及参考答案一、填空题 1. 液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。（负载；流量） 2. 液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 （动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件） 3. 液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作 用，液体的流动状态可用（）来判断。 （层流；紊流；雷诺数） 4. 在研究流动液体时，把假设既（）又（）的液体称为理想流体。（无粘性；不可压缩） 5. 由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组 成。 （粘性；沿程压力；局部压力） 6. 液流流经薄壁小孔的流量与（）的一次方成正比，与（）的1/2 次方成正比。通过小孔的流量对 （）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。（小孔通流面积；压力差；温度） 7. 通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与（）的三次方成正比，这说明液压元件内的 （）的大小对其泄漏量的影响非常大。（压力差；缝隙值；间隙） 8. 变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有（）、（）、（）其 中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。（排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵） 9. 液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。（大；小） 10. 斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与）、（与）、（与）。 （柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘） 11. 20号液压油在40C时，其运动粘度的平均值约为（）cSt。 （20 cSt） 12. 相对压力又称（），它是（）与（）之差。真空度是 （）。 （表压力；绝对压力；大气压力；大气压力与绝对压力之差） 13. 流体在作恒定流动时，流场中任意一点处的（）、（）、（）都不随 时间发生变化。 （压力；速度；密度） 14. 流体流动时，有（）和（）两种状态之分，我们把（）作为判断流动状态 的标准，对于光滑的圆型金属管道，其临界值大致为（）。 （层流；紊流；雷诺数；2320） 15. 液压泵是靠（）的变化来进行工作的，所以又称液压泵为（）式泵。 （密闭容积；容积式泵） 16. 液压泵按结构特点一般可分为：（）、（）、（）三类泵。 （齿轮泵；叶片泵；柱塞泵）
一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于_负载_，速度决定于流量。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动 式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显著升 高 2．目前，90%以上的液压系统采用（） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液 3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（） A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相对压力等于零 4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ）
A 没有空隙 B 没有泄漏 C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是 （ C ） A Re紊流< Re临界 4-1、某机床液压系统采用一限压式变量泵，泵的流量时泵的压力P=20 × 105Pa ，输出流量q ＝20L/min －压力特性曲线如图所示。泵的总效率为0.7。如机床在工作进给时泵的压力p=45×105Pa ，输出流量q =2.5L/min ；在快速移动，问限压式变量泵的流量－压力特性曲线应调成何种图形？泵所需的最大驱动功率为多少？ 4-2、图示一变量泵和液压马达组成的液压系统，低压辅助泵使泵的吸油管和马达的出油管压力保持为4 ×105Pa ，变量泵的最大排量Vp = 100mL/r ，泵的转速np = 1000r/min,ηvp ＝0.94，ηmp=0.85，液压马达排量Vm ＝50mL/r ，ηvm=0.95，ηmm=0.82，管路损失忽略不计，当马达输出转距为40Nm ，输出转速为60r/min 时，试求变量泵的输出流量、输出压力及泵的输入功率？ 解：1）、qm 入=Vmnm/ ηvm=50×60/0.95=3158mL/min ∴qp= qm 入=3158mL/min 2)、Pm 出=2πnmTm=2 ×3.14 ×60 ×40/60=251.2w ∴Pm 入= Pm 出/ ηm=251.2/0.95 ×0.82=322.5w ∵△pm=pm 入 - pm 出 = p1 - p2 ∴ △pm= Pm 入/ qm 入=322.5 ×60/3158=61.27 ×105Pa ∴ p1= 61.27 ×105 + p2= 61.27 ×105 +4 × 105 = 65.27 ×105Pa 3)、Pp 入=Pp 出/ ηp= Pm 入/ ηp=322.5/0.94 ×0.85 =403.6w 4-3、某液压泵在转速为950r/min 时的理论流量为160L/min ，在额定压力295×105Pa 和同样转速下测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总效率为0.87， 求：1>. 泵的容积效率？2>.泵在额定工况下所需的电机功率？3>.泵在额定工况下的机械效率？4>.驱动此泵需多大的扭矩？ 解：1）、ηv= q/qt = 150/160 = 0.94 2)、P 入=P 出/ η=p q / η =295 ×105 ×150 ×10-3/60 ×0.87 =84.77kw 3)、 η m = η / ηv =0.87/0.94=0.925 4)、∵ P 入=2πnT ∴ T = P 入/ 2πn=84770 ×60/6.28×950 =852.5Nm 液压与气压传动模拟卷 A 一、画出下列图形符号 1.单向顺序阀 2.双作用卸荷式叶片泵 3.气动三联件 4.梭阀 5.三位四通(M型中位机能)电磁换向阀 二、名词解释 1.液体的粘性：液体在外力作用下流动时，分子间内聚力的存在使其流动受到牵制，从而沿其界面产生摩擦力，这一特性称为液体的粘性。 2.恒定流动：如果空间上的运动参数压力P、速度V、密度 在不同的时间内有确定的值，即它们只随空间点坐标的变化而变化，不随时间t变化，对液体的这种运动称为恒定流动。 3.差动连接：单杆活塞缸在其左右两腔都接通高压油时称为“差动连接” 4.中位机能：换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式，称为中位机能。 5.困油现象：封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压并从缝隙中挤出而产生很高的压力，油液发热，并使机件（如轴承等）受到额外的负载；而封闭腔容积的增大双会造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都将使泵产生强烈的振动和噪声。这就是齿轮泵的困油现象。 三、填空 1.液压传动与气压传动系统是由能源装置，执行装置，控制调节装置，辅助装置， 等组成的；其中能源装置，执行装置为能量转换装置。2．液体的流动状态分为层流，湍流，用雷诺数来判断。 光滑金属管道其临界雷诺数为 2000~2320 。 3溢流阀在液压系统中的作用是稳压，调压，限压，。 4．调速回路主要有节流调速回路，容积调速回路，容积节流调速回路。 5．容积式液压泵吸油时密闭容积由小变大，压油时由大变小；外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱离啮合的一侧是吸油腔，进入啮合的一侧是压油腔。 6．液压泵的实际流量比理论流量小，液压马达实际流量比理论流量大。 7．在变量泵---变量马达调速回路中，为了在低速时获得较大的输出转矩，高速时获得较大功率，往往在低速段，先将变量马达调至最大，用变量泵调速；而在高速段，将变量泵调至最大，用变量马达调速； 四、选择题 1.流量流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。 （A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他 2．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ C ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（A ）。 （A）5MPa （B） 10MPa （C）15MPa （D）20MPa 3．双伸出杠液压缸，采用活塞杆固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的（ B ）；采用缸筒固定安装时，工作台的移动范围为活塞有效行程的（ A ）。 《液压与气压传动》第一阶段作业 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。 2．液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3．液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。 4．在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。 5．由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。 6．液流流经薄壁小孔的流量与（小孔通流面积）的一次方成正比，与（压力差）的1/2次方成正比。通过小孔的流量对（温度）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。 7．通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。 8．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量 泵有( 单作用叶片泵、)、( 径向柱塞泵)、( 轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 9．液压泵的实际流量比理论流量（大）；而液压马达实际流量比理论流量（小）。 10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）、（滑履与斜盘）。 二、选择题 1．流量连续性方程是（C）在流体力学中的表达形式，而伯努力方程是（A ）在流体力学中的表达形式。 （A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他 2．液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的（A ）和小孔前后压力差的（B ）成正比。 （A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方 3．流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的（D ）和缝隙前后压力差的（A ）成正比。 （A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方 液压与气动练习题含答 案 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】 液压与气动练习题 一、判断题 1.液压油的粘度随温度升高而增大。 （× ) 2．作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。 ( × ) 3．液体在变径管中流动时，其管道截面积越小，则流速越高，而压力越小。 ( √ ) 4．液压系统工作时，液压阀突然关闭或运动部件迅速运动，常会引起液压冲击。 ( √ ) 5. 液压系统的工作压力决定于外负载。 ( √ ) 6. 单位时间内流过管路的液体体积称为流量。 ( √ ) 7. 限压式变量叶片泵的流量大小随定子的偏心量增大而减小。 ( × ) 8. 液压泵工作空间的容积由小增大而吸油，由大减小而压油。 ( √ ) 9. 双作用叶片泵的最大特点就是输出流量可以调节。 ( × ) 10. 液压泵工作时的压力就是其额定压力。 ( × ) 11. 柱塞泵是定量液压泵。 ( × ) 12. 液压泵工作空间的容积由大减小而吸油，由小增大而压油。 ( × ) 13. 双作用叶片泵的输出流量是不可以调节的。( √ ) 14. 液压泵的额定压力就是其工作时的压力。( × ) 15. 齿轮泵是定量液压泵。( √ ) 16. 双活塞杆液压缸因其作用面积相等，故往复运动速度相等。 ( √ ) 17. 调速阀是由定差减压阀和节流阀并联而成的。 ( × ) 18. 油箱的作用就是贮存液压油。 ( × ) 19. 在锁紧回路中，三位四通换向阀的中位机能可为H型。 ( × ) 20. 节流调速是通过改变变量泵的容积大小来实现的。 ( × ) 21. 调速阀是由定差减压阀和节流阀串联而成的。 ( √ ) 22．液压马达的实际输入流量大于理论流量。 ( √ ) 23．当液压缸的活塞杆固定时，其左腔通入压力油，则液压缸向左运动。 ( √ ) 24．单柱塞缸靠液压油能实现两个方向的运动。 ( × ) 25．液压缸差动连接时，液压缸产生的推力比非差动时的推力大。 ( × ) 26．背压阀的作用是使液压缸回油腔中具有一定的压力，保证运动部件工作平稳。 ( √ ) 27．在用顺序阀实现顺序动作回路中，顺序阀的调整压力应比先动作液压缸的最高压 力低。( × ) 28．液控单向阀有控制油时正向导通，反向截止。 ( × ) 29.过滤器的滤孔尺寸越大，精度越高。 ( × ) 30．纸芯式过滤器比烧结式过滤器的耐压高。 ( × ) 液压与气动参考答案集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN# 液压与气压传动模拟卷 A 一、画出下列图形符号 1.单向顺序阀 2.双作用卸荷式叶片泵 3.气动三联件 4.梭阀 5.三位四通(M型中位机能)电磁换向阀 二、名词解释 1.液体的粘性：液体在外力作用下流动时，分子间内聚力的存在使其流动受到牵制，从而沿其界面产生摩擦力，这一特性称为液体的粘性。 2.恒定流动：如果空间上的运动参数压力P、速度V、密度 在不同的时间内有确定的值，即它们只随空间点坐标的变化而变化，不随时间t变化，对液体的这种运动称为恒定流动。 3.差动连接：单杆活塞缸在其左右两腔都接通高压油时称为“差动连接” 4.中位机能：换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式，称为中位机能。 5.困油现象：封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压并从缝隙中挤出而产生很高的压力，油液发热，并使机件（如轴承等）受到额外的负载；而封闭腔容积的增大双会造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都将使泵产生强烈的振动和噪声。这就是齿轮泵的困油现象。 三、填空 1.液压传动与气压传动系统是由能源装置，执行装置，控制调节装置，辅助装置， 等组成的；其中能源装置，执行装置为能量转换装置。 2．液体的流动状态分为层流，湍流，用雷诺数来判断。光滑金属管道其临界雷诺数为 2000~2320 。 3溢流阀在液压系统中的作用是稳压，调压，限压，。 4．调速回路主要有节流调速回路，容积调速回路，容积节流调速回路。5．容积式液压泵吸油时密闭容积由小变大，压油时由大变小；外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱离啮合的一侧是吸油腔，进入啮合的一侧是压油腔。6．液压泵的实际流量比理论流量小，液压马达实际流量比理论流量大。 7．在变量泵---变量马达调速回路中，为了在低速时获得较大的输出转矩，高速时获得较大功率，往往在低速段，先将变量马达调至最大，用变量泵调速；而在高速段，将变量泵调至最大，用变量马达调速； 四、选择题 1.流量流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。 （A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他 2．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ C ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（A ）。 （A）5MPa （B） 10MPa （C）15MPa （D）20MPa 3．双伸出杠液压缸，采用活塞杆固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的 （ B ）；采用缸筒固定安装时，工作台的移动范围为活塞有效行程的（ A ）。 （A）1倍（B）2倍（C）3倍（D）4倍 4．液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为（ C ）；在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为（ B ），它等于排量和转速的乘积。 （A）实际流量（B）理论流量（C）额定流量（D）瞬时流量 《液压与气压传动》习题解答 第1章液压传动概述 １、何谓液压传动？液压传动有哪两个工作特性？ 答：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转化为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行机构，由执行机构驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能，也就是说利用受压液体来传递运动和动力。液压传动的工作特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。 ２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功用是什么？ 答：⑴动力装置：泵，将机械能转换成液体压力能的装置。⑵执行装置：缸或马达，将液体压力能转换成机械能的装置。⑶控制装置：阀，对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。⑷辅助装置：对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用的装置。⑸传动介质：液压油，传递能量。 ３、液压传动与机械传动、电气传动相比有哪些优缺点？ 答：液压传动的优点：⑴输出力大,定位精度高、传动平稳，使用寿命长。 ⑵容易实现无级调速，调速方便且调速范围大。⑶容易实现过载保护和自动控制。 ⑷机构简化和操作简单。 液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定比传动困难。⑵出现故障不易诊断。⑶液压元件制造精度高，⑷油液易泄漏。 第２章液压传动的基础知识 1、选用液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运行，选用液压油要考虑哪些方面？ 答：选用液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要小。⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。⑶抗泡沫、抗乳化性好。⑷抗燃性能好。选用液压油时考虑以下几个方面，⑴按工作机的类型选用。⑵按液压泵的类型选用。⑶按液压系统工作压力选用。⑷考虑液压系统的环境温度。⑸考虑液压系统的运动速度。 ⑹选择合适的液压油品种。 2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防止油液污染？ 答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物等杂物。其中固体颗粒性污垢是引起污染危害的主要原因。1)固体颗粒会使滑动部分磨损加剧、卡死和堵塞，缩短元件的使用寿命；产生振动和噪声。2)水的侵入加速了液压油的氧化，并且和添加剂一起作用，产生粘性胶质，使滤芯堵塞。3) 空气的混入能降低油液的体积弹性模量，引起气蚀，降低其润滑性能。4)微生物的生成使油液变质，降低润滑性能，加速元件腐蚀。 污染控制贯穿于液压系统的设计、制造、安装、使用、维修等各个环节。在实际工作中污染控制主要有以下措施：1)油液使用前保持清洁。2)合理选用液压元件和密封元件，减少污染物侵入的途径。3)液压系统在装配后、运行前保持清洁。4)注意液压油在工作中保持清洁。5)系统中使用的液压油应定期检查、补充、更换。6)控制液压油的工作温度，防止过高油温造成油液氧化变质。 3、什么是液压油的粘性和粘温特性？为什么在选择液压油时，应将油液的粘度作为主要的性能指标？ 答：液体流动时分子间相互牵制的力称为液体的内摩擦力或粘滞力，而液体液压与气动例题
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