中国地质大学(北京)-地大《自动控制原理》在线作业二
1. 闭环零点影响系统的（ ）。
A 稳定性
B ess
C h（∞）
D δ%
2. 在零初始条件下，系统（或元部件）输出量与输入量的拉氏变换之比是（ ）。
A 回路增益
B 传递函数
C 通路
D 梅逊公式
3. 采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率ωc（ ）。
A 减小
B 不变
C 增大
D 不确定
4. 若F（s）=1/[s(s+a)(s+b)]，则f（∞）=（ ）。
A 1/（ab）
B ab
C a+b
D a-b
5. L[cosωt]=（ ）
A 1
B s/(s2+ω2)
C ω/(s2+ω2)
D 1/s
6. 系统时间响应的瞬态分量（ ）。
A 是某一瞬时的输出值
B 反映系统的准确度
C 反映系统的动特性
D 只取决于开环极点
7. 某系统单位斜坡输入时，ess=∞，说明该系统（ ）。
A 开环不稳定
B 闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
C 开环一定不稳定
D 是0型系统
8. 延迟时间是指系统的阶跃响应（ ）。
A 第一次达到稳定值的50%所对应的时间
B 超越稳态值达到第一个峰值所对应的时间
C 达到稳态值的90%所对应的时间
D 达到稳态值的10%所对应的时间#
9. 为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前（ ）。
A 增加积分环节
B 减少积分环节
C 增加放大环节
D 减小放大环节
10. 把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（ ）。
A 采样
B 转换
C 传递
D 连接
11. 以下有关传递函数的说明，正确的是（ ）。
A 传递函数的概念仅用于线性定常系统
B 系统的传递函数是一种数学模型
C 传递函数是系统本身的一种属性
D 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
12. 下面有关拉普拉斯变换，正确的是（ ）。
A 拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B 它是一种函数之间的积分变换
C 它是研究控制系统的一个重要数学工具
D 它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程
13. 对控制系统的基本要求是（ ）。
A 稳
B 快
C 准
D 慢
14. 控制系统的数学模型是描述自动控制系统（ ）、（ ）以及内部各变量的（ ）和（ ）关系的数学表达式。
A 输入
B 输出
C 动态
D 静态
15. 数学模型可以有多种形式，最常见的有3种为（ ）。
A 输入-输出描述
B 状态变量描述
C 方块图描述
D 直接描述
16. 以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。
A 图解方法，直观、形象
B 适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C 近似方法，不十分精确
D 研究方法十分精确
17. 有哪几种基本的控制方式（ ）。
A 开环控制
B 闭环控制
C 复合控制
D 离散控制
18. 以下关于根轨迹的绘制原则
，正确的是（ ）。
A 实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数
B 如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点
C 当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的
D 由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴
19. 下列能作为系统暂态响应性能指标的是（ ）。
A 延迟时间
B 最大超调量
C 峰值时间
D 上升时间
20. 控制系统按信号传递的形式分为哪两类?（ ）
A 单变量系统
B 多变量系统
C 连续系统
D 离散系统
21. 实轴上的根轨迹与复平面上开环零点，开环极点有关。（ ）
A 错误
B 正确
22. 对于线性定常系统，零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的。（ ）
A 错误
B 正确
23. 支路是连接两个节点的定向线段，支路的增益为传输。（ ）
A 错误
B 正确
24. 最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。（ ）
A 错误
B 正确
25. 沿支路箭头方向而穿过各相连支路的途径，叫通道。（ ）
A 错误
B 正确
26. 如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定。（ ）
A 错误
B 正确
27. 支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。（ ）
A 错误
B 正确
28. 只有输入支路的节点，叫源点。（ ）
A 错误
B 正确
29. 单位加速度函数是r(t)=tu(t)。( )
A 错误
B 正确
30. 所谓系统的时域分析，就是对一个特定的输入信号，通过拉氏变换，求取系统的输出响应。( )
A 错误
B 正确