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linux体系结构

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一个完整的操作系统包括4部分:硬件,操作系统内核,操作系统服务,和用户应用程序。内核分2种模式:单内核,微内核。单内核,结构紧凑,速度快,但层次性不强。linux0.11是单内核。

用户态-核心态

在内核态下运行的进程不能被其它进程抢占,而且一个进程不能改变另一个进程的状态。为了避免进程切换时造成内核数据错误,在执行临界区代码时,禁止中断。只有当进程从“ 内核运行态” 转移到“ 睡眠状态”时,内核才会进行进程切换操作。

linux内核包括5个模块:进程调度,内存管理,文件系统,进程间通信,网络接口进程调度是对cpu资源的控制内存管理是对存储资源的控制所有的模块都依赖于进程调度。

为了有效使用系统内存,内存分成不同的功能区域。内核程序占据物理内存开始部分。

linux内核源代码的目录结构

boot->系统引导

fs-〉文件系统

include

init

kenerl/blk_drv,chr_drv,sys

lib

mm

linux采用intel cpu的内存分页管理机制(1页4k物理内存),使用虚拟线形地址和实际物理地址映射的方法让同时执行的程序共同使用有限的内存。使用这种方法,每个执行中的程序可以使用比实际内存大得多的地址空间。

linux0.11虚拟地址空间是4G=64M*64, 每个任务(进程)有64M虚拟地址空间,最多64个任务.

每个虚拟地址空间,头部是代码区,紧接着数据区,尾部是堆栈区.

boot目录下有3个汇编文件,是内核源文件中最先被编译的程序。

主要功能是计算机上电时阴道内核启动,将内核代码加载到内存中,并作进入32位保护模式前的系统初始化工作。

bootsect.s,setup.s 需要as86来编译,使用的是as86汇编语言格式,head.s需要as编译,使用的是AT&T格式的汇编。

bootsect.s 磁盘引导块程序,编译后驻留在磁盘第一个扇区MBR。pc上电bios自检后,被bios加载到地址0x7c00处执行。

setup.s 读取机器的硬件配置参数,并把内核模块system移到合适的内存地址。

head.s 被编译连接在system模块的最前部分,做硬件探测工作,和内存管理的初始配置工作。

fs文件系统目录

包含了17个文件,诸如

buffer.c 对内存高速缓冲区的处理

file_table.c 定义了文件句柄

ioctrl.c 定义了io控制功能

exec.c exec函数簇

fcntl.c 文件i/o控制

open.c 修改,创建文件

char_dev.c 定义了字符设备读写函数

pipe.c 定义了管道读取

file_dev.c 文件读写函数

block_dev.c 块读写

truncate.c 删除文件时释放文件占用的设备空间

inode.c i节点操作

bitmap.c i节点和逻辑数据块

super.c 超级块

文件系统程序本身并不直接跟块设备的驱动打交道,而是通过高速缓冲区。

所有对文件系统中数据的访问,都需要首先读取到高速缓冲区.

include头文件主目录

kernel目录下有12个代码文件

asm.s 处理系统硬件异常引起的中断,在中断处理过程中,分别调用traps.c的处理函数exit.c 处理进程终止的调用

fork.c 使用了2个c函数:find_empty_process, copy_process

mktime.c 时间函数mktime()

panic.c 显示内核出错信息并停机

printk.c 内核专用打印函数printk

sched.c 调度

signal.c 信号处理

sys.c 很多系统函数

system_calls.c INT 0x80 调用的系统处理

vsprintf.c 字符串格式化函数

Linux 内核修改与编译图文教程 1

1、实验目的 针对Ubuntu10.04中,通过下载新的内核版本,并且修改新版本内核中的系统调用看,然后,在其系统中编译,加载新内核。 2、任务概述 2.1 下载新内核 https://www.doczj.com/doc/e618404944.html,/ 2.2 修改新内核系统调用 添加新的系统调用函数,用来判断输入数据的奇偶性。 2.3 进行新内核编译 通过修改新版内核后,进行加载编译。最后通过编写测试程序进行测试 3、实验步骤 3.1 准备工作 查看系统先前内核版本: (终端下)使用命令:uname -r 2

3.2 下载最新内核 我这里使用的内核版本是 3.3 解压新版内核 将新版内核复制到“/usr/src”目录下 在终端下用命令:cd /usr/src进入到该文件目录 解压内核:linux-2.6.36.tar.bz2,在终端进入cd /usr/src目录输入一下命令: bzip2 -d linux-2.6.36.tar.bz2 tar -xvf linux-2.6.36.tar 文件将解压到/usr/src/linux目录中 3

使用命令: ln -s linux-2.6.36 linux 在终端下输入一下命令: sudo apt-get install build-essential kernel-package libncurses5-dev fakeroot sudo aptitude install libqt3-headers libqt3-mt-dev libqt3-compat-headers libqt3-mt 4

linux、内核源码、内核编译与配置、内核模块开发、内核启动流程(转) linux是如何组成的? 答:linux是由用户空间和内核空间组成的 为什么要划分用户空间和内核空间? 答:有关CPU体系结构,各处理器可以有多种模式,而LInux这样的划分是考虑到系统的 安全性,比如X86可以有4种模式RING0~RING3 RING0特权模式给LINUX内核空间RING3给用户空间 linux内核是如何组成的? 答:linux内核由SCI(System Call Interface)系统调用接口、PM(Process Management)进程管理、MM(Memory Management)内存管理、Arch、 VFS(Virtual File Systerm)虚拟文件系统、NS(Network Stack)网络协议栈、DD(Device Drivers)设备驱动 linux 内核源代码 linux内核源代码是如何组成或目录结构? 答:arc目录存放一些与CPU体系结构相关的代码其中第个CPU子目录以分解boot,mm,kerner等子目录 block目录部分块设备驱动代码 crypto目录加密、压缩、CRC校验算法 documentation 内核文档 drivers 设备驱动 fs 存放各种文件系统的实现代码 include 内核所需要的头文件。与平台无关的头文件入在include/linux子目录下,与平台相关的头文件则放在相应的子目录中 init 内核初始化代码 ipc 进程间通信的实现代码 kernel Linux大多数关键的核心功能者是在这个目录实现(程序调度,进程控制,模块化) lib 库文件代码 mm 与平台无关的内存管理,与平台相关的放在相应的arch/CPU目录net 各种网络协议的实现代码,注意而不是驱动 samples 内核编程的范例 scripts 配置内核的脚本 security SElinux的模块 sound 音频设备的驱动程序 usr cpip命令实现程序 virt 内核虚拟机 内核配置与编译 一、清除 make clean 删除编译文件但保留配置文件

如何自行编译一个Linux内核的详细资料概述 曾经有一段时间,升级Linux 内核让很多用户打心里有所畏惧。在那个时候,升级内核包含了很多步骤,也需要很多时间。现在,内核的安装可以轻易地通过像 apt 这样的包管理器来处理。通过添加特定的仓库,你能很轻易地安装实验版本的或者指定版本的内核(比如针对音频产品的实时内核)。 考虑一下,既然升级内核如此容易,为什么你不愿意自行编译一个呢?这里列举一些可能的原因: 你想要简单了解编译内核的过程 你需要启用或者禁用内核中特定的选项,因为它们没有出现在标准选项里 你想要启用标准内核中可能没有添加的硬件支持 你使用的发行版需要你编译内核 你是一个学生,而编译内核是你的任务 不管出于什么原因,懂得如何编译内核是非常有用的,而且可以被视作一个通行权。当我第一次编译一个新的Linux 内核(那是很久以前了),然后尝试从它启动,我从中(系统马上就崩溃了,然后不断地尝试和失败)感受到一种特定的兴奋。 既然这样,让我们来实验一下编译内核的过程。我将使用Ubuntu 16.04 Server 来进行演示。在运行了一次常规的 sudo apt upgrade 之后,当前安装的内核版本是 4.4.0-121。我想要升级内核版本到 4.17,让我们小心地开始吧。 有一个警告:强烈建议你在虚拟机里实验这个过程。基于虚拟机,你总能创建一个快照,然后轻松地从任何问题中回退出来。不要在产品机器上使用这种方式升级内核,除非你知道你在做什么。 下载内核 我们要做的第一件事是下载内核源码。在 Kernel 找到你要下载的所需内核的URL。找到URL 之后,使用如下命令(我以 4.17 RC2 内核为例)来下载源码文件: wget https://git.kernel/torvalds/t/linux-4.17-rc2.tar.gz

《Linux系统管理与维护》实验指导书 实验一初识Linux操作系统 一实验名称 初识Linux操作系统 二实验目的与要求 掌握Linux的启动、登录与注销。 三实验内容 1.以root用户和普通用户两种不同身份登录Linux,说出其登录后得差异。 2.图形模式下的注销、重启与关机。 3.学会在虚拟机上登录和注销Linux。 四操作步骤与结果分析 五问题与建议

实验二Linux的桌面应用 一实验名称 Linux的桌面应用 二实验目的与要求 熟悉Linux操作系统桌面环境 熟悉Linux文件系统及常用的操作 掌握Linux下使用外部存储设备、网络设备 掌握Linux下安装应用程序 三实验内容 1.查看GNOME提供的“应用程序”、“位置”或者“系统”菜单,运行其中的应用程 序和工具。 2.查看Linux文件目录结构,学会常用的文件目录操作,如复制、粘贴、移动、删 除、更名、创建文档、创建文件夹等。 3.练习在Linux下使用光盘和U盘。 4.学会网络配置,使计算机能够进行网络浏览等操作。 5.学会在Linux下安装新的应用软件。 四操作步骤与结果分析 五问题与建议

实验三Linux操作系统的安装 一实验名称 Linux操作系统的安装 二实验目的与要求 掌握安装Linux操作系统 三实验内容 1.通过学习《项目五Linux操作系统的安装及远程服务》的内容,学会如何安装Linux。 环境:windows 系统、vmware虚拟机、Redhat Linux镜像光盘。 通过安装向导将安装分为两步:1、基本安装,2、配置及具体安装。 在第一阶段重点如何分区,在第二阶段重点掌握如何设置密码及安装桌面环境。四操作步骤与结果分析 五问题与建议

1、I2C概述 I2C是philips公司提供的外设总线,I2C有两条数据线,一条是串行数据线SDA、一条是时钟线SCL,使用SDA和SCL实现了数据的交换,便于布线。I2C总线方便用在EEPROM、实时钟、小型LCD等与CPU外部的接口上。 2、Linux下的驱动思路 Linux系统下编写I2c驱动主要有两种方法:一种是把I2C当做普通字符设备来使用;另一种利用Linux下驱动的体系结构来实现。 第一种方法: 优点:思路比较直接,不用花费大量时间去了解Linux系统下I2C体系结构 缺点:不仅对I2C设备操作要了解,还有了解I2C的适配器操作 不仅对I2C设备器和设备操作需要了解,编写的驱动移植性差,内核 提供的I2C设备器都没有用上。 第二种方法: 第一种的优点就是第二种的缺点,第一种的缺点就是第二种的优点。 3、I2C框架概述 Linux的I2C体系结构分为3部分: 1)I2C核心I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册和注销的方法,I2C 通信方法(algorithm)上层,与具体适配器无关的代码,检测设备上层的代 码等。 2)I2C总线驱动I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现,适配器可以直接受CPU来控制。 3)I2C设备驱动I2C设备驱动是对I2C硬件体系结构中设备端的实现,设备端挂在受CPU控制的适配器上,通过I2C适配器与CPU交换数据。 Linux下的I2C体系结构: 1)Linux下的I2C体系结构 4、I2C设备驱动编写方法 首先让我们明白适配器驱动的作用是让我们能够通过它发出标准的I2C时序,在linux

内核源代码中driver/I2C/buss包含一些适配器的驱动,例如s3c2410的驱动I2C-s3c2410.c,适配器被加载到内核中,接下的任务就是实现设备驱动的编写。编写设备驱动的方法主要分为两种方法: 第一种:利用设备提供的I2C-dev.c来实现I2C适配器设备文件,然后通过上层应用程序来操作I2C设备器来控制I2C设备。 第二种:为I2C设备独立编写一个设备驱动 注意:第二种方法不能用设备提供的I2C-dev.c 5、I2C系统下的文件架构 在linux下driver下面有个I2C目录,在I2C目录下包含以下文件和文件夹 1)I2C-core.c 这个文件实现I2C核心功能以及/proc/bus/I2C*接口 2)I2C-dev.c 实现I2C适配器设备文件的功能,每个I2C适配器被分配一个设备,通过 适配器访问设备的时候,主设备号是89,此设备号是0-255. I2C-dev.c并没有针对特定设备而设计,只提供了read() write()和ioctl()等接口,应用层可以通过这些接口访问挂在适配器上的I2C设备存储空间和寄存器,并控制I2C设备的工作方式。 3)Chips 这个文件下面包含特定的I2C设备驱动。 4)Busses 这个文件包含一些I2C总线驱动。 5)Algos文件夹下实现了I2C总线适配器的algorithm 6、重要结构体 1)在内核中的I2C.h这个头文件中对I2C_driver;I2C_client;I2C_adapter和I2C_algorithm 这个四个结构体进行了定义。理解这4个结构体的作用十分关键。 i2c_adapter结构体 struct i2c_adapter { struct module *owner; //所属模块 unsigned int id; //algorithm的类型,定义于i2c-id.h, unsigned int class; const struct i2c_algorithm *algo; //总线通信方法结构体指针 void *algo_data;//algorithm数据 struct rt_mutex bus_lock; //控制并发访问的自旋锁 int timeout; int retries; //重试次数 struct device dev; //适配器设备 int nr; char name[48]; //适配器名称 struct completion dev_released; //用于同步 struct list_head userspace_clients; //client链表头

Linux内核配置编译和加载 Linux内核模块 Linux内核结构非常庞大,包含的组件也非常多,想要把我们需要的部分添加到内核中,有两个方法:直接编译进内核和模块机制 由于直接编译进内核有两个缺点,一是生成的内核过大,二是每次修改内核中功能,就必须重新编译内核,浪费时间。因此我们一般采用模块机制,模块本身不被编译进内核映像,只有在加载之后才会成为内核的一部分,方便了修改调试,节省了编译时间。 配置内核 (1)在drivers目录下创建hello目录存放hello.c源文件 (2)在hello目录下新建Makefile文件和Kconfig文件 Makefile文件内容: obj-y += hello.o //要将hello.c编译得到的hello.o连接进内核 Kconfig文件内容: 允许编译成模块,因此使用了tristate (3)在hello目录的上级目录的Kconfig文件中增加关于新源代码对应项目的编译配置选项 修改即driver目录下的Kconfig文件,添加

source "drivers/hello/Kconfig" //使hello目录下的Kconfig起作用 (4)在hello目录的上级目录的Makefile文件中增加对新源代码的编译条目 修改driver目录下的Makefile文件,添加 obj-$(CONFIG_HELLO_FOR_TEST) += hello/ //使能够被编译命令作用到 (5)命令行输入“make menuconfig”,找到driver device,选择select,发现test menu 已经在配置菜单界面显示出来 (6)选择test menu进入具体的配置,可以选择Y/N/M,这里我选择编译为M,即模块化 (7)保存退出后出现 (8)进入kernels目录中使用“ls -a”查看隐藏文件,发现多出.config隐藏文件,查看.config 文件

实验二 嵌入式Linux系统内核的配置、编译和烧写 1.实验目的 1)掌握交叉编译的基本概念; 2)掌握配置和编译嵌入式Linux操作系统内核的方法; 3)掌握嵌入式系统的基本架构。 2.实验环境 1)装有Windows系统的计算机; 2)计算机上装有Linux虚拟机软件; 3)嵌入式系统实验箱及相关软硬件(各种线缆、交叉编译工具链等等)。 3.预备知识 1)嵌入式Linux内核的配置和裁剪方法; 2)交叉编译的基本概念及编译嵌入式Linux内核的方法; 3)嵌入式系统的基本架构。 4.实验内容和步骤 4.1 内核的配置和编译——配置内核的MMC支持 1)由于建立交叉编译器的过程很复杂,且涉及汇编等复杂的指令,在这里 我们提供一个制作好的编译器。建立好交叉编译器之后,我们需要完成 内核的编译,首先我们要有一个完整的Linux内核源文件包,目前流行 的源代码版本有Linux 2.4和Linux 2.6内核,我们使用的是Linux 2.6内核; 2)实验步骤: [1]以root用户登录Linux虚拟机,建立一个自己的工作路径(如用命令 “mkdir ‐p /home/user/build”建立工作路径,以下均采用工作路径 /home/user/build),然后将“cross‐3.3.2.tar.bz2、dma‐linux‐2.6.9.tar.gz、 dma‐rootfs.tar.gz”拷贝到工作路径中(利用Windows与虚拟机Linux 之间的共享目录作为中转),并进入工作目录; [2]解压cross‐3.3.2.tar.bz2到当前路径:“tar ‐jxvf cross‐3.3.2.tar.bz2”; [3]解压完成后,把刚刚解压后在当前路径下生成的“3.3.2”文件夹移 动到“/usr/local/arm/”路径下,如果在“/usr/local/”目录下没有“arm” 文件夹,用户创建即可; [4]解压“dma‐linux‐2.6.9.tar.gz”到当前路径下:

Linux操作系统源代码详细分析 容简介: Linux 拥有现代操作系统所有的功能,如真正的抢先式多任务处理、支持多用户,存保护,虚拟存,支持SMP、UP,符合POSIX标准,联网、图形用户接口和桌面环境。具有快速性、稳定性等特点。本书通过分析Linux的核源代码,充分揭示了Linux作为操作系统的核是如何完成保证系统正常运行、协调多个并发进程、管理存等工作的。现实中,能让人自由获取的系统源代码并不多,通过本书的学习,将大大有助于读者编写自己的新程序。 第一部分 Linux 核源代码 arch/i386/kernel/entry.S 2 arch/i386/kernel/init_task.c 8 arch/i386/kernel/irq.c 8 arch/i386/kernel/irq.h 19 arch/i386/kernel/process.c 22 arch/i386/kernel/signal.c 30 arch/i386/kernel/smp.c 38 arch/i386/kernel/time.c 58 arch/i386/kernel/traps.c 65 arch/i386/lib/delay.c 73 arch/i386/mm/fault.c 74 arch/i386/mm/init.c 76 fs/binfmt-elf.c 82 fs/binfmt_java.c 96 fs/exec.c 98 include/asm-generic/smplock.h 107 include/asm-i386/atomic.h 108 include/asm-i386/current.h 109 include/asm-i386/dma.h 109 include/asm-i386/elf.h 113 include/asm-i386/hardirq.h 114 include/asm-i386/page.h 114 include/asm-i386/pgtable.h 115 include/asm-i386/ptrace.h 122 include/asm-i386/semaphore.h 123 include/asm-i386/shmparam.h 124 include/asm-i386/sigcontext.h 125 include/asm-i386/siginfo.h 125 include/asm-i386/signal.h 127 include/asm-i386/smp.h 130 include/asm-i386/softirq.h 132 include/asm-i386/spinlock.h 133 include/asm-i386/system.h 137 include/asm-i386/uaccess.h 139

Linux下I2C驱动架构全面分析 I2C概述 I2C是philips提岀的外设总线. I2C只有两条线,一条串行数据线:SDA, —条是时钟线SCL,使用SCL , SDA这两根信号线就实现了设备之间的数据交互,它方便了工程师的布线。 因此,I2C总线被非常广泛地应用在EEPROM,实时钟,小型LCD等设备与CPU的接口中。 linux下的驱动思路 在linux系统下编写I2C驱动,目前主要有两种方法,一种是把I2C设备当作一个普通的字符设备来处理,另一种是利用linux下I2C驱动体系结构来完成。下面比较下这两种方法: 第一种方法: 优点:思路比较直接,不需要花很多时间去了解linux中复杂的I2C子系统的操作方法。 缺点: 要求工程师不仅要对I2C设备的操作熟悉,而且要熟悉I2C的适配器(I2C控制器)操作。要求工程师对I2C的设备器及I2C的设备操作方法都比较熟悉,最重要的是写岀的程序可以移植性差。 对内核的资源无法直接使用,因为内核提供的所有I2C设备器以及设备驱动都是基于I2C 子系统的格式。 第一种方法的优点就是第二种方法的缺点, 第一种方法的缺点就是第二种方法的优点。 I2C架构概述 Linux的I2C体系结构分为3个组成部分: I2C核心:I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册,注销方法,I2C通信方法 (” algorithm 上层的,与具体适配器无关的代码以及探测设备,检测设备地址的上层代码等。 I2C总线驱动:I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现,适配器可由CPU控制,甚至可以直接集成在CPU内部。 I2C设备驱动:I2C设备驱动(也称为客户驱动)是对I2C硬件体系结构中设备端的实现,设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上,通过I2C适配器与CPU交换数据。

[原创]linux2.6内核的编译步骤及模块的动态加载-内核源码 学习-linux论坛 05年本科毕业设计做的是Linux下驱动的剖析,当时就买了一本《Linux设备驱动程序(第二版)》,但是没有实现将最简单的helloworld程 序编译成模块,加载到kernel里。不过,现在自己确实打算做一款芯片的Linux的驱动,因此,又开始看了《Linux设备驱动程序》这本书,不过已 经是第三版了。第二版讲的是2.4的内核,第三版讲的是2.6的内核。两个内核版本之间关于编译内核以及加载模块的方法都有所变化。本文是基于2.6的内核,也建议各位可以先看一下《Linux内核设计与实现(第二版)》作为一个基础知识的铺垫。当然,从实践角度来看,只要按着以下的步骤去做也应该可以实现成功编译内核及加载模块。个人用的Linux版本为:Debian GNU/Linux,内核版本为:2.6.20-1-686.第一步,下载Linux内核的源代码,即构建LDD3(Linux Device Drivers 3rd)上面所说的内核树。 如过安装的Linux系统中已经自带了源代码的话,应该在/usr/src目录下。如果该目录为空的话,则需要自己手动下载源代码。下载代码的方法和链接很多,也可以在CU上通过

https://www.doczj.com/doc/e618404944.html,/search/?key=&;q=kernel&a mp;frmid=53去下载。不过,下载的内核版本最好和所运行的Linux系统的内核版本一致。当然,也可以比Linux系统内核的版本低,但高的话应该不行(个人尚未实践)。 Debian下可以很方便的通过Debian源下载: 首先查找一下可下载的内核源代码: # apt-cache search linux-source 其中显示的有:linux-source-2.6.20,没有和我的内核版本完全匹配,不过也没关系,直接下载就可以了: # apt-get install linux-source-2.6.20 下载完成后,安装在/usr/src下,文件名为: linux-source-2.6.20.tar.bz2,是一个压缩包,解压缩既可以得到整个内核的源代码: # tar jxvf linux-source-2.6.20.tar.bz2

海南大学 毕业论文(设计) 题目:分析linux操作系统与Windows操作系统的区别 学号: 姓名: 年级: 学院: 系别: 专业: 指导教师: 完成日期:年月日

摘要 本文通过对Linux操作系统和Windows操作系统各自的发展特点与发展环境的比较,分析出windows与Linux的本质差别与存在此差别的根本原因。 通过二者内在特点及组成浅述,对两种操作系统做了权限、费用、读取、命令、弹性化与刻板化、安全稳定等方面的差异性对windows与Linux进行比较。 在硬件支持支持、购买能力、安装难易、占用内存、设备驱动、性能、稳定能力、编程、网络、安全、创新等10方面对windows与Linux做了优劣势的简单比较。 通过对windows与Linux更见详细的优劣势比较,以此对Linux与Windows 操作系统的区别做出了详细而具体的分析与论述。 借鉴以上分析结果,对不同人群、领域使用windows与Linux的优势劣势进行阐述,得出windows更适合初学者及工作需求低的人,而Linux更适合计算机高手及计算机专业人士使用。 关键词:Linux、Windows、操作系统、区别、开放源代码、稳定性。

Abstract Based on the Linux operating system and Windows operating system features and development of their own development environment, comparison and analysis of the nature of the differences between windows and Linux and the root cause of this difference exists.By the inherent characteristics and composition of both light above, made on the two operating systems permission, expenses, read, order, flexible and stereotypical, security and stability of the difference compared to the windows and Linux.Support in hardware support, purchasing power, ease of installation, take up memory, device drivers, performance, stability, capacity, programming, networking, security, innovation and other aspects of windows 10 and Linux do a simple comparison of the advantages and disadvantages. Through the windows and Linux even more detailed comparative advantages and disadvantages, in order for Linux and Windows operating systems to make the difference between a detailed and specific analysis and discussion.Learn from the above analysis, the different groups, areas of the advantages of using windows and Linux described disadvantages, more suitable for beginners to come and work windows of low demand, while Linux is more suitable for computer experts and computer professionals. Keywords: Linux; Windows; operating system; different;open source;stability.

https://www.doczj.com/doc/e618404944.html,/jammy_lee/ https://www.doczj.com/doc/e618404944.html, linux下iic(i2c)读写AT24C02 linux驱动2010-02-09 16:02:03 阅读955 评论3 字号:大中小订阅 linux内核上已有iic的驱动,因此只需要对该iic设备文件进行读写则能够控制外围的iic器件。这里以AT24C02为对象,编写一个简单的读写应用程序。iic设备文件在我的开发板上/dev/i2c/0 ,打开文件为可读写。AT24C02的器件地址为0x50 ,既是iic总线上从器件的地址,每次只读写一字节数据。 /************************************************************/ //文件名:app_at24c02.c //功能:测试linux下iic读写at24c02程序 //使用说明: (1) // (2) // (3) // (4) //作者:jammy-lee //日期:2010-02-08 /************************************************************/ //包含头文件 #include #include #include #include #include #include #include

#include #include #include //宏定义 #define Address 0x50 //at24c02地址 #define I2C_RETRIES 0x0701 #define I2C_TIMEOUT 0x0702 #define I2C_SLAVE 0x0703 //IIC从器件的地址设置 #define I2C_BUS_MODE 0x0780 typedef unsigned char uint8; uint8 rbuf[8] = {0x00}; //读出缓存 uint8 wbuf[8] = {0x01,0x05,0x06,0x04,0x01,0x01,0x03,0x0d}; //写入缓存int fd = -1; //函数声明 static uint8 AT24C02_Init(void); static uint8 i2c_write(int fd, uint8 reg, uint8 val); static uint8 i2c_read(int fd, uint8 reg, uint8 *val); static uint8 printarray(uint8 Array[], uint8 Num); //at24c02初始化 static uint8 AT24C02_Init(void) { fd = open("/dev/i2c/0", O_RDWR); //允许读写 if(fd < 0) { perror("Can't open /dev/nrf24l01 \n"); //打开iic设备文件失败 exit(1);

linux设备驱动程序的hello模块编译过程 今天把linux设备驱动程序(第三版)的第一个模块hello模块编译通过了,这个东西卡了我好长时间了,期间我又花了很多时间去看linux程序设计(第二版),终于今天机械性地完成了这个试验。 编译环境:虚拟机linux2.6.18内核,(如果内核不是2.6的,可以参考我的内核升级过程,另外一篇文章有详细记录) 源程序hello.c: ///////////////////////////////////////////////////////////////////// /////// #include #include #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init(void) //有的上面定义的是init_modules(void)是通不过编译的 { printk(KERN_ALERT "Hello, world\n"); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT "Goodbye, world\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); ///////////////////////////////////////////////////////////////////// /// Makefile的内容: ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := hello.o else KDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD:=$(shell pwd)

操作系统实验报告 姓名:学号: 一、实验题目 1.编译linux内核 2.使用autoconf和automake工具为project工程自动生成Makefile,并测试 3.在内核中添加一个模块 二、实验目的 1.了解一些命令提示符,也里了解一些linux系统的操作。 2.练习使用autoconf和automake工具自动生成Makefile,使同学们了解Makefile的生成原理,熟悉linux编程开发环境 三、实验要求 1使用静态库编译链接swap.c,同时使用动态库编译链接myadd.c。可运行程序生成在src/main目录下。 2要求独立完成,按时提交 四、设计思路和流程图(如:包括主要数据结构及其说明、测试数据的设计及测试结果分析) 1.Makefile的流程图: 2.内核的编译基本操作 1.在ubuntu环境下获取内核源码 2.解压内核源码用命令符:tar xvf linux- 3.18.12.tar.xz 3.配置内核特性:make allnoconfig 4.编译内核:make 5.安装内核:make install

6.测试:cat/boot/grub/grub.conf 7.重启系统:sudo reboot,看是否成功的安装上了内核 8.详情及结构见附录 3.生成makefile文件: 1.用老师给的projec里的main.c函数。 2.需要使用automake和autoconf两个工具,所以用命令符:sudo apt-get install autoconf 进行安装。 3.进入主函数所在目录执行命令:autoscan,这时会在目录下生成两个文件 autoscan.log和configure.scan,将configure.Scan改名为configure.ac,同时用gedit打开,打开后文件修改后的如下: # -*- Autoconf -*- # Process this file with autoconf to produce a configure script. AC_PREREQ([2.69]) AC_INIT([FULL-PACKAGE-NAME], [VERSION], [BUG-REPORT-ADDRESS]) AC_CONFIG_SRCDIR([main.c]) AC_CONFIG_HEADERS([config.h]) AM_INIT_AUTOMAKE(main,1.0) # Checks for programs. AC_PROG_CC # Checks for libraries. # Checks for header files. # Checks for typedefs, structures, and compiler characteristics. # Checks for library functions. AC_OUTPUT(Makefile) 4.新建Makefile文件,如下: AUTOMAKE_OPTIONS=foreign bin_PROGRAMS=main first_SOURCES=main.c 5.运行命令aclocal 命令成功之后,在目录下会产生aclocal.m4和autom4te.cache两个文件。 6.运行命令autoheader 命令成功之后,会在目录下产生config.h.in这个新文件。 7.运行命令autoconf 命令成功之后,会在目录下产生configure这个新文件。 8.运行命令automake --add-missing输出结果为: Configure.ac:11:installing./compile’ Configure.ac:8:installing ‘.install-sh’ Configure.ac:8:installing ‘./missing’ Makefile.am:installing ‘./decomp’ 9. 命令成功之后,会在目录下产生depcomp,install-sh和missing这三个新文件和执行下一步的Makefile.in文件。 10.运行命令./configure就可以自动生成Makefile。 4.添加内核模块

实例解析linux内核I2C体系结构(2) 华清远见刘洪涛四、在内核里写i2c设备驱动的两种方式 前文介绍了利用/dev/i2c-0在应用层完成对i2c设备的操作,但很多时候我们还是习惯为i2c设备在内核层编写驱动程序。目前内核支持两种编写i2c驱动程序的方式。下面分别介绍这两种方式的实现。这里分别称这两种方式为“Adapter方式(LEGACY)”和“Probe方式(new style)”。 (1)Adapter方式(LEGACY) (下面的实例代码是在2.6.27内核的pca953x.c基础上修改的,原始代码采用的是本文将要讨论的第2种方式,即Probe方式) ●构建i2c_driver static struct i2c_driver pca953x_driver = { .driver = { .name= "pca953x", //名称 }, .id= ID_PCA9555,//id号 .attach_adapter= pca953x_attach_adapter, //调用适配器连接设备 .detach_client= pca953x_detach_client,//让设备脱离适配器 }; ●注册i2c_driver static int __init pca953x_init(void) { return i2c_add_driver(&pca953x_driver); } module_init(pca953x_init); ●attach_adapter动作 执行i2c_add_driver(&pca953x_driver)后会,如果内核中已经注册了i2c适配器,则顺序调用这些适配器来连接我们的i2c设备。此过程是通过调用i2c_driver中的attach_adapter方法完成的。具体实现形式如下: static int pca953x_attach_adapter(struct i2c_adapter *adapter) { return i2c_probe(adapter, &addr_data, pca953x_detect); /* adapter:适配器 addr_data:地址信息 pca953x_detect:探测到设备后调用的函数 */ } 地址信息addr_data是由下面代码指定的。 /* Addresses to scan */ static unsigned short normal_i2c[] = {0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27,I2C_CLIENT_END}; I2C_CLIENT_INSMOD;

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "hello,I am edsionte/n"); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT "goodbye,kernel/n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); // 可选 MODULE_AUTHOR("Tiger-John"); MODULE_DESCRIPTION("This is a simple example!/n"); MODULE_ALIAS("A simplest example"); Tiger-John说明: 1.> 相信只要是学过 C 语言的同学对第一个程序都是没有问题的。但是也许大家看了第二个程序就有些不明白了。 可能有人会说: Tiger 哥你没疯吧,怎么会把 printf() 这么简单的函数错写成了 printk() 呢。 也有的人突然想起当年在大学学 C 编程时,老师告诉我们“一个 C 程序必须要有 main() 函数,并且系统会首先进入 main() 函数执行 " ,那么你的程序怎么没有 main() 函数呢?没有 main() 函数程序是怎么执行的呢?

可能也会有更仔细的人会发现:怎么两个程序头文件不一样呢?不是要用到输入和输出函数时,一定要用到 这个头文件,你怎么没有呢? -------------------------------------------------------------------------------------------- Tiger 哥很淡定的告诉大家其实第二个程序是正确的,现在我们就来看看到底如何来编写一个内核模块程序。 2. 内核模块编程的具体实现 第一步:首先我们来看一下程序的头文件 #include #include #include 这三个头文件是编写内核模块程序所必须的 3 个头文件。 Tiger-John 说明: 1> 由于内核编程和用户层编程所用的库函数不一样,所以它的头文件也和我们在用户层编写程序时所用的头文件也不一样。 2> 我们在来看看在 L inux 中又是在那块存放它们的头文件 a. 内核头文件的位置: /usr/src/linux-2.6.x/include/ b. 用户层头文件的位置 : /usr/include/ 现在我们就明白了。其实我们在编写内核模块程序时所用的头文件和系统函数都和用层编程时所用的头文件和系统函数是不同的。 第二步:编写内核模块时必须要有的两个函数 : 1> 加载函数: static int init_fun(void)

详细分析Linux操作系统的优势 Linux是一套免费使用和自由传播的类UNIX操作系统,主要用于基于Intel x86系列CPU的计算机上.Linux系统是由全世界各地的成千上万的程序员设计和实现的,其目的是建立不受任何商品化软件的版权所制约的、全世界都能自由使用的UNIX兼容产品.也许有些准备和正在使用Linux的朋友对为什么使用Linux并不十分了解.本文试就这一问题给出答案,让人们真正了解Linux带给我们的七件武器.Linux对比于商业软件,对学习者来说有一个境界上的差异,这个差异用一句话概述就是:以无法为有法,以无限为有限.这个境界上的差异也就是Linux七种武器的精华所在. 一、编程能力 Linux产生于一群真正的黑客.尽管人们习惯于认为Linus是Linux的缔造者,在linux 包含的数以千计的文件中,也有一个名为Credits的文件记录了主要的Linux Hacker们的姓名和电子邮件地址(这个列表中包含了100多个名字,世界各地的都有),但没有人说得清究竟有多少人参与了Linux的改进.这一游戏到今天并没有随着时间的推移而停止,相反却因为Linux的日益流行而爱好者甚众.因此开始使用Linux就犹如加入了一个高手如云的编程组织.你可以通过互联网随时了解来自地球的某一个角落的该领域的最新进展;如果你的英文足够好,加入一个讨论组,你就可以得到不知来自什么地方的神密高手的点拨.由于GPL 的存在,你还可以得到开放的源代码,从而不用发愁学习资料的来源. 随着更多专业公司的介入,Linux可以提供的开发工具的功能也越发强大.如TurboLinux就具有强大的应用程序开发环境,提供了各种开发应用程序的工具,具有对多种语言如:C、C++、Java、Perl、Tcl/tk、Python和Fortran77的编译器/解释器,以及集成开发环境、调试和其他开发工具.再如Janus Software公司开发的被称为Linux版VB的Phoenix Object Basic,它是一套独特的面向对象的Linux RAD(Rapid Application 的velopment,快速应用软件开发工具).它综合了Python和Perl等面向对象编程语言的强大功能,同时,提供了类似Visual Basic的易用性.熟悉Windows环境下Visual Basic的编程者都可以顺利地使用Phoenix Object Basic.LynuxWorks公司的VisualLynux可以和微软的Visual C++相媲美,它集成了微软Visual C++开发工具以支持Linux操作系统的产品,它不但兼容LynuxWorks公司的BlueCat Linux,而且还兼容其他的Linux 2.2.12版 本.LynuxWorks公司甚至声称从此Visual C++就具备了开发嵌入式Linux应用程序的能力.嵌入式Linux系统现在相当热门,已经广泛地应用在各式各样的通信基础产品.我想可能有些Visual C++的使用者看到这里已经动了心,想要尝试一把了. 强大的开发工具+开放源代码+高手点拨,结果是什么呢?想来编程狂热分子已经心知肚明.因此强烈建议对编程有狂爱、总喜欢用程序解决问题的人使用Linux,去拥有Linux提供的第一件武器——编程能力. 二、组网能力 Linux的组网能力非常强大,它的TCP/IP代码是最高级的.Linux提供了对于当前的TCP/IP协议的完全支持,并且包括了对下一代 Internet.协议Ipv6的支持.Linux内核还包括了IP防火墙代码、IP防伪、IP服务质量控制及许多安全特性.这些特性可以和像Cisco 这样的公司提供的高端路由设备的特性相媲美.此外,利用Redhat Linux提供的Samba组(并

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