1. 通过 PA 口控制 PB 口，PA 口作为输入口与开关 K0～K7 相连，PB
口作为输出口与小灯 L0～L7 相连。设计硬件电路，且编程控制，在拨
动开关时控制小灯的亮灭。
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0770H
MAIN: MOV DPTR,#OFF2BH
MOV A, # 90H
MOVX @ DPTR, A
LOOP1: MOV DPTR,#OFF28H
MOVX A ,@DPTR
INC DPTR
MOVX @ DPTR,A
SJMP LOOP1
END
例题用6264（8K×8位）给8051单片机的外围扩展8K的片外数据存储器，画出与单片机相连地址线、数据线和控制线，并注明信号名称。
例题给8051单片机的外围扩展一片16K×8位片外程序存储器，画出与单片机相连地址线、数据线和控制线，并注明信号名称。
LED显示器有静态显示和动态显示两种方式，显示原理是什么
静态显示就是在同一时刻只显示一种字符，或者说被显示的字符在同一时刻是稳定不变的。其显示方法比较简单，只要将显示段码送至段码口，并把位控字送至位控口即可。
动态显示是同一时刻只有被选通位的数码管能显示相应的字符，而其他所有位都是熄灭的。利用人眼对视觉的残留效应，采用动态扫描显示的方法，逐个循环的点亮各位数码管，每位显示1ms左右。使人感觉就好像在同时显示不同的字符一样。
LED数码显示器有两种连接方法共阳极接法或共阴极接法
常用键盘接口分为独立式键盘接口和行列式键盘接口。一般按键较少时采用独立式键盘，在按键较多时采用矩阵式键盘。他们的工作原理是什么独立式键盘是指用I/O口线构成的单个键盘电路。每个独立式键盘单独占有一根I/O 口线，每根I/O口线的工作状态不会影响其他I/O线的工作状态。在独立式按键电路中，按键输入一般采用低电平有效，上拉电阻保证了按键断开时，I/O口线有确定的高电平无按键按下时，常态，而当有按键按下时，行线电平状态将由与此行线相连的列线的电平决定。列线的电平如果为低，则行线电平为低；列线的电平如果为高，则行线的电平亦为高。
消抖和按键释放怎么理解
在第一次检测到有按键按下时，该键所对应的行线为低点平，之行一段延时10ms的子程序后，确认该行线电平是否为低电平，如果仍为低电平，则认为该行确实有按键按下。
通常在检测到一次有效的按键操作后，并不立即执行该键的功能程序，而是继续检测该键是否被释放，当检测到该键被释放后立即执行该键的功能程序，这样就可以保证一次按键操作，只执行一次键功能程序。
A/D转换是把连续的模拟电信号转换成时间和数值离散的数字信号的过程。
A/D转换过程主要包括采样、量化和编码。
如当满量程电压为5V，采用10位A/D转换器的量化间隔、绝对量化误差、相对量化误差分别为：
D/A转换器与 A/D转换器的功能是什么各在什么场合下使用
A/D转换是把连续的模拟电信号转换成时间和数值连续的数字信号的过程实现转换的器件称为模数转换器
低速A/D转换器件：双积分型
中速A/D转换器件：逐次逼近型
高速A/D转换器件：并行比较型
逐次逼近型是目前使用最广泛的一种，其性价比适中，适合一般的应用；双积分型具有转换精度高、抗干扰性好的优点，但是转换速度慢，常用于各类仪器仪表中；并行式是一种通过编码技术实现高速A/D转换的器件，其速度可以达到几十ns，但是价格很高。
D/A转换的目的是把输入的数字信号转换成与此数字量大小成正比的模拟量
D/A 转换器的主要性能指标有哪些设某 DAC 有二进制 12 位，满量程输出电压为 5V，请问它的分辨率是多少
主要性能指标：D/A建立时间、分辨率、D/A转化精度分辨率为5/4096
判断下列说法是否正确
(1) “转换速度”这一指标仅适于 A/D转换器，D/A 转换其可以忽略不计转换时
间。（w）
(2) ADC0809可以利用“转换结束”信号 EOC向8051 单片机发出中断请求。(r)
(3) 输出模拟量的最小变化量称为 A/D转换器的分辨率。 (w)
(4) 输出的数字量变化一个相邻的值所对应的输入模拟量的变化称为 D/A 转换器
的分辨率。 (w)
请分析 A/D 转换器产生量化误差的原因，具有 8 位分辨率的 A/D 转换器，当输入 0～5V 电压时，其最大量化误差是多少
把电压值分成有限的数值区间，使某个区间的所有电压值都对应一个数字量，这个过程称为量化，量化导致的误差称为量化误差。
8051 单片机与 DAC0832 接口时，有那三种工作方式各有什么特点适合在什么场合使用
方式：直通式、单缓冲、双缓冲
直通：当DAC0832的片选信号、写信号、及传送控制信号的引脚全部接地，允许输入锁存信号ILE引脚接+5V时，DAC0832工作于直通方式，数字量一旦输入，就直接进入DAC寄存器，进行D/A转换。但由于直通方式不能直接与系统的数据总线相连，需另加锁存器，故较少应用。
单缓冲：单缓冲方式是指内部的一个寄存器工作于直通状态，另一个工作于受控状态，当然也可以使两个寄存器同时选通及锁存。因此，单缓冲方式有三种不同的连接方法；在不要求多相D/A同时输出时，可以采用单缓冲方式，此时只需一次写操作，就开始转换，可以提高D/A的数据吞吐量。
双缓冲：就是把DAC0832的两个锁存器都接成受控锁存方式。由于芯片中有两个数据寄存器，这样就可以将8位输入数据先保存在“输入寄存器”中，当需要D/A转换时，再将此数据从输入寄存器送至“DAC寄存器”中锁存并进行D/A转换输出。采用这种方式，可以克服在输入数据更新期间输出模拟量随之出现的不稳定。这时，可以在上一次模拟量输出的同时，将下一次要转换的数据事先存入“输入寄存器”中，一方面克服了不稳定现象，另一方面出提高了数据的转换速度；用这种方式还可以同时更新多个D/A转换器的输出；此外，采用两级缓冲方式也可以使位数较多的DAC器件用于数据位数较少的系统中；在多路D/A转换需要同步的时候，双缓冲方式是非常有用的，比如数字式示波器
RS-232、RS-485、CAN为外总线，它们是系统之间的通信用总线；I2C、SPI是内总线，主要用于系统内芯片之间的数据传输。
SPI只需四条线就可以完成MCU与各种外围器件的通信，这四条线是：串行时钟线(SCK)、主机输入/从机输出数据线(MISO)、主机输出/从机输入数据线(MOSI)、低电平有效从机选择线(/CS )。
工作原理：当SPI工作时，在移位寄存器中的数据逐位从输出引脚(MOSI)输出(高位在前)，同时从输入引脚(MISO)接收的数据逐位移到移位寄存器(高位在前)。发送一个字节后，从另一个外围器件接收的字节数据进入移位寄存器中。主SPI的时钟信号(SCK)用来保证传输的同步。
I2C总线只有两根双向信号线。一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL。
工作原理：I2C总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时，两根线均为高电平。连到总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线的信号变低，即各器件的SDA及SCL都是线“与”关系； SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号；SCL线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号。
1. 填空题
(1) 干扰窜入单片机系统的主要途径有空间干扰、供电系统干扰、过程通道干扰
其他干扰。
(2) 干扰的耦合方式主要有：光电耦合器、隔离变压器、滤波器
等几种形式。
(3) 常用的数字滤波方法有、、、、
、和等几种。
(4) 常用的软件抗干扰技术有：软件滤波、指令冗余技术、软件陷阱技术、“看
门狗”技术
2. 选择题
(1) 可以使 PC 摆脱“死循环”困境的是C。
A．NOP指令冗余 B．软件陷阱技术
C．Watchdog 技术 D．数字滤波
(2) 可以抑制空间干扰的是D。
A．光电隔离 B．双绞线传输
C．可靠接地 D．屏蔽技术
(4) Watchdog定时间隔 tw以满足最好为A。
A． C． (5) 单片机系统受到干扰后，容易使程序计数器 PC 发生改变，则不能使程序纳入 正轨的是。D A．软件陷阱 B．Watchdog 技术 C．指令冗余技术 D．数字滤波技术 习题1 1.什么是嵌入式系统嵌入式系统的特点是什么 我国通常定义：嵌入式系统（Embedded System）就是嵌入到目标体系中的专用计算机系统嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁减，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入性、专用性与计算机系统是嵌入式系统的3个基本要素 嵌入式系统的特点： 1．嵌入式系统是专用的计算机系统 2．嵌入式系统须满足系统应用环境的要求 3．嵌入式系统需满足对象系统的控制要求 4．嵌入式系统是一个知识集成应用系统 5．嵌入式系统具有较长的应用生命周期 6．嵌入式系统软件固化在非易失性存储器中 7．多数嵌入式系统具有实时性要求 8．嵌入式系统设计需专用的开发环境和工具 4．嵌入式系统有哪些组成部分各部分的功能和作用是什么 硬件层由嵌入式微处理器、存储系统、通信模块、人机接口、其他I/O接口(A/D、D/A、通用I/O等)以及电源等组成。嵌入式系统的硬件层以嵌入式微处理器为核心，在嵌入式微处理器基础上增加电源电路、时钟电路和存储器电路(RAM，ROM等)，这就构成了一个嵌入式核心控制模块，操作系统和应用程序都可以固化在ROM中 中间层程序主要为上层软件提供了设备的操作接口，它包括硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL）、板级支持包（Board Support Package，BSP）以及设备驱动程序 应用软件是在嵌入式操作系统支持下通过调用API函数，结合实际应用编制的用户软件 5．简述嵌入式处理器的分类及各自的主要特点。写出EMPU、EMCU、EDSP、SOC 和SOPC的全称，并解释其含义 嵌入式处理器的种类 嵌入式微处理器（Embedded Microcomputer Unit，EMPU）、 嵌入式微控制器（Embedded Microcontroller Unit，EMCU） 嵌入式数字信号处理器（Embedded Digital Signal Processor，EDSP） 嵌入式片上系统（System On Chip，SOC） 嵌入式可编程片上系统（System On a Programmable Chip，SOPC)。 嵌入式微处理器是由PC中的CPU演变而来的，与通用PC的微处理器不同的是，它只保留了与嵌入式应用紧密相关的功能硬件，ARM是应用最广、最具代表性的嵌入式微处理器。 嵌入式微控制器的典型代表是单片机，其内部集成了ROM/EPROM/Flash、RAM、总线、总线逻辑、定时器、看门狗、I/O接口等各种必要的功能部件。 嵌入式数字信号处理器（DSP）是专门用于数字信号处理的微处理器，在系统结构和指令算法方面经过特殊设计，因而具有很高的编译效率和指令执行速度 SOC是一个集成的复杂系统，它一般将一个完整的产品的各功能集成在一个芯片上或芯片组上SOC最大的特点是成功实现了软硬件无缝结合，直接在处理器的片内嵌入了操作系统，不仅减小了系统的体积和功耗，而且提高了系统的可靠性和设计生产效率。 可编程片上系统SOPC 是一种基于FPGA的可重构SOC，它集成了硬IP核或软IP核CPU、DSP、存储器、外围I/O及可编程逻辑，是更加灵活、高效的SOC解决方案。SOC与SOPC的区别：SOC是专用集成系统，设计周期长，设计成本高，SOPC是基于FPGA的可重构SOC，是一种通用系统，设计周期短，设计成本低 7．简述典型的嵌入式微处理器和微控制器的系列及应用领域。 ARM处理器目前包括ARM7系列、ARM9系列、ARM9E系列、ARM10E系列、ARM11系列、SecurCore系列、OptimoDE系列、StrongARM系列、XScale系列以及Cortex-A8系列等。 ARM7、ARM9、ARM9E及ARM10E为4个通用嵌入式微处理器系列，每个系列提供一套相对独特的性能来满足不同应用领域的要求，有多个厂家生产；SecurCore系列则是专门为安全性要求较高的场合而设计的；Strong ARM是Intel公司生产的用于便携式通信产品和消费电子产品的理想嵌入式微处理器，应用于多家掌上电脑系列产品；Xscale是Intel 公司推出的基于ARMv5TE体系结构的全性能、高性价比、低功耗的嵌入式微处理器，应用于数字移动电话、个人数字助理和网络产品等场合。 Cortex-A8处理器是第一款基于下一代ARMv7架构的应用处理器，使用了能够带来更高性能、功耗效率和代码密度的Thumb?-2技术 8．简单分析几种嵌入式操作系统的主要特点，包括嵌入式Linux，Windows CE，μC/OS- II及VxWorks。 1．Linux Linux是一种自由和开放源码的类Unix操作系统，目前存在着许多不同的Linux，，但它们都使用了Linux内核。Linux可安装在各种计算机硬件设备中，Linux是一个领先的操作系统，世界上运算最快的10台超级计算机运行的都是Linux操作系统。 2．Windows CE Microsoft Windows CE是从整体上为有限资源的平台设计的多线程、完整优先权、多任务的操作系统。它的模块化设计允许它对从掌上电脑到专用的工业控制器的用户电子设备进行定制。该操作系统的基本内核至少需要200 KB的ROM。，其缺点是系统软件价格过高，影响整个产品的成本控制。 3.μC/OS-II μC/OS-II是一个可裁剪、源代码开放、结构小巧、抢先式的实时嵌入式操作系统，主要用于中小型嵌入式系统，具有执行效率高、占用空间小、可移植性强、实时性能好和可扩展性强等优点。 4． VxWorks VxWorks操作系统是一种实时操作系统。VxWorks拥有良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高、精、尖技术及实时性要求极高的领域中，。但大多数的VxWorks API是专用的，VxWorks的价格昂贵。 5．苹果iOS iOS是由苹果公司为iPhone开发的操作系统。它是以Darwin为基础的，主要是给iPhone、iPod touch以及iPad使用。 Android是一种以Linux为基础的开放源码操作系统，主要使用于便携设备。Android操作系统最初由Andy Rubin开发，最初主要支持手机。 9．嵌入式系统的应用模式有哪几种各有什么有缺点 1．非操作系统层次的应用 非操作系统层次的应用，主要是在一些结构简单的系统中或在实时性要求非常高的系统中，许多时候用于代替原来8位/16位单片机的应用。随着32位单片机成本的不断降低，其成本已与8位单片机相差无几。因此，非操作系统层次的应用也越来越广泛。 2．操作系统非GUI层次的应用 操作系统非GUI层次的应用，主要是指其应用程序建立在操作系统基础上，是为了实现程序的多任务及实时性，此类应用在人机交互方面没有很高的要求，可选择的操作系统有许多。 3．操作系统GUI层次的应用 操作系统GUI层次的应用，主要是为了方便实现人机交互功能、网络功能、数据库功能以及其它更复杂的应用。GUI层次的开发，除了借助于操作系统及GUI库强大的功能，更重要的是可以让程序开发人员把关注点集中在高层的目标与任务的实现中，使嵌入式系统应用的开发更简单，让开发速度及开发效率更高 10．简述嵌入式系统的总体设计应考虑哪些因素。 1．嵌入式微处理器及操作系统的选择 嵌入式微处理器可谓多种多样，品种繁多，而且都在一定领域应用广泛 2．开发工具的选择 目前用于嵌入式系统设计的开发工具种类繁多，不仅各种操作系统有各自的开发工具，在同一系统下开发的不同阶段也使用不同的开发工具。 3．对目标系统的观察与控制 要使系统能正常工作，软件开发者必须要对目标系统具有完全的观察和控制能力，如硬件的各种寄存器、内存空间，操作系统的信号量、消息队列、任务、堆栈等。 11．简述嵌入式系统的开发环境的组成，解释其中的基本概念。 嵌入式系统的开发环境一般由三个部分组成：宿主机、调试仿真器和目标机。其中宿主机用来完成源代码编辑、编译、显示一部分运行结果等。目标机就是用户嵌入式程序的运行环境，通过调试仿真器可以在PC上实现对应用软件的调试；再使用烧写软件，将开发成功的应用系统从宿主机向目标机下载移植，从而完成整个开发过程。 12．简述嵌入式系统的调试方法。 1．指令集模拟器 方便用户在PC上完成一部分简单的调试工作，与真实的硬件环境相差很大，因此即使用户调试通过的程序也有可能无法在真实的硬件环境下运行， 2．驻留监控软件 驻留监控软件（Resident Monitors）是一段运行在目标板上的程序，集成开发环境中的调试软件通过以太网口、并行端口、串行端口等通信端口与驻留监控软件进行交互，由调试软件发布命令，通知驻留监控软件控制程序执行、读/写储存器、读/写寄存器和设置断点等。是一种比较低廉有效的调节方式，不需要任何其它的硬件调试和仿真设备。对硬件设备的要求比较高。 3．JTAG仿真器 也称为JTAG调试器，是通过ARM芯片的JTAG边界扫描口进行调试的设备。JTAG仿真器比较便宜，连接比较方便，它无需目标储存器，不占用目标端口的任何端口。另外，由JTAG调试的目标程序是在目标板上执行的仿真，许多接口问题被最小化了。是目前采用最 多的一种调节方式 4．在线仿真器 在线仿真器使用仿真头完全取代目标板上的CPU，可以完全仿真ARM芯片的行为，提供更加深入的调试功能。但全速仿真时钟速度高于100MHz，价格比较昂贵。在线仿真器常用在ARM的硬件开发中，在软件的开发中使用较少，其价格昂贵也是在线仿真器难以普及的因素。 13．简述嵌入式系统的设计方法和嵌入式系统的设计步骤 。 14．简述嵌入式应用软件的开发的特点。 1．需要交叉编译工具 由于嵌入式系统目标机上的资源较为有限，不能直接在目标机上开发和调试应用软件。因此，需要放在高性能计算机上的集成开发环境上进行嵌入式应用软件开发，另一个原因是嵌入式系统处理器与PC处理器的指令系统不同 2．通过仿真手段进行调试 在目标机上调试排错是非常困难的。原因是输入输出方式较少，多数嵌入式系统显示面积小，甚至没有显示屏，从而无法显示调试信息；调试工具需要较大存储空间，对嵌入式系统来说，比较困难。因此，通常的调试也是在PC上完成的，方式就是仿真调试。 3．目标机是最终的运行环境 嵌入式应用程序开发、调试往往是在PC上完成的，最终的运行环境是目标机。嵌入式应用程序开发调试完成后，到目标机上运行，正确运行后才表示成功。如果不成功或需要完善，则需重新回到PC上运行修改调试。 4．执行应用程序的指令通常写入操作系统 在常用的嵌入式系统中，应用程序的启动执行指令通常需要预先写入操作系统的任务调度程序里，编辑在目标程序中。因此，嵌入式应用程序与操作系统有一定联系，开发者不 仅要了解应用程序，也要了解操作系统， 5．系统资源有限 必须考虑可用资源问题。以存储容量为例，嵌入式系统的ROM容量少，对目标程序有长度限制，在编程时必须考虑这个限制。 6．控制特定部件 在嵌入式应用软件开发过程中，程序员往往需要针对特定的部件做更加细致的编写作业。 1．目前世界上流行的四种嵌入式处理器是哪几种 Power PC、MIPS、MC68000、 i386EX、AMD K6 2E以及ARM 2．具体说明ARM7TDMI的含义，其中的T、D、M、I分别代表什么 ARM{x}{y}{z}{T}{D}{M}{I}{E}{J}{F}{-S} 其中花括号的内容表示可有可无。前三个参数含义在下面说明： {x}表示系列号，例如：ARM7，ARM9，ARM10 {y}表示内部存储管理和保护单元，例如：ARM72，ARM92 {z}表示含有高速缓存（Cache），例如：ARM720，ARM940 T Thumb指令集，Thumb指令的长度为16位。目前Thumb有两个版本。Thumb1用于ARM4的T变种，Thumb2用于ARM5以上的T变种。 D 含JTAG调试器，支持片上调试。 M 提供用于进行长乘法操作的ARM指令，产生全64位结果。 I 嵌入式跟踪宏单元（EmbeddedICE macrocell）硬件部件，提供片上断点和调试点支持。 E 增强型DSP指令，增加了几条16位乘法和加法指令，加减法指令可以完成饱和带符号算术运算。 J JAVA加速器Jazelle，与普通的JAVA虚拟机相比较，Jazelle使Java代码运行速度提高了8倍，而功耗降低了80%。 F 向量浮点单元 S 可综合版本，以源代码形式提供的，可以被EDA工具使用。 3．简述CISC与RISC 体系结构的特点。 CISC（Complex Instruction Set Computer)复杂指令集计算机： 指令复杂，开发成本高、指令长度不等，大量微码、不利于VLSI实现 统计发现，20%的简单指令（取数、运算、转移等）占CPU动态执行时间的80%~90%；80%的复杂指令只占CPU动态执行时间的20% RISC（ Reduced Instruction Set Computer )精简指令集计算机： 精简指令集的复杂度，简化指令实现的硬件设计，硬件只执行使用频度最高的那部分简单指令，大部分复杂的操作则由简单指令的组合完成 RISC与CISC比较 RISC指令格式和长度固定，类型少，功能简单、寻址简单方式少；CISC指令长度不等、类型多、功能复杂。 RISC使用硬连线指令译码逻辑，易于流水线实现；CISC采用微码ROM译码。 RISC大多数指令单周期完成；CISC指令多为多周期完成。 RISC除Load/Store指令外，所有指令只对寄存器操作；大多数CISC指令皆可对主存及寄存器器操作。 RICS的不足： RISC代码密度没有CISC高，CISC中的一条指令在RISC中有时要用一段子程序来实现。RISC不能执行x86代码 RISC给优化编译程序带来了困难 4．什么是ARM处理器的ARM状态和Thumb状态ARM 处理器的七种基本工作模式是哪些 ARM状态：ARM状态下指令长度为32位，ARM指令，字对准 Thumb状态：Thumb状态下长度为16位， Thumb指令，半字对准。 ARM处理器可以在ARM和Thumb两种状态之间进行切换，状态的切换不影响处理器的模式或寄存器的内容 进入Thumb状态： 执行BX Rm指令进入Thumb状态。当操作数寄存器Rm的bit［0］为1时，执行该指令进入Thumb状态。 异常处理返回时，自动切换到Thumb状态(若在Thumb状态进入异常) 进入ARM状态： 执行BX Rm指令进入ARM状态。 进行异常处理时进入ARM状态 ARM处理器启动时，只能处于ARM状态 ARM支持7种工作模式，由CPSR的低5位决定。 处理器模式说明备注 用户 (usr) 正常程序执行模式不能直接切换到其它模式系统 (sys) 运行操作系统的特权任务与用户模式类似，但具有可以 直接切换到其它模式等特权 快中断 (fiq) 支持高速数据传输及通道处理 FIQ异常响应时进入此模式 中断 (irq) 用于通用中断处理 IRQ异常响应时进入此模式 管理 (svc) 操作系统保护模式系统复位和软件中断响应时进入此模式 中止 (abt) 用于支持虚拟内存和/或存储器保护在ARM7TDMI没有大用处 未定义 (und) 支持硬件协处理器的软件仿真未定义指令异常响应时进入此模式 除用户模式外，其它模式均为特权模式。ARM内部寄存器和一些片内资源在硬件设计上只允许（或者可选为只允许）特权模式下访问。此外，特权模式可以自由的切换处理器模式，而用户模式不能直接切换到别的模式。 特权模式中除系统模式外的其它5种模式称为异常模式，即把FIQ、IRQ、SVC、中止（Abort）和未定义（Undefined）5种模式称为异常模式。此类模式用于处理中断和异常，发生异常或中断时，进入相应的异常模式，拥有部分专用寄存器。它们除了可以通过程序切换进入外，也可以由特定的异常进入。当特定的异常出现时，处理器进入相应的模式。每种异常模式都有一些独立的寄存器，以避免异常退出时用户模式的状态不可靠。 处理器有多少个可访问的寄存器 R13~R15通常用来存储什么 ARM处理器总共有37个寄存器，可分为两类： 通用寄存器（31个） R0～R15； R13_svc、R14_svc； R13_abt、R14_abt； R13_und、R14_und； R13_irq、R14_irq； R8_frq~R14_frq。 状态寄存器（6个） CPSR、SPSR_svc、SPSR_abt、SPSR_und、SPSR_irq和SPSR_fiq 分组寄存器R13： R13通常用做堆栈指针SP ，习惯用法，非强制 每一种异常模式都有自已的物理R13 分组寄存器R14： R14称作子程序链接寄存器（Link Register－LR），简称LR，用于存放当前子程序的返回地址。当程序执行子程序调用指令BL，BLX时，当前的PC将保存在R14中。执行完子程序后，只要将R14复制到PC，子程序即可返回。 每一种异常模式都有自已的物理R14 程序计数器R15： 寄存器R15被用作程序计数器，也称为PC R15值的改变将引起程序执行顺序的变化，这有可能引起程序执行中出现一些不可预料的结果 ARM处理器采用多级流水线技术，因此保存在R15的程序地址并不是当前指令的地址一些指令对于R15的用法有一些特殊的要求 CPSR（Current Program Status Register)：当前程序状态寄存器，指示当前程序的状态信息，包括条件码标志、中断禁止位、当前处理器模式以及其它状态和控制信息。 SPSR（Saved Program Status Register)：程序状态保存寄存器。每种异常模式都有一个对应的SPSR 物理寄存器（ SPSR_svc、SPSR_abt、SPSR_und、SPSR_irq、SPSR_fiq ），当异常出现时，用于保存CPSR 的状态，以便异常返回后恢复异常发生时的工作状态。 SPSR的格式与CPSR相同。 Thumb状态下的寄存器集是ARM状态下寄存器集的子集。程序员可以直接访问8个通用的寄存器（R0~R7），程序计数器PC、堆栈指针SP、连接寄存器LR和当前状态寄存器CPSP。每一种特权模式都各有一组SP，LR和SPSR。 6．ARM V4及以上版本的CPSR的哪一位反映了处理器的状态若CPSR=0x00000090，分析系统的状态。 7．ARM有哪几个异常的类型，为什么FIQ的服务程序地址要位于0x1C在复位后，ARM 处理器处于何种模式，何种状态 异常中断类型 复位中断(Reset) 未定义指令异常(Undefined Instruction) 软件中断(Software interrupt) 预取指令中止异常（Prefetch Abort) 取数据中止异常(Data Abort) 普通中断 (Interrupt ReQuest-IRQ) 快速中断FIQ 8.简述ARM异常中断的响应过程。 ARM处理器对异常中断的响应过程如下： 1, 将CPSR的内容保存到相应的异常模式的SPSR_ 2, 设置当前状态寄存器CPSR中的相应位 设置模式控制位CPSR[4：0] 设置中断标志位CPSR[7]，禁止IRQ 若是进入Reset 或FIQ，还需设置中断标志位CPSR[6]，禁止FIQ 3, 将产生异常中断指令的下一条指令的地址保存到相应的连接寄存器R14_ 4, 给程序计数器（PC）强制赋值（即装入相应的异常中断向量地址） 指令寻址方式、简单汇编指令阅读 NOR Flash与NAND Flash优缺点。 Flash闪存，分为这两种。 NAND Flash非易失性，读写速度快，容易做到大容量，用作存储数据。 NOR Flash存储速度快，用作内存片或者叫做数据缓冲。 S3c44b0的内核，S3C2410的内核，以及他们的功能特点。 S3c44b0它采用ARM7TDMI核，为32位嵌入式微处理器。S3C44B0X内部集成了8 KB的Cache(指令和数据共用)、写缓冲器、存储器控制器、LCD控制器、中断控制器、总线仲裁器、电源管理单元、时钟发生器、通用并行口GPIO、异步通信串行口UART、I2C总线控制器、I2S总线控制器、同步串行口SIO、5路16位PWM定时器、16位看门狗定时器、8路10位A/D转换器、实时钟电路以及JTAG接口。采用两种封装形式，一种是160个引脚的LQFP 封装，另一种是160个引脚的FBGA封装；S3C44B0X的许多引脚是分时复用的，以节省引脚数。 S3C2410 采用ARM920T核，而ARM920T又集成了ARM9TDMI，所以是中高档32位嵌入式微处理器。由于采用ARM920T体系结构，因此内部具有分离的16 KB大小的指令缓存和数据缓存。同时，它采用哈佛体系结构将程序存储器与数据存储器分开，加入了存储器部件(MMU)，采用5级指令流水线。它使用ARM公司特有的AMBA总线，对于高速设备采用AHB总线，而对于低速内部外设则采用APB总线。AHB通过桥接器转换成APB。内部集成了许多外设接口，除了S3C44B0X所有内部外设，还增加了许多工作新外设接口。 1、主要嵌入式文件系统有哪几种这些文件系统各有什么特点 (1) Romfs。传统型的Romfs文件系统是最常用的一种文件系统，它是一种简单的、紧凑的、只读的文件系统，不支持动态擦写保存。 (2)Cramfs。Cramfs是Linux的创始人Linux Torvalds开发的一种可压缩只读文件系统。它的速度快，效率高，其只读的特点有利于保护文件系统免受破坏，提高了系统的可靠性。 (3) Ramfs/Tmpfs。Ramfs也是Linux Torvalds开发的，Ramfs文件系统把所有的文件都放在RAM里运行，通常用来存储一些临时性或经常要修改的数据。Tmpfs的一个缺点是当系统重新引导时会丢失所有数据。 (4)JFFS2。JFFS2是一个可读写、可压缩的日志型文件系统，并提供了崩溃/掉电安全保护，克服了JFFS的一些缺点，使用了基于哈希表的日志节点结构，大大加快了对节点的操作速度，支持数据压缩，提供了“写平衡”支持，支持多种节点类型，提高了对闪存的利用率，降低了内存的消耗。 (5) Yaffs。Yaffs/Yaffs2是一种JFFSx类似的闪存文件系统，它是专为嵌入式系统使用Nand型闪存而设计的一种日志型文件。与JFFS2相比，它减少一些功能，所以速度更快，而且内存的占用比更小。 2、嵌入式Linux开发一般包括哪几个步骤每个步骤分别起什么作用 (1) 建立嵌入式Linux交叉开发环境。交叉开发环境是指编译、链接和调试嵌入式应用软件的环境。它与运行嵌入式应用软件的环境有所不同，常采用宿主机/目标机模式。 (2) 交叉编译和链接。在完成嵌入式软件的编码之后，就是进行编译和链接，以生成可执行代码。 (3)交叉调试。交叉调试就是通过在线仿真器对产品进行软硬件调试。 (4)系统测试。在整个软件系统编译的过程中，嵌入式系统的硬件一般采用专门的测试仪器进行测试，而软件则需要有相关的测试技术和测试工具的支持，并要采用特定的测试策略。 3、嵌入式Linux开发环境一般包括哪几个部分怎样构建嵌入式Linux开发环境。 操作系统的安装、开发环境的配置、交叉编译环境构建、Makefile和Make 、镜像文件的烧写 建立嵌入式Linux开发环境，一般有三种办法：一是在Windows系统下安装虚拟机，再在虚拟机中安装Liunux操作系统；二是安装基于PC Windows操作系统下的CYGWIN；三是直接安装Liunux操作系统。 4、嵌入式Linux内核的移植一般包括哪几个步骤各个步骤分别有什么作用 1. Bootloader是什么它的作用是什么 嵌入式系统的Boot Loader程序，即系统的引导装载程序，在操作系统内核或用户应用程序之前运行的一段小程序，通过这段小程序可以初始化硬件设备和建立内存空间的映射图，将系统的软、硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核或用户应用程序准备好正确的环境。 2. 简述Bootloader启动方式的分类和特点。 vivi、U-Boot、RedBoot、ARMBoot、Blob和DIY。 Vivi：目前只支持使用串口与主机通信，所以必须使用一条串口电缆来连接目标板和主机 U-Boot：用于多种嵌入式CPU的Boot Loader程序，它可以运行在PowerPC、ARM、MIPS 等多种嵌入式开发板上。 RedBoot：是一个专门为嵌入式系统定制的引导启动工具，它基于ECOS(Embedded Configurable Operating System)的硬件抽象层，同时继承了ECOS的高可靠性、简洁性、可配置性和可移植性等特点。 ARMBoot是一个以ARM或StrongARM为CPU内核的嵌入式系统的Boot Loader固件程序，它只基于ARM固件，但是它支持多种类型的启动。 Blob是Boot Loader Object的缩写，是一款功能强大的Boot Loader DIY(Do It Yourself)，即自己制作。上面介绍的U-Boot、vivi、Blob、RedBoot、ARMboot 等成熟工具虽然移植起来简单快捷，但它们都存在着一定的局限性。DIY代码量短小，而且灵活性很大，最重要的是将来容易维护。 3. 简述Bootloader的操作模式。 Boot Loader的操作模式 1. 启动加载(Boot Loading)模式 即Boot Loader从目标机的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程并没有用户的介入。 2.下载(Down Loading)模式 当采用下载模式时，目标机的Boot Loader将通过串口连接、网络连接等通信手段从主机上下载文件 4. Bootloader 分为几个阶段各阶段主要完成什么任务 Boot Loader的阶段1 1.基本的硬件初始化 基本的硬件初始化是Boot Loader一开始就执行的操作，其目的是为了阶段2的内核的执行准备好一些基本的硬件环境。它执行的步骤如下。 (1) 屏蔽所有的中断。 (2)设置处理器的速度和时钟频率。 (3) 初始化RAM， (4) 初始化LED。 (5) 关闭处理器内部指令/数据缓存。 2.加载阶段2的RAM空间 为了获得更快的执行速度，通常把阶段2加载到RAM空间中来执行 3.复制阶段2到RAM 复制阶段2到RAM时要确定以下两点： (1) 阶段2的可执行映像在固态存储设备的存放起始地址和终止地址。 (2) RAM空间的起始地址。 4.设置堆栈指针(SP) 栈指针的设置是为执行C语言代码作准备的。 5.跳转到阶段2的C程序入口点 Boot Loader的阶段2 阶段2的代码通常用C语言来实现，以便实现更复杂的功能和取得更好的代码可读性及可移植性。 1. 初始化阶段2要使用的硬件设备 2. 检测系统内存映射 所谓内存映射就是指整个物理地址空间中那些分配用来寻址系统的RAM单元。 3. 加载内核映像和根文件系统映像 (1) 规划内存占用的布局。 (2) 从Flash上复制。 4. 调用内核 所有硬件的设置完成之后，就可以跳转到内核，并开始运行内核了。 4. 简述Bootloader stage1的任务。 定义入口。由于一个可执行的Image必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口放在ROM(Flash)的0x0地址，因此，必须使编译器知道这个入口。该工作可通过修改链接器脚本来完成。 设置异常向量(Exception Vector)。 设置CPU的速度、时钟频率及终端控制寄存器。 初始化内存控制器。 将ROM中的程序复制到RAM中。 初始化堆栈。 转到RAM中执行，该工作可使用指令ldr pc来完成。 5.简述Bootloader stage2的任务。 调用一系列的初始化函数。 初始化Flash设备。 初始化系统内存分配函数。 如果目标系统拥有NAND设备，则初始化NAND设备。 如果目标系统有显示设备，则初始化该设备。 初始化相关网络设备，填写IP、MAC地址等。 进入命令循环(即整个boot的工作循环)，接收用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。 6. U-Boot是什么简述它的特点。 U-Boot是德国DENX小组开发的用于多种嵌入式CPU的Boot Loader程序，它可以运行在PowerPC、ARM、MIPS等多种嵌入式开发板上U-Boot作为ARM平台常用的引导程序，具有结构强大和功能强大的特点。 奥鹏17春16秋华师《教学系统设计》在线作业 一、单选题（共15 道试题，共30 分。） 1. （）又称“事后评价”，一般是在教学活动告一段落后，为了解教学活动的最终效果而进行的评价。 A. 总结性评价 B. 定性评价 C. 诊断性评价 D. 形成性评价 正确答案： 2. （）是指当前所学的内容（新观念）具有较广泛的包容性与概括性，因而能把一系列原有观念总结于其中（也就是使一系列的原有观念类属其下）。在此情况下，新观念处于上位，而原有观念则处于下位。 A. 类属关系 B. 总括关系 C. 并列组合关系 D. 教学策略关系 正确答案： 3. （）是指当前所学的内容（新观念）与学习者认知结构中的原有观念既不存在类属关系，也不存在总括关系，但却具有某种共同或相关属性的情况。 A. 类属关系 B. 总括关系 C. 并列组合关系 D. 上下位关系 正确答案： 4. 场依存性和场独立性这两个概念来源于（）对知觉的研究。 A. 加涅 B. 格雷戈克 C. 瑞格卢斯 D. 威特金 正确答案： 5. 第二代教学设计的代表性模式是（）。 A. “肯普模式” B. “史密斯-雷根式模式” C. “九五矩阵” D. “细化模式” 正确答案： 6. （）的细化理论为教学内容的组织提供了符合认知学习理论的宏策略。 A. 加涅 B. 梅瑞尔 C. 瑞格卢斯 D. 奥苏贝尔 正确答案： 7. （）是根据教学大纲的规定，采用电视图象和声音表达教学内容的一种形声教材。 A. 电视教材 B. 教学实况录象片 C. 多媒体教学软件 D. 网络课程 正确答案： 8. 美国著名教育心理学家（）对教学系统设计理论的建立做了开创性的工作，他的教学设计思想比较丰富，其核心思想是“为学习设计教学”的主张。 A. 加涅 B. 梅瑞尔 C. 瑞格卢斯 D. 奥苏贝尔 正确答案： 9. （）是一种根据教学目标设计，表现特定的教学内容，反映一定教学策略的计算机教学程序，它可以用来存贮、传递和处理教学信息，能让学生进行交互操作，并对学生的学习作出评价的教学媒体。 A. 电视教材 B. 教学实况录象片 C. 多媒体教学软件 D. 网络课程 正确答案： 10. （）对教学系统设计理论提出了很多富有创见的观点：教学系统设计理论就是“教学科学”；教学系统设计理论是规定性的教学理论。 A. 加涅 B. 梅瑞尔 C. 瑞格卢斯 D. 奥苏贝尔 正确答案： 11. （）也称教学前评价或前置评价。 A. 总结性评价 B. 事后评价 C. 诊断性评价 D. 形成性评价 正确答案： 12. （）就是运用系统论的思想、观点，研究和处理各种复杂的系统问题而形成的方法，即按照事务本身的系统性把对象放在系统的形式中加以考察的方法。 A. 教学方法 B. 哲学方法 C. 逻辑方法 陈胜国班长 以下所给为前儿届用过的一些题目汇编，请同学们参考要求能够“举一反三”，否则，恐难以过关！！1?为公平期间，请务必将此复习题发至每一位同学； 2.此复习题仅告诉你们题目的类型、出处、难度等信息，不要仅局限于木题目，要求做到“举一反三”，否则，就会起到误导学生的作用。 填空 1、系统（system）是具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个整 体。 2、系统的特性主要包括整体性、相关性、目的性和环境适应性等。 3、系统的整体特性主要是指构成系统的各要素服从整体功能，要素间的联系不能分害 I」。 4、系统的相关特性主要是指要素之间是相关的，形成特定的结构关系，包括入与出关 系、层次联系、排列组合形式等。 6、系统的目的性是指实现特定的功能是系统存在的目的。 7、系统边界是指技术系统功能范围的界限，即内部系统与外部系统的分界。 8、从系统的观点看，机械系统一般主要动力系统、执行系统、传动系统和操纵控制系 统等组成。 9、动力系统包括动力机及其配套装置；它的功能是向机器提供运动和动力，是机械系 统的动力源。 10、执行系统包括机械的执行机构和执行构件，是利用机械能改变作业对象的性质、状 态、形状或位置，或对作业对象进行检测、度量等。 11、执行系统通常处在机械系统的末端，直接与作业对象接触，其输出是机械系统的主 要输出，其功能是机械系统的主要功能。因此，执行系统有时也被称为机械系统的工作机。 12、操纵控制系统通常主要由、、和等部分 组成。（需答对起停装置、离合器、制动器、变速器和换向装置中的4项） 13、机械系统设计时，特别强调和重视从系统的观点出发，合理确定系统功能，提高可 靠性，提高经济性，保证安全性。 14、确定系统功能时，应遵循保证基本功能、满足使用功能、剔除多余功能、增添新颖 功能、恰到好处地利用外观功能的原则，降低现实成本，提高功能价值，力求使产品达到尽善尽美的境地。 15、可靠性是指产品在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。是衡量产品质量 的一个重要指标16、布置操纵件的时应尽量使得操作人员便于操纵和观察，保证操作人员和操纵件之间有合适的空间位置，符合方便宜人及与环境协调的要求。 名词解释： 第二章： 1、教学目标：教学目标是对学习者通过教学后应该表现出来的可见性行为的具体、明确的表述，它是预先确定的、通过教学可以达到的并且能够用现有技术手段测量的教学结果。 2、教学方法：通常指为达到既定的教学目的，实现既定的教学内容，在教学原则指导下，借助一定的教学手段而进行的师生相互作用的活动方式和措施。 3、教学策略：指在不同的教学条件下，为达到不同的教学结果所采用的方式、方法、媒体的总和。 4、教学模式：是在一定教育思想、教学理论和学习理论指导下的，为完成特定的教学目标和内容而围绕某一主题形成的比较稳定且简明的教学结构理论框架及其具体可操作的教学活动方式。 5、解释结构模型法 第三章： 1、学习风格:学习风格由学习者特有的认知、情感和生理行为构成，他是反应学习者如何感知信息、如何与学习环境相互作用并对之做出反应的相对稳定的学习方式。 第四章： 1、实地试验：实地试验是教学系统设计结果实施前形成性评价的最后一个阶段，执行人员（通常指教师）要在一个与教学材料最终使用环境尽可能相像的学习环境中进行评价。 2、进行中的评价：进行中的评价是指在教学实施之后，就教学对学习者的学习、工作和应用知识解决问题的效果所进行的评价。 5、协作学习：学习者以小组形式参与，为达到共同的学习目标，在一定的激励机制下为获得最大化个人和小组学习成果而合作互助的一切相关行为。 6、启发式教学策略：以学生为中心，让学生在学习过程中自始至终处于主动地位，让学生主动的提出问题、思考问题，让学生主动去发现、去探索，从中找出解决问题的方法，教师只是从旁边加以点拨，起指导和促进作用。 第五章： 1、学习资源：指在学习过程中可被学习者利用的一切要素，包括支持学习的人、财、物、信息。 2、认知工具：是支持和扩充使用者思维过程的心智模式和设备。 3、什么是课堂问题行为？课堂问题行为是指在课堂中发生的，违反课堂规则、妨碍及干扰课堂活动的正常 进行或影响教学效率的行为。 4、什么是交往动机？ 5、教学媒体：指以传递教学信息为最终目的的媒体。 6、认知工具：是支持和扩充使用者思维过程的心智模式和设备。 7、人际环境设计：包括课堂氛围营造策略设计，交往动机激发策略设计，课堂问题行为调控策略设计与环节。 8、学习动机的概念：所谓学习动机，是指直接推动学生进行学习的一种内部动力，是激励和指引学生进行学习的一种需要。 第八章： 1、教学系统设计自动化的定义：就是有效发挥计算机技术的优势，为教学系统设计人员和其他教学产品开发人员在教学系统设计过程和教学开发过程中提供辅助、指导、咨询、帮助或决策的过程。 2、系统论教学系统设计：是指把教学过程作为一个完整的系统看待，主要在教学实施阶段之前对教学的各个要素进行有效设计，然后在教学实施过程中尽量按照预期的计划行事，计划贯彻的越完整越准确越好，它把整个教学过程划分为设计、实施和评价三个阶段。 3、关系论教学系统设计：把复杂性、偶然性或不确定性作为教学的本质特征，不强调对教学活动的绝对控制，放弃呆板的设计模式，而是逐渐看是重视教学的“生命性”，强调教学系统设计的关系性、灵活性、创造性和实时性，以有助于培养学生的创新能力和各种能力。 教学系统设计案例 附：1、信息化教学设计案例 2、信息化教学设计方案(网络环境下) 《锋与天气》整体化教学设计方案(网络环境下) 一、学习目标与任务 1.学习目标描述 1.1知识目标 ①了解天气变化与不同天气系统之间的关系和天气变化对人类生产生活的影响。 ②理解锋面系统和不同气压系统的活动规律和天气特征。 ③识别常见的天气系统。 1.2技能目标 ①能充分利用网络（Internet）自主查寻、筛选、分析资料，处理信息的能力。 ②小组分工与合作能力，自己探究学习以及语言表达的能力。 ③学生运用所学的知识解决生活中出现的问题，培养学生分析资料、提取信息、发现问题、分析问题、解决问题的综合能力和创新精神。 1.3情感态度与价值观目标 ①通过小组协作讨论的方法（语言交流和分组讨论方式）进行主动地探究学习，培养对地理学科的浓厚兴趣。 ②帮助学生建立勇于探索创新的精神和克服困难的信心，初步养成求真、求实的科学态度和地理审美情趣。 2.学习内容与学习任务说明 2.1学习内容 ①什么是锋面？锋面系统分类及其对天气的影响。 ②“沙尘暴有百害而无一利”的正反两方辩论。 2.2任务说明 学习目标和内容的确定是根据教学大纲，让学生掌握常见的天气系统基础知识、基本技能和基本方法，培养学生自主获取知识的能力及综合分析能力。 2.3完成任务的过程 ①各小组同学明确学习目标，利用网络自主学习，组内协作，共同完成任务。 ②组长巡视，组织本组同学完成学习目标，汇总本组的观点。 ③老师巡回指导，答疑解惑，指导学生处理信息。 ④老师根据学生的汇报结果总结、评价、提升。 2.4学习重点 锋面系统分类及其对天气的影响 对策：①给学生提出学习目标和相关资源，让学生自己上网学习，自己获取信息，分析归纳形成结论。 ②在老师的引导下，通过交流协作，应用所学的知识解决问题。 2.5学习难点 ①在网络教学中，根据学生的知识能力差异，完成自主、协作学习。 ②教师怎样扮演好课堂的组织者、帮助者、指导者、促进者的角色，调动学生积极主动参与交流讨论。 对策：①巡视了解，观察学生的反馈状况，及时辅导、调整。 ②激励措施，调动学生积极参与辩论及提问。 ③明确学习内容与学习任务。 二、学习者特征分析 1.学习特点 2016新课程教学设计一试题及答案 一. 单选题（共20题,共40分） 1. ( )课程的过程性评价主要考查学生学习本学科的态度、参与课堂活动的积极程度、独立思考主动探究的能力、与他人合作交流情况、完成书面作业情况、实践操作能力、综合运用知识的能力。（2 2. 知识存在于个人和群体的行动中，随着个人参与到新的情境中并在新情境中进行协调，知识产生了，知识和能力的发展，就像语言的发展，发生于真实情境中不断进行的利用知识的活动中。这是 3. （）是对需要得到帮助的学生与学习活动互动的方式做出决策，它涉及动机激发技术、个 4. 通过观察他人在一定情境的行为，能够有效地促进学习活动的发生。这是( )的观点。（2 5. 学校意义上的“教学”可以理解为：教学是以课程内容为中介，学生在教师的指导下共同开展的 6. （）涉及设计教学活动的决策，包括对教学活动的呈现类型、程序及其结构，学生练习 7. 讲和读在教学活动中是交叉进行的，同时可能还穿插着练习活动。教学中既有教师的讲和读，也 8. （）是对信息传递给学生的方式所做出的决策，对教学媒体的选择有较强的指导作用。（2分） 9. 一位心理学家将儿童认知发展划分为4个阶段:感知运动阶段(0 ^-2岁);前运算阶段(2^-7岁); 10. ( )，教学媒体有助于传递教学信息标准化，使教学活动生动有趣，有效的运用学习理论 11. 为了把一个任务迁移到另一个任务，学生需要对技能迁移进行练习。如果学生从来就没有练习 12. 一位心理学家认为，在学习者尚未表现出足够的学习动机的情况之下，没有必要推迟学习活动。对于那些学习动机不强的学习者来说，最好的办法就是通过有效的教学，使他们尝到学习的甜头，而这有 14. （）是列出一系列相关的问题要求媒体选择者回答，通过对这些问题的逐一回答，来比较清楚地发现适用于一定教学目标(或一定教学情景)的媒体。问题的提出可根据教学媒体的选择原则给出。（2 15. 在当代心理学家凯斯提出的与儿童认知加工有效性相关的变化机制中，将个体的心理区域分成 17. （）认为，知识是分布式存在的，即知识普遍存在于学习者、日常生活工具、媒体、教材与文化脉络中。或者说，知识的意义分散在人们所处的情境中，是人与情境交互作用的产物，因而，是无法从情境中单独隔离出来的。（2分） 第一章: 名词解释: 1.教学系统设计:教学系统设计是以促进学习者的学习为根本目的，运用系统方法，将学习理论与教学理论等理论转化成对教学目标、教学容、教学方法和教学策略、教学评价等环节进行具体计划，创设有效的教与学系统的过程或程序。教学系统设计是以解决教学问题、优化学习为目的的特殊的设计活动，既具有设计学科的一般性质，又必须遵循教学的基本规律。 2.系统方法:系统方法就是运用系统的思想、观点，研究和处理各种复杂的系统问题而形成的方法，即按照事物本身的系统性把对象放在系统的形式中加以考察的方法。 3.教学系统设计过程模式：教学系统设计过程模式研究是在教学设计的实践中逐渐形成的一套程序化的步骤，其实质说明做什么，怎样去做，是教学系统设计学科研究的主要容，研究者们从不同的视野提出了不同的模式。 填空： 1.教学系统设计的特征; (1)教学系统设计是应用系统方法研究、探索教与学系统中各要素之间及要素与整体之间的本质联系。 (2)教学系统设计的研究对象是不同层次的学与教的系统 (3)教学系统的目的是将学习理论和教学理论等基础理论的原理和方法转换成解决教学实际问题的方案。 2.教学系统设计的发展经历了思想萌芽、理论形成、学科建立等阶段。 （1）20世纪50年代~60年代初期的程序教学、行为目标理论在教学实践中的应用孕育了教学设计理论体系的思想 （2）20世纪60年代末期，由于教学系统方法的形成及其在各层次教学系统设计中的应用，使教学系统设计的理论与方法体系得以建立； （3）20世纪70年代以来，认知心理学、系统科学等相关理论的研究、技术在教育中的应用研究等成果被吸引到教学系统设计中，使教学设计理论和方法得到进一步发展，进而逐渐发展成为一门独立的学科。 3.教学系统设计的特点： （1）教学系统设计的系统系 （2）教学系统设计的理论性与创造性 （3）教学系统设计过程的计划性与灵活性 （4）教学系统设计的具体性 4.教学系统的意义 （1）有利于教学理论与实践的结合 （2）有利于教学工作的科学化，能够促进青年教师的快速增长 （3）有利于科学思维习惯和能力的培养 （4）有利于现代教育技术应用的不断深化，促进教育技术的发展 5.教学系统设计的学科性质 （1）教学系统设计是一门应用性很强的桥梁性学科 教学系统设计为了追求教学效果的最优化，不仅关心如何教，更关心学生如何学，因此在系统分析、解决教学问题的过程中，注意把人类对教与学及传播学的研究成果和我理论综合应用于教学实践活动，是连接基础理论与实践的桥梁。 （2）教学系统设计是一门方法论性质的学科 教学系统设计的根本任务是寻求解决数学问题的方案，因此，教学系统设计的研究对象不是教学系统的性质，而是教学问题的解决方法和寻求解决方法的方法。 内蒙古民族大学2013-2014学年二学期 试卷答案（考查） 课程名称：机械系统设计考试时间：110分钟年级：11级 专业：机制、农机 一、简答题（6小题，共60分） 1、什么是专家系统？专家系统的作用是什么？简述现代虚拟样机仿真分析的目的与意义。答：一个或一组能在某特定领域内，以人类专家水平去解决该领域中困难问题的计算机程序。 专家系统的作用：减少设计人员的负担；适用于常规方法和分析程序无能为力的地方；快速；防止设计人员出错及保留系统的知识和经验的领域。 虚拟样机仿真分析的目的与意义：化设计；缩短周期、降低成本；提高性安全性；提高产品开发效率及产品设计质量。 2、试从人机工程学观点分析汽车驾驶室的布置设计。 答：人机工程学是运用生理学、心理学和其他有关学科知识，使人和机器相互适应，创造舒适和安全的环境条件从而提高工效的学科。 驾驶座椅的设计，根据不同的体格可以调整高度和前后位置。而且坐姿操作可减少疲劳。显示装置的设计，如速度里程表、油表等的设计充分利用人体工程及人的视觉习惯，便于观察，警醒作用。操纵装置设计，方向的大小以人施力最适宜的尺寸，而且活动灵活，长期驾驶不易疲劳。档位杆的设计充分考虑人手生理学特点，手握舒适，不产生滑动，施力方便。脚操纵的刹车，离合，油门等，与坐姿操作相适应。踏板采用矩形或椭圆性。转向按钮与方向盘一体便于操作。照明灯及前后镜子的设计也充分考虑人的视觉规律。 汽车驾驶室的设计，充分运用人体工程学的原理，使人在最舒适最不易疲劳的最易观察的角度安全驾驶。 3、机械工作状态能量信息论；机械工作过程能量损失论；机械工作过程节能效益论。 曲柄压力机动力机容量的选择，根据压力机负载而确定的有效能+系统广义储能+系统损耗能的综合，在乘以安全系数，便是动力机容量。 4、典型闭环控制系统有哪些基本环节组成？各有什么作用？ 答：给定环节、测量环节、比较环节、校正及放大环节和执行环节。 给定环节是给出与反馈信号同样形式和因次的控制信号。 测量环节用于测量被控变量，并将被控变量转换为便于传送和便于处理的另一物理量的环节。 比较环节是将来自给定环节的输入信号与测量环节发出的有关被控变量的反馈信号进行比较的环节。 校正及放大环节将偏差信号做必要的校正，并进行放大以便推动执行环节。 执行环节接受放大的控制信号，驱动被控对象按照预期的规律运行的环节。 教学系统设计 一、填空题(每小题2分，共20分)? 1．进行学习者分析的目的是为了了解学生的________________和________________，以便为后续的教学系统设计步骤提供依据。? 4．教学材料设计的心理学依据包括以下方面：注意、____、记忆、_____。? 5．在教学评价中，按评价分析方法的不同，教学评价可分为______和________。? 6．第三代教学设计的理论基础是________________和________________。? 7．研究性学习的实施一般可分为三个阶段： _______、完成体验阶段和_____。? 8．利用计算机确定学习者原有的知识水平，可以使用_______法和________法。? 9．在电子教材的评价指标体系中，衡量媒体质量水平主要从_______和_______两个方面进行考虑。? 10．多媒体教学软件的设计包括两大部分工作，分别是软件的__________和软件的_____。?二、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题1分，共15分) 2．对学习者学习态度的分析，分析的方法是（）。? A．只能观察???????????????????? B．只有问卷? C．只好用态度量表?????????????? D．态度量表、观察、问卷、会谈都可以? 3．学习动机对学习与保持的影响是（）。? A．学习动机越高越好? B．学习动机过高或过低都是不利的? C．学习动机对学习与保持不产生实质性的影响? D．学习动机对学习只产生正的作用? 4．“在化学实验时，一不小心，药物会泼溅出来”，这在学习需要的分析中属于（）。? A．感到的需要?????????????????? B．表达的需要? C．紧急事故需要???????????????? D．预期的需要? 5．“将所学知识的各部分重新组合，形成一个新的知识整体”，在布卢姆的认知领域中，属于（）。? A．识记???????????????????????? B．领会? C．运用???????????????????????? D．综合? 6．在微观层次的教学设计中，教学内容的选择一般从如下所述中的哪一个层次开始？? （）? A．课程???????????????????????? B．单元? C．节次???????????????????????? D．知识点? 7．教学中教学方法的选择是（）。? A．“教无定法”，不必选择?????? B．教师会什么方法即用什么方法? C．根据最新提倡的方法?????????? D．按教学中的多种因素综合考虑? 8．教学设计成果是（）。? A．就是教学方案? B．一个课件? C．网络课程? D．可以包括教学方案、教学材料和课程等? 10．以学为主的教学设计中，以学生为中心的三个要素是（）。? A．发挥首创精神，主动学习，实现自我反馈? 在线教育教学系统毕业设计开题报告 ————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期： 2 毕业设计(论文)开题报告 学生姓名：学号： 所在学院： 专业： 设计(论文)题目：在线教育教学系统指导网络教学： 年月日 一、课题来源及类型 本课题来源：随着信息技术的发展，计算机已被广泛的用于社会的各个领域，成为推动社会发展的技术动力。而在计算机应用中，网络技术的作用十分突出，网络已经发展成为信息技术的核心，主导着信息产品的开发和信息技术市场的进一步的开拓。网络产业已成为社会信息化进程中的一个战略性产业。在网络技术的应用中，网络软件的开发技术尤其是在基础研究领域的开发技术成了重中之重。不断开发适应用户需求、市场需要的新型软件产品，提高工作效率成为网络软件发展的潮流。 随着计算机网络技术在各行各业的延伸和发展，网络技术已经逐步拓展到了学生领域，并已经得到了广泛应用。当然，近年来，学生在人们学习和工作中的作用也日益明显，也逐渐成为人们平日学习、工作的研究对象。越来越多的人开始意识到研究学生可以提高人们的工作效率、为做出决策提供依据、还可以解决时间、减少资源的浪费，所以对学生越来越重视。 为了进一步推动学生在网络上的运用，更好地为学习学生的朋友特别是学生老师服务，特用AsP制作学生在线教学系统，以更好地为广大计算机学生服务。 本课题的类型是管理信息系统。 二、课题的意义、国内外研究情况、本课题特点 意义：现阶段，在市场上也有一些网络教学管理软件，但通过调查我发现有以下几个缺点。一是有的没有老师登录功能，老师不能在网上直接与同学交流。二是有的没有提供上传作业功能，不能把学生作用直接交给老师。三是没有专门为学生学习教育专门制作学生网络教学管理软件。这也是学生网上学习最重要的方面。四是有的系统制作质量粗糙，界面不美观，影响老师同学的使用热情。因为制作一款功能齐全、界面清晰美现、使用方面的学生在线教学系统。 国内外研究情况：国外由于计算机技术起步较早，管理信息系统实现的也早。本课题在国外已经发展的比较完善。虽然我国起步较晚，但经过10余年的努力，其发展速度还是很迅猛的，已经有越来越多的企业开始使用管理信息系统。 特点：系统采用的是Brower/Server结构，它可为用户带来更好的成本效益、支持跨平台访问。基于B/S结构的Web技术使用户能够控制信息，可以授权他们在需要的时候或地方直接访问数据。 本系统是在大学网站在线教育系统的设计与实现，用户的需求具体体现在各种信息的提供、保存、更新和查询，实现这些功能主要是对数据的操作，这就要求数据库结构能充分满足各种信息的输出和输入。 文档来源为 :从网络收集整理 .word 版本可编辑 .欢迎下载支持 . 考试科目 ： 机械系统设计 考试时间 ：110 分钟 试卷总分 100 分 考试班级 ：机械 05 级 一、选择填空（本大题共 10 小题，每小题 1 分，总计 10 分） 装 1．机械工程学科由（ ）和机械制造两部分组成。 A. 机械原理 B. 机械零件 C. 机械学 D. 机械加工 班 2．人们对机械系统进行功能原理设计时常采用的一种“抽象化”方法是（ ）。 级 A. 黑箱法 B. 白箱法 C. 类比法 D. 头脑风暴法 ： 3．机械系统结构总体设计的任务是（ ）。 A. 进行原理设计的构思 B. 进行功能原理设计 C. 将原理设计结构化 D. 确定总体参数 学 4．在传动系统中，基本组的级比指数（ ）。 A. 小于 1 B.等于 1 C.大于 1 D. 任意数 号 ： 5．双联滑移齿轮占用的最小轴向尺寸应不小于（ ）。 订 A. 3 倍齿宽 B. 4 倍齿宽 C. 5 倍齿宽 D. 6 倍齿宽 6．执行系统是由执行末端件和与之相连的（ ）组成。 A. 运动机构 B. 导向机构 C. 定位机构 D. 执行机构 7．预紧可以有效提高滚动轴承的（ ）。 A. 承载能力 B. 工作转速 C. 精度 D. 刚度 8．我们可以用镶条来调整（ ）的间隙。 姓 A. 三角形导轨 B. 燕尾形导轨 C. 车床主轴 D. 铣床主轴 名 9．支承系统是机械系统中具有支承和（ ）作用的子系统。 ： A. 连接 B. 导向 C. 定位 D. 夹紧 线 10. 隔板的布置方向应与载荷的方向（ ）。 A. 平行 B. 垂直 C. 倾斜 D. 任意 二、名词解释（本大题共 5 小题，每小题 2 分，总计 10 分） 1．机械系统 2．功能原理设计 3．级比 4．执行系统 5．自身刚度 三、简答题（本大题共 6 小题，每小题 4 分，总计 24 分） 1．机械系统设计有哪些基本原则？ 2．什么是功能元？有那些种基本功能元？ 3．扩大传动系统变速范围有哪些方法？ 4．导轨有何功用？滑动导轨按其运动性质可分为哪几种类型？ 5．什么是支承件的接触刚度？提高接触刚度有哪些有效措施？ 6．常用的典型控制系统有哪几种类型？ 四、填空题（本大题含 2 小题共 8 个空，每空 2 分，总计 16 分） 1．某台数控机床， 主轴最高转速为 4000r/min ，最低转速为 30r/min ，计算转速为 145r/min 。 拟选用交流调频主轴电动机，其最高转速和额定转速分别为 4500r/min 和 1500r/min ，则 主轴的恒功率调速范围 R np 为（ φu ），电动机的恒功率调速范围 r p 为（ ） r/min ，如果有级变速机构的公比 p Z 为（ ）级。 =R ，则有级变速机构的级数 2．某卧式滑动导轨，支承导轨长 720mm ，动导轨长 360mm ，计算开式导轨的判别依据 教学系统设计复习 题 教学系统设计复习题 答案仅供参考 以下为陶江伟 一、概念题 1、教学系统设计：也称作教学设计，是运用系统方法，将学习理论与教学理论的原理转换成对教学目标、教学内容、教学方法和教学策略、教学评价等环节进行具体计划、创设教与学的系统“过程”或“程序”，而创设教与学系统的根本目的是促进学习者的学习。 2、系统方法：运用系统论的思想、观点，研究和处理各种复杂的系统问题而形成的方法，即按照事物本身的系统性把对象放在系统的形式中加以考察的方法。 3、编写学习目标ABCD模式：为了便于记忆，研究者把编写学习目标的基本要素简称为ABCD模式： A对象（audience）：阐明教学对象。 B行为（behaviour）：说明经过学习以后，学习者应能做什么（行为的变化）。 C条件（condition）：说明上述行为在什么条件下产生。 D标准（degree）：规定达到上述行为的最低标准（即达到所要求行为的程度）。 4、媒体内容:是指把教学信息转化为对学习者的感官产生有效刺 激的符号成分。具体包括：画面资料、画面组合序列、教师的活动、语言的运用、刺激的强度等内容。 5、随即进入教学策略：学习者能够随意经过不同途径、不同方式进入同样教学内容的学习，从而获得对同一事物或同一问题的多方面的认识与理解。 6、认知结构：奥苏贝尔的定义，指个体的观念的全部内容和组织。（广义） 何克抗的定义，指个体关于特殊只是领域的观念的内容和组织。（侠义） 7、学习需要分析：它是指经过系统化的调查研究过程，发现教学中存在的问题，经过分析问题产生的原因，确定问题的性质，论证解决该问题的必要性和可行性。 8、支架式教学策略:来源于“最邻近发展区”理论，定义为：应当为学习者建构对知识的理解提供一种概念框架。这种框架中的概念是为发展学习者对问题的进一步理解所需要的，为此，事先要把复杂的学习任务加以分解，以便于把学习者的理解逐步引向深入。 9、网络课程：是经过网络表现的某门学科的教学内容及实施的教学活动的总和，它包括两个组成部分：按一定的教学目标、教学策略组织起来的教学内容和网络教学支撑环境。 二、填空题 1、学习者起点水平的分析包括（预备能力的分析），（目标技能 考试科目：机械系统设计考试时间：110分钟试卷总分100分考试班级：机械05级 一、选择填空（本大题共10小题，每小题1分，总计10分） 1．机械工程学科由（）和机械制造两部分组成。 A.机械原理 B.机械零件 C.机械学 D.机械加工 2．人们对机械系统进行功能原理设计时常采用的一种“抽象化”方法是（）。 A.黑箱法 B.白箱法 C.类比法 D.头脑风暴法 3．机械系统结构总体设计的任务是（）。 A.进行原理设计的构思 B.进行功能原理设计 C.将原理设计结构化 D.确定总体参数 4．在传动系统中，基本组的级比指数（）。 A.小于1 B.等于1 C.大于1 D.任意数 5．双联滑移齿轮占用的最小轴向尺寸应不小于（）。 A.3倍齿宽 B.4倍齿宽 C.5倍齿宽 D.6倍齿宽 6．执行系统是由执行末端件和与之相连的（）组成。 A.运动机构 B.导向机构 C.定位机构 D.执行机构 7．预紧可以有效提高滚动轴承的（）。 A.承载能力 B.工作转速 C.精度 D.刚度 8．我们可以用镶条来调整（）的间隙。 A.三角形导轨 B.燕尾形导轨 C.车床主轴 D.铣床主轴 9．支承系统是机械系统中具有支承和（）作用的子系统。 A.连接 B.导向 C.定位 D.夹紧 10.隔板的布置方向应与载荷的方向（）。 A.平行 B.垂直 C.倾斜 D.任意 二、名词解释（本大题共5小题，每小题2分，总计10分） 1．机械系统2．功能原理设计3．级比4．执行系统5．自身刚度 三、简答题（本大题共6小题，每小题4分，总计24分） 1．机械系统设计有哪些基本原则？ 2．什么是功能元？有那些种基本功能元？ 3．扩大传动系统变速范围有哪些方法？ 4．导轨有何功用？滑动导轨按其运动性质可分为哪几种类型？ 5．什么是支承件的接触刚度？提高接触刚度有哪些有效措施？ 6．常用的典型控制系统有哪几种类型？ 四、填空题（本大题含2小题共8个空，每空2分，总计16分） 1．某台数控机床，主轴最高转速为4000r/min，最低转速为30r/min，计算转速为145r/min。拟选用交流调频主轴电动机，其最高转速和额定转速分别为4500r/min和1500r/min，则主轴的恒功率调速范围R np为（），电动机的恒功率调速范围r p为（）r/min，如果有级变速机构的公比φu=R p，则有级变速机构的级数Z为（）级。 2．某卧式滑动导轨，支承导轨长720mm，动导轨长360mm，计算开式导轨的判别依据 教学系统设计的含义 教学系统设计（Instructional System Design，简称ISD），通常也称教学设计（Instructional Design），这门学科的发展综合了多种理论和技术的研究成果，参与教学系统设计研究与实践的人员由于其背景的不同，他们往往会从不同的视野来界定和理解教学设计的概念，因此人们在教学设计的定义上尚未取得完全的统一。下面是国内外比较有影响的教学设计定义： 加涅认为：“教学是以促进学习的方式影响学习者的一系列事件，而教学设计是一个系统化规划教学系统的过程。”（加涅，1992） 肯普提出：“教学系统设计是运用系统方法分析研究教学过程中相互联系的各部分的问题和需求，确立解决它们的方法步骤，然后评价教学成果的系统计划过程。”（肯普，1994） 史密斯等的观点：“教学设计是指运用系统方法，将学习理论与教学理论的原理转换成对教学资料、教学活动、信息资源和评价的具体计划的系统化过程。”（史密斯、雷根，1999） 梅瑞尔在其新近发表的《教学设计新宣言》一文将教学设计界定为：“教学是一门科学，而教学设计是建立在教学科学这一坚实基础上的技术，因而教学设计也可以被认为是科学型的技术（science-based technology）。教学的目的是使学生获得知识技能，教学设计的目的是创设和开发促进学生掌握这些知识技能的学习经验和学习环境。” (梅瑞尔，1996) 帕顿在《什么是教学设计》一文中提出：“教学设计是设计科学大家庭的一员，设计科学各成员的共同特征是用科学原理及应用来满足人的需要。因此，教学设计是对学业业绩问题的解决措施进行策划的过程。”（帕顿，1989） 乌美娜等认为：“教学系统设计是运用系统方法分析教学问题和确定教学目标，建立解决教学问题的策略方案、试行解决方案、评价试行结果和对方案进行修改的过程。”（乌美娜，1994） 何克抗等认为：“教学设计是运用系统方法，将学习理论与教学理论的原理转换成对教学目标（或教学目的）、教学条件、教学方法、教学评价……等教学环节进行具体计划的系统化过程。”（何克抗，2001） 上述几种定义反映了人们对教学系统设计内涵理解的不同角度以及各自的侧重点，有的突出教学系统设计的系统特征，如加涅、肯普、乌美娜、何克抗等，有的侧重于学习经验与学习环境的设计与开发，如梅瑞尔，有的则从设计科学的角度出发突出了教学系统设计的设计本质，如帕顿等。 通过对这些定义的分析比较，我们认为教学系统设计主要是以促进学习者的学习为根本目的，运用系统方法，将学习理论与教学理论等的原理转换成对教学目标、教学内容、教学方法和教学策略、教学评价等环节进行具体计划、创设有效的教与学系统的“过程”或“程序。教学系统设计是以解决教学问题、优化学习为目的的特殊的设计活动，既具有设计学科的一般性质，又必须遵循教学的基本规律，因此它具有如下特征：（1）教学系统设计是应用系统方法研究、探索教与学系统中各个要素之间及要素与整体之间的本质联系，并在设计中综合考虑和协调它们的关系，使各要素有机结合起来以完成教学系统的功能。如果不考虑影响解决方案实施的各个要素及其相互之间的关系，那么设计出来的解决方案就无法达到其预期的目标。 （2）教学系统设计的研究对象是不同层次的学与教的系统。这一系统中包括了促进 在线教育系统解决方案 目录 1解决方案概述 (5) 1.1在线教育的现状与基本特征 (5) 1.2在线学习的优势及原动力 (6) 1.3采用E-LEARNING 的效益 (6) 1.3.1节约培训成本 (7) 1.3.2增长培训效果 (7) 2系统总体设计 (8) 2.1系统设计原则 (8) 2.1.1开放性原则 (8) 2.1.2安全性原则 (8) 2.1.3稳定可靠性原则 (8) 2.1.4兼容性原则 (9) 2.1.5先进性原则 (9) 2.1.6标准性和规性原则 (9) 2.1.7可管理性 (9) 2.1.8经济性原则 (9) 2.2主要技术路线 (9) 2.2.1基于J2EE技术架构 (9) 2.2.2中间件技术 (10) 2.3系统总体架构 (11) 2.3.1实现多层分级管理 (12) 2.3.2灵活、精细、强大的权限管理 (13) 2.3.3与课程体系相结合 (13) 2.3.4多层次的课程资源管理 (13) 2.4信息安全体系设计 (13) 2.5运行保障体系设计 (14) 2.6数据标准化设计 (14) 2.7二次开发能力保障 (15) 3系统部署结构设计 (16) 3.1系统部署 (16) 3.2逻辑结构 (17) 3.3技术指标 (17) 3.3.1系统运行环境 (17) 3.3.2数据库环境 (17) 3.3.3客户端配置 (18) 4系统安全设计 (19) 4.1安全保障体系框架 (19) 4.2安全基础设施设计 (19) 4.3应用系统安全设计 (20) 4.4安全管理保障体系设计 (20) 5系统特点介绍 (22) 5.1完善的学习管理 (22) 5.2高效的管理能力 (22) 5.3可定制的学习容 (23) 6系统功能介绍 (24) 6.1学生端 (24) 6.1.1学生端界面 (24) 6.1.2个人空间 (24) 6.1.3课件库 (25) 6.1.4在线考试 (27) 6.1.5资源库 (28) 6.1.6通知通告 (29) 6.1.7教培咨讯 (29) 6.1.8学习档案 (30) 6.1.9评估调查 (31) 6.1.10交流园地 (32) 机电一体化系统设计第3阶段测试题 江南大学现代远程教育第三阶段测试卷 考试科目:《机电一体化系统设计》第五章至第七章（总分100分） 时间：90分钟 学习中心（教学点）批次：层次： 专业：学号：身份证号： 姓名：得分： 一、单项选择题（本题共10小题，每小题1分，共10分。） 1、直流伺服电机的速度数字控制方法通常是（）。 A、脉宽调制 B、频率调制 C、幅值调制 D、相位调制 2、伺服系统的稳定性仅和系统的（）有关。 A、输入信号 B、输出信号 C、干扰信号 D、固有参数 3、在半闭环位置伺服系统中常用光电编码盘测量电机转速和（）。 A、扭矩 B、电流 C、温升 D、角位移 4. 在开环伺服系统中，传动系统的间隙会带来（）。 A、不稳定 B、死区误差 C、超调 D、阻尼 5、系统的刚度越大、惯量越小，则该系统的固有频率（）。 A、越高 B、越低 C、不变 D、不定 6、控制器中的微机目前常用的有可编程控制器、（）和工控机。 A、PC B、单片机 C、PLC D、IPC 7、脉冲传递函数是用于描述（）的数学模型。 A、线性系统 B、离散系统 C、非线性系统 D、镇定系统 8、步进电机的启动转矩随启动频率升高而（）。 A、增大 B、不变 C、降低 D、不定 9、关于半闭环和全闭环控制，以下说法正确的 是（）。 A、两者区别在于传感器检测位置不同 B、前者精度高，后者精度低 C、两者没有区别 D、前者难以实现，后者易实现 10、关于步进电机驱动器，以下说法正确的是（）。 A、斩波限流驱动电路往往采用较低的单电源供电 B、高低压驱动电路效率高 C、斩波限流驱动电路出力大、功耗小、效率高 D、单电源驱动电路出力大、功耗小 二、多项选择题(本题共5小题，每小题2分，共10分。多选、少选、错选均不得分。) 1、伺服系统的误差有（）。 A、稳态误差 B、静态误差 C、随机误差 D、动态误差 2、步进电机的控制要考虑（）。 A．启动过程升速控制Ｂ．低转速控制Ｃ．停止过程降速控制Ｄ．使电机连续工作 3、直流伺服电机的动态特性主要受（）的影响。 A、动态误差 B、机械惯量 C、跟 教学系统设计试题.txt对的时间遇见对的人是一生幸福；对的时间遇见错的人是一场心伤；错的时间遇见对的人是一段荒唐；错的时间遇见错的人是一声叹息。《教学系统设计》试题 一、填空题（每题3分，共30分） 1、教学模式是指在一定的___________、教学理论和____________指导下，教与学活动中各要素的____________相互结构组织形式。 2、形成性练习是指按照_____________而编制的一组练习题，它是以_________考核学生对本学习单元的基本概念和要求的_____________。 3、教学设计应用_________________分析研究教学的问题和需求，确定解决他们的______________、教学方法和教学步骤，并对教学结果做出评价的一种计划过程和________________。 4、系统ID模式的发展经历过两代，是以___________作为分代原则，第一代ID模式的主要标志是以___________作为理论基础，第二代ID模式的主要标志则是以_______________作为理论基础。 5、学习目标描述中马杰的ABCD法则的英文全写：A是___________、B是_______、C是条件、D是_____________。 6、在教学内容分析方法中，_________________适用于具有分类学特征的内容分析；___________适用于分析操作过程或问题求解过程有关的教学了；________适用于分析和揭示复杂关系结构的有效方法。 7、现代信息技术教学应用的特点：信息显示的________，信息处理的________，交互界面人性化，信息传输的_____________。 8、著名教学设计专家_________________提出“为学习设计教学”。 9、面向教学模式的教学设计原则：强调_____________；重视______________；重视教学过程的动态设计；重视_____________。 10、在教学系统设计实践中，存在着不同层次的教学系统设计。按照教学中问题范围、大小的不同，教学系统设计可以分为三个层次：___________、____________、_____________。 二、选择题（每题5分，共30分） 1、根据AECT’94教育技术领域定义，教育技术的设计子范畴包含四个主要方面 A、教学系统设计 B、学习者特征 C、教学策略 D、讯息设计 E、教学目标设计 2、“史密斯——雷根模式”在策略设计中提到三种策略，这三种策略是： A、组织策略 B、传递策略 C、评价策略 D、管理设计 3、梅瑞尔的成分显示理论认为可以将知识分为行为水平和内容类型两个维度，其中行为维度包括： A、记忆 B、运用 C、发现 D、知识 4、影响教学系经统设计的变量主要包括： A、教学条件变量 B、教育方法变量 C、教学模式变量 D、教学结果变量 5、在确定教学目标时必须考虑到如下几个方面的因素： A、社会的需要 B、学生的特征 C、学科的特点 D、媒体的选择 6、在编写教学目标是应注意的是： A、教学目标的主体是教师 B、教学目标的表述要用教学的结果来表述 C、教学目标的行为词必须是具体的 D、教学目标的表述可以是内外结合的 7、教学结构的设计是教学设计的重要内容，它有具有下列哪些特点 A、理论依附性 B、动态性 C、可扩充性 D、系统性 教学系统设计学习笔记 第一章教学系统设计概论 一、名词解释： 1、教学系统设计：教学系统设计主要是运用系统的方法，将学习理论与教学理论的原理转换成对教学目标、教学内容、教学方法、教学策略和教学评价等环节进行具体计划、创设新的教与学的系统过程或程序，创设教与学系统的根本目的是促进学习者的学习。 2、教学系统：按照系统论的基本思想，我们把为达到一定的教育、教学目的，实现一定的教育、教学功能的各种教育、教学组织形式看成教育系统或教学系统。 3、教学系统的基本层次：机构层次的系统、管理层次的系统、教学层次的系统、学习层次的系统。 4、系统方法：运用系统论的思想、观点，研究和处理各种复杂的系统问题而形成的方法，即按照事物本身的系统性把对象放在系统的形式中加以考察的方法。它侧重于系统的整体性分析，从组成系统的各要素之间的关系和相互作用中去发现系统的规律性，从而指明解决复杂系统问题的一般步骤、程序和方法。系统分析技术、解决问题的优化方案选择技术、解决问题的策略优化技术以及评价调控技术等子技术构成了系统方法的体系和结构。 5、加涅的教学系统设计理论： 6、细化理论：一个目标、两个过程、四个环节、七条策略。 7、成分显示理论： 8、ITT： 9、教学处方理论：六个基本概念、一个理论框架、三条基本原理、两个关于教学设计的知识库。 10、肯普模式： 11、史密斯—雷根模式： 二、思考题： 1、有人认为“教学论与教学系统设计二者研究对象相同，是性质上的低层次重复和名词概念间的混同与歧义”，你对此观点有何看法。 答：教学系统设计主要是运用系统的方法，将学习理论与教学理论的原理转换成对教学目标、教学内容、教学方法、教学策略和教学评价等环节进行具体计划、创设新的教与学的系统过程或程序，创设教与学系统的根本目的是促进学习者的学习。 教学论与教学系统设计在研究对象、理论基础、学科层次上都有所区别： 研究对象：教学论的研究对象是教学的本质与教学的一般规律；教学设计的研究对象是用系统方法对个教学环节进行具体计划的过程。 学科性质：教学论是研究教学本质与规律的理论性学科（较高理论层次的学科）；教学设计是对各个教学环节进行具体设计与计划的应用性学科（在学科层次上较低一级）。 理论基础：教学论通过对教学本质与规律的认识来确定优化学习的教学条件与方法，即以教学理论作为理论基本来确定优化学习的条件与方法；教学设计的主要理论基础是学习理论和教学理论。两者对教学理论的强调也不同，教学论只是依据理论来确定优化学习的教学条件与方法，而教学设计不仅强调教学理论还强调学习理论，并在理论指导下对各个教学环节进行具体的设计与计划，更具体化，更具可操作性。 总之，教学论是研究教学的本质和教学一般规律的理论性学科，是描述性的还不是规定性的理论；而教学设计本身并不研究教学的本质和教学的一般规律，只是在教学理论和学习理论的指导下，运用系统方法对各个教学环节进行具体的设计与计划，是规定性的而不是描述性的理论。 2、回顾我国教学设计发展历史和现状，分析其中存在的问题及发展的方向。16秋华师《教学系统设计》在线作业
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