《机械原理》教案
课程名称：机械原理
课程性质：技术基础课程
授课班级：农机、机制
授课教师：林金龙学时54（周4学时）
教材：《机械原理》东南七版-----高等教育出版社
机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程。它在培养学生的机械设计能力和创新能力所需的知识、能力和素质结构中，占有十分重要的地位。本课程的任务是使学生掌握机构学和机器动力学的基础理论、基本知识和基本技能，学会常用机构的分析和综合方法，并具有进行机械系统运动方案设计的初步能力。在培养高级机械工程技术人才的全局中，本课程为学生今后从事机械设计、研究和开发创新奠定必要的基础，并且有增强学生对机械技术工作适应能力的作用。
总学时54（周4学时）：其中理论课48学时，实验课6学时，
实验课内容：1、机构认识实验（课外）
2、机构简图测绘；
3、齿轮范成实验；
4、转子动平衡。
学习《机械原理》课程的要求及有关事项
一．本课程为考试课。
?二、平时作业占总成绩的20%，期末考试占总成绩的80%。
?三、按时交作业，每周一上课前交作业，晚交扣分，欠作业1/3者不得参加考试。
?本课程有3个选作的大作业，需编程上机完成后，可在100分的基础上加分，但不得抄袭。
?四、严格考勤制度，病假事先托同学交上假条，否则按旷课处理。
五、各班选一名课代表（责任心强的同学），负责收发作业，及时反映同学意见与建议。
《机械原理》教案1
一、授课章节
第0章绪论；
第1章机构的组成和结构§1机构的组成
二、教学目的及要求
1．明确本课程的研究对象、内容以及它的地位、任务和作用。对本学科的发展状况和趋势有所了解。了解机械、机器、机构、构件和零件的概念。
2．了解机构的组成，掌握构件、运动副、运动副元素、运动链的概念。
三、教学重点：
1．机器、机构、机械的概念；2．运动副的定义、分类；3．机构的组成。
四、教学难点：
机器的特征、运动副的分类、运动副约束。
五、教学方法：多媒体
六、教学过程：
内容及学时设计思想教学
模式教学
行为
详细教学过程和内容作业及
小结
绪论（1学时）介绍本课程
性质、内容
举例讲述
1、以内燃机为例，介绍本课程研究的
对象、内容；
2、学习本课程的目的及学习《机械原
理》课程的要求及有关事项。
掌握机
器、机
构、机械
的概念
构件、运动
副的定义、分类；运动链的概念；机构的组成。
（1学时）结合动画实
例分析典型
机构，进而
引出本节各
个概念。
举例
分析
讲述
一、构件
二、运动副（表1－1）
运动副：两构件通过直接接触组成的一
种可动联接称为运动副。
运动副元素：两构件参与接触而构成运
动副的部分称为运动副元素。
1、低副：两构件通过面接触而形成的
运动副（回转副，移动副）。
2、高副：两构件通过点、线接触而形
成的运动副（齿轮副，凸轮副）。
三、运动链
由若干个构件通过运动副联接组成的
构件系统称为运动链。
四、机构
运动链中的一个构件固定作为机架时则
这种运动链称为机构。
掌握运动
副的分
类，高
副、低副
的定义。
《机械原理》教案2
一、授课章节
第1章机构的组成和结构
§2机构运动简图
§3运动链成为机构的条件
能熟练绘制机构运动简图，能正确计算平面机构的自由度。
三、教学重点：
1．机构运动简图的绘制；
2．平面机构自由度的计算。
四、教学难点：
机构运动简图的绘制、平面机构自由度的计算。
五、教学方法：多媒体与板书
六、教学过程：
内容及学时设计思想教学
模式教学
行为
详细教学过程和内容作业及
小结
机构运动简图的绘制（0.6学
时）通过分析机
器实例，引
出机构运动
简图的绘制
目的。举例
分析
讲述、
学生5
分钟练
习
一、机构运动简图的绘制
机构运动简图定义：用简单的线条和规
定的运动副符号，按照一定的比例尺所
绘制的图形。
二、运动副与构件的表示法（表1－2）
三、机构运动简图绘制方法和步骤
1.1 a,d
掌握机构
运动简图
的绘制方
法。
平面运动链自由度计算
公式；运动链成为机构的条件及计算自由度的注意事项。（ 1.4学时）通过分析实
例，引出自
由度计算的
意义。
举例
分析
讲述
一、平面运动链的自由度计算公式
4
5
2
3p
p
n
F-
-
=
二、运动链成为机构的条件
原动件数目=运动链的自由度数
三、计算机构自由度时应注意的事项
1）复合铰链两个以上构件在同一处
以转动副相联接，所构成的运动副
称为复合铰链。
2）局部自由度对整个机构运动无关
的自由度称为局部自由度。
3）虚约束对机构不起独立限制
作用的约束称为虚约束。
四、综合举例
1.2 b,c
1.3
掌握平面
机构自由
度计算的
计算方
法。
《机械原理》教案3
一、授课章节
第1章机构的组成和结构
§4机构的组成原理和结构分析
第2章连杆机构
§1平面连杆机构的类型
能对平面机构进行杆组分析，了解平面连杆机构的基本形式及其演化。
三、教学重点：
1.能对二级机构进行结构分析；
2.平面连杆机构的基本形式。
四、教学难点：
机构的结构分析。
五、教学方法：多媒体
六、教学过程：
内容及学时设计思想教学
模式教学
行为
详细教学过程和内容作业及
小结
机构的组成原理和结构分析。
（1学时）通过分析实
例，介绍基
本杆组的概
念、机构结
构分析的目
的。
举例
分析
讲述
一、机构的组成原理
杆组：不可拆分的自由度为零构件组
合。
机构的组成原理：把若干个自由度为零
的基本杆组依次联接到原动件和机架
上，就组成一个新的机构，其自由度
数与原动件数目相等。
二、机构的结构分析
机构结构分析就是将已知机构分解为
原动件、机架和若干个基本杆组，进而
了解机构的组成，并确定机构的级别。
1.5-
b,c,e
*1.6 f
(选作)
掌握机构
结构分析
的目的和
方法。
平面连杆机构的类型及其演化。（1学时）通过分析实
例，介绍机
器中使用的
各种连杆机
构。
举例讲述
一、基本类型------铰链四杆机构
按照连架杆的运动形式又分为：
1．曲柄摇杆机构
2．双摇杆机构
3．双曲柄机构
二、平面四杆机构的演化方法
1．转动副转化为移动副
2．选取不同构件为机架
3．变化构件形态
4．扩大转动副的尺寸
2.1
了解四杆
机构的基
本型式及
演化方
法
《机械原理》教案4
一、授课章节
第2章连杆机构
§2平面连杆机构的工作特性
§3.平面连杆机构的特点及功用
二、教学目的及要求
对平面连杆机构的运动和传力性能有明确概念。
1．平面连杆机构的运动性能；
2．平面连杆机构的传力性能。四、教学难点：
平面连杆机构的运动和传力性能。
五、教学方法：多媒体
六、教学过程：
内容及学时设计思想教学
模式教学
行为
详细教学过程和内容作业及
小结
平面连杆机构的工作特征
（1.6学时）通过铰链四
杆机构的分
析，引出平
面连杆机构
的四个工作
特征。
举例
分析
讲述
一、转动副为整转副的条件
1、杆长条件：最短杆＋最长杆小于等于
其余两杆长度之和；
2、组成转动副的两个构件中，必有一个
为最短杆。
二、急回运动特性
1、极位夹角θ：从动件处于两极限位
置时，曲柄两位置之间所夹锐角
2、行程速比变化系数
θ
θ
-
?
+
?
=180
180
k
三、压力角与传动角
四、机构的死点位置
2.2
2.4
2.6
掌握平面
连杆机构
的工作特
征，应用
自如。
平面连杆机构的特点及功能。（0.4学时）通过实例介
绍平面连杆
机构的特点
及功能
举例
分析
讲述
一、平面连杆机构的特点
1、连杆机构中构件以低副相连，可用来
传递较大的动力；
2、构件运动形式具有多样性；
3、连杆曲线具有多样性
三、平面连杆机构的功用
1、实现有轨迹、位置或运动规律要求的
运动
2、实现从动件运动形式及运动特性的改
变
《机械原理》教案5
一、授课章节
第2章连杆机构
§4平面连杆机构的运动分析
二、教学目的及要求
能对二级机构进行运动分析（图解法、解析法）。
三、教学重点：
1．速度分析的瞬心法；
2．杆组法在运动分析中的应用。
速度分析瞬心法的应用（图解法）；用杆组法进行平面机构的运动分析（解析法）。
五、教学方法：多媒体
六、教学过程：
内容及学时设计思想教学
模式教学
行为
详细教学过程和内容作业及
小结
速度分析的瞬心法（1学时）复习理论力
学瞬心的概
念，进而导
出瞬心法在
速度分析中
的应用。
举例
分析
讲述
一、机构运动分析的目的与方法
方法：图解法、解析法
二、速度分析的瞬心法
1．速度瞬心
2．机构中瞬心的数目
3．机构中瞬心位置的确定
4．瞬心在机构速度分析中的应用
2.8
2.10
掌握速度
瞬心在机
构速度分
析中的应
用。
杆组法及其应用
（1.5学时）通过对基本
杆组的运动
分析，介绍
用杆组法对
二级机构进
行运动分析
的方法。
举例
分析
讲述
三、杆组法及其应用
1、杆组法
1）单杆构件的运动分析
2）RRR杆组的运动分析
3）RRP杆组的运动分析
4）RPR杆组的运动分析
2、杆组法在运动分析中的应用
课外大作
业：2.12
了解杆组
法在机构
运动分析
中的应
用。
《机械原理》教案6
一、授课章节
第2章连杆机构
§5平面连杆机构的运动设计
二、教学目的及要求
能按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置以及行程速比系数等要求设计平面四杆机构。
三、教学重点：
1．平面连杆机构的图解设计；
2．平面连杆机构的解析设计。
四、教学难点：
平面连杆机构的图解设计。
五、教学方法：多媒体
六、教学过程：
内容及学时设计思想教学
模式教学
行为
详细教学过程和内容作业及
小结
平面连杆机构的图解设计
（1.5学时）通过实例分
析，介绍连
杆机构的图
解设计方
法。
举例
分析
讲述
一、平面连杆机构设计的基本问题
1．实现刚体给定位置的设计
2．实现预定运动规律的设计
3．实现预定轨迹的设计
二、平面连杆机构的图解设计
1．刚体导引机构的设计
2．函数生成机构的设计
3．急回机构的设计
2.13
2.15
掌握平面
连杆机构
的图解设
计方法。
平面连杆机构的解析设计
（1学时）以函数生成
机构的解析
设计为例，
介绍连杆机
构的解析设
计方法。
举例
分析
讲述
平面连杆机构的解析设计
1．函数生成机构的解析设计
2、举例
3、布置课外大作业
2.19
课外大作
业：2.26
注：本章平面连杆机构运动分析的解析法及平面连杆机构的解析设计，在理论教学中只介绍方法，具体应用在课程设计中。
《机械原理》教案7
一、授课章节
第3章凸轮机构
§1凸轮机构的应用和分类
§2从动件运动规律设计
二、教学目的及要求
了解凸轮机构的类型、应用，掌握凸轮机构从动件常用运动规律及其选择原则。
三、教学重点：
从动件运动规律设计；
四、教学难点：
各种运动规律的特点、适用场合。
五、教学方法：多媒体、板书
六、教学过程：
内容及学时设计思想教学
模式教学
行为
详细教学过程和内容作业及
小结
凸轮机构的应用和分类（1学时）通过分析实
例，介绍机
器中使用的
各种凸轮机
构。
举例
分析
讲述
一、凸轮机构的组成
二、凸轮机构的应用
三、凸轮机构的分类
四、凸轮机构的特点和功能
从动件运动规律设计（1.5学时）介绍几种常
用的从动件
运动规律的
方程、特点
和适用的场
合。
分析讲述
从动件运动规律设计
一、基本概念
基圆、升距、推程运动角、回程运动角
二、从动件的常用运动规律
1、等速运动规律
2、等加速等减速运动规律
3、简谐运动规律
4、摆线运动规律
三、从动件常用运动规律特性比较及适
用场合
四、从动件运动规律选择原则
掌握常用
运动规律
的特点和
适用场合《机械原理》教案8
一、授课章节
第3章凸轮机构
§3凸轮廓线设计
二、教学目的及要求
掌握盘形凸轮廓线的图解、解析设计方法
三、教学重点：
凸轮廓线的图解设计、解析设计。
四、教学难点：
凸轮廓线的图解设计
五、教学方法：多媒体、板书
六、教学过程：
内容及学时设计思想教学
模式教学
行为
详细教学过程和内容作业及
小结
凸轮廓线的图解设计（2学时）通过实例分
析，介绍凸
轮廓线的图
解设计方
法。
举例
分析
讲述
一、凸轮廓线设计的基本原理
——反转法
二、用作图法设计凸轮廓线
1、直动从动件盘形凸轮廓线设计
2、摆动从动件盘形凸轮廓线设计
3、圆柱凸轮廓线设计（简介）
3.3
3.5
掌握凸轮
廓线的图
解设计方
法。
凸轮廓线的解析设计（0.5学时）通过实例分
析，介绍凸
轮廓线的解
析设计方
法。
举例
分析
讲述
三、用解析法设计凸轮廓线
直动滚子从动件盘形凸轮
1、理论廓线方程
2、实际廓线方程
3、刀具的中心轨迹方程
3.6
3.8
掌握廓线
机构的解
析设计方
法。
注：本章中凸轮廓线的解析设计，在理论教学中只介绍方法，具体应用在课程设计中。
《机械原理》教案9
一、授课章节
第3章凸轮机构
§4凸轮机构基本尺寸的确定
§5凸轮机构的计算机辅助设计
二、教学目的及要求
对凸轮机构压力角有明确概念，了解确定凸轮机构基本尺寸的主要原则。
三、教学重点：
凸轮机构的压力角、凸轮基圆半径的确定、滚子半径的选择。凸轮机构的计算机辅助设计程序。
凸轮机构的压力角、凸轮基圆半径的确定。
五、教学方法：多媒体、板书
六、教学过程：
内容及学时设计思想教学
模式教学
行为
详细教学过程和内容作业及
小结
凸轮机构基本尺寸的确定
（1.5学时）通过实例分
析，介绍凸
轮机构的压
力角及其许
用值等问
题。
举例
分析
讲述
一、凸轮机构的压力角
二、凸轮基圆半径的确定
三、滚子半径的选择
四、平底直动从动件平底尺寸的确定
五、从动件偏置方向的确定
*3.13
掌握凸轮
机构压力
角的概
念。
凸轮机构的计算机辅助设计
（0.5学时）通过实例分
析，介绍凸
轮廓线的计
算机辅助设
计。
举例
分析
讲述
凸轮机构的计算机辅助设计方法
课外大作
业：3.15
了解凸轮
机构的计
算机辅助
设计程序《机械原理》教案10
一、授课章节
第4章齿轮机构
§1齿轮机构的类型
§2渐开线齿廓及其啮合特性
二、教学目的及要求
了解齿轮机构的类型、应用，掌握齿廓啮合基本定律；熟悉渐开线的性质、方程，渐开线齿廓的啮合特性。
三、教学重点：
齿廓啮合基本定律；
渐开线齿廓的啮合特性。
渐开线齿廓的啮合特性。
五、教学方法：多媒体
六、教学过程：
内容及学时设计思想教学
模式教学
行为
详细教学过程和内容作业及
小结
齿轮机构的类型、齿廓啮合基本定律
（1学时）通过分析实
例，介绍机
器中使用的
各种齿轮机
构。
介绍齿廓啮
合基本定律
举例
分析
讲述
一、齿轮机构的类型
1、平面齿轮机构
2、空间齿轮机构
二、齿廓啮合基本定律
＝常数
c
o
c
o
i
1
2
2
1
12
=
=
ω
ω
了解两个
齿轮做定
传动比传
动的条件
渐开线齿廓（1学时）根据渐开线
的形成，介
绍渐开线的
性质、方
程，着重介
绍渐开线齿
廓的啮合特
性。
分析讲述
三、渐开线齿廓
1、渐开线的形成
2、渐开线的性质
3、渐开线的方程
4、渐开线齿廓的啮合特性
4.3
掌握渐开
线的性
质、渐开
线齿廓的
啮合特性《机械原理》教案11
一、授课章节
第4章齿轮机构
§3渐开线标准直齿圆柱齿轮
§45渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
二、教学目的及要求
掌握标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的基本尺寸计算、正确啮合条件、无侧隙啮合条件、连续传动条件。
三、教学重点：
标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的基本尺寸计算；
渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件、连续传动条件。
渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动。
五、教学方法：多媒体、板书
六、教学过程：
内容及学时设计思想教学
模式教学
行为
详细教学过程和内容作业及
小结
渐开线标准直齿圆柱齿轮
（1学时）介绍外齿轮
各部分的名
称、基本参
数、尺寸计
算，内齿
轮、齿条的
特点。
分析讲述
一、外齿轮各部分的名称
二、基本参数
齿数、模数、压力角、齿顶高系数、顶
隙系数
三、几何尺寸计算
四、内齿轮简介、齿条的特点
4.5
掌握渐开
线标准直
齿圆柱齿
轮的几何
尺寸计算
渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
（1学时）介绍渐开线
直齿圆柱齿
轮的正确啮
合条件、无
侧隙啮合条
件、连续传
动条件。
分析讲述
四、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
1、正确啮合条件
?
?
?
=
=
=
=
α
α
α
2
1
2
1
m
m
m
2、无侧隙啮合条件
一对齿轮的无齿侧间隙啮合及标准安
装；
齿轮齿条无齿侧间隙啮合及标准安装；
齿轮齿条啮合传动特点。
3、连续传动条件
4.8、9
掌握正确
啮合条
件、连续
传动条件《机械原理》教案12
一、授课章节
第4章齿轮机构
§5渐开线齿轮的加工
§6渐开线齿廓的根切及其变位修正
*§7渐开线变位齿轮
二、教学目的及要求
了解渐开线齿轮的加工原理，对变位齿轮有明确的概念。
三、教学重点：
齿轮的加工方法，渐开线齿廓的根切，避免根切的措施，变位齿轮的概念。
渐开线齿廓的根切，避免根切的措施。
五、教学方法：多媒体
六、教学过程：
内容及学时设计思想教学
模式教学
行为
详细教学过程和内容作业及
小结
渐开线齿轮的加工（1．4学时）通过实例，
介绍齿轮的
加工方法及
适用场合，
介绍根切的
现象、产生
的原因及避
免的方法。
举例
分析
讲述
一、渐开线齿轮的加工
1、齿轮的加工方法
仿形法、范成法
●范成法切制齿轮的基本原理
●用标准型齿条刀具加工齿轮
2、渐开线齿廓的根切
●根切现象、产生原因
3、避免根切的方法
●增加被加工齿轮的齿数
●增大刀具与轮坯中心的距离
掌握渐开
线齿廓的
根切现
象、产生
的原因及
避免的方
法
渐开线变位齿轮
（0.6学时）介绍变位齿
轮的概念、
尺寸变化情
况。
分析讲述
二、渐开线变位齿轮
1、齿轮变位的目的
2、变位齿轮几何尺寸的变化
●不变的尺寸
●变化的尺寸
三、变位齿轮传动类型简介
零传动、正传动、负传动
*4.14
了解渐开
线变位齿
轮的概念《机械原理》教案13
一、授课章节
第4章齿轮机构
§8斜齿圆柱齿轮机构
二、教学目的及要求
了解斜齿圆柱齿轮传动的特点和基本尺寸计算。
三、教学重点：
斜齿圆柱齿轮的基本参数、传动特点。
四、教学难点：
斜齿圆柱齿轮的啮合传动。
五、教学方法：多媒体
内容及学时设计思想教学
模式教学
行为
详细教学过程和内容作业及
小结
斜齿圆柱齿
轮齿廓面的
形成、斜齿圆柱齿轮的
基本参数（1学时）介绍斜齿圆
柱齿轮的齿
廓曲面的形
成，基本参
数。
分析讲述
斜齿圆柱齿轮机构
1、斜齿圆柱齿轮齿廓面的形成
2、斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸
计算
掌握斜齿
圆柱齿轮
的参数特
点
斜齿圆柱齿轮的啮合传动、当量齿轮、传动特点（1学时）介绍斜齿圆
柱齿轮的啮
合特性、当
量齿轮、传
动特点。
分析讲述
3、平行轴斜齿轮传动
4、斜齿轮的当量齿轮
5、斜齿轮传动的特点
4.27
了解斜齿
圆柱齿轮
当量齿轮
的概念、
传动特
点。
《机械原理》教案14
一、授课章节
第4章齿轮机构
§9蜗杆蜗轮机构
§10圆锥齿轮机构
二、教学目的及要求
了解直齿圆锥齿轮、蜗杆蜗轮等传动的特点和基本尺寸计算。
三、教学重点：
直齿圆锥齿轮、的传动特点。
四、教学难点：
蜗杆蜗轮的啮合传动。
五、教学方法：多媒体
内容及学时设计思想教学
模式教学
行为
详细教学过程和内容作业及
小结
蜗杆蜗轮机构
（1学时）介绍蜗杆蜗
轮机构的传
动特点、参
数、啮合特
性。
分析讲述
一、蜗杆蜗轮机构
1、蜗杆和蜗轮的形成
2、蜗杆蜗轮机构的啮合特性
3、蜗杆蜗轮机构的传动设计
4.29
圆锥齿轮机构
（1学时）介绍圆锥齿
轮机构的传
动特点、参
数、几何尺
寸计算。
分析讲述
二、圆锥齿轮机构
●直齿圆锥齿轮齿廓的形成
●直齿圆锥齿轮的啮合传动
●直齿圆锥齿轮机构的传动设计
《机械原理》教案15
一、授课章节
第5章轮系
§1轮系的类型
§2轮系的传动比
§3轮系的功能
二、教学目的及要求
熟悉轮系的分类与功用，能计算各种类型轮系的传动比。
三、教学重点：
轮系的传动比。
五、教学难点：
周转轮系的传动比计算。
五、教学方法：多媒体、板书
内容及学时设计思想教学
模式教学
行为
详细教学过程和内容作业及
小结
轮系的类型（0.5学时）通过分析实
例，介绍机
器中使用的
各种轮系
举例讲述
一、轮系的类型
1、定轴轮系
2、周转轮系
3、混合轮系
轮系的传动比
（3学时）通过实例分
析，介绍定
轴轮系传动
比、周转轮
系传动比、
混合轮系传
动比的计算
举例
分析
讲述
二、轮系的传动比
1、定轴轮系传动比
2、周转轮系传动比
3、混合轮系传动比
5.2
5.5
5.8
掌握轮系
传动比的
计算
轮系的功用（0.5学时）通过实例分
析，介绍轮
系的各种功
用。
举例
分析
讲述三、轮系的功用
5.12、
5.14
*5.13
《机械原理》教案16
一、授课章节
第6章间歇运动机构
第7章其它常用机构
二、教学目的及要求
熟悉间歇运动机构的结构、功能和应用。熟悉其它常用机构的结构、功能和应用。了解机构的组合方式与组合机构的类型及功能。
三、教学重点：
间歇运动机构、常用机构的功能。组合机构的类型及功能。
四、教学难点：
组合机构的类型及功能。
五、教学方法：多媒体
六、教学过程：
内容及学时设计思想教学
模式教学
行为
详细教学过程和内容作业及
小结
间歇运动机构
（1学时）通过分析实
例，介绍间
歇运动机构
的结构、功
能和应用
举例讲述
一、间歇运动机构
1、棘轮机构
2、槽轮机构
3、凸轮式间歇运动机构
4、不完全齿轮机构
了解棘轮
机构、槽
轮机构的
组成、应
用。
其它常用机构
（1学时）通过实例分
析，介绍其
它常用机构
的结构、功
能和应用
举例讲述
二、其它常用机构
1、螺旋机构
2、绕性传动机构
3、液压、气动机构
组合机构（2学时）通过实例分
析，介绍机
构的组合方
式与组合机
构的类型及
功能
举例
分析
讲述三、组合机构
1、机构的组合方式
2、组合机构的类型及功能
了解组合
机构的类
型及功
能。
《机械原理》教案17
一、授课章节
第10章机械系统动力学
§1机械的运转过程
§2机械的等效动力学模型
§3机械运动方式的建立及求解
§4机械的速度波动及调节方法
§5飞轮设计
二、教学目的及要求
对单自由度机械系统等效动力学模型有明确概念。掌握建立机械系统运动方程式的方法。熟悉周期性与非周期性速度波动的调节原理。掌握飞轮转动惯性的近似计算方法。
三、教学重点：
机械系统运动方程式的建立方法。周期性与非周期性速度波动的调节原理，飞轮转动惯性的近似计算方法。
四、教学难点：
等效量的计算，飞轮转动惯性的近似计算方法。
五、教学方法：多媒体
六、教学过程：
内容及学时设计思想教学
模式教学
行为
详细教学过程和内容作业及
小结
机械的运转过程、机械的等效动力学模型、机械运动方式的建立
（2学时）通过分析实
例，介绍机
械的运转过
程，机械的
等效动力学
模型
分析讲述
一、机械的运转过程
作用在机械上的力及运转过程
二、机械的等效动力学模型
1、等效动力学模型的建立
2、等效量的计算
三、机械运动方式的建立及求解
10.4、6
掌握等效
量的计算
机械的速度波动及调节方法、飞轮设计
（2学时）介绍周期性
速度波动及
其调节方法
及飞轮设计
举例
分析
讲述
四、机械的速度波动及其调节方法
5、周期性速度波动及其调节
6、非周期性速度波动及其调节
五、飞轮设计
a)飞轮设计基本原理
b)最大盈亏功[W]的确定
10.8、10
掌握飞轮
设计的近
似方法
《机械原理》教案18
一、授课章节
第11章机械的平衡
§1平衡的分类和平衡方法
§2刚性转子的平衡设计
§3刚性转子的平衡实验
§4平面机构的平衡设计
二、教学目的及要求
掌握刚性转子静平衡、动平衡的原理和方法。了解平面机构的平衡原理。
三、教学重点：
刚性转子平衡设计
四、教学难点：
刚性转子静平衡、动平衡计算。
五、教学方法：多媒体
六、教学过程：
内容及学时设计思想教学
模式教学
行为
详细教学过程和内容作业及
小结
平衡的分类和平衡方法、刚性转子的静平衡设计
（1.5学时）介绍平衡问
题的分类和
平衡方法，
刚性转子的
静平衡设
计。
举例
分析
讲述
一、平衡的分类和平衡方法
1、机械平衡的分类
2、机械平衡方法
二、刚性转子的平衡设计
1、静平衡设计
11.2
*11.5
掌握刚性
转子的静
平衡设计
刚性转子的
动平衡设计、刚性转子的平衡实验、平面机构的平衡设计简介（1.5学时）通过实例介
绍刚性转子
的动平衡设
计、刚性转
子的平衡实
验。
分析讲述
2、动平衡设计
三、刚性转子的平衡实验
四、平面机构的平衡设计简介
1、平面机构惯性力的平衡条件
2、机构惯性力的完全平衡
3、机构惯性力的部分平衡
了解平面
机构的平
衡设计方
法
《机械原理》教案19
一、授课章节
第12章机械的效率
§1机械中摩擦
§2机械效率和自锁
§3提高机械效率的途径
§4摩擦在机械中的应用
二、教学目的及要求
掌握运动副中摩擦力的计算以及确定机械效率、自锁条件的方法。
三、教学重点：
机械中摩擦，机械效率、自锁条件的判定。
四、教学难点：
机械中摩擦、自锁条件的判定。
五、教学方法：多媒体、板书
六、教学过程：
内容及学时设计思想教学
模式教学
行为
详细教学过程和内容作业及
小结
通信原理期末考试复习重 点总结完整版 Modified by JEEP on December 26th, 2020.
《通信原理》考试重要知识点 第1章绪论 掌握内容：通信系统的基本问题与主要性能指标；模拟通信与数字通信；信息量、平均信息量、信息速率。 熟悉内容：通信系统的分类；通信方式。 了解内容：通信的概念与发展； 基本概念 1、信号：消息的电的表示形式。在电通信系统中，电信号是消息传递的物质载体。 2、消息：信息的物理表现形式。如语言、文字、数据或图像等。 3、信息：消息的内涵，即信息是消息中所包含的人们原来不知而待知的内容。 4、数字信号是一种离散的、脉冲有无的组合形式，是负载数字信息的信号。 5、模拟信号是指信号无论在时间上或是在幅度上都是连续的。 6、数字通信是用数字信号作为载体来传输消息，或用数字信号对载波进行数字调制后再传输的通信方式。它可传输电报、数字数据等数字信号，也可传输经过数字化处理的语声和图像等模拟信号。 7、模拟通信是指利用正弦波的幅度、频率或相位的变化，或者利用脉冲的幅度、宽度或位置变化来模拟原始信号，以达到通信的目的。 8、数据通信是通信技术和计算机技术相结合而产生的一种新的通信方式。
9、通信系统的一般模型 10、按照信道中传输的是模拟信号还是数字信号，可相应地把通信系统分为模拟通信系统和数字通信系统。 11、模拟通信系统是传输模拟信号的通信系统。模拟信号具有频率很低的频谱分量，一般不宜直接传输，需要把基带信号变换成其频带适合在信道中传输的频带信号，并可在接收端进行反变换。完成这种变换和反变换作用的通常是调制器和解调器。 12、数字通信系统是传输数字信号的通信系统。数字通信涉及的技术问题很多，其中主要有信源编码/译码、信道编码/译码、数字调制/解调、数字复接、同步以及加密等。 13、数字信道模型 14、通信系统的分类 1 、按通信业务分类分为话务通信和非话务通信。 2、根据是否采用调制，可将通信系统分为基带传输和频带（调制）传输。 3、按照信道中所传输的是模拟信号还是数字相应地把通信系统分成模拟通信系统和数 字通信系统。 4、按传输媒质分类，可分为有线通信系统和无线通信系统两大类。 有线通信是用导线（如架空明线、同轴电缆、光导纤维、波导等）作为传输媒质 完成通信的，如市内电话、有线电视、海底电缆通信等。
4-1解分度圆直径 齿顶高 齿根高 顶隙 中心距 齿顶圆直径 齿根圆直径 基圆直径 齿距 齿厚、齿槽宽 4-2解由可得模数 分度圆直径 4-3解由得
4-4解分度圆半径 分度圆上渐开线齿廓的曲率半径 分度圆上渐开线齿廓的压力角 基圆半径 基圆上渐开线齿廓的曲率半径为0； 压力角为。 齿顶圆半径 齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径 齿顶圆上渐开线齿廓的压力角 4-5解正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿根圆直径： 基圆直径 假定则解得 故当齿数时，正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的基圆大于齿根圆；齿数，基圆小于齿根圆。 4-6解中心距 内齿轮分度圆直径 内齿轮齿顶圆直径 内齿轮齿根圆直径 4-7 证明用齿条刀具加工标准渐开线直齿圆柱齿轮，不发生根切的临界位置是极限点正好在刀具 的顶线上。此时有关系： 正常齿制标准齿轮、，代入上式
短齿制标准齿轮、，代入上式 图 4.7 题4-7解图 4-8证明如图所示，、两点为卡脚与渐开线齿廓的切点，则线段即为渐开线的法线。根据渐开线的特性：渐开线的法线必与基圆相切，切点为。 再根据渐开线的特性：发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的弧长，可知： AC 对于任一渐开线齿轮，基圆齿厚与基圆齿距均为定值，卡尺的位置不影响测量结果。 图 4.8 题4-8图图4.9 题4-8解图 4-9解模数相等、压力角相等的两个齿轮，分度圆齿厚相等。但是齿数多的齿轮分度圆直径大，所以基圆直径就大。根据渐开线的性质，渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆小,则渐开线曲率大,基圆大，则渐开线越趋于平直。因此，齿数多的齿轮与齿数少的齿轮相比，齿顶圆齿厚和齿根圆齿 厚均为大值。 4-10解切制变位齿轮与切制标准齿轮用同一把刀具，只是刀具的位置不同。因此，它们的模数、压 力角、齿距均分别与刀具相同，从而变位齿轮与标准齿轮的分度圆直径和基圆直径也相同。故参数、 、、不变。 变位齿轮分度圆不变，但正变位齿轮的齿顶圆和齿根圆增大，且齿厚增大、齿槽宽变窄。因此、 、变大，变小。 啮合角与节圆直径是一对齿轮啮合传动的范畴。
1．在疲劳曲线上，以循环基数N0为界分为两个区：当N≥N0时，为（无限寿命区）区；当N ＜N0时，为（有限寿命区）区。 2．刚度是指机械零件在载荷作用下抵抗（弹性变形）的能力。零件材料的弹性模量越小，其刚度就越（小）。 3．润滑油的（油）性越好，则其产生边界膜的能力就越强；（粘度）越大，则其内摩擦阻力就越大。 4．为改善润滑油在某些方面的性能，在润滑油中加入的各种具有独特性能的化学合成物即为（添加剂）。 5．正是由于（弹性滑动）现象，使带传动的传动比不准确。带传动的主要失效形式为（打滑）和（带的疲劳破坏）。 6．蜗杆传动的主要缺点是齿面间的（相对滑动速度）很大，因此导致传动的（效率）较低、温升较高。 7．链传动水平布置时，最好（紧边）边在上，（松边）在下。 8．设计中，应根据被联接轴的转速、（转矩）和（直径）选择联轴器的型号。 9．径向滑动轴承的半径间隙与轴颈半径之比称为（相对间隙）；而（偏心距）与（半径间隙）之比称为偏心率 。 10．对于普通平键，考虑到载荷分布的不均匀性，双键联接的强度按（1.5 ）个键计算。 1．当所受轴向载荷通过（螺栓组形心）时，螺栓组中各螺栓承受的（轴向工作拉力）相等。2．从结构上看，带轮由（轮毂）、轮辐和（轮缘）三部分组成。 3．在直齿圆柱齿轮传动的接触疲劳强度计算中，以（节点）为计算点，把一对轮齿的啮合简化为两个（圆柱体）相接触的模型。 4．按键齿齿廓曲线的不同，花键分为（矩形）花键和（渐开线）花键。 5．请写出两种螺纹联接中常用的防松方法：（双螺母等）和（防松垫圈等）。
6．疲劳曲线是在（应力比）一定时，表示疲劳极限 与（循环次数）之间关系的曲线。 γN 7．理论上为（点）接触或（线）接触的零件，在载荷作用下，接触处局部产生的应力称为接触应力。 8．开式齿轮传动的主要失效形式是：（齿面的磨粒磨损）和（断齿）。 9．径向滑动轴承的条件性计算主要是限制压强、（速度）和（pv值）不超过许用值。10．在类型上，万向联轴器属于（无弹性元件的挠性）联轴器，凸缘联轴器属于（刚性）联轴器。 二、选择填空（每空1分，共10分） 1．下列磨损中，不属于磨损基本类型的是（ 3 ）；只在齿轮、滚动轴承等高副零件上经常出现的是（ 2 ）。 （1）粘着磨损；（2）表面疲劳磨损； （3）磨合磨损；（4）磨粒磨损。 2．在通过轴线的截面内，（1 ）的齿廓为直边梯形；在与基圆柱相切的截面内，（3 ）的齿廓一侧为直线，另一侧为曲线。 （1）阿基米德蜗杆；（2）法向直廓蜗杆； （3）渐开线蜗杆；（4）锥蜗杆。 3、对于直齿圆柱齿轮传动，其齿根弯曲疲劳强度主要取决于（4 ）；其表面接触疲劳强度主要 取决于（ 1 ）。 （1）中心距和齿宽；（2）中心距和模数； （3）中心距和齿数；（4）模数和齿宽。 4、对于径向滑动轴承，（1 ）轴承具有结构简单，成本低廉的特点；（ 3 ）轴承必须成对使 用。 （1）整体式；（2）剖分式； （3）调心式；（4）调隙式。 5．在滚子链传动的设计中，为了减小附加动载荷，应（4 ）。 （1）增大链节距和链轮齿数；（2）增大链节距并减小链轮齿数； （3）减小链节距和链轮齿数；（4）减小链节距并增加链轮齿数。 6．对中性高且对轴的削弱又不大的键联接是（ 1 ）联接。
精品文档 深圳大学期末考试试卷 开/闭卷 闭卷 A/B 卷 A 课程编号 2313100401 2313100402 2313100403 课程名称 通信 学分 2.5 命题人(签字) 审题人(签字) 2009 年 5 月 15 （1）可以带计算器 （2）可以带一张手写A4大小资料 . 选择题(4x6=24分) 1. 设ξ(t)为实平稳随机过程，R(τ)为它的自相关函数。ξ(t)的平均功率为 ；ξ(t) 的直流功率为 ；ξ(t)的交流功率为 。 （A ）R(0); (B) R(∞) (C) R(0)- R(∞); (D)不确定 2. 对于带宽为B 赫兹的低通型系统，该系统无码间串扰的最高传输速率 为 波特。 （A ） B (B) 2B (C) 4B (D)不确定 3. 假设基带信号波形带宽为B 赫兹，对于2ASK 信号的带宽为 赫兹；2PSK 信号的带宽为 赫兹。 （A ）B (B) 2B (C) 3B (D)4B 4. 传送码元速率R B =2x103波特的数字基带信号,试问系统采用图(1)中所画的哪一种传输特性好 。 图1 . 填空题(6x6=36分) 1. 已知二元离散信源只有“0”、“1”两种符号，若“0”出现概率为3／4，则出现“1”所含的信息量为 (bit)。 －4X103π -2X103π -103π 0 103π 2X103π 4X103 π ω
2. 在2FSK 调制解调实验课中，二进制基带信号的码元速率为2KB ，载波频率分别为 32KHz 和16KHz,实验中“1”和“0”2FSK 信号里含有的载波周期个数分别为 和 。 3. 设窄带随机过程()t ξ是平稳高斯窄带过程，且均值为零，方差为2 n σ。则它的同相 分量()t c ξ和正交分量()t s ξ也是平稳高斯过程，其均值和方差相等，分别为 和 。 4. 对于理想低通系统来讲，其频带利用率η的取值为 波特/赫。 5. 对于某双极性基带信号的功率谱密度表达式为 其带宽为 。 6. 一个频带限制在（0，f H ）赫内的时间连续信号m(t)，若对其进行等间隔均匀抽样时，抽样间隔最大允许值为 秒时，m(t)将被所得到的抽样值完全确定；对于我们话音信号来讲，其抽样频率为 赫。 三. 计算题(40分) 1. 已知信息代码为101110000100000000001101，试确定相应的AMI 和HDB 3码(10分) 2. 采用13折线A 律编码，设最小的量化级为1个单位，已知抽样脉冲值为＋1101单位： （1） 试求此时编码器输出码组，并计算量化误差；(10分) （2） 写出对应于该7位码（不包括极性码）的均匀量化11位码(5分) 3. 设发送的二进制信息为11001000101,采用2FSK 方式传输.已知码元传输速率为 1000波特,“1”码元的载波频率为3000Hz,”0”码元的载波频率为2000Hz. ()2 sin ? ? ? ???=s s s s f T f T T f p π
机械设计技术员考试试 卷 LG GROUP system office room 【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】
机械设计技术人员考试试题 一、填空题（30分） 1. 两构件之间的这种直接接触的可动联接称为运动副。 2. 确定构件位置的独立运动参数的数目称为构件的自由度。 3. 平面四杆机构中，在除连杆之外不能做整周的杆是摇杆，支 架。 4. 斜齿轮应取法面模数和法面压力角作为其标准参数。 现根切现象。 6. 零件受载时在传力的接触表面上会产生应力，其中面接触传力为 挤压应力，点、线接触传力为接触应力。 7. 机构零件由于某些原因丧失工作能力而不能正常工作时称为失效。 8. 疲劳断裂不仅与应力的数值有关，而且还与应力的循环次数有关。 9. 带传动的主要失效形式是打滑、疲劳破坏及带与带轮的磨损。 10. 开式齿轮传动的主要失效形式是齿面磨损和轮齿折 断。 将减小，传动效率受影响。
12. 常用的滑动轴承材料分为金属材料、非金属材料和粉末冶金材料三类 13. 滚动轴承的配合制度是轴承与轴的配合为基孔制配合，轴承与轴承座孔的配合为基轴制配合。 14. 受轴向外载荷的紧螺栓联接，其螺栓的轴向总载荷等于工作载荷与之和 二、选择题（20分） 1. 对于标准的渐开线齿轮，去顶圆压力角αa与分度圆压力角α的关系是（） A.αa ＞α B.αa ＜α C.αa = α D.不确定的 2. 滚子链传动的最主要参数是（） A. 滚子外径 B. 销轴直径 C. 节距 D. 极限拉伸载荷 3. 带传动的弹性滑动（） A. 一般只发生在主动轮上 B. 是由于有效圆周力不足引起的 C. 可以通过增大包角予以避免 D. 是传动比不稳定的原因 4. 一般闭式齿轮传动常见的失效形式是（） A. 齿面胶合 B. 齿面磨损 C. 齿面点蚀 D. 齿面塑性变形 5. 从所受载荷可知，齿轮减速器输出轴的类型是（）
第二章 4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是移动副或转动副；具有一个约束的运动副是高副。5．组成机构的要素是构件和转动副；构件是机构中的_运动_单元体。 6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是1-2。 7．机构具有确定运动的条件是_（机构的原动件数目等于机构的自由度）。 8．零件与构件的区别在于构件是运动的单元体，而零件是制造的单元体。 9．由M个构件组成的复合铰链应包括m-1个转动副。 10．机构中的运动副是指两构件直接接触所组成的可动联接。 1．三个彼此作平面平行运动的构件共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于同一直线上。2．含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有15个，其中有5个是绝对瞬心，有10个是相对瞬心。 3．相对瞬心和绝对瞬心的相同点是两构件相对速度为零的点，即绝对速度相等的点， 不同点是绝对瞬心点两构件的绝对速度为零，相对瞬心点两构件的绝对速度不为零。 4．在由N个构件所组成的机构中，有(N-1)(N/2-1)个相对瞬心，有N-1个绝对瞬心。 5．速度影像的相似原理只能应用于同一构件上_的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。 6．当两构件组成转动副时，其瞬心在转动副中心处；组成移动副时，其瞬心在移动方向的垂直无穷远处处；组成纯滚动的高副时，其瞬心在高副接触点处。 7．一个运动矢量方程只能求解____2____个未知量。 8．平面四杆机构的瞬心总数为_6__。 9．当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用三心定理确定。 10．当两构件的相对运动为移动，牵连运动为转动动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为a*kc2c3，方向与将vc2c3沿ω2转90度的方向一致。 1．从受力观点分析，移动副的自锁条件是驱动力位于摩擦锥之内， 转动副的自锁条件是驱动力位于摩擦圆之内。 2．从效率的观点来看，机械的自锁条件是η＜0。 3．三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下大于矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于联接。 4．机械发生自锁的实质是无论驱动力多大，机械都无法运动。 F方向的方法是与2构件相5．在构件1、2组成的移动副中，确定构件1对构件2的总反力 12 R 对于1构件的相对速度V12成90度+fai。 6．槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为槽面的法向反力大于平面的法向反力。 7．矩形螺纹和梯形螺纹用于传动，而三角形（普通）螺纹用于联接。 8．机械效率等于输出功与输入功之比，它反映了输入功在机械中的有效利用程度。 9．提高机械效率的途径有尽量简化机械传动系统，选择合适的运动副形式， 尽量减少构件尺寸，减少摩擦。 1．机械平衡的方法包括、平面设计和平衡试验，前者的目的是为了在设计阶段，从结构上保证其产生的惯性力最小，后者的目的是为了用试验方法消除或减少平衡设计后生产出的转子所存在的不平衡量_。 2．刚性转子的平衡设计可分为两类：一类是静平衡设计，其质量分布特点是可近似地看做在同一回转平面内，平衡条件是。∑F=0即总惯性力为零；另一类是动平衡设计，其质量分布特
武汉理工大学教务处 试题标准答案及评分标准用纸 课程名称—通信原理A————（A卷、闭卷） 一．是非题（正确打√，错误打×，每题2分，共10分） 1. ×；2．×；3．√；4．×；5．× 二．填空题（每空1分，共10分） 1. ①N ②N log2M 2．③帧同步信息④信令信息 3．⑤t=T ⑥ 2/E n 4. ⑦ 3 ⑧1 5．⑨插入导频法（外同步法）⑩直接法（自同步法） 三．简答题（每小题5分，共20分） 1．噪声满足窄带的条件，即其频谱被限制在“载波”或某中心频率附近一个窄的频带上，而这个中心频率又离开零频率相当远。高斯：概率密度函数服从高斯分布。波形特点：包络缓慢变化，频率近f。包络服从瑞利分布，相位服从均匀分布。 似为 c 2．若采用双边带调制，则每路信号带宽为W＝2×1＝2MHz，6路信号复用，至少需要带宽12MHz。 若采用单边带调制，则每路信号带宽为W＝1MHz，至少需要带宽6MHz。 3．均匀量化：在量化区内，大、小信号的量化间隔相同，因而小信号时量化信噪比太小； 非均匀量化：量化级大小随信号大小而变，信号幅度小时量化级小，量化误差也小，信号幅度大 时量化级大，量化误差也大，因此增大了小信号的量化信噪比。 4．在线性分组码中，两个码组对应位上的数字不同的位数称为码组的距离；编码中各个码组距离的最小值称为最小码距d0，在线性码中，最小码距即是码的最小重量（码组中“1” 的数目）（全0码除 外）。d0的大小直接关系着编码的检错和纠错能力。 | 四.（共10分） 1. （3分） 2. （3分）
3. 0()(1c o s c o s 2)c o s AM s t K t K t t =+ Ω+Ωω 无包络失真，则1(c o s c o s 2)K t t +Ω+Ω≥ （2分） 令()c o s c o s 2f t t t =Ω+Ω ()c o s c o s 2f t t t =Ω+Ω22 cos cos sin t t t =Ω+Ω-Ω 22cos cos (1cos )t t t =Ω+Ω--Ω 2cos 2cos 1t t =Ω+Ω- 219 2(cos )48 t =Ω+- 所以，()f t 的极小值为9 8 - 则8 9 K ≤。 （2分） 五．（10分） 1. （2分） 或反相 2. （4分） 或反相 3. （4分） 或反相 六．（共10分） 1. 图1系统，奈氏带宽=66 210/2101Hz MHz ?ππ== 无码间串扰最高码元速率 max 212s f MHz MHz =?= （3分） 图2系统，奈氏带宽=6 6 310/2 1.510 1.5Hz MHz ?ππ=?= 无码间串扰最高码元速率 max 2 1.53s f MHz MHz =?= （3分） 2. 图1系统不能实现无码间串扰传输 （2分） 图2系统能实现无码间串扰传输 （2分） 七．（共10分）
1、循环特性r=－1的变应力是 A 应力。 A．对称循环变B、脉动循环变C．非对称循环变D．静 6、一斜齿圆柱齿轮传动，已知法向模数Mn＝4mm，齿数Z1=20，螺旋角β＝14032’2”，齿宽b1＝80，b2＝75mm，则该传动的齿宽系数φd等于—D—。 A．0.852 B．O.88 C．0.8 D．0.907 4、在下列四种型号的滚动轴承中，只能承受径向载荷的是B。 A. 6208 B. N208 C. 30208 D. 51208 10、斜齿圆柱齿轮的法面模数m n与端面模数m t的关系式，应该是C。 A. m n=m t sinβ B. m n=m t/cosβ C. m n=m t cosβ D. m n=m t cosα 11、齿轮传动中，轮齿的齿面疲劳点蚀通常首先发生在D。 A. 齿顶部分 B. 靠近节线的齿顶部分 C. 齿根部分 D. 靠近节线的齿根部分 18、斜齿圆柱齿轮传动，螺旋角取得越大，则传动的平稳性____②______。 ①越低②越高③没有影响 2、蜗杆传动除了作强度计算外，还须作热平衡计算，其根本目的在于防止胶合。 4、在设计V带传动时，V带的型号是根据小带轮转速n1和计算功率Pc选取的。 3、受中等冲击载荷、支承刚度较差、速度较高的两轴之间宜选用（ A ）。 A．弹性柱销联轴器 B．凸缘联轴器 C. 十字滑块联轴器 D．万向联轴器 15、非液体摩擦滑动轴承正常工作时，其工作面的摩擦状态是（ C ）。 A、完全液体摩擦状态 B、干摩擦状态 C、边界摩擦或混合摩擦状态 D、不确定 1．在疲劳曲线上，以循环基数N0为界分为两个区：当N≥N0时，为（无限寿命区）区； 当N＜N0时，为（有限寿命区）区。 2．刚度是指机械零件在载荷作用下抵抗（弹性变形）的能力。零件材料的弹性模量越小，其刚度就越（小）。 3．润滑油的（油）性越好，则其产生边界膜的能力就越强；（粘度）越大，则其内摩擦阻力就越大。 6．蜗杆传动的主要缺点是齿面间的（相对滑动速度）很大，因此导致传动的（效率）较低、温升较高。
第一章绪论教学内容 *本课程研究的对象和内容 *本课程的性质、任务及作用 *机械原理学科的发展现状 学习要求 *明确本课程研究的对象和内容，及其在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位、任务和作用。 *对机械原理学科的发展现状有所了解。 重点难点 本章的学习重点是：本课程研究的对象及内容。本章介绍了机器、机构、机械等名词，并通过实例说明各种机器的主要组成部分是各种机构，从而明确了机构是本课程研究的主要对 象。当然，由于此时尚未具体学习这些内容，故只能是一个概括的了解。 学习安排 学习方法 如何学好本课程。 要学好本课程,首先必须对机械在一个国家中的重要作用有明确的认识，机械现在是、将来仍是人类利用和改造自然界的直接执行工具，没有机械的支持, 一切现代工程(宇航工程、深海工程、生物工程、通信工程、跨江大桥、过海隧道、摩天大楼、……)都将无法实现。 了解机械原理学科发展现状和趋势，既有助于对机械原理课程的深入学习，也有助于让我们深信机械工业将永不停歇地日新月异地迅猛发展。 第二章机构的结构分析 学习内容 *机构的组成(构件、运动副、运动链及机构) *机构运动简图及其绘制 *机构具有确定运动的条件 *机构自由度的计算 *计算平面机构的自由度时应注意的事项 *虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计 *平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 *平面机构中的高副低副 学习要求 *搞清构件、运动副、约束、自由度、运动链及机构等重要概念。 *能绘制比较简单的机械机构运动简图。 *能正确计算平面机构的自由度并能判断其是否具有确定的运动；对空间机构自由度的计算有所了解。 *对虚约束对机构工作性能的影响及机构结构合理设计问题的重要性有所认识。 *对平面机构的组成原理有所了解。 重点难点 本章的学习重点是：构件、运动副、运动链及机构等概念，机构运动简图的绘制，机构
电子科技大学2013-2014学年第1学期期 末 考试 A 卷 求：（共10分） 1. 无失真恢复m （t ）允许的最大采样时间间隔是多少？ （5分） 2 ?量化信噪比是多少？ （5分） 解: 1. m （t ）的带宽 B 2000Hz ，最小采样频率 f smin 2B 4000Hz 最大采样时间间隔是T smax 1/ f smin 0.00025s （5分） 4 16 2. m （t ）的功率 P m 2 J 10 均匀量化信噪比 5kHz ，发送端发送功率为P t ，接收功率比发送功率低50dB 。信道中加性高斯白噪声的 单边功率谱密度为N 0=1O -10 W/Hz ，如果要求系统输出信噪比不低于 30dB o 试求：（共10分） 课程名称: 通信原理 考试形式： 一页纸开卷 考试日期：20 14年1月11日 考试时长：120分钟 课程成绩构成：平时 10 %， 期中 10 %， 实验 10 %， 期末 70 % 本试卷试题由 .部分构成，共 、某信源的符号集由A 、B 、 C 和D 组成，这4个符号是相互独立的。 每秒钟内 A 、B 、C 、D 出现的次数分别为500、125、 125、250,求信源的符号速率和信息速率。 （共10分） 解：信源的符号速率为R s 500 125 125 250 1000symbol/ S （4分） 每个符号出现的概率为 rP （2分） 信源熵H （X ） M Plog z P i 1 2 1^it/symbol （2分） 信源的信息速率为 R b R s H （X ） 1000 1750bit /s （2分） 、对模拟信号m （t ） 2cos （2000 t ） 4cos （4000 t ）进行线性PCM 传输，量化器设计范围为[-10,10] ,PCM 码字字长为16位。 （2分） S 6.02n 4.77 10log D 2 N q 6.02 16 4.77 10（1 2） 6.02n 4.77 10log 马 102 91.09dB （3分） 已知某模拟基带信号m （t ）的带宽为
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 第一讲绪论 教学目标 (一）能力目标 1.解本课程的内容、性质和任务 2.掌握学习本课程的方法 (二)知识目标 1.了解机器的组成及其特征 2.熟悉机构、构件、零件、部件的概念及其区别 教学内容 1.机械设计基础研究的对象 2.本课程的作用 3.机械设计的基本要求和一般过程 教学的重点与难点 (一）重点 本课程的研究对象、内容。 (二)难点 机构、构件、零件、部件的概念及其区别。 教学方法与手段 采用动画演示,注重启发引导式教学。 一、机器的组成及特性 （一）机器的组成及其特征 以内燃机为例 1、工作原理
内燃机是将燃气燃烧时的热能转化为机械能的机器。 2、组成 内燃机由三部分组成：连杆机构、齿轮机构、凸轮机构。 3、机器的特性 （二）机构、构件、零件 1、机构 机构是用来传递运动和力，有一个构件为机架，用运动副连接起来的构件系统。 一台机器可以由一个机构，也可以由多个机构组成。 常用机构：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等。 2、构件 构件是指机构的运动单元体。如键、齿轮、螺栓等。 构件可能是一个零件，也可能是由若干个零件组合的刚性体。如内燃机连杆就是由连杆体、连杆盖、螺母和螺栓等零件组成的构件，因为组合成连杆的各零件之间没有相对运动。 3、零件及其分类 机械零件是指机器的制造单元体。 机械零件又分通用零件和专用零件。通用零件是指各种机器普遍用到的零件，如螺栓、螺母、键、销等；专用零件是指某种机器才用到的零件，如内燃机的曲轴、活塞等。 二、本课程的内容、性质和任务 1、本课程的性质 专业基础课 2、本课程的研究对象 常用机构和通用零件 3、本课程的研究内容
通信原理期末考试试题及答案一、填空题（总分24,共12小题，每空1分） 1、数字通信系统的有效性用传输频带利用率衡量，可靠性用差错率衡量。 2、模拟信号是指信号的参量可连续取值的信号，数字信号是指信号的参量可离散取值 的信号。 3、广义平均随机过程的数学期望、方差与时间无关，自相关函数只与时间间隔有关。 4、一个均值为零方差为二2的窄带平稳高斯过程，其包络的一维分布服从瑞利分布,相位的一维分布服从均匀分布。 5、当无信号时，加性噪声是否存在？是乘性噪声是否存在？否。 6、信道容量是指：信道传输信息的速率的最大值，香农公式可表示为： S C = B log 2（1 ）。 N 7、设调制信号为 f （t ）载波为COS c t，则抑制载波双边带调幅信号的时域表达式为 1 f（t）cos c t，频域表达式为一［F（；i：：■■'.■ c） - F（；r ?；.%）］。 2 8、对最高频率为 J的调制信号m（t ）分别进行AM DSB SSB调制，相应已调信号的带宽 分别为2f H 、2f H 、 f H 。 9、设系统带宽为W则该系统无码间干扰时最高传码率为2W波特。 10、PSK是用码元载波的相位来传输信息,DSP是用前后码元载波的相位差来传输信息, 它可克服PSK的相位模糊缺点。 11、在数字通信中，产生误码的因素有两个：是由传输特性不良引起的码间串扰，二是传输中叠加的加性噪声。 12、非均匀量化的对数压缩特性采用折线近似时，A律对数压缩特性采用13折线近似，J 律对数压缩特性采用15折线近似。 二、填空题 1、模拟通信系统中，可靠性最好的是（FM，有效性最好的是（SSE）。
二、填空题 16．槽轮机构的主要参数是 和 。 17．机械速度的波动可分为 和 两类。 18．轴向尺寸较大的回转件，应进行 平衡，平衡时要选择 个回转平面。 19．当一对齿轮的材料、齿数比一定时，影响齿面接触强度的几何尺寸参数主要是 和 。 20．直齿圆柱齿轮作接触强度计算时，取 处的接触应力为计算依据，其载荷由 对轮齿承担。 21．蜗杆传动作接触强度计算时，铝铁青铜ZCuAl10Fe 3制作的蜗轮，承载能力取决于抗 能力；锡青铜ZCuSn10P 1制作的蜗轮，承载能力取决于抗 能力。 22．若带传动的初拉力一定，增大 和 都可提高带传动的极限摩擦力。 23．滚子链传动中，链的 链速是常数，而其 链速是变化的。 24．轴如按受载性质区分，主要受 的轴为心轴，主要受 的轴为传动轴。 25．非液体摩擦滑动轴承进行工作能力计算时，为了防止过度磨损，必须使 ； 而为了防止过热必须使 。 16．槽数z 拨盘圆销数K 17. 周期性 非周期性 18．动 两 19. 分度圆直径d 1（或中心距a ） 齿宽b 20. 节点 一 21. 胶合 点蚀22．包角1α 摩擦系数 23. 平均 瞬时 24．弯矩 扭矩 25. [][]υυp p p p ≤≤ 三、分析题 26． 图1所示链铰四杆机构中，各构件的长度为a =250mm,b =650mm, C =450mm,d =550mm 。 试问：该机构是哪种铰链四杆机构，并说明理由。 图1 最短杆与最长杆长度之和（250+650）小于其余两杆长度之和（450+550），满足存在曲柄的 必要条件，且最短杆为连架杆。 故该铰链四杆机构为曲柄摇杆机构。 27． 图2所示展开式二级斜齿圆柱齿轮传动，I 轴为输入轴，已知小齿轮1的转向n 1和齿
通信原理期末考试试题及答案 一、填空题（总分24，共12小题，每空1分） 1、数字通信系统的有效性用传输频带利用率衡量，可靠性用差错率衡量。 2、模拟信号是指信号的参量可连续取值的信号，数字信号是指信号的参量可离散取值的信号。 3、广义平均随机过程的数学期望、方差与时间无关，自相关函数只与时间间隔有关。 4、一个均值为零方差为的窄带平稳高斯过程，其包络的一维分布服从瑞利分布，相位的一维分布服从均匀分布。 5、当无信号时，加性噪声是否存在？是乘性噪声是否存在？否。 6、信道容量是指：信道传输信息的速率的最大值，香农公式可表示为：。 7、设调制信号为f（t）载波为，则抑制载波双边带调幅信号的时域表达式为，频域表达式为。 8、对最高频率为f H的调制信号m（t）分别进行AM、DSB、SSB调制，相应已调信号的带宽分别为 2f H、 2f H、 f H。 9、设系统带宽为W，则该系统无码间干扰时最高传码率为 2W 波特。 10、PSK是用码元载波的相位来传输信息，DSP是用前后码元载波的相位差来传输信息，它可克服PSK的相位模糊缺点。 11、在数字通信中，产生误码的因素有两个：一是由传输特性不良引起的码间串扰，二是传输中叠加的加性噪声。 12、非均匀量化的对数压缩特性采用折线近似时，A律对数压缩特性采用 13 折线近似，律对数压缩特性采用15 折线近似。 二、简答题（总分18，共4小题） 1、随参信道传输媒质的特点？（3分） 答：对信号的衰耗随时间变化、传输的时延随时间变化、多径传播 2、简述脉冲编码调制的主要过程。(6分) 抽样是把时间连续、幅值连续的信号变换为时间离散，幅值连续的脉冲信号；量化是把时间离散、幅值连续的脉冲信号变换为幅值离散、时间离散的多电平脉冲信号；编码是把幅值、时间均离散的多电平脉冲信号用一组数字序列表示。 3、简单叙述眼图和系统性能之间的关系？（6分） 最佳抽样时刻对应眼睛张开最大时刻；对定时误差的灵敏度有眼图斜边的斜率决定；图的阴影区的垂直高度，表示信号幅度畸变范围；图中央横轴位置对应判决门限电平；抽样时刻上，上下阴影区的间隔距离之半为噪声容限。 4、简述低通抽样定理。（3分） 一个频带限制在（0，f H）内的时间连续信号m(t)，如果以的时间间隔对它进行等间隔抽样，则m(t)将被所得到的抽样值完全确定 2、设信息序列为100000000001100001，试编为AMI 码和HDB3码（第一个非零码编为+1），并画出相应波形。（6分） 1、已知调制信号载波为，分别画出AM、DSB、SSB（下边带）信号的频谱。（6分） 3、设发送数字信息为110010101100，试分别画出OOK、2FSK、2PSK及2DPSK信号的波形示意图。(对2FSK信号,“0”对应T s=2T c，“1”对应T s=T c；其余信号T s=T c，其中T s为码元周期，T c为载波周期；对2DPSK信号，代表“0”、代表“1”，参考相位为0；对2PSK信号，代表“0”、代表“1”。)（8分） 四、（总分12分）现有一个由8个等概符号组成的信源消息符号集，各符号间相互独立，每个符号的宽度为0.1ms。计算： （1）平均信息量；（2）码元速率和平均信息速率；（3）该信源工作2小时后所获得的信息量；（4）若把各符号编成二进制比特后再进行传输，在工作2小时后发现了27个差错比特（若每符号至多出错1位），求传输的误比特率和误符号率。 解：解：（1）——（２分） （2）T s=0.1ms ，所以 ——（２分）（3）——（３分） （4）误比特率——（２分） 2小时传送的码元数为 误码率为：——（３分） 五、（总分12分）设某信道具有均匀的的双边噪声功率谱密度在该信道中传输抑制载波的单边带（上边带）信号，并设调制信号m（t）的频带限制在5K H Z，而载波为100 K H Z，已调信号的功率为10KW。若接收机的输入信号在加至解调器之前，先经过一理想带通滤波器滤波，试问： （1）该理想带通滤波器中心频率多大？（2）解调器输入端的信噪功率比为多少？（3）解调器输出端的信噪功率比为多少？
机械设计基础陈立德版教 案课程 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
绪论 本章学习后，要使学生能解决三大问题，学什么，为啥学，怎样学三大问题。 01 机器的组成 人们广泛使用过，接触过机器，放一课件（单缸内燃机、颚式破碎机），图01，02所示，但定义如何，为什么称它为机器，学生们是不大清楚的。它要有三个特征，才能称上机器。 1）是一种人为的实物组合。 2）各部分形成运动单元，各单元之间具有确定的相对运动关系。 3）能实现能量转换或完成有用的机械功。 什么叫能量转换，指的是机械能转换成电能，或反之。这样具备三个条件者就称为机器，这样学生就可说出车床是机器吗电动机是否也是机器，电动机根据三个条件可得出一定为机器。 随着科学技术的发展，创造出各种新型机器，故对机器的定义也有了更广泛的定义，什么叫机器，是一种用来转换或传递能量、物料和信息的，能执行机械运动的装置，那么一台机器由什么组成，从装配角度来看：由零件→构件→机构→机器，因此设计制造一台机器必有零件开始，组装成构件，再由构件组装成机构，加上原动件装置就成为一台机器了。 接下来说说什么叫机构、构件、零件。 什么叫机构：具备前二个条件的称为机构，即为多个实物的组合，又能实现预期的机械运动，例齿轮机构、连杆机构等，放课件（连杆机构、齿轮机构）。 什么叫构件，构件为组成机械的各个相对运动的实物。例连杆，放课件（构件）从中可看连杆为多个零件装配而成的。 什么叫零件，零件是机械中不可拆的制造单元，因此构件可以是一个零件组成也可以由多个零件组成的。
《机械设计》试题A标准答案 一、填空（每空1分，共20分） 1．在疲劳曲线上，以循环基数N0为界分为两个区：当N≥N0时，为（无限寿命区）区； 当N＜N0时，为（有限寿命区）区。 2．刚度是指机械零件在载荷作用下抵抗（弹性变形）的能力。零件材料的弹性模量越小，其刚度就越（小）。 3．润滑油的（油）性越好，则其产生边界膜的能力就越强；（粘度）越大，则其内摩擦阻力就越大。 4．为改善润滑油在某些方面的性能，在润滑油中加入的各种具有独特性能的化学合成物即为（添加剂）。 5．正是由于（弹性滑动）现象，使带传动的传动比不准确。带传动的主要失效形式为（打滑）和（带的疲劳破坏）。 6．蜗杆传动的主要缺点是齿面间的（相对滑动速度）很大，因此导致传动的（效率）较低、温升较高。 7．链传动水平布置时，最好（紧边）边在上，（松边）在下。 8．设计中，应根据被联接轴的转速、（转矩）和（直径）选择联轴器的型号。 9．径向滑动轴承的半径间隙与轴颈半径之比称为（相对间隙）；而（偏心距）与（半径间隙）之比称为偏心率 。 10．对于普通平键，考虑到载荷分布的不均匀性，双键联接的强度按（ 1.5 ）个键计算。 二、判断题（每小题1分，共10分）（正确的划“√”，错误的划“×”） 1．十字滑块联轴器中的所有元件都是刚性元件，因此属于刚性联轴器。（×）2．两摩擦表面的粗糙度值越小，则越容易实现液体动力润滑。（√）
3．在计算转轴的强度时，安全系数法比当量弯矩法更精确。（√）4．相啮合的蜗杆和蜗轮的螺旋角必须大小相等，旋向相反。（×）5．闭式齿轮传动皆须首先按齿面接触强度进行设计计算，确定传动的几何尺寸，然后校核齿根弯曲疲劳强度。（×）6．由于链传动不需要张紧力，故作用在轴上的载荷较小。（√）7．正是由于过载时产生“弹性滑动”，故带传动对传动系统具有保护作用。（×）8．楔键只能用于单向传动，双向传动时，必须采用两个楔键。（×） ＝600MPa。（×）9．性能等级为6.6级的螺栓，其屈服点 s 10．机械零件的计算分为设计计算和校核计算，两种计算的目的都是为了防止机械零件在正常使用期限内发生失效。（√） 三、简答题（每小题5分，共20分） 1．简述为什么开式齿轮传动一般不会出现点蚀现象？ 答：因为在开式齿轮传动中，磨粒磨损的速度比产生点蚀的速度还快，在点蚀形成之前，齿面的材料已经被磨掉，故而一般不会出现点蚀现象。 2．对于滚动轴承的轴系固定方式，请解释什么叫“两端固定支承”？ 答：两端固定支承即为轴上的两个轴承中，一个轴承的固定限制轴向一个方向的串动，另一个轴承的固定限制轴向另一个方向的串动，两个轴承的固定共同限制轴的双向串动。3．简述形成稳定动压油膜的条件？ 答：1）两摩擦表面之间必须能够形成收敛的楔形间隙；
西南科技大学《机械原理》复习题 一、判断题（对者画√，错者画×） 1.机构具有确定的运动条件为自由度大于0。（错） 2.若干个构件由若干运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。（错） 3.在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。（对） 4.限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。（错） 5.连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。 （对） 6.偏置的摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角也是恒等于零的。（错） 7.无偏置的导杆机构，以导杆为被动件时，压力角恒等于零。（对） 8.偏置的曲柄滑块机构有急回特性。（对） 9.曲柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。（对） 10.一般机构的传动角越接近于0 ，对传动的受力越有利。（错） 11.对于曲柄摇杆机构，当摇杆达到极限位置时，曲柄与机架共线。（错） 12.被动件为整周旋转的构件机构，一定没有急回特性。（对） 13.平底接触直动从动件盘形凸轮机构，其压力角一直保持不变。（对） 14.普通平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角恒为零，所以永远不会发生自锁。 （错） 15.凸轮机构中当从动件的速度存在有限的突变时，称为柔性冲击。（错） 16.凸轮机构中，从动件的运动加速度存在有限突变时，称其为柔性冲击。（对） 17.插齿机加工标准直齿圆柱齿轮，不发生根切的最小齿数也等于17。（对） 18.用滚齿机加工标准渐开线直齿圆柱齿轮时，不发生根切的最小齿数为17。（对） 19.用插齿机加工标准直齿圆柱齿轮时，刀具的分度圆与齿轮的分度园相切。（对） 20.即便是齿数和模数相同，变位齿轮的基圆也不同于标准齿轮。（错）
电子科技大学2015-2016学年第 1 学期期 中 考试 A 卷 课程名称： 通信原理 考试形式：开卷考试 考试日期： 2015年10月 29 日 考试时长：90分钟 本试卷试题由 六 部分构成，共 5 页。 一、选择与填空（共20分，共 10题，每题 2分） 1、 频带利用率是数字通信系统的（ A ）指标。 （A ）有效性 （B ）可靠性 （C ）适用性 （D ）可实现性 2、某AWGN 信道带宽为50 MHz ，信号噪声功率比为30 dB 。则根据香农公式，该信道容量约为（ D ）。 （A ）40 Mbit/s （B ）130 Mbit/s （C ）150 Mbit/s （D ）500 Mbit/s 3、要无失真传输某信号，信道传递函数需满足的条件是（ D ）。 （A ）幅频响应和相频响应均为常数 （B ）幅频响应和相频响应的乘积为常数 （C ）幅频响应或相频响应的导数为常数 （D ）幅频响应和相频响应的导数都为常数 4、在已调信号带宽相同的情况下，基带信号带宽最宽的是（ B ）信号。 （A ）AM （B ）SSB （C ）DSB （D ） FM 5、在模拟信号传输中，调制效率是指（ C ）。 （A ）传输信号中直流信号功率与交流信号功率之比 （B ）传输信号中载波信号功率与边带信号功率之比 （C ）传输信号中信息携带信号的功率与传输信号总功率之比 （D ）传输信号功率与噪声功率之比 6、设信号功率为 1 mW ，噪声功率为100 nW ，则信噪比(S /N )的dB 值是 40 dB 。 7、基带信号()cos m m m t A t ω=对载波作100%的幅度调制，则常规AM 系统、DSB-SC 系统与SSB 系 统的解调增益分别为 0.67 、 2 和 1 。 8、对于4PAM 信号和16PAM 信号， 4PAM 具有较好的抗干扰性能， 16PAM 具有较好的频谱效率。 9、某十六进制数字基带系统符号速率为2400 Baud ，则该系统的比特速率为 9600 bit/s 。 10、当“0”、“1”码等概率出现时，在单极性NRZ 信号、双极性NRZ 信号、单极性RZ 信号和双极性 RZ 信号中，具有多条离散谱线的信号是 单极性RZ 。 二、（共15分）已知某AM 模拟调制系统中，信号表达式()[]106cos4000cos2AM c s t t f t ππ=+。
第六章轴测图 第六章轴测图 §6-1轴测图的基本知识§6-2正等轴测图§6-3斜二轴测图 §6-1 轴测图的基本知识 一、轴测图的形成 轴测图的投影特性: 1、平行直线段的轴测投影仍保持平行 2、平行于坐标轴的直线段的轴测图，仍与相应的轴测轴平行 3、平行于坐标轴的直线段的轴测图与原线段的长度比，就是该轴测轴的轴向伸缩系数或简化系数 轴测图是将物体连同其直角坐标系，沿不平行于任一坐标平面的方向，用平行投影法将其投射在单一投影面上所得到的图形，也称轴测投影。P平面称为轴测投影面 §6-1 轴测图的基本知识二、轴向伸缩系数和轴间角 轴测轴:坐标轴O0X0、O0Y0、O0Z0的轴测图OX、OY 、OZ 轴向伸缩系数: 轴测轴的单位长度与相应直角坐标轴上的单位长度的比值，分别称为X、Y 、Z 轴的轴向伸缩系数，分别用p1、q1、r1表示；简化伸缩系数（简化系数）分别用p、q、r表示轴间角: 两根轴测轴之间的夹角∠XOY 、∠XOZ 、∠YOZ §6-1 轴测图的基本知识二、轴向伸缩系数和轴间角 轴测图的投影特性:1、平行直线段的轴测投影仍保持平行2、平行于坐标轴的直线段的轴测图，仍与相应的轴测轴平行 3、平行于坐标轴的直线段的轴测图与原线段的长度比，就是该轴测轴的轴向伸缩系数或简化系数 §6-1 轴测图的基本知识 三、轴测图的分类 轴测图正轴测图斜轴测图投射方向垂直于轴测投影面，由正投影法得到投射方向倾斜于轴测投影面，由斜投影法得到正等轴测图三个轴向伸缩系数均相等两个轴向伸缩系数相等三个轴向伸缩系数均不相等 三个轴向伸缩系数均相等轴测投影面平行于一个坐标平面，且平行于坐标平面的两个轴的轴向伸缩系数相等三个轴向伸缩系数均不相等正轴测图正二轴测图正三轴测图斜等轴测图斜轴测图斜二轴测图正三轴测图 §6-2 正等轴测图一、轴间角和各轴向的简化系数 1、正等轴测图的轴间角：