消防工程施工工艺及主要质量控制要点
机电安装工程施工工艺及主要质量控制要点 消防工程 一、材质要求及连接形式（检查下此表 各项是否正确） 名称材质接口 ≥DN100，热镀锌无缝钢管沟槽式连接 消火栓管道 丝扣配 ＜DN100，内外壁双面热镀锌钢管 件连接 主要管材≥DN80，热镀锌钢管丝扣配件连接 ＜ DN65，内外壁双面热镀锌钢管 喷淋管道 室外明露和室内公共部位有可 1 保温丝扣配 1 采用超细玻璃棉进行保温。件连接 1 防腐消火栓和喷淋管道试压完毕后 2 除锈刷防锈漆二度，全部消防 二、各流程 1.管道安装流程 施工准预留、管道放管道元系统试管道安管道加支架制系统清防腐试运行竣工验 管道安装工艺流
2.丝扣（最好配几个步骤图） 施工准备→断管→套丝→管道及管件配 装→管段调直→固定 3卡箍连接 管道下料→管道滚槽→毛刺清理→密封圈涂 剂→密封圈安装→管道及部件连接→卡箍安 装→螺丝紧固 A B 下压力 管道 管道滚槽毛刺清理
密封圈涂剂 密封圈安装 管道及部件连接
卡箍安装 螺丝紧固 4.支架制作安装流程 支架选型确定尺寸下料支架制作支架防腐、涂漆支架安装 三、主要控制要点 1 标准旋入螺纹扣数及标准紧固扭矩;
公称直径旋入扭矩管钳规格（mm）长度螺纹扣N·m （mm）× 15 11 6.0 ～40 350× 20 13 6.5 60 .15 6.5 ～350× 25 15 6.0 ～100 450× 32 17 7.0 ～120 450× 40 18 7.0 ～150 600× 50 20 9.0 ～200 600× 65 23 10.0 ～250 900× 80 27 11.5 ～300 900×2.沟槽的深度、宽度尺寸技术要求 管道公称直径沟槽宽度 (mm) 沟槽深度（ mm）DN25 1．40 DN32 7.2 DN40 1.61 DN50 DN65 1.97 DN80 8.74 DN100 2.12 DN125 DN150 2.16 DN200 2.34 DN250 11.91 2.39 2.77 允许的最小壁厚(mm) 1.65 2.11 2.77 3.40 3.96 DN300
一、线性光栅尺选型 (1)准确度等级的选择数控机床配置线性光栅尺是了提 高线性坐标轴的定值精度、再复定位精度，所以光栅尺的准确度等级是首先要考虑的，光栅尺准确度等级有±0.01mm、±0.005mm、±0.003mm、±0.02mm。而我们在设计数控机床时根据设计精度要求来选择准确度等级，值得注意的是在选用高精度光栅尺时要考虑光栅尺的热性能，它是机床工作精确度的关键环节，即要求光栅尺的刻线载体的热膨胀系数与机床光栅尺安装基体的热膨胀系数相一致，以克服由于温度引起的热变形。 另外光栅尺最大移动速度可达120m/min，目前可完全满足数控机床设计要求；单个光栅尺最大长度为3040mm，如控制线性坐标轴大于3040mm时可采用光栅尺对接的方式达到所需长度。 (2)测量方式的选择光栅尺的测量方式分增量式光栅尺 和绝对式光栅尺两种，所谓增量式光栅尺就是光栅扫描头通过读出到初始点的相对运动距离而获得位置信息，为了获得绝对位置，这个初始点就要刻到光栅尺的标尺上作为参考标记，所以机床开机时必须回参考点才能进行位置控
制。
而绝对式光栅尺以不同宽度、不同问距的闪现栅线将绝对位置数据以编码形式直接制作到光栅上，在光栅尺通电的同时后续电子设备即可获得位置信息，不需要移动坐标轴找参考点位置，绝对位置值从光栅刻线上直接获得。 绝对式光栅尺比增量式光栅尺成本高20％左右，机床设计师因考虑数控机床的性价比，一般选用增量式光栅尺，既能保证机床运动精度又能降低机床成本。但是绝对式光栅尺开机后不需回参考点的优点是增量式光栅尺无法比拟的，机床在停机或故障断电后开机可直接从中断处执行加工程序，不但缩短非加工时间提高生产效率，而且减小零件废品率。因此在生产节拍要求格或由多台数控机床构成的自动生产线上选用绝对式光栅尺是最为理想的。 (3)输出信号的选择光栅尺的输出信号分电流正弦波信号、电压正弦波信号、TTL矩形波信号和TTL差动矩形波信号四种，虽然光栅尺输出信号的波形不同对数控机床线性坐标轴的定位精度、重复定位精度没有影响，但必须与数控机床系统相匹配，如果输出信号的波形与数控机床系统不匹配，导致机床系统无法处理光栅尺的输出信号，反馈信息、补偿误差对机床线性坐标轴全闭环控制无从谈起。在实践中确有输出信号的波形与数控机床系统不匹配
HBDJ/SGFA-QJ-NO.002 广西贵港甘化股份有限公司热能中心节能降耗技改工程 工艺管道施工方案 编制人：日期：年月日 审核人：日期：年月日 审批人：日期：年月日 湖北省电力建设第一工程公司 贵港甘化技改工程项目经理部 2017年月日
目录 一、工程概况： (1) 二、编制依据 (1) 三、主要工程量 (1) 四、施工部署： (2) 4.1施工规划： (2) 4.2劳动力计划： (2) 4.3施工机械计划 (3) 4.4检测仪器计划 (3) 4.5辅助用料： (4) 五、施工工艺要求： (5) 5.1施工工序 (5) 5.2施工前的准备工作 (5) 5.3材料的验收 (6) 5.4阀门检验： (6) 5.5管道预制 (7) 5.6管道的焊接 (8) 5.7焊接检验 (11) 5.8支、吊架安装 (12) 5.9管道的安装 (12) 5.10管道的压力试验 (13) 六、管道防腐： (16) 6.1管道防腐的范围： (16) 6.2表面除锈： (16) 6.3防腐涂层： (16) 七、质量保证措施 (16) 7.1质量措施 (16) 7.2质量控制点： (18) 八、特殊气候条件下的施工 (19) 九、安全管理及保证措施： (19)
一、工程概况： 本工程为华西能源工业股份有限公司EPC项目，项目位于广西省贵港市，本工程为技改项目，建设规模为新建一台65t/h生物质循环流化床锅炉(型号:HX65/5.29-IV1型)和一台65t/h蔗渣锅炉(型号:HX65/5.29-IV2型)、一台15MW背压式汽轮机；以及相应的配套辅机、附属设备和相关系统管道。 本工程主要工艺管道系统有：主蒸汽管道、主给水管道、工业水管道、除氧给水管道、疏水及排污系统管道、压缩空气管道、锅炉本体管道、化水系统管道等，管道施工图纸由华蓝设计（集团）有限公司设计。 二、编制依据 本方案编制依据以下资料： 2.1本工程施工合同、会议纪要和相关资料。 2.2《电力建设施工技术规范第5部分:管道及系统》DL 5190.5-2012 2.3《火力发电厂焊接技术规程》DL/T 869-2012 2.4《钢制承压管道对接焊接接头射线检验技术规范》DL/T 821-2002 2.5《火力发电厂水汽化学监督导则》DL/T 561-95 2.6《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》GB892 3.1-4 2.7《电力建设施工质量验收及评价规程》DL/T 5210.1-8 2.8华蓝设计（集团）有限公司的设计图纸 三、主要工程量 主要工作量
光栅尺定义： 光栅尺通过摩尔条纹原理，通过光电转换，以数字方式表示线性位移量地高精度位移传感器.光栅线位移传感器主要应用于直线移动导轨机构，可实现移动量地精确显示和自动控制，广泛应用于金属切削机床加工量地数字显示和加工中心位置环地控制.该产品已形成系列，供不同规格地各类机床选用，量程从毫米至米，覆盖几乎全部金属切削机床地行程. 威海三丰电子有限公司生产数显光栅尺,数控光栅尺,直线光栅尺,电子尺,位移传感器,机床数显,数显改造,数控改造,机床改造,数显装置,数显传感器,数显表,磁栅尺，数显尺，旧机床数显改造，可按客户需求定制，价格优惠！电话：资料个人收集整理，勿做商业用途 现代地自动控制系统中已广泛地采用光电传感器(如光栅尺)来解决轴地线位移、转速或转角地监测和控制问题. 适用以下领域: 加工用地设备：车床、铣床、镗床、磨床、电火花机、线切割等 测量用地仪器：投影机、影像测量仪、工具显微镜等 也可对数控机床上刀具运动地误差起补偿作用资料个人收集整理，勿做商业用途 光栅尺：测量范围：～ 测量准确度：±μ～±μ 测量基准：光栅周期μ地光学玻璃尺 光学测量系统：透射式红外线光测量系统，红外线波长 反应速度：() () 读数头滑动系统：垂直式五轴承 输出讯号： 讯号传达周期：μ 供应电压：± 采用最高优质地材料制造出耐油、高弹性及抗老化胶封.由工程师精心设计出最佳地闭合角度和最适中地软硬度，保证最佳地密封性能和最少地磨擦阻力.读数头滑动部分结构采用已被验证为最可靠耐用地五轴承设计，保证光学感应系统能长期稳定地在光栅尺上畅顺滑行. 读数头滑动部分结构采用已被验证为最可靠耐用地五轴承设计，保证光学感应系统能长期稳定地在光栅尺上畅顺滑行. 弹簧地几何设计经过精确详细地力学模型分析，并采用高级地德国制弹簧钢材制造.确保光学感应系统就是在高速地移动情况下，仍能紧贴在光栅尺上无跳动地滑行. 所有轴承均采用日本规格高精度轴承，保证滑行畅顺，跳动量低，可靠耐用. 采用美国公司地高效能红外线发光管为光源.讯号强而稳定，可靠性极高资料个人收集整理，勿做商业用途 光栅尺相关介绍
QR011-02-09-01 (AMP) (光学尺接口) 1 2 3 4
QR011-02-09-0
此表仅供试车异常时量测使用。 注意事项： 原装线已由海德汉公司 所提供非必要时请勿自 行焊接以免发生接触不 良。 工 时 准备工时 1.0H 备 注 作业工时 1.0H 月29日 修 订日期年月日 核 准 审 查 承 办 第一版次数第次 QR011-02-09-01 台中精机厂股份有限公司编号WQU-MV-P4-71B LC-191F绝对式光学尺组立作业标准书页次4/8
轴光学尺读写头连接信号线走线方式与X 轴极限开关电线相同，必须穿越护罩到电气箱光学尺接口JF101。 轴光学尺连接读写头信号线走线方式，经由X 轴底座穿越 护罩到电气箱光学尺接口JF102。 轴光学尺吹气部分使用6mm 风管长度约4.0M 接到立柱后。 轴光学尺吹气部分使用6mm 风管长度约3.5M 接到立柱后。 注意事项：请注意走线方式。 六角板手*1 工准备工时 1.0H 备 QR011-02-09-01 1. 2. 3. 44..
工作说明： 1:风压源由三点组合中间8mm 快速接头输出。 2:.输出的5*8mm 风管经过三通接头1(HDKF0800T0)一边插空气帘幕风管,另一边插另一三通接头2。 3:.由三通接头2一边插气枪风管,另一边插电磁阀(HDSVPU22002)输入端。 4:电磁阀电源线接(L01,L02),机台开机时将风压源送到输出端。 5.由电磁阀输出端接到调压器 (HDAR300003) 过滤器(HDAFD3003BD)8mm 快速接头。 6.:气压由过滤调压器输出一6mm 风管接头(HDKF0603L0),接到一6mm 三通接头(HDKF0600T0) 一边插X 轴光学尺风压,另一边插Y 轴光学尺风压侧。 注意事项： 1.请按照图示装配。 2. 过滤调压器试车时请将风压元调到1.5KG 。 量具 模具工具 1.十字起*1 2.剪刀*1 工 时 准备工时 1.0H 备 注 作业工时 1.0H 日期 93年07月29日 修 订日期 年 月 日 核 准 审 查 承 办 林 焕 森 版次 第一版 次数 第 次 QR011-02-09-01 1 3 2 4 5 6
机电安装工程施工工艺及主要质量控制要点 消防工程 一、材质要求及连接形式（检查下此表各项是否正确） 二、各流程 1.管道安装流程 管道安装工艺流程图 2.丝扣（最好配几个步骤图） 施工准备→断管→套丝→管道及管件配装→管段调直→固定3卡箍连接 管道下料→管道滚槽→毛刺清理→密封圈涂剂→密封圈安装→管道及部件连
接→卡箍安装→螺丝紧固 管道滚槽毛刺清理密封圈涂剂密封圈安装 管道及部件连接 卡箍安装 螺丝紧固 4.支架制作安装流程 三、主要控制要点 1标准旋入螺纹扣数及标准紧固扭矩; 2.沟槽的深度、宽度尺寸技术要求
3. 3.技术控制要点及要求(检查及再加几条) 1.丝扣连接 A断管：根据现场测绘草图，在选好的管材上画线，按线断管。 B套丝：将断好的管材，按管径尺寸分次套制丝扣，一般以管径15～32mm者套二次，40～50mm者套三次，70mm以上者套3～4次为宜。 C配装管件：根据现场测绘草图，将已套好丝扣的管材，配装管件。 D 管段调直：将已装好管件的管段，在安装前进行调直。 E沟槽的深度、宽度尺寸应符合下列要求 2.卡箍连接 A准备好符合要求的沟槽管段、配件和附件，并将管内杂物清除干净。 B检查橡胶密封圈是否完好；将其套在一根钢管的端部。 C将另一根钢管靠近已卡上橡胶密封圈的钢管端部，两端处应留有一定的间隙。我们施工中间隙一般保持在2mm左右。
D将橡胶密封圈套在另一根钢管顶端，使橡胶密封圈位于接口中间部位，并在其周边涂抹润滑剂（无特殊要求时可用洗洁精或肥皂水）。 E两根管道的轴线应对正。 F在接口位置橡胶密封圈外侧安装上、下卡箍，并将卡箍凸边卡进沟槽内。 G用手力压紧上下卡箍的耳部，并用木榔头槌紧卡箍凸缘处，将上下卡箍靠紧。 H在卡箍螺栓位置穿上螺栓，并均匀拧紧螺母，防止橡胶密封圈起皱。 I 检查确认卡箍凸边全圆周卡进沟槽内。 3.支架（加几条） A. 4.其他要求及注意事项（加几条） A.管道对接前检查管道内部清洁情况； B.支架所有焊缝必须满焊； C．焊接后及时清理焊渣；
1 光栅尺工作原理 光栅位移传感器的工作原理，是由一对光栅副中的主光栅（即标尺光栅）和副光栅（即指示光栅）进行相对位移时，在光的干涉与衍射共同作用下产生黑白相间（或明暗相间）的规则条纹图形，称之为莫尔条纹。经过光电器件转换使黑白（或明暗）相同的条纹转换成正弦波变化的电信号，再经过放大器放大，整形电路整形后，得到两路相差为90o的正弦波或方波，送入光栅数显表计数显示。 二、工作原理 常见光栅的工作原理都是根据物理上莫尔条纹的形成原理进行工作的。图4-9是其工作原理图。当使指示光栅上的线纹与标尺光栅上的线纹成一角度来放置两光栅尺时，必然会造成两光栅尺上的线纹互相交叉。在光源的照射下，交叉点近旁的小区域内由于黑色线纹重叠，因而遮光面积最小，挡光效应最弱，光的累积作用使得这个区域出现亮带。相反，距交叉点较远的区域，因两光栅尺不透明的黑色线纹的重叠部分变得越来越少，不透明区域面积逐渐变大，即遮光面积逐渐变大，使得挡光效应变强，只有较少的光线能通过这个区域透过光栅，使这个 区域出现暗带。这些与光栅线纹几乎垂直，相间出现的亮、暗带就是莫尔条纹。莫尔条纹具有以下性质：
(1) 当用平行光束照射光栅时，透过莫尔条纹的光强度分布近似于余弦函数。 (2) 若用W表示莫尔条纹的宽度，d表示光栅的栅距，θ表示两光栅尺线纹的夹角，则它们之间的几何关系为W=d／sin当角很小时，上式可近似写W=d／θ 若取d=0.01mm,θ=0.01rad，则由上式可得W=1mm。这说明，无需复杂的光学系统和电子系统，利用光的干涉现象，就能把光栅的栅距转换成放大100倍的莫尔条纹的宽度。这种放大作用是光栅的一个重要特点。 (3) 由于莫尔条纹是由若干条光栅线纹共同干涉形成的，所以莫尔条纹对光栅个别线纹之间的栅距误差具有平均效应，能消除光栅栅距不均匀所造成的影响。 (4) 莫尔条纹的移动与两光栅尺之间的相对移动相对应。两光栅尺相对移动一个栅距d，莫尔条纹便相应移动一个莫尔条纹宽度W，其方向与两光栅尺相对移动的方向垂直，且当两光栅尺相对移动的方向改变时，莫尔条纹移动的方向也随之改变。 根据上述莫尔条纹的特性，假如我们在莫尔条纹移动的方向上开4个观察窗口A，B，C，D，且使这4个窗口两两相距1／4莫尔条纹宽度，即W／4。由上述讨论可知，当两光栅尺相对移动时，莫尔条纹随之移动，从4个观察窗口A，B，C，D可以得到4个在相位
非接触光栅系统安装与使用指南 RGS20-S 、RGS40-S 光栅安装 (End Clamps) Renishaw （雷尼绍） 安装准备 1. 剪裁所需光栅，确保光栅的长度能满足行程的要求。请预留把光栅尺伸延至“起始”标记点。未到达标记点前，一定要避免光栅尺粘贴到表面上。确保光栅尺已粘贴到全行程的表面上。 安装过程中，避免扭曲及用力拖拽光栅尺。 图(1) 图(2) 除去端压块底部两边的胶纸。胶纸的作用是在胶水未稳固时临时固定端压块。 4. 把端压块粘贴到光栅尺的末端。 备注： 必须擦净端压块周边的多余胶水，否则读数头的信号会受影响。 型号端压块(End Clamps)所有型号的光栅上安装，并能多次重复使用。 RGA22G RGA245 RGA245 RGA22G
读数头安装 读数头设定 图(3) 图(3)是一个简单安装支架设计。螺丝(A) ---- 夹紧读数头，设定Pitch 参数螺丝(B) ---- 设定Yaw 参数和偏移螺丝(C) ---- 可设定Roll 参数 安装支架设定 固定读数头的托架，必须有平坦表面，能满足读数头安装上的机械公差。其次必须能调节读数头高度并有足够的稳定性，以预防在读数头工作期间所受到的所有外界影响。为了减少光栅的安装问题，在未使用光栅安装器(Scale Guide)粘贴光栅前，请先把机械托架的Roll 参数和Yaw 参数调节到读数头的误差范围内，可使用clock gauge 或precision square 完成设定。 对于RGH22、RGH26和RGH41，设定读数头的高度，可透过蓝色和或橙色的校准胶片放置于读数头和光栅尺之间，读数头的LED 安装指示灯显示绿色，表示安装正确。 橙色的校准胶片还可以帮助设定读数头相对于光栅尺的偏移和Yaw 参数 。 对于RGH24和RGH25读数头，设定只可透过蓝色校准胶片放置于读数头和光栅尺之间， 读数头的LED 安装指示灯显示绿色，表示安装正确。 读数头高度设定完成后，以缓慢的速度移动读数头，确保读数头的指示灯在光栅尺的整个行程内都保持绿色。RGB25和RGH41提供外置设定信号 (X 或Vx)，当LED 指示灯失效时，可提供另一个安装参考。外置设定信号是一个5 V 电源，信号为5 V 表示设定正确，当信号为0 V 时，表示需重新设定。 备注： 安装读数头的螺丝力矩大约在0.5 Nm 至0.7 Nm 之间。光栅尺、读数头的信号窗口和托架表面都必须保持清洁。 RGH22、RGH26和RGH41 设定读数头简介图 外置设定信号 RGH24和RGH25设定读数头简介图 LED 安装指示灯显示强度比例 警报信号：读数头接收信号低于15%
管道防腐施工工艺及质量验收控制标准 1. 施工部署 1.1 外壁除锈采用砂轮除锈方法，除锈标准达到St2级；内壁采用喷砂除锈方法，喷砂除锈标 准达到Sa2.5级标准。 1.2 外壁施工时管道架起高度不应小于50cm；单独施工内壁时以支起管道离开地面为宜。 1.3 管道接口部位应预留足够的焊接长度，待安装完成及各类试验结束后再进行现场防腐。 1.4 根据现场施工作业量及施工工期合理安排施工机械及劳动力资源。 1.5 为保证工程工期将管道分为内壁施工与外壁施工可同时进行两部分。配合制作、安装单位，适当利用起重机械对管道进行翻身、挪动以提高工作效率。 1.6 外壁两布三油防腐层施工采用分层贴衬法；内壁一底两面防腐施工采用手工滚涂法进行施 工。 1.7 直径小于1米的管道内壁喷砂时采用内壁喷砂设备，不再采用人员进入法进行施工。 1.8 管道内壁施工时如一根管道长度大于6米时必须配备通风设备。 1.9 制定事故应急预案，采取安全保证措施；确保施工无任何安全事故发生。 2. 施工工序 2.1 管道外壁防腐 施工工序:架起被防腐管道――搭设脚手架――砂轮机除锈――检查合格――清除表面灰尘――涂刷环氧煤沥青漆、缠绕玻璃丝布一层（预留接口）――检查合格――涂刷环氧煤沥青漆、缠绕玻璃丝布一层（预留接口）――检查合格――涂刷环氧煤沥青漆一遍――检查合格――拆除脚手架――交付安装――焊口补敷――清理施工现场。 2.2 管道内壁防腐 施工工序:架起被防腐管道――喷砂除锈――检查合格――清除表面灰尘――涂刷环氧煤沥青 底漆二遍（预留接口）――检查合格――涂刷环氧煤沥青面漆二遍（预留接口）――检查合格――交付安装――焊口补敷――清理施工现场。 3. 主要施工方法 3.1 架起管道：外壁施工时，先根据每段焊制管道的长度用两到三根管道将被施工管道架起， 并在管道下部打掩，以防在施工时发生滚动。承重管道的长度应是架起管道周长的12-1.5倍；架起高度不应小于50cm。 3.2 脚手架搭设：由于本工程所涉及的管道直径不大于2米，故脚手架采用简易式的平台脚手架；其特点搭拆方便、牢固实用。 3.3 表面除锈 3.3.1 砂轮机除锈 （1）除锈工具采用φ100角磨机，铜丝碗形刷；所用电源导线必须是三芯电缆。电源插座应 为橡胶外壳。 （2）使用砂轮机除锈施工时，施工人员用力要适宜。不得用力过度以免损坏机械，棱角部位 施工时，必须握牢角磨机，以防脱手伤人。施工人员必须戴上口罩、护目镜及其他劳保用品。 （3）与合金钢铲刀相结合使用，除锈机械触及不到或不易打磨的部位，用铝合金钢铲除去旧 漆膜或浮锈。 （4）采用手工或动力工具处理时，不得使用金属表面受损或使之变形的工具和手段。 （5）除锈标准达到St3级，要求被清理表面无锈蚀、油污、浮土等杂物，使金属表面显现比 较明显的金属光泽。 3.3.2喷砂除锈 （1）除锈标准应结合招标文件要求及GB8923-88《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》规 定确定其除锈等级。
光栅尺的应用与原理 光栅尺的结构是由有刻有窄的等间距的线纹标尺光栅和读数头组成，读数头是由刻有与标尺光栅光刻密度相同好的指示光栅、光学系统和光路原件等组成。标尺光栅与尺度光栅与一定间距平行放置，并且他们的刻度线相互倾斜一定角度@，标尺光栅固定不动，指示光栅沿着垂直线条纹方向运动，光线照在标尺光栅上放射或者投射在指示光栅并发生光的衍射，产生明暗相间的莫尔条纹，光电探测器检测莫尔条纹的宽度变化并将其转换成电信号输出给控制装置。 莫尔条纹的特点： 1.莫尔条纹的移动与光栅栅距之间的移动关系，光栅移动一个条纹，莫尔条纹正好移动一 个条纹。 2.莫尔条纹的放大作用：B=W/(2SIN2/2)=W/2 主要的元件：发光LED, 标尺光栅，指示光栅，光电探测器。 光栅的选用：选用光栅要综合考虑一下几个要素： 1.考虑被测物理量的性质，要根据呗测量的行程和精度要求选择量程和精度，根据被测量 的最大速度确定光栅尺的最大移动速度以及是否需要基准标记和相位开关传感器，要什么形式的光栅。 2.根据控制器可以控制的信号的类型选择光栅输出类型，还要考虑接口的硬件匹配。 3.根据工作条件确定光栅尺应具备在何种环境下工作的能力 4.根据被测的物体考虑安装方案。考虑到空间，方向等问题。 5.设计电缆的长度 6.价格和服务 7.市场的方便，型号的选择。 光栅的主要技术参数： 分辨率：表征的测量精度，有5.0um ，1.0um ,0.5um ,0.1um 输出波形：方波和正弦波两种。 按控制的形式：数字量和模拟量，要与控制器匹配。 测量周期：没测一次所需的时间 测量长度：可以应许的测量范围 测量方式：绝对值和识字增量坐标 使用温度：5----45度 供电电源：一般为+5+5%，电流大小为120mA 最大移动速度：要大于要求值 最小时钟频率：要保证控制器的频率高于要求值。 安装： 把光栅尺贴在平台的固定部分上。安装要用专用工具，保证光栅的安装合付要求（水平度、垂直度）。 读数头要安装在平台的移动部分上。在安装光栅尺时要先安装光栅尺，然后根据光栅尺安装读数头。保证读头与光栅尺的距离2—3mm,
光栅尺安装及使用注意事项 光栅尺，也称为光栅尺位移传感器（光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。例如，在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。 光栅尺线位移传感器的安装比较灵活，可安装在机床的不同部位。 一般将主尺安装在机床的工作台（滑板）上，随机床走刀而动，读数头固定在床身上，尽可能使读数头安装在主尺的下方。其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时，则必须增加辅助密封装置。另外，一般情况下，读数头应尽量安装在相对机床静止部件上，此时输出导线不移动易固定，而尺身则应安装在相对机床运动的部件上（如滑板）。 1、光栅尺线位移传感器安装基面 安装光栅尺传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机床身上。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。如果不能达到这个要求，则需设计加工一件光栅尺基座。 基座要求做到：（1）应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座（最好基座长出光栅尺50mm左右）。（2）该基座通过铣、磨工序加工，保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。另外，还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。安装时，调整读数头位置，达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右，读数头与光栅尺尺身之间的间距为1-1.5mm左右。 2、光栅尺线位移传感器主尺安装 将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上，但不要上紧，把千分表固定在床身上，移动工作台（主尺与工作台同时移动）。用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度，调整主尺M4螺钉位置，使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时，把M2螺钉彻底上紧。 在安装光栅主尺时，应注意如下三点：
光栅尺位移传感器原理简介及维护注意事项 一、光栅尺是什么？ 轨道旁边的黄色金属条，与其对 应部位，在移载台底部装有光读 头 定义： 光栅尺位移传感器（简称光栅尺），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。 光栅尺位移传感器经常应用于机床与现在加工中心以及测量仪器等方面，可用作 直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大， 检测精度高，响应速度快的特点。 二、光栅尺的分类、构造 1）分类： 光栅尺位移传感器按照制造方法和光学原理的不同，分为透射光栅和反射光栅。 ●透射光栅指的玻璃光栅. ●反射光栅指的钢带光栅 2）结构： 光栅尺位移传感器是由标尺光栅和光栅读数头两部分组成。标尺光栅一般固定在机 床活动部件上，光栅读数头装在机床固定部件上，指示光栅装在光栅读数头中。下图所示的 就是光栅尺位移传感器的结构。
三、光栅尺的工作原理？ 常见光栅的工作原理都是根据物理上莫尔条纹的形成原理进行工作的。（关于莫尔条纹的原理，可参考相关文献） 简单的说：光读头通过检测莫尔条纹个数，来“读取”光栅刻度，然后再根据驱动电路的作用，计算出光栅尺的位移和速度。 莫尔条纹 四、光栅尺的维护 1）尽可能外加保护罩，并及时清理溅落在尺上的切屑和油液，严格防止任何异物进入光栅尺传感器壳体内部。 2）定期检查各安装联接螺钉是否松动、定期使用干燥的洁净布擦拭表。 3）光栅尺位移传感器严禁剧烈震动及摔打、踩踏，以免破坏光栅尺，如光栅尺断裂，光
栅尺传感器即失效了。 4）不要自行拆开光栅尺位移传感器，更不能任意改动主栅尺与副栅尺的相对间距，否则一方面可能破坏光栅尺传感器的精度；另一方面还可能造成主栅尺与副栅尺的相对摩擦，损坏铬层也就损坏了栅线，以而造成光栅尺报废。 5）应注意防止油污及水污染、硬物划伤光栅尺面，以免破坏光栅尺线条纹分布，引起测量误差。 6）光栅尺位移传感器应尽量避免在有严重腐蚀作用的环境中工作，以免腐蚀光栅铬层及光栅尺表面，破坏光栅尺质量。 （注：文档可能无法思考全面，请浏览后下载，供参考。可复制、编制，期待你的好评与关注！）
光栅尺的选型安装与 调试D E M O
一、线性光栅尺选型 二、 三、(1)准确度等级的选择数控机床配置线性光栅尺是了 提高线性坐标轴的定值精度、再复定位精度，所以光栅尺的准确度等级是首先要考虑的，光栅尺准确度等级有±0.01mm、±0.005mm、±0.003mm、±0.02mm。而我们在设计数控机床时根据设计精度要求来选择准确度等 级，值得注意的是在选用高精度光栅尺时要考虑光栅尺的热性能，它是机床工作精确度的关键环节，即要求光栅尺的刻线载体的热膨胀系数与机床光栅尺安装基体的热膨胀系数相一致，以克服由于温度引起的热变形。四、 五、另外光栅尺最大移动速度可达120m/min，目前可完全 满足数控机床设计要求；单个光栅尺最大长度为 3040mm，如控制线性坐标轴大于3040mm时可采用光栅尺对接的方式达到所需长度。 六、 七、(2)测量方式的选择光栅尺的测量方式分增量式光栅 尺和绝对式光栅尺两种，所谓增量式光栅尺就是光栅扫描头通过读出到初始点的相对运动距离而获得位置信 息，为了获得绝对位置，这个初始点就要刻到光栅尺的标尺上作为参考标记，所以机床开机时必须回参考点才
能进行位置控制。而绝对式光栅尺以不同宽度、不同问距的闪现栅线将绝对位置数据以编码形式直接制作到光栅上，在光栅尺通电的同时后续电子设备即可获得位置信息，不需要移动坐标轴找参考点位置，绝对位置值从光栅刻线上直接获得。 八、 九、绝对式光栅尺比增量式光栅尺成本高20％左右，机床 设计师因考虑数控机床的性价比，一般选用增量式光栅尺，既能保证机床运动精度又能降低机床成本。但是绝对式光栅尺开机后不需回参考点的优点是增量式光栅尺无法比拟的，机床在停机或故障断电后开机可直接从中断处执行加工程序，不但缩短非加工时间提高生产效 率，而且减小零件废品率。因此在生产节拍要求格或由多台数控机床构成的自动生产线上选用绝对式光栅尺是最为理想的。 十、 十一、(3)输出信号的选择光栅尺的输出信号分电流正弦波信号、电压正弦波信号、TTL矩形波信号和TTL差动矩形波信号四种，虽然光栅尺输出信号的波形不同对数控机床线性坐标轴的定位精度、重复定位精度没有影 响，但必须与数控机床系统相匹配，如果输出信号的波形与数控机床系统不匹配，导致机床系统无法处理光栅
光栅的结构及工作原理 光栅是利用光的透射、衍射现象制成的光电检测元件，它主要由标尺光栅和光栅读数头两部分组成。通常，标尺光栅固定在机床的活动部件上(如工作台或丝杠)，光栅读数头安装在机床的固定部件上(如机床底座)，二者随着工作台的移动而相对移动。在光栅读数头中，安装着一个指示光栅，当光栅读数头相对于标尺光栅移动时，指示光栅便在标尺光栅上移动。当安装光栅时，要严格保证标尺光栅和指示光栅的平行度以及两者之间的间隙(一般取0.05mm或0.1mm)要求。 1． 光栅尺的构造和种类 光栅尺包括标尺光栅和指示光栅，它是用真空镀膜的方法光刻上均匀密集线纹的透明玻璃片或长条形金属镜面。对于长光栅，这些线纹相互平行，各线纹之间距离相等，我们称此距离为栅距。对于圆光栅，这些线纹是等栅距角的向心条纹。栅距和栅距角是决定光栅光学性质的基本参数。常见的长光栅的线纹密度为25,50,100,125,250条／mm。对于圆光栅，若直径为70mm,一周内刻线100-768条；若直径为110mm，一周内刻线达600-1024条，甚至更高。同一个光栅元件，其标尺光栅和指示光栅的线纹密度必须相同。 2． 光栅读数头 图4-7是光栅读数头的构成图，它由光源、透镜、指示光栅、光敏元件和驱动线路组成。读数头的光源一般采用白炽灯泡。白炽灯泡发出的辐射光线，经过透镜后变成平行光束，照射在光栅尺上。光敏元件是一种将光强信号转换为电信号的光电转换元件，它接收透过光栅尺的光强信号，并将其转换成与之成比例的电压信号。由于光敏元件产生的电压信号一般比较微弱，在长距离传递时很容易被各种干扰信号所淹没、覆盖，造成传送失真。为了保证光敏元件输出的信号在传送中不失真，应首先将该电压信号进行功率和电压放大，然后再进行传送。驱动线路就是实现对光敏元件输出信号进行功率和电压放大的线路。
光栅尺工作原理 常见光栅的工作原理都是根据物理上莫尔条纹的形成原理进行工作的。图4-9是其工作原理图。当使指示光栅上的线纹与标尺光栅上的线纹成一角度 来放置两光栅尺时，必然会造成两光栅尺上的线纹互相交叉。在光源的照射下，交叉点近旁的小区域内由于黑色线纹重叠，因而遮光面积最小，挡光效应最弱，光的累积作用使得这个区域出现亮带。相反，距交叉点较远的区域，因两光栅尺不透明的黑色线纹的重叠部分变得越来越少，不透明区域面积逐渐变大，即遮光面积逐渐变大，使得挡光效应变强，只有较少的光线能通过这个区域透过光栅，使这个区域出现暗带。这些与光栅线纹几乎垂直，相间出现的亮、暗带就是莫尔条纹。莫尔条纹具有以下性质： (1) 当用平行光束照射光栅时，透过莫尔条纹的光强度分布近似于余弦函数。 (2) 若用W表示莫尔条纹的宽度，d表示光栅的栅距，θ表示两光栅尺线纹的夹角，则它们之间的几何关系为W=d／sin当 角很小时，上式可近似写W=d／θ 若取d=0.01mm,θ=0.01rad，则由上式可得W=1mm。这说明，无需复杂的光学系统和电子系统，利用光的干涉现象，就能把光栅的栅距转换成放大100倍的莫尔条纹的宽度。这种放大作用是光栅的一个重要特点。 (3) 由于莫尔条纹是由若干条光栅线纹共同干涉形成的，所以莫尔条纹对光栅个别线纹之间的栅距误差具有平均效应，能消除光栅栅距不均匀所造成的影响。 (4) 莫尔条纹的移动与两光栅尺之间的相对移动相对应。两光栅尺相对移动一个栅距d，莫尔条纹便相应移动一个莫尔条纹宽度W，其方向与两光栅尺相对移动的方向垂直，且当两光栅尺相对移动的方向改变时，莫尔条纹移动的方向也随之改变。 根据上述莫尔条纹的特性，假如我们在莫尔条纹移动的方向上开4个观察窗口A，B，C，D，且使这4个窗口两两相距1／4莫尔条纹宽度，即W／4。由上述讨论可知，当两光栅尺相对移动时，莫尔条纹随之移动，从4个观察窗口A，B，C，D可以得到4个在相位上依次超前或滞后(取决于两光栅尺相对移动的方向)1／4周期(即π／2)的近似于余弦函数的光强度变化过程，用表示，见图4-9(c)。若采用光敏元件来检测，光敏元件把透过观察窗口的光强度变化 转换成相应的电压信号，设为 。根据这4个电压信号，可以检测出光栅尺的相对移动。 1．位移大小的检测 由于莫尔条纹的移动与两光栅尺之间的相对移动是相对应的，故通过检测 这4个电压信号的变化情况，便可相应地检测出两光栅尺之间的相对移动。 每变化一个周期，即莫尔条纹每变化一个周期，表明两光栅尺相对移动了一个栅距的距离；若两光栅尺之间的相对移动不到一个栅距，因 是余弦函数，故根据 之值也可以计算出其相对移动的距离。 2. 位移方向的检测 在图4-9(a)中，若标尺光栅固定不动，指示光栅沿正方向移动，这时，莫尔条纹相应地沿向下的方向移动，透过观察窗口A和B，光敏元件检测到的光强度变化过程 和及输出的相应的电压信号和如图4-10(a)所示，在这种情况下，滞后的相位为／2；反之，若标尺光栅固定不动，指示光栅沿负方向移动，这时，莫尔条纹则相应地沿向上的方向移动，透过观察窗口A和B，光敏元件检测到的光强度变化过程和 及输出的相应的电压信号和如图4-10(b)所示，在这种情况下，超前的相位为／2。因此，根据和两信号相互间的超前和滞后关系，便可确定出两光栅尺之间的相对移动方向。 工作原理： 直线光栅尺和旋转编码器均依据相对运动的原理来产生光信号，这些信号经过光电器件的转换处理后，用来检测机械装置的位移。FAGOR公司反馈产品采用两种不同的材料来产生反馈信
压力管道安装焊接工艺质量控制策略探讨梁军强 发表时间：2019-07-30T09:24:30.250Z 来源：《基层建设》2019年第14期作者：梁军强 [导读] 摘要：在压力管道中焊接是压力管道安装的关键环节，焊接质量对管道质量和管道运行的安全性有着直接影响。 身份证号：13012519830103XXXX 摘要：在压力管道中焊接是压力管道安装的关键环节，焊接质量对管道质量和管道运行的安全性有着直接影响。因此，需要加强对员工焊接技术的培训，并严格进行工艺及质量管理，切实保证管道在生产中的安全运行。 关键词：压力管道；焊接工艺；影响因素；质量控制 引言 压力管道焊接质量关系到压力管道的整体质量和安全性，焊接施工是一个复杂的过程，任何施工细节问题都可能导致严重的质量问题，影响管道的正常使用。良好的焊接施工能够有效延长管道使用年限，减少施工和维护成本，对高性能、高质量的管道运输有着重要意义。施工单位在不断提升施工技术的同时，还要加强质量管控力度，完善管理体系，消除安全隐患。 1分析压力管道安装焊接质量的影响因素 1.1 安装焊接压力管道过程中相关仪器设备方面的因素 压力管道焊接时的电压、电流直接影响焊接质量，性能稳定、质量优良的高精度测量仪表十分重要，在安装过程中要严格按照设计尺寸进行施工，尽可能减少外界因素带来的影响，减小测量误差，避免管道安装应力。 1.2 焊接施工技术人员方面的因素 压力管道的焊接质量高低很大一部分取决于焊接技术人员，施工人员应详细掌握压力管道焊接要求和管道技术管理内容，严格按照专业的压力管道焊接流程进行作业，充分考虑可能影响焊接质量的因素，提前做好准备工作，对可能出现的影响因素采取必要的防范措施，认真检查焊接设备质量，避免造成管道焊接质量缺陷。 1.3 施工环境方面的因素 焊接施工对施工环境要求较高，周围温度一定程度上制约了压力管道的焊接质量，在适宜的环境中施工，才能即确保焊缝组织内在质量，同时使外观成形，满足压力管道的机械性能和金相组织要求。焊接温度需要达到焊接焊接需求温度，还要考虑温度对焊工施工作业是否有影响，当环境温度低于焊接焊接允许的最低温度，则需要根据焊接工艺对焊件进行预热处理，当焊件表面潮湿时应及时进行干燥处理，此外，由于大部分焊接工作需要在室外完成，焊接时的风俗不能超过焊接方法中规定的限值。 2控制压力管道焊接质量的有效策略 2.1 充足的前期准备工作 （1）清理机械加工和坡口。在进行压力管道焊接施工前，应重点检查焊接处的坡口尺寸、错边量、装配间隙等，依照具体情况选择合理的加工方式。在加工完坡口后要及时清除表面油污、氧化皮和熔渣等杂物，打磨接头处凹凸不平的位置，确保坡口干净整洁无杂质，避免污染的坡口给接头带来的不良影响，确保压力管道焊接质量。一般情况下，两侧母材和坡口清除范围不得小于 20 mm。（2）确定焊接位置。在彻底清理完坡口后需要进行压力管道接头组对工序，该环节是管道工程施工的基础条件，正确的接头组对十分关键，在开展施工作业时，应严格按照相关焊接工艺施工，确保钝边大小、间隙、形式都完全匹配合适，严禁出现焊瘤、凹陷、未焊透等质量缺陷。此外，接头组对间隙应均匀，在确定焊接位置时要确保管道内部平齐，管道内壁错边量不得超多管壁厚度的 10%，最多不超过 2 mm，如果壁厚不能满足相关要求，需要进行必要的修磨处理。（3）选择高水平的焊接人员。影响压力管道安装焊接质量的因素中人为因素占首要位置，要想有效控制焊缝质量，离不开高素质的专业焊接施工人员。从事焊接工作的人员应取得国家认可的特种设备焊接资格考试，并持证上岗，避免非专业人员参与压力管道焊接作业中。做好焊接人员筛选，在持证人员中优选出实际操作能力强、综合素质高的人员，从根本上减少人为因素对压力管道焊接质量的影响。 2.2 焊接材料 （1）复检环节。主要针对的是焊材质量的审查，经过对焊材质量进行审查，才能将检验的数据和内容进行完善，保证焊材的齐全性。在镀件的过程中，针对不同的焊材编号进行复检，检验其是否符合相应的施工标准，检验焊材的外观是否合格，同时还要进一步进行理化试验，从而全方位的保障材料的合格程度。焊材经过复检环节，且过关，才能进入一级库中。（2）焊材的保管和发放。同时还要加强焊材的保管，建立三级管理制度，即一级库和二级库的管理，焊材在领用时的管理。在一级库和二级库中存放管理，需要按照相应的批号以及复检号进行放置。统一的标准为：距离地面30厘米以上，离墙10厘米，有效的保障了焊材在使用之前的质量。在一级库房中，配置空调设备以及去湿机，保持库房温度在10-25℃之间，其湿度要低于60%。在二级库房中，配置齐全的烘烤设备，实现对焊材质量的有效管理。在焊接施工的过程中，要有效的避免施工现场材料随意丢弃的现象，加强对焊材的保管。同时焊材的发放与领用，需要在领料单中进行填写，经过技术人员签字确认后，才能完成焊材材料的领用。 2.3 评定焊接工艺 在实际的工作中，对安装焊接的评定工作首先要确定焊接接头的性能是否符合要求。然后针对焊接工艺的质量以及合理性进行评价。针对焊接工艺展开评定，可以提升安装焊接工艺的施工质量，同时也能选择有能力的施焊单位进行安装焊接。在安装焊接中，安装焊接工艺卡编制和焊接工艺评定有着一定的区别，焊接工艺的评定是焊接工艺卡编制的前提，也是基础。只有评定合格的安装焊接工艺才能进行焊接工艺卡的编制。在安装焊接工艺评定的过程中，只会分析焊接接头的力学性能影响因素，同时有关于焊接变形和焊接应力方面的分析，需要结合施工现场的情况进行有效的分析。而在焊接工艺卡的编制中，其需要对影响因素进行全面的分析，包含劳动的生产率、施工设备以及施工人员素质等全方位的分析，从而保障了安装焊接工艺的先进性与合理性，最后进行编号存档。为了保障施工现场安装焊接的完善，需要将焊接工艺卡与施工图样一起发给施工组，提升安装焊接工艺的质量。 2.4 加强压力管道焊接的检测和监管力度 为了确保压力管道焊接质量，加强检测和监管力度是一项常用的有效措施之一，主要有外观、压力试验、无损探伤等方面。外观检验重点针对焊缝外形、宽度、余高、咬边等常见问题，同时还需要检测焊缝与硬度确保达到预期焊接要求。在焊缝外观检查合格后需要进行无损探伤，检查焊缝内是否存在气孔、裂纹、未熔合、未焊透等问题，超声波和X射线是常用的无损探伤方法。压力测试则是针对完成部分
介绍一下开环控制系统和闭环控制系统吗？若在机床上用闭环控制系统有哪些优缺点？还有光栅尺磁栅尺的优缺点及特长，通常磁栅尺光栅尺在哪些地方应用？ -------------------------- 回复如下：（经整理） 控制系统大致分类：按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。 1)开环控制系统 开环控制系统是指被控对象的输出(被控制量)对控制器的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。 2)闭环控制系统 闭环控制系统的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈，若极性相同，则称为正反馈。一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。 3)开环、闭环控制系统的各自特点： 在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都相对比较差。 闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。通常大多数重要的自动控制系统都采用闭环控制的方式。 闭环控制系统按控制和测量信号的不同，又可分为连续控制系统和离散控制系统。控制信号连续地作用于系统的，称为连续控制系统。控制信号断续地作用于系统的，称为离散控制系统。此外，在工程中，自动控制系统也有按所控制变量的物理属性进行分类，如速度、位置、压力、温度、流量、液位等等。 4)闭环控制系统的应用 自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等等。 应用例子有很多，人类使用自动装置的历史可以追溯到古代。中国古代的指南车和铜壶滴漏，古罗马人家庭水管系统的简单水位调节装置都是自动控制系统的萌芽。