毕业设计
设计题目：CA6140车床主轴箱体的设计与工
艺分析及镗模
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摘要：本设计要求“以质量求发展，以效益求生存”，
Abstract This Paper requires that" with quality beg development, with benefits seek to live on to store ", under the prerequisite of guaranteeing the quality of element processing , have raised productivity and reduced production cost, is one of mainly direction of domestic and international modern machining technology developing. Through knowing and analysis the configuration of the casing part drawing for WH212 gear reducer, so as to analysis the process, make process explanation and
analysis the technical requirement and the precision of gear reducer. Then, carry out the design of clamping apparatus and analysis the precision and error for the processing of bearing hole and the base hole of the casing of gear reducer, this technology and the design result of clamping apparatus can apply in production requirement.
关键词：主轴箱加工工艺定位夹具设计
Key phrase: principal axis , processing technology , Fixed position ，Tongs design
前言
加工工艺及夹具毕业设计是对所学专业知识的一次巩固，是在进行社会实践之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习，也是理论联系实际的训练。
机床夹具已成为机械加工中的重要装备。机床夹具的设计和使用是促进生产发展的重要工艺措施之一。随着我国机械工业生产的不断发展,机床夹具的改进和创造已成为广大机械工人和技术人员在技术革新中的一项重要任务。
课题背景及发展趋势
材料、结构、工艺是产品设计的物质技术基础，一方面，技术制约着设计；另一方面，技术也推动着设计。从设计美学的观点看，技术不仅仅是物质基础还具有其本身的“功能”作用，只要善于应用材料的特性，予以相应的结构形式和适当的加工工艺，就能够创造出实用，美观，经济的产品，即在产品中发挥技术潜在的“功能”。
技术是产品形态发展的先导，新材料，新工艺的出现，必然给产品带来新的结构，新的形态和新的造型风格。材料，加工工艺，结构，产品形象有机地联系在一起的，某个环节的变革，便会引起整个机体的变化。
工业的迅速发展，对产品的品种和生产率提出了愈来愈高的要求，使多品种，对中小批生产作为机械生产的主流，为了适应机械生产的这种发展趋势，必然对
机床夹具提出更高的要求。
夹具的基本结构及夹具设计的内容
按在夹具中的作用,地位结构特点,组成夹具的元件可以划分为以下几类:
(1)定位元件及定位装置；
(2)夹紧元件及定位装置(或者称夹紧机构)；
(3)夹具体；
(4)对刀,引导元件及装置(包括刀具导向元件,对刀装置及靠模装置等)；
(5)动力装置；
(6)分度,对定装置；
(7)其它的元件及装置(包括夹具各部分相互连接用的以及夹具与机床相连接用的紧固螺钉,销钉,键和各种手柄等)；
每个夹具不一定所有的各类元件都具备,如手动夹具就没有动力装置,一般的车床夹具不一定有刀具导向元件及分度装置。反之,按照加工等方面的要求,有些夹具上还需要设有其它装置及机构,例如在有的自动化夹具中必须有上下料装置。
专用夹具的设计主要是对以下几项内容进行设计：（1）定位装置的设计；（2）夹紧装置的设计；（3）对刀-引导装置的设计；（4）夹具体的设计；（5）其他元件及装置的设计。
目录
1 1.1摘要 (1)
1.2前言 (1)
2箱体加工工艺规程设计 (3)
2.1零件的分析 (3)
2.1.1零件的作用 (3)
2.1.2零件的工艺分析 (3)
2.2箱体加工的主要问题和工艺过程设计所应采取的相应措施4
2.2.1确定毛坯的制造形式 (4)
2.2.2基面的选择 (4)
2.2.3确定工艺路线 (4)
2.2.4机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (5)
2.2.5确定切削用量 (6)
2.3小结 (19)
3专用夹具设计 (20)
3.1加工左端平面镗孔夹具设计 ............错误！未定义书签。
3.1.1定位基准的选择 (23)
3.1.2切削力的计算与夹紧力分析 (23)
3.1.3夹紧元件及动力装置确定 (24)
3.1.4镗套、镗套、镗模板及夹具体设计 (24)
3.1.5夹具精度分析 (27)
3.1.6夹具设计及操作的简要说明 (27)
3.2小结 (39)
4结束语 (40)
参考文献 (41)
致谢 (28)
2 主轴箱体加工工艺规程设计
2.1零件的分析
2.1.1零件的作用
题目给出的零件是C6140主轴箱体，它的主要的作用是用来支承、固定的。它的主要任务是将主电机传来的旋转运动经过一系列的变速机构使主轴得到所需的正反两种转向的不同转速，同时主轴箱分出部分动力将运动传给进给箱。主轴箱中的主轴是车床的关键零件。主轴在轴承上运转的平稳性直接影响工件的加工质量，一旦主轴的旋转精度降低，则机床的使用价值也将大打折扣。
2.1.2零件的工艺分析
零件的材料为HT200，灰铸铁生产工艺简单，铸造性能优良，减震性能良好。传动箱体需要加工表面以及加工表面的位置要求。现分析如下：
（1）主要加工面：
1）铣上下平面保证尺寸100mm，平行度误差为0.03
2）铣侧面保证尺寸62与20与下平面的平行度误差为0.02
3）镗上、下面平面各孔至所要求尺寸，并保证各位误差要求
4）钻侧面4—M6螺纹孔
5）钻孔攻丝底平面各孔
（2）主要基准面：
1）以下平面为基准的加工表面
这一组加工表面包括：传动箱上表面各孔、传动箱上表面
2）以下平面为基准的加工表面
这一组加工表面包括：主要是下平面各孔及螺纹孔
2.2主轴箱体加工的主要问题和工艺过程设计所应采取的相应措施
箱体的结构特点
箱体是机器和部件的基础零件,由它将机器和部件中许多零件连接成一个整体,并使之保持正确的相互位置,彼此能协调地运动.常见的箱体零件有:各种形式的机床主轴箱.减速箱和变速箱等.
各种箱体类零件由于功用不同,形状结构差别较大,但结构上也存在着相同的特点 :
1.尺寸较大
箱体通常是机器中最大的零件之一,它是其他零件的母体,如大型减速箱体长达5~6m,宽3~4m,重50~60吨,正因为它是一个母体,所以它是机器整体的最大零件.
2.形状复杂
其复杂程度取决于安装在箱体上的零件的数量及在空间的相互位置,为确保零件的载荷与作用力,尽量缩小体积.有时为了减少机械加工量或减轻零件的重量,而又要保证足够的刚度,常在铸造时减小壁的厚度,再在必要的地方加筋板.凸台.凸边等结构来满足工艺与力的要求.
3.精度要求
有若干个尺寸精度和相互位置精度要求很高的平面和孔，这些平面和孔的加工质量将直接影响机器的装配精度，使用性能和使用寿命。
4．有许多紧固螺钉定位箱孔。
这些孔虽然没有什么特殊要求。但由于分分布在大型零件上，有时给加工带来很大的困难。
由于箱体有以上共特点，故机械加工劳动量相当大，困难也相当大，例如减速箱体在镗孔时，要如何保证位置度问题，都是加工过程较困难的问题。
二．箱体的材料、毛坯及热处理
1、毛坯种类的确定。
常用毛坯种类有：铸件、锻件、焊件、冲压件。各种型材和工程塑料件等。在确定毛坯时，一般要综合考虑以下几个因素：
（1）依据零件的材料及机械性能要求确定毛坯。例如，零件材料为铸铁，须用铸造毛坯；强度要求高而形状不太复杂的钢制品零件一般采用锻件。
（2）依据零件的结构形状和外形尺寸确定毛坯，例如结构比较的零件采用铸件比锻件合理；结构简单的零件宜选用型材，锻件；大型轴类零件一般都采用锻件。
（3）依据生产类型确定毛坯。大批大量生产中，应选用制造精度与生产率都比较高的毛坯制造方法。例如模锻、压力铸造等。单件小批生产则采用设备简单甚至用手工的毛坯制造方法，例如手工木模砂型铸造。
（4）确定毛坯时既要考虑毛坯车间现有生产能力又要充分注意采用新工艺、新技术、新材料的可能性。
本主轴箱体是大批量的生产，材料为HT20~40用铸造成型。
2．毛坯的形状及尺寸的确定：
毛坯的尺寸等于零件的尺寸加上（对于外型尺寸）或减去（对内腔尺寸）加工余量。毛坯的形状尽可能与零件相适应。在确定，毛坯的形状时，为了方便加工，有时还要考虑下列问题：
（1）为了装夹稳定、加工方便，对于形状不易装夹稳固或不易加工的零件要考虑增加工艺搭子。
（2）为了提高机械加工的生产率，有些小零件可以作成一坯多件。
（3）有些形状比较特殊，单纯加工比较困难的零件可以考虑将两个甚至数个合制成一个毛坯。例如连杆与连杆盖在一起模锻，待加工到一定程度再切割分开。
在确定毛坯时，要考虑经济性。虽然毛坯的形状尺寸与零件接近，可以减少加工余量，提高材料的利用率，降低加工成本，但这样可能导致毛坯制造困难，需要采用昂贵的毛坯制造设备，增加毛坯的制造成本。因此，毛坯的种类形状及尺寸的确定一定要考虑零件成本的问题但要保证零件的使用性能。
在毛坯的种类形状及尺寸确定后，必要时可据此绘出毛坯图。
3．毛坯的材料热处理
长期使用经验证明，由于灰口铸铁有一系列的技术上（如耐磨性好，有一定程度的吸震能力、良好的铸造性能等）和经济上的优点，通常箱体材料采用灰口铸铁。最常用的是HT20~40，HT25~47，当载荷较大时，采用HT30~54，HT35~61高强铸铁。
箱体的毛坯大部分采用整体铸铁件或铸钢件。当零件尺寸和重量很大无法采用整体铸件（受铸造能力的限制）时，可以采用焊接结构件，它是由多块金属经粗加工后用焊接的方法连成一整体毛坯。焊接结构有铸—焊、铸—煅—焊、煅—焊等。采用焊接结构可以用小的铸造设备制造出大型毛坯，解决铸造生产能力不足的问题。焊前对各种组合件进行粗加工，可以部分地减轻大型机床的负荷。
毛坯未进入机械加工车间之前，为不消除毛坯的内应力，对毛坯应进行人工实效处理，对某些大型的毛坯和易变形的零件粗加工后要再进行时效处理。
毛坯铸造时，应防止沙眼、气孔、缩孔、非金属夹杂物等缺陷出现。特别是主要加工面要求更高。重要的箱体毛坯还应该达到规定的化学成分和机械性能要求。
2.2.1确定毛坯的制造形式
零件的材料HT200。由于年产量为4000件，达到大批生产的水平，而且零件的轮廓尺寸较大，铸造表面质量的要求高，故可采用铸造质量稳定的，适合大批生产的金属模铸造。便于铸造和加工工艺过程，而且还可以提高生产率。
2.2.2基面的选择
（1）粗基准的选择对于本零件而言，按照互为基准的选择原则，选择本零件的下表面作为加工的粗基准，可用装夹对肩台进行加紧，利用底面定位块支承和底面作为主要定位基准，以限制z、z、y、y、五个自由度。再以一面定位消除x、向自由度，达到定位,目的。
（2）精基准的选择主要考虑到基准重合的问题，和便于装夹，采用已加工结束的上、下平面作为精基准。
2.2.3确定工艺路线
表2.2工艺路线方案二
工艺路线的比较与分析：
第二条工艺路线不同于第一条是将铣各平面工序放到前面。加工完上下平面
再加工各孔与,其它的先后顺序均没变化。通过分析发现这样的变动提高了生产效率。而且对于零的尺寸精度和位置精度都有太大程度的帮助。
采用互为基准的原则，先加工上、下两平面，然后以下、下平面为精基准再加工两平面上的各孔，这样便保证了，上、下两平面的平行度要求同时为加两平面上各孔保证了垂直度要求。符合先加工面再钻孔的原则。若选第一条工艺路线， 加工不便于装夹，并且毛坯的端面与轴的轴线是否垂直决定了钻出来的孔的轴线与轴的轴线是非平行这个问题。所以发现第一条工艺路线并不可行。如果选取第二条工艺方案，先加工上、下平面，然后以这些已加工的面为精基准，加工其它各孔便能保证孔的形位公差要求
从提高效率和保证精度这两个前提下，发现第二个方案比较合理。所以我决
定以第二个方案进行生产。具体的工艺过程见工艺卡片所示。
2.2.4机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定
主轴箱体的材料是HT200，生产类型为大批生产。由于毛坯用采用金属模铸
造, 毛坯尺寸的确定如下：
由于毛坯及以后各道工序或工步的加工都有加工公差，因此所规定的加工余
量其实只是名义上的加工余量，实际上加工余量有最大加工余量及最小加工余量之分。
由于本设计规定零件为大批量生产，应该采用调整法加工，因此计算最大与最小余量时应按调整法加工方式予以确定。
1）加工箱体的上下平面，根据参考文献[8]表4-35和表4-37考虑3mm ，粗加工2mm 到金属模铸造的质量和表面的粗糙度要求，精加工1mm ，
2）加工的侧面时，用铣削的方法加工两侧面。由于侧面的加工表面有粗糙度
的要求 1.6a R m μ=，而铣削的精度可以满足，故采取分二次的铣削的方式，粗铣削的深度是2mm ，精铣削的深度是1mm
3）镗上、下平面各孔时，由于粗糙度要求 1.6a R m μ=，因此考虑加工余量
2.5mm 。可一次粗加工2mm ，一次精加工0.5就可达到要求。
6）加工6－φ10孔，根据参考文献[8]表4-23考虑加工余量1.2mm 。可一次
钻削加工余量5mm ，就可达到要求。
7）加工2－φ30底孔时，根据参考文献[8]表4-23考虑加工余量15mm 。可
一次钻削加工余量5mm ，第二次扩孔就可达到要求。
8）加工上平面2-φ18孔，粗加工10mm 到金属模铸造的质量和表面粗糙度要
求，精加工4mm ，可达到要求。
2.2.5确定切削用量
工序1：粗、精铣传动箱体下平面
（1）粗铣下平面
加工条件：
工件材料：HT200，铸造。
机床：X52K 立式铣床。
查参考文献[7]表30—34
刀具：硬质合金三面刃圆盘铣刀（面铣刀），材料：15YT ，100D mm =，齿数8Z =，此为粗齿铣刀。
因其单边余量：Z=2mm
所以铣削深度p a ：2p a mm =
每齿进给量f a ：根据参考文献[3]表2.4-75，取0.12/f a mm Z =铣削速度V ：参照参考文献[7]表30—34，取 1.33/V m s =。
机床主轴转速n ：1000V n d
π= 式（2.1） 式中 V —铣削速度；
d —刀具直径。
由式2.1机床主轴转速n ：
10001000 1.3360254/min 3.14100
V n r d π??==≈? 按照参考文献[3]表3.1-74 300/min n r =
实际铣削速度v ： 3.14100300 1.57/1000100060
dn
v m s π??==≈? 进给量f V ：0.128300/60 4.8/f f V a Zn mm s ==??≈
工作台每分进给量m f ： 4.8/288/min m f f V mm s mm ===
εa ：根据参考文献[7]表2.4-81,40a mm ε=
（2）精铣下平面
加工条件：
工件材料：HT200，铸造。
机床： X52K 立式铣床。
参考文献[7]表30—31
刀具：高速钢三面刃圆盘铣刀（面铣刀）：15YT ，100D mm =，齿数12，此为细齿铣刀。
精铣该平面的单边余量：Z=1mm
铣削深度p a ：1p a mm =
每齿进给量f a ：根据参考文献[7]表30—31，取0.08/f a mm Z =
铣削速度V ：参照参考文献[7]表30—31，取0.32/V m s =
机床主轴转速n ，由式（2.1）有：
100010000.326061/min 3.14100
V n r d π??==≈? 按照参考文献[7]表3.1-31 75/min n r =
实际铣削速度v ： 3.14100750.4/1000100060
dn
v m s π??===? 进给量f V ，由式（1.3）有：0.151275/60 2.25/f f V a Zn mm s ==??=
工作台每分进给量m f ： 2.25/135/min m f f V mm s mm ===
粗铣的切削工时
被切削层长度l ：由毛坯尺寸可知315l mm =，
刀具切入长度1l ：
10.5(~3)l D =
0.5(100(1~3)7mm =+=
刀具切出长度2l ：取mm l 22=
走刀次数为1
机动时间1j t ：12131572 1.13min 288
j m l l l t f ++++==≈ 根据参考文献[5]表2.5-45可查得铣削的辅助时间1 1.04f t =
精铣的切削工时
被切削层长度l ：由毛坯尺寸可知315l mm =
刀具切入长度1l ：精铣时1100l D mm ==
刀具切出长度2l ：取mm l 22=
走刀次数为1
机动时间2j t ：1223151002 1.09min 135
j m l l l t f ++++==≈ 根据参考文献[5]表2.5-45可查得铣削的辅助时间2 1.04f t =
铣下平面的总工时为：t=1j t +2j t +1f t +2f t =1.13+1.04+1.04 +1.09=2.58min
工序2：加工其它平面，各切削用量与加工上平面相近，因此省略不算，参照
工序1执行。
工序3：粗精铣左右端的侧面：
（1）粗铣左右端的侧面
加工条件：
工件材料：HT200，铸造。
机床：X52K 立式铣床。
查参考文献[7]表30—34
刀具：硬质合金三面刃圆盘铣刀（面铣刀），材料：15YT ，100D mm =，齿数8Z =，此为粗齿铣刀。
因其单边余量：Z=2mm
所以铣削深度p a ：2p a mm =
每齿进给量f a ：根据参考文献[3]表2.4-75，取0.12/f a mm Z =铣削速度V ：参照参考文献[7]表30—34，取 1.33/V m s =。
由式2.1得机床主轴转速n ：
10001000 1.3360254/min 3.14100
V n r d π??==≈? 按照参考文献[3]表3.1-74 300/min n r =
实际铣削速度v ： 3.14100300 1.57/1000100060
dn
v m s π??==≈? 进给量f V ：0.128300/60 4.8/f f V a Zn mm s ==??≈
工作台每分进给量m f ： 4.8/288/min m f f V mm s mm ===
εa ：根据参考文献[7]表2.4-81,60a mm ε=
被切削层长度l ：由毛坯尺寸可知60l mm =，
刀具切入长度1l ：
10.5(~3)l D =式（2.2）
0.5(100(1~3)11~13mm =+=
刀具切出长度2l ：取mm l 22=
走刀次数为1
（2）精铣左右端侧平面
加工条件：
工件材料：HT200，铸造。
机床： X52K 立式铣床。
由参考文献[7]表30—31
刀具：高速钢三面刃圆盘铣刀（面铣刀）：15YT ，100D mm =，齿数12，此为细齿铣刀。
精铣该平面的单边余量：Z=1mm
铣削深度p a ： 1.0p a mm =
每齿进给量f a ：根据参考文献[7]表30—31，取0.08/f a mm Z =
铣削速度V ：参照参考文献[7]表30—31，取0.32/V m s =
机床主轴转速n ，由式（2.1）有：
100010000.326061/min 3.14100
V n r d π??==≈? 按照参考文献[3]表3.1-31 75/min n r =
实际铣削速度v ： 3.14100750.4/1000100060
dn
v m s π??===? 进给量f V ，由式（2.3）有：0.151275/60 2.25/f f V a Zn mm s ==??=
工作台每分进给量m f ： 2.25/135/min m f f V mm s mm ===
被切削层长度l ：由毛坯尺寸可知210l mm =
刀具切入长度1l ：精铣时1100l D mm ==
刀具切出长度2l ：取mm l 22=
走刀次数为1
根据参考文献[9]：1t =249/(37.5×3)=2.21min 。
根据参考文献[5]表2.5-45可查得铣削的辅助时间10.41f t =
精铣宽度为20mm 的下平台
根据参考文献[9]切削工时：2t =249/(37.5×3)=2.21min
根据参考文献[5]表2.5-45可查得铣削的辅助时间20.41f t =
粗精铣宽度为30mm 的下平台的总工时：
t=1t +2t +1f t +2f t =2.21+2.21+0.41+0.41=5.24min
工序４：粗镗Φ62H12的孔
机床：卧式镗床618T
刀具：硬质合金镗刀，镗刀材料：5YT
切削深度p a ： 2.0p a mm =，毛坯孔径057d mm =。
进给量f ：根据参考文献表 2.4-66，刀杆伸出长度取mm 200，切削深度为
F a =2.0mm 。因此确定进给量0.2/f mm r =。
切削速度V ：参照参考文献[3]表2.4-9取 2.4/144/min V m s m ==
机床主轴转速n ：
10001000144804.56/min 3.1457
V n r d π?==≈?， 按照参考文献[3]表3.1-41取1000/min n r =
实际切削速度v ： 3.14571000 2.98/1000100060
dn
v m s π??==≈? 工作台每分钟进给量m f ：0.21000200/min m f fn mm ==?=
被切削层长度l ：35l mm =
刀具切入长度1l ：1 2.5(2~3)2 6.3330p
r a l mm tgk tg =+=+≈?
刀具切出长度2l ：mm l 5~32=取mm l 42=
行程次数i ：1=i
机动时间1j t ：12135 6.3340.227min 200
j m l l l t f ++++==≈ 查参考文献[1]，表2.5-37工步辅助时间为：2.61min
精镗下端孔Φ62H12
机床：卧式镗床618T
刀具：硬质合金镗刀，镗刀材料：5YT
切削深度p a ：0.5p a mm =
进给量f ：根据参考文献[3]表2.4-66，刀杆伸出长度取mm 200，切削深度为
F a =0.5mm 。因此确定进给量0.15/f mm r =
切削速度V ：参照参考文献[3]表2.4-9，取 3.18/190.8/min V m s m ==
机床主轴转速n ：
010*********.81029/min 3.1461
V n r d π?==≈?，取1000/min n r = 实际切削速度v ，：3.1461103.09/101062dn v m s π?
?==≈?
工作台每分钟进给量m f ：0.151000150/min m f fn mm ==?=
被切削层长度l ：35l mm =
刀具切入长度1l ：10.5(2~3)2 2.8730p
r a l mm tgk tg =+=+≈?
刀具切出长度2l ：mm l 5~32=取mm l 42=
行程次数i ：1=i
机动时间1j t ：12135 2.8740.279min 150
j m l l l t f ++++==≈ 所以该工序总机动工时0.2270.2790.506min j t =+=
查参考文献[1]，表2.5-37工步辅助时间为：1.86min
工序5：粗镗Φ80H12的孔
机床：卧式镗床618T
刀具：硬质合金镗刀，镗刀材料：5YT
切削深度p a ： 2.0p a mm =，毛坯孔径075d mm =。
进给量f ：根据参考文献表 2.4-66，刀杆伸出长度取mm 200，切削深度为
F a =2.0mm 。因此确定进给量0.2/f mm r =。
切削速度V ：参照参考文献[3]表2.4-9取 1.92/115/min V m s m ==
机床主轴转速n ：
10001000115488.32/min 3.1475
V n r d π?==≈?， 按照参考文献[3]表3.1-41取600/min n r =
实际切削速度v ： 3.1475600 1.79/1000100079
dn
v m s π??==≈? 工作台每分钟进给量m f ：0.2600120/min m f fn mm ==?=
被切削层长度l ：65l mm =
刀具切入长度1l ：1 2.0(2~3)2 5.4530p
r a l mm tgk tg =+=+≈?
刀具切出长度2l ：mm l 5~32=取mm l 42=
行程次数i ：1=i
机动时间1j t ：12165 5.4540.496min 150
j m l l l t f ++++==≈ 查参考文献[1]，表2.5-37工步辅助时间为：2.61min
精镗下端孔到Φ80H12
机床：卧式镗床618T
刀具：硬质合金镗刀，镗刀材料：5YT
切削深度p a ：0.5p a mm =
进给量f ：根据参考文献[3]表2.4-66，刀杆伸出长度取mm 200，切削深度为
F a =0.5mm 。因此确定进给量0.15/f mm r =
切削速度V ：参照参考文献[3]表2.4-9，取 2.86/171.72/min V m s m ==
机床主轴转速n ：
010*********.72770.2/min 3.1471
V n r d π?==≈?，取800/min n r = 实际切削速度v ，：3.1461803.09/101072dn v m s π?
?==≈?
工作台每分钟进给量m f ：0.15800120/min m f fn mm ==?=
被切削层长度l ：65l mm =
刀具切入长度1l ：10.5(2~3)2 2.8730p
r a l mm tgk tg =+=+≈?
刀具切出长度2l ：mm l 5~32=取mm l 42=
行程次数i ：1=i
机动时间1j t ：12165 2.8740.599min 120
j m l l l t f ++++==≈ 所以该工序总机动工时0.4960.599 1.094min j t =+=
查参考文献[1]，表2.5-37工步辅助时间为：1.56min
工序6：钻下平在2-φ18
工件材料为HT200铁，孔的直径为18mm 。加工机床为Z535立式钻床，加工工序为选用Φ18的麻花钻头。
进给量f ：根据参考文献[5]表2.4-39，取r mm f /25.0=
切削速度V ：参照参考文献[5]表2.4-41，取s m V /43.0=
由式（2.1）机床主轴转速n ：
010*******.4360456/min 3.1418
V n r d π??==≈?，取900/min n r = 实际切削速度V '：0 3.14189000.85/1000100060
d n
V m s π??'==≈? 被切削层长度l ：45l mm =
刀具切入长度1l ：15(1~2)1202 3.522
r D l ctgk ctg mm =+=?+≈
刀具切出长度2l ：02=l
走刀次数为1
被切削层长度l ：45l mm =
刀具切入长度1l ：1 4.5l mm =
刀具切出长度2l ：02=l
走刀次数为1
机动时间j t ：1245 3.50.118min 0.25800
j l l l t fn +++==≈? 根据参考文献[5]表2.5-41可查得钻削的辅助时间1 1.77f t =
工序：加工6－φ10底孔
工件材料为HT200铁，孔的直径为10mm 。加工机床为Z535立式钻床，加工工序为选用Φ10的麻花钻头。
进给量f ：根据参考文献[5]表2.4-39，取r mm f /25.0=
切削速度V ：参照参考文献[5]表2.4-41，取s m V /43.0=
由式（2.1）机床主轴转速n ：
010*******.4360821/min 3.1410
V n r d π??==≈?，取900/min n r = 实际切削速度V '：0 3.14109000.47/1000100060
d n
V m s π??'==≈? 被切削层长度l ：20l mm =
刀具切入长度1l ：17(1~2)1202 4.122
r D l ctgk ctg mm =+=?+≈ 刀具切出长度2l ：02=l
走刀次数为1
根据参考文献[5]表2.5-41可查得钻削的辅助时间1 1.77f t =
工序：钻φ40孔
工件材料为HT200铁，孔的直径为40mm ，表面粗糙度 3.2a R m μ=。加工机
床为Z535立式钻床，加工工序为锪钻，加工刀具为：钻孔——Φ40mm 小直径钻。
1）确定切削用量
确定进给量f 根据参考文献[7]表28-10可查出0.25~0.31/f mm r =表，由于孔
深度比0/8/130.6l d ==， 1.0lf k =，故(0.25~0.31) 1.00.25~0.31/f mm r =?=表。
查Z535立式钻床说明书，取0.23/f mm r =。
根据参考文献[7]表28-8，钻头强度所允许是进给量' 1.75/f mm r >。由于机床进给机构允许的轴向力max 15690F N =（由机床说明书查出），根据参考文献[7]表28-9，允许的进给量" 1.8/f mm r >。
由于所选进给量f 远小于'f 及"f ，故所选f 可用。
确定切削速度v 、轴向力F 、转矩T 及切削功率m P 根据表28-15，由插入法得：
17/min v m =表，4732F N =表
51.69T N M =?表， 1.25m P kW
=表 由于实际加工条件与上表所给条件不完全相同，故应对所的结论进行修正。
由参考文献[7]表28-3，0.88Mv k =，0.75lv k =，故
'
17/min 0.880.7511.22(/min)v m m =??=表
''010********.22/min 189/min 40v mm n r d mm
ππ?===?表 查Z535机床说明书，取195/min n r =。实际切削速度为
030195/min 18.37/min 10001000
d n mm r v m ππ??=== 由参考文献[7]表28-5， 1.0MF MT k k ==，故
4732 1.04732()F N N =?=
51.69 1.051.69T N m N m =??=?
校验机床功率切削功率m P 为
'/)m MM m P P n n k =表
（ 1.25(195/298) 1.00.82kW kW =??=
机床有效功率
'
4.50.81 3.65E E m P P kW kW P η==?=>
故选择的钻削用量可用。即
040d mm =，0.23/f mm r =，195/min n r =，7.35/min v m =
相应地
4732F N =，51.69T N m =?，0.82m P kW =
工序9：校验
（5）钻Φ20孔
加工条件：
工件材料：HT200，金属模铸造，
机床：Z535立式钻床
刀具：高速钢钻头Φ20，被切削层长度l ：20l mm =
刀具切入长度1l ：17(1~2)1202 4.122
r D l ctgk ctg mm =+=?+≈ 刀具切出长度2l ：02=l
走刀次数为1
机动时间j t ：1212.5 4.10.07min 0.25900
j l l l t fn +++==≈? 根据参考文献[5]表2.5-41可查得钻削的辅助时间1 1.77f t =
锪钻Φ20阶梯的工时
锪钻孔进给量0.23/f mm r =，机床主轴转速195/min n r =，
被切削层长度l ：12l mm =
刀具切入长度1l ：120(1~2)120210.222
r D l ctgk ctg mm =+=?+≈ 刀具切出长度2l ：02=l
走刀次数为1
机动时间j t ：12310.20.27min 0.25195
j l l l t fn +++==≈? 由参考文献[5]表2.5-41可查得钻削的辅助时间1 1.77f t =
t=j t +f t
t=0.27+1.77=2.04min
该工序的总工时为： 2.04+0.07+0.05+1.77+1.77=5.7min
所以该方案满足生产要求。
2.3小结
机械加工工艺规程是规定产品或零部件机械加工工艺过程和操作方法等的工
艺文件。对加工工艺规程的设计，可以了解了加工工艺对生产、工艺水平有着极
其重要的影响。生产规模的大小、工艺水平的高低以及解决各种工艺问题的方法
和手段都要通过机械加工工艺来体现。
3 专用夹具设计
镗床夹具又称镗模它主要用于加工相体，支架等工件上的单孔或孔系。镗模
不仅广泛用于一般镗床和镗孔组合机床上也可以用在一般车床、铣床和摇臂钻床上，加工有较高精度要求的孔或孔系。镗床夹具，除具有定位元件、加紧机构和夹具体等基本部分外，还有引导刀具的镗套。而且还像钻套布置在钻模板上一样，镗套也按照被加工孔或孔系的坐标位置，布置在一个或几个专用的镗孔的位置精度和孔的几何形状精度。因此，镗套、镗模支架和镗杆是镗床夹具的特有元件。 夹具的结构类型
镗床夹具按其结构特点，使用机床和镗套位置的不同，有以下分类方法。
（一） 按使用机床类别分，可分为万能镗床夹具、多轴组合机床镗床夹具、精密
镗床夹具，以及一般通用机床镗床夹具。
（二） 按夹具的结构特点分，可分为卧式镗床夹具和立式镗床夹具等。
（三） 按镗套的位置分布，可分为单支承前引导的镗床夹具，即镗套为于被加工
孔的前方；单支承后引导的镗床夹具。
本夹具属于单支承后引导的镗床夹具，本就加以说明介绍。
单支承后引导的镗床夹具，既镗套位于被加工孔的后方，介于工件与机床主
轴之间，主要用于加工D<90mm 。但根据
D L 有两种类型： 1、镗削D
L <1的通孔或小型箱体的不通孔时，刀具采用悬臂式，而导柱直径大于镗孔经这种型式的特点为：
（1） 因为所镗孔的长度很短，既刀具的悬伸长度很短，而导柱直径又大于镗孔
径、所以刀具的刚性很好，加工精度也高。
（2） 这种布置型式可用同一尺寸的后镗套而进行多工步加工。
（3） 因无前导柱，故装卸工件更换刀具均叫方便。
（4） 用于立镗时，无切削落入镗套之虑。
2、当镗削5.1~1 D
L 的通孔或不通孔时，刀具虽然仍是悬挂式，但导柱直径d 则应小于所镗孔经D.
目录 序言 (1) 一、零件的分析及生产类型的确定 (1) 1、零件的作用 (1) 2、零件的工艺分析 (3) 3、零件的生产类型 (3) 二、零件毛坯的设计 (4) 1、选择毛坯 (4) 2、毛坯尺寸公差与机械加工余量的确定 (4) 3、确定毛坯尺寸 (5) 4、设计毛坯图 (7) 三、零件的加工工艺设计 (9) 1、定位基准的选择 (9) 2、零件表面加工方法的选择 (9) 3、拟订工艺路线 (10) 4、工艺方案的比较与分析 (12) 四、工序设计 (14) 1、选择加工设备与工艺装备 (14) 2、确定工序尺寸 (17) 3、数控加工工序 (21) a)夹具的设计 (22) 1、工件的定位 (22) 2、夹紧装置 (25) 3、定位误差分析 (25) 4、对刀装置 (26) 5、夹具体 (26) 6、结构特点 (27) 六、设计小结 (27) 七、参考文献 (28)
序言 综合模块（机制工艺及夹具）毕业设计是在学完了机械制造技术基础和大部分专业课，并进行了生产实习的基础上进行的又一个实践性教学环节。这次设计使我能综合运用机械制造技术基础中的基本理论，并结合生产实习中学到的实践知识，独立地分析和解决了零件机械制造工艺问题，设计了机床专用夹具这一典型的工艺装备，提高了结构设计能力，为今后的毕业设计及未来从事的工作打下了良好的基础。 这次毕业设计中，我所选的零件是“CA6140车床滤油器体”，完成该零件的机械加工工艺规程的编制及工艺装备的设计，滤油器在车床上是个必不可少的部件，它有着过滤油液及缓冲的作用。因此在加工时，零件的配合部分需进行精加工，保证其配合准确，提高车床的综合性能，又因为被加工零件的结构比较复杂，加工难度大，需进行专用夹具的设计与装配。 由于能力所限，经验不足，设计中还有许多不足之处，希望老师多加指教。 一、零件的分析及生产类型的确定 4、零件的作用 “CA6140车床滤油器体”如图1所示。它位于车床主轴箱上
课程设计报告 课程名称：机械制造技术与项目训练 设计题目：车床主轴的零件机械加工工艺 系别：机电工程系 设计时间：2010年12月10日 浙江大学
浙江大学 机电工程系课程设计任务书
目录 第一章、课程介绍 (4) 1.1课题 (4) 1.2设计要求 (5) 第二章、有关零件的分析 (6) 2.1零件结构特点 (6) 2.2加工工艺性 (7) 2.3确定零件毛坯 (7) 第三章、基准的选择 (7) 3.1有关基准的选择说明 (7) 3.2确定零件的定位基准 (8) 第四章、轴类零件的材料、毛坯及热处理 (8) 4.1轴类零件的材料 (8) 4.2轴类毛坯 (8) 4.3轴类的热处理 (9) 第五章、制定加工工艺路线 (9) 5.1主轴加工工艺工程分析 (9) 5.2工艺路线的拟定 (10) 5.3车床主轴机械加工工艺过程卡 (15)
5.4加工余量的确定 (18) 第六章、轴类零件的检验 (18) 6.1加工中的检验 (18) 6.2加工后的检验 (18) 致谢词 (19) 第一章课题介绍 1.1、课题 车床主轴是车床的主要零件，它的头端装有夹具、工件或刀具，工作时要承 受扭曲和弯矩，所以要求有足够的刚性、耐磨性和抗振性，并要求很高的回转精 度。所以主轴的加工质量对机床的工作精度和使用寿命有很大的影响。 其原始资料如下： 零件材料： 45钢 技术要求： 1、莫氏锥度及1：12锥面用涂色法检查，接触率为大于等于70% 。 2、莫氏6号锥孔对主轴端面的位移为+2 。 3、用环规紧贴C面，环规端面与D端面的间隙为0.05～0.1 。 4、花键不等分积累误差和键对定心直径中心的偏移为0.02 。 零件数据：（见零件图）
绪论 随着市场上产品更新换代的加快和对零件精度提出更高的要求，传统机床已不能满足要求。数控机床由于众多的优点已成为现代机床发展的主流方向。它的发展代表了一个国家设计、制造的水平，在国内外都受到高度重视。 现代数控机床是信息集成和系统自动化的基础设备，它集高效率、高精度、高柔性于一身，具有加工精度高、生产效率高、自动化程度高、对加工对象的适应强等优点。实现加工机床及生产过程的数控化，已经成为当今制造业的发展方向。可以说，机械制造竞争的实质就是数控技术的竞争。 本课题的目的和意义在于通过设计中运用所学的基础课、技术基础课和专业课的理论知识，生产实习和实验等实践知识，达到巩固、加深和扩大所学知识的目的。通过设计分析比较机床的某些典型机构，进行选择和改进，学习构造设计，进行设计、计算和编写技术文件，达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计学习查阅有关设计手册、设计标准和资料，达到积累设计知识和提高设计能力的目的。通过设计获得设计工作的基本技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造一定的条件。
一、设计题目及参数 1.1 题目 本设计的题目是数控车床的主轴组件的设计。它主要由主轴箱，主轴，电动机，主轴脉冲发生器等组成。我主要设计的是主轴部分。 主轴是加工中心的关键部位，其结构优劣对加工中心的性能有很大的影响，因此，在设计的过程中要多加注意。主轴前后的受力不同，故要选用不同的轴承。 1.2参数 床身回转空间400mm 尾架顶尖与主轴端面距离1000mm 主轴卡盘外径Φ200mm 最大加工直径Φ600mm 棒料作业能力50～63mm 主轴前轴承内和110～130mm 最大扭矩480N·m 二、主轴的要求及结构 2.1主轴的要求 2.1.1旋转精度 主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷，低转速的条件下，主轴前端工件或刀具部位的径向跳动和轴向跳动。 主轴组件的旋转精度主要取决于各主要件，如主轴、轴承、箱体孔的的制造，装配和调整精度。还决定于主轴转速，支撑的设计和性能，润滑剂及主轴组件的平衡。 通用（包括数控）机床的旋转精度已有标准规定可循。 2.1.2 静刚度 主轴组件的静刚度（简称刚度）反映组件抵抗静态外载荷变形的能力。影响主轴组件弯曲刚度的因素很多，如主轴的尺寸和形状，滚动轴承的型号，数量，配置形式和预紧，前后支撑的距离和主轴前端的悬伸量，传动件的布置方式，主轴组件的制造和装配质量等。 各类机床主轴组件的刚度目前尚无统一的标准。 2.1.3抗振性 主轴组件工作时产生震动会降低工件的表面质量和刀具耐用度，缩短主轴轴承寿命，还会产生噪声影响环境。 振动表现为强迫振动和自激振动两种形式。
机床主轴箱设计说明书 一、机床的型号及用途 1、规格 选用型号 CA6140、规格 Φ320×1000 2、用途 CA6140型卧式车床万能性大，适用于加工各种轴类、套筒类、轮盘类零件上的回转表面。可车削外圆柱面、车削端面、切槽和切断、钻中心孔、钻孔、镗孔、铰孔、车削各种螺纹、车削外圆锥面、车削特型面、滚花和盘绕弹簧等。加工围广、结构复杂、自动化程度不高，所以一般用于单件、小批生产。 二、 机床的主参数和其他主要技术要求 1、主参数和基本参数 1) 主参数 机床主参数系列通常是等比数列。普通车床和升降台铣床的主参数均采用公比为1.41的数列，该系列符合国际ISO 标准中的优先系列。 普通车床的主参数D 的系列是：250、320、400、500、630、800、1000、1250mm 。 2) 基本参数 除主参数外，机床的基本是指与被加工工件主要尺寸有关的及与工、夹、量具标准有关的一些参数，这些主参数列入机床的参数标准，作为设计时依据。 3）普通车床的基本参数 普通车床的基本参数应符合《普通车床参数国家标准》见参考文献 【一】中表2的规定，有下列几项数； 刀架上最大工件回转直径1D （mm ） 由于刀架组件刚性一般较弱，为了提高生产效率，国外车床刀架溜板厚度有所增加，在不增加中心高时，1D 值减少的趋势。我国作为参数标准的1D 值，基本上取12D D >/,这样给设计留一定的余地，设计时，在刀架刚度允许的条件下能保证使用要求，可以取较大的1D 值。所以查参考文献【一】（表2）得1D =160mm 。 主轴通孔直径d ﹙mm ﹚
普通车床主轴通孔径主要用于棒料加工。在机床结构允许的条件下，通孔直径尽量取大些。参数标准规定了通孔直径d的最小值。所以由参考文献 【一】（表二）d=36mm。 主轴头号 普通车床采用短锥法兰式主轴头，这种形式的主轴头精度高，装卸方便。 主轴端部及其结构合面得型式和基本尺寸要符合《法兰式车床主轴端部尺寸部标注》的规定。根据机床主参数值大小采用不同号数的主轴头（4～15号），号值数等于法兰直径的1/25.4而取其整数值。所以由参考文献【一】（表2）可知主轴头号取4.5 装刀基面至主轴中心距离h(mm) 为了使用户，提高刀具的标准化程度，根据机械工业部工具研究所的刀 具杆标准，规定了h=22mm。 最大工件长度L （mm） 最大工件长度L是指尾座在床身处于最后位置，尾座顶尖套退入尾座孔时容纳的工件长度。为了有利组织生产，采用分段等差的长度数列。所以由参考文献【一】（表2）得L=1000mm。 2、主传动的设计 1）主轴极限的确定 由课程设计任务书中给出的条件可知： Z=40 r/min min Z=1800 r/min max 2）公比的确定 主轴极限转速的确定后，根据机床的使用性能和结构要求，选择主轴转速数列的公比值，因为中型通用机床，常用的公比为1.26或是1.41，再根据极限转速，按参考文献【一】中表2—1选出标准转速数列公比 =1.41。 3）主轴转速级数的确定 按任务书要求Z=12 按标准转速数列为40、56、80、115、160、225、315、445、625、880、1250、1800r/min 4）主传动电动机功率的确定 电动机的额定功率为： N =4kW 额
文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持. 目录 第一章引言 第二章机床的规格和用途 第三章机床主要参数的确定 第四章传动放案和传动系统图的拟定 第五章主要设计零件的计算和验算 第六章结论 第七章参考资料编目
第一章引言 普通车床是车床中应用最广泛的一种，约占车床类总数的65%，因其主轴以水平方式放置故称为卧式车床。 CA6140型普通车床的主要组成部件有：主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠和床身。 主轴箱：又称床头箱，它的主要任务是将主电机传来的旋转运动经过一系列的变速机构使主轴得到所需的正反两种转向的不同转速，同时主轴箱分出部分动力将运动传给进给箱。主轴箱中等主轴是车床的关键零件。主轴在轴承上运转的平稳性直接影响工件的加工质量，一旦主轴的旋转精度降低，则机床的使用价值就会降低。 进给箱：又称走刀箱，进给箱中装有进给运动的变速机构，调整其变速机构，可得到所需的进给量或螺距，通过光杠或丝杠将运动传至刀架以进行切削。 丝杠与光杠：用以联接进给箱与溜板箱，并把进给箱的运动和动力传给溜板箱，使溜板箱获得纵向直线运动。丝杠是专门用来车削各种螺纹而设置的，在进行工件的其他表面车削时，只用光杠，不用丝杠。同学们要结合溜板箱的内容区分光杠与丝杠的区别。 溜板箱：是车床进给运动的操纵箱，内装有将光杠和丝杠的旋转运动变成刀架直线运动的机构，通过光杠传动实现刀架的纵向进给运动、横向进给运动和快速移动，通过丝杠带动刀架作纵向直线运动，以便车削螺纹。 第二章机床的规格和用途 CA6140机床可进行各种车削工作，并可加工公制、英制、模数和径节螺纹。 主轴三支撑均采用滚动轴承；进给系统用双轴滑移共用齿轮机构；纵向与横向进给由十字手柄操纵，并附有快速电机。该机床刚性好、功率大、操作方便。 第三章主要技术参数 工件最大回转直径： 在床面上………………………………………………………-----……………400毫米在床鞍上…………………………………………………………-----…………210毫米工件最大长度（四种规格）……………………………----…750、1000、1500、2000毫米主轴孔径…………………………………………………-----……………………… 48毫米主轴前端孔锥度…………………………………………-----…………………… 400毫米主轴转速范围： 正传（24级）…………………………………………----…………… 10～1400转/分反传（12级）……………………………………---…-……………… 14～1580转/分加工螺纹范围：
机械制造工艺学课程设计任务书 题目：车床主轴的零件机械加工工艺规程设计 内容： 1、车床主轴的零件图 1 张 2、机械加工工艺过程综合卡片 2 张 3、机械加工工序卡25 张 4、课程设计说明书 1 份 序言 机械制造工艺及设备毕业设计是我们完成本专业教学计划的一个极为重要的实践性教学环节，是使我们综合运用所学过的基本课程，基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。 我们在完成课程设计的同时，也培养了我们正确使用技术资料，国家标准，有关手册，图册等工具书，进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力，也为我们以后的工作打下坚实的基础，所以我们要认真对待这次综合能力运用的机会！ 其主要目的是： 1.培养学生综合分析和解决本专业的一般工程问题的独立能力，拓宽和深化所学的知识。 2. 培养学生树立正确的设计思想，设计思维，掌握工程设计的一般程序，规范和方法。 3.培养学生正确的使用技术知识，国家标准，有关手册，图册等工具书，进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力和技巧。 4. 培养学生进行调整研究，面向实际，面向生产，向工人和工程技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。 第一章课题介绍 1.1、课题 车床主轴是车床的主要零件，它的头端装有夹具、工件或刀具，工作时要承受扭曲和弯矩，所以要求 有足够的刚性、耐磨性和抗振性，并要求很高的回转精度。所以主轴的加工质量对机床的工作精度和使用 寿命有很大的影响。 其原始资料如下： 零件材料： 45钢 技术要求：
1、莫氏锥度及1：12锥面用涂色法检查，接触率为大于等于70% 。 2、莫氏6号锥孔对主轴端面的位移为+2 。 3、用环规紧贴C面，环规端面与D端面的间隙为0.05～0.1 。 4、花键不等分积累误差和键对定心直径中心的偏移为0.02 。 生产批量：中等批量 零件数据：（见零件图） 图1 车床主轴零件图 1.2、设计要求 要求编制一个车床主轴零件的机械加工工艺规程，按照老师的设计，并编写设计说明书。具体内容如下： 1、选择毛胚的制造方法，指定毛胚的技术要求。 2、拟定车床主轴的机械加工工艺过程。
第一章概述 1.1设计目的 (2) 1.2主轴箱的概述 (2) 第2章主传动的设计 (2) 2.1驱动源的选择 (2) 2.2转速图的拟定 (2) 2.3传动轴的估算 (4) 2.4齿轮模数的估算 (3) 2.5V带的选择 (4) 第3章主轴箱展开图的设计 (7) 3.1各零件结构尺寸的设计 (7) 3.1.1 设计内容和步骤 (7) 3.1.2有关零件结构和尺寸的设计 (7) 3.1.3各轴结构的设计 (9) 3.1.4主轴组件的刚度和刚度损失的计算 (10) 3.1.5轴承的校核 (13) 3.2装配图的设计的概述 (13) 总结 (19) 参考文献 (20)
第一章概述 1-1设计目的 数控机床的课程设计，是在数控机床设计课程之后进行的实践性教学环节。其目的在于通过数控机床伺服进给系统的结构设计，使我们在拟定进给传动及变速等的结构方案过程中得到设计构思、方案分析、结构工艺性、CAD制图、设计计算、编写技术文件、查阅技术资料等方面的综合训练，建立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，培养我们初步的结构设计和计算能力。 1-2 主轴箱的概述 主轴箱为数控机床的主要传动系统它包括电动机、传动系统和主轴部件它与普通车床的主轴箱比较，相对来说比较简单只有两极或三级齿轮变速系统，它主要是用以扩大电动机无级调速的范围，以满足一定恒功率、和转速的问题。 第二章2主传动设计 2-1驱动源的选择 机床上常用的无级变速机构是直流或交流调速电动机，直流电动机从额定转速nd向上至最高转速nmax是调节磁场电流的方法来调速的，属于恒功率，从额定转速nd向下至最低转速nmin时调节电枢电压的方法来调速的属于恒转矩；交流调速电动机是靠调节供电频率的方法调速。由于交流调速电动机的体积小，转动惯量小，动态响应快，没有电刷，能达到的最高转速比同功率的直流调速电动机高，磨损和故障也少，所以在中小功率领域，交流调速电动机占有较大的优势，鉴于此，本设计选用交流调速电动机。 根据主轴要求的最高转速4000r/min，最大切削功率5kw，选择北京数控设备厂的BESK-8型交流主轴电动机，最高转速是4500r/min。 2-2 转速图的拟定 根据交流主轴电动机的最高转速和基本转速可以求得交流主轴电动机的恒功率转速范围Rdp=nmax/nd=3 而主轴要求的恒功率转速范围Rnp=3，远大于交流主轴电动机所能提供的恒功率
中北大学 信息商务学院 课程设计说明书 学生姓名：学号： 系：机械自动化系 专业：机械设计制造及其自动化 题目：机床课程设计 ——车床主轴箱设计 指导教师：马维金职称: 教授 黄晓斌职称: 副教授 2013年12月28日
目录 一、传动设计 1.1电机的选择 1.2运动参数 1.3拟定结构式 1.3.1 确定变速组传动副数目 1.3.2确定变速组扩大顺序 1.4拟定转速图验算传动组变速范围 1.5确定齿轮齿数 1.6确定带轮直径 1.6.1确定计算功率Pca 1 .6.2选择V带类型 1.6.3确定带轮直径基准并验算带速V 1.7验算主轴转速误差 1.8绘制传动系统图 二、估算主要传动件，确定其结构尺寸 2.1确定传动件计算转速 2.1.1主轴计算转速 2.1.2各传动轴计算转速 2.1.3各齿轮计算转速 2.2初估轴直径 2.2.1确定主轴支承轴颈直径 2.2.2初估传动轴直径 2.3估算传动齿轮模数 2.4片式摩擦离合器的选择及计算 d 2.4.1决定外摩擦片的内径 2.4.2选择摩擦片尺寸 2.4.3计算摩擦面对数Z 2.4.4计算摩擦片片数 2.4.5计算轴向压力Q 2.5V带的选择及计算 a 2.5.1初定中心距 L 2.5.2确定V带计算长度L及内周长 N
2.5.3验算V带的挠曲次数 2.5.4确定中心距a 2.5.5验算小带轮包角 α 1 2.5.6计算单根V带的额定功率 P r 2.5.7计算V带的根数 三、结构设计 3.1带轮的设计 3.2主轴换向机构的设计 3.3制动机构的设计 3.4齿轮块的设计 3.5轴承的选择 3.6主轴组件的设计 3.6.1各部分尺寸的选择 3.6.1.1主轴通孔直径 3.6.1.2轴颈直径 3.6.1.3前锥孔尺寸 3.6.1.4头部尺寸的选择 3.6.1.5支承跨距及悬伸长度 3.6.2主轴轴承的选择 3.7润滑系统的设计 3.8密封装置的设计 四、传动件的验算 4.1传动轴的验算 4.2键的验算 4.2.1花键的验算 4.2.2平键的验算 4.3齿轮模数的验算 4.4轴承寿命的验算 五、设计小结 六、参考文献
南京理工大学 毕业设计(论文)外文资料翻译 学院（系）：机械工程学院 专业：机械工程及自动化 姓名：朱仁勇 学号： 0501500241 外文出处：Industrial Electronics,Control and (用外文写) Industrumental, 1991,https://www.doczj.com/doc/f218861054.html, 附件： 1.外文资料翻译译文；2.外文原文。
附件1：外文资料翻译译文 CNC和PLC他们对于机床是同一概念吗？ 摘要 设计一个计算机数字控制器（CNC）,传统做法是将装置分为三个实体:一个可编程控制器（PLC）,一个可以称之为CNC控制器（CNCD）的黑盒子，一个包含CNC轴向控制器和可以简单描述为轴向实体的合成体。我们将指出这一机构的缺点，展示一种新机构并介绍他的优势所在。最后，在对比传统PLC和新机构之后，我们认为CNC就是一种改进的PLC。 PLC装置 传统的可编程控制器（PLC）是基于两个主要模块：控制台和执行器。控制台向操作者提供了一个交互式设计的人机界面，由于这个原因，他不能实现实时约束。执行器控制基本任务的时序以使PLC工作和确保相关的时间约束。执行器启动并管理不同的循环周期。控制台的目标是人机界面而执行器的目标是时序安排。可以这样说，在大多数情况下，PLC的主要目标是在没有控制台的情况下单机运行。 CNC使用的分类 CNC对所有机床的应用本质上分为三个不同的种类：本地使用，直接数字化控制(DNC)和远程使用。 在本地使用中，操作者在机床附近。他直接输入命令，通过按下按钮来控制机床和加工过程。他也可以创建和修改刀具描述符和零件加工程序，这些是以CNC的标准代码或类似代码写入的。 在这一背景下，对零件的设计和辅助制造也是可能的，尽管此类活动显得与机床周围糟糕的环境质量（比如噪音，高温，灰尘）格格不入。 DNC（直接数字化控制）使用添加了从主机下载（向主机上传）零件加工程序的功能，主机汇集了零件加工程序，可以被看作是一个文件服务器。这些操作仍然完全在位于机床附近的人工操作员的控制下。在某些情况下，在远距离的操作者之间可能会使用邮件服务器。这一类CNC使用方式，除了能向服务器传输零件加工程
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目录 (2) 前言……………………………………………………………………………….. ..5 第一章概论 (6) 1.1车床的历史及发 展…………………………………………… (6) 1.1.1车床的历 史…………………………………… (6) 1.1.2车床的诞生及发 展…………………………………… (6) 1.2普通车床及CA6140卧式车床的简
介 (7) 1.2.1普通车床的基本知 识 (7) 1.2.2 CA6140车床简 介 (9) 1.3 CA6140卧式车床主轴的作 用 (11) 1.3.1 主轴的结构特 点 (11) 1.3.2 主轴的作 用…………………………………………………… 11 第二章CA6140卧式车床主轴的选材 (12) 2.1 车床主轴的工作条件与技术要 求 (12) 2.1.1 主轴的基本要求 (12) 2.2 主轴的选材与原
因 (13) 2.3 材料的热处 理…………………………………………………… (13) 第三章CA6140卧式车床主轴的加工工艺 3.1 机床主轴的机械加工工艺分 析…………………………………….. 3.1.1 机床主轴的基本加工路 线…………………………………. 3.2 主轴加工工艺过 程……………………………………………………. . 3.2.1 主轴的基本要 求…………………………………………………. 3.2.2 主轴的加工工 艺………………………………………………… 第四章CA6140卧式车床主轴的加工精度及误差分析 (14) 4.1 加工精度及误
毕业论文声明 本人郑重声明： 1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。 3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。 4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。 学位论文作者（签名）： 年月
关于毕业论文使用授权的声明 本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。本人完全了解大学有关保存，使用毕业论文的规定。同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容：按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据 库和收录到《中国学位论文全文数据库》进行信息服务。在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 论文作者签名：日期： 指导教师签名：日期：
题目：CA6140车床主轴加工工艺以及夹具设计学晓 班级：12级机械设计制造及其自动化 学号：6255781 姓 指导老师
目录 摘要........................................................................................ (1) 目录 (2) 前言............................................................................................ ..5 第一章概论. (6) 1.1车床的历史及发展 (6) 1.1.1车床的历史 (6) 1.1.2车床的诞生及发展 (6) 1.2普通车床及CA6140卧式车床的简介 (7) 1.2.1普通车床的基本知识 (7) 1.2.2 CA6140车床简介 (9) 1.3 CA6140卧式车床主轴的作用 (11) 1.3.1 主轴的结构特点 (11) 1.3.2 主轴的作用 (11) 第二章CA6140卧式车床主轴的选材 (12) 2.1 车床主轴的工作条件与技术要求 (12) 2.1.1 主轴的基本要求 (12)
2.2 主轴的选材与原因 (13) 2.3 材料的热处理 (13) 第三章CA6140卧式车床主轴的加工工艺 3.1 机床主轴的机械加工工艺分析…………………………………….. 3.1.1 机床主轴的基本加工路线…………………………………. 3.2 主轴加工工艺过程…………………………………………………….. 3.2.1 主轴的基本要求…………………………………………………. 3.2.2 主轴的加工工艺………………………………………………… 第四章CA6140卧式车床主轴的加工精度及误差分析 (14) 4.1 加工精度及误差 (14) 4.1.1 加工精度与加工误差 (14) 4.1.2 原始误差 (14) 4.1.3 研究机械加工精度的方法……………………………………. .14 4.2 工艺系统集合误差 (14) 4.2.1 机床的几何误差 (14) 4.2.2 主轴回转误差 (15) 4.2.3导轨误差 (15) 4.2.4 传动链误差 (16) 4.2.5刀具的几何误差 (16) 4.3 定位误差 (16)
目录 1. 绪论 (2) 2. 数控机床主轴总体设计 (3) 2.1数控机床的加工原理 (3) 2.2机床主传动系统设计 (3) 2.2.1机床主传动功率 (3) 2.2.2 主传动的调速围 (4) 2.2.3主传动系统设计要求 (4) 2.2.4 主传动系统电机选择 (6) 2.2.5 主传动分级变速设计 (6) 3. 主轴设计 (8) 3.1 主轴材料的选择及热处理 (8) 3.2 主轴尺寸确定 (8) 3.2.1 主轴前后颈及孔尺寸确定 (8) 3.2.2 主轴部件支承结构选择 (8) 3.3主轴组件设计 (9) 3.3.1主轴组件的性能要求 (9) 3.3.2 主轴轴承的选择……………………………………………………… 10 3.3.3 主轴轴承的预紧及润滑……………………………………………… 11 3.3.4 主轴上齿轮参数确定及键的选择…………………………………… 12 3.3.5 主轴部件结构图……………………………………………………… 13 4. 主轴验算 (14) 4.1 确定弯曲变形的验算条件 (14) 4.1.1刚度标准 (14) 4.1.2主轴的载荷 (15) 4.2三支承主轴刚度验算………………………………………………………
17 5. 设计总结 (19) 6. 参考文献 (20) 1 绪论 在现代制造技术中，数控机床已经用它所显示的效益和巨大潜力，引起世界各国科技界和工业界的普遍重视。发展现代数控机床是当前机械制造业技术改造，技术更新的必由之路，是未来工厂自动化的基础。 数控机床主轴及其部件作为数控机床主要部件的一部分，在数控机床中占据着重要的地位，主轴系统的精度将直接影响到数控加工产品的精度，因此在数控机床设计中当十分注意主轴及其部件的设计。 此次课程设计，主要针对数控车床主传动系统和主轴组件设计，学习和了解数控机床主轴设计的基本思路，理解数控车床主传动系统的传动原理，以及主轴组件选用和数控主轴结构的构成。并熟悉数控机床主轴设计相关计算，了解数控机床设计中的一些验算公式，并对关键部件进行强度或者刚度验算。 通过此次课程设计，应当达到熟悉数控机床主轴系统设计的基本思路，熟练掌握主轴系统设计流程，绘制主轴系统结构装配图和部分零件图，了解设计过程中的必要计算及一些经验公式的运用，初步具备数控机床主轴设计能力。
题目：CA6140车床主轴加工工艺以及夹具设计 学晓 班级：09级机械设计制造及其自动化 学号： 姓
指导老师 目录 摘要........................................................................................ (1) 目录 (2) 前言……………………………………………………………………………….. ..5 第一章概论 (6)
1.1车床的历史及发 展…………………………………………… (6) 1.1.1车床的历 史…………………………………… (6) 1.1.2车床的诞生及发 展…………………………………… (6) 1.2普通车床及CA6140卧式车床的简 介 (7) 1.2.1普通车床的基本知识 (7) 1.2.2 CA6140车床简介 (9) 1.3 CA6140卧式车床主轴的作用 (11) 1.3.1 主轴的结构特点 (11)
1.3.2 主轴的作 用…………………………………………………… 11 第二章CA6140卧式车床主轴的选材 (12) 2.1 车床主轴的工作条件与技术要 求 (12) 2.1.1 主轴的基本要求 (12) 2.2 主轴的选材与原 因 (13) 2.3 材料的热处 理…………………………………………………… (13) 第三章CA6140卧式车床主轴的加工工艺 3.1 机床主轴的机械加工工艺分 析…………………………………….. 3.1.1 机床主轴的基本加工路 线………………………………….
3.2 主轴加工工艺过 程……………………………………………………. . 3.2.1 主轴的基本要 求…………………………………………………. 3.2.2 主轴的加工工 艺………………………………………………… 第四章CA6140卧式车床主轴的加工精度及误差分析 (14) 4.1 加工精度及误差 (14) 4.1.1 加工精度与加工误 差 (14) 4.1.2 原始误 差…………………………………………………… (14) 4.1.3 研究机械加工精度的方 法……………………………………. .14 4.2 工艺系统集合误
西门子802S数控车床变频主轴设计与调试 摘要 主轴运行的是否平稳直接影响数控车床加工的精度。通过对西门子802S数控车床主轴的研究、分析，从而掌握数控应用系统设计的一般方法。主轴控制系统由西门子802S数控系统、变频器和主轴电机组成，通过PLC控制主轴的正反转、CNC控制主轴的转速。 关键词：数控车床；主轴；西门子802S Designing Spindle Control System for a Siemens 802S CNC Lathe Abstract Whether or not the smooth running of the spindle directly affects the accuracy of CNC lathe.T o grasp the general design method of CNC application system, the Spindle control system of Siemens CNC Lathe was researched and analyzed, which had Siemens 802S CNC system, inverter and the spindle motor, where PLC controlling the direction, and CNC controlling the speed. Keywords: CNC Lathe；Spindle；Siemens 802S system
目录 引言 (2) 第一章数控系统的介绍 (3) 1.1 数控系统发展简史 (3) 1.1.1 数控NC阶段 (3) 1.1.2 计算机数控(CNC)阶段 (3) 1.2 数控技术未来发展方向 (4) 1.2.1 向开放式、基于PC的第六代方向发展 (4) 1.2.2 向高速化和高精度化发展 (4) 1.2.3 向智能化方向发展 (4) 第二章西门子802S数控车床系统 (6) 2.1 西门子802S的系统 (6) 2.2 人机界面 (7) 2.3 步进进给系统 (8) 2.4 主轴驱动系统 (8) 2.5 刀架控制系统 (9) 第三章西门子802S数控车床主轴的设计 (10) 3.1 设计方案 (10) 3.2 变频器MICROMASTER 420 (11) 3.2.1 变频器的选型 (11) 3.2.2 变频器的接口 (12) 3.2.3 变频器的主要参数设置 (12) 3.4 控制电路的设计 (12) 3.5 西门子802S的主轴参数调试 (13) 第四章 PLC程序设计 (15) 4.1 PLC控制流程图 (15) 4.2 PLC的I/O分配 (16) 4.3 PLC的部分参数设定 (18) 致谢............................................................ 错误！未定义书签。参考文献. (20) 附录1 PLC程序 (21) 附录2 电气原理图 (31)
1． 机床主要技术参数： （1） 尺寸参数： 床身上最大回转直径： 400mm 刀架上的最大回转直径： 200mm 主轴通孔直径： 40mm 主轴前锥孔： 莫式6号 最大加工工件长度： 1000mm （2） 运动参数： 根据工况，确定主轴最高转速有采用YT15硬质合金刀车削碳钢工件获得，主轴最低转速有采用W 16Cr 4V 高速钢刀车削铸铁件获得。 n max = min 1000max d v π= 23.8r/min n min = max min 1000d v π =1214r/min 根据标准数列数值表，选择机床的最高转速为1180r/min ，最低转速为26.5/min 公比?取1.41，转速级数Z=12。 （3） 动力参数： 电动机功率4KW 选用Y112M-4型电动机 2． 确定结构方案： （1） 主轴传动系统采用V 带、齿轮传动； （2） 传动形式采用集中式传动； （3） 主轴换向制动采用双向片式摩擦离合器和带式制动器； （4） 变速系统采用多联滑移齿轮变速。 3． 主传动系统运动设计： （1） 拟订结构式： 1） 确定变速组传动副数目： 实现12级主轴转速变化的传动系统可以写成多种传动副组合： A ．12=3*4 B. 12=4*3 C 。12=3*2*2 D ．12=2*3*2 E 。12=2*2*3 方案A 、B 可节省一根传动轴。但是，其中一个传动组内有四个变速传动副，增大了该轴的轴向尺寸。这种方案不宜采用。 根据传动副数目分配应“前多后少”的原则，方案C 是可取的。但是，由
于主轴换向采用双向离合器结构，致使Ⅰ轴尺寸加大，此方案也不宜采用，而应选用方案D 2）确定变速组扩大顺序： 12=2*3*2的传动副组合，其传动组的扩大顺序又可以有以下6种形式：A．12=21*32*26B。12=21*34*22 C．12 =23*31*26D。12=26*31*23 E．22*34*21F。12=26*32*21 根据级比指数非陪要“前疏后密”的原则，应选用第一种方案。然而，对于所设计的机构，将会出现两个问题： ①第一变速组采用降速传动（图1a）时，由于摩擦离合器径向结构尺寸限制， 使得Ⅰ轴上的齿轮直径不能太小，Ⅱ轴上的齿轮则会成倍增大。这样，不仅使Ⅰ-Ⅱ轴间中心距加大，而且Ⅱ-Ⅲ轴间的中心距也会加大，从而使整个传动系统结构尺寸增大。这种传动不宜采用。 ②如果第一变速组采用升速传动（图1b），则Ⅰ轴至主轴间的降速传动只能由 后两个变速组承担。为了避免出现降速比小于允许的极限值，常常需要增加一个定比降速传动组，使系统结构复杂。这种传动也不是理想的。 如果采用方案C，即12 =23*31*26，则可解决上述存在的问题（见图1c）。其结构网如图2所示。
CA6140车床主轴机械加工工艺规程设计说明书 题目：主轴的零件机械加工工艺规程设计 内容： 1、车床主轴的零件图 1 张 2、机械加工工艺过程综合卡片 2 张 3、机械加工工序卡 1 张 4、课程设计说明书 1 份 第一章，课题介绍 1.1、课题 车床主轴是车床的主要零件，它的头端装有夹具、工件或刀具，工作时要承受扭曲和弯矩，所以要求有足够的刚性、耐磨性和抗振性，并要求很高的回转精度。所以主轴的加工质量对机床的工作精度和使用寿命有很大的影响。 第二章，车床主轴的工作条件与技术要求 a..承受摩擦与磨损机床主轴的某些部位承受着不同程度的摩擦，特别是轴颈部位，因为轴颈与某些轴承配合时，摩擦较大所以此部位应具有较高的硬度仪增强耐磨性。但是某些部位的轴颈与滚动轴承相配合摩擦不大，所以就不需要大的硬度。
b.工作中时承受载荷机床主轴在高速运转时要承受多种载荷的作用，如弯曲、扭转、冲击等。所以要求主轴具有抵抗各种载荷的能力。当主轴载荷较大、转速又高时，主轴还承受着很高的变交应力。因此要求主轴具有较高的疲劳强度和综合力学性能即可。 <1）、支承轴颈的技术要求 主轴两支承轴颈A、B的圆度允差0.005毫M，径向跳动允差0.005毫M，两支承轴颈的1：12锥面接触率＞70%，表面粗糙度Ra0.4um。支承轴颈直径按IT5-7级精度制造。 主轴外圆的圆度要求，对于一般精度的机床，其允差通常不超过尺寸公差的50％，对于提高精度的机床，则不超过25%，对于高精度的机床，则应在 5～10％之间。 <2）、锥孔的技术要求 主轴锥孔<莫氏6号）对支承轴颈A、B的跳动，近轴端允差0.005mm，离轴端300mm处允差0.01毫M，锥面的接触率＞70％，表面粗糙度Ra0.4um，硬度要求 HRC48。 <3）、短锥的技术要求 短锥对主轴支承轴颈A、B的径向跳动允差0.008mm，端面D对轴颈A、B的端面跳动允差0.008mm，锥面及端面的粗糙度均为Ra0.8um。 <4）、空套齿轮轴颈的技术要求 空套齿轮的轴颈对支承轴颈A、B的径向跳动允差为0.015毫M。 <5）、螺纹的技术要求 这是用于限制与之配合的压紧螺母的端面跳动量所必须的要求。因此在加工主轴螺纹时，必须控制螺纹表面轴心线与支承轴颈轴心线的同轴度，一般规定不超过0.025mm。 从上述分析可以看出，主轴的主要加工表面是两个支承轴颈、锥孔、前端短锥面及其端面、以及装齿轮的各个轴颈等。而保证支承轴颈本身的尺寸精度、几何形状精度、两个支承轴颈之间的同轴度、支承轴颈与其它表面的相互位置精度和表面粗糙度，则是主轴加工的关键。 第三章，主轴的选材与原因 选材选用45钢即可因为主轴承受变弯曲应力与扭转应力，但由于承受的载荷并不是很大，转速也不高，冲击作用也不大，所以具有一般的综合力学性能即可。但因为主轴大端的内锥孔和外锥孔处，因经常与卡盘、顶尖有相对摩擦；花键部位与齿轮有相对滑动，所以这些部位要求较高的硬度与耐磨性。 45钢的钢性虽淬透性较差，但主轴工作时最大应力分布在表面，在粗车后，轴的形状较简单，在调质淬火时一般不会开裂。因此选用合金调质钢，采用廉价、可锻性和切割加工性皆好的45钢即可。车床主轴直径较大，阶梯较多，宜选锻件毛坯。并且节约原材料和减少加工工时。
新疆工程学院机械工程系毕业设计（论文）任务书 学生姓名专业班级机电一体化09-11（1）班设计(论文)题目数控机床主传动系统及主轴设计 接受任务日期2012年2月29日完成任务日期2012年4月9日指导教师指导教师单位机械工程系 设 计(论文)内容目标 培养学生综合应用所学的基本理论，基础知识和基本技能进行科学研究能力的初步训练；培养和提高学生分析问题，解决问题能力。通过毕业设计，使学生对学过的基础理论和专业知识进行一次全面地系统地回顾和总结。通过对具体题目的分析和设计，使理论与实践结合，巩固和发展所学理论知识，掌握正确的思维方法和基本技能。 设计(论文)要求 1．论文格式要正确。 2．题目要求：设计题目尽可能选择与生产、实验室建设等任务相结合的实际题目，完成一个真实的小型课题或大课题中的一个完整的部分。 3．设计要求学生整个课题由学生独立完成。 4．学生在写论文期间至少要和指导老师见面5次以上并且和指导教师随时联系，以便掌握最新论文的书写情况。 论文指导记录 2012年3月1号早上9：30-12：00在教室和XX老师确定题目。2012年3月6日早上10：00-12:00在教室确定论文大纲与大纲审核。2012年3月13日早上10:00-12：00在教室确定论文格式。 2012年3月20日早上9：30-12:00在教室对论文一次修改。 2012年3月27日早上9：30-12:00在教室对论文二次修改。 2012年4月6日早上9：30-12：30在教室对论文三次修改。 2012年4月9日早上9:30-12：00在教室老师对论文进行总评。 参考资料[1]成大先.机械设计手册-轴承[M].化学工业出版社 2004.1 [2]濮良贵纪名刚.机械设计[M].高等教育出版社 2006.5 [3]李晓沛张琳娜赵凤霞. 简明公差标准应用手册[M].上海科学技术出版社 2005.5 [4]文怀兴夏田.数控机床设计实践指南[M].化学工业出版社 2008.1 [5][日]刚野修一(著). 杨晓辉白彦华(译) .机械公式应用手册[M].科学出版社 2004