第五章
思考题
5-1 对于恒转矩负载，为什么调压调速的调速范围不大？电动机机械特性越软，调速范围越大吗？
答：对于恒转矩负载，普通笼型异步电动机降压调速时的稳定工作范围为0 电动机机械特性越软，调速范围不变，因为S m 不变。 5-2 异步电动机变频调速时，为何要电压协调控制？在整个调速范围内，保持电压恒定是否可行？为何在基频以下时，采用恒压频比控制，而在基频以上保存电压恒定？ 答：当异步电动机在基频以下运行时，如果磁通太弱，没有充分利用电动机的铁心，是一种浪费；如果磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时还会因绕组过热而损坏电动机。由此可见，最好是保持每极磁通量为额定值不变。当频率从额定值向下调节时，必须同时降低E g 使 1 4.44常值S g S N mN E N K f ?=??=，即在基频以下应采用电动势频 率比为恒值的控制方式。然而，异步电动机绕组中的电动势是难以直接检测与控制的。当电动势值较高时，可忽略定子电阻和漏感压降，而认为定子相电压s g U E ≈ 。 在整个调速范围内，保持电压恒定是不可行的。 在基频以上调速时，频率从额定值向上升高，受到电动机绝缘耐压和磁路饱和的限制，定子电压不能随之升高，最多只能保持额定电压不变，这将导致磁通与频率成反比地降低，使得异步电动机工作在弱磁状态。 5-3 异步电动机变频调速时，基频以下和基频以上分别属于恒功率还是恒转矩调速方式？为什么？所谓恒功率或恒转矩调速方式，是否指输出功率或转矩恒定？若不是，那么恒功率或恒转矩调速究竟是指什么？ 答：在基频以下，由于磁通恒定，允许输出转矩也恒定，属于“恒转矩调速”方式；在基频以上，转速升高时磁通减小，允许输出转矩也随之降低，输出功率基本不变，属于“近似的恒功率调速”方式。 5-4基频以下调速可以是恒压频比控制、恒定子磁通、恒气隙磁通和恒转子磁通的控制方式，从机械特性和系统实现两个方面分析与比较四种控制方法的优缺点。 答： 恒压频比控制：恒压频比控制最容易实现，它的变频机械特性基本上是平行下移，硬度也较好，能够满足一般的调速要求，低速时需适当提高定子电压，以近似补偿定子阻抗压降。在对于相同的电磁转矩，角频率越大，速降落越大，机械特性越软，与直流电动机弱磁调速相似。在基频以下运行时，采用恒压频比的控制方法具有控制简便的优点，但负载变化时定子压降不同，将导致磁通改变，因此需采用定子电压补偿控制。根据定子电流的大小改变定子 电压，以保持磁通恒定。 恒定子磁通：虽然改善了低速性能，但机械特性还是非线性的，仍受到临界转矩的限制。频率变化时，恒定子磁通控制的临界转矩恒定不变。恒定子磁通控制的临界转差率大于恒压频比控制方式。恒定子磁通控制的临界转矩也大于恒压频比控制方式。控制方式均需要定子电压补偿，控制要复杂一些。 恒气隙磁通：虽然改善了低速性能，但机械特性还是非线性的，仍受到临界转矩的限制。保 持气隙磁通恒定： 1常值 g E ω =，除了补偿定子电阻压降外，还应补偿定子漏抗压降。与 恒定子磁通控制方式相比较，恒气隙磁通控制方式的临界转差率和临界转矩更大，机械特性更硬。控制方式均需要定子电压补偿，控制要复杂一些。 恒转子磁通：机械特性完全是一条直线，可以获得和直流电动机一样的线性机械特性，这正是高性能交流变频调速所要求的稳态性能。 5-5常用的交流PWM有三种控制方式，分别为SPWM、CFPWM和SVPWM，论述它们的基本特征、各自的优缺点。 答： SPWM：特征：以频率与期望的输出电压波相同的正弦波作为调制波，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波。由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列。 优缺点：普通的SPWM变频器输出电压带有一定的谐波分量，为降低谐波分量，减少电动机转矩脉动，可以采用直接计算各脉冲起始与终了相位的方法，以消除指定次数的谐波。 CFPWM：特征：在原来主回路的基础上，采用电流闭环控制，使实际电流快速跟随给定值。优缺点：在稳态时，尽可能使实际电流接近正弦波形，这就能比电压控制的SPWM获得更好的性能。精度高、响应快，且易于实现。但功率开关器件的开关频率不定。 SVPWM：特征：把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的。 优缺点：8个基本输出矢量，6个有效工作矢量和2个零矢量，在一个旋转周期内，每个有效工作矢量只作用1次的方式，生成正6边形的旋转磁链，谐波分量大，导致转矩脉动。用相邻的2个有效工作矢量，合成任意的期望输出电压矢量，使磁链轨迹接近于圆。开关周期越小，旋转磁场越接近于圆，但功率器件的开关频率将提高。用电压空间矢量直接生成三相PWM波，计算简便。与一般的SPWM相比较，SVPWM控制方式的输出电压最多可提高15%。 5-6分析电流滞环跟踪PWM控制中，环宽h对电流波动于开关频率的影响。 答：当环宽h选得较大时，开关频率低，但电流波形失真较多，谐波分量高；如果环宽小，电流跟踪性能好，但开关频率却增大了。 5-7三相异步电动机Y 联结，能否将中性点与直流侧参考点短接？为什么？ 答：能。虽然直流电源中点和交流电动机中点的电位不等，但合成电压矢量的表达式相等。因此，三相合成电压空间矢量与参考点无关。可以将中性点与直流侧参考点短接。 5-8当三相异步电动机由正弦对称电压供电，并达到稳态时，可以定义电压向量U 、电流向量I 等，用于分析三相异步电动机的稳定工作状态，4.2.4节定义的空间矢量与向量有何区别？在正弦稳态时，两者有何联系？ 答：相量是从时间域的三角函数到复指数函数的映射,空间矢量是从空间域的三角函数到复指数函数的映射。 相量的正弦性表现为时间域的正弦性,空间矢量的正弦性表现为空间域的正弦性。从本质看它们都是正弦性,但从形式上看,相量的正弦性还表现为复数在旋转,而空间矢量的正弦性则仅表示原象在空间按正弦规律变化。当然,也有旋转的空间矢量,但此时空间矢量的旋转性也是由于电流在时间上按正弦规律变化而引起的,并不起因于空间矢量本身的正弦性。 5-9采用SVPWM 控制，用有效工作电压矢量合成期望的输出电压矢量，由于期望输出电压矢量是连续可调的，因此，定子磁链矢量轨迹可以是圆，这种说法是否正确？为什么？ 答：实际的定子磁链矢量轨迹在期望的磁链圆周围波动。N 越大，磁链轨迹越接近于圆，但开关频率随之增大。由于N 是有限的，所以磁链轨迹只能接近于圆，而不可能等于圆。 5-10总结转速闭环转差频率控制系统的控制规律，若1(,)S s U f I ω= 设置不当，会产生什 么影响？一般来说，正反馈系统是不稳定的，而转速闭环转差频率控制系统具有正反馈的内环，系统却能稳定，为什么？ 答：控制规律：1）在s sm ωω≤ 的范围内，转矩基本上与转差频率成正比，条件是气隙磁 通不变。2）在不同的定子电流值时，按定子电压补偿控制的电压–频率特性关系控制定子电压和频率，就能保持气隙磁通恒定。 若1(,)S s U f I ω= 设置不当，则不能保持气隙磁通恒定。 一般来说，正反馈系统是不稳定的，而转速闭环转差频率控制系统具有正反馈的内环，系统却能稳定，是因为还设置了转速负反馈外环。 习题 5-1 （1） T 形等效电路： 简化等效电路： （2） 11 4%N N n n S n -= = 12314?/N f rad s ωπ==?? 11111 1.023S ls ls m m R j L L C j L L ωω+=+ ≈+= () '1r 2 '2 2' 11115.97S N r S ls ls U I I A R R C L C L s ω== =??+++ ? ??? '2' 35964?r r m I R P W s = = 1 1104.67?/m p rad s n ωω= = 1 56.98m eN e m P T T ω== = （3） () () 02 2 21 2.63?S S ls m U I A R L L ω = =++ （4） 临界转差率： () ' 2 22' 10.122r m s ls ls R S R L L ω= =++ 临界转矩： () 2 2 22' 113155.982[] p s m s s ls ls n U T R R L L ωω ??= =+ ++ 5-2 () ' 2 22' 10.122r m s ls ls R S R L L ω= =++ 1 调压调速在 2：N U () 2 2 22' 11338.992[] p s m s s ls ls n U T R R L L ωω??= =+ ++ 2 调压调速在 3：N U () 2 2 22' 11369.322[] p s m s s ls ls n U T R R L L ωω??= =+ ++ 气隙磁通14.44S S m S N U f N k Φ≈ 随定子电压的降低而减小，属于弱磁调速。 额定电流下的电磁转矩： ( ) () 2'2 2 ' 2 2' 11 3[] p s r m s r ls ls n U R s T sR R s L L ωω ????= +++ Us 可调，电磁转矩与定子电压的平方成正比随着定子电压的降低而减小。 带恒转矩负载时，普通笼型异步电动机降压调速时的稳定工作范围为0 带风机类负载运行，稳定运行范围可以稍大一些0 （1）忽略定子漏阻抗： 10.008624.44S S m S N U f N k Φ≈ = 220g S E U V ≈= （2）考虑定子漏阻抗： 理想空载： 01214.71?g m E I L V ω== 10.008414.44S g m S N E f N k Φ= = 额定负载： () 2 '2 '1111207.35?r g N ls R E I C C L V s ω?? ?? ?=+= ? ? ? ??? ? ? 10.008124.44S g m S N E f N k Φ= = （3）忽略定子漏阻抗的气隙磁通要大于考虑定子漏阻抗理想空载时的气隙磁通大于考虑定子漏阻抗额定负载时气隙磁通。 忽略定子漏阻抗的g E 大于考虑下定子漏阻抗理想空载时的大于额定负载时的。 原因：忽略定子漏阻抗时，气隙磁通在定子每相中异步电动势的有效值g E 就等于定子相电压，而考虑定子漏阻抗时的g E 要用定子相电压减去定子漏阻抗的压降，所以忽略定子漏阻抗时的g E 必然大，相应每极气隙磁通也大。考虑定子漏阻抗时，理想空载时励磁电感上的压降只有励磁电感产生，而额定负载时还有负载并在励磁电感上，总的阻抗减小，压降也减小，所以理想空载时的g E 大于额定负载时的g E ，相应的每极气隙磁通也大。 5-4 （1） 理想空载： 0219.08s S s E U I R V =-= 10.008584.44S s ms S N E f N k Φ≈ = 额定负载： 1214.41?s S N s E U I R V =-= 10.008404.44S s ms S N E f N k Φ≈ = （2） () () 2 2 ' 2' 11 1154.57?r r S N S ls ls E E U I R L C L V ω ==-++= ' 10.006054.44S r mr S N E f N k Φ≈= （3） 额定负载时：,ms m mr s g r E E E Φ>Φ>Φ>> 气隙磁通m Φ 是由定子励磁绕组和转子绕组产生的，定子全磁通ms Φ 是定子绕组和转子绕组产生的，转子全磁通mr Φ 是转子绕组产生的。 r E 是转子磁通在转子绕组中的感应电动势，g E 气隙磁通在是定子每相绕组中的感应电动 势，s E 是定子全磁通在每相绕组中的感应电动势。 5-5 （1） （2）（3） （4） 5-6 （1）考虑低频补偿时： 90%U 10% 3.9622s s N U f U f f = +=+ 不考虑低频补偿时： U 4.4s N U f f f = = （2） f=5Hz ，12π10π31.4f ω=== 考虑补偿：U 3.962241.8S U f ==+= () 2 2 22' 113282.072[] p s emax s s ls ls n U T R R L L ωω??= =+ ++ 不考虑补偿：U 4.422S U f === () 2 2 22' 11378.14? 2[] p s emax s s ls ls n U T R R L L ωω??= =+ ++ f=2Hz ，12π4π12.56f ω=== 考虑补偿：U 3.962229.92S U f ==+= () 2 2 22'113435.652[] p s emax s s ls ls n U T R R L L ωω??= =+ ++ 不考虑补偿：U 4.48.8S U f === () 2 2 22' 11337.692[] p s emax s s ls ls n U T R R L L ωω??= =+ ++ 5-7 定子磁通恒定：˙ ˙˙ S S S S U R I E = + 气隙磁通恒定：˙ ˙ ˙ 1()S S ls S g U R j L I E ω=+ + 转子磁通恒定：( ) ˙ ˙˙ ' 1[]S S ls ls S r U R j L L I E ω=+++ 若仅采用幅值补偿不可行，缺少相位的补偿。 5-8 共有8种开关状态。 (S A ,S B ,S C )=(0，0，0), (u A ,u B ,u C )=(-U d /2,-U d /2, -U d /2) ()22 03 j j AO BO CO u u e u e γγ=++= ++=s AO BO CO u u u u (S A ,S B ,S C )=(1，0，0), (u A ,u B ,u C )=(U d /2,-U d /2, -U d /2) ( ) 22 23 3 j j AO BO CO d u u e u e U γγ=++= ++= s AO BO CO u u u u (S A ,S B ,S C )=(1，1，0), (u A ,u B ,u C )=(U d /2,U d /2, -U d /2) ()232 23 3 j j j AO BO CO d u u e u e U e πγγ=++= ++= s AO BO CO u u u u (S A ,S B ,S C )=(0，1，0), (u A ,u B ,u C )=(-U d /2,U d /2, -U d /2) ()2232 23 3 j j j AO BO CO d u u e u e U e π γγ=++= ++=s AO BO CO u u u u (S A ,S B ,S C )=(0，1，1), (u A ,u B ,u C )=(-U d /2,U d /2, U d /2) ( )22 23 3j j j AO BO CO d u u e u e U e γγπ=++= ++=s AO BO CO u u u u (S A ,S B ,S C )=(0，0，1), (u A ,u B ,u C )=(-U d /2,-U d /2, U d /2) ()4232 23 3 j j j AO BO CO d u u e u e U e π γγ=++= ++=s AO BO CO u u u u (S A ,S B ,S C )=(1，0，1), (u A ,u B ,u C )=(U d /2,-U d /2, U d /2) ( )5232 23 3 j j j AO BO CO d u u e u e U e π γγ=++= ++= s AO BO CO u u u u (S A ,S B ,S C )=(1，1，1), (u A ,u B ,u C )=(U d /2,U d /2, U d /2) ()22 03 j j AO BO CO u u e u e γγ=++= ++=s AO BO CO u u u u 5-9 交流电动机绕组的电压、电流、磁链等物理量都是随时间变化的，如果考虑到它们所在绕组的空间位置，可以定义为空间矢量。定义三相定子电压空间矢量（k 为待定系数）： AO ku =AO u j BO ku e γ=BO u 2j CO ku e γ=CO u 三相合成矢量： 2j j AO BO CO ku ku e ku e γγ=++=++s AO BO CO u u u u 5-10 S S S d dt =+ s ψu R i 忽略定子电阻压降，定子合成电压与合成磁链空间矢量的近似关系为 S d dt ≈ s ψu 当电动机由三相平衡正弦电压供电时，电动机定子磁链幅值恒定，其空间矢量以恒速旋转，磁链矢量顶端的运动轨迹呈圆形（简称为磁链圆）。 定子磁链矢量： 1(t φ)j S S e ωψ+=ψ 定子电压矢量：()( ) () 1 1 1 t φt φt φ211j j j S S S S d d e j e e dt dt πωωωψωψωψ?? -+ ?++??≈===s ψu 5-11 若采用电压空间矢量PWM 调制方法，若直流电压U d 恒定，要保持恒定，只要使△t1为常数即可。 输出频率越低，△t 越大，零矢量作用时间△t0也越大，定子磁链矢量轨迹停留的时间越长。 5-12 按6个有效工作矢量将电压矢量空间分为对称的六个扇区，当期望输出电压矢量落在某个扇区内时，就用与期望输出电压矢量相邻的2个有效工作矢量等效地合成期望输出矢量。 按6个有效工作矢量将电压矢量空间分为对称的六个扇区，每个扇区对应π/3, 基本电压空间矢量的线性组合构成期望的电压矢量。期望输出电压矢量与扇区起始边的夹角。在一个开 关周期 T0，u1的作用时间t1，u2的作用时间t2，合成电压矢量 121200123 2 2 33 π = += +u u u s j d d t t T T t t U U e T T 5-13 给定积分环节的原理与作用： 由于系统本身没有自动限制起动制动电流的作用，因此频率设定必须通过给定积分算法产生平缓的升速或者降速信号。 ** 111*111011* 11011()()()t N t up t N t down t t dt t dt ωωωωωωωωτωωωωτ??=??? =+ ?->?? ?? 5-14 控制规律：1.转矩基本上与转差频率成正比，条件是气隙磁通不变，且s sm ωω≤ 2.在不同的定子电流值时，按定子电压补偿控制的电压–频率特性关系控制定子电压和频率，就能保持气隙磁通恒定。 控制方法：保持气隙磁通不变，在s 值较小的稳态运行范围内，异步电动机的转矩就近似与转差角频率成正比。 在保持气隙磁通不变的前提下，可以通过控制转差角频率来控制转矩，这就是转差频率控制的基本思想。 忽略电流相量相位变化的影响，仅采用幅值补偿 优缺点： 转速开环变频调速系统可以满足平滑调速的要求，但静、动态性能不够理想。采用转速闭环控制可提高静、动态性能，实现稳态无静差。需增加转速传感器、相应的检测电路和测速软件等。转速闭环转差频率控制的变压变频调速是基于异步电动机稳态模型的转速闭环控制系统。 5-15 临界转差频率： ''71.43r r sm lr lr R R L L ω=== 最大的允许转差频率0.964.287?/ smax sm rad s ωω== 起动时的定子电流和启动转矩： 定子电压： S g smax U C ω= 3.422S g smax U C ω= = 起动时的定子电流： ' 1 2 2 '''2 '2 327.03g g smax sQ rQ r r lr lr smax smax E C I I I R R L L ωωω=≈= = =????++ ? ? ? ??? ?? 起动转矩： 2 2max max max '' 113550.31351ωωω??=≈== ???g s s e eQ p p g r r E T T n n C R R 第六章 思考题 6-1 异步电动机变压变频调速时需要进行电压（或电流）和频率的协调控制，有电压（或电流）和频率两种独立的输入变量。在输出变量中，除转速外，磁通也是一个输出变量。 异步电动机无法单独对磁通进行控制，电流乘磁通产生转矩，转速乘磁通产生感应电动势，在数学模型中含有两个变量的乘积项。 三相异步电动机三相绕组存在交叉耦合，每个绕组都有各自的电磁惯性，再考虑运动系统的机电惯性，转速与转角的积分关系等，动态模型是一个高阶系统。 6-2 异步电动机三相数学模型中存在一定的约束条件。 三相变量中只有两相是独立的，因此三相原始数学模型并不是物理对象最简洁的描述。完全可以而且也有必要用两相模型代替。 两相模型相差90°才能切割d 轴最大地产生磁通，产生电动势。相差180°不行，无法切割d 轴产生磁通。 6-3 三相绕组可以用相互独立的两相正交对称绕组等效代替，等效的原则是产生的磁动势相等。 功率相等不是变换的必要条件。 可以采用匝数相等的交换原则。变换前后的功率不相等。 6-4 旋转变换的等效原则是磁动势相等。 因为当磁动势矢量幅值恒定、匀速旋转时，在静止绕组中通入正弦对称的交流电流，同步旋转坐标系以与磁动势矢量转速相同的转速旋转，如果站在d 轴上看，就是两个通入直流而相互垂直的静止绕组，所以同步旋转坐标系中的电流是直流电流。 如果坐标系的旋转速度大于或者小于磁动势矢量的旋转速度时，绕组中的电流是交流量。 6-5 坐标变换的优点：与三相原始模型相比，3/2变换减少了状态变量的维数，简化了定子和转子的自感矩阵。 旋转变换改变了定、转子绕组间的耦合关系，将相对运动的定、转子绕组用相对静止的等效绕组来代替，消除了定、转子绕组间夹角对磁链和转矩的影响。将非线性变参数的磁链方程转化为线性定常的方程，但却加剧了电压方程中的非线性耦合程度，将矛盾从磁链方程转移到电压方程中来了，并没有改变对象的非线性耦合性质。 6-6 矢量控制系统的基本工作原理：通过坐标变换，在按转子磁链定向同步旋转正交坐标系中，得到等效的直流电动机模型。仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链，然后将转子磁链定向坐标系中的控制量反变换得到三相坐标系的对应量，以实施控制 通过按转子磁链定向，将定子电流分解为励磁分量和转矩分量，转子磁链仅由定子电流励磁分量产生，电磁转矩正比于转子磁链和定子电流转矩分量的乘积，实现了定子电流两个分量的解耦。 在按转子磁链定向同步旋转正交坐标系中的异步电动机数学模型与直流电动机动态模型相当。 6-7 计算转子磁链的电流模型： 基本原理：根据描述磁链与电流关系的磁链方程来计算转子磁链，所得出的模型叫做电流模型。 优缺点：需要实测的电流和转速信号，不论转速高低时都能适用。受电动机参数变化的影响。电动机温升和频率变化都会影响转子电阻，磁饱和程度将影响电感。这些影响都将导致磁链幅值与位置信号失真，而反馈信号的失真必然使磁链闭环控制系统的性能降低，这是电流模型的不足之处。 计算转子磁链的电压模型： 基本原理：根据电压方程中感应电动势等于磁链变化率的关系，取电动势的积分就可以得到磁链。 优缺点：电压模型包含纯积分项，积分的初始值和累积误差都影响计算结果，在低速时，定子电阻压降变化的影响也较大。电压模型更适合于中、高速范围，而电流模型能适应低速。有时为了提高准确度，把两种模型结合起来。 6-8 直接定向：根据转子磁链的实际值进行控制的方法称作直接定向。 优缺点：转子磁链的直接检测比较困难，多采用按模型计算的方法。 间接定向：利用给定值间接计算转子磁链的位置，可简化系统结构，这种方法称为间接定向。 优缺点：用定子电流转矩分量和转子磁链计算转差频率给定信号** *ωψ= m s st r r L i T 将转差频率给定信号加上实际转速，得到坐标系的旋转角速度，经积分环节产生矢量变换角。定子电流励 磁分量给定信号和转子磁链给定信号之间的关系是靠式1 ψ+= r sm r m T s i L 建立的， 比例微分环节在动态中获得强迫励磁效应，从而克服实际磁通的滞后。 磁链定向的精度受转子参数的影响。 6-9 矢量控制系统通过电流闭环控制，实现定子电流的两个分量的解耦，进一步实现电磁转矩与转子磁链的解耦，有利于分别设计转速与磁链调节器；实行连续控制，可获得较宽的调速范围。按转子磁链定向受电动机转子参数变化的影响，降低了系统的鲁棒性。 直接转矩控制系统采用双位式控制，根据定子磁链幅值偏差、电磁转矩偏差的符号以及期望电磁转矩的极性，再依据当前定子磁链矢量所在的位置，直接产生PWM 驱动信号，避开了旋转坐标变换，简化了控制结构。不可避免地产生转矩脉动，影响低速性能，调速范围受到限制。 6-10 6个有效工作电压空间矢量，将产生不同的磁链增量。由于六个电压矢量的方向不同，有的电压作用后会使磁链幅值增大，另一些电压作用则使磁链幅值减小，磁链的空间矢量位置也都有相应变化。 选择电压空间矢量的规则： d 轴分量u sd 为“+”时，定子磁链幅值加大； 为“-”时，定子磁链幅值减小； 为“0”时，定子磁链幅值维持不变。 q 轴分量u sq 为“+”时，定子磁链矢量正向旋转，转差频率增大，电流转矩分量和电磁转矩加大 为“-”时，定子磁链矢量反向旋转，电流转矩分量急剧变负，产生制动转矩； 为“0”时，定子磁链矢量停在原地，转差频率为负，电流转矩分量和电磁转矩减小。 转矩脉动的原因：由于采用双位式控制，实际转矩必然在上下限内脉动； 抑制转矩脉动的方法：对磁链偏差和转矩偏差实行细化，使磁链轨迹接近圆形，减少转矩脉动。 6-11 带有滞环的双位式控制器优缺点：转矩和磁链的控制采用双位式控制器，并在PWM 逆变器中直接用这两个控制信号产生输出电压，省去了旋转变换和电流控制，简化了控制器的结构。 由于采用双位式控制，实际转矩必然在上下限内脉动。 6-12 直接转矩控制系统需采用两相静止坐标计算定子磁链，而避开旋转坐标变换。 定子磁链计算模型： ()()αααβββψψ=-=-??s s s s s s s s u R i dt u R i dt ，这是一个电压模型，适合于以中高速运行的 系统，在低速时的误差较大，甚至无法应用。必要时，只好在低速时切换到电流模型，但这 时上述能提高鲁棒性的优点就不得不丢弃了。 转矩计算模型：p s s T n (i i )s s βααβψψ=- 由于磁链计算采用了带积分环节的电压模型，积分初值、累积误差和定子电阻的变化都会影响磁链计算的准确度。 6-13 矢量控制系统的控制方法： 转子磁链可以闭环控制也可以开环控制，转矩连续控制，电流闭环控制。 直接转矩控制系统的控制方法：定子磁链闭环控制，转矩双位式控制，电流无闭环控制。 习题 6-1 cos() 2cos()32cos() 3 A m B m C m i I wt i I wt i I wt ππ ==- =+ 3/2 111222333022??--????= ??-???? C 302122 A B i i i i αβ???? ?? ??? ?=????????????????? ? 33cos()221122cos()2cos() 322 122cos()2[(cos()cos()sin()sin()]332 113 cos()(cos()sin()2 2 2 3 3sin()cos()222 A m A B m m m m m m m i i I wt i i i I wt I wt I wt I wt wt I wt I wt wt wt I wt αβππππ= ==+=+-=++=- + = =- 两相电流空间互差90°，三相电流空间互差120°电角度。 两相电流幅值是三相电流的3 2 倍。 6-2 cos sin sin cos d q i i i i αβ??????????=??????-?????????? 3 3 cos sin cos()cos sin()sin 223 cos()23 3 sin cos cos()sin sin()cos 22 3 sin()2 d m m m q m m m i i i I wt I wt I wt i i i I wt I wt I wt αβαβ??????????=+= += -=-+=- += - 11000当=时，=,3 3 则cos()cos 2 2 33 sin()sin 22 d m m q m m t t i I wt I i I wt I ωω?ωω?????=+= -== -=- 223 2s d q m i i i I =+= 6-3 按转子磁链定向同步旋转坐标系中状态方程为： 2 2 21222121 ωψψψψωσσσωψωσσσ=-=-++=-+++=---+p m p st r L r m r r sm r r sm m s r r m sm r sm st s r r s r s st m s r r m st r st sm s r s r s n L n d i T dt JL J L d i dt T T di L R L R L u i i dt L L T L L L di L R L R L u i i dt L L L L L 坐标系旋转角速度：1ωωψ=+ m st r r L i T 假定电流闭环控制性能足够好，电流闭环控制的等效传递函数为惯性环节： 稳定性： 转子磁链环节为稳定的惯性环节，可以采用闭环控制，也可以采用开环控制方式；而转速通道存在积分环节，必须加转速外环使之稳定。 6-4 11150014001 150015 --= ==N N n n s n 11002/15 π ωωπ=== sN N N N s s f rad s 3 cos()2 3 sin()2sm m sq m i I wt i I wt ??=-= - 22 3 3 6.911.952 =+= =?=s sm st m i i i I A 11 ψψωωψ=-+=+m r r sm r r m st r r L d i dt T T L i T 11 m r r sm r r m st s r r L d i dt T T L i T y y w w w =-+=-= Y 0.28980.1092.658 r r r L T R === 22 0.2838 110.73170.2940.2898 m s r L L L σ=-=-=? 6-5 ASR 调节器： (1) n n ASR n K s W s ττ+= 22 (1)(1)1 1(1)p n p m r n n n m p r n i r n r i n K n L s K s L W n s T s L Js J L s T s ψττψττ++=????=++ 2n p m r n r K n L K J L ψτ= 22 取h=5,0.0010.0051 1200002i n i i T s hT s h K h T τ===+= = 22 1200000.12840.0050.2898 30.2838n r n p m r KJ L K n L τψ???= =?? A ΨR 调节器： (1) A R K s W s ττψψψψ+= (1)(1)(1)m i r K s L W s T s T s ττψψψ+= ? ++ 0.28980.1092.658 r r r L T R = == 取0.109r T τψ== 一、判断题 1.比例尺、地图投影、各种坐标系统就构成了地图的数学法则。Y 2.地图容纳和储存了数量巨大的信息，而作为信息的载体，只能是传统概念上的纸质地图。 3.地图的数学要素主要包括地图投影、坐标系统、比例尺、控制点、图例等。 4.实测成图法一直是测制大比例尺地图最基本的方法。Y 5. 磁坐偏角指磁子午线与坐标纵线之间的夹角。以坐标纵线为准，磁子午线东偏为负，西偏为正。） 6. 一般情况下真方位角（A）、磁偏角（δ）、磁方位角（Am）三者之间的关系是A=Am+δ。 8. 城市规划、居民地布局、地籍管理等需要以小比例尺的平面地图作为基础图件。 10.方位角是由标准方向线北端或者南端开始顺时针方向到某一直线的夹角。 11.地球体的数学表面，也是对地球形体的二级逼近，用于测量计算的基准面。Y 12.在地图学中，以大地经纬度定义地理坐标。Y 13.在地理学研究及地图学的小比例尺制图中，通常将椭球体当成正球体看，采用地心经纬度。Y 14.1987年国家测绘局公布：启用《1985国家高程基准》取代《黄海平均海水面》，其比《黄海平均海水面》下降29毫米。 15.球面是个不可展的曲面，要把球面直接展成平面，必然要发生断裂或褶皱。Y 16.长度比是一个常量，它既不随着点的位置不同而变化，也不随着方向的变化而变化。 17.长度变形没有正负之分，长度变形恒为正。 18. 面积变形有正有负，面积变形为零，表示投影后面积无变形，面积变形为正，表示投影后面积增加；面积变形为负，表示投影后面积缩小。Y 19.制1：100万地图，首先将地球缩小100万倍，而后将其投影到平面上，那么1：100万就是地图的主比例尺。Y 20.在等积圆锥投影上中央经线上纬线间隔自投影中心向外逐渐增大。 21. 无论是正轴方位投影还是横轴方位投影或是斜轴方位投影，他们的误差分布规律是一致的。Y 22. 等角正轴切圆柱投影是荷兰地图学家墨卡托于1569年所创，所以又称墨卡托投影。Y 23. 等积投影的面积变形接近零。Y 25. 按基本等高距的二分之一高程绘出的等高线称为助曲线。 26. 经线在任何球心投影中的表象都是直线。Y 27. 一般情况下，等角航线是与所有经线相交成相同方位角的大圆弧线，它在圆柱投影上的表象是直线。 28. 不同地点的磁偏角是不相同的，同一地点的磁偏角是相同的。 29. 水准面有无数个，而大地水准面只有一个。Y 31. 等角航线是地球面上两点间的最短航线。 34.目前我国各地高程控制点的绝对高程起算面是1956黄海平均海水面。 35. 磁偏角只随地点的不同而不同。 36. 地图比例尺是决定地图概括数量特征的主要因素。Y 37. 地图的内容受符号的形状、尺寸、颜色和结构的直接影响，并制约着概括程度和方法。Y 38. 面状符号表达空间上具连续两维分布的现象的符号。具定位特征，为依比例符号。Y 39. 众数是最佳的数字统计量，以一个群体中出现频率最大的类别定名。Y 40. 面状符号的结构中，颜色变量起很大作用，在一定意义上说颜色变量是形状变量的组合。 41. 光的三原色又称加色原色：黄、品红、青 42. 暖色来自于蓝、青和绿等色。感觉显得稳定和清爽。它们看起来还有远离观众的效果。 43. 色彩与人的情感或情绪有着广泛的联系，不同民族的文化特点又赋予色彩以各自含义和象征。Y 复习思考题 第1章绪论 1.机械原理课程的研究对象是什么？其研究内容有哪几方面？ 2.机器和机构有何联系与区别？构件和零件有何联系与区别？ 3.试列举3个机构的实例，并说明其组成与功能。 4.试列举3个机器的实例，并说明其组成与功能。 第2章机构的结构分析 5.构件自由度的定义？机构自由度的定义？ 6.运动副及运动副元素的定义？运动副的分类？平面高副与平面低副的区别？ 7.运动链的定义？机构具有确定运动（运动链成为机构）的条件？ 8.构件数、约束数与机构自由度的关系（公式）？ 9.什么是局部自由度？复合铰链？虚约束？应如何处置？ 10.什么是基本杆组？基本杆组的自由度是多少？基本杆组中运动构件数与 低副是如何匹配的？ 11.机构的组成原理是什么？机构的结构分析步骤如何？ 12.为什么要进行高副低代？高副低代的条件？一个高副需要用什么来替 代？ 第3章平面连杆机构及其设计 13.等腰梯形机构、平行四边形及反平行四边形机构各属于什么机构？有什 么特征？ 14.平面四杆机构的演化有哪几种方式？试分别举例说明平面四杆机构的演 化？ 15.铰链四杆机构曲柄存在（转动副成为整转副）的条件是什么？ 16.曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动， 且一定无死点？为什么？ 17.曲柄滑块机构在什么情况下会出现急回特性？ 18.四杆机构中的极位和死点有何异同？ 19.行程速比系数K的大小取决于什么（公式）？与急回特性之间的关系怎 样？ 20.压力角的定义？与传动角的关系？四杆机构的最小传动角可能出现在什 么地方？ 第4章凸轮机构及其设计 21.凸轮机构的有几种分类方式？各有什么特征？ 22.描述凸轮机构工作情况的参数有哪些？ 23.何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击？常用的从动件运动规律中 哪些产生刚性冲击？哪些产生柔性冲击？ 24.为什么要进行从动件运动规律的组合？应满足什么条件？ 25.反转法设计凸轮廓线的设计思想？ 26.何谓凸轮机构的压力角？它在哪一轮廓曲线上度量？压力角变化对凸轮 机构的工作有何影响？与凸轮几何尺寸有何关系？ 27.滚子半径的选择与理论轮廓曲率半径有何关系？如实际轮廓曲线出现失 真，应该采取哪些措施？ 28.从动件的偏置方向应根据什么原则？为什么？ 第5章齿轮机构及其设计 29.为了实现定传动比传动，对齿轮的齿廓曲线有什么要求？ 30.为什么说啮合线是“四线合一”？“四线合一”对齿轮传动具有什么好 处？ 31.渐开线标准直齿圆柱齿轮的分度圆具有哪些特征？渐开线标准直齿圆柱 齿轮标准安装时具有哪些特点？ 32.什么是渐开线齿廓的运动可分性？为什么它对传动有利？ 33.渐开线标准齿轮的基本参数是指哪些？主要几何尺寸如何计算（公 式）？ 34.渐开线直齿轮、斜齿轮和圆锥齿轮的正确啮合条件、连续传动条件各是 什么？ 35.何谓重合度？重合度的大小与哪些因素有关（公式）？ 36.分度圆和节圆、啮合角与压力角有何区别？分度圆和节圆在什么情况下 相重合？ 37.何谓根切？有何危害？造成根切的原因是什么？ 38.齿轮为什么要进行变位？正变位齿轮、标准齿轮和负变位齿轮的在齿形 第四章课后思考题及参考答案 1、为什么说资本来到世间，从头到脚，每个毛孔都滴着血和肮脏的东西？ [答案要点]资本来到世间，从头到脚，每个毛孔都滴着血和肮脏的东西。资本主义的发展史，就是资本剥削劳动、列强掠夺弱国的历史，这种剥夺的历史是用血和火的文字载入人类编年史的。在自由竞争时代，西方列强用坚船利炮在世界范围开辟殖民地，贩卖奴隶，贩卖鸦片，依靠殖民战争和殖民地贸易进行资本积累和扩张。发展到垄断阶段后，统一的、无所不包的世界市场和世界资本主义经济体系逐步形成，资本家垄断同盟为瓜分世界而引发了两次世界大战，给人类带来巨大浩劫。二战后，由于社会主义的胜利和民族解放运动的兴起，西方列强被迫放弃了旧的殖民主义政策，转而利用赢得独立和解放的广大发展中国家大规模工业化的机会，扩大资本的世界市场，深化资本的国际大循环，通过不平等交换、资本输出、技术垄断以及债务盘剥等，更加巧妙地剥削和掠夺发展中国家的资源和财富。在当今经济全球化进程中，西方发达国家通过它们控制的国际经济、金融等组织，通过它们制定的国际“游戏规则”，推行以所谓新自由主义为旗号的经济全球化战略，继续主导国际经济秩序，保持和发展它们在经济结构和贸易、科技、金融等领域的全球优势地位，攫取着经济全球化的最大好处。资本惟利是图的本性、资本主义生产无限扩大的趋势和整个社会生产的无政府状态，还造成日益严重的资源、环境问题，威胁着人类的可持续发展和生存。我们今天看到的西方发达资本主义国家的繁荣稳定，是依靠不平等、不合理的国际分工和交换体系，依靠发展中国家提供的广大市场、廉价资源和廉价劳动力，通过向发展中国家转嫁经济社会危机和难题、转移高耗能高污染产业等方式实现的。资本主义没有也不可能给世界带来普遍繁荣和共同富裕。 2、如何理解商品二因素的矛盾来自劳动二重性的矛盾，归根结底来源于私人劳动和社会劳的矛盾？[答案要点]商品是用来交换的劳动产品，具有使用价值和价值两个因素或两种属性。在私有制条件下，商品所包含使用价值和价值的矛盾是由私有制为基础的商品生产的基本矛盾即私人劳动和社会劳动的矛盾所决定的。以私有制为基础的商品经济是以生产资料的私有制和社会分工为存在条件的。一方面，在私有制条件下，生产资料和劳动力都属于私人所有，他们生产的产品的数量以及品种等，完全由自己决定，劳动产品也归生产者自己占有和支配，或者说，商品生产者都是独立的生产者，他们要生产什么，怎样进行生产，生产多少，完全是他们个人的私事。因此，生产商品的劳动具有私人性质，是私人劳动。另一方面，由于社会分工，商品生产者之间又互相联系、互相依存，各个商品生产者客观上都要为满足他人和社会的需要而进行生产。因此，他们的劳动又都是社会劳动的组成部分。这样，生产商品的劳动具有社会的性质，是社会劳动。对此，马克思指出，当劳动产品转化为商品后，“从那时起，生产者的私人劳动真正取得了二重的社会性质。一方面，生产者的私人劳动必须作为一定的有用劳动来满足一定的社会需要，从而证明它们是总劳动的一部分，是自然形成的社会分工体系的一部分。另一方面，只有在每一种特殊的有用的私人劳动可以同任何另一种有用的私人劳动相交换从而相等时，生产者的私人劳动才能满足生产者本人的多种需要。完全不同的劳动所以能够相等，只是因为它们的实际差别已被抽去，它们已被化成它们作为人类劳动力的耗费、作为抽象的人类劳动所具有的共同性质。”私有制条件下，商品生产者私人劳动所具有的这二重性质，表现为生产商品的劳动具有私人劳动和社会劳动的二重性。 生产商品的私人劳动和社会劳动是统一的，同时也是对立的。其矛盾性表现在：作为私人劳动，一切生产活动都属于生产者个人的私事，但作为社会劳动，他的产品必须能够满足一定的社会需要，他的私人劳动才能转化为社会劳动。而商品生产者的劳动直接表现出来的是它的私人性，并不是它的社会性，他的私人劳动能否为社会所承认，即能否转化为社会劳动，他自己并不能决定，于是就形成了私人劳动和社会劳动的矛盾。这一矛盾的解决，只有通过商品的交换才能实现。当他的产品在市场上顺利地实现了交换之后，他的私人劳动也就成了社会劳动的一部分，他的具体劳动所创造的使用价值才是社会需要的，他的抽象劳动所形成的价值才能实现。如果他的劳动产品在市场上没有卖出去，那就表明，尽管他是为社会生产的，但事实上，社会并不需要他的产品，那么他的产品 第五章呼吸（复习思考题） 一、填空题 1.肺泡表面活性物质是由肺泡上皮Ⅱ型细胞分泌的，其主要化学成份是二棕榈酰卵磷脂，其生理作用是①降低肺泡表面张力，增加肺顺应性(外力作用下弹性组织的可扩张性)，②维持大小肺泡容量的稳定，防止小肺泡塌陷、大肺泡过度膨胀而破裂，③维持肺组织适当的扩张和回缩，④减少表面张力对肺毛细血管中液体的吸引作用，减少肺间质和肺泡内的组织液生成，防止肺水肿。 2. 肺的顺应性是指在外力作用下肺的可扩张性，与弹性阻力呈反比。 3. 人工呼吸的原理是人为地造成肺内压与大气压之差。 4. 胸内负压的形成与肺的弹性回缩力有关，胸内负压的生理意义是保持肺的扩张状态，有利于肺通气和肺换气；降低中心静脉压，促进血液和淋巴液的回流。 二、单选题 1.肺通气的原动力来自（A） A.呼吸运动 B.肺的扩张与回缩 C.胸内负压的升高与降低 D.跨肺压的升高与降低 E.跨壁压的升高与降低 2.下列那个时相中肺内压=大气压（B） A.吸气和呼气之初 B.吸气和呼气之末 C.呼气之初和呼气之末 D.吸气之初和呼气之末 E.吸气和呼气中途 3.胸内负压等于（C） A.大气压减非弹性阻力 B.大气压加跨肺压 C.大气压减肺的回缩力 D.大气压加肺的回缩力 4.平静呼吸时肺通气量和肺泡通气量之差相当于（D） A.有效通气量 B.功能余气量 C.余气量 D.解剖无效腔 E.肺活量 三、名词解释 肺通气：外界空气与肺泡之间的气体交换。 呼吸运动：由呼吸肌的收缩与舒张所引起的节律性胸廓扩大和缩小。 胸内负压：即胸膜腔内压。指由胸膜脏层与胸膜壁层围成的密闭的潜在腔隙内的压力，由于其为负值，故称胸内负压。 肺泡表面活性物质：由Ⅱ型肺泡细胞合成并分泌的，由脂质和肺泡表面活性物质相关蛋 白组成的混合物。 潮气量：每次吸入或呼出的气量。 余气量：最大呼气末存留于肺内，不能再呼出的气量。 肺活量：最大吸气后做最大呼气所呼出的气量。 肺通气量：即每分通气量，指每分钟吸入或呼出的气量。 肺泡通气量：每分钟吸入肺泡的新鲜空气量或每分钟能与血液进行气体交换的量。 最大通气量：即最大随意通气量，指以最大力量、最快速度每分钟吸入或呼出的气量。 生理无效腔：肺泡无效腔和解剖无效腔之和。 肺泡无效腔：进入肺泡的气体中未能与血液发生气体交换的肺泡容量。 肺换气：肺泡与肺毛细血管之间的气体交换。 组织换气：组织细胞与组织毛细血管之间的气体交换。 Hb的氧容量：100ml血液中Hb所能结合的最大O2量。 Hb的氧含量：100ml血液中Hb实际结合的O2量。 Hb的氧饱和度：Hb氧含量和Hb氧容量的百分比。 第一章．地图的基本知识 地图的基本特性：可量测性；直观性；一览性 地图：根据一定的数学法则将地球上的自然和人文现象，使用地图语言，通过制图综合，缩小反映在平面上，反映各种现象的空间分布、组合、联系、数量和质量特征及其在时间中的发展变化。 数字地图：具有确定坐标和属性特征，按特殊数学法则构成的地理现象离散数据的有序组合。电子地图：数字地图经过可视化处理在屏幕上显示出来的地图。 地图按容分类：普通地图、专题地图 国家基本比例尺地图：1:5千、1:1万、1:2.5万、1:5万、1:10万、1:25万、1：50万、1:100万，共8中比例尺的普通地图。 地图容：数学基础、地理要素、整饰要素 地图的成图方法：实测成图、编绘成图 计算机制图的基本过程及容：地图设计、数据输入、数据处理、图形输出 第三章．地图投影的基本理论 一. 地图投影变形表现在哪几个方面？为什么说长度变形是主要变形？ 答：（1）长度变形面积变形角度变形 （2）由于地图投影上各点是变形时不相同的，我们先从普通的意义上来研究某一点上变形变化的特点，再深入研究不同点上的变形变化规律，便不难掌握整个投影的变化规律。各种变形（面积、角度等）均可用长度变形来表示，因此长度变形时各种变形的基础。 二.什么是长度比、长度变形？什么是面积比和面积变形？什么是角度变形？ 答：长度比（u）：地面上微分线段投影后长度ds`与它固有长度ds之比值。公式u=ds`/ds 长度变形：长度比与1的差值。公式Vp=u-1 面积比（p）：地面上微分面积投影后的大小dF`与它固有面积dF的比值。公式P=dF`/dF 面积变形：面积比与1的差值。公式：vp=P-1 角度变形：某一角度投影后角值B`与它在地面上的固有角值B之间之差的绝对值。 复习思考题 1. 何谓内环境？内环境为什么要保持相对稳定？ 2. 生理功能调节的方式有哪些？并比较其异同。 3. 体内的控制系统有哪几类？并比较其异同。 4. 何谓反馈、正反馈、负反馈、前馈？ 5. 反应、反射和反馈有何区别？ 6. 生理学的研究方法有哪些？可从哪些水平研究？ 1.简述细胞膜物质转运有哪些方式？ 2.Na+-K+泵的作用意义？ 3.在一般生理情况下,每分解一分子ATP,钠泵运转可使 1. 细胞间通讯有哪些方式？各种方式之间有何不同？ 2. 通过细胞表面受体介导的跨膜信号转导有哪几种方式？比较各种方式之间的异同。 3. 试述细胞信号转导的基本特征。 4. 试比较G蛋白偶联受体介导的几种信号通路之间的异同。 5. 概述受体酪氨酸介酶介导的信号通路的组成、特点及其主要功能。 1.静息电位产生的原理是什么？如何证明？ 2.动作电位是怎么发生的？如何证明动作电 位是钠的平衡电位？ 3.发生兴奋过程中，如何证明有兴奋性的变化？为什么会发生这些变化？ 4.兴奋是如何传导的？影响传导速度的因素有哪些？ 5.试比较局部电位和动作电位的区别。 6.刺激引起神经兴奋的内因和外因是什么？ 7.绝对不应期是否指潜伏期？潜伏期是否等于引起兴奋所需的最短刺激作用时间？ 8.神经干上某点发生兴奋后，除向前传导外能否逆传？为什么？ 9.试比较改变刺激强度，单一神经纤维与神经干的动作电位变化？为什么？ 10.血K+浓度对兴奋性、RP和AP有何影响？ 11、以下关于细胞膜离子通道的叙述,正确的是(c ) A.在静息状态下,Na、K离子通道都处于关闭状态 B.细胞受刺激刚开始去极化时,钠离子通道就大量开放 C.在动作电位去极相,钾离子通道也被激活,但出现较慢 D.钠离子通道关闭,出现动作电位的复极相 E.钠、钾离子通道被称为化学依从性通道 1、中国的先进分子为什么和怎样选择了马克思主义？ （1）斗争实践——中国选择马克思主义是近代以来先进中国人向西方探索救国救民真理历 史发展的必然结果。农民阶级、洋务派、维新派、革命派的努力先后失败。 （2）思想启蒙——五四新文化运动思想启蒙的结果；三次大论战，最终确立了马克思主义 在中国革命的指导思想地位。 （3）阶级基础——五四前后工人阶级的壮大及其斗争为中国选择马克思主义提供了阶级基 础和实践需求。 （4）外来影响——“一战”的影响：“一战”充分暴露了资本主义制度的内在矛盾，中国人对资 本主义方案产生了怀疑；（2分）俄国十月革命的推动：十月革命给陷于彷徨、苦闷的中国 人昭示了新的理想目标和建国方案，这就是走俄国人的路，搞社会主义。 2、为什么说中国共产党的成立是“开天辟地”的大事变？ 第一，中国共产党的成立是中国革命有了坚强的领导核心，灾难深重的中国人民有了可以依 赖的组织者和领导者，中国革命从此不断向前发展，由民主主义革命向社会主义革命推进。 第二，中国共产党的成立，使中国革命有了科学的指导思想。中国共产党以马克思主义为指 导思想，把马克思主义和中国革命的具体实践相结合，制定了正确的革命纲领和斗争策略， 为中国人民指明了斗争的目标和走向胜利的道路。 第三，中国共产党的成立，使中国革命有了新的革命方法，并沟通了中国革命和世界无产阶 级革命之间的联系，为中国革命获得了广泛的国际援助和避免走资本主义提供了客观可能性。 3、中国共产党成立后，中国革命呈现了哪些新面貌？为什么？ 中国共产党一经成立，中国革命就展现了新的面貌： 第一，第一次提出了反帝反封建的民主革命纲领，为中国人民指出了明确的斗争目标。 第二，发动工农群众开展革命斗争，在中国掀起了第一次工人运动高潮，同时，中国共产党 月开始从事发动农民的工作，农民的运动蓬勃发展。 第三，实行国共合作，并在合作中发挥主导作用，掀起大革命高潮，推翻了北洋军阀的统治。 第五章复习题 一、选择题 1、电力系统频率主要取决于( )。 A．无功平衡 B．有功平衡 C．各节点电压的高低 D．各节点注入电流的大小 2、在系统运行中，调频厂最好由 ( )担任。 A．核电厂 B．热电厂 C．高效率机组电厂 D．非洪水季节水电厂 3、有功功率最优分配的准则是( )。 A．按等耗量微增率 B．按等比耗量 C．按效率相同 D．按消耗量 4、为了能及时向增加的负荷供电而设置的备用应是( )。 A．事故备用 B．检修备用 C．冷备用 D．热备用 5、频率的二次调整是由( )。 A．发电机组的调速系统完成的 B．负荷的频率特性来完成的 C．发电机组的调频系统完成的 D．有功功率的经济分配完成的 6、电力系统中能实现无差调节的调频方式是（） A．一次调频 B. 二次调频 C. 都可以 D. 都不能 7、系统有功备用容量中,哪种可能不需要专门设置（） A．负荷备用 B．国民经济备用 C．事故备用 D．检修备用 8、电力系统有功功率最优分配的原则是( )。 A．等面积原则 B．等力矩原则 C．等负荷原则 D．等耗量微增率原则 9、电力系统的有功电源是（） A．发电机 B．变压器 C．调相机 D．电容器 10、负荷的单位调节功率可以表示为（） A． B． C． D． 11、运转中的发电设备所留有的备用容量称为（） A．冷备用 B．热备用 C．检修备用 D．国民经济备用 12、发电机单位时间内消耗的能源与发出的有功功率的关系称为（） A．比耗量 B．耗量微增率 C．耗量特性 D．单位调节功率 13、如果发电机不参加调频，当负荷增加时，系统的频率会（）。 A．升高； B. 降低； C. 不变 14、单位时间内输入能量增量与输出功率增量的比值称为（）。 a.比耗量； b.耗量特性； c.耗量微增率； d.等耗量微增率 二、判断题 1、A系统运行于50，B系统运行于49.8，两系统通过联络线组成互联系统，则联络线上的功率从A流向B。（） 1、电力系统各电源之间有功功率的最优分配原则是等网损微增率准则。（） 2、常规电网中同步发电机是电力系统中唯一的有功电源。（） 3、调频厂增加出力时，使系统频率下降。（） 4、发电机多发无功功率时会受到定子电流的限制，而使容量不能充分利用。（） 5、利用电力系统的一次调频就能保持系统的频率。（） 6、调差系数越大，则同等频率下降时发电机所带负荷增大越多。（） 7、系统频率的上升将使负荷所需要的有功功率减小。（） 8、电力系统频率的二次调整是由发电机组的调速器完成的。（） 9、为了增加发电机调节负荷的能力，希望发电机的转差率σ越小越好。（） 地图及地图学概述 数字地图：存储于计算机可识别的介质上，具有确定坐标和属性特征，按特殊数学法则构成的地理现象离散数据的有序组合。 电子地图：数字地图经可视化处理在屏幕上显示出来的地图。 地图有哪些基本特征 由特殊的数学法则产生的可测量性；由使用地图语言表示事物所产生的直观性；由实施制图综合产生的一览性。 我国存留的年代最早的是什么地图 我国存留的地图中，年代最早的当属20世纪80年代在天水放马滩墓中发现的战国秦（公元前239年）绘制于木板上的《邽县地图》。 地图包括哪些内容 地图内容可分成三个部分：数学基础、地理要素、整饰要素。 地图有哪些分幅编号系统计算分幅和编号 通常有矩形分幅和经纬线分幅两种分幅形式。常见的编号方式有自然序数编号和行列式编号。横列号 =[ ] + 1 纵行号 = [ ]+31 （东经） 地图成图方法有哪几种用传统的方法编绘地图、计算机地图制图。 计算机制作地图的基本过程和基本内容以计算机及由计算机控制的输入、输出设备为主要工具，通过数据库技术和数字处理方法实现的地图制图称为计算机地图制图。分为四个阶段：地图设计、数据输入、数据处理、图形输出。 地图投影及常见的投影 长度比：地面上微分线段投影后长度ds'与它固有长度ds之比值。 面积比：地面上微分面积投影后的大小dF'与它固有的面积dF之比值。 长度变形：长度比与1之差值。 面积变形：面积比与1之差值。 角度变形：某一角度投影后角值β'与它在地面上固有角值β之差的绝对值。 主比例尺：在计算机地图投影或制作地图时，将地球椭球按一定比率缩小而表示在平面上，这个比率称为地图的主比例尺，或称普通比例尺。 局部比例尺：地图上除保持主比例尺的点或线以外其他部分的比例尺。 变形椭圆：变形椭圆的意思是，地面上一点处的一个无穷小圆——微分圆（也称为单位圆），在投影后一般地成为一个微分椭圆，利用这个微分椭圆能较恰当地、直观地显示变形的特征。解析变换:找出两投影间坐标变换的解析公式。 数值变换：利用两投影间的若干离散点，用数值逼近的理论和方法来建立两投影间关系。地图投影的分类：按投影的变形性质，可将地图投影分为等角投影、等面积投影、任意投影。按投影方式分类：几何投影（按辅助投影面的类型划分：方位投影、圆柱投影、圆锥投影；按辅助投影面和地球体的位置关系划分：正轴投影、横轴投影、斜轴投影；按辅助投影面与 什么是机器视觉技术？试论述其基本概念和目的。答：机器视觉技术是是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。机器视觉是用机器代替人眼来完成观测和判断，常用于大批量生产过程汇总的产品质量检测，不适合人的危险环境和人眼视觉难以满足的场合。机器视觉可以大大提高检测精度和速度，从而提高生产效率，并且可以避免人眼视觉检测所带来的偏差和误差。机器视觉系统一般由哪几部分组成？试详细论述之。答：机器视觉系统主要包括三大部分：图像获取、图像处理和识别、输出显示或控制。图像获取：是将被检测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据。 该部分主要包括，照明系统、图像聚焦光学系统、图像敏感元件（主要是CCD和CMOS采 集物体影像。 图像处理和识别：视觉信息的处理主要包括滤波去噪、图像增强、平滑、边缘锐化、分割、图像识别与理解等内容。经过图像处理后，图像的质量得到提高，既改善了图像的视觉效果又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。 输出显示或控制：主要是将分析结果输出到显示器或控制机构等输出设备。试论述机器视觉技术的现状和发展前景。 答：。机器视觉技术的现状：机器视觉是近20?30年出现的新技术，由于其固有的柔性好、 非接触、快速等特点，在各个领域得到很广泛的应用，如航空航天、工业、军事、民用等等领域。 发展前景：随着光学传感器、信息技术、信号处理、人工智能、模式识别研究的不断深入和计算机性价比的不断提高，机器视觉技术越来越成熟，特别是市面上已经有针对机器视觉系统开发的企业提供配套的软硬件服务，相信越来越多的客户会选择机器视觉系统代替人力进行工作，既便于管理又节省了成本。价格持续下降、功能逐渐增多、成品小型化、集成产品增多。 机器视觉技术在很多领域已得到广泛的应用。请给出机器视觉技术应用的三个实例并叙述之。答：一、在激光焊接中的应用。通过机器视觉系统，实时跟踪焊缝位置，实现实时控制，防止偏离焊缝，造成产品报废。 二、在火车轮对检测中的应用，通过机器视觉系统抓拍轮对图像，找出轮对中有缺陷的轮对，提高检测精度和速度，提高效率。 三、大批量生产过程中的质量检查，通过机器视觉系统，对生产过程中的产品进行质量检查 跟踪，提高生产效率和准确度。 什么是傅里叶变换，分别绘出一维和二维的连续及离散傅里叶变换的数学表达式。论述图像傅立叶变换的基本概念、作用和目的。 答：傅里叶变换是将时域信号分解为不同频率的正弦信号或余弦函数叠加之和。一维连续函数的傅里叶变换为：一维离散傅里叶变换为：二维连续函数的傅里叶变换为：二维离散傅里叶变换为： 图像傅立叶变换的基本概念：傅立叶变换是数字图像处理技术的基础，其通过在时空域和频率域来回切换图像，对图像的信息特征进行提取和分析，简化了计算工作量，被喻为描述图像信息的第二种语言，广泛应用于图像变换，图像编码与压缩，图像分割，图像重建等。作用和目的：图像的频率是表征图像中灰度变化剧烈程度的指标，是灰度在平面空间上的梯度。傅立叶变换的物理意义是将图像的灰度分布函数变换为图像的频率分布函数，傅立叶逆变换是将图像的频率分布函数变换为灰度分布函数。图像灰度变换主要有哪几种形式？各自的特点和作用是什么？ 答：灰度变换:基于点操作，将每一个像素的灰度值按照一定的数学变换公式转换为一个新的灰度值。灰度变换是图像增强的一种重要手段，它可以使图像动态范围加大，使图像的对比度扩展， 第四章 习题与思考题 ◆◆ 习题 4-1 在图P4-1所示互补对称电路中，已知V CC 为6V ，R L 为8Ω，假设三极管的饱和管压降U CES ＝1V ， ① 试估算电路的最大输出功率P om ； ② 估算电路中直流电源消耗的功率P V 和效率η。 解：① W W R U V P L cem CC om 563.18 2)16(2)(2 2≈?-=-= 如忽略U CES ，则 W W R V P L CC om 25.28 2622 2=?=≈ ② W W R V P L CC V 865.28 6222 2≈??=≈ππ %55.54865 .2563.1≈==V om P P η 如忽略U CES ，则%53.78865.225.2≈== V om P P η 此题的意图是理解OCL 互补对称放大电路的P om 和P V 的估算方法。 ◆◆ 习题 4-2 在图P4-1所示的电路中： ① 三极管的最大功耗等于多少？ ② 流过三极管的最大集电极电流等于多少？ ③ 三极管集电极和发射极之间承受的最大电压等于多少? ④ 为了在负载上得到最大输出功率P om ，输入端应加上的正弦电压有效值大约等于多少？ 解：① W W P P om CM 45.025.22.02.0=?=> ② A A R V I L CC CM 75.08 6==> ③ V V V U CC CEO BR 12622)(=?=> ④ 因为互补对称电路中无论哪个三极管导电，电路均工作在射极跟随器状态，1≈u A ，而略小于1，故V V V U U CC cem i 24.426 22≈=≈≈。 本题的意图是了解OCL 互补对称电路中功率三极管极限参数的估算方法。 第5章水泥混凝土—复习思考题教材P135 1.为什么水泥混凝土在过去和将来都是应用最广泛的建筑材料？ 答：因为混凝土具有以下的主要优点： （1）成本低：原料丰富、可就地取材、价格低廉、能耗较低、工艺简单、用途广泛；且维修和保养费用少。 （2）适应性强： （a）混凝土拌和物具有良好的可塑性，可制得不同形状和尺寸的结构或构件； （b）采用相同的原材料，可配得不同的混凝土，以满足工程中不同的技术要求。 （3）整体性好：①由于混凝土与钢筋具有牢固的粘结力，因此可把整个建筑物浇筑成一个整体结构，从而提高其抗震，抗冲击的能力。 （4）耐久性较强：对自然气候的冷热变化、冻融循环、干湿交替、化学侵蚀及冲刷、渗透、磨损等都具有较强的抵抗力。 且其缺点均可以加以克服，所以水泥混凝土在过去和将来都是应用最广泛的建筑材料 2.混凝土拌合物的和易性如何度量及表示？当拌合物的和易性不满足要求时，如何调整？答：1. 混凝土拌合物的和易性和用流动性、粘聚性和保水性三个方面来表示；其量度分别用：（1）混凝土拌合物的流动性用坍落度（或工作度）来定量评定； （2）混凝土拌合物的粘聚性用粘聚性的良好或不良好来定性评定； （3）混凝土拌和物的保水性用水泥稀浆流出的多、中、少来定性评定。 2.如何调整： (1) 当混凝土拌和物的坍落度小于设计要求时，（一般其聚性和保水性均较好，）此时应保持水灰比不变，适当增加水泥和水的用量（或加入混凝土外加剂）。一般每增加10mm坍落度，约需增加水泥浆用量1％～2％（教材P105）。 （2）当拌和物坍落度大于设计要求时： ①若其粘聚性及保水性良好，可保持砂率不变，适当增加砂、石量； ②若其粘聚性及保水性不好时，可适当提高砂率，即增加砂用量，不增加石用量。 3. 干砂500g,其筛分结果见表1，试判断该砂的其级配是否合格？属何种砂？计算该砂的细度模数。 一、判断题 1. 比例尺、地图投影、各种坐标系统就构成了地图的数学法则。Y 2. 地图容纳和储存了数量巨大的信息，而作为信息的载体，只能是传统概念上的纸质地图。 3. 地图的数学要素主要包括地图投影、坐标系统、比例尺、控制点、图例等。 4. 实测成图法一直是测制大比例尺地图最基本的方法。Y 5. 磁坐偏角指磁子午线与坐标纵线之间的夹角。以坐标纵线为准，磁子午线东偏为负，西偏为正。） 6. 一般情况下真方位角（A）、磁偏角（δ）、磁方位角（Am）三者之间的关系是A=Am+δ。 8. 城市规划、居民地布局、地籍管理等需要以小比例尺的平面地图作为基础图件。 10.方位角是由标准方向线北端或者南端开始顺时针方向到某一直线的夹角。 11.地球体的数学表面，也是对地球形体的二级逼近，用于测量计算的基准面。Y 12.在地图学中，以大地经纬度定义地理坐标。Y 13.在地理学研究及地图学的小比例尺制图中，通常将椭球体当成正球体看，采用地心经纬度。Y 14. 1987年国家测绘局公布：启用《1985国家高程基准》取代《黄海平均海水面》，其比《黄海平均海水面》下降29毫米。 15. 球面是个不可展的曲面，要把球面直接展成平面，必然要发生断裂或褶皱。Y 16.长度比是一个常量，它既不随着点的位置不同而变化，也不随着方向的变化而变化。 17.长度变形没有正负之分，长度变形恒为正。 18. 面积变形有正有负，面积变形为零，表示投影后面积无变形，面积变形为正，表示投影后面积增加；面积变形为负，表示投影后面积缩小。Y 19. 制1：100万地图，首先将地球缩小100万倍，而后将其投影到平面上，那么1：100万就是地图的主比例尺。Y 20.在等积圆锥投影上中央经线上纬线间隔自投影中心向外逐渐增大。 21. 无论是正轴方位投影还是横轴方位投影或是斜轴方位投影，他们的误差分布规律是一致的。Y 22. 等角正轴切圆柱投影是荷兰地图学家墨卡托于1569年所创，所以又称墨卡托投影。Y 23. 等积投影的面积变形接近零。Y 25. 按基本等高距的二分之一高程绘出的等高线称为助曲线。 26. 经线在任何球心投影中的表象都是直线。Y 27. 一般情况下，等角航线是与所有经线相交成相同方位角的大圆弧线，它在圆柱投影上的表象是直线。 28. 不同地点的磁偏角是不相同的，同一地点的磁偏角是相同的。 29. 水准面有无数个，而大地水准面只有一个。Y 31. 等角航线是地球面上两点间的最短航线。 34.目前我国各地高程控制点的绝对高程起算面是1956黄海平均海水面。 35. 磁偏角只随地点的不同而不同。 36. 地图比例尺是决定地图概括数量特征的主要因素。Y 37. 地图的内容受符号的形状、尺寸、颜色和结构的直接影响，并制约着概括程度和方 教育资料 教育资料 教育资料 容器几何尺寸：（1）容器的大小；（2）形状h/D；h/D为0.25时杀菌时间最短。 导热型圆罐的杀菌时间(扎丹)：t0=A(8.3hD+D2) 8.什么是致死率及部分杀菌量？ 致死率：致死率是热力致死时间的倒数，热力致死时间Ti的倒数1/Ti为在温度θi 杀菌1min所取得的效果占全部杀菌效果的比值,称为致死率. （以热处理时间为横坐标，以致死率为纵坐标图为致死率图。） 部份杀菌量：细菌在T℃温度时的热力致死时间为I分钟，在T℃加热了t钟，则在T℃温度下完成的杀菌程度为t/τ。 9.说明比奇洛基本推算法的基本原理，并用图表示杀菌时间的推算方法。 基本原理：找出罐头食品传热曲线和各温度时细菌热力致死时间性的关系，为罐头食品杀菌操作（理论上达到完全无菌程度）推算预定杀菌温度工艺条件下需要的加热冷却时间。（图自己补，分别是食品传热曲线，热力致死时间曲线，致死率曲线，三幅图加上文字表述） 9.杀菌方法的选择与酸度有什么关系？（网上找的） 食品的酸度对微生物耐热性的影响很大。对绝大多数微生物来说，在pH中性范围内耐热性最强，pH升高或降低都可减弱微生物的耐热性。特别是在偏酸性时，促使微生物耐热性减弱作用更明显。酸度不同，对微生物耐热性的影响程度不同。同一微生物在同一杀菌温度，随着pH的下降，杀菌时间可以大大缩短。所以食品的酸度越高，pH越低，微生物及其芽胞的耐热性越弱。酸使微生物耐热性减弱的程度随酸的种类而异，一般认为乳酸对微生物的抑制作用最强，苹果酸次之，柠檬酸稍弱。由于食品的酸度对微生物及其芽胞的耐热性的影响十分显著，所以食品酸度与微生物耐热性这一关系在罐头杀菌的实际应用中具有相当重要的意义。 酸度高，pH低的食品杀菌温度低一些，时间可短一些； 酸度低，pH高的食品杀菌温度高一些，时间长一些。 10.为什么要进行反压冷却？如何进行操作？（网上找的） 为减少冷却阶段罐内外压力差防止容器变形、损坏玻璃罐跳盖等现象，常采用反压冷却。 加压冷却（反压冷却）：在通入冷却水的同时通入一定的压缩空气。 （要注意的是，杀菌锅温度声高到了杀菌温度T，并不意味着罐内食品温度也达到了杀菌温度的要求，实际上食品尚处于加热升温阶段。对流传热型食品的温度在此阶段内常能迅速上升，甚至于到达杀菌温度。而导热型食品升温很慢，甚至于开始冷却时尚未能达到杀菌温度。因此冷却时需要加反压） 操作： 一般高温杀菌115～1210C，需打入137.3～166.7kPa的压力。 杀菌釜内反压力的大小，以使杀菌釜内总压力（蒸汽压力与补充压力之和平等于 或稍大于罐内压力与允许压力差Δp允的好，即： p釜＝p 釜蒸＋p反≥p2－Δp允 p反＝p2 －p釜蒸－Δp允 反压杀菌冷却时所补充的压缩空气应使杀菌釜内压力恒定，一直维持到镀锡罐内 压力降到1＋Δp允大气压，玻璃罐内压力降到常压时才可停止供给压缩空气。 11.说明内容物腐败变质的类型，分析其原因。 胀罐：从程度分隐胀、轻胀、硬胀 从性质分：理化性胀罐、细菌性胀罐。氢胀：［H+］↑→罐壁腐蚀→ H2↑假胀：装量过多，真空度低 教育资料 课后思考题 4.1 4.9 总结转速闭环转差频率控制系统的控制规律，若），I f Us s 1ω（=设置不当，会产生什么影响？一般说来，正反馈系统是不稳定的，而转速闭环转差频率控制系统具有正反馈的内环，系统却能稳定，为什么？ 答：转差频率控制的规律为：（1）在sm s ωω≤范围内，如果气隙磁通保持不变，转矩Te 基本上与ωs 成正比。（2）定子电流不同时，按照一定的 ），I f Us s 1ω（=函数关系控制定子的电压和频率，可以保持气隙磁通恒定。若），I f Us s 1ω（=设置不当，则气隙磁通无法保持恒定，控制将出现紊乱。因为转差频率控制的被控量是频率差ωs ，在外环通过负反馈控制已经实现控制要求，在内环控制中，因为输出量要控制定子的实际频率，而ωω+s 才能得到实际的频率值ω1，因此需采用正反馈相加，由于内环调解器不是普通的PI 调解器，输出不受正反馈的影响，引起的扰动可通过外环进行调节，所以系统能实现稳定要求。 课后习题: 4.1 一台三相鼠笼异步电动机的铭牌数据为：额定电压V 380U N =，额定转速 min /960n N r =，额定频率Hz f 50N =，定子绕组为Y 联接。由实验测得定子电阻Ω=35.0R s ， 定子漏感H 006.0L ls =， 定子绕组产生气隙主磁通的等效电 感H 26.0L m =，转子电阻Ω='5.0R r ， 转子漏感H 007.0L lr ='， 转子参数已折 算到定子侧 ， 忽略铁芯损耗 。 （ 1 ）画出异步电动机 T 形等效电路和简化电路。 （ 2 ）额定运行时的转差率N s ，定子额定电流1N I 和额定电磁转矩。 （ 3 ）定子电压和频率均为额定值时，理想空载时的励磁电流0I 。 （ 4 ）定子电压和频率均为额定值时，临界转差率m s 和临界转矩em T ，画出异步电动机的机械特性。 解:(1) R L 'L R L 'L 异步电动机简化等效电路 (2) 额定运行时 由于额定转速min /960n N r =,同步转速min /10003 50 60r n 60f n p N 1=?== 额定运行时的转差率04.01000 960 1000s 11=-=-= n n n N 由异步电动机T 形等效电路 023 .1004.0023.126 .010035 .0-26.0006.01211111≈-≈?+=-+=++ =j j L f R j L L L j L j R C m N s m ls m ls s ππωω可得转子相电流幅值 () ()() A L C L s R C R U I lr ls r s s r 9735.150953.175939.172220 007.0023.1006.010004.05.0023.135.0220 2 22 2 '1212 '1'=+=?+?+??? ? ??+= ++???? ??+= πω气隙磁通在定子每相绕组中的感应电动势 V L s R I lr N r r g 7352.2028361.425.1569735.15E 2 212 ≈+?='+???? ??''=ω 额定运行时的励磁电流幅值 第5章复习思考题 一、单选题 1．对被投资单位不具有控制、共同控制或重大影响，且在活跃市场中没有报价、公允价值不能可靠计量的权益性投资，应作为( A )。 A. 长期股权投资 B. 交易性金融资产 C. 可供出售金融资产 D. 持有至到期投资 2．甲公司长期持有乙公司10%的股权，采用成本法核算。2013年1月1日，该项投资账面价值为1 300万元。2013年度乙公司实现净利润2 000万元，宣告发放现金股利1 200万元。则甲公司2014年末该项长期股权投资的账面价值为（）万元。 A.1300 B.1380 C.1500 D.1620 参考答案：A 答案解析：该题采用成本法核算长期股权投资，乙公司宣告发放现金股利，甲公司应按照持股比例确认为投资收益，乙公司实现净利润，甲公司不做账务处理，则甲公司2014年末该项长期股权投资的账面价值仍为初始入账价值1300万元。 3．下列各项中，不应当确认为当期损益的是(C)。 A.长期股权投资权益法核算下被投资单位发生净亏损 B.支付与取得交易性金融资产相关的交易费用 C.支付与取得长期股权投资直接相关的费用 D.期末交易性金融资产公允价值上升的金额 【正确答案】：C 【答案解析】：本题考核计入当期损益的事项。 选项A计入投资损失，处理是： 借：投资收益 贷：长期股权投资—损益调整 选项B计入投资损失，处理是： 借：投资收益 贷：银行存款 选项C计入长期股权投资成本，处理是： 借：长期股权投资 贷：银行存款 选项D计入公允价值变动损益，处理是： 借：交易性金融资产—公允价值变动 贷：公允价值变动损益 4．2014年1月5日，甲公司以银行存款1 200万元取得对乙公司的长期股权投资，所持有的股份占乙公司有表决权股份的15%，另支付相关税费5万元。甲公司对乙公司不具有共同控制或重大影响，且该长期股权投资在活跃市场中没有报价、公允价值不能可靠计量。甲公司采用成本法核算该长期股权投资。2014年3月10日，乙公司宣告发放2009年度现金股利共200万元。2014年乙公司实现净利润1000万元，假设不考虑其他因素，甲公司2014年1月5日取得长期股权投资时的入账价值为（D ）万元。 A.1005 B.1220 C.1020 D.1205 5．甲公司2013年1月5日支付价款2000万元购入乙公司30%的股份，准备长期持有，另支付相关税费20万元，购入时乙公司可辨认净资产公允价值为12000万元。甲公司取得投资后对乙公司习题答案《地图学原理与方法》地图制图学.doc
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