单项选择题
1、直流电动机转速单闭环调速系统中，（）环节是一阶惯性环节。
1.测速反馈环节
2.电力电子器件
3.比例放大器
4.直流电动机
2、交—交变频调速系统适用的调频范围为（）。
1.1/3fN~ fN
2.1/3fN~ 1/2fN
3.1/2fN~ fN
4.0~fN
3、转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，当系统处于转速调节阶段，ASR处于（）工作状态。
1.饱和
2.不饱和
3.退饱和
4.不定
4、转速电流双闭环调速系统中，不属于电流环结构图的简化的是（）。
1.忽略反电动势的动态影响
2.小惯性环节近似处理
3.电流环降阶处理
4.等效成单位负反馈系统
5、
SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（）的脉冲波形。
1.等幅不等宽
2.等宽不等幅
3.等幅等宽
4.不等宽不等幅
6、
典型Ⅱ型系统对称最佳整定方法一般取中频宽h为（）。
1. 3
2. 4
3. 5
4. 6
7、
带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出
1.零
2.大于零的定值
3.小于零的定值
4.保持原先的值不变
8、采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。
1.M法
2.T法
3.M/T法
4.F法
9、Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（）。
1.0
2.固定值
3.∞
4.取值不固定
10、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于( )。
1.无静差调速系统
2.有静差调速系统
3.双闭环调速系统
4.交流调速系统
11、对于变电阻调速，当总电阻R越大，机械特性越（）。
1.软
2.硬
3.大
4.小
12、 PWM变频器中，（）控制方式可在异步电动机内部空间形成圆形旋转磁场。
1.消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM）
2.电流滞环跟踪控制(CHBPWM)
3.电压空间矢量PWM（SVPWM）
4.SPWM
13、典型Ⅱ型系统对称最佳整定方法一般取中频宽h为（）。
1. 3
2. 4
3. 5
4. 6
14、在转速、电流双闭环直流调速系统中，根据ASR的饱和与不饱和，整个系统处于完全不同的两调节的单闭环系统；当 ASR不饱和时，转速环闭环，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内
1.转速环开环
2.转速环闭环
3.电流环闭环
4.电流环开环
15、在基频以上调速时，频率应该从向上升高，但定子电压却不可能超过额定电压，最多只能保持，这将迫使磁
1.正比
2.反比
3.等比
4.无规律
16、下列（）整流电路的整流电路脉波数是3
1.单相全波
2.三相半波
3.三相桥式
4.六相半波
17、转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无克服能力（）。
1.电枢电阻
2.负载转矩
3.电网电压
4.速度反馈电位器
18、在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。
1.运算放大器的参数的变化
2.电机励磁电压的变化
3.转速反馈参数的变化
4.电网电压的变化
19、闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）调节器。
1.转速
2.转差
3.电压
4.电流
20、SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（）的脉冲波形。
1.等幅不等宽
2.等宽不等幅
3.等幅等宽
4.不等宽不等幅
21、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。
1.无静差调速系统
2.有静差调速系统
3.双闭环调速系统
4.交流调速系统
22、当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）倍（K为开环放大倍数）。
1.1/K
2.1/(1+K）
3.K
4.(1+K)
23、异步电动机变压变频调速系统的机械特性最好的是（）。
1.
2.
3.
4.
24、Ⅱ型系统在斜坡输入信号作用下的稳态误差为（）。
1.0
2.固定值
3.∞
4.取值不固定
25、双闭环直流调速系统，一般来说，双闭环调速系统具有比较满意的动态性能。对于调速系统，最重要的动
1.传感器误差
2.抗负载扰动和抗电网电压扰动
3.参数变化
4.给定变化
26、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压U ct的大小取决于（）。
1.I dl
2.n
3.n和I dl
4.α和β
27、在单闭环调速系统中，为了实施限流保护，可以引进（）环节。
1.电流截止正反馈
2.电流截止负反馈
3.电压截止正反馈
4.电压截止负反馈
28、三相半波整流电路的平均失控时间是（）。
1.5ms
2. 3.3ms
3.10ms
4. 1.67ms
29、目前直流调速系统采用的主要方案是（）。
1.变电阻调速
2.变电流调速
3.变电枢电压调速
4.变励磁磁通调速
30、转速、电流双闭环直流调速系统带额定负载起动过程中，当转速n达到峰值时，电枢电流值为（）。
1.Id=0
2.Id<="" label="" style="box-sizing: border-box;">
3.Id= IdL
4.Id= Idm
31、在调节器的工程设计方法中，高频段小惯性环节（）。
1.变成了I型系统
2.近似地等效成积分环节
3.采用降阶处理
4.合并为一个小时间常数惯性环节来代替
判断题
32、要保持正六边形定子磁链不变，必须使为常数，这意味着在变频的同时必须调节直流电
1. A.√
2. B.×
33、转速、电流双闭环直流调速系统中，稳态运行时，转速调节器ASR的输出取决于负载的大小
1. A.√
2. B.×
34、系统常用的抗扰性能指标有上升时间、超调量和调节时间。
1. A.√
2. B.×
35、直流电机变电压调速适用于基频以下。
1. A.√
2. B.×
36、SPWM型逆变器其输出的基波频率取决正弦波（调制波）。
1. A.√
2. B.×
37、无静差直流调速系统的实质是调节器包含比例环节。
1. A.√
2. B.×
38、当电动机由三相平衡正弦电压供电时，电动机定子磁链幅值恒定，其空间矢量以恒速旋转，
1. A.√
2. B.×
39、转速电流双闭环调速系统中，从稳态要求上看，希望转速无静差，因此转速环采用典型I型
1. A.√
2. B.×
40、PI调节器的双重作用是指：一是积分部分加快动态进程；二是比例部分最终消除偏差。
1. A.√
2. B.×
41、典型I型系统的开环传递函数中包含两个参数：开环增益K 和时间常数T。
1. A.√
2. B.×
42、为了把采用信号输入微型机，必须在采样时刻把连续信号变成脉冲信号，即离散的模拟信号
1. A.√
2. B.×
43、转速单闭环直流调速系统的测速反馈环节，它的响应时间是瞬时的，传递函数就是它的放大
1. A.√
2. B.×
44、运动控制的目的是控制电动机的转速和转角唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩，使转速变化率按照期
1. A.√
2. B.×
45、双闭环调速系统中，在电流上升阶段时，两个调节器的状态是ACR 是不饱和的、ASR不饱和
1. A.√
2. B.×
46、反馈控制系统的作用是：抵抗给定，服从扰动。
1. A.√
2. B.×
47、双极式控制桥式可逆PWM变换器—电动机系调速时，定义，的可调范围为0~1。当r=0.5时，电机正转。
1. A.√
2. B.×
48、电流调节器的输出限幅值决定电机允许的最大电流。
1. A.√
2. B.×
49、转速调节器的输出限幅值决定电机允许的最大电流。
1. A.√
2. B.×
50、经典的SPWM控制主要着眼于使变压变频器的输出电流尽量接近正弦波，并未顾及电压输出
1. A.√
2. B.×
51、直流电机采用调压调速，当电压下降时，转速下降，机械特性曲线平行下移。
1. A.√
2. B.×
52、在单闭环调速系统中，为了增大电流，可以采用电流截止负反馈环节。
1. A.√
2. B.×
53、直流调速系统的理论依据；交流调速系统的理论依据。
1. A.√
2. B.×
54、微机数字控制系统的主要特点是离散化和数字化。
1. A.√
2. B.×
55、三相半波整流电路的整流整流输出电压和输入电压以及导通角的关系式为。
1. A.√
2. B.×
56、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出
1. A.√
2. B.×
57、转速、电流双闭环直流调速系统中，速度调节器采用PI调节器时转速总是有超调。
1. A.√
2. B.×
58、转差功率消耗型交流调速系统是指系统的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。
1. A.√
2. B.×
59、按照交流异步电动机对转差功率的处理方式的不同，可把交流调速系统分成三类，分别是转差率不变型调速系统。
1. A.√
2. B.×
60、电流调节器的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。
1. A.√
2. B.×
61、模拟控制系统与数字控制系统相比，其硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件
1. A.√
2. B.×
62、晶闸管-电动机调速系统（简称V-M系统），通过调节触发装置的控制电压 Uc 来改变整流电压Ud，在理想
1. A.√
2. B.×
63、双极式控制的桥式可逆PWM变换器，在电动机停止时仍有高频微振电流，起着所谓“动力润滑”的作用。
1. A.√
2. B.×
64、积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行。
1. A.√
2. B.×
65、在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网波动时，电流ACR调节器起主要作用；出现负载
1. A.√
2. B.×
主观题
66、
M法测速
参考答案：
记取一个采样周期内旋转编码器发出的脉冲个数来算出转速的方法称为M法测速，又称测频法测M法测速在高速段分辨率强
67、抗扰性能指标中的动态降落
参考答案：
在系统稳定时，突加一个约定的标准负载扰动量，所引起的输出量最大降落值称作动态降落
68、静差率
参考答案：
当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落，与理想
69、PWM调速系统
参考答案：
脉冲宽度调制调速系统。晶闸管工作在开关状态，晶闸管被触发导通时，电源电压加到电动机上；变晶闸管的导通时间（即调占空比ton）就可以调节电机电压，从而进行调速。
70、试从下述两个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统：
（1）调速系统的静态特性；
（2）动态限流性能；
参考答案：
71、直流电机调速有哪些方法？各有什么特点？
参考答案：
答：直流电机调速方法：（1）调节电枢供电电压U。
（2）减弱励磁磁通Ф。
（3）改变电枢回路电阻R。
调压调速转速下降，机械特性曲线平行下移；改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速
72、
转速负反馈单闭环无静差调速系统的稳态精度是否受给定电源和测速发电机精度的影响？并参考答案：
是的，稳态时，即系统的精度还受给定电源和测速发电机精度的影响。
73、在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生
力？为什么？
参考答案：
当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻变化时，系统对其均有调节能力。当测速发电馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。
74、在电动机调速时，为什么要保持每极磁通量为额定值不变？对直流电机和交流异步电机，分别采用什么方参考答案：
异步电机的气隙磁链在每相定子中的感应电动势，如果使Eg/f1=K气隙磁系统是独立的，只要对电枢反应的补偿合适，容易做到保持磁通恒定。要保持交流异步电机的磁通
75、V-M 调速系统的电流脉动和断续是如何形成的？如何抑制电流脉动？
参考答案：
整流器输出电压大于反电动势时，电感储能，电流上升，整流器输出电压小于反电动势时，电感于反电动势时而小于，从而导致了电流脉动。当电感较小或电动机轻载时，电流上升阶段电感储电流已衰减至零，而下一个相却尚未触发，于是形成电流断续。
76、在转速负反馈单闭环系统中，电动机的参数为：U N=220V，I N=12.5A，n N=1500r/min，Ra=1欧。采用三相桥式=1.5N.。要求调速范围D=15，s=5%。问该系统能否稳定运行，其临界开环放大系数为多少？
参考答案：
临界放大系数为：
对于三相桥式整流电路，取
可见，，系统不能稳定运行。
77、某闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min，要求系统的静差率s≤ 2%，那么系统允许的静态速降开环放大倍数应有多大？
参考答案：
78、
参考答案：
“我爱运动”主题班会教案 一、活动目的： 1、了解冬季锻炼的作用，知道学校中的锻炼要注意场地和安全。 2、引导学生参与冬季体育锻炼，做健体好少年。 二、活动过程： （一）中队长：全体起立，出旗——敬礼（播放出旗曲） 礼毕——唱队歌（播放队歌音乐） （二）主持人上 女：寒风习习，冬日暖阳中，冬季锻炼的号角吹响了整个校园。 男：不就是玩吗，不用号召，我们都想玩，都会玩。 女：玩，也算，也不算。要看你玩什么，怎么玩了！否则，为什么叫冬季锻炼，不叫冬玩呢？ 男：也对呀，平常也有锻炼，那为什么要加强冬季锻炼呢？ 女：这个呀，我们请高手给你讲解讲解，好好听着吧！（请一生讲解） 男：冬季加强锻炼真有必要啊！现在我知道要锻炼了。 女：现在才知道？那我考考你：我们小学生能进行哪些冬季锻炼？ 男：打乒乓球、跳绳等。 女：都是你爱玩的，跳绳、打乒乓也算是锻炼吧，大家说说吧，还有哪些适合于我们的冬季锻炼项目？
——学生回答：踢毽子，跑步，打羽毛球，跳皮筋……女：他们不仅在锻炼，还锻炼出水平来了，有的堪称高手。下面请欣赏（1分钟毽子表演）——怎么样？ 男：我练练也能达到这个水平！ 女：我再请你欣赏（1分钟跳绳表演）——怎么样？ 男：的确是高手！ 女：请再欣赏（广播操表演）——怎么样？ 男：真是艺术享受！ 女：那当然， 男：我也要开始锻炼了。 女：不可盲目行动，要注意安全。还是让大家来说说吧！学生自由发言（注意场地、安全、做正当游戏） 女：听明白了吗？我再请你欣赏一段快板——《安全冬锻》冬天到，天冷了，冬天到，天冷了， 阳光底下常晒晒，体育锻炼不可少， 增强血液的循环，常常跳绳踢毽子， 长得结实又健壮。认真做好广播操。 冬天到，天冷了，冬天到，天冷了， 运动安全要记牢，自我保护不可少，
不收藏不行的史上最全word用法 三招去掉页眉那条横线 1、在页眉中，在格式”-边框和底纹”中设置表格和边框为无”，应用于段落” 2、同上，只是把边框的颜色设置为白色（其实并没有删的，只是看起来没有了，呵呵） 3、在样式”栏里把页眉”换成正文”就行了一一强烈推荐! 会多出--（两个横杠）这是用户不愿看到的，又要多出一步作删除-- 解决方法：替换时在前引号前加上一个空格问题就解决了插入日期和时间的快捷键 Alt+Shift+D :当前日期 Alt+Shift+T :当前时间批量转换全角字符为半角字符 首先全选。然后格式”-更改大小写”，在对话框中先选中半角”，确定即可 Word启动参数简介 单击开始f运行”命令，然后输入Word所在路径及参数确定即可运行，如“a PROGRAM FILES 'MICROSOFT Office \Office 10\ WINWord.EXE /n ”，这些常用的参数及功能如下： /n：启动Word后不创建新的文件。 /a :禁止插件和通用模板自动启动。 /m :禁止自动执行的宏。 /w :启动一个新Word进程，独立与正在运行的Word进程。 /C：启动Word，然后调用Netmeeting。 /q :不显示启动画面。 另外对于常需用到的参数，我们可以在Word的快捷图标上单击鼠标右键，然后在目标”项的路径后
加上该参数即可。 快速打开最后编辑的文档如果你希望Word 在启动时能自动打开你上次编辑的文档，可以用简单的宏命令来完成: （1）选择“工具”菜单中的“宏”菜单项，单击“录制新宏”命令打开“录制宏”对话框； ⑵在录制宏”对话框中，在宏名”输入框中输入“autoexec点击确定” （3）从菜单中选择“文件”，点击最近打开文件列表中显示的第一个文件名；并“停止录制”。保存退出。下次再启动Word 时，它会自动加载你工作的最后一个文档。 格式刷的使用 1、设定好文本1 的格式。 2、将光标放在文本1 处。 3、单击格式刷按钮。 4、选定其它文字（文本2），则文本2 的格式与文本1 一样。 若在第3 步中单击改为双击，则格式刷可无限次使用，直到再次单击格式刷（或按Esc键）为止。 删除网上下载资料的换行符（象这种“4） 在查找框内输入半角八1（是英文状态下的小写L不是数字1）,在替换框内不输任何内容，单击全部替换，就把大量换行符删掉啦。 选择性删除文件菜单下的最近使用的文件快捷方式。 工具-选项-常规把列出最近使用文件数改为0”可以全部删除，若要选择性删除，可以按ctrl+Alt+ - 三个键，光标变为一个粗减号后，单击文件，再单击要删除的快捷方式就行了。 建立一个矩形选区: 一般的选区建立可用鼠标左键，或用shift键配合pguP、pgdn、home、end、箭头等 功能键，当复制一个规则的矩形区域时，可先按住Alt 键，然后用鼠标左键来选。我一般用此来删除段首多余的成块的空格。大家试一试"A* 将字体快速改为上标或下标的方法：本人在一次无意间发现了这个方法，选定你要下标的字，然后在英文状态下按住 Ctrl ，再按一下BASKSPACE 旁的+/=的键，就可以了。上标只要在按Ctrl 的同时也按住Shift, 大家可以试试。
一、选择填空：（每空2分、共20分） 1、一个调速系统的调速范围，是指在时还能满足所需静差率的转速可调范围。答案：（ 1 ） １)最低速；２)最高速； ３)平均速；４)不能确定； 2、闭环调速系统可以获得比开环调速系统的稳态特性。 答案：（ 2 ） １）硬得不多；２）硬得多； ３）软得多；４）软得不多； 3、无静差调速系统的最高转速n max，最高给定电压U*nmax其速度反馈系数为。答案：（ 2 ） １）n max/U*nmax２）U*nmax/n max ３）n max×U*nmax４）不确定 4、反并联无环流配合控制的条件是答案：（ 4 ）１）α＋β＝240o２）α＋β＝300o ３）α＋β＝360o 4）α＋β＝180o 5、无环流逻辑环节切换到正组晶闸管工作时，。答案：（ 4 ）１）正、反组同时封锁；２）封锁正组开放反组； ３）正、反组同时开放；４）封锁反组开放正组； 6、在理想情况下电压型逆变器直流环节采用大电容滤波，它是一个内阻为零的恒压源，输出交流电压波形是。答案：（ 3 ） １）锯齿波；２）正弦波 ３）矩形波；４）不能确定； 7、在理想情况下电流型逆变器直流环节采用电感滤波，它是一个相当于一个恒流源，输出交流电流波形是。答案：（ 1 ） １）矩形波；２）正弦波 ３）锯齿波；４）不能确定；
8、SPWM变频器中，如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或负的一种极性范围内变化，所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内，叫做方式。答：（ 3 ） １）多极性控制；２）双极性控制； ３）单极性控制；４）没用定义 9、调速系统的动态性能就是控制的能力。答案：（ 2 ）１）磁场；２）转矩； ３）转速；４）转差率； 10、矢量控制系统是控制系统。答案：（ 2 ） １）静止坐标；２）旋转坐标； ３）极坐标；４）不能确定； 二、什么是有静差闭环调速系统怎样减少静差什么是无静差闭环调速系统怎样实现（12分） 答：系统在稳态时，需要一定的速度偏差来维持的速度控制系统为有静差调速系统。减少静差的方法是提高系统的开环放大倍数，但不能消除静差。系统在稳态时，不需要速度偏差来维持的速度控制闭环调速系统为无静差系统。实现的办法是通过采用积分环节或比例积分环节。 三、简述双闭环调速系统在电机起动时两个调节器的工作过程及工作状态。在双闭环调速系统时，电流环按几型系统设计速度环又按几型系统设计（12分） 答: 双闭环调速系统在电机起动过程中转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况：1.起动初始阶段：由于速度调节器的输入偏差电压比较大，比例积分环节很快进入饱和状态，速度环开环，电机以最大电流起动，此时电机转速变化不大，电流调节器ACR 一般不饱和。2.恒流升速阶段：起动过程中的主要阶段，此时速度调节器一直处于饱和状态，速度环开环，为了保证电流环的主要调节作用，在起动过程中电流调节器不饱和。电机以最大电流加速，
体育运动主题班会教案 体育运动主题班会教案 作为一位不辞辛劳的人民教师，总不可避免地需要编写教案，教案是保证教学取得成功、提高教学质量的基本条件。那么优秀的教案是什么样的呢？下面是小编为大家整理的体育运动主题班会教案，仅供参考，大家一起来看看吧。 一、活动目标： 1．通过活动增加学生参加体育锻炼的意识及了解体育锻炼的重要性。 2．让学生学会在有计划、有步骤地参加体育活动。 二、活动重点： 充分认识阳光体育的重要性，明确阳光体育实施的迫切性和与我们实际生活的密切关系。 三、活动过程： （一）唱队歌。 （二）活动流程： 1．宣布活动开始： 主持人男：我们祖国是一个有着悠久历史、灿烂文明的大国。 主持人女：中华民族是一个勤劳、勇敢、智慧、开放的民族。
男：在上千年的.历史长河中，中华体育精神哺育中华儿女。 女：体育精神就像一颗璀璨的明珠，光照人间。 男：体育竞技是中国通向世界的重要渠道。 女：体育竞技能展现我国强大的体育实力。 合：体育运动就在我们的身边，“我运动，我健康，我快乐”主题班会现在开始！ 2．快乐的大课间活动： 女：是的，每天锻炼一小时，健康工作五十年，幸福生活一辈子。 男：只有上上下下树立体育运动的精神,才能赢来更多关爱与更多的信任。 女：我们应当从小做起，自觉参加体育锻炼的活动。 合：一个有自信的人，面容上有光彩，行动上有坚持，生命中才有拼搏。 男：体育运动可以给人带来健康的体魄。 女：体育运动可以给人带来快乐、吉祥。 男：下面进行大课间活动展示。 学生展示滚铁圈、转呼啦圈、袋鼠跳、夹球走等活动。 3．快乐的冬季三项运动： 女：我们的大课间活动是多么丰富多彩。
《运动控制系统》课程教学大纲 大纲执笔人：大纲审核人： 课程编号：0808000555 英文名称：Motion control system 学分：4 总学时：64。其中，讲授54 学时，实验 10 学时，上机 0 学时，实训 0 学时。 适用专业: 自动化 先修课程：自动控制原理、现代控制理论基础、电力电子技术 一、课程性质与教学目的 《运动控制系统》是一门讲授交、直流电动机控制理论和控制规律，以提高电能利用效率及运动控制品质的一门专业主干课程，是自动化专业的一门必修课。其目的是使学生了解并掌握各类交、直流电动机控制系统的基本结构、工作原理和性能指标，着重培养学生对运动控制系统的综合分析能力和工程设计能力，从而掌握现代交、直流电动机的控制理论和系统设计方法，为今后从事专业工作打下扎实的基础。 二、基本要求 本课程秉承理论与实际相结合的理念，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计问题，以转矩和磁链（或磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，论述系统的静、动态性能。通过本课程的学习，要求学生能够了解运动控制系统的定义、结构及其分类，理解运动控制的必要性，掌握单、双闭环直流电动机调速系统、VVVF变频器、交流异步电动机矢量控制系统、正弦波永磁同步电动机调速系统、位置控制系统等的结构与原理、分析与设计方法。 三、重点与难点 1. 课程重点 （1）直流调速系统：以直流电动机为对象组成的运动控制系统，转速单闭环调速系统，转速、电流双闭环控制调速系统的基本组成和控制规律，静态、动态性能分析，直流调速系统的工程设计方法，直流调速系统的数字控制方法。 （2）交流调速系统：异步电动机的稳态模型及基于稳态模型的交流调速系统，异步电动机的动态模型及基于动态模型的高性能交流调速系统，同步电动机变频调速系统。 2、课程难点 （1）双闭环直流调速系统：通过双闭环直流调速系统静、动态模型研究及性能分析，对转速与电流环的典型系统校正，推导PI 控制规律与工程计算方法。 （2）空间电压矢量PWM：从稳态和动态、时域和空间等方面论述矢量、标量、相量的区别与联系，各自的表现形式，基本特征与物理意义。 （3）异步电动机动态数学模型：依据旋转磁场产生原理，论述时间和空间变量的相对关系，讨论静止与旋转（或交变）的关系与转化，理解在各种坐标系下的数学模型。通过计算机数字仿真，分析比较各种物理量在不同坐标系的表现形式和相互间的联系。 （4）矢量控制系统：着重论述按转子磁链定向，定子电流转矩分量和励磁分量的解耦，等效
判断题 1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ） 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ） 7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度定 U g*的大小。（√） 8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（Ⅹ） 9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ） 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ） 12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ） 14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（√） 15 闭环系统可以改造控制对象。（√） 16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。 17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（√） 18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（Ⅹ） 19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（√） 20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（√） 选择题 1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是 A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是 A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是 A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳态精度 A．越高B．越低C．不变D．不确定8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是 A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 A.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段
体育运动主题班会教案 通过活动，培养学生体育锻炼的兴趣，从活动中感受亲身参与体验乐趣。下面是小编收集整理的体育运动主题班会教案，希望对您有所帮助！ 一、活动目标： 1．通过活动增加学生参加体育锻炼的意识及了解体育锻炼的重要性。 2．让学生学会在有计划、有步骤地参加体育活动。 二、活动重点： 充分认识阳光体育的重要性，明确阳光体育实施的迫切性和与我们实际生活的密切关系。 三、活动过程： （一）唱队歌。 （二）活动流程： 1．宣布活动开始： 主持人男：我们祖国是一个有着悠久历史、灿烂文明的大国。 主持人女：中华民族是一个勤劳、勇敢、智慧、开放的民族。 男：在上千年的历史长河中，中华体育精神哺育中华儿女。 女：体育精神就像一颗璀璨的明珠，光照人间。
男：体育竞技是通向世界的重要渠道。 女：体育竞技能展现我国强大的体育实力。 合：体育运动就在我们的身边，“我运动，我健康，我快乐”主题班会现在开始！ 2．快乐的大课间活动： 女：是的，每天锻炼一小时，健康工作五十年，幸福生活一辈子。 男：只有上上下下树立体育运动的精神,才能赢来更多关爱与更多的信任。女：我们应当从小做起，自觉参加体育锻炼的活动。 合：一个有自信的人，面容上有光彩，行动上有坚持，生命中才有拼搏。男：体育运动可以给人带来健康的体魄。 女：体育运动可以给人带来快乐、吉祥。 男：下面进行大课间活动展示。 学生展示滚铁圈、转呼啦圈、袋鼠跳、夹球走等活动。 3．快乐的冬季三项运动： 女：我们的大课间活动是多么丰富多彩。 男：运动是幸福的，但带给我们的快乐是无穷的。 女：最近，我们学校又开展了“冬季三项”体育运动比赛。 男：是的，跳绳、踢毽子、长跑，为我们赶走了冬季的寒冷，带来了强健的体魄。
考试题型及分数分配 1 判断题（20 分，10~20 小题）范围广， 2 选择题（20 分，10~20 小题）内容深，细节区分 3 填空题（10 分，10 小题） 4 设计题（10 分，2 小题） 5 简述题（10 分，2 小题） 6 无传感器算法：磁链、转矩的计算算法 异步电动机转子磁链和定子磁链的估算、转矩的估算 7 分析计算题（20 分，3 小题） 直流调速系统 一判断题 1 弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖 动恒转矩负载。（X） 2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（V） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实 现制动。（V） 4 直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（V） 5 静差率和机械特性硬度是一回事。（X ） 6 带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（X ） 7 电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k 的大小并非仅取决 于速度定U g*的大小。（V） 8 双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（X ） 9 逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（X） 10 可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（V） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（X）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（X ） 12a = ^配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（V） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（X）14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（V）
WORD 练习题 第一题根据下列要求完成下段文本的编排. 1.将标题（居中）下第一段中的“海水”全部改为蓝色、行楷、倾斜、2号字“河水”，并加着重号。 2.将标题文字设置成斜体绿色字。 3.将“海洋里的鱼类品种繁多，……“所在段落设置行距为1.1倍行距，字间距加宽1磅。 4.设置页脚文字为“水中生物“（不包括引号）。 5.为文字“海洋里的鱼类品种繁多，不能一概而论。”设置底纹填充色为黄色、下线、黑体、阳文。 6.以文件名“鱼类需要喝水吗？”存本文于“我的文档” 鱼类需要喝水吗？ 由于海水鱼类血液和体液的浓度高于周围的海水，水分就从外界经过鱼鳃半渗透性薄膜的表皮，不断地渗透到鱼体内，因此，海水鱼类不管体内是否需要水分，水总是不间断地渗透进去。所以海水鱼类不仅不需要喝水，而且还经常不断地将体内多余的水分排队出去，否则，鱼体还有被危险。 海洋里的鱼类品种繁多,不能一概而论。虽然，海水浓度高，但极大部分软骨鱼体内血液里，含有比海水浓度更高的尿素，因此，和淡水鱼一样，也不需要喝水。而生活在海洋里的硬骨鱼，则由于周围海水浓度高于体内的浓度，体内失水情况相当严重，需要及时补充水分，因此，海中的硬骨鱼是需要大口大口地喝水。 第二题根据下列要求完成下段文本的编排. 1.录入文字，一次性将各段首行缩进2字符。 2.交换第一段、第二段文字，将正文三、四段合为一段。 3.将句子“含羞草为什么会有这种奇怪的行为？”设置成七彩霓虹的动态效果。 4.将“含羞草的叶子非常有趣，……”所在段落设置段前距为6磅、段后距为8磅，设第一段行中的 双倍行距，第二段行距30磅。 5.设置页脚，页脚文字为“含羞草”三个字（不包括引号）。 6.给文中“含羞草”三字加绿色边框。 7.对正文（不包括红框内的题目部分“添加行号，起始行号为2，其他使用缺省设置。 8.以文档名“含羞草.DOC”保存到桌面。 含羞草是一种叶片会运动的草本植物。身体开头多种多样，有的直立生长，有的爱攀爬到别的植物身上，也有的索性躺在地上向四周蔓生。在它的枝条上长着许多锐利尖刺，绿色的叶片分出3～4张羽片，很像一个害羞的小姑娘，只要碰它一下，叶片很快会合拢起来，仿佛在表示难为情。手碰得轻，叶子合拢得慢；碰得重，合拢得快，有时连整个叶柄都会下垂，但是过一会后，它又会慢慢恢复原状。 含羞草为什么会有这种奇怪的行为？原来它的老家在热带美洲地区，那儿常常有猛烈的狂风暴雨，而含羞草的枝叶又很柔弱，在刮风下雨时将叶片合拢就养活了被摧折的危险。 最近有个科学家在研究中还发现了另外一个原因，他说含羞草合拢叶片是为了保护叶片不被昆虫吃掉，因为当一些昆虫落脚在它的叶片上时，正准备大嚼一顿，而叶片突然关闭，一下子就把毫无准备的昆虫吓跑了。含羞草还可以做药，主要医治失眠、肠胃炎等病症。在所有会运动的植物中，最有趣的是一种印度的跳舞草，它的叶子就像贪玩的孩子，不管是白天还是黑夜，不管是有风还是没风，问题做着舞蹈家在永不疲倦地跳着华尔兹舞。 第三题根据下列要求完成下段文本的编排.
《运动控制基础》课程教学大纲 课程代码：060131004 课程英文名称：Moving-Control Foundation 课程总学时：40 讲课：36 实验：4 上机：0 适用专业：自动化专业 大纲编写（修订）时间：2017.11 一、大纲使用说明 （一）课程的地位及教学目标 本课程是高等工业学校自动化专业开设的一门专业基础课。课程主要讲授运动控制系统的动力学基础;直流运动控制系统基础;交流运动控制系统基础。 本课程的教学目的是使学生掌握运动控制系统的组成、功能及分析运动控制系统的知识；掌握电动机起动、制动、调速的实现方法：掌握直流运动控制系统、交流运动控制系统静态特性、动态特性的分析方法。为学习后续课程打下基础。 （二）知识、能力及技能方面的基本要求 通过本门课程学习,要求学生掌握运动控制系统的基本知识,并具备一定的实际工作能力。 本课程理论严谨，系统性强，教学过程中培养学生的思维能力，以及严谨的科学学风。 在本课程的教学过程中，应注意运用启发式教学，注意阐述各种分析方法的横向联系，以培养分析，归纳与总结的能力。 （三）实施说明 1．教学方法：课堂讲授中要重点对基本概念、基本设计方法和解题思路的讲解； 采用启发式教学，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力；引导和鼓励学生通过实践和自学获取知识，培养学生的自学能力；增加讨论课，调动学生学习的主观能动性；讲课要联系实际并注重培养学生的创新能力。 2．教学内容：在运动控制系统动力学基础部分，着重介绍：运动方程式，多轴运动控制系统等效为单轴运动控制系统的折算原则，并在此基础上讲解各量折算式。 在直流运动控制系统基础部分，着重介绍：直流电动机机械特性，直流电动机起动、制动的实现方法及静态特性，调速的基本原理、性能指标及调速方法。 在交流运动控制系统基础部分，着重介绍：三相异步电动机的机械特性，三相异步电动机起动、制动的实现方法及静态特性，三相异步电动机调速的基本原理及调速方法。 3．教学手段：本课程属于专业基础课，在教学中采用多媒体教学先进教学手段，以确保在有限的学时内，全面、高质量地完成课程教学任务。 （四）对先修课的要求 本课程的教学必须在完成先修课程之后进行，本课程的主要先修课程有电路及电机学等。 （五）对习题课、实践环节的要求 1．对重点、难点章节应安排习题课，例题的选择以培养学生消化和巩固所学知识，用以解决实际问题为目的。因此,要求学生按时完成作业,并将作业内容带到实践环节去验证. 2．课后作业要少而精，内容要多样化，作业题内容必须包括基本概念、基本理论及计算方面的内容，作业要能起到巩固理论，掌握计算方法和技巧，提高分析问题、解决问题能力，熟悉标准、规范等的作用，对作业中的重点、难点，课上应做必要的提示，并适当安排课内讲评作业。学生必须独立、按时完成课外习题和作业，作业的完成情况应作为评定课程成绩的一部分。 3．每个学生要完成大纲中规定的必修实验，要求学生在做实验前，充分阅读实验指导书，以免实验时不知所措；要求每个学生亲自动手，通过实验，独立思考,加强对运动控制原理的理
南京农业大学试题纸 2011学年第一学期课程类型：必修试卷类型：A
基频以下运行时，采用恒压频比的控制方法具有控制简便的优点，但负载的变化将导致磁通的改变，因此采用定子电流补偿控制，根据定子电流的大小改变定子电压，可保持磁通恒定，从而解决了负载改变的扰动问题。 4. 变频能节能，请说明原因。 三．问答（40’） 1. 画出运动控制系统以及组成，并分析各个组成单元的作用？请举例说明实际项目中各个组成部分及其对应关系？ 2. 直流电机的转速公式是什么？通常改变直流电机转速有哪几种方法，各有什么优缺点？ 可以用强磁的方式来调速吗，为什么？对于调节电枢电压调速，为什么必须在额定电压以下进行调速？ 答： n=U-IR/KeФ 方法有：1。调节电枢供电电压U；2。减弱励磁磁通Ф；3。改变电枢回路电阻R。 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在额定转速以上做小范围的弱磁升速。因此，自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。 对于调节电枢电压调速，必须在额定电压以下进行调速，因为当电枢电压大于额定电压时，电机电线的绝缘层会被烧坏 3．名词解释PWM、SPWM 、CFPWM 、SVPWM。 p.w.m。脉冲宽度调制。：控制逆变器中电力电子器件的开通或关断，输出电压为幅值相等，宽度为按一定规律变化的脉冲序列，用这样的高频脉冲序列代替期望的输出电压。 s.p.w.m。正弦脉冲调制。：以频率与期望的输出电压波形相同的正弦波作为调制波，以频率比期望高的多的等腰三角波作为载波，当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等，宽度按正弦规律变化的脉冲序
Unit 1 1. vi.幸免；幸存；生还______________ 2. 【短语】寻找_____________ 3. vt.挑选；选择______________ 4. n.设计；图案；构思vt.设计；计划；构思 _________ 5. adj.奇特的；异样的vt.想象；设想；爱好_________ 11.vt移动；搬开 12. ______________________ 【短语】少于 13. n.怀疑；疑惑vt.怀疑；不信 _______________ 14. prep.值得的；相当于??…的价值； 15. n. 价值；作用adj. ［古］值钱的_________ 6. v.装饰；装修_____________ 7. vi.属于；为... 的一员______________ 8. 【短语】属于_____________ 9. 【短语】作为报答；回报______________ 10. 【短语】处于交战状态______________ 1. adj.稀罕的；稀有的；珍贵的_______________ 2. adj.贵重的；有价值的 ______________ 3. n.花瓶；瓶_____________ 4. n.朝代；王朝_____________ 5. vt.使吃惊；惊讶 _____________
6. adj.令人吃惊的 _____________ 7. n.蜜；蜂蜜_____________ 8. n.风格；风度；类型_______________ 9. n.珠宝；宝石_____________ 10. n.艺术家_____________ 11. n.群；组；军队______________ 12. n. 接待；招待会；接收 ____________ 13. adj.木制的 ____________ 1. ____________________ vi. 比赛竞争 2. ____________________________ 【短语】参加；参与 3. 【短语】代表；象征；表示_______________ 4. 【短语】也；又；还______________ 5. vt?做东；主办；招待n.主人_______________ 6. vt.取代；替换；代替______________ l. ____________________________ adj?古代的；古老的 2 . n .竞争者 ____________ 3. n.奖章；勋章；纪念章_______________ 4. adj.巫术的；魔术的；有魔力的 ___________ 16.【短语】拆开_______________ 1 7 . vi .爆炸___________ 18. vi.下沉；沉下______________ 19. 【短语】看重；器重 _____________
目录 ㈠直流调速系统（复习）P4 ㈡交流调速系统（回顾）P9 ㈢交流异步电动机变频调速的理论基础P13 ㈣交流异步电动机矢量变换控制P17 ㈤交流异步电动机直接转矩控制P20 ㈥PWM 和 SPWM P31 ㈦双馈调速和内反馈P36 ㈧绕线转子异步电动机串级调速系统P42 ㈨无速度传感器调速系统P46 ㈩同步电机变频调速系统P52 (十一) 开关磁阻电动机调速控制技术P56 (十二) 双定子电机调速系统P75 (十三) 直线电机调速系统P82
一、复习：直流调速系统 问题1-1：电机的分类？ ①发电机（其他能→电能）直流发电机 3
交流发电机 ②电动机（电能→其他能）直流电动机：有换向器直流电动机（串励、并励、复励、他励） 无换向器直流电动机（又属于一种特殊的同步电动机） 交流电动机：同步电动机 异步电动机：鼠笼式 绕线式 ：伺服电机 旋转变压器 控制电机自整角机 力矩电机 测速电机 步进电机（反应式、永磁式、混合式） 问题1-2：衡量调速系统的性能指标是哪些？ ①调速范围 D=n max/n min=n nom/n min ②静差率 S=△n nom/n0*100%对转差率要求高.同时要求调速范围大（D 大 S 小）时.只能 用闭环调速系统。 ③和负载匹配情况： 一般要求：恒功率负载用恒功率调速.恒转矩负载用恒转矩调速。 问题1-3：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点.并说明今后电力传动系统的发展的趋势. * 直流电机调速系统优点：调速范围广.易于实现平滑调速.起动、制动性能好.过载转矩大.可靠性高.动态性能良好。缺点：有机械整流器和电刷.噪声大.维护困难；换向产生火花.使用环境受限；结构复杂.容量、转速、电压受限。 * 交流电机调速系统（正好与直流电机调速系统相反）优点：异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、造价低廉.使用环境广.运行可靠.便于制造大容量、高转速、高电压电机。大量被用来拖动转速基本不变的生产机械。 缺点：调速性能比直流电机差。 * 发展趋势：用直流调速方式控制交流调速系统.达到与直流调速系统相媲美的调速性能；或采用同步电机调速系统. 问题1-4：直流电机有哪几种？直流电机调速方法有哪些?请从调速性能、应用场合和优缺点等方面进行比较. 哪些是有级调速？哪些是无级调速？ 直流电动机中常见的是有换向器直流电动机.可分为串励、并励、复励、他励四种.无换向器 直流电动机属于一种特殊的同步电动机。 根据直流电机的转速速。n U IR K e 公式.调速方法有变压调速、变电阻调速和变转差率调 调压调速：调节电压供电电压进行调速.适应于：U≤U nom.基频以下.在一定范围内 无级平滑调速。弱磁调速：无级.适用于Φ≤Φnom.一般只能配合调压调速方案.在基频以上(即 4
“我运动，我健康，我快乐”主题班会教案 一、活动目标： 1．通过活动增加学生参加体育锻炼的意识及了解体育锻炼的重要性。 2．让学生学会在有计划、有步骤地参加体育活动。 3．通过活动，培养学生体育锻炼的兴趣，从活动中感受亲身参与体验乐趣。 二、活动重点： 充分认识阳光体育的重要性，明确阳光体育实施的迫切性和与我们实际生活的密切关系。 三、活动过程： （一）唱队歌。 （二）活动流程： 1．宣布活动开始： 主持人男：我们祖国是一个有着悠久历史、灿烂文明的大国。 主持人女：中华民族是一个勤劳、勇敢、智慧、开放的民族。 男：在上千年的历史长河中，中华体育精神哺育中华儿女。 女：体育精神就像一颗璀璨的明珠，光照人间。 男：体育竞技是中国通向世界的重要渠道。 女：体育竞技能展现我国强大的体育实力。 合：体育运动就在我们的身边，“我运动，我健康，我快乐”主题班会现在开始！ 2．快乐的大课间活动： 女：是的，每天锻炼一小时，健康工作五十年，幸福生活一辈子。 男：只有上上下下树立体育运动的精神,才能赢来更多关爱与更多的信任。 女：我们应当从小做起，自觉参加体育锻炼的活动。 合：一个有自信的人，面容上有光彩，行动上有坚持，生命中才有拼搏。 男：体育运动可以给人带来健康的体魄。 女：体育运动可以给人带来快乐、吉祥。 男：下面进行大课间活动展示。 学生展示滚铁圈、转呼啦圈、袋鼠跳、夹球走等活动。 3．快乐的冬季三项运动： 女：我们的大课间活动是多么丰富多彩。 男：运动是幸福的，但带给我们的快乐是无穷的。 女：最近，我们学校又开展了“冬季三项”体育运动比赛。 男：是的，跳绳、踢毽子、长跑，为我们赶走了冬季的寒冷，带来了强健的体魄。
1）课题名称：物质的分类（基本说明 1、教学时间：45 分钟 2、授课人数： 60人 3、课时：1课时 4、课型：新授课 5、授课班级：高中一年级3班 6、课题出处：人教版普通高中第二章第一节 教材分析 学生在初中化学中已经认识了几种具体物质的性质和单质、酸、碱、盐、氧化物的一般性质，但他们只是从单个物质的角度认识物质的性质，尚未从一类物质的角度认识物质的性质，更未建立起元素与物质的关系。因此，通过元素与物质的关系的研究，引导学生以元素的观点认识物质；通过研究用不同的标准对物质进行分类，使学生建立分类的观点。在分类的基础上，研究纯净物——单质、氧化物、酸、碱、盐之间的相互关系；在学生原有的认知结构中已存在溶液、浊液等混合物的观点，进而引进一种新的混合物——胶体，建立分散系的概念，丰富学生对混合物的认识，并使学生了解胶体的一般性质，学会从粒度大小的角度对混合物进行分类。 本节教材的主要特点；从单个物质向一类物质过渡，体现分类思想的应用，为形成元素族奠定基础，并以概念同化的方式引入新概念——胶体。 设计理念 1．立足于学生适应现代生活和未来发展的需要，着眼于提高21世纪公民的科学素养，构建“知识与技能”、“过程与方法”、“情感态度与价值观”相融合的高中化学课程目标体系。 2．通过以化学实验为主的多种探究活动，使学生体验科学研究的过程，激发学习化学的兴趣，强化科学探究的意识，促进学习方式的转变，培养学生的创新精神和实践能力。 教学目标 1、知识与技能：1、能根据物质的组成和性质对物质进行分类，并尝试按不同的方法 对物质进行分类。 、了解分散系及其分类。2 1、培养学生科学抽象、概括整理、归纳总结，准确系统地掌握知识过程与方法： 2、规律的方法。
我锻炼,我健康,我快乐 ——东沙博雅实验学校第13周802班主题班会 时间：第13周周五第六节课 地点：802教室 参加人员：全体教室 主持人：李进，刘超 课前渲染 《中国功夫》 一、谈话导入 中国功夫博大精深，是中国的国术。古人除了通过习武的方式锻炼身体外，还有哪些锻炼方式（生回答）你们的知识面真丰富！【课前通过聊天把古人锻炼的方式渗透给学生】你们看……（课件展示：古人锻炼身体） 二、为什么要锻炼 (一)榜样引领 1)古人锻炼身体的方式可真是多啊！伟大领袖毛泽东也有自己的锻炼方式。他是怎样锻 炼的呢请大家阅读材料纸上的第一个故事，边读边思考这样一个问题：【出示问题：想一想：毛泽东是怎样锻炼身体的】。 2)学生阅读《毛泽东锻炼身体》 3)毛泽东怎样锻炼身体的从他的故事中你明白了什么 4)毛泽东为我们树立了锻炼身体的榜样！洗冷水澡、游泳是他锻炼身体的独特方式。其 他名人也有自己的锻炼方式。现在请大家阅读材料纸上的第二项内容，然后找一找他们是怎样锻炼身体的，最后填写在下面的表格里。 5)生阅读后，填写图表
(二)锻炼的重要性 1)看来，人们都爱锻炼身体。那么，人们为什么要锻炼身体呢【板书：为何炼】 2)说得真棒！锻炼可以强身健体，所以我要锻炼（板书：强身健体我锻炼） 3)如果我们不锻炼身体会有什么样的害处呢（成为小胖墩，温室中的花朵，容易生病） 三、锻炼项目的选择 (一)阳光体育 1)是啊，不锻炼会影响我们的身体健康。目前，我们国家非常重视青少年的健康成长。 从2007年开始，在全国范围内广泛开展了阳光体育活动！我们学校也不例外。 2)在学校里，你们都参加了哪些体育活动呢【板书：锻炼什么】 3)你们班开展的阳光体育活动内容真多。我们再来看一下其他班级还开展了哪些活动内 容呢。请看屏幕！【出示图片，展示成果，配乐《飞得更高》】 4)欣赏了这些体育图片，你有什么想说的 (二)有针对性地锻炼 1)其实，参加体育活动，不仅可以培养自己的体育爱好，还可以弥补我们性格中的缺陷。 2)如何根据自己的性格来选择体育运动项目呢我们先来听一个故事，小红是个优柔寡断 的小朋友，做选择时总是犹豫不决，连挑口香糖的口味都要好半天，唉……我们给她选择什么样的锻炼项目呢【出示右边所有的连线答案】（乒乓球、羽毛球）告诉大家，你为什么给她选择这样的锻炼项目 3)是啊，长期锻炼乒乓球和羽毛球，可以增强她的果断性和反应能力。 4)同学们都能对症下药了，我们一起玩一个连连看的游戏。 5)你们也来连一连吧。【出示左边所有的选择题】 6)核对题目答案，解释说明。【材料纸张上，应该有】 7)因为每个人的爱好不一样，锻炼的目的也不一样，所以我们可以根据自己的爱好和身
，at地点和时间用法，inon 一、in, on, at的地点用法记住单词的基本含义，通过翻译就很容易区分了。“在…，可翻译成“在…”强调“在…里”（空间范围内）at强调“点”，on强调“在…上”（表面）in ... 旁”。处”或者“在on为例：以on表在…上（表面）on the cover of the book. 在书的封面上on this menu. 在这菜单上There are four wall。一些图画在墙上。Some pictures are on the （在那墙上。on the wall. 按照汉语习惯虽然翻译成在墙上有四扇窗，但是实际窗户的位置是在墙windows are in the wall. ）“里”。 在树上有一些There are some red apples on the tree. （在树上，指果实长在树上。on the tree ）一些鸟在树上。指的是树的枝桠间。红苹果。Some birds are in the tree. 在八楼也可写成in the 7the storey）on the 7th floor在八楼（第一层不算。在去…的路上on the way to… 看书等在床坐in bed则表示人躺//，不加冠词时in the bedon the bed 在床上，强调位置，或上 on the ceiling 在天花板上on the floor 在地板上（英式写成in the street/road）on the street/road在街道/上river.is in the lake 在湖面上，接触湖水表面，比如小船，如吃水深则用in，如A ship on the over the lake则指在湖的正上方，不接触湖面）（in的意思。on the farm在农场，用on表示开阔处，没有空间on land在陆地上at the top of the chimney在烟囱顶端on the top of
一（20分）问答题 1）请说明调速系统和随动系统的区别。你了解运动控制系统的应用吗？请简略说明。 2）现假设某公司请你设计一关节式机器人的关节驱动系统，要求能够驱动一定的负载、且精确定位、 运行平稳， 请你给出该伺服系统的设计过程。 3） 简述位置随动系统的基本组成，并说明每个基本组成的作用。 4） 简述数字式――相位控制位置随动系统、数字式――脉冲控制位置随动系统、 数字式――编码控制位置随动系统的工作原理，并比较三者之间的异同。 二（10分）在转速单闭环调速系统中，若已知电动机参数为： ，，，，整流装置内阻， 晶闸管触发整流装置的放大倍数，当时电动机工作在额定状态。现要求调速范围， 静差率，试计算闭环系统允许的稳态速降和系统的开环放大倍数，并画出系统静态结构图。 三 (12分) 已知某调速系统原理图如图1所示: (1)当移相控制电压为正时，在原理图上标注 信号的极性和 的极性。 (2)系统起动主要分几个阶段？简要说明每个阶段电流和转速反馈信号各有什么特点。 (3)某原因引起交流电网电压降低，简述系统的调节过程，并回答系统稳定后，各有什么变化？ 四 (12分)在图2中画出了双极式可逆PWM 变换器的主回路。设电动机的负载较重，回答以下问题： 1) 画出 （电枢两端电压）及 波形； 2) 计算平均电压及占空比； 3) 如何控制电动机的转速和转向？ 4) 如何防止上下两晶体管直通？ 五（10分）为什么现代交流调速系统的主流是变频调速？在变频调速系统中，为什么要进行电压频率协 调控制？通常选用哪两种压频控制方式？当频率变化时，对机械特性有什么影响（用图表示）？ 它们各适用于什么类型负载？ kw 5.2=nom P V 220=nom U A 6.15=nom I Ω ==5.1min, /r 1500a nom R n Ω=1rec R 40=S K V 15* =n U 30=D %10= s ct U i i n n U U U U ,,*,* tg gd U U ,d I n U ct i U U n ,, * AB b b b U U U U ,,,432d i d U ρ
小学主班会精品教案《我，我健康，我快》 前渲染 《中国功夫》 一、入 中国功夫博大精深，是中国的国。古人除了通武的方式身体外，有哪些方式？（生回答）你的知面真丰富！【前通聊天把古人 的方式渗透学生】你看??（件展示：古人身体） 二、什么要？ ( 一)榜引 1)古人身体的方式可真是多啊！大袖毛也有自己的方式。他是怎的呢？ 大家材料上的第一个故事，思考一个：【出示：想一想：毛是怎身 体的？】。 2)学生《毛身体》 3)毛怎身体的？从他的故事中你明白了什么？ 4)毛我立了身体的榜！洗冷水澡、游泳是他身体的独特方式。其他 名人也有自己的方式。在大家材料上的第二内容，然后找一找他 是怎身体的，最后填写在下面的表格里。 5)生后，填写表 ( 二)的重要性 1)看来，人都身体。那么，人什么要身体呢？【板：何】
2) 得真棒！可以身健体，所以我要（板：身健体我 ） 3)如果我不身体会有什么的害呢？（成小胖墩，温室中的花，容易生病） 三、目的 ( 一)阳光体育 1)是啊，不会影响我的身体健康。目前，我国家非常重青少年的健康成。从 2007 年开始，在全国范内广泛开展了阳光体育活！我学校也不例外。 2)在学校里，你都参加了哪些体育活呢？【板：什么】 3)你班开展的阳光体育活内容真多。我再来看一下其他班开展了 哪些活内容呢。看屏幕！【出示片，展示成果，配《得更高》】 4)欣了些体育片，你有什么想的？ ( 二)有性地 1)其，参加体育活，不可以培养自己的体育好，可以弥我性格中的缺陷。 2)如何根据自己的性格来体育运目呢？我先来听一个故事，小是个柔寡断 的小朋友，做是犹豫不决，挑口香糖的口味都要好半天，唉??我她什么的目呢？【出示右所有的答案】（球、羽毛球）告大家，你什么她的目？ 3)是啊，期球和羽毛球，可以增她的果断性和反能力。 4)同学都能症下了，我一起玩一个看的游。