机械工程学院
《数控机床编程》课程设计
题目：“王”字凸台
专业：机械设计制造及其自动
班级：机制1201
姓名：王超
学号：1209331031
成绩：
指导教师：张丽娟
2015年4月25日
目录
一、任务书 (1)
二、设计零件 (2)
三、数控加工工艺分析 (4)
四、程序清单 (5)
五、零件加工 (6)
六、设计小结 (7)
七、参考文献 (8)
八、感想 (9)
一、任务书
1.课程设计概述
《数控机床编程》课程设计是机械设计制造及其自动化专业的必修课程之一，它可以提高学生的动手能力，丰富学生的理论知识。是一门理论与实践相结合的综合性专业基础课。通过《数控机床编程》课程设计的学习，要求学生能够设计常用的轴类零件和型腔壳体类零件，并能够合理的选择卡具和加工设备，独立分析工艺，独立编程及完成其加工。通过数控机床编程课程设计，使学生提高数控机床实际操作和手工编程能力。同时还要求学生掌握数控机床的组成及其控制原理和方法。为以后的工作和学习打下坚实的基础。
2.课程设计目的
通过本次课程设计，掌握数控机床进行机械加工的基本方法，巩固数控加工编制的相关知识，将理论知识与实际工作相结合，并最终达到独立从事数控加工程序编制的工作能力。 3．课程设计任务
根据本任务书相关技术要求，完成零件设计，零件工艺分析，加工工序卡的编制，数控加工程序的编制，最后用HNC-21M数控系统机床加工出所设计的工件。
《数控机床编程》课程设计班级：机械设计制造及其自动化姓名：王超
二、设计零件
我要做的零件是在金属块上刻一个“王”字。由于我是第一次将所学理论用于实践，因此我选择笔画相对较少的“王’字来做。本次编程我打算用顺时钟圆弧指令G02和直线指令G01来刻画这个字。
三、数控加工工艺分析
在对零件进行详细分析的基础上，按照数控加工工艺确定原则，确定整个零件的加工工艺规程，拟定零件的工艺路线，包括确定各加工表面的加工方法、正确划分加工阶段、合理安排加工工序的顺序、选择工装、刀具、量具，并对其加工工艺参数进行确定；确定对刀点和换刀点。
⑴确定加工工序，填写工序卡
数控加工工序卡片
由于是普通的规则零件，因此用虎口台钳就可以装夹工件了。
⑶确定零件编程原点
工件是一个矩形块，因此可以用它的集几何中心做编程原点来编程。
⑷确定零件走刀路线
刀具先从零件外边走起将多余材料去除，然后在刻画“王”字外形。
⑸确定刀具，并填写刀具清单
由于工件是100*100的因此我选择的刀具直径为10.
由于这是一个普通的零件对精度要求不是很高，而且零件的尺寸不是很大因此我选择游标
四、程序清单
%1
G54G90G00X-40Y-20
M03S800
Z10
G01Z-2F100
G41Y27.5D01
X-32.5
X-7.5
Y-7.5
X-30
G02X-30Y7.5R7.5
G01X-7.5
Y27.5
X-30
G02X-30Y42.5
G01X30
G02X30Y27.5R7.5
G01X7.5
Y7.5
X30
G02X30Y-7.5R7.5
G01X7.5
Y-27.5
X32.5
G02X32.5Y-42.5R7.5
G01X-32. 5
G02Y-27.5R7.5
G01Z10
G10G40X0Y0
M30
五、零件加工（见实物）
六、设计小结
零件的设计不仅要考虑刀工件的尺寸，而且要考虑刀具的尺寸。你要在你的工件上要表达出你所做的工件的形状结构，你就要要设计出合理的零件尺寸尺寸，加上合理的刀具补偿。一个零件的成型可以有多种走刀路线，这就意味这有多种程序可以完成这个零件加工。但是每个程序的效率是不一样的，因此我们不仅要学会数控编程，而且要会编出高效率的程序。
七、参考文献
1卢秉恒. 机械制造基：北京机械工业出版社，2007.12
2关雄飞.数控加工工艺与编程：北京机械工业出版社，2011 3王明红，数控技术.北京：清华大学出版社，2009
4 王道宏，数控技术.湖北科学技术出版社，2000
5杜君文，邓广敏.数控技术天津大学出版社，2002
6堇玉红，数控技术高等教育出版社，2004
7徐元昌，数控技术中国轻工业出版社，2004
八，感想
数控编程时数控加工准备阶段的主要内容，通常包括分析零件图样，确定加工工艺过程；计算走刀国际，计算出刀位数据，编写数控加工程序，制作控制介质，校对程序及首件试切。总之，它是从零件图纸获得零件加工程序的全过程。。
手工编程
1．定义
手工编程是指编程的各个阶段均由人工完成。利用一般的计算工具，通过各种数学方法，人工进行刀具轨迹的计算，并进行指令编程。
2．编程步骤
人工完成零件加工的数控工艺
分析零件图纸
制定工艺决策
确定加工路线
选择工艺参数
计算刀具轨迹坐标数据
编写数控加工程序单
验证程序
手工编程
3优点
主要用于点位加工（如孔，铰孔）或几何形状简单（如平面·方形槽）零件的加工计算量小，程序段数据有限，编程直观易于实现。
4缺点
对于具有空间自由曲面·复杂型腔的零件，刀具轨迹计算相当繁琐，工作量大，极易出错，且很难校对，有些甚至根本无法完成。
摘要 毕业设计是在原有普通铣床的基础上,对其进行改造,成为三坐标数控铣床。该机床能通过三轴联动，实现曲线直线等不同的加工路线。 所设计的三坐标数控铣床，三个坐标方向的移动均由步进电机带动，主轴电机采用交流电机，所有电机均由单片机进行控制。设计主要对数控铣床的机构进行设计，了解单片机的工作原理，主要有以下几个方面：X、Y,Z工作台的传动机构设计，主要是滚珠丝杠的运用；机床整体结构的设计，了解优缺点，充分考虑主要矛盾，择优选取；单片机控制系统的设计，进一步熟悉其应用。 在数控机床系统中，加工精度和加工可靠性是伺服系统决定的，本文对普通铣床的数控化改造进行了分析和设计，通过对普通铣床的数控化改造，提高了普通铣床的加工能力和加工范围，节省了直接购买机床的部分资金，具有很好的经济效益。 关键词：铣床, 数控, 三坐标
目录 摘要 (1) Abstract (2) 前言 (5) 第一章概论 (6) 1.1数控机床的产生及发展 (6) 1.2数控机床的组成及分类 (6) 1.2.1 数控机床的组成 (6) 1.2.2 数控机床的分类 (8) 1.3数控机床的特点及应用范围 (9) 1.3.1 数控机床的特点 (9) 1.3.2 数控机床的应用范围 (9) 第二章设计主要参数及基本思想 (10) 2.1课题要求 (10) 2.1.1 题目名称（包括主要技术参数）及技术要求 (10) 2.1.2 课题内容及工作量 (10) 2.2设计原则 (10)
2.3总结构设计 (11) 2.3.1 数控机床的机构设计要求 (11) 2.3.2 提高机床的结构刚度 (11) 2.3.3 提高进给运动的平稳性和精度 (12) 第三章三坐标数控铣床的设计和计算 (13) 3.1主传动系统的设计 (13) 3.1.1 主传动变速系统 (14) 3.2主轴系统计算 (17) 3.3.1 对进给伺服系统的基本要求 (19) 3.3.2 进给伺服系统的设计要求 (20) 3.3.3 进给伺服系统的动态响应特性及伺服性能分析 (20) 3.4进给传动的计算 (21) 3.4.1 X轴滚珠丝杠副 (21) 3.4.2 Y轴滚珠丝杠副 (24) 3.4.3 Z轴滚珠丝杠副 (28) 3.4.4滚珠丝杠的安装与使用 (31) 第四章微机控制系统的设计 (34)
数控铣床实训心得体会 数控铣床实训心得体会 篇一:数控铣床实训总结数控铣床实训报告 2016 ~ 2016 学年第一学期 院工程技术学院 教研室机械教研室 课程名称《数控加工编程及操作》 班级 09机电 姓名李成 学号 201625040152 完成日期 2016/11/12 实训任务书 一、目的与要求 通过实训，使学生在学完数控技术等相关理论课程的同时，熟练操作数控机床，熟练数控机床的日常维护及常见的故障的判断和处理，进一步掌握数控程序的编程的方法，以便能够系统、完整的掌握数控技术，更快更好的适应机械专业的发展和需要。 1、了解数控铣床的基本结构和加工特点 2、熟悉操作面板及功能键的使用 3、通过零件的加工实践，熟练掌握数控铣床的操作方法 4、掌握洗削过程中，数控加工工艺过程处理 5、能够独立用手工编程并对零件进行加工 二、任务说明 按图纸要求，完成零件的数控铣床加工 毛坯为80mm×80mm×30mm 材料为塑料
三、实训设备 铣床:斯沃数控仿真软件、西门子802D 刀具:平底铣刀 夹具:平口虎钳 量具:游标卡尺 材料:塑料块 四、实训内容简述 1、熟练掌握西门子的操作面板 2、熟练掌握西门子的对刀 3、熟练掌握西门子铣床的常用指令编程 4、用西门子数控铣床对简单零件加工 五、数控实训报告内容 1、数控机床的重要性及其特点 数控铣床是综合应用计算机、自动化、自动检测及精密机械等高新技术的产物。它的出现以及所带来的巨大效益，引起世界各国科技界和工业界的普遍重视随着科学技术的迅猛发展，数控机床已是衡量一个国家机械制造工业水平的重要标志。 数控铣床有如下特点: 1、加工精度高，具有稳定的加工质量; 2、可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件; 3、加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间; 4、数控铣床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量，生产率高; 5、铣床自动化程度高，可以减轻劳动强度; 6、对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。
XXX职业技术学校教案
教学内容 2、讲授新内容 （1）列出指令格式并结合图形讲解各参数的含义。 （板书）指令格式： G02（或G03）X Y I J F
附页：学生作业 各小组学生分别合作完成下图的手动编程并加工，上交工件。
已知毛坯尺寸为50X50X25. 各小组课堂表现评分表
评委签名： 年月日 相关参考程序
45X45X25 轮廓直径41.031外圆全圆弧内轮廓 %1234 %1235 %1236 G90G40G49G80 G90G40G49G80 G90G40G49G80 G00Z50 G00Z50 G00Z50 M03S1000 M03S1000 M03S1000 G00X0Y0 G00X0Y0 G00X0Y0 G41G00X－22.5Y－35Z5D01 G41G00X20.506Y35Z5D01 G41G00X－1.7575Y－35Z－5D01 G01Z－ F300 G01Z－5F300 G01Z－2F300 G01X－22.5Y14.5 G01X20.506Y0 G01X－1.7575Y－7.5805 G02X Y R G02X Y R G03X Y I J G01X14.5Y22.5 G02X Y R G02X－7.5805Y1.7575R2 G02X Y R G01X20.506Y－35 G03X Y I J G01X22.4Y－14.5 G0Z50 G02X1.7575Y7.5805R2 G02X Y R G40G00X0Y0 G03X Y I J G01X－14.5Y－22.5 M05 G02X7.5805Y-1.7575R2 G02X Y R M30 G03X Y I J G01X22.5Y35 G02X-1.7575Y-7.5805R2 G0Z50 G03X Y I J G40G00X0Y0 G01X-30Y-1.7575 M05 G00Z50 M30 G40G00X0Y0 M05 M30 最新文件---------------- 仅供参考--------------------已改成-----------word文本--------------------- 方便更改
（一）实验目的 1、了解数控铣床组成及其工作原理。 2、了解零件数控加工的手工编程和自动编程方法。 3、掌握用数控铣床加工零件的工艺过程。 （二）实验内容及安排 1）实验前仔细阅读本实验指示书的内容。 2）教师讲解数控铣床的组成及其工作原理，演示数控铣床操作过程。 3）学生进行程序传输和机床操作，完成零件加工。 （三）实验设备 1）数控铣床。 2）由10台计算机组成的局域网。 3）与机床通讯用计算机5台。 （四）数控铣床的组成 数控铣床的基本组成见图1，它由床身、立柱、主轴箱、工作台、滑鞍、滚珠丝 杠、伺服电机、伺服装置、数控系统等组成。 床身用于支撑和连接机床各部件。主轴箱用于安装主轴。主轴下端的锥孔用于安装铣刀。当主轴箱内的主轴电机驱动主轴旋转时，铣刀能够切削工件。主轴箱还可沿立柱上的导轨在Z向移动，使刀具上升或下降。工作台用于安装工件或夹具。工作台可沿滑鞍上的导轨在X向移动，滑鞍可沿床身上的导轨在Y向移动，从而实现工件在X和Y向的移动。无论是X、Y向，还是Z向的移动都是靠伺服电机驱动滚珠丝杠来实现。伺服装置用于驱动伺服电机。控制器用于输入零件加工程序和控制机床工作状态。控制电源用于向伺服装置和控制器供电。 （五）数控铣床加工说明 1．机床手动操作及手轮操作 （1）手动：选择手动功能键（FANUC系统为功能旋钮“手动”档）（见附图）， 然后按动方向按键+X +Y +Z –X –Y –Z，使机床刀具相对于工作台向坐标轴某一 个方向运动。 （2）手轮：选择手轮（单步）功能键（FANUC系统为功能旋钮“手轮”档）（见 附图），然后选择运动方向，KND系统为X Y Z方向按键，FANUC系统为方向旋钮。 2.回零操作 （1）零前准备：用手轮方式将工作台，尤其是刀轴移动至中间部位。（Z向行 程较小，只有100mm，多加注意） （2）零操作：选择回零按键，（FANUC系统为功能旋钮指向回零）。点动+X+Y+Z 按键（FANUC系统为按住+X +Y +Z按键），等待系统自动回零。 3.程序传输 FANUC系统： ①功能旋钮指向“编辑”功能，点击“PROG”按键； ②依次选择屏幕下方“操作”、“READ”、“EXEC”软键，等待程序输入；
数控铣实训心得范文 数控铣床实习报告 数控机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要 标志。普通机床经历了近两百年的历史，随着电子技术、计算机技术及自动化，精密机械与测量等技术的发展与综合应用，生产了机电一体化的新型机床—数控机床。数控机床一经使用就显示出了它独特的优越性和强大生命力，使原来不能解决的许多问题，找到了科学解决的途径。数控车床和数控铣床是数字程序控制车铣床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，也是是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。随着计算机技术的发展，数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域，尤其是机械制造业中，由于数控化加工可以让机械加工行业朝高质量，高精度，高成品率，高效率方向发展，最重要的一点是还可以利用现有的普通机床，对其进行数控化改造，这样可以降低成本，提高效益。我国世界制造业加工中心地位逐步形成，数控机床的使用、维修、维护人员
在全国各工业城市都非常紧缺，再加上数控加工人员从业面非常广，我们机械制造专业里也开设了数控技术这门课程，为了提高我们的就业能力，进一步提高我们的数控技术水平，让我们更清楚更明白更真实地学习数控技术。 一、实习目的 (1) 强化数控代码的理解 (2) 掌握数控系统常用指令的编程技巧 (3) 通过对零件的加工，了解对数控铣床的工作原理 (4) 了解典型零件的数控铣削加工工艺 (5) 懂得自己自己动手编制加工程序，独立完成零件加工 (6) 懂得工件零件的尺寸精度检验和控制 二、实习要求
西南科技大学网络教育 毕业设计（论文） 题目名称：论数控铣床的主轴箱结构相关设计 年级：层次：□本科□√专科 学生学号：指导教师： 学生姓名：技术职称：讲师 学生专业：机电一体化技术学习中心名称： 西南科技大学网络教育学院制
毕业设计（论文） 任务书 题目名称论数控铣床的主轴箱结构相关设计题目性质□√真实题目□虚拟题目 学生学号指导教师 学生姓名 专业名称机电一体化技术技术职称讲师 学生层次学习中心名称 年月日
毕业设计（论文）内容与要求： 1.设计部件名称：数控铣床的主轴箱 2．运动设计：根据所给定的转速范围及变速级数，拟定机床主运动传动结构方案(包括传动结构式、转速分布图)和传动系统图，确定各传动副的传动比，计算齿轮的齿数，主轴实际转速及与标准转速的相对误差。 3.根据数控铣床中的重要部件，做出电路图。 4．动力计算：选择电动机型号及转速，确定传动件的计算转速、对主要零件（如皮带、齿轮、主轴、轴承等）进行计算（初算和验算）。 5．结构设计 进行主传动系统的轴系、变速机构、主轴组件等的布置和设计并绘制展开图、剖面图、主要零件工作图。 毕业设计领导小组负责人：（签字） 年月日
毕业设计（论文）成绩考核表 过程评分评阅成绩答辩成绩 总成绩 百分制等级制 1、指导教师评语 建议成绩指导教师签字：年月日
2、论文评阅教师评语 建议成绩评阅教师签字：年月日3、毕业答辩专家组评语 建议成绩答辩组长签字：年月日4、毕业设计领导小组推优评语 组长签字：年月日
摘要 数字控制是近代发展起来的一种自动化控制技术是用数字化信号对机床运动极其加工过程进行控制的一种方法,随着科学技术的迅猛发展，数控机床已经是一个国家机械工业水平的重要标准。 数控机床是装有程序控制系统的机床。该系统能够逻辑地处理具有使用号码，或其他符号编码指令规定的程序。 数控机床是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业的渗透形成的机电一体化产品，起技术范围覆盖很多领域：（1）机械制造技术（2）信息处理、加工、传输技术；（3）自动控制技术；（4）伺服驱动技术；（5）传感技术；(6)软件技术等。计算机对传统机械业的渗透，完全改变了制造业。制造业不但成为工业化的象征，而且由于信息技术的渗透，使制造业犹如朝阳产业，具有广阔的发展天地。 数控机床就是将加工过程所需的各种步骤以及刀具与工件之间的相对位移量都是用数字化的代码来表示。通过控制介质数字信息送入专用区域通用的计算机。计算机对输入的信息进行处理，发出各种指令来控制机床的伺服系统或其他执行元件，使机床自动加工出所需要的工件。 关键词：机械设计；主轴；数控系统。
数控铣床（加工中心）编程与操作课程教学大纲 一、说明 1．本课程的性质和内容 本课程是数控技术专业的一门专业主干专业必修课程，它以数控铣床（加工中心）为对象，使学生较全面地了解数控铣床（加工中心）的基本知识与核心技术，掌握数控铣床（加工中心）削加工编程方法、掌握数控铣床（加工中心）操作技能、学习数控系统的控制原理及数控铣床（加工中心）床的维修技能。学生掌握数控机床的基本原理和基础知识、学会合理地选用组成数控机床切削参数，培养学生达到正确使用数控铣床（加工中心）的能力。 2、本课程的任务和要求： 任务：使学生掌握数控铣床（加工中心）的结构、工作原理、编程方法及数控铣床（加工中心）的操作技能，为以后从事相关工作打下基础。通过本课程的学习，学生应达到以下要求： （１）．掌握数控铣床（加工中心）的特点、工作原理； （２）．掌握数控铣床（加工中心）的机械结构特点； （３）．掌握数控铣床（加工中心）的手工编程方法； （4）．了解数控系统的基本组成及软、硬件工作原理； （5）．掌握数控铣床（加工中心）的基本操作和操作要点。 （6）、在学习本课程之前，学生应具有必要的生产实践和感性认识，故本课程应在金工实习后进行教学。
3、教学中应注意的问题 本课程以自学与辅导助学为主，文字教材为主要教学媒体；另外还有配套的IP课件。学习中首先阅读教学大纲，了解各部分的重点、难点及学习目标，按照教学要求完成作业。有条件的地方可以组织短期集中面授，解决学习中的疑难问题；也可以借助仿真软件，进行辅助教学，检验程序的正确性；还可以通过工程实际，采用项目教学法，把数控加工工艺、编程技术和数控机床操作紧密结合，边学习、边实践。从而提高学生动手能力和独立分析问题与解决问题的能力。 二、课程内容及学时分配
数控铣工实习报告范本 铣工，作为我的大学阶段的最后一个金工实习工种，自己有种莫名的感觉，最后一节课要投入自己100%的注意力。老师给我们详细介绍了铣工的相关知识以及铣床的种类，原理和使用方法。铣床分为立式和卧式两种，要加工的工件夹在工作台的平钳上，靠进给转盘对其进行横向，纵向及上下运动的控制，而刀具保持不动，这与车床刚好相反。 在熟悉铣床的工作原理和操作后，老师给我们的任务是将一个圆柱体切削成正方行，要求正方形的边长为29MM，我们将工件夹在平钳上，然后转动转盘来控制平钳的位置，当刀具基本上置于中央位置时，开始对刀，对好后，根据要求设定转盘转动两圈半，加工工件可以上升，便可以开始加工工件，不一会儿的工夫，在刀具的切削下，一个标准的正方形在铣床上诞生了。 铣工的加工效率很高，是金属切削加工的常用工具。在生产中有着广泛的应用。希望自己在以后的实践中能有的机会参加这方面的实习，不断的增强自己的动手能力。 实习步骤： 1.第一节理论课上，老师首先强调铣床操作过程中应注意的事项，然后老师详细介绍了铣削加工的概念、特点、加工范围及有关的物理量，并带领我们参观讲解卧式、立式
铣床的组成部分、联系讲解完上面的内容，老师带领我们来到铣床上，详细介绍了如何装夹工件及有关操作，如何进行平面的铣削。 2.练习的时间到了，我们5个人一组，别在铣床上铣削平面。从最简单的开机、停机，到装夹工件，再到对刀、吃刀直至最后完成对工件的加工，我们小组取得喜人的成绩。 3.由于我们刚开始是在立式铣床上铣削平面，因此我们小组和别的小组交换机器，我们到卧式铣床上练习。卧式铣床铣削平面速度就是快，只可惜，学校的两台卧式铣床的油泵坏了，工作台的横、纵、垂直进给三个方向的自动移动也都坏了，还好，我们人手充足。最终，在我们的齐心协力下，一个个合格的工件顺利“诞生”。 4.第二天实习，难度有所提高。理论课上，老师讲解了铣床上常用的刀具以及它们的特点和使用方法，讲解了如何铣削沟槽后，我们就开始我们的“工作”。沟槽的加工可比平面难多了，为了保证工件的精度，我们处处小心，每一个操作都小心翼翼，结果有的工件还不合格，也许是刀具的原因吧! 5.平面、沟槽的联系已告一段落，我们也开始了我们的小测试，在老师的规定时间内，完成对工件的加工，经过一番努力，终于顺利通过测试。
数控铣床心得体会 两周的数控机床操作实训转眼间就结束了，从第一天的懵懵懂懂到现在已经基本掌握数控编程、仿真模拟、零件加工以及多种对刀和机床操作方法。本次实训使用的是华中数控模拟系统。实际操作之前，老师为我们详细讲解并演示了数控铣床的操作方法以及操作注意事项。在实际操作时，认真按照老师的要求去做，遇到问题就向老师请教。老师对提出的问题，总是耐心的解答。即使犯了错误，有的也只是鼓励。数控编程与加工老师给我们布置任务，我们按照工程图对零件进行初步分析，之后便进行编程工作，在编程过程中遇到了很多问题，老师详细的讲解使我对数控编程有了进一步的深刻领悟，并基本掌握数控程序的编制。并很快编好了要加工的零件程序。零件的加工此次试训的零件要在数控车床、数控铣床上加工，加工前在机床上仔细校验程序，并对错误进行更改，之后进行加工操作，并很快加工出了成品合格零件。总之，本次数控实训确实比以前提高了水平，尤其在实际操作方面和编程方面。遗憾的是时间有些短，通过实训也发现了自己的不足。比如说程序的编制还不熟练，加工工艺方面还有待提高，实践经验还比较欠缺。今后要虚心学习，继续提高自己的水平。我相信通过我的努力，我以后一定会改掉这些缺点的.我坚信通过这一段时间的实习，所获得的实践经验对我终身受益，在我毕业后的实际工作中将不断的得到验证，我会不断的理解和体会实习中所学到的知识，在未来的工作中我将把我所学到的理论知识和实践经验不断的应用到实际工作来，充分展示自我的个人价值和人生价值。为实现自我的理想和光明的前程努力。 在课堂上学习电子数控专业大部分都是理论知识，所以我很珍惜这次实习机会，认真的听老师的讲解和介绍，观察每一个机械的构造和零件，以及学习它的实用方法，和理论知识相结合，才能理解的更透彻。 首先我们实训参观数控机床。熟悉一下，然后上课的老师给我介绍一下应该注意那些要求，不要乱碰机械，也不能乱按开关等。然后我们在老师的教导下通过上机学会了数控车床的程序编写，因为是电脑操作，所以我们首先必须学会电脑能够识别的语言、指令等，这样我们才能正确输入指令操控电脑，得到我们需要的产品。在编写好程序后，我们可以观看仿真模拟，预先知道该程序是否符合要求和标准，最后接触机床，将编好的程序输入数控机床，一切都是自动化的，零件很快就加工好了，符合我们的要求，所以数控机床很具有时代性。据说，数控机床的发展和换代几乎与计算机是同步发展的。 通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。在整个实习过程中，老师对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。 生平第一次有种“学以致用”的感觉，内心很有成就感，也真切的体会到真理必须要用实践
一种三坐标数控铣床的设计 摘要:本文介绍对三坐标数控铣床进行分析和设计，该机床能通过三轴联动，实现曲线直线等不同的加工路线。从而了解单片机的工作原理，主要有以下几个方面：X、Y、Z工作台的传动机构设计，机床整体结构的设计，并提供了相应的原理图和电路图。提高了数控铣床的加工能力和加工范围，节省了直接购买机床的部分资金，具有很好的经济效益。 关键词:铣床, 数控,伺服,闭环, 半闭环, 三坐标 1．引言 随着人工智能在计算机领域的渗透和发展，数控系统引入自适应控制﹑模糊系统和神经网络的控制机理，不但具有自动编程﹑前馈控制﹑模糊控制﹑学习控制﹑自适应控制﹑工艺参数自动生成﹑三维刀具补偿﹑运动参数动态补偿等功能，而且人机截面极为友好，并且有故障诊断专家系统使自诊断和故障监控功能更趋完善。伺服系统智能化的主轴交流驱动和智能化进给伺服装置，能自动识别负载并自动优化调整参数。直线电机驱动系统以使用化。 用数控铣床加工零件时，首先应编制该零件的加工程序，这是数控铣床的工作指令。将加工程序输入数控装置，再由数控装置控制机床主运动的变速﹑启动﹑停止﹑进给运动的方向﹑速度和位移量，以及工件装置和冷却润滑的开关等动作，使刀具与被加工零件以及其它辅助装置严格按照加工工序规定的顺序﹑运动轨迹加工出符合要求的零件。 三坐标数控铣床的进给运动是数字控制的直接对象，不论点位控制还是连续控制，被加工工件的最后坐标精度和轮廓精度都受到进给运动的传动精度﹑灵敏度和稳定性的影响。为此，要注意以下三点进给运动要求： (1) 减少运动件的摩擦力。进给系统虽有许多元件，但摩擦阻力主要来自丝杠和导轨。丝杠和导轨结构的滚动化是减少摩擦的重要措施之一。 (2) 提高传动精度和刚度。在进给系统中滚珠丝杠和支承结构是决定其传动精度和刚度的主要部件，因此，必须首先保证它们的加工精度。 (3) 减少运动惯量。进给系统中每个元件的惯量对伺服机构的启动和制动特性都有直接的影响。尤其是处于高速运转的零件，其惯性的影响更大。 设计是在原有普通铣床的基础上,对其进行改造,成为三坐标数控铣床。该机床能通过三轴联动，实现曲线直线等不同的加工路线。 所设计的三坐标数控铣床，三个坐标方向的移动均由步进电机带动，主轴电机采用交流电机，所有电机均由单片机进行控制。 2．数控铣床的构成与工作原理 2.1数控铣床的组成 1控制介质 数控机床工作时，不需要操作工人直接操纵机床，但机床又必须执行人的意图，这就需要在人与机床之间建立某种联系，这种联系的中间媒介物即称为控制介质。 2．数控系统 数控装置是一种控制系统，是数控机床的中心环节。它能自动阅读输入载体上事先给定的数字，并将其译码，从而使机床进出并加工零件，数控系统通常由输入装置、控制器、运算器和输出装置4大部分组成。 3．伺服系统
教学实施过程： 一、组织教学：10分 安全文明生产 学习实习场地纪律 学习本次实习考核办法（平时表现+平时成绩考核） 介绍项目组织实施思路，讲解过程； 二、知识准备10 知识1、数控铣床基础知识 1、机床坐标系：机床自带，确定数控机床的无能无力位移与方向，一般由开 机后“回零”操作来激活。坐标原点叫机床原点。 工件坐标系：由编程人员设定在编程和加工时使用的坐标系。坐标原点叫工件原点。 2、对刀：找出工件原点在机床坐标系中的机床坐标。 知识2、指令介绍 1、G54 G55 G56 G57 G58 G59：设定工件坐标系（用来存放对刀找出来的机 床坐标值） 2、G90: 绝对坐标编程 G91：相对坐标编程 3、M03：主轴正转；M04：主轴反转；M05：主轴停止；S 主轴功能，指 定转速（r/min） 4、M02：程序结束；M30：程序结束并返回程序头 5、G00：定位（快速移动）；G01：直线插补；F进给功能，指定进给量（mm/min） 知识3、仿真系统操作
启动、切削准备、对刀、程序录入、仿真。 三、任务实施20 （一）任务一平面铣削 1、任务描述 将直径65mm长度30MM的零件端面铣平，零件图如下左图。 2、分析与解决问题： （1）工艺分析 此零件为一圆钢，采用卡盘装夹，先将卡盘固定在工作台，再装夹工件。采用直径12MM的立铣刀。用水平往复轨迹铣削，如上图右图。 （2）程序
O0001; (程序名，发那克系统程序名以字母O开头后跟四位数字，分号分行) G54 G90 M3 S800; (指定坐标系、绝对坐标编程、开主轴，转速为800mm/min) G00 X38.5 Y27.5; （快速定位至下刀点） Z100.; （参考高度） Z5.; （进给下刀位置） G01 Z-1. F100; （直线插补下刀） X-38.5; Y17.5; X38.5; G91 Y-10.; （相对坐标编程） X-77.; Y-10.; X77.; Y-10.; X-77.; Y-10.; X77.; Y-10.; G90 X-38.5; （绝对坐标编程） G00 Z100.; （快速抬刀） M05; （主轴停止） M30; （程序结束）
《数控加工技术》实训教案 机械教研组
数铣部分 任务和目的 学习数控铣床的编程和操作加工，通过该门课程的学习，要求学生能够独立地完成典型零件的工艺处理、数值计算，以及编制出合理的加工程序，并能完成操作加工。 (总学时：36) 实训五铣削加工－典型零件编程与加工（课 时：6） 教学目的要求： 通过典型零件编程与加工，进一步熟悉和掌握HNC-21M数控系统常用指令的编程与加工工艺，加深对数控铣床工作原理的了解； 重点难点： 数控铣床编程中数值的计算以及工艺分析。 教学进程（含教学内容、学时分配、教学方法、辅助手段） 数控铣床的主要加工对象为平面类零件、箱体类零件和曲面类零件，还能进行数控钻、镗、锪、铰及攻螺纹等孔加工操作。由于数控铣床没有刀库，不具有自动换刀功能，所以其加工程序的编制比较简单；通常数值计算量不大的平面轮廓加工程序或孔加工程序可直接通过手工编程完成。 举例： 典型零件编程（理论学时：2） ⑴图样分析 ⑵工艺分析 ⑶数值计算 ⑷程序的编制
%0001 N01 T01M06(Ф12立铣刀) N02 G54G90G40G49 N03 M03S1000 N04 G0X-65Y60 N05 G43H01Z10 N06 M08 N07 G01Z-3F300 N08 Y-40.49 N09 X-55 N10 Y40.49 N11 X-45 N12 Y-40.49 N13 X-40.49 N14 Y-36 N15 X-24 N16 Y-30 N17 X-40.49 N18 Y30 N19 X-24 N20 Y36 N21 X-40.49 N22 Y40.49 N23 X60 N24 Y-40.49 N25 X50 N26 Y40.49 N27 X44 N28 Y-40.49 N29 X40.49 N30 Y-36 N31 X24 N32 Y-30 N33 X40.49 N34 Y30 N35 X24 N36 Y36 N37 X40.49 N38 Y40.49 N39 G0Z10 N40 X40.49Y-40.49 N41 G01Z-3F100 N42 X-40.49 N43 X-62Y-46.8
数控铣床实习心得体会范 文 近年来，随着计算机技术的发展，数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域，尤其是机械制造业中，由于数控化加工可以让机械加工行业朝高质量，高精度，高成品率，高效率方向发展,最重要的一点是还可以利用现有的普通车床，对其进行数控化改造，这样可以降低成本，提高效益。 近年来,我国世界制造业加工中心地位逐步形成，数控机床的使用、维修、维护人员在全国各工业城市都非常紧缺，再加上数控加工人员从业面非常广，我们机电一体化专业里也开设了数控技术这门课程，为了提高我们的就业能力,进一步提高我们的数控技术水平，让我们更清楚更明白更真实地学习数控技术，第十七、十八周，我们在学校进行了为期两周的数控实习，经过两周的学习我对数控有了进一步的了解，
学习到了不少数控知识和技术。 还没开始实习的时候，我就在网上搜索相关知识，了解到数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。 现在，数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成. 在实习过程中,老师耐心地给我们讲解数控软件上面每个指令的使用，在老师的指导下，我们很快就上手了，踏入了数控这个门槛，还适当地给我们布置些作业，我们也积极认真地对待，认真完成每一次老师布置下来的任务。在完成任务之余，我们还发挥自己的想象空间，自己尝试着车一些自己想要有图案零件，效果还不错。 时光总是匆匆而逝，很快两个星期就这样过去了。
数控加工中心实训教案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
教案 班级： 姓名： 学号
教学 方法1、由于本课程属于技能传授类，因此采用知识点讲授与操作示范相结合的方法、老师讲授与学生练习相结合的方法，以期让同学们动手动脑，在做中学。 2、在新知识点讲授阶段，采用知识点学习与实际操作相结合的方法，让学生在运 用中掌握知识点，在学到知识的同时掌握技能。 教学 操纵面板各功能键的用处及用法 重难 点 教学内容 【组织教学】 调节课堂气氛调动学生积极性 【导入任务】 掌握机床面板操作 图1 复位键：按下这个键可以使CNC复位或者取消报警等。 帮助键：当对MDI键的操作不明白时，按下这个键可以获得帮助（帮助功能）。
地址和数字键：按下这些键可以输入字母，数字或者其它字符。 教学内容 切换键：在该键盘上，有些键具有两个功能。按下
前言1 第1章概论2 1.1 数控机床的产生及发展2 1.2 数控机床的组成及分类2 1.3 数控机床的特点及应用范围4 第2章设计主要参数及基本思想5 2.1 课题要求5 2.2 设计原则5 2.3 总结构设计5 第3章立式数控铣床的设计和计算8 3.1主传动系统的设计8 3.2 主轴系统计算11 3.3 进给伺服系统的设计13 3.4 进给传动的计算15 第4章微机控制系统的设计25 4.1 微机控制系统组成及特点25 4.2 微机控制系统设备介绍25 4.3 程序部分29 致谢33 参考文献34 毕业设计是在原有普通铣床的基础上,对其进行改造,成为三坐标数控铣床。该机床能通过三轴联动，实现曲线直线等不同的加工路线。
所设计的三坐标数控铣床，三个坐标方向的移动均由步进电机带动，主轴电机采用交流电机，所有电机均由单片机进行控制。设计主要对数控铣床的机构进行设计，了解单片机的工作原理，主要有以下几个方面：X、Y,Z工作台的传动机构设计，主要是滚珠丝杠的运用；机床整体结构的设计，了解优缺点，充分考虑主要矛盾，择优选取；单片机控制系统的设计，进一步熟悉其应用。 在数控机床系统中，加工精度和加工可靠性是伺服系统决定的，本文对普通铣床的数控化改造进行了分析和设计，通过对普通铣床的数控化改造，提高了普通铣床的加工能力和加工范围，节省了直接购买机床的部分资金，具有很好的经济效益。 [关键词] 铣床, 数控, 改造, 三坐标数控铣床毕业设计论文 数控立式铣床工作台滑鞍结构设计 第一章概述 ?现在，随着社会和科学技术的发展，机械产品的日趋精密复杂，且需频繁改型。普通机床已不能适应这些需求。数控铣床是机械和电子技术相结合的产物，它的机械结构随着电子控制技术在铣床上的普及应用，以及对铣床性能提出的技术要求，而逐步发展变化。数控铣削是机械加工中最常用和最主要的数控加工方法之一，它除了能铣削普通铣床所能铣削的各种零件表面外，还能铣削普通铣床不能铣削的需要2～5坐标联动的各表面轮廓和立体轮廓。 ?数控铣床机械结构的主要特点， ?（1）高刚度和高抗震性铣床刚度反映了铣床结构抵抗变形的能力。为了满足数控铣床高速度、高精度、
《数控机床》课程教学大纲 课程名称：数控机床课程代码：MEAU2021 英文名称：CNC Machine Tool 课程性质：专业选修课程学分/学时：2.5学分/45学时 开课学期：第6学期 适用专业：机械工程、机械电子工程 先修课程：机械制图、电工与电子技术、计算机信息技术、理论力学、材料力学、互换性与技术测量、机械原理、机械设计、液压与气动原理、 机械制造技术 后续课程：无 开课单位：机电工程学院课程负责人：汪彬 大纲执笔人：汪彬大纲审核人：倪俊芳 一、课程性质和教学目标（在人才培养中的地位与性质及主要内容，指明学生需掌握知识与能力及其应达到的水平） 课程性质：数控机床是机械工程和机械电子工程专业的一门专业选修课程。本课程针对机械工程和机械电子工程专业的特点，从数控机床基本原理入手，同时结合机械原理、计算机控制和伺服驱动等技术，并且以实际应用为导向，培养学生在生产制造领域应用数控机床的能力。 教学目标：数控机床是一种集机械技术、计算机技术、微电子技术、自动控制技术及自动检测技术于一身的精密制造设备。本课程的主要内容包括：概述、计算机数字控制系统、数控机床的结构设计和总体布局、数控机床的主运动部件、进给伺服系统、数控机床的位置检测装置、进给系统的机械传动结构、数控机床的刀具与工作交换装置及数控加工编程。通过这些内容的理论讲授和实践训练，使学生掌握数控加工程序的编写能力，并通过机床数控系统控制综合实验，培养学生数控机床应用、设计、维护及解决实际问题的能力。通过相关应用专题的功能讲解、技术剖析和加工演示，拓展学生的知识，了解数控机床作为一种精密制造设备在机械制造领域的应用情况，引导学生应用数控技术解决与专业相关的具体工程问题，培养学生的数控机床应用、设计与维护能力。 本课程的具体教学目标如下： 1.掌握数控加工工艺文件的制定和数控加工程序的编制的基本知识，能够应用数控机床的编程知识合理解决实际问题。掌握应用该技术处理工程问题的方法。培养学生针对具体功能需求，编写和调试数控加工程序的能力； 2.掌握机床数控系统的软、硬件结构和工作原理、伺服系统的构成及分析方法，以及数控机床位置测量系统的工作原理。培养学生综合设计数控机床控制系统或数控实验装置的能力； 3.掌握数控机床机械结构、传动及电气控制部分的工作原理及设计方法。培
教案 班级： 姓名： 学号
教学 重难 操纵面板各功能键的用处及用法 点 教学内容 【组织教学】 调节课堂气氛调动学生积极性 【导入任务】 掌握机床面板操作Array 图1 复位键：按下这个键可以使CNC复位或者取消报警等。 帮助键：当对MDI键的操作不明白时，按下这个键可以获得帮助（帮助功能）。 地址和数字键：按下这些键可以输入字母，数字或者其它字符。
教学内容 切换键：在该键盘上，有些键具有两个功能。按下
教学内容 撞所使用的一种检验程序的方法，为了检验输入好的加工程序，一般有空运行、图形模拟、和实际加工几种方法。但是空运行只能检验加工程序的路线或指令，不能直观的看出零件的精度和粗糙度。 循环启动：程序运行开始，系统处于自动运行或MDI模式时按下有效，其余模式下使用无效，按下该按钮，程序将自动执行。 循环暂停：按下该按钮，按键灯亮，程序执行暂停。如果要继续执行程序，需要按下右边的“启动”键。 快速移动倍率选择旋钮：顺时针或逆时针旋转来调节机床工作台快速移动的速率。调节范围：0-100%。注意：快速机动模式下，不能进行切削，如果刀具与工件发生接触，则视为碰撞。 手动操作功能区：刻度手轮、手轮开关选择旋钮、手轮倍率选择旋钮。 刻度手轮：顺时针或逆时针转动手轮，调节进退刻度。 手轮开关选择旋钮：手轮关闭、X、Y、Z、4轴、5轴，根据所需要的情况选择。 手轮倍率选择旋钮：通过调节旋钮的的倍率来控制工作台手轮控制移动的倍
数控铣床基础教案
生产实习授课教案课题一§：1-1安全操作与日常维护课时 教学目的1、熟悉数控铣床的文明生产和安全操作技术及操作规程。 2、知道数控机床的日常维护方法，懂得如何保养机床。 讲授主要内容1、文明生产和安全操作技术。 2、数控铣床操作规程。 3、设备的日常维护保养。 教学重点机床安全操作规定教学难点机床的日常维护 组织教学 A、整顿课堂纪律； B、考勤，清点到课人数； C、检查学生仪表（或穿戴）； D、检查使用设备； E、准备刀具、材料、工量具； F、填写教学日记； G、将人数分组，分好机床，选出每台机床的负责人； 示范演示机床操作演示 课题练习 内容要求 要求学会开机、关机；3学会机械回零，主轴正转； 巡回指导 指导学生检查油、压气压和电压，指导学生正确的操作姿势。指导学生机床日常保养维护。 总结指导 备注老师检查机床是否正常使用，检查电脑的正常使用，检查学生仪表，管好上课纪律，指导学生学生操作。 审阅者：年月日
教学内容(代号A-4) 页 引入新课 大家回忆一下上学期学过数控铣床的操作，数控机床有什么特点？它由那些部分组成？第一台数控机床是在那里产生的？主要加工什么？数控机床产生后，应当如何正确操作？。。。。。。抓住学生回答重点，引入操作安全的重要性。 讲授新课 1、数控机床操作安全规定 （1）严格遵守劳动纪律，不迟到，不早退，工作中不打闹，坚守岗位；上班前和工作中不饮酒。 （2）进入岗位前必须按规定穿戴好劳动保护用品，进入作业现场不准穿高跟鞋、拖鞋、凉鞋、短裤，不准戴头巾和围巾；不准赤脚、赤膊，不 准敞衣作。 （3）认真执行岗位责任制，严格遵守操作堆规程，集中精力做好本职工作，不作与本职无关的事。 （4）非本岗操作者、维护使用人员，未经批准不得进入或触动机床及辅助设备。 （5）严格执行交接班制度，交接班记录完整。 （6）下班前必须清理现场，切断电源，关闭门窗等。 （7）实行定期维护和保养制度，保证机床安全运行。 （8）一旦发生事故，应立即采取措施防止事故扩大，保护现场，同时报告有关部门。 2、工件进行加工前的注意事项 （1）查看工作现场是否存在可能造成不安全的因素，若存在应及时排除。 （2）检查液压系统油标是否正常；检查润滑系统油标是否正常；检查冷却液容量是否正常；按规定加好润滑油和冷却液；手动润滑的部位先要 进行手动润滑。 （3）检查工作台上工件是否正确夹紧、可靠。 （4）检查刀具安装是否正确，回转是否正常。 3、开机安全规定 （1）按机床启动顺序开机，查看机床是否显示报警信息。 （2）机床通电后，检查各开关、按钮键是否正常、灵活，机床有无异常现象。 （3）各坐标轴手动回参考点。
甘肃畜牧工程职业技术学院 集中实训教学安排 20 /20 学年度第学期 实训名称数控铣床编程加工实训 系别机械工程系 专业 班级 实训时间月日至月日共周填报时间年月日
《数控铣床编程加工》集中实训安排 一、实训目的 1.掌握并巩固数控铣削零件编程的基本方法。 2.学会数控铣床的基本操作方法。 3.通过实训使学生掌握制定零件加工工艺、编写数控程序、数控机床操作及加工等数控铣削加工流程。 4. 培养学生吃苦耐劳的优良品质、精工细做的工匠精神。 5．培养学生良好的生产劳动纪律和安全意识。 二、实训设备 1.场地：数控铣削加工实训在数控加工实训室。 2.设备：数控铣床6台。 3.工具： 虎钳、装拆刀具专用扳手、垫铁、卡尺、百分表与表座、铣刀。 三、实训内容 1．数控铣床基本操作 刀具的选择和正确安装、工件的装夹找正与零点的确定、刀具半径及长度补偿的设置。练习数控铣床基本操作方法。 回答下列问题 （1）简述数控铣床的安全操作规程. （2）机床回零的主要作用是什么？ （3）机床的开启、运行、停止有那些注意事项？ （4）写出对刀操作的详细步骤。 2．型腔零件数控铣床编程与加工 （1）加工下图所示零件，毛坯为φ50mm×20mm的圆盘（上、下面和圆柱面已加工好），材料为45钢，单件生产。
（2）加工零件如下图所示，编制数控加工程序。
3．轮廓类零件数控铣床编程与加工 （1）加工零件如下图所示，编制数控加工程序。
（2）加工零件如下图所示，编制数控加工程序。
4．孔系零件数控铣床编程与加工 试采用固定循环方式加工如下图所示零件的各孔。工件材料为HT300，使用刀具T01为镗孔刀，T02为φ13钻头，T03为锪钻。