绪论
1.现代物理的三大分支：
答：1 理论物理 2 实验物理 3 计算物理
第一章Matlab 基础
1. MATLAB 的基本数据单元是矩阵
2. MATLAB 的基本类型数据
答：（1）数值型数据：包括双精度、单精度、整型。
（2）字符串型数据：用英文格式单引号加以界定的数字、字符、各种符号、表达式、方程式和汉字等。
（3）符号型数据：用sym或syms把字符、表达式、方程、矩阵等定义成数学符号，运算结果为数学表达式。
（3）Cell数组: 每一个元素为一个单元的数组。
（4）结构型: 根据属性名组织起来的不同类型数据的集合。
3. Matlab对数值矩阵提供了两种不同的运算方法：
答：矩阵算法和数组算法
矩阵算法：把矩阵看作一个整体，各种运算完全按照线性代数的矩阵运算法则进行，
数组算法：把矩阵看作由其元素构成的一组数据（数组），各种运算是在参与运算矩阵的对应元素之间进行的数与数的运算，数组算法的运算符主要有 .* ./ .\ .^
4. matlab的工作模式
答：指令驱动模式 m文件模式
m文件有两类：
脚本文件(Script File) : 独立的m文件
函数文件(Function File): 可调用的m文件
5．程序的调试方法：1 直接调试法 2 利用调试器
直接调试法
（1）去掉分号
利用函数 disp 显示关键中间变量的值
（2）在程序适当位置加入keyboard指令
程序运行到这一指令时，会暂停执行，并在指令窗口中出现K提示符。此时用户可以输入指令查看各种变量的值，也可修改变量的值。输入RETURN 后结束查看，原文件继续运行。
（3）函数的直接调试
把函数改写为脚本文件，并对输入参数赋值，以便检验计算结果。
第二章实验数据的处理
1.物理问题中的误差分类
答：测量误差舍入误差截断误差模型误差
偶然误差遵从正态分布，概率密度函数为：212()x f x μσ-??- ???=，
μ:真值 σ:标准误差
曲线关于x=μ对称，当x=μ时f(x)取得最大值，即概率最大
2. 测量的离散程度：误差与偏差
误差：测量值与真值之间的差
偏差：测量值与平均值之间的差
3.减小舍入误差的方法?
答：（1）提高数据存储精度，单精度浮点 双精度浮点
（2）减少运算次数，防止舍入误差传播
（3）改变算法，如防止大数吃小数，小数做除数
4. 为了防止计算结果失真，应该注意以下几个问题：
答： （1）避免两个相近的数相减
（2）避免除数太小
（3）避免大数“吃掉”小数
（4）优化算法，减少运算次数
5. 剔除错误值基本思想及常用方法
答：规定一个置信水平，确定一个置信限度，凡是超过这个限度的误差，就认为它不属于随机误差的范围，是错误值，从而予以剔除。
常用方法：拉依达方法：非等置信概率
肖维勒方法：等置信概率
一阶差分法：预估比较法
6. 一阶差分法及其特点（了解）
答：一阶差分法是一种预估比较法，是用前两个测量值来外推即预估新的测量值，然后用预估值与实际测量值比较，并事先给定其允差限值，称作误差窗，以此来决定该测量值的取舍。
特点：
（1）适合于实时数据采集与处理过程
（2）精度除了与误差窗的大小有关外，还与前两点测量值的精确度有关
（3）如果被测物理量的变化规律不是单调递增或单调递减函数，这一方法将在函数的拐点处产生较大的误差，严重时将无法使用
7. 数字滤波的分类及平滑滤波
答：数字滤波分为时域滤波和频域滤波，时域滤波对应平滑滤波
平滑滤波是依据随机噪声的概率统计性质，通过适当运算，使噪声抑制到满意的程度。 对一个按某种等间隔规律测得的数据序列，对某一位置处的数据，利用其前后的数据经某种运算后，得到一个新的平滑数据，从而得到一个新的平滑后的数据序列。
8. 单纯移动平均和加权移动平均
答：单纯移动平均：在时域序列中，某一数据点前后对称地取出2n+1个数据（平滑宽度或平滑窗口），求其平均值作为结果序列中的数据，而取代原始数据。 优点： 方法简单，计算方便。
缺点： 方法误差：信号失真；数据丢失：前后各n 个数据无法平滑。
适用性：适用于变化缓慢的数据。平滑窗口越大，平滑效果越好，但失真也越大。
加权移动平均：平均区间内中心处数据的权值最大，愈偏离中心处的数据权值愈小。这样就减小了对真实信号本身的平滑作用。
9.代数插值
答：代数插值，即函数 y(x) 是关于x 的代数多项式。y(x) 必须满足下列条件： ① y(x) 是一个不超过n 次的多项式
② 在插值节点上没有误差
10.拉格朗日插值和牛顿插值
答：两者都是线性插值
拉格朗日插值：利用两点式可以写出直线方程01010110
()x x x x y x y y x x x x --=+--，上式可以看成是两个线性函数的组合，即：0101()())(y x y l y l x x =+ 牛顿插值：利用点斜式写出直线方程100010()()y y y x x x y x x -=
-+-，或改写为：100010()()()()()f x f x y x x x f x x x -=
-+- 11.如何避免高次插值带来的振荡？
答：使用分段插值。分段插值算法简单，而且具有良好的收敛性，只要节点间间距足够小，分段插值法总能获得所要求的精度，而不会出现高次插值带来的振荡。
12.实验数据的插值
答：a:线性插值和二次插值是多项式插值中最常用的方法。它具有简单、方便，计算量小的优点，但是由于仅利用了两个和三个数据点，所以精度较低。 b: 为了提高精度，可以利用高次插值多项式。为了达到计算精度，采用牛顿插值，逐步提高插值多项式次数，由于具有递推性，可以节约计算量。
c: 高次插值多项式具有数值不稳定的缺点，因此盲目提高插值多项式的次数可能会导致极差的结果，实践中一般采用低于5次的多项式插值。d:
e: 当节点较多时，可以采用分段低次插值，它具有较好的收敛性和稳定性，缺点是不能保证曲线在连接点处的光滑性。
f: 保证插值曲线在节点处不仅连续而且光滑，可采用样条插值方法。三次样条插值法比较常用，它可保证直到二阶导数的连续性，缺点是计算量较大。
12.实验数据拟合的基本思想及可解决的两大类问题
答：基本思想：使近似函数尽量靠近数据点，而不要求近似函数一定通过所有数据点。
（1）物理规律已知，但描述物理规律的解析式中某些系数未知，可以利用实验方法获得了物理量之间的关系，通过拟合的方法，求出这些系数的近似值。
（2）物理规律未知，利用实验方法获得了物理量之间的关系，通过拟合的方法，得到一个近似的解析式，用于描述物理规律。
13.处理非线性拟合的物理方法
答：方法一：变换为线性拟合。方法二：多项式拟合
14. 数值求解线性方程组的两种主要方法和特点
答：直接解法:在计算过程中，如果所有运算都是精确的，在理论上，经过有限
次运算就可以得到精确解，适用于变量较少的方程组。
迭代解法:近似解法，运算次数因要求的计算精度而变化。
15.拟合函数形式的确定
答：
（1）如果已知物理量之间存在某种形式的函数关系，只是由于偶然误差而造成数据离散，这时拟合方程与原函数关系具有相同的形式。
（2）如果两物理量之间的关系式的形式不清楚，就需要先用观测数据在以物理量为坐标的平面上画出散点图，再按照散点分布的大致规律，粗略地分析判定拟合方程的形式，然后才能使用前面讨论的拟合方法。
第三章 常微分方程的数值解法
1.欧拉数值解法
答：欧拉数值算法就是由初值通过递推求解。递推求解就是从初值开始，后一个函数值由前一个函数值得到。求解微分方程方法的关键是构造递推公式。
2.改进的欧拉方法的推导过程 答：对于一阶常微分方程，000
(,) ()n dy f x y x x x dx y x y ?=?≤≤??=?，由泰勒级数展开可知： （2）式乘h/2得到，23
41()()()()()2224
n n n n h h h h y x y x y x y x O h +'''''''=+++ （1）式-（3）式，得到：
2
31()()()()()2!n n n n h y x y x y x h y x O h +'''=+++
略去高阶项，得到改进的欧拉方法递推公式为：
1111()()(()())2 ()((,)(,))2
n n n n n n n n n h y x y x y x y x h y x f x y f x y ++++''≈++=++ 3. 常微分方程几种解法的比较 答：对于一般的常微分方程00
(,)()dy f x y dx y x y ?=???=?
(1)欧拉方法: 取前一点的斜率作为平均斜率，即：
)(!2)()()()()(32
1h O h x y h x y x y h x y x y n n n n n +''+'+=+=+)(!
2)()()()()(32
1h O h x y h x y x y h x y x y n n n n n +'''+''+'=+'='+
111(,)n n n n y y k h k f x y +=+???=?整体截断误差： O(h)
(2)向后的欧拉方法
取后一点的斜率作为平均斜率，即：
12211(,)n n n n y y k h k f x y +++=+???=? 整体截断误差： O(h)
(3) 改进的欧拉方法: 取两点斜率平均值，即：
()11212
112(,)
(,)n n n n n n h y y k k k f x y k f x y +++?=+?+??=??=?? 整体截断误差： O(h2)
从以上三种方法的比较，可以推测：若取多点处斜率的加权平均作为平均斜率，精度会更高，这就是龙格—库塔法的基本思想。
4. 常微分方程初值问题数值求解基本思想
答：（1）离散化
求解区间离散，构造递推公式。
（2）递推化
利用递推公式逐步计算出解在一系列离散点上的值。从而得到原常微分方程的数值近似解。
第四章 偏微分方程的有限差分法
1. 有限差分解法的基本思想
答：差分近似代替微分，差商近似代替微商。数学基础：泰勒（Taylor ）展开 （这样就把求解区域内连续分布函数离散化成求网络节点上的分立函数值，从而把所需求解的微分方程变为一组相应的差分方程，进一步可以求解离散节点上的函数值。）
2. 差分格式的收敛性和稳定性
答：收敛性：当步长h ?→0时，差分方程的解趋向于微分方程的解。
稳定性：误差在运算过程中不会失控，即累计误差不会无限增加。
3.利用差分法数值求解的偏微分方程的一般步骤
答：（1）求解区域离散化；（2）构造差分递推格式；（3）定解条件；（4）利用差分格式计算。
4.如何提高偏微分方程中有限差分解法的计算精度 答：2
2h τλ
≤为了提高数值解的精度，必须减小()h x dx ?→。τ相应就要变小，这必然增加计算量。这就是显示差分格式的缺点，但它的优点是计算简单。
第五章偏微分方程的有限元法
1.偏微分方程的有限元解法变分原理的含义
答：一定边界条件下求解微分方程问题可以等价为泛函的极值问题。通过构造近似函数，把变分问题近似地转化为有限元子空间中的多元函数极值问题，由此直接探求变分问题的近似解（极值函数解）
2.基于变分原理的有限元法的数学原理是什么？
答：基于变分原理的有限元法以变分原理为基础，把所要求解的微分方程定解问题，首先转化为相应的变分问题，即泛函求极值问题；它将求解域看成是由许多称为有限元的小的互连子域组成，然后利用剖分插值，对每一单元假定一个合适的(较简单的）近似解，把离散化的变分问题转化为普通多元函数的极值问题，然后推导求解这个域总的满足条件(边界条件），即最终归结为一组多元的代数方程组，求解代数方程组，就得到待求边值问题的数值解。
3.有限元法的特点
答：（1）有限元法的物理意义直观明确，理论完整可靠。
（2）优异的解题能力。有限元法对边界几何形状复杂以及媒质物理性质变异等复杂物理问题求解上，有突出优点：
①不受几何形状和媒质分布的复杂程度限制。
②不必单独处理第二、三类边界条件。
③离散点配置比较随意，通过控制有限单元剖分密度和单元插值函数的选取，可以充分保证所需的数值计算精度。
4.泛函和函数的变分
答：泛函通常是指一种定义域为函数，而值域为实数的“函数”。泛函则是函数集合的函数，也就是函数的函数，即自变量为函数，而不是变量。
设y(x)是泛函J定义域内任一函数，如果y(x)变化为新函数Y(x) ，且Y(x)
属于泛函J的定义域，则Y(x)与y(x)之差为函数y(x)的变分。
)
(
)
(x
y
x
Y
y-
=
δ
泛函的极值问题可以通过变分运算产生一个微分方程和相应的边界条件，即欧拉方程，其解对应于最简泛函的极值函数。也就是泛函的极值问题可以等价为在一定边界条件下求解微分方程问题。
变分原理
通过求解一个相应的泛函的极小函数而得到偏微分方程边值问题的解。
有限元法正是里兹法与有限差分法相结合的成果，它取长补短地在理论上以变分为基础，在具体方法构造上又利用了有限差分法网格离散化处理的思想。
5. 有限元法基本做法
答：（1）首先把待求的偏微分方程边值问题转化为等价的变分问题。
（2）然后通过有限单元剖分的离散处理，构造一个分片解析的有限元子空间。（3）通过构造近似函数，把变分问题近似地转化为有限元子空间中的多元函数极值问题，由此直接利用Rayleigh Ritz法探求变分问题的近似解（极值函数解），以此作为所求边值问题的近似解。
6. 有限元法求解一般步骤
答：(1)建立积分方程
根据变分原理或方程余量与权函数正交化原理，建立与微分方程初边值问题等价
的积分表达式，这是有限元法的出发点。
（2）区域单元剖分
根据求解区域的形状及实际问题的物理特点，将区域剖分为若干相互连接、不重叠的单元。区域单元划分是采用有限元方法的前期准备工作，这部分工作量比较大，除了给计算单元和节点进行编号和确定相互之间的关系之外，还要表示节点的位置坐标，同时还需要列出自然边界和本质边界的节点序号和相应的边界值。
(3) 确定单元基函数
根据单元中节点数目及对近似解精度的要求，选择满足一定插值条件的插值函数作为单元基函数。有限元方法中的基函数是在单元中选取的，由于各单元 具有规则的几何形状，在选取基函数时可遵循一定的法则。
（4）单元分析
将各个单元中的求解函数用单元基函数的线性组合表达式进行逼近；再将近似函数代入积分方程，并对单元区域进行积分，可获得含有待定系数(即单元中各节点的参数值)的代数方程组，称为单元有限元方程。
（5）总体合成
在得出单元有限元方程之后，将区域中所有单元有限元方程按一定法则进行累加，形成总体有限元方程。
（6）边界条件的处理
一般边界条件有三种形式，对于第二类边界条件，一般在积分表达式中可自动得到满足。对于第一类边界条件和第三类边界条件，需按一定法则对总体有限元方程进行修正满足。
（7）解有限元方程
根据边界条件修正的总体有限元方程组，是含所有待定未知量的封闭方程组，采用适当的数值计算方法求解，可求得各节点的函数值。
（8）计算结果分析
7. 有限元分析的三个阶段：
答：（1）前置处理；（2）计算求解；（3）后置处理
前置处理是建立有限元模型，完成单元网格划分；后置处理则是采集处理分析结果，使用户能简便提取信息，了解计算结果。
8. 基于变分原理有限元法计算求解具体步骤
答：（1）求解区域离散。把求解区域分割成有限个单元体的集合。单元体形状原则上是任意的，一般取有规则形体。
（2）选择近似函数。在有限单元e(j,k,l)上进行分片线性插值，插值函数为
()e 123u x,y a a x a y =++
(3)求解单元形函数
(4) 建立单元特征式
(5) 建立系统有限元方程
(6) 有限元方程求解与边界条件处理
9. Matlab 偏微分方程工具箱—PDE Toolbox
答：PDE Toolbox 提供了利用有限元法、图形界面求解偏微分方程的计算环境。PDEtool 有较大的局限性，可以求解特殊PDE 问题，比如只能求解二阶PDE 问题，并且不能解决偏微分方程组，但是它提供了GUI 界面，同时还可以通过保存直接生成M 代码。
求解步骤：
1.求解区域设置
2.应用模式设置
3.输入边界条件
4.微分方程参数设定
5.网格剖分
6.初值和误差设置
7.解方程
8.图形解显示参数设置
9.File->Save As直接生成M代码
第六章快速傅立叶变换
1.傅里叶变换
答：在“时间区域”和“频率区域”的这两种表示之间的变换可以通过傅立叶变
换来表示。
()()
1
()()
2
i t
i t
F F t e dt
F t F e d
ω
ω
ω
ωω
π
∞-
-∞
∞
-∞
=
=
?
?
2. 为什么做傅立叶变换？
答：把一个时域的问题通过傅立叶变换转换成频域的问题来研究，往往会使问题大大简化，物理特征更加突出。如复杂的振动问题
3. 从数学角度看，傅立叶变换可分为哪三类？
答：
（1）解析方法：傅立叶级数和傅立叶积分；
（2）代数方法：有限离散傅立叶变换(DFT)；
（3）数值计算方法：离散傅立叶变换的快速算法(FFT)
4.离散傅里叶变换的基本思想
5.离散傅里叶（DFT）与快速傅里叶变换（FFT）的区别
答：
（1） DFT的计算量太大
（2） DFT无法对节点数很大的实际问题进行实时计算
6. 连续信号的FFT可能产生的问题
答：（1）混叠现象。对连续信号进行等间隔采样时，如果采样频率过低，采样后信号的频率就会重叠。这种频谱的重叠导致的失真称为混叠。
（2）频谱泄漏。频谱泄漏的根本原因是信号的截断。即时域加窗，对应为频域卷积，因此，窗函数的宽度等就会影响到频谱。
（3）栅栏效应。利用DFT逼近连续时间信号的傅立叶变换, 其频谱将不再是连续函数而是基频fs/N 的整数倍。就如通过一个栅栏观看一个景色, 只能在离散点的地方看到真实的景象, 从而产生栅栏效应。如果在两离散的谱线间频谱有很大变化, 不作特殊处理, 则无法将其检测出来。
7. 减少频率泄漏的方法
答：（1）适当加大窗口宽度
（2）采用适当形状的加权窗函数，加权的窗函数包括平顶窗、汉宁窗、高斯窗
等等。
8. 减小栅栏效应方法
答：减小栅栏效应的一个方法是在所取数据的末端加一些零值点, 使一个周期内点数增加, 但是不改变原有的记录数据。这种方法等效于减小了频率间隔，因频率间隔为fs/N (fs为采样频率)。增加零值点后, N增加, 从而能保持原来频谱形式不变的情况下使谱线变密, 也就使频谱抽样点数增加。这样, 原来看不到的频谱分量就有可能看到了。补加零点以改变周期时, 所用窗函数宽度却不能变, 亦即必须按数据记录原长来选择窗函数, 而不能按补了零值点后的长度来选择窗函数。通俗地说, 就是应先加窗, 再补零。
第七章随机过程与蒙特卡罗方法
1.蒙特卡罗方法既可以用于随机性问题，也可用于确定性问题。
2. 蒙特卡罗(M-C)方法基本思想及理论依据
答：基本思想：M-C方法针对待求问题，可以根据物理现象本身的统计规律，或人为构造一合适的依赖随机变量的概率模型，使某些随机变量的统计量为待求问题的解，进行大统计量(N→∞)的统计实验方法。
理论依据：
（1）大数法则：均匀分布的算术平均值收敛于真值
（2）中心极限定理：置信水平下的统计误差
3.蒙特卡罗方法对赝随机数的要求
答：（1）周期足够大，可使在整个使用过程中不致于表现出其周期性。
（2）均匀分布的随机数，既要求数的出现是随机的，又要求随机数的分布是均匀的。
名词解测量复习提要 考试形式：半开卷；开卷范围：手写A4纸一张。 第一章：掌握以下内容（不是名词解释）测量学、水准面、水平面、大地水准面、平面直角坐标、高程、绝对高程、相对高程、高差、测量工作的程序、及遵循的原则、测量的任务、测量的基本工作。 第二章：高程测量的种类、水准原点、水准测量原理、水准仪的使用、、水准点的表示方法、水准路线的种类、水准测量方法｛记录（2种）、计算、检核｝、水准测量测站的检核方法、闭合、附合水准测量成果计算及精度要求、转点的作用。 第三章：水平角、竖直角测角原理、经纬仪的操作、测回法测水平角的观测、记录、计算方法及精度要求、竖直角仰、俯角代表的意义、竖直角的观测、记录、计算方法。 第四章：测量工作所指距离的内容、直线定线定义及操作、钢尺量距方法、精度要求及计算方法。 第五章：直线定向内容、直线的基本方向、方位角的内容及取值范围、正反方位角的关系、方位角与象限角关系。方位角的计算。 第六章：误差产生原因、分类，评定精度的方法、算术平均数与真值之间的关系。 第七章：控制、控制测量、控制网的内容，平面控制测量的形式，导线布设形式、导线测量的外业内容，闭合、附合导线的内业计算及各自的精度要求，坐标正算、坐标反算。跨河流水准测量内容、三角高程测量的适应范围。 第八章：地形图涵盖内容、比例尺、纸上与地面距离的互换计算、地物的表示方法（4种）、地貌的表示方法（等高线、等高距、等高线平距）、会看典型的地貌、理解等高线的特征。测图前要做哪几项准备工作、视距测量公式、碎步测量测站上要做的工作、地形测量的记录、计算以及测量的原理。地形图的运用（掌握第项） 第九章：拨角法放线其转向角的计算及正负角的意义，纵、横断面图涵盖的主要内容。 第十章：圆曲线及带缓和曲线的圆曲线要素计算、主点测设及里程计算，用偏角法测设2种曲线如何进行碎步测量（内、外业）。 第十一章：测设的基本工作（水平角、高程、点位、坡度）先内业如何计算，后外业如何观测。 桥墩、桥台中心点（直线）测设的内业 抓住教材、作业及回忆实习整个过程（内、外业）去复习。 析 1．水准面：将海洋处于静止平衡状态时的海水面或与其平行的水面，称为水准面。 2．大地体：由地球水准面所包围的地球形体，它代表了地球的自然形状和大小。 3．参考椭球面：与大地水准面非常接近的能用数学方程表示的旋转椭球体相应的规则曲面。4．绝对高程：地面点沿铅垂线至大地水准面的距离。 5．相对高程：地面点沿其铅垂线方向至任意假定的水准面的距离称为相对高程。 6．高差：地面两点间的绝对高程或相对高程之差。
摄影测量学 第一章 绪论 1、摄影测量是从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。 2、摄影测量学的三个发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量 4、摄影测量存在哪些问题 第二章 单幅影像解析基础 1、像主点：摄影机主光轴（摄影方向）与像平面的交点，称为像片主点。 像主距：摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫像片主距（f ）。 2、航空摄影：利用安装在航摄飞机上的航摄仪，在空中以预定的飞行高度度沿着事先制定好的航线飞行，按一定的时间间隔进行曝光摄影，获取整个测区的航摄像片。 空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机物镜主光轴近似与地面垂直。 H f L l m ==1 （m —像片比例尺分母，f —摄影机主距，H —平均高程面的摄影高度 H=m ·f ） 3、相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，称为摄影航高。 绝对航高是相对于平均海平面的航高，是指摄影机物镜在摄影瞬间的真实海拔高。通过相对航高H 与摄影地区地面平均高度H 地计算得到：H 绝=H+H 地 5、航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称，重叠度一般要求在60%以上； 旁向重叠：两相邻航带像片之间的影像重叠，重叠度要求在30%左右。 6、中心投影：当投影会聚于一点时，称为中心投影； 正射投影：投影射线与投影平面成正交。 中心投影：投影射线会聚于一点（投影射线的会聚点称投影中心） 投影 斜投影：投影射线与投影平面成斜交 平行投影 正射投影：投影射线与投影平面成正交
7、透视变换中的重要的点线面： ① 由投影中心作像片平面的垂线，交像面于o ，称为像主点；像主点在地面上的对应点以O 表示，称为地主点。 ② 由摄影中心作铅垂线交像片平面于点n ，称为像底点；此铅垂线交地面于点N ，称为地底点。 ③ 过铅垂线SnN 和摄影方向SoO 的铅垂面称为主垂面（W ），主垂面即垂直于像平面P ，又垂直于地平面E ，也垂直于两平面的交线透视轴TT 。 ④ 合线h i h i 与主纵线vv 的交点i 称为主合点。 8、等角点的特性：在倾斜的航摄像片上和水平地面上，由等角点c 和C 所引出的一对透视对应线无方向偏差，保持着方向角相等。 9、摄影测量常用坐标系：像平面坐标系o-xy 、像空间坐标系S-xyz 、像空间辅助坐标系S-XYZ 、摄影测量坐标系A-XpYpZp 、物空间坐标系O-XtYtZt 10、内方位元素（框标坐标系 → 像空间坐标系） 确定摄影机的镜头中心相对于影像位置关系的参数。内方位元素包括3个参数：像主点相对于影像中心的位置x 0，y 0及镜头中心到影像面的垂距f ； 外方位元素（像空间坐标系 → 摄影测量坐标系） 确定影像或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。外方位元素包括3个线元素，用于描述摄影中心S 相对于物方空间坐标系的位置Xs 、Ys 、Zs ；3个角元素，用于描述影像面在摄影瞬间的空中姿态。 11、旋转变换： （1）含义：是指像空间坐标与像空间辅助坐标之间的变换。 （2）方程：设像点a 在像空间坐标系为（x,y,-f ），而在像空辅坐标系中为（X,Y ,Z ），则二者的正交变换为： ???? ? ?????-??????????=??????????-=??????????f y x c c c b b b a a a f y x R Z Y X 32 1 321321 12、共线方程：在摄影成像过程中，摄影中心S 、像点a 及其对应的地面点A 三点位于同一 条直线上。常见共线方程如下： ?????? ? -+-+--+-+--=--+-+--+-+--=-)()()()()()()()()() ()()(33322233311100Zs Z c Ys Y b Xs X a Zs Z c Ys Y b Xs X a f y y Zs Z c Ys Y b Xs X a Zs Z c Ys Y b Xs X a f x x A A A A A A A A A A A A 上式中，（x,y ）为像点ａ在像平面直角坐标系中的坐标；（X A ,Y A ,Z A ）为像点对应物点Ａ在地面坐标系中的坐标；（Xs,Ys,Zs)为投影中心Ｓ在地面坐标系中的坐标；ai 、bi 、ci 9个方向余弦，其中含有三个外方位元素。 13、共线方程的应用： ① 单像空间后方交会和多像空间前方交会 ② 解析空中三角测量光束法平查中的基本数学模型 ③ 构成数字投影的基础 ④ 计算模拟影像数据（已知影像内外方位元素和物点坐标求像点坐标） ⑤ 利用数字高程模型（DEM ）与共线方程制作数字正射影像
课程名称：液压与气动技术 课程性质：理论+实训液压与气动技术实训授课计划 学时分配：液压实训 32学时；气动实训28学时 适用专业 液压与气动技术课程适合于机电一体化专业。 一、《液压与气动技术》课程性质、任务和核心知识技能点 1 . 性质 “液压与气动技术”是机电一体化专业的核心课程；理论与实训相结合，总学时为120学时的“液压与气动技术”课程是面向机电一体化专业设置的，其中理论60学时，实训60学时。“液压与气动技术”实训与理论教学是穿插进行的。 2. 任务和目的 实训环节利用德国力士乐、费斯托公司生产的先进教学实训设备，参考德国职业教育资料设计的实训项目，通过本课程的实训，可以让学生认识液压、气动元件；掌握液压、气动元件在系统中的作用；初步具备故障诊断及排除的能力。在教学中采用适当的教学方法和多种多样的教学手段，通过对液压、气动元件的拆装，剖面模型、透明膜型和实训中的工业案例等，使学生更为直观地把握元件结构，掌握元件的工作原理。电气液压、电气气动的实训内容能使学生把所学的电气、液压与气动知识综合运用，将机电有机地融为一体。从而使学生在有效巩固理论教学的基础上，进一步提高学习兴趣和解决实际问题的能力。 3. 核心知识技能点 ※核心知识点
（1）泵的拆装、掌握泵的结构和工作原理； （2）液压基本回路，掌握液压系统的安装、调试和故障检测； （3）电气液压回路、回路安装和故障检测； （4）气动元件的拆装，气动元件的结构和工作原理； （5）气动基本控制回路，回路安装、调试和故障检测分析； （6）电气气动控制回路、回路安装和故障检测分析。 ※核心技能点 （1）识图能力：液压与气动系统原理图、液压与气动系统电气控制原理图； （2）动手能力：拆装常用液压元件，搭接液压基本控制回路，查寻和排除液压系统故障；拆装气动元件，组装气动基本控制回路；查寻和排除气动系统故障。 二、教学方法和教学形式建议 “液压与气动技术”的教学采用了多种教学方法，例如：案例式、项目式、启发式、讨论式、任务式、行为引导式等教学方法。在遵循教学一般规律的前提下，根据课程难度和特点，尽可能采用多种教学方法穿插进行，做到因内容而宜。以行为引导教学法为例：在“液压与气动技术”部分实训练习的学习中，通过模块式教学过程或项目式教学过程、以小组工作的形式，让学生完成“计划——实施——检查——评估”全过程，来达到行为及思维训练的目的。在整个教学过程中，学生成为主体，教师从知识的传授者成为一个咨询者或者指导者，从教学过程的主要承担者中淡出，但并不影响教师发挥作用。相反，对教师的要求则是提高了，同时使学生可以尽快摆脱对教师的依赖，走向工作岗位后，会更快地适应企业的需求。 三、课程教学要求的层次 本课程教学内容的要求分为“掌握、熟悉、了解”三个层次。
电路知识点总结 初二物理电路的组成知识点总结 1.定义：把电源、用电器、开关、导线连接起来组成的电流的路径。 2.各部分元件的作用：(1)电源：提供电能的装置;(2)用电器：工作的设备;(3)开关：控制用电器或用来接通或断开电路;(4)导线：连接作用，形成让电荷移动的通路 二、电路的状态：通路、开路、短路 以阿拉伯人为主的国家(阿拉伯人占人口多数的国家)被称为阿拉伯国家。西亚是世界 上阿拉伯人的主要聚居地区之一。除了阿富汗、伊朗、土耳其、塞浦路斯、以色列、格鲁 吉亚、亚美尼亚、阿塞拜疆8个国以外，其他国家和地区的居民主要是阿拉伯人，均属于 阿拉伯国家。此外，非洲北部地中海沿岸的埃及、利比亚、突尼斯、阿尔及利亚、摩洛哥 等五个国家也属于阿拉伯国家。 1.定义：(1)通路：处处接通的电路;(2)开路：断开的电路;(3)短路：将导线直接连 接在用电器或电源两端的电路。 2.正确理解通路、开路和短路 三、电路的基本连接方式：串联电路、并联电路 四、电路图(统一符号、横平竖直、简洁美观) 五、电工材料：导体、绝缘体 1. 导体 (1) 定义：容易导电的物体;(2)导体导电的原因：导体中有自由移动的电荷; 2. 绝缘体 (1)定义：不容易导电的物体;(2)原因：缺少自由移动的电荷 六、电流的形成 这句话的问题在于代词使用不一致。请看one must be so dedicated that you will practice six hours a day，前面用的代词是one，但是后文使用的是you，再理解句意，不难发现两个代词其实是在指代同一个人。所以应该把you改成one. 1.电流是电荷定向移动形成的; 由于石油生产、出口是的这些国家成为世界上“最富有的国家”。但经济结构单一， 近几年各国努力促进经济多样化的发展，加强基础设施和城市建设，发展制造业和农业。
期末复习知识点 测量学定义：研究三维空间中各种物体的形状、大小、位置、方向和其分布的学科。 内容：测定， 使用测量仪器和工具，通过测量计算，得到一系列测量数据，或把地球表面的地形缩绘成地形图，供国家建设和科学研究使用。测设：把图纸上规划设计好的建筑物、构筑物的位置，通过野外测量的方法在地面上标定出来，作为施工的依据。 测量工作基本内容1.控制测量：（1）.平面控制网 (2)高程控制测量2碎部测量： 确定地面点位的三个基本要素 距离—斜距、平距；角度—水平角、垂直角；高差 测量工作的基准线和基准面—铅垂线、大地水准面。测量内业计算的基准面、基准线—参考椭球面、法线。 我国统一采用的坐标系为“1980年国家坐标系”。 参考椭球体：一个非常接近大地体，并可用数学式表示几何形体，作为地球的参考形状和大小。它是一个椭圆绕其短轴旋转而形成的形体， 故又称旋转椭球体。旋转椭球体由长半轴a（或短半轴b）和扁率α决定参数为：长半轴 a= 6378140m 短半轴b=6356755.3m扁率 α=1/298.257 测量精度要求不高时，可把地球看作圆球，其平均半径 R =6371km 大地水准面：设想处于完全静止的平均海水面向陆地和岛屿延伸所形成的闭合曲面。大地体：大地水准面所包围的代表地球形状和大小的形体。 绝对高程（海拔） ：某点沿铅垂线方向到大地水准面的距离。相对高程： 某点沿铅垂线方向到任意水准面的距离。高差： 地面上两点高程之差。 高斯投影坐标系的建立：x轴 — 中央子午线的投影 y轴 — 赤道的投影 原点O — 两轴的交点X轴向北为正，y轴向东为正。原理:高斯投影采用分带投影。将椭球面按一定经差分带，分别进行投影。特性：1、中央子午线投影后为直线，且长度不变。2、除中央子午线外，其余子午线的投影均为凹向中央子午线的曲线，并以中央子午线为对称轴。投影后有长度变形。3、赤道线投影后为直线，但有长度变形。4、除赤道外的其余纬线， 投影后为凸向赤道的曲线，并以赤道为对称轴。5、经线与纬线投影后仍然保持正交。 6、所有长度变形的线段，其长度变形比均大于l。7、离中央子午线愈远，长度变形愈大。 6o带自首子午线开始，按6o的经差自西向东分成60个带。L。=6oN－3o（N为6o带的带号） 3o带自1.5 o开始，按3o的经差自西向东分成120个
～ 自动控制原理知识点总结 第一章 １、什么就是自动控制?(填空) 自动控制:就是指在无人直接参与得情况下，利用控制装置操纵受控对象，就是被控量等于给定值或按给定信号得变化规律去变化得过程。 2、自动控制系统得两种常用控制方式就是什么？(填空） 开环控制与闭环控制 3、开环控制与闭环控制得概念? 开环控制:控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点:开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差,控制精度也不高. 闭环控制:控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用,而且还有反向联系，既有被控量对被控过程得影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高,但存在能否正常工作,即稳定与否得问题。 掌握典型闭环控制系统得结构。开环控制与闭环控制各自得优缺点？ (分析题:对一个实际得控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4、控制系统得性能指标主要表现在哪三个方面？各自得定义?(填空或判断) （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程得振荡倾向与系统恢复平衡得能力 （２）、快速性:通过动态过程时间长短来表征得 （3)、准确性:有输入给定值与输入响应得终值之间得差值来表征得 第二章 1、控制系统得数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2、了解微分方程得建立? (1)、确定系统得输入变量与输入变量 （２)、建立初始微分方程组.即根据各环节所遵循得基本物理规律,分别列写出相应得微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量,将式子标准化。将与输入量有关得项写在方程式等号得右边，与输出量有关得项写在等号得左边 3、传递函数定义与性质？认真理解。（填空或选择） 传递函数：在零初始条件下,线性定常系统输出量得拉普拉斯变换域系统输入量得拉普拉斯变
第二单元比和比例知识点
知识点一：比例尺的意义 例1：一张地图上2厘米的距离表示实际距离1000米。求图上距离和实际距离的比。 过关精炼： 1）用图上距离5厘米，表示实际距离200米，这幅图的比例尺是（ ） 一、图上距离：实际距离=1cm ：50km=1cm :( )cm=1:( ) 3）在一幅地图上，用3厘米的线段表示18千米的实际距离，这幅地图的比例尺是（ ）。 4）一幢教学大楼平面图的比例尺是1/200，表示实际距离是图上距离的（ ）倍。 知识总结：前项是“1”的比例尺，称为缩小比例尺 例2：一个cpu 零件的长为3厘米,画在纸上的长为18厘米,求这幅图的比例尺。 过关精炼：长4毫米的零件，画在图纸上是4厘米，这幅图的比例尺是（ ） 知识总结：像4:1、6:1这样后项为“1”的比例尺称为放大比例尺。 点击突破1：在图幅相等的情况下，比例尺越大，表示的范围越 ，表示的内容越 ；反之，比例尺越小，表示的范围越 ，表示的内容越 。 比和比例练习题 一、 填空： 1. 甲乙两数的比是11:9,甲数占甲、乙两数和的 )()(，乙数占甲、乙两数和的) () (。甲、乙两数的比是3:2，甲数是乙数的（ ）倍，乙数是甲数的) ()(。 2. 某班男生人数与女生人数的比是 4 3 ，女生人数与男生人数的比是（ ），男生人数和女生人数的比是（ ）。女生人数是总人数的比是（ ）。 3. 如果7x=8y ，那么x ：y=（ ）：（ ）。 4. 一根绳长2米，把它平均剪成5段，每段长是)()(米，每段是这根绳子的) () (。 5. 王老师用180张纸订5本本子，用纸的张数和所订的本子数的比是（ ），这个比的比值的意义是 （ ）。 6. 一个正方形的周长是5 8 米，它的面积是（ ）平方米。
大学电路知识点总结 【篇一：大学电路知识点总结】 电路理论总结 第一章 一、重点： 1、电流和电压的参考方向 2、电功率的定义：吸收、释放功率的计算 3、电路元件：电阻、电感、电容 4、基尔霍夫定律 5、电源元件 二、电流和电压的参考方向： 1、电流（current） : i ①符号 :i ②计算公式 i(t)?dq(t)/dt a、说明：电流的参考方向是人为假定的电流方向，与实际 电流方向无关，当实际电流方向与参考方向一致时电流取正，相反地，当实际电流方向与参考方向不一致时电流取负。 b、表示方法：在导线上标示箭头或用下标表示 c、例如： 参考方向（iab） ———— ———— 实际方向 实际方向 i 0 2、电压（voltage） ①符号：u ②计算公式： i 0 u=dw/dq 荷从一点移动到另一点所做的功的大小。 ③定义：两点间的电位（需确定零电位点?）差，即将单位正电 ④单位：伏特v 1v=1j/1c a、说明：电压的实际方向是指向电位降低的方向，电压的 参考方向是人为假定的，与实际方向无关。若参考方向与实际方向一致则电压取正，反之取负。 b、表示方法：用正极性(＋)表示高电位，用负极性（－）
表示低电位，则人为标定后，从正极指向负极的方向即为电压的参 考方向或用下标表示（uab）。 c、例如： 参考方向参考方向 i u 实际方向 – + i 实际方向 – + + u 0 3、关联与非关联参考方向 u 0 ①说明：一个元件的电流或电压的参考方向可以独立的任意的 人为指定。无论是关联还是非关联参考方向，对实际方向都无影响。 ②关联参考方向：电流和电压的参考方向一致，即电流从 所标的正极流出。 非关联参考方向：电流和电压的参考方向不一致。 ③例如： r i r i + u 关联参考方向 u 非关联参考方向 u=ir 三、电功率 1、符号：p 2、计算公式： u=－ir 4、相关习题：课件上的例题，1-1,1-2，1-7 dwp??ui dt
测量学知识点总结 预览： 测量学是研究地球的形状和大小以及确定地面点位的科学。测定、测设两部分内容 测定是使用测量仪器和工具，通过测量和计算，得到一系列测量数据或成果，将地球表面的地形缩绘成地形图，供经济建设，国防建设，规划设计及科学研究使用。测设（放样）是指用一定的测量方法，按要求的精度，把设计图纸上规划好的建（构）筑物的平面位置和高程标定在实地上，作为施工依据。 1954年北京坐标系，新1954年北京坐标系，1980年国家大地坐标系（现用） 独立平面直角坐标：一般将坐标原点选在测区的西南角，使测区内的点坐标均为正值。一个城市只应采取一个统一的高程系统。 俩点间高差与高程起算面无关现逐步归算至全国统一的1985国家高程基准 1、地球的自然表面 2、地球的物理表面——水准面 3、地球的数学表面——旋转椭球体面铅垂线:重力的方向线称为铅垂线—基准线 水准面: 任何一点都与重力方向相垂直的面。或水在静止时的表面。 水平面:与水准面相切的平面。 大地水准面: 与平均海水面相吻合并向大陆岛屿延伸而形成的封闭曲面称为大地水准面——测量基准面 地球椭球体: 椭圆绕其短轴旋转而成的旋转椭球体，又称地球椭球体。 地面点位的确定:地面点的空间位置须由三个参数来确定，即该点在大地水准面上的投影位置（x,y）和该点的高程H。 测量坐标系与数学坐标系的区别：坐标轴不同;象限旋转顺序不同 地面点的高程（1）绝对高程:地面点到大地水准面的铅垂距离，称为该点的绝对高程，简称高程，用H表示（2）相对高程:地面点到假定水准面的铅垂距离，称为该点的相对高程或假定高程。（3）高差:地面两点间的高程之差，称为高差，用h表示。高差有方向和正负。用水平面代替水准面的限度：平面坐标：半径10km范围内 ? 高程：影响大，一般超过200m即需改正测量工作的程序1、控制测量（平面控制测量和高程控制测量）：2、碎部测量：以控制点为依据，测定控制点至碎步点之间的水平距离，高差及其相对于某一已知方向的角度来确定碎部点的位置。平面控制测量的形式：导线测量，三角测量，交会定点 测量工作的原则：1、在布局上遵循“由整体到局部”的原则，在精度“由高级到低级”，在程序上“先控制后碎部”.2、在测量过程中，遵循“随时检查，杜绝错误”的原则 测量的基本工作：测距离、角度、高差是测量的基本工作 距离、水平角、高差称测量三要素观测、计算、绘图是测量工作的基本技能水准测量原理:水准测量是利用水准仪提供的水平视线，借助于带有分划的水准尺，直接测定地面上两点间的高差，然后根据已知点高程和测得的高差，推算出未知点高程。 A、B两点间高差hAB为：hAB=a-b>0（B比A高）。高差等于后视读数减去前视读数。高差法：HB=HA+hAB 视线高法Hi=HA+a??转点作用：传递高程HB=Hi-b?水准测量所使用的仪器为水准仪，工具有水准尺和尺垫。组成：望远镜，水准器，基座水准仪的操作1、安置仪器2、粗略整平3、瞄准水准尺4、精确整平5、读数 视差：眼睛在目镜端上下移动有时可看见十字丝的中丝与水准尺影像之间相对移动的现象。产生的原因：水准尺的尺像与十字丝平面不重合。 消除的方法：依次调焦：目镜调焦使十字丝清晰；仔细地转动物镜对光螺旋，直至尺像与十字丝平面重合。
知识点一，电表的改装 一、电流计G 的原理和主要参数 电流表G 是根据通电线圈在磁场中受磁力矩作用产生偏转的原理制成的，且指针偏角θ与电流强度I 成正比，即θ＝kI ，故表的刻度是 均匀 的。 电流表的主要参数有： 表头内阻R g ：即电流表线圈的电阻 满偏电流I g ：即电流表允许通过的最大电流值，此时指针达到满偏； 满偏电压U ：即指针满偏时，加在表头两端的电压，故U g ＝ I g ?R g 可记忆为“大内偏大、小外偏小”。 (2)公式计算法：（定量判断RX 相对大小的方法） 时，用内接法为大电阻即当 ),(x V A x x V A x R R R R R R R R >>。时，用内、外接法等效即当)(V A x x V A x R R R R R R R ==时，用外接法。为小电阻即当),(x V A x x V A x R R R R R R R R <<
(3)试触法：当Rx、RV、RA阻值都未知时，如图3可把电压表的一个接线端分别接b、 c两点，观察两电表的示数变化: （由图：接b：外接法，电压准确，电流偏大。 接c：内接法，电流准确，电压偏大。） ①若电流表示数变化明显，说明若接b（用外接） 法，电压表分流太显著，实验误差大。因此应接c（内接法） ②若电压表示数变化明显，则说明若接c（内接法）电流表的分压作用显著，实验误 差大。则宜接b（外接法）。 小结： （1）Rx大致已知：大内、小外。 （2）Rx未知：试触法 且划变接 1.优先限流接法，因为它电路结构简单，消耗能量少； 2.下列情况之一者，必须采用分压接法： （1）当测量电路的电阻远大于滑动变阻器阻值，采用限流接法不能满足要求时； （2）当实验要求多测几组数据（电压变化范围大），或要求电压从0开始变化时； （3）电源电动势比电压表量程大很多，限流接法滑动变阻器调到最大仍超过电压表量程时时。 分压，电压的变化范围是0-E（滑动变阻器的两端接电源的正负极，滑片接一条支路，也
采购管理与库存控制 1.采购活动过程（简答） (1)确定采购物料 (2)选择、联系供应商 (3)与供应商洽谈交易条件 (4)签订订货合同 (5)到货验收入库 (6)善后处理 2.政府采购最基本的特点，是一种公款购买活动，都是由政府拨款进行购买。 3.采购和采购管理的区别（论述） （1）区别 （2）联系 A.采购本身也涉及具体管理工作，它属于采购管理 B.采购管理又可以直接管理到具体的采购业务和每一个步骤、每一个环节、每一个采购员 4.采购管理的目标 （1）保障供应好 （2）费用最省
（3）供应链管理好 （4）信息管理好 5.库存分为流通库存、安全库存、生产库存、现有库存四大类 6.建立采购管理组织应考虑的因素 （1）企业规模的大小和企业组织结构的复杂程度 （2）采购品种的数量和性质 （3）采购业务环节的复杂程度 （4）企业采购对于企业经营的重要程度 7.采购人员的素质要求 （1）思想素质 A.事业心、爱工作 B.责任心、爱企业 C.不贪心、守道德 D.不怕苦、能耐劳 （2）心理素质 A.热心、开放 B.细心、冷静 C.耐心、克制 D.恒心、坚定 E.信心、决心 （3）业务素质 A.产品知识 B.企业知识 C.行业知识 D.市场知识
E.政治法律知识 F.计算机和信息技术知识 G.外语知识 H.财务会计及金融知识 I.外贸知识，特别是对于国际采购人员来说 （4）身体素质 A.身体健壮，能吃苦耐劳 B.精神饱满，有奋斗精神 C.脑子灵光，思维敏捷 D.口齿伶俐，语言流畅 E.相貌端正，和谐大方 8.初步供应商调查的特点，一是调查内容浅，二是调查面广 9.供应商选择方法 （1）考核选择 （2）招标选择 10.企业生产的特点 （1）系统性 （2）比例配套性 （3）均衡性 （4）柔性 11.JIT生产，准时化生产方式，最早是起源与日本丰田汽车公司的一种生产管理方法。丰田汽车公司的创始人丰田喜一郎最早在汽车生产中提倡“非常准时”的管理方法。最后建立这种体系的人是大野耐一。 12.JIT采购的特点 （1）零库存
第十五章电流和电路 摩擦起电：摩擦过的物体具有吸引轻小物体的现象——带电体==本质：电荷 的转移 正电荷：被丝绸摩擦过的玻璃棒带的电荷 种类 电荷 负电荷：被毛皮摩擦过的橡胶棒带的电荷 性质：同种电荷互相排斥，异种电荷互相排斥 检验：验电器——原理：同种电荷互相排斥 电量：q 单位：库伦 简称：库 符号：C 元电荷：最小电荷：e=1.6×1019 - C 组成：电源、开关、导线、用电器 电源：提供电能 开关：控制电路通断 作用 用电器：消耗电能 导线：传输电能的路径 导体：金属、人体、食盐水 两种材料 绝缘体：橡胶、玻璃、塑料 电流产生条件 ①电路闭合 ②保持通路 定义：正电荷移动的方向 电路 电流的方向 在电源中电源的正极→用电器→电源的负极 单位：A ?→?310mA ?→?310A μ 工具：电流表 ○A 测量 使用方法 ①电流表必须和被测的用电器串联 电流的大小（I ） ②看清量程、分度值，不准超过电流 表的量程 ③必须正入负出 ④任何情况下都不能直接连到电源 的两极 电路的连接：先串后并，就近连线，弄清首尾 通路：接通的电路 三种状态 断路：断开的电路 短路：电流不经过用电器直接回到电源的负极
1、物体有了吸引轻小物体的性质，我们就说物体带了电荷；换句话说，带电体具有吸引 轻小物体的性质。 2、用摩擦的方法使物体带电叫摩擦起电； 3、摩擦起电的实质：摩擦起电并不是创生了电，而是电子从一个物体转移到了另一个物 体，失去电子的带正电；得到电子的带负电。 二、两种电荷： 1、把用丝绸摩擦过的玻璃棒带的电荷叫正电荷；电子从玻璃棒转移到丝绸。 2、把用毛皮摩擦过的橡胶棒带的电荷叫负电荷；电子从毛皮转移到橡胶棒。 3、基本性质：同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引； 4、带电体排斥带同种电荷的物体;带电体吸引带异种电荷的物体和轻小物体。 例：1、A带正电，A排斥B，B肯定带正电； 2、A带正电，A吸引B，B可能带负电也可能不带电。（A、B都是轻小物体） 三、验电器 1、用途：用来检验物体是否带电；从验电器张角的大小，可以粗略的判断带电体所带电荷的多少。 2、原理：利用同种电荷相互排斥； 四、电荷量（电荷）电荷的多少叫电荷量，简称电荷；单位：库仑（C）简称库； 五、原子的结构质子（带正电） 原子核 原子中子（不带电） 电子（带负电） 原子核所带的正电荷与核外所有电子总共带的负电荷数在数量上相等，整个院子呈中性，原子对外不显带电的性质。 六、元电荷 1、最小的电荷叫做元电荷，用符号e表示，e=1.6*10-19C。 2、电子电荷量的大小是最小的。 七、导体、绝缘体 1、善于导电的物体叫导体；如：金属、人体、大地、石墨、酸碱盐溶液； 2、不善于导电的物体叫绝缘体，如：橡胶、玻璃、塑料、陶瓷、油、空气等； 3、导体和绝缘体在一定条件下可以相互转换； 例如：1、干木头（绝缘体）、湿木头（导体）2、玻璃通常是绝缘体、加热到红炽状态（导体） 一、电流 1、电荷的定向移动形成电流；（电荷包括正电荷和负电荷定向移动都可以形成电流）3、规定：正电荷定向移动的方向为电流的方向（负电荷定向移动的方向与电流方向相反，尤其注意电子是负电荷，电子的移动方向与电流的方向相反）
摄影测量学习题 一、名词解释： 1、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方 面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 2、光圈号数 ：相对孔径的倒数 3、景深 ：远景与近景之间的纵深距离称为景深 4、超焦点距离：当物镜向无限远物体对光时，不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜 不小于某一距离H 的所有物体，其构象都很清晰，这个距离H 就称为超焦点距离或称为无限远起点 5、视场： 将物镜对光于无穷远，在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。这个直径为 ab 的明亮圆的范围称为视场 6、视场角 ：物镜的像方主点与视场直径所张的角2α。 7、像场 ：在视场面积内能获得清晰影像的区域 8、像场角； 物镜的像方主点与像场直径所张的角2β。 像主点：摄影机轴在框标平面上的垂足。 11、航向重叠 ：沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。 12、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠 主光轴 ：通过诸透镜光轴的轴 主点： 主平面与光轴的交点 13、摄影基线 ：相邻像片摄影站(投影中心)之间的空间连线。 15、内方位元素 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。 16、外方位元素 确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数 焦点 平行光轴的投射光线经物镜后产生折射，该折射线与光轴的交点。 17、像片倾角 航摄仪光轴与通过物镜中心的铅垂线所夹的角称为像片的倾斜角 19、像片旋角 相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线之间的夹角称为像片的旋 偏角 20、倾斜误差 因像片倾斜引起的像点位移 节点 投射光线与成像光线与光轴的交角u 和u ′相等时，投射光线与成像光线与光轴的交点。 21、投影差 因地形起伏引起的像点位移 22、摄影比例尺 航摄相片上某一线段构成的长度与地面上相应水平距离之比。 23、像片控制点 为联系地面与相片而测定地面坐标的像点。 相对孔径 物镜焦距与有效孔径之比 25、左右视差 同名像点在各自像平面坐标系中的x 坐标之差 26、上下视差 同名像点在各自像平面坐标系中的Y 坐标之差 27、核点 基线延长线与左、右像片的交点k 1、k 2称为核点 28、核线 核面与像片的交线称为核线 29、核面 通过摄影基线S 1S 2与任一地面点A 所作的平面W A 30、投影基线 两摄站的连线 31、像片基线 指相邻两张像片主点的连线 32、解析空中三角测量 即在一条航带几十条像对覆盖的区域或由几条航带几百哥像对构成 的区域内，仅仅由外业实测几个少量的控制点，按一定的数学模型，平差 解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元素 33、空间后方交会 就是利用地面控制点的已知坐标值反求像片外方位元素 ()()()()(){} 2332233213322232332 1[]Z X Y X Y Y Y X X X Z Y X X Y Z X Y Y X Z X Y X Y =-+-+-+-+--
七、施工测量与监控量测 lK417010 施工测量 lK417011 施工测量主要内容与常用仪器 一、施工测量的基本概念 (一)作用与内容 施工测量应遵循“由整体到局部，先控制后细部”的原则。 (二)准备工作 (1)施工测量前，应依据设计图纸、施工组织设计和施工方案，编制施工测量方案。 (四)作业要求 (1)从事施工测量的作业人员，应经专业培训、考核合格，持证上岗。 (4)应建立测量复核制度。 二、常用仪器及测量方法 (一)全站仪 (1)全站仪是一种采用红外线自动数字显示距离和角度的测量仪器。 (2)测回法测量应用举例:采用导线法建立控制网时，水平方向观测可采用测回法进行（上下半个测回只差不超过12”）。常用的经纬仪主要有光学经纬仪和电子经纬仪，一般用来测量水平角和竖直角，测量方法可参照全站仪。 (二)光学水准仪（2018年单选题） (1)光学水准仪多用来测量构筑物标高和高程，适用于施工控制测量的控制网水准基准点的测设及施工过程中的高程测量。 (2)测量应用举例:b=HA+a-HB (三)激光准直(铅直)仪 (1)激光准直(铅直)仪主要由发射、接收与附件三大部分组成，现场施工测量用于角度坐标测量和定向准直测盘，适用于长距离、大直径以及高耸构筑物（索塔）控制测量的平面坐标的传递、同心度找正测量。 (四) GPS-RTK仪器 RTK技术的观测精度为厘米级。 (五)陀螺全站仪 陀螺全站仪是由陀螺仪、经纬仪和测距仪组合而成的一种定向用仪器。在市政公用工程施工中经常用于地下隧道的中线方位校核，可有效提高隧道贯通测量的精度。 三、施工测量主要内容 (一)道路施工测量 (1)道路工程的各类控制桩主要包括:起点、终点、转角点与平曲线、竖曲线的基本元素点及中桩、边线桩、里程桩、高程桩等。 (2)道路直线段范围内，各类桩间距一般为10-20m。平曲线和竖曲线范围内的各类桩间距宜控制在5-10m。 (3)道路高程测量应采用附合水准测量。交叉路口、匝道出入口等不规则地段高程放线应采用方格网或等分圆网分层测定。 (4)道路及其附属构筑物平面位置应以道路中心线作施工测量的控制基准，高程应以道路中线部位的路面高程为基准。 (5)填方段路基应每填一层恢复一次中线、边线并进行高程测设，在距路床顶1.5m范围应按设计纵、
专题一基因工程测试题 第一部分：基础知识填空 一、基因工程的概念 基因工程是指按照人们的愿望，进行严格的设计，通过等技术，赋予生物以新的遗传特性，从而创造出更符合人们需要的新的生物类型和生物产品。由于基因工程是在上进行设计和施工的，又叫做。 二、基因工程的原理及技术 原理：（所产生的可遗传变异类型） （一）基因工程的基本工具 1.“分子手术刀”—— （1）来源：主要是从中分离纯化出来的。 （2）功能：能够识别双链DNA分子的某种的核苷酸序列，并且使每一条链中部位的两个核苷酸之间的断开，因此具有性。 （3）结果：经限制酶切割产生的DNA片段末端通常有两种形式：和。 2.“分子缝合针”—— (1)两种DNA连接酶（ DNA连接酶和连接酶）的比较： ①相同点：都缝合键。②区别：E·coliDNA连接酶来源于，只能将双链DNA片段互补的 之间的磷酸二酯键连接起来；而T4DNA连接酶能缝合，但连接平末端的之间的效率比较。(2)与DNA聚合酶作用的异同:DNA聚合酶只能将单个核苷酸加到已有的核苷酸片段的末端，形成磷酸二酯键。DNA 连接酶是连接两个DNA片段的末端，形成磷酸二酯键。 3.“分子运输车”—— （1）载体具备的条件：①有一个至多个，供②能进行，或整合到染色体上，随染色体DNA ③有特殊的，供 （2）最常用的载体是 ,它是一种裸露的、结构简单的、独立于之外，并具有 的很小的 DNA分子。 （3）其它载体： (二)基因工程的基本操作程序 第一步： 1.目的基因是指：。 2.目的基因获取方法: （1）从获取目的基因（2）利用技术扩增目的基因 （3）通过用方法直接 3.PCR技术扩增目的基因（PCR的全称：） （1）原理： （2）前提： （3）条件：引物、4种、酶、温度控制 (4)扩增方式：以形式扩增，公式：（n为扩增循环次数） 第二步：（是基因工程的核心） 1.目的：使目的基因在受体细胞中稳定存在，并且可以遗传给下一代，同时，使目的基因能够表达和发挥作用。 2.组成：＋＋＋ （1）启动子：是一段有特殊结构的，位于基因的，是识别和结合的部位，能驱动基因，最终获得所需的。 （2）终止子：也是一段有特殊结构的，位于基因的，作用是。
工程测量学 一、名词解释(10×2=20分) 1、工程测量学：是研究工程建设和自然资源开发在规划设计、工程施工和运营管理各阶段中进行测量工作的 理论、技术和方法的科学。【工程测量学：是研究地球空间(包括地面、地下、水下、空中) 具体几何实体的测量描绘和抽象几何实体的测设实现的理论、方法和技术的一门应用性学 科。】 2、赤道：赤道面与椭球面相截所得的曲线称之为赤道。【通过椭球中心且与椭球旋转轴正交的平面与 椭球表面的交线称为赤道。】 3、赤道面：通过椭球中心且与椭球旋转轴正交的平面称为赤道面。 4、水准面：处于静止状态的水面，其表面处处与铅垂线正交，这样由重力等位面形成的封闭曲面称为水准面。 5、大地水准面：用平均海水面代替海水静止时的水面，即平均水准面，称为大地水准面。 6、子午线：子午面与大地椭球面的交线称为子午线。 7、子午线收敛角：通过地面某点的真子午线北方向与其坐标北方向之间的夹角。 8、子午面：通过地球（或椭球）旋转轴的平面称为子午面。 9、大地纬度：通过地面某点法线与赤道面的交角,称为大地纬度。 10、大地经度：通过地面某点的子午面与起始子午面的夹角。 11、大地坐标：用大地经度L与大地纬度B表示地面点的坐标称为大地坐标。 12、地物：位于地面上的所有物体，统称为地物，地物分自然地物和人工地物。 13、地貌：它是地面高低起伏，凹凸不平的自然形态。 14、高程：地面点沿铅垂线方向到大地水准面的距离，称为该点的高程。 15、海拔：地面点到大地水准面的铅垂距离，称为绝对高程。 16、绝对高程：地面点沿铅垂线方向到大地水准面的距离称为绝对高程。 17、相对高程：地面点沿铅垂线方向到任意水准面的垂直距离叫相对高程。 18、高差：地面上两点高程的差值，或两点铅垂线方向到大地水准面的距离之差，称为高差。 19、等高距：相邻两条基本等高线之间的高差。 20、等高线：等高线是指由地面上高程相同的相邻点所连接而成的闭合曲线。 21、首曲线：按地形图的基本等高距测绘的等高线称首曲线，又称基本等高线。 22、间曲线：为了显示首曲线表示不出的地貌特征，按1/2基本等高距描绘的等高线称间曲线，又称为半 距等高线，图上用虚线描绘。 23、计曲线：为读图时量算高程方便起见，每隔四根首曲线加粗描绘一根等高线，称为计曲线，又称加粗 等高线。 24、等高线平距：相邻等高线之间的水平距离称为等高线平距。 25、天顶距：视线与测站点天顶方向之间的夹角称为天顶距。 26、竖直角：测站点至目标点的视线与同一竖直面内的水平线之间的夹角称为竖直角。 27、水平角：空间相交两直线之间的夹角在水平面上投影叫水平角。【地面上一点至任意两个目标的方向 线垂直投影到水平面上所成的角称为水平角。】 28、高度角：目标方向与水平方向之间的竖直夹角。 29、方位角：自基本方向线的北端起顺时针量至某直线的角度称为该直线的方位角。 30、坐标方位角：以坐标北方向作为基本方向线，顺时针方向到某一方向线的水平角度，称之为坐标方位角。 31、水准点：只用水准测量测其高程而不测量其平面坐标的测量控制点叫水准点。 32、导线：将相邻控制点用直线连接而构成的折线，称为导线。 33、闭合导线：从一个已知点出发，经过一系列导线点后又回到该已知点上，这种导线形式叫闭合导线。 34、附合导线：由一个已知点出发，经过一系列导线点最后附合到另外一个已知点上。 35、支水准路线：从一个已知高程的水准点开始，沿一条路线进行水准测量，最后既不回到原水准点上，也
. 题型分布：基本概念24%；基本知识35%；计算与实验24%；综合知识17% 1.解释基本概念部分：8道小题；每题3分，共24分 2.基础知识简答部分：7道题；每题5分，共35分 3.计算与实验操作部分：3道题；每题8分，共24分 4.综合知识论述部分：2道题；1题9分，2题8分，共17分。 第一章绪论 1.主要内容和重点 ?什么是工程测量学？（3个定义） ?工程测量学的研究内容？ ?工程测量学的结构体系？ 2.什么是工程测量学？（3个定义），如何理解与评价 这几个定义？ ?定义一：学是研究各种工程在规划设计、施工建设和运营管理阶段所进行的各种测量工作的学科。?定义二：工程测量学主要研究在工程、工业和城市建设以及资源开发各个阶段所进行的地形和有关信息的采集和处理，施工放样、设备安装、变形监测分析和预报等的理论、方法和技术，以及研究对测量和工程有关的信息进行管理和使用的学科，它 是测绘学在国民经济和国防建设中的直接应用。 ?定义三：学是研究地球空间（包括地面、地下、水下、空中）中具体几何实体的测量描绘和抽象几何 实体的测设实现的理论、方法和技术的一门应用性 学科。 ?理解与评价：义一比较大众化，易于理解；定义二较定义一更具体、准确，且范围更大；义三更加概 括、抽象和科学。定义二、三除建筑工程外，机器 设备乃至其它几何实体都是工程测量学的研究对 象，且都上升到了理论、方法和技术，强调工程测 量学所研究的是与几何实体相联系的测量、测设的 理论、方法和技术，而不是研究各种测量工作。 3.工程测量学的研究内容？ 主要内容：模拟或数字的地形资料的获取与表达；工程控制测量及数据处理；建筑物的施工放样；大型精密设备的安装和调试测量；工业生产过程的质量检测和控制；工程变形及与工程有关的各种灾害的监测分析与预报；工程测量专用仪器的研制与应用；工程信息系统的建立与应用等。 4.工程测量的划分 ?工程测量按工程建设的规划设计、施工建设和运营管理三个阶段分为“工程勘测”、施工测量”和“安