关键字： RPP同步带 同步带圆弧齿同步带梯形齿同步带梯形齿双面同步带圆弧齿双面同步带 RPP同步带圆弧同步带双面齿同步带梯形齿同步带同步带聚氨酯同步带 同步带配同步轮它是替代传统的三角带配V带轮和链条配链轮传动必然产品，同步带配同步轮传动是齿与齿抱在一起作精密配合，无滑动差距，传动平稳，具有精确的传动比，还能吸震，噪音小，，实现最精准的自动化控制，传动比范围大，可达到1：10，还可实现二级传动，应用灵活，允许线速可达40m/s，5000-1000/min转（个别齿型，如：5GT 8YU），传动动效率高，一般可达98%-99%，传递功率从几瓦到数百千瓦，张紧力小，不需润滑，无污染，更换方便，同时在目前市场PU（聚氨酯）同步带基本国产化后，运用更广泛，特别是在陶瓷和玻璃行业。 方型齿同步带分为：最轻型MXL、超轻型XXL（目前市场还没有广泛用）、特轻型XL、轻型L、重型H、特重型XH、超重型XXH，共七种，这几种是目前市场用的最广泛的。 特殊齿型的同步带又分为：最轻型T2.5、轻型T5、重型T10、最重型T20，现市场上又有AT5，AT10，AT20的，很多工程师又会问这几款跟非AT的区别呀，AT型的齿型跟T型的差别底部为圆弧齿，而T型为全梯型齿，相对AT的传动会更精密一点，传动间隙小，当然噪音也会小些。 全圆弧齿同步带：HTD3M HTD5M HTD8M HTD14M HTD20M，圆弧齿同步带传动动精度高，噪音小。 半圆弧齿同步带：半圆弧齿同步带又称高扭矩同步带，半圆弧齿同步带是日本三星公司的名词，型号有，S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M，这种齿型的同步带是高扭矩同步还高精度同步带，当然生产精度也高，价格相对也比较贵。 精确圆弧齿同步带：1.5GT 2GT 3GT 5GT 这几种同步带目前国内生产厂家还是很少，以进口为主，市场也不，一般用于高精传动，进口设备常见，这几种型号为世界第一条橡胶三角皮带生产厂家盖茨（GATER）厂家生产，此型号皮带一般在自动化控制设备上用。 8YU同步带：也是所半圆弧齿同步带，适合高速传动，高扭矩，传动速度可达1000rpm/min，一般用于医疗设备。 修正圆弧齿同步带：RPP5M RPP8M 齿型为兔牙型，转弯效果好，适合高速传动。一般用于机械手设备。 2.同步带型号与材质在目前市场上的运用： MXL XL L H XH XXH 的同步带目前在运用最广泛，可用聚氨酯和橡胶材质生产 HTD3M HTD5M HTD8M HTD14 HTD20M 运用广泛可用聚氨酯和橡胶材质生产 S2M S3M S4.5M S4.5 S8M S14M 运用广泛橡胶材质生产 1.5GT 2GT 3GT 5GT 运用不广泛（尽量避免用此型号）橡胶材质生产 8YU 运用不广泛橡胶材质生产 RPP5M RPP8M 运用不广泛环带为橡胶材质生产开口带为降氨酯材质生产
电机电缆选择 塑料（橡胶）铜电缆长度小于80米推荐值，交联聚乙烯电线可以适当减小。(仅供参考) 2.2K一下=1平方毫米 3K=1.5平方毫米 3.7K-5.5K=2平方毫米 7.5K=2.5平方毫米 10K-15K=4平方毫米 18.5K=6平方毫米 22K=10平方毫米 37K=16平方毫米 45K-55K=25平方毫米 75K=35平方毫米 90K=50平方毫米 110K=75平方毫米 要考虑的还有很多，高压电机还有6000V和10KV之分。再开考虑还有110V电机,即便是380V星形接法的电机还可以使用三角接法在三相220V电路中使用,这些都不适合上面的线规 实用电工速算口诀 实用电工速算口诀 已知变压器容量，求其各电压等级侧额定电流 口诀 a ： 容量除以电压值，其商乘六除以十。 说明：适用于任何电压等级。 在日常工作中，有些电工只涉及一两种电压等级的变压器额定电流的计算。将以上口诀简化，则可推导出计算各电压等级侧额定电流的口诀： 容量系数相乘求。 已知变压器容量，速算其一、二次保护熔断体（俗称保险丝）的电流值。 口诀 b ： 配变高压熔断体，容量电压相比求。 配变低压熔断体，容量乘9除以5。 说明： 正确选用熔断体对变压器的安全运行关系极大。当仅用熔断器作变压器高、低压侧保护时，熔体的正确选用更为重要。这是电工经常碰到和要解决的问题。 已知三相电动机容量，求其额定电流 口诀（c）：容量除以千伏数，商乘系数点七六。 说明： （1）口诀适用于任何电压等级的三相电动机额定电流计算。由公式及口诀均可说明容量
相同的电压等级不同的电动机的额定电流是不相同的，即电压千伏数不一样，去除以相同的容量，所得“商数”显然不相同，不相同的商数去乘相同的系数0.76，所得的电流值也不相同。若把以上口诀叫做通用口诀，则可推导出计算220、380、660、3.6kV电压等级电动机的额定电流专用计算口诀，用专用计算口诀计算某台三相电动机额定电流时，容量千瓦与电流安培关系直接倍数化，省去了容量除以千伏数，商数再乘系数0.76。 三相二百二电机，千瓦三点五安培。 常用三百八电机，一个千瓦两安培。 低压六百六电机，千瓦一点二安培。 高压三千伏电机，四个千瓦一安培。 高压六千伏电机，八个千瓦一安培。 （2）口诀c 使用时，容量单位为kW，电压单位为kV，电流单位为A，此点一定要注意。（3）口诀c 中系数0.76是考虑电动机功率因数和效率等计算而得的综合值。功率因数为0.85，效率不0.9，此两个数值比较适用于几十千瓦以上的电动机，对常用的10kW以下电动机则显得大些。这就得使用口诀c计算出的电动机额定电流与电动机铭牌上标注的数值有误差，此误差对10kW以下电动机按额定电流先开关、接触器、导线等影响很小。（4）运用口诀计算技巧。用口诀计算常用380V电动机额定电流时，先用电动机配接电源电压0.38kV数去除0.76、商数2去乘容量（kW）数。若遇容量较大的6kV电动机，容量kW数又恰是6kV数的倍数，则容量除以千伏数，商数乘以0.76系数。 （5）误差。由口诀c 中系数0.76是取电动机功率因数为0.85、效率为0.9而算得，这样计算不同功率因数、效率的电动机额定电流就存在误差。由口诀c 推导出的5个专用口诀，容量（kW）与电流（A）的倍数，则是各电压等级（kV）数除去0.76系数的商。专用口诀简便易心算，但应注意其误差会增大。一般千瓦数较大的，算得的电流比铭牌上的略大些；而千瓦数较小的，算得的电流则比铭牌上的略小些。对此，在计算电流时，当电流达十多安或几十安时，则不必算到小数点以后。可以四舍而五不入，只取整数，这样既简单又不影响实用。对于较小的电流也只要算到一位小数即可。 *测知电流求容量 测知无铭牌电动机的空载电流，估算其额定容量 口诀： 无牌电机的容量，测得空载电流值， 乘十除以八求算，近靠等级千瓦数。 说明：口诀是对无铭牌的三相异步电动机，不知其容量千瓦数是多少，可按通过测量电动机空载电流值，估算电动机容量千瓦数的方法。 测知电力变压器二次侧电流，求算其所载负荷容量 口诀： 已知配变二次压，测得电流求千瓦。 电压等级四百伏，一安零点六千瓦。 电压等级三千伏，一安四点五千瓦。
电机空开选择 首先要计算电机的线电流，对于单相电路而言，电机功率的计算公式是： p=iucosφ； 对于三相平衡电路而言，三相电机功率的计算公式是：p=1.732iucosφ。由三相电机功率公式可推出线电流公式： i=p/1.732ucosφ 式中： p为电机功率 u为线电压，一般是380v cosφ是电机功率因素，一般取0.75 你的11kw电机的线电流： i=p/1.732ucosφ=11000/1.732*380*0.75=11000/493.62=22.3a 由于电机的启动电流很大，是工作电流的4到7倍，所以还要考虑电机的启动电流，但启动电流的时间不是很长，一般在选择导线时只按1.3到1.7的系数考虑。你这取1.5，那么电流就是34a就可以按这个电流选择导线、空开、接触器、热继电器等设备。所以计算电流的步骤是不能省略。 选择4平方的单芯铝线也可以满足正常工作，但启动电机的时候就有点困难，特别是电源电压不足的时候就更加困难，所以还是选择6平方的铝芯导线比较合适。
同理，7.5kw电机的线电流： i=p/1.732uco sφ=7500/1.732*380*0.75=7500/493.62=15.2a 考虑启动电流后，线电流为23a，选择4平方的铝芯导线比较合适。如果是厂房里架空线，最小要选择6平方的铝芯导线。 同理，3kw电机的线电流： i=p/1.732ucosφ=3000/1.732*380*0.75=3000/493.62=6.1a 考虑启动电流后，线电流为10a，选择1.5平方的铝芯导线就可以了，但考虑铝线架空机械强度，选择2.5平方的铝芯导线比较合适。如果是厂房里架空线，最小要选择6平方的铝芯导线。 总电路考虑三个电机同时使用，但不同时启动。 i=p/1.732ucosφ=11000/1.732*380*0.75=21500/493.62=44a 取50a 选择10平方的铝芯导线比较合适。 因为线路的温度、距离、敷设方式都直接影响导线的载流量。 空气开关的选择：选择空开额定电流大于等于计算电流就可以了。如总电路选择60a空开，11kw电机选择40a空开，7.5kw电机选择40a空开，3kw电机选择10a空开。 选择空开还要注意：
3 电机选择 通过实际测量知，每个预应力锚夹片的质量为35克。传送带上每一瞬时有14个预应力锚夹片正在被传送。可知每一瞬时传送带上的质量为4901435=?克，显然传送的质量非常小。所以，在这里只要保证传送装置能够正常启动即可。由于每个预应力锚夹片的检测时间是3秒，输送一个预应力锚夹片只需让同步带运动5厘米。为了方便系统的控制，在这里我们选择使用步进电机。 步进电机简介 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 表 步进电机分类
启动力矩估算 3.2.1估算转动惯量 (1) 、主动轴的转动惯量估算 1）主动轴的有效体积 222221 3.14(36114.256103035.628252039)/4V =??+?+?+?+?=12266 3mm 2）主动轴的质量 V m ?=ρ1931012266109.7-???==kg 97.0 3）主动轴的转动惯量 取轴的等效半径为mm r 18= 则主动轴的转动惯量为 ==2/m 2r J 主2/018.097.02?=2kgm (2) 、估算同步带轮转动惯量 1）同步带轮有效体积 3222105714/)365.121(14.3mm V =-?= 2）同步带轮质量 kg V m 84.010********.79322=???=?=-ρ 3）同步带轮转动惯量 222222122001699.08/)122.0036.0(84.08/)(kgm D D m J =+?=+?= (3)、系统转动惯量 由于从动轮和主动轮尺寸完全相同，主动轴尺寸略大于从动轴尺寸，则系统总的转动惯量为 22kgm 037.002=?+=）（主总J J J
关键字：RPP同步带 同步带圆弧齿同步带梯形齿同步带梯形齿双面同步带圆弧齿双面同步带RPP同步带圆弧同步带双面齿同步带梯形齿同步带同步带聚氨酯同步带 同步带配同步轮它是替代传统的三角带配V带轮和链条配链轮传动必然产品，同步带配同步轮传动是齿与齿抱在一起作精密配合，无滑动差距，传动平稳，具有精确的传动比，还能吸震，噪音小，，实现最精准的自动化控制，传动比范围大，可达到1：10，还可实现二级传动，应用灵活，允许线速可达40m/s，5000-1000/min转（个别齿型，如：5GT 8YU），传动动效率高，一般可达98%-99%，传递功率从几瓦到数百千瓦，张紧力小，不需润滑，无污染，更换方便，同时在目前市场PU（聚氨酯）同步带基本国产化后，运用更广泛，特别是在陶瓷和玻璃行业。 方型齿同步带分为：最轻型MXL、超轻型XXL（目前市场还没有广泛用）、特轻型XL、轻型L、重型H、特重型XH、超重型XXH，共七种，这几种是目前市场用的最广泛的。 特殊齿型的同步带又分为：最轻型T2.5、轻型T5、重型T10、最重型T20，现市场上又有A T5，A T10，A T20的，很多工程师又会问这几款跟非A T的区别呀，A T型的齿型跟T 型的差别底部为圆弧齿，而T型为全梯型齿，相对A T的传动会更精密一点，传动间隙小，当然噪音也会小些。 全圆弧齿同步带：HTD3M HTD5M HTD8M HTD14M HTD20M，圆弧齿同步带传动动精度高，噪音小。 半圆弧齿同步带：半圆弧齿同步带又称高扭矩同步带，半圆弧齿同步带是日本三星公司的名词，型号有，S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M，这种齿型的同步带是高扭矩同步还高精度同步带，当然生产精度也高，价格相对也比较贵。 精确圆弧齿同步带：1.5GT 2GT 3GT 5GT 这几种同步带目前国内生产厂家还是很少，以进口为主，市场也不，一般用于高精传动，进口设备常见，这几种型号为世界第一条橡胶三角皮带生产厂家盖茨（GA TER）厂家生产，此型号皮带一般在自动化控制设备上用。 8YU同步带：也是所半圆弧齿同步带，适合高速传动，高扭矩，传动速度可达1000rpm/min，一般用于医疗设备。 修正圆弧齿同步带：RPP5M RPP8M 齿型为兔牙型，转弯效果好，适合高速传动。一般用于机械手设备。 2.同步带型号与材质在目前市场上的运用： MXL XL L H XH XXH 的同步带目前在运用最广泛，可用聚氨酯和橡胶材质生产 HTD3M HTD5M HTD8M HTD14 HTD20M 运用广泛可用聚氨酯和橡胶材质生产 S2M S3M S4.5M S4.5 S8M S14M 运用广泛橡胶材质生产 1.5GT 2GT 3GT 5GT 运用不广泛（尽量避免用此型号）橡胶材质生产 8YU 运用不广泛橡胶材质生产 RPP5M RPP8M 运用不广泛环带为橡胶材质生产开口带为降氨酯材质生产
电动机的选择及密封圈的选用知识直流伺服力矩电机可以实现恒力矩调速，用的是速度环，在使用电机时，每个电机需要配一个电机驱动器。 电机的种类 1．按工作电源分类：可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还 分为单相电动机和三相电动机。 2．按结构及工作原理分类：可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。 关于转矩，功率怎么算出来的？ 电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点： (1＞如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。 (2)如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高(见表)，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。 要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较： (1)对于恒定负载连续工作方式，如果知道负载的功率(即生产机械轴上的功率)Pl(kw)．可按下式计算所需电动机的功率P(kw)： P=P1/n1n2 式中 n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率。即传动效率。 所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。 例：某生产机械的功率为3．95kw．机械效率为70％、如果选用效率为0．8的电动机，试求该电动机的功率应为多少kw? 解:P=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw 由于没有7．1kw这—规格．所以选用7．5kw的电动机。 (2)短时工作定额的电动机．与功率相同的连续工作定额的电动机相比．最大转矩大，重量小，价格低。因此，应尽量选用短时工作定额的电动机。 (3)对于断续工作定额的电动机，其功率的选择要根据负载持续率的大小，选用专门用于断续运行方式的电动机。负载持续串Fs％的计算公式为FS％＝tg/(tg+to)×100％ 式中 tg为工作时间，t。为停止时间min；tg十to为工作周期时间min。 此外．也可用类比法来选择电动机的功率。 所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。 验证的方法是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。 如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电动机的功率选得过大。即“大马拉小车”应调换功率较小的电动机。
电动机种类和形式的选择 选择电动机的种类是从交流或直流、机械特性、调速与启动性能、维护及价格等方而来考虑的。三相异步电动机有笼型和绕线转子型之分，在选择时可参考下列一些原则: (1)应一首先考虑选用三相笼型异步电动机，因为它具有结构简单、坚固耐用、工作可靠、价格低廉和维护方便等优点。但它的主要缺点是调整困难，功率因数较低，启动电流较大及启动转矩较小。因此，主要适用于作为机械特性较硬而无特殊调整要求的一般生产机械的拖动，例如一般的机床、功率小于100kW的水泵和通风机等生产机械。 对某些要求启动转矩较大的生产机械，例如纺织厂的梳棉机、织布机以及压缩机、皮带运输机等，则可以选用高启动转矩笼型电动机。 在只要求有级调整的场合，可以选用笼型多速电动机，它适用于机电有级变速的机床和电梯等生产机械。 (2)绕线转子电动机的价格较笼型电动机高，但是它的机械特性可通过转子外加电阻的办法加以调节，因而能限制启动电流，提高启动转矩。故它可适用于电源容量较小，而电动机功率较大或有调整要求的场合。例如某些起重机、卷扬提升设备、锻压机及重型机床的移动横梁等。 (3)当调整范围低于1: 10,且又要求能平滑调整的生产场合，可先选用滑差电动机。 电动机的结构形式按其安装位置的不同可分为卧式与立式两种。臣卜式电动机的转轴是水平安装的，立式电动机的转轴则与地面相垂直。两者轴承的安装方向不同，故不可任意将卧式电动机竖立起来使用。在一般情况下应尽员选用卧式电动机，只有在需要垂直运转的场合(如立式深井水泵以及钻床等)，为了简化传动装置时，才考虑采用立式电动机(因为它的价格较贵)。 电动机的防护形式有多种，其正确选择也十分重要。由于电动机要能在具体的安装环境里长期工作，为防止受周围媒介质(如潮气、水分、粉尘、有害气体或杂质等)侵袭而造成故障或引发事故，实用中选择时，必须根据不同的工作环境选择适宜的防护形式。 电动机的防护形式有开启式、防护式、封闭式、防爆式和潜水式等数种。通常情况下选用开启式当然最便宜，但它只适用于干燥而清洁的环垅;对于潮湿、易受风雨侵蚀、多灰尘、易燃、腐蚀性的环境应选用封闭式，当灰尘对电机绝缘无害、且易为压缩空气吹净时，可改用防护式(或防滴式);至于潜水泵用电动机，则应采用完全密闭式，以保证在水中工作时，潮气不能侵人;当电动机在有火灾或爆炸危险的环境水中工作时(如矿井或油池等)，应注意必须选防爆式。
传动带可分为三角带、同步带（齿形带、时规带）、平皮带（片基带、龙带）、农用机皮带、高速防油带、圆形带（圆带）、扁形带、水塔带（广角带）、变速带、摩托车变速带、V型带(V带）、并联皮带、多沟带、六角带、活络带、牵引带、汽车皮带。 高速防油三角带SPA、SPB、SPC、SPZ 高速防油V带主要型号有:SPA、SPB、SPC、SPZ、3V、5V、8V等。 普通三角带：主要型号有:A(13*8)、B(17*11)、C(22*14)、D(32*20)、Y(6*4)、Z(10*6)、K、M、O、5(5*3)、8(8*5)、20(20 *12.5)等。 齿型三角带主要型号有:AX、BX、CX、DX、YX、ZX、8X、XPA、XPB、XPC、XPZ、3VX、5VX、8VX等。 联体三角带主要有:A、B、C、D、SPA、SPB、SPC、SPZ、3V、5V、8V、3VX、5VX、8VX，从二联组到五联组 三角皮带的规格是由背宽（顶宽）与高（厚）的尺寸来划分的，根据不同的背宽（顶宽）与高（厚）的尺寸，国家标准规定了三角带的O 、A、B、C、D、E等多种型号，每种型号的三角带的节宽、顶宽、高度都不相同，所以皮带轮也就必须根据三角带的形状制作出各种槽型；这些不同的槽型就决定了皮带轮的O 型皮带轮、A型皮带轮、B型皮带轮、C型皮带轮、D型皮带轮、E型皮带轮等多种型号。 三角带的型号有：普通型O A B C D E 3V 5V 8V，普通加强型AX BX CX DX EX 3VX 5VX 8 VX，窄V带SPZ SPA SPB SPC，强力窄V带XPA XPB XPC；三角带的每一个型号规定了三角带的断面尺寸，A型三角带的断面尺寸是：顶端宽度13mm、厚度为8mm；B型三角带的断面尺寸是：顶端宽度17MM，厚度为10.5MM；C型三角带的断面尺寸是：顶端宽度22MM，厚度为13.5MM；D型三角带的断面尺寸是：顶端宽度21.5MM，厚度为19MM；E型三角带的断面尺寸是：顶端宽度38MM，厚度为25.5 MM。对应尺寸(宽*高)：O（10*6）、A（12.5*9）、B（16.5*11）、C（22*14）、D（21.5*19）、E（38*25.5）。 国家标准规定了三角皮带的型号有O、A、B、C、D、E、F七种型号，相应的皮带轮轮槽角度有三种34°、36°、38°，同时规定了每种型号三角带对应每种轮槽角度的小皮带轮的最小直径，大皮带轮未作规定。皮带轮的槽角分为32度34度36度38度，具体的选择要根据带轮的槽型和基准直径选择；皮带轮的槽角跟皮带轮的直径有关系,不同型号的皮带轮的槽角在不同直径范围下的推荐皮带轮槽角度数如下：O型皮带轮在带轮直径范围在50mm～71mm时为34度；在71mm～90mm时为36度，>90mm时为38度；A 型皮带轮在带轮直径范围在71mm～100mm时为34度，100mm～125mm时为36度；>125mm时为38度；B型皮带轮在带轮直径范围在125mm～160mm时为34度；160mm～200mm时为36度，>200mm时为3 8度；C型皮带轮在带轮直径范围在200mm～250mm时为34度，250mm～315mm时为36度，>315mm 时为38度；D型皮带轮在带轮直径范围在355mm～450mm时为36度，>450mm时为38度；E型500m m～630mm时为36度，>630mm时为38度 切割式普通V带和窄V带
怎样正确选择电动机？ 电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点： (1）如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。 (2)如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高(见表)，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。 要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较： (1)对于恒定负载连续工作方式，如果知道负载的功率(即生产机械轴上的功率)Pl(kw)．可按下式计算所需电动机的功率P(kw)： P=P1/n1n2 式中 n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率。即传动效率。 按上式求出的功率，不一定与产品功率相同。因此．所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。 例：某生产机械的功率为3．95kw．机械效率为70％、如果选用效率为0．8的电动机，试求该电动机的功率应为多少kw? 解:P=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw 由于没有7．1kw这—规格．所以选用7．5kw的电动机。 (2)短时工作定额的电动机．与功率相同的连续工作定额的电动机相比．最大转矩大，重量小，价格低。因此，在条件许可时，应尽量选用短时工作定额的电动机。 (3)对于断续工作定额的电动机，其功率的选择、要根据负载持续率的大小，选用专门用于断续运行方式的电动机。负载持续串Fs％的计算公式为 FS％＝tg/(tg+to)×100％ 式中 tg为工作时间，t。为停止时间min；tg十to为工作周期时间min。 此外．也可用类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机，然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。验证的方法是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行
电机选型-总结版 电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。 1工作扭矩T b计算： 首先核算负载重量W，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力F b。 水平行走：F b=μW 垂直升降：F b=W 1.1齿轮齿条机构 一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b的计算公式为： T b=F b?D 2 其中D为齿轮直径。 1.2丝杠螺母机构 一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b 的计算公式为： T b=F b?BP 2πη 其中BP为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参考下式计算）。 η=1?μ′?tanα1+μ′ tanα
其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01，参考下式计算）。 μ=tanβ 其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0.57°）。 2启动扭矩T计算： 启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。其中工作扭矩T b 通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力F a大小决定： F a=W?a 其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。 a=v t 其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。 T a计算方法与T b计算方法相同。 3 负载转动惯量J计算： 系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。下面详述负载转动惯量J的计算过程。 将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：
圆弧齿同步带轮轮齿 Arc tooth Timi ng tooth 槽型 节距pb 齿槽深hg 齿槽圆弧半径 R 齿顶圆半角r1 齿槽宽s 两倍节顶距 2S 齿形角 3M 3 1.28 0.91 0.26~0.35 1.90 0.762 ~ 14° 5M 5 2.16 1.56 0.48~0.52 3.25 1.144 ~ 14° 8M 8 3.54 2.57 0.78~0.84 5.35 1.372 ~ 14° 14M 14 6.20 4.65 1.36~1.50 9.80 2.794 ~ 14° 20M 20 8.60 6.84 1.95~ 2.25 14.80 4.320 ~ 14° 0 =节距*齿数/3.14 - 2& （二） 齿轮直边齿形尺寸和公 差 mm 节距型号 type bw hg 3 + 1.5'" rb rt 20 MXL 0.84 士 0.05 0.69 20 0.35 0.13 0.508 详细规格 XXL 1.14 士 0.05 0.84 25 0.35 0.30 0.508 详细规格 XL 1.32 士 0.05 1.65 25 0.41 0.64 0.508 详细规格 L 3.05 士 0.1 2.67 20 1.19 1.17 0.762 详细规格 H 4.19 士 0.13 3.05 20 1.60 1.60 1.372 详细规格 XH 7.90 士 0.15 7.14 20 1.98 2.39 2.794 详细规格 XXH 12.17 士 0.18 10.31 20 3.96 3.18 3.048 详细规格 节距型号 Type 节距 Pb 齿高 ht 底圆半径 R 齿槽宽 S 齿顶圆半径 r 齿形角 angle 3m 3 1.28 0.91 1.90 0.30 ?14° 详细规格 5m 5 2.16 1.56 3.25 0.48 ?14° 详细规格 8m 8 3.54 2.57 5.35 0.80 ?14° 详细规格 14m 14 6.20 4.65 9.80 1.40 ?14° 详细规格
1 电机类型选择 1.1 电机类型 他励电机 激励直流电机串励电机 直流电机复励电机复励电机 永磁直流电机（小功率） 鼠笼型电机 异步电机 交流电机绕线型电机 普通同步电机 同步电机无换向器电机 磁阻电机 1.2 交流电机与直流电机的比较： 交流电机结构简单，价格便宜，维护方便，但起动及调速特性不如直流电机。因此当生产机械起动、制动及调速无特殊要求时，应采用交流电机。但近年来，随着电力电子技术的发展，交流调速装置性能与成本已能和直流调速装置竞争，越来越多的直流调速领域被交流调速所占领。 不需调速的机械，包括连续工作制、短时工作制和重复短时工作制机械，应采用交流电机。在某些操作特别频繁、交流电机在发热和起动特性上不能满足工艺要求时，如可逆轧机前后工作辊道、机架辊等，才考虑直流电机。（GD2——飞轮转矩） a）直流电机受换向器限制，按目前制造水平，其最大转速与功率成绩～106kW·r/min。当接近或超过该值时，需采用交流电机。 b）同转速下，交流电机GD2比直流电机小。电机转速越高，交流、
直流电机GD2之差越大。 c）直流电机GD2大和功率受限。因此许多大型连轧机组轧机主传动采用双电枢、三电枢直流电机传动，但造价高、占地面积大。随着交流调速技术发展，多电枢方案已不可取，应考虑采用单台交流电机。如高速线材精轧机组主传动，采用单台交流电机方案。 d）直流电机效率低、耗能大，散热条件差，需要冷却通风功率大。交流同步电机的效率高，通风功率小，比直流电机节能、节水。交流异步电机功率因数低，效率与直流电机差不多。 e）在环境恶劣场合应采用无换向器、无火花、密闭的交流电机。 f）交流、直流电机调速性能差不多。交流电机本身维护工作量较小，其调速系统要求有较高的调整和维护水平。 2 电机电压选择 工业企业供电电压一般为10kV、6kV、380V。 电机额定电压和容量范围见下表。
一文看懂步进电机型号定义及选择 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。那么你知道步进电机有哪些型号吗？又是如何定义的呢？本文主要介绍步进电机型号定义及选择，首先介绍的是步进电机的特点及分类，其次阐述了步进电机的型号定义及说明，最后介绍了步进电机的选择及注意事项。 步进电机简介步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为步距角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。 步进电机的特点1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 2、步进电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 4、步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。
雅迪科普系列：电机选择基础知识 1 电机空载损耗；在轴承、刹车良好的情况下，电机的控制损耗主要是铁芯涡流损耗，因为高速转动的磁极在定子铁芯不断感应出涡流，导致铁芯发热。无论是驱动状态还是滑行状态，只要电机在运转，铁损就存在，就是电机用手空转电机时感觉到的阻力，也可以通过电机惯性来表示。这个阻力越小越好（有超越离合器除外），越小越省电，铁芯温度越低。 2 电机的功率；额定功率是在额定电压下实现的，电动车的轮毂电机转速低，远远低于电机的破坏转速。电压低，远远低于工业电气的380v电压，质量一般的电机在100v以内可以认为没有耐压问题。这两点给电机超压提供了可靠保证。超压后的实际功率正比于电压的超压比。因为电动车电机普遍虚标功率，为了追求扭矩已经把电流密度利用到极限，所以超压不应该超流，否则电机发热严重，铁芯饱和，磁铁退磁，效率低下。48V500W=60V625W=72V750W=84V875W=96V1000W,额定扭矩没有改变，启动扭矩因为电池输入功率增加，相电流增大，有一定程度增加，但是没有转速增加这么明显，如果经常运行在低速大负载限流区域，应该调小控制器限流。 3 电机超压；既然电机可以超压，那么什么样的电机才能超压？因为车辆在行驶时的空气阻力与速度呈现平方关系，假设速度30码空气阻力为10牛顿，在60码时的空气阻力就是100牛顿，一个在30码可以有合适扭矩的350W电机根本没有能力输出抵抗100牛顿的阻力，只能勉强工作再超负荷状态，甚至不能达到这个速度。就是说想超压就应该明确目标速度是多少？大概需要现在的几倍扭矩来克服目标速度的阻力。也就是说只有大扭矩的低速电机才能超压，因为现在有充足的扭矩储备，超压后才能有效推动车子行驶。 4 电机的扭矩；电机扭矩和电流呈现正比关系，扭矩为1，电流为1，扭矩为2，电流为2以此类推，但是当铁芯进入饱和区域电流增长已经不能产生有效扭矩了。电机的最大扭矩受两个条件制约，1线圈发热超温、2磁路饱和、哪个先到就受哪个制约。 怎么简单比较哪个电机扭矩大？这里要抛开控制器因素，把电机的三根相线结实的短路在以前，然后用手转动轮胎或推动车辆，感觉阻力越大越好，这表明电机能够产生的扭矩也大。注意：并不是所谓的扭矩型电机这样检测扭矩就一定大！ 短路相线测量阻力大可能表示以下几点；电机的磁铁厚面积大极数多，铁芯叠厚大直径大，线圈多电阻小，总之就是好！ 如果一个开路空载转动阻力小，空载电流小，短路相线阻力大那么就是好电机！剩下就是速度了——
电动机的选型 1.负载的种类、特性与要求 为防止电动机因选配不当而发生故障或损坏，在选定电动机时必须详细了解被拖动负载的种类、特性和要求，然后尽可能去选择满足这些特性和要求的电动机。 1.1被拖动负载应考虑的主要事项 （1）被拖动负载的类型； （2）被拖动负载所需的功率； （3）被拖动负载所需的转速； （4）被拖动负载的转速—转矩特性； （5）是否需要进行转速调节（分有级变速、无级变速）； （6）被拖动负载转动惯量的大小； （7）被拖动负载要求的起动方式（分手动、自动及遥控等）； （8）被拖动负载的制动方式（分一般制动、快速制动等）； （9）被拖动负载的工作制（分连续、短时、断续、变负载工作制等）； （10）被拖动负载是否需要可逆运转； （11）被拖动负载的安装型式； （12）工作时的环境条件（温度、湿度高低，有无腐蚀、爆炸性气体和液体，有无滴水和粉尘等）。 1.2电动机的技术要求 当根据被拖动负载以上的要求去选择确定电动机时，须考虑以下的技术要求： （1）电动机的类型； （2）电动机的额定功率； （3）电动机的额定电压、相数及频率； （4）电动机的额定转速； （5）电动机的起动转矩及最大转矩； （6）电动机的转速—转矩特性； （7）电动机的工作定额（连续、短时、断续定额等）；
（8）电动机能否进行转速调节； （9）电动机的绝缘等级； （10）电动机的外壳防护型式； （11）电动机轴伸中心高及轴伸尺寸； （12）电动机的安装型式（分卧式、立式和凸缘式等）； （13）供电电源容量； （14）电动机所使用的起动和控制设备； （15）相关附件（如安装用底座等）。 选择电动机的步骤和内容主要有：应以被拖动机械、设备的具体要求出发，并考虑使用场所的电源、工作环境、防护等级，以及电动机的功率因数、效率、过载能力、安装方式、传动设备、产品价格、运行和维护费用等情况来选择电动机的电气性能和机械性能，使被选定的电动机能安全、经济、节能和合理地运行。选择电动机的过程中其功率的确定极为重要，选择原则应该是在电动机能够满足被拖动负载要求的前提下，最经济、合理地确定电动机功率的大小。如果电动机的功率选得过大，不仅使设备投资费用增加，而且还会因电动机长期轻载运行致使其功率因数和效率降低；相反，若电动机的功率选得过小，电动机将经常过载运行，从而使电动机温升增高、绝缘老化以致使用寿命缩短；此外还有可能出现起动困难和经受不起冲击性负载等情况。因此，必须慎重权衡、正确合理地选择电动机的功率。 对于所选电动机的类型应能够满足生产机械各个方面的要求，如被拖动负载的性质、工作制、转速、起动特性、制动要求、过载能力及调速特性等；并应按经济合理的原则来选择电动机的类型，如电流种类、结构型式、电压等级和冷却方法等；同时所选电动机的类型除应能满足生产机械工艺过程的要求外，还应满足电源的要求，如对于供电容量较小的电源则应考虑起动时保持供电线路电压稳定，以及使电源的功率因数保持在合理范围；此外所选电动机还应适当留有备用功率，一般均使用电动机的负载率为0.75~0.9左右。电动机的结构型式和绝缘等级应满足安装与使用环境的要求，以保证电动机能够长期、可靠、安全地运行。 1.3动机类型的选择
电动机的选择方法 选择电动机容量时，还要考虑到供电变压器容量的大小。一般来说，直接起动的最大1台异步电动机的容量，不宜超过供电变压器容量的1／3。 对连续运行的电动机，如与水泵、风机等配套的电动机，从节能的观点出发，电动机约在80%左右负载率运转时，效率最高。对农用电动机，其平均负载率运转时，效率最高。所以，对农用电动机，其平均负载为电动机额定存量的70%以上时。即可认为电动机容量的选择是合理的。 对短时间运行的电动机，例如，与电动闸门配套的电动机，可以允许在比额定功率偏大的情况下运行，这应该依电动机的转矩是否能满足负载转矩的要求来确定。 (1)如果电动机功率选得过小，就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载。使其绝缘因发热而损坏。甚至电动机被烧毁。 (2)如果电动机功率选得过大，就会出现“大马拉小车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。 要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较： (1)对于恒定负载连续工作方式，如果知道负载的功率(即生 产机械轴上的功率)Pl(kw)。可按下式计算所需电动机的功 率P(kw)：P=P1/n1n2
式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率，即传动效率。按上式求出的功率，不一定与产品功率相同。因此．所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。 例：某生产机械的功率为3.95kw．机械效率为70％、如果选用效率为0.8的电动机，试求该电动机的功率应为多少kw? 解:P=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw 由于没有7．1kw这—规格，所以选用7．5kw的电动机。(2)短时工作定额的电动机． 与功率相同的连续工作定额的电动机相比。最大转矩大，重量小，价格低。因此，在条件许可时，应尽量选用短时工作定额的电动机。 (3)对于断续工作定额的电动机，其功率的选择、要根据负载 持续率的大小，选用专门用于断续运行方式的电动机。负 载持续串Fs％的计算公式为FS％＝tg/(tg+to)×100％ 式中tg为工作时间，t为停止时间min；tg十to为工作周期时间min。 此外，也可用类比法来选择电动机的功率。所谓类比法，就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机，然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。验证的方法是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该
步进电机选择的详细计算过程 2011-07-25 00:13:59| 分类：默认分类|举报|字号订阅 1，如何正确选择伺服电机和步进电机？ 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2，选择步进电机还是伺服电机系统？ 其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。
各种环境。 交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 6，使用电机时要注意的问题？ 上电运行前要作如下检查： 1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）； 2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）； 3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。 4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。 5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。 7，步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？ 一般要考虑以下方面作检查： 1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。 2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。 3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。 4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。 5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。 8，我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？ 可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速