第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛
命题
工训赛题6-01号【2018】
本命题用于第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛。包含两类4项，即无碳小车类和物料搬运机器人类。其中无碳小车3项为“S”型赛道常规赛、“8”字型赛道常规赛和“S环形”赛道挑战赛。
第六届竞赛的国赛阶段计划于2019年五月起举办。各省级竞赛和校级竞赛应参照此次公布的竞赛项目安排比赛，允许在具体环节内容上做出调整，赛后分项上报比赛成绩排名。
国赛参赛队产生于各省级同项目竞赛，按省赛成绩排名录取。初定出省线名额为每省每个赛项2支参赛队。对参加国赛挑战赛的参赛队有入门成绩要求，具体要求后期发布。
命题具体说明如下。
一、无碳小车避障行驶竞赛命题说明
1.1 无碳小车竞赛命题
本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。
自主设计并制作一种具有方向控制功能的自行小车，要求其行走过程中完成所有动作所需的能量均由给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（Φ50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1所示为小车示意图。
要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构需要具有可调节装置，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。
要求小车为三轮结构。其中一轮为转向轮，另外两轮为行进轮，允许两行进轮中的一个轮为从动轮。具体设计、选材及加工制作均由参赛学生自主完成。
图1 无碳小车示意图
1.2 无碳小车常规竞赛项目
1.2.1 “S”型赛道避障行驶常规赛项第一轮竞赛
“S”型赛道如图2所示，赛道宽度为2米，沿直线方向水平铺设。按“隔桩变距”的规则设置赛道障碍物（桩），障碍物（桩）为直径20mm、高200mm的塑料圆棒，竞赛小车在前行时能够自动绕过赛道上设置的障碍物。沿赛道中线从距出发线1米处开始按平均间距1米摆放障碍桩，奇数桩位置不变，根据经现场公开抽签的结果，第一偶数桩位置在±（200～300）mm范围内做调整（相对于出发线，正值远离，负值移近），随后的偶树桩依次按照与前一个偶树桩调整的相反方向做相同距离的调整。以小车成功绕障数量和前行的距离来评定成绩。每绕过一个桩得8分（以小车整体越过赛道中线为准），一次绕过多个桩或多次绕过同一个桩均算作绕过一个桩，障碍桩被推出定位圆或被推倒均不得分；小车行走的距离每延长米得2分，在中心线上测量。
各队使用竞赛组委会统一提供的标准砝码给参赛小车加载，并在指定的赛道上进行比赛。小车在出发线前的位置自行决定，不得越线。每队小车运行2次，取2次成绩中的最好成绩。
图2 无碳小车在重力势能作用下自动行走（S赛道）示意图
小车绕障有效的判定为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体越过赛道中线且障碍物未被撞倒或推出障碍物定位圆；小车连续运行，直至停止。小车有效的运行距离为：停止时小车最远端与出发线之间的垂直距离。
1.2.2 “8”字型赛道避障行驶常规赛项第一轮竞赛
如图3所示，竞赛场地在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，有3个障碍桩沿中线放置，障碍桩为直径20mm、长200mm的3个圆棒，两端的桩至中心桩的距离为350±50 mm，具体数值由现场公开抽签决定。
小车需绕中线上的三个障碍桩按“双8”字型轨迹循环运行，以小车成功完成“双8”字绕行圈数的多少来评定成绩。
图3 “双8”字型赛道平面示意图
参赛时，要求小车以“双8”字轨迹交替绕过中线上3个障碍桩，保证每个障碍桩在“8”字形的一个封闭圈内。每完成1个“双8”字且成功绕过3个障碍，得12分。各队使用组委会统一提供的标准砝码参赛。每队小车运行2次，取2次成绩中最好成绩。
一个成功的“8”字绕障轨迹为：3个封闭圈轨迹和轨迹的4次变向交替出现，变向指的是：轨迹的曲率中心从轨迹的一侧变化到另一侧。
比赛中，小车需连续运行，直至停止。小车没有绕过障碍、碰倒障碍、将障碍物推出定位圆区域、砝码脱离小车、小车停止或小车掉下球台均视为本次比赛
结束。
1.2.3 三维设计及3D打印制作环节
由1名参赛队员参与竞赛；经抽签，按照大赛统一规定要求，在计算机上设计3D打印图样，绘制出图样的零件图，零件图上需标示出配合尺寸公差，并用3D打印制作出来。本项内容应在规定时间内完成，违规或延时完成者减分，不能完成者或延时超限者不得分，不能进入后面环节的竞赛。
1.2.4 参赛小车机械拆卸及重装竞赛环节
再次抽签，确定新的“S”和“8”字赛道的障碍物桩距。
每队派出2名参赛队员对本队参赛小车上进行零件拆卸，裁判人员根据爆炸图进行对照检查。拆卸完成后，按照新产生的抽签数据，装配并调节小车。拆装工具自带，除标准件及轴承外，不允许自带任何备用零件入场，对违反规定的行为按减分法处理。现场将提供钳工台。如需使用机床加工，可提出申请，经裁判批准，可到车间进行普车、普铣、钻孔等常规加工作业，所需刀具和量具自备。本项内容在规定时间内完成得满分，违规或延时完成者减分，不能完成者不得分。
1.2.5 无碳小车避障行驶常规赛第二轮竞赛
用装配调试完成的小车，再次进行避障行驶竞赛，规则分别同1.2.1和1.2.2。
1.3 无碳小车挑战赛项目
1.3.1“S环形”赛道挑战赛第一轮竞赛
“S环形”赛道如图4所示，由直线段和圆弧段组合而成一封闭环形赛道，沿赛道中线放置12个障碍物（桩），障碍桩为直径20mm、高200mm的塑料圆棒。竞赛小车能够在环型赛道上以“S环形”路线依次绕过赛道上障碍桩，自动前行直至停止。赛道水平铺设，直线段宽度为1200mm，两侧直线段赛道之间设有隔墙；沿赛道中线平均摆放5个障碍桩，奇数桩位置不变，偶数桩位置根据经现场公开抽签结果，在±（200～300）mm范围内相对于中心桩做相向调整（相对于中心桩，正值远离，负值移近）。
以小车前行的距离和成功绕障数量来评定成绩。每绕过一个桩的8分（以小车整体越过赛道中线为准），一次绕过多个桩或多次绕过同一个桩均算作绕过一个桩，障碍桩被推出定位圆或被推倒均不得分；小车行走的距离每延长米得2
分，在中心线上测量。
各队使用竞赛组委会统一提供的标准砝码给参赛小车加载，并在指定的赛道上进行比赛。小车在出发线前的位置自行决定，不得越线。每队小车运行2次，取2次成绩中的最好成绩。
图4 “S环形”赛道示意图
1.3.2 三维设计及3D打印制作环节
要求同1.2.3。
1.3.3 参赛小车机械拆卸及重装竞赛环节
要求同1.2.4。
1.3.4 第二轮小车避障行驶竞赛
用装配调试完成的小车，再次进行避障行驶竞赛，规则同1.3.1。
1.4 现场问辩环节
根据参赛队数量，经各队自愿申请或通过抽签产生参加答辩环节的参赛队。答辩问题涉及本队参赛作品的设计、制造工艺、成本及管理等相关知识。参与答辩的参赛队按答辩得分由高到低排序，得分高于答辩平均分的队将获得总分加分，得分低于答辩平均分的队将得到总分减分。
1.5 工程设计方案评审
各参赛队需做出针对参赛项目的工程设计方案文件并在参赛报到时提交，共3种文件，每种文件纸质版一式两份，电子版1份；三种文件总分50分，分别为1）结构设计方案，15分；2）加工工艺设计方案，15分；3）工程项目创业企划书，20分。所提交的文件均应由参赛队员自主完成，格式及装订均须符合技术规范和竞赛要求，具体规定及要求由竞赛秘书处另行发布。
各参赛队在报到时还须提交与设计制作有关的3分钟视频1份和PPT文件1份，具体规定及要求由竞赛秘书处另行发布。
竞赛评审组对每个参赛队提交的设计方案文件按减分法进行评阅。各队该项得分计入其竞赛总成绩。
二、智能物料搬运机器人竞赛项目命题说明
2.1 竞赛命题
本项竞赛题目为“智能物料搬运机器人竞赛”。
自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能移动机器人。该机器人能够在规定场地内自主行走，通过扫描阅读二维码领取任务，自主寻找、识别任务指定的物料，按任务要求的顺序将其搬运至指定的存放地点，并按照要求的位置和方向摆放。
根据现场抽签决定抓取物料的类型，现场设计机器人末端抓取装置（手爪），使用3D打印或激光切割设备完成制造，安装于参赛机器人手臂末端后进行现场运行比赛。
本项目参赛所要求的实物和文件均由参赛学生自主完成。
2.2 题目要求
2.2.1 参赛机器人的功能要求
应具有场地目标位置识别、自主路径规划、自主移动、二维码读取、物料颜色识别或形状识别、物料抓取和搬运等功能；全部竞赛过程由机器人自主运行，不允许使用遥控等人工交互手段及除机器人本体之外的任何辅助装置。
2.2.2 参赛机器人的电控及驱动要求
主控电路采用嵌入式解决方案（包括嵌入式微控制器等），实现二维码读取、自主定位、物料识别、以及路径规划及运动控制等功能，所用传感器和电机的种类及数量不限。自行设计制作主控电路版，其上须带有电机驱动电路及任务内容显示装置，该显示装置能够持续显示二维码任务信息直至比赛结束。机器人驱动电源供电电压限制在12V以下（含12V），电池随车装载，场内赛程中不能更换。
2.2.3 参赛机器人的机械结构要求
自主设计并制造机器人的机械部分，该部分允许采用标准紧固件、标准结构零件及各类商品轴承。机器人的行走方式、机械手臂的结构形式均不限制。机器人腕部与末端抓取装置（手爪）的连接界面结构自行确定。
除末端抓取装置（手爪）在竞赛现场设计制作外，其他均在校内完成，所用材料自定。
2.2.4 参赛机器人的外形尺寸要求
进入场地参赛的机器人（含末端抓取装置（手爪））应能够通过一个尺寸与一张A4纸相当的门框方可参加比赛。“A4门框”横向或竖向放置均可。允许机器人结构设计为可折叠形式，但通过“A4门框”后应能自行展开。
2.2.5 搬运物料
待搬运物料的形状为简单机械零件的抽象几何体，包括圆柱体、方形体、球体及其组合体，物料的各边长或直径尺寸限制在30～80mm范围，重量范围为40～80g，以上形状和参数的具体选择将通过现场抽签决定。物料的材料为塑料或铝合金，表面粗糙度Ra≥3.2。物料有颜色区别：颜色为红（RGB值为255，0，0）、绿（RGB值为0，255，0）、蓝（RGB值为0，0，255）三种颜色。
在比赛场地内固定位置设有物料提取区和物料存放区。物料提取区长×宽×高为500×100×80（mm），木质或塑木材料，浅色亚光表面。物料存放区为长×宽×高为800×300×0（mm）区域，由三组不同颜色的同心圆和十字线构成，每组同心圆和十字线为同一种颜色。
2.2.6 竞赛场地
赛场尺寸为2400mm×2400mm方形平面区域，周围设有高度为100mm的白
色或其他浅色围挡板，并以高度和宽度均为20mm的挡板将场地一分为二，机器人只能在挡板所围区域内活动。赛道地面为亚光人造板或合成革铺就而成，基色为浅黄色或其它非红、非绿、非蓝色；地面施划有间隔为300mm的黑色方格线，经线为线宽20mm的单线，纬线线宽为15+10（间隔）+15mm的双线，可用于机器人行走的地面坐标位置判断。见图5、图6所示。
竞赛时，2台机器人同时进入上述场地并在各自区域内定位和运行。如果出现越界并发生妨碍对方机器人移动或工作的情况，将被人工提起回退至上一工作地点重新运行，所用时间不会从竞赛计时中减除。
图5 智能物料搬运机器人建赛场地设置平面图
图6 智能物料搬运机器人建赛场地设置三维示意图
2.2.7 任务二维码
在赛场围挡内侧垂直安装2个显示屏不小于9.7寸的平板电脑，用于显示给机器人读取任务的二维码。二维码尺寸为100×100（像素）。二维码信息被设置为“1”、“2”、“3”三个数字的组合，如“123”、“321”等。其中，“1”对应红色，“2”对应绿色，“3”对应蓝色。数字组合表明了物料搬运过程中不同颜色物料的搬运顺序。平板电脑中存有不少于6种任务的二维码，比赛时随机播放。
2.3 竞赛环节
2.3.1 第一轮智能物料搬运机器人场地竞赛环节
经现场抽签决定待搬运物料的形状组别（圆柱体、长方体）以及各参赛队的赛场号位。物料的直径或底边长为50mm，高度为80mm, 重量约为60g。
三种不同颜色的物料放置在物料提取区，物料间距为150mm。
参赛队将其参赛机器人放置在指定出发位置。按统一号令启动，计时开始。机器人行至二维码识别区，通过二维码读取需要搬运的三种颜色物料的顺序，再移动到物料提取区按照任务要求的顺序依次将物料搬运并准确放置到物料存放区对应的颜色区域内，完成任务后机器人回到出发区域。记录完成比赛所耗用的时间及物料放置的准确性。机器人需在5分钟时间内完成比赛，用时少者得分高，物料放置位置的精确程度也影响得分。每队有2次机会，取2次成绩中的最好成绩。
2.3.2 机器人手爪的设计及制作环节
经抽签确定一种搬运物料的重量组别、尺寸组别、形状组别（圆柱体、方形体、球体及其组合）以及各参赛队的赛场号位。
每支参赛队派出1名队员，针对抽取的物料组进行机器人末端工具（机器人手爪）的设计，参赛队员须自带笔记本电脑和自装的设计软件。设计完毕之后在3D打印机或激光切割机上完成机器人手爪的制作，本项内容在规定时间内完成得满分，违规或延时完成者减分，不能完成者不得分。
2.3.3 主控电路板焊接与调试环节
由1名参赛队员参与此环节竞赛。在事先准备好的（主控电路）PCB板上焊接所有的分立元器件和集成电路插座，并完成调试。本环节内容在规定时间内完成得满分，违规或延时完成者减分，不能完成者不得分。
2.3.4 机器人机电联合调试环节
各队3名队员一起，将原来参赛机器人上的手爪和主控板拆下交给裁判员，领回新加工的手爪和主控电路板安装到参赛机器人上，并完成调试。本项内容在规定时间内完成得满分，违规或延时完成者减分。如果新制作的手爪有问题，可申请使用原来的手爪，扣10分，同时后续运行竞赛得分扣除40%；如果主控电路板有问题，可申请使用原来的主控电路板，扣5分，同时后续运行竞赛得分扣除20%；联调无法完成者不能进入后续比赛。
2.3.5 第二轮智能物料搬运机器人现场竞赛环节
用装配调试完成的小车，再次进行物料搬运竞赛，规则同2.3.1。
2.3.6 现场问辩环节
根据参赛队数量，经各队自愿申请或通过抽签产生参加答辩环节的参赛队。答辩问题涉及本队参赛作品的设计、制造工艺、成本及管理等相关知识。参与答辩的参赛队按答辩得分由高到低排序，得分高于答辩平均分的队将获得总分加分，得分低于答辩平均分的队将得到总分减分。
2.4 方案文件评审
各参赛队需做出针对参赛项目的工程设计方案文件并在参赛报到时提交，共
4种文件，每种文件纸质版一式两份，电子版1份；4种文件总分60分，分别为：1）结构设计方案，15分；2）控制系统电路设计方案，15分；3）加工工艺方案，
15分；4）创业企划书，15分。
所提交的文件均应由参赛队员自主完成，格式及装订均须符合技术规范和竞赛要求，具体规定及要求由竞赛秘书处另行发布。
各参赛队在报到时还须提交与设计制作有关的3分钟视频1份和PPT文件1份。
由方案评审组对每个参赛队提交的设计方案文件按减分法进行评阅。各队该项得分计入其竞赛总成绩。
三、竞赛安排
每支参赛队由3名在校本科大学生和2名指导教师组成，其中1名指导教师为领队。
3.1 本校制作
参赛队按本竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出一组参赛作品。
3.2 集中参赛
1）携带在本校制作完成的作品参赛。
2）报到时需提交参赛作品文件
针对于“8”字、“S”型赛道避障行驶竞赛需提交参赛作品的结构设计方案、加工工艺方案及创业企划书共3个文件。
针对于智能物料搬运机器人竞赛需提交参赛作品的结构设计方案、加工工艺方案、控制及电路设计方案、创业企划书共4个文件。
各文件分别提交纸质版文件一式2份、电子版文件1份，文件按本竞赛秘书处发布的统一格式编写。
3）提交1份3分钟的视频，(格式要求：MPEG文件，DVD-PAL 4:3，24位，720×576，25 fps，音频数据速率448 kbps杜比数码音频48KHz)，视频的内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明。
4）提交PPT文件1份，内容是阐述作品的设计、制作方案说明及体会。
3.3 方案文件要求
1）结构设计方案文件
完整性要求：作品装配图1幅、要求标注所有零件（A3纸1页）；
装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用，A3纸1页）；
传动机构展开图1幅（A3纸1页）；
设计说明书1-2页（A4）。
正确性要求：传动原理与机构设计计算正确，选材和工艺合理。
创新性要求：有独立见解及创新点。
规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。
2）工艺设计方案文件
按照中批量（5000台/年）的生产纲领，自选作品上一个较复杂的零件，完成并提交工艺设计方案报告（A4，2－3页）。要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。
3）控制及电路设计方案
完整性要求：控制程序流程图1幅（A4纸1页）；
电路原理图1幅，要求标注所有电子元器件（A4纸1页）；
主控板PCB板图1幅（A4纸1页）；
电路设计说明书1-2页（A4）。
正确性要求：控制原理与电路设计正确，器件选则合理。
创新性要求：有独立见解及创新点。
规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。
4）创业企划书
按照中批量（5000台/年）对作品做创业企划书（A4，3－4页），内容包括工艺成本核算、生产成本分析以及综合成本分析，还包括市场预测分析、人力资源和工程管理可行性综合分析等。要求创业企划设计目标明确，文件完整，测算合理，表达清楚。采用统一的方案文件格式（网上下载）。
将另行发布关于以上各项各环节竞赛的评分细则。
四、奖项设置
按不同参赛项目计算各队总成绩，按各项成绩之和由高到低排序。
4.1 竞赛项目奖项设置
4.1.1 无碳小车“S”和“8”常规赛项以及智能物料搬运机器人赛项均分别设置设一、二、三等奖，一等奖30%，二等奖30%，其余为三等奖、优秀奖和无奖。
4.1.2 无碳小车“S环形”赛道挑战赛设置设一、二、三等奖，一等奖40%，二等奖30%，其余为三等奖和无奖。一等奖的前三名分别另颁发第一名、第二名和第三名奖。
4.2 优秀指导教师奖项
一等奖参赛队的指导教师获优秀指导教师奖。
4.3 优秀组织单位奖项
优秀组织单位奖根据各高校校级选拔赛开展情况以及参赛队在竞赛中的表现情况综合评定。
全国大学生工程训练综合能力竞赛秘书处
2018年7月10日
第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题及规则 1.竞赛主题 本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。 要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台符合本命题要求的可运行的机械装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品需要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4个文件及长度为3分钟的关于参赛作品设计及制作过程的汇报视频。 2.竞赛命题 本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm， 碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1 无碳小车示意图 要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。
要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 3.竞赛安排 每个参赛队由3名在校本科大学生和1名指导教师及1名领队组成，参加校、省及全国竞赛。 3.1 本校制作 参赛队按本竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出一台参赛小车。允许为参赛小车命名，并在参赛小车上制作标识。 3.2 集中参赛 1)携带在本校制作完成的小车作品参赛。 2)报到时提交参赛作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本 分析方案共4个文件（分别提交纸质版文件一式2份、电子版文件1份）， 文件按本竞赛秘书处发布的统一格式编写。 3)提交1份3分钟的视频，(格式要求：MPEG文件，DVD-PAL 4:3，24位， 720 x576，25 fps，音频数据速率448 kbps杜比数码音频48KHz)，视频的 内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明。 4)提交PPT文件1份，内容是阐述小车的设计、制作方案说明及体会。 3.3 方案文件要求 1）结构设计方案文件 完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A3纸1页）； 装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用，A3纸1页）； 传动机构展开图1幅（A3纸1页）； 设计说明书1-2页（A4）。
智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统。它集中的运用了计算机、传感器、信息。通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 一.国外智能车设计竞赛 (1)美国的智能车大赛 美国国防部与院校、企业和发明家联合开展，全球领先的智能汽车竞赛。 2007年11月，美国第三届智能汽车大赛在加州维克托维尔举行。本届智能汽车比赛的目标是对未来科学家的激励。大学、企业和发明家们期望制造出通过洛杉矶和拉斯维加斯间荒地、行程160km的自主控制汽车。 参赛汽车的车顶上有旋转的激光器，两边有转动的照相机，完全由电脑控制，利用卫星导航、摄像、雷达和激光，人工智能系统可判断出汽车的位置和去向，随后将指令传输到负责驾驶车辆的系统，丝毫不受人的干涉，用传感器策划和选择路线。参赛的无人驾驶智能汽车沿着附近公路飞奔。 (2)韩国大学生智能车大赛 韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办，以HCS12单片机为核心的大学生智能模型汽车竞赛。 组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。 二.国内智能车辆竞赛现状研究 (1)竞赛的起源 2005年11月，中国教育部高等学校自动化专业指导分委员会与飞思卡尔半导体公司签署了双方长期合作协议书。协议书规定从2006年起，飞思卡尔将至少连续5年协办“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛，提供参赛队的标准硬、软件技术平台和竞赛优胜者奖金,并为主办单位提供一定的竞赛组织经费,我国智能车竞赛由此开始. (2)智能车竞赛的地位 教育部：与老牌的数学建模、电子设计、机械设计、结构设计等四大竞赛并列，被认定为国家教育部正式承认的五大大学生竞赛项目. 各高校：清华、交大、科大等名校均参加，最投入为北京科大，每年均举行校内赛（09年规模为79支队伍）. 校内：综合类竞赛（A类）仅3种，分别为智能汽车、机器人、挑战杯。 (3)竞赛历史——第一届邀请赛 2006年8月20日至21日在清华大学进行，共有来自全国57所高校的112支参赛队参加。赛道中只有直道和弯道，没有上下坡。从赛车寻迹技术方案来看，赛道检测方式也大体分为红外发射/接受管检测方式和CCD/CMOS摄像头检测方式两类。摄像头方案的成绩普遍好于红外传感器方案。 (4)竞赛历史——第二届，赛区+总决赛 扩大到全国具有以自动化专业为主的理工类高等本科学校约300余所。采取赛区和全国总决赛结合的形式。全国分为5个赛区，总决赛在上海交大举行。总决赛中出现上下坡的限制，比赛变得复杂了。小车的平均速度较比上年有了显著的提高，采用摄像头方案的成绩更加明显（决赛前十名的队伍全为摄像头队伍）。同比韩国的智能车大赛，我们的竞赛成绩已经超过了韩国。 (5)竞赛历史——第三届，赛区+总决赛 第三届智能车大赛在东北大学举行，有551支代表队伍参加了分区赛，104支队伍参加了总
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛实施方案 全国大学生工程训练综合能力竞赛是公益性的大学生科技创新竞技活动，是有较大影响力的国家级大学生科技创新竞赛，是教育部、财政部资助的大学生竞赛项目，目的是加强学生创新能力和实践能力培养，提高本科教育水平和人才培养质量。为开办此项竞赛，经教育部高教司批准，专门成立了全国大学生工程训练综合能力竞赛组织委员会和专家委员会。竞赛组委会秘书处设在大连理工大学。 全国大学生工程训练综合能力竞赛已分别于2009年10月和2011年6月在大连理工大学成功举办了第一届和第二届赛事，均取得了良好的效果和成绩，赢得了各方好评。 经组委会研究，并报教育部高教司批准，决定启动第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛活动。 本届竞赛秉承“竞赛为人才培养服务，竞赛为教育质量助力，竞赛为创新教育引路”的宗旨，竞赛活动面向全国各类本科院校在校大学生，实行校、省（或多省联合形成的区域）、全国三级竞赛制度。要求省级竞赛或区域竞赛在2013年3月20日之前完成。省级竞赛或区域竞赛的优胜者，经省或区域教育厅核准，报名推荐参加全国决赛。全国决赛初定在2013年6月份举行，由大连理工大学承办。 本届竞赛基于高校的综合性工程训练教学平台开展，旨在推动高等教育人才培养模式和实验教学改革，不断提高人才培养质量。请
各省级教育行政部门和有关高校给予支持，精心组织在各省或区域进行的竞赛，及时将本赛区的竞赛时间、组委会名单及联系方式告知全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会秘书处。 一、竞赛规程 1、项目名称：第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛 2、目的与意义：第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛是面向 在校大学生的一项综合性工程能力竞赛，内容上与高校工程训练教学相衔接，综合体现大学生机械创新设计能力、制造工艺能力、实际动手能力、工程管理能力和团队合作能力。竞赛的目的在于激发大学生进行科学研究与探索的兴趣，加强大学生工程实践能力、创新意识和合作精神的培养。 3、对象与要求：本届竞赛的参赛对象是全国高校在校全日制本专 科学生，无专业限制。要求以组队的形式通过所在学校报名参赛；每队由1名领队、1名指导教师及3名参赛学生组成。参赛作品的设计及制作统一按照本竞赛秘书处发布的命题及其规则进行。 4、竞赛主题：本届竞赛的主题为“无碳小车越障竞赛”。命题的详 细内容见“第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题”。 二、竞赛组织： 1、组织机构： 第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛由教育部高教司主办，大连理工大学承办。秘书处办公室设在大连理工大学，成立“第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛评审委员会”（以下简称“评委会”，该“评委会”与“竞赛组委会”并称为“两委会”）。 2、组织形式：
1 一、精心选一选：（每小题2分，共20分） 1．下列各式，不能说明b a ,互为相反数的有（ ） A 、0=+b a B 、1-=b a C 、a b a 2=- D 、1=ab 2.下列说法中，正确的是（ ） A 、单项式a -的次数是0 B 、mn 34 π的系数是34 C 、2009是整式 D 、54222643+-+b a ab b a 的最高次项是56 3.已知等式a b =，c 为任意有理数，则下列等式中，不一定成立的是（ ）． A ．22a c b c +=+ B ．0ac bc -= C ．22a c b c -=- D ．a b c c = 4.已知线段AB ，在AB 的延长线上取一点C ，使AC=2BC ，在AB 的反向延长线上取一点D ，使DA=2AB ，那么线段AC 是线段DB 的（ ）倍。 （ ） A 、32 B 、23 C 、 21 D 、3 1 5．王芳自学习了有理数运算法则后，非常得意，她编了一个计算程序，当她输入任何一个有理数时，显示屏上出现的结果总等于所输入的有理数的平方与1的差，她第一次输入2-，然后又将所得的结果再次输入，你能猜出此时显示屏上出现的结果应是（ ） A 、4 B 、6 C 、8 D 、10 6．已知关于x 的一元一次方程0=+b ax ，若0=-b a ，则此方程的解一定是（ ） A 、0 B 、1- C 、1 D 、1± 7．如图1是由4个相同的小正方体组成的一个立体图形，分别从正面、左面、上面都不可能看得到的平面图形是（ ） 8．如图2，图中数轴的单位长度为1，如果点B 、C 所表 B C D
2 示的数的绝对值相等，那么点A 表示的数是（ ） A 、2- B 、4- C 、5- D 6- 9．如图3所示，O 为直线AB 上的一点，OM 平分AOC ∠，ON 平 分BOC ∠，则图中互余的角有（ ） A 、1对 B 、2对 C 、3对 D 、4 对 10．若645723-+-=a a a A ，523923-+--=a a a B ，则式子1221623+-+-a a a 等于（ ）A 、B A + B 、B A - C 、B A +2 D 、A B - 二、细心填一填：（每小题3分,共30分） 11．月球中午表面的温度是101℃，半夜的温度是153-℃，则中午比半夜高 ℃。 12．用度、分、秒表示=?12.54 度 分 秒。 13．仰望星空，繁星点点布满苍穹，你知道天上的星星有几颗吗？国际天文学联合会上宣布的数字是：7后跟上22个0（颗），用科学记数法表示天上的星星的颗数为 。 14．一个式子A 与多项式22y x -的和恰好等于多项式23y x +与它的差，则=A 。 15．同学们听说过龟兔赛跑的故事吧，大家都知道乌龟最后战胜了小白兔，如果在第二次赛跑中，小白兔知耻而后勇，在落后乌龟1千米时，以101米/分的速度奋起直追，而乌龟仍然以1米/分的速度爬行，那么小白兔大概需要 分钟就能追上乌 龟。 16．一个正方体的每个面上都写有一个数值，其展开图如图4所示，如果 正方体相对的面上标注的数值互为倒数，那么b a = 。 17．如果一个角的余角与这个角的补角的和等于这个角的4倍，那么这个角的大小为 。 18．美尔雅制衣有限公司有工人200人，每人每天可织布30米或制衣6件，每件衣服用去布2米，若不直接出售，每米利润2元；若把衣服出售，每件利润为25元，现安排x 名工人 图4 M N O C B A 图3
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛 命题及规则 -5-2
1.本届竞赛主题: 本届竞赛主题为”无碳小车越障竞赛”。 要求经过一定的前期准备后, 在比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置, 并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项报告。 2.竞赛命题: 以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 设计一种小车, 驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理, 由给定重力势能转换来的。给定重力势能为4焦耳( 取g=10m/s2) , 竞赛时统一用质量为1Kg的重块( ￠50×65 mm, 普通碳钢) 铅垂下降来获得, 落差400±2mm, 重块落下后, 须被小车承载并同小车一起运动, 不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1: 无碳小车示意图 要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得, 不可使用任何其它的能量来源。 要求小车具有转向控制机构, 且此转向控制机构具有可调节功能,
以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构, 具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 3.竞赛项目I: 竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒, 沿直线等距离摆放。以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。见图2。 图2: 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图 3.1 本校制作 参赛学生以小组为单位, 按照竞赛命题的要求, 在各自所在的学校内, 自主设计, 独立制作出参赛小车。 3.2集中参赛 参赛队携带在本校制作完成并调试好的小车作品和关于作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案等4份报告( 纸质版+电子版) 参加竞赛。报告按竞赛秘书处发布的统一格式编写。 3.3报告的评分
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛 湖北省预赛 命题及规则 -9-18
1.本届竞赛主题: 本届竞赛主题为低成本、环境友好型动力机械的设计与制造 要求经过一定的前期准备后, 配合比赛现场加工调试, 完成一套符合本命题要求的可运行装置, 并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项报告。 2.竞赛命题: 2．1 以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 设计一种小车, 驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理, 由给定重力势能转换来的。给定重力势能为4焦耳( 取g=10m/s2) , 竞赛时统一用质量为1Kg的重块( ￠50×65 mm, 普通碳钢) 铅垂下降来获得, 落差400±2mm, 重块落下后, 须被小车承载并同小车一起运动, 不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1: 无碳小车示意图 要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得, 不可使用任何其它的能量来源。
要求小车具有转向控制机构, 且此转向控制机构具有可调节功能, 以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构, 具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 2.1.1 竞赛项目I: 命题编号( HB -1) 竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒, 沿直线等距离摆放。以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。见图2。 图2: 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图 (1) 本校制作 参赛学生以小组为单位, 按照竞赛命题的要求, 在各自所在的学校内, 自主设计, 独立制作出参赛小车。 (2)集中参赛 参赛队携带在本校制作完成并调试好的小车作品和关于作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案等4份报告( 纸质版+电子版) 参加竞赛。报告按组委会办公室发布的统一格式编写。 (3)报告的评分
综合能力训练（三）_题型归纳 一、填空 (1)0.5平方千米=公顷。 (2)2.5公顷=平方米。 (3)7200m2=公顷。 (4)8450000m2=公顷=平方千米。 (5)正方形的边长8m，它的面积是m2。 (6)李明的平均步长65cm，他从家门口到学校门口要走450步，他家到学校的路程约有m。 (7)只有对边平行的四边形叫做梯形。 (8)一个平行四边形的面积是32dm2，与它等底等高的三角形的面积是dm2。 (9)一个梯形的上底是6cm，下底是12cm，面积是45cm2，这个梯形的高是cm。 二、选择正确答案的序号填在括号里 (1)一个平行四边形的底长25cm，高8cm，面积是 A．100cm2 B．200cm2 C．200cm (2)一个三角形的面积是18dm2，底是6dm，高是 A．3dm B．6dm C．6cm2 (3)一个梯形上底与下底的和是40cm，高2dm，面积是
A．40cm2 B．400cm2 C．8dm2 (4)一块边长是85m的正方形油菜地，平均每平方米收油菜籽0.05kg，这块地共收油菜籽A．4.25 B．17 C．361.25 (5)两个三角形，可以拼成一个平行四边形。 A．等底等高 B．完全一样 C．面积相等 三、计算下面图形的面积(单位：厘米) 四、应用题 (1)有一块平行四边形草块，底是35.6m，高是25m，它的面积是多少平方米？(2)一块梯形菜地，下底长18m，上底和高都是12m，这块菜地的面积是多少平方米？ (3)一块三角形钢板，底长70cm，是高的2.8倍，这块钢板的面积是多少？ (4)有一块平行四边形塑料板，底长12.8m，高2.5m，如果每平方米塑料板重10kg，这块塑
第四课综合能力训练 一、单项选择(在每小题列出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。) 1．南水北调东线起点工程——江都站改造工程计划于2008年12月竣工。江都站改造完成后，将进一步提高机组运行效率，增加抽汇水量，以满足东线一期工程供水要求。人类能够通过一定的手段，实现跨地区调水，优化水资源配置，但水的存在以及水的各种属性，水的流动规律，都不会以人的意识为转移。这一事实蕴涵的哲理是（） A．自然界是客观存在的 B．人类活动决定着自然界的发展方向 c．人类在自然界面前是无能为力的 D．人类活动对自然界的存在和发展没有影响 2．生物进化论指出，现代生存的各种生物有着共同的祖先；生物在进化过程中，通过遗传、变异和自然选择，从低级到高级，从简单到复杂，种类也由少到多；人类是由古猿进化来的。这说明 ( ) A．社会是客观世界发展的必然结果 B．各种各样的神创论是极其荒谬的 c．物质是一种客观实在 D．物质世界具有多样性 3．动物是地球上生物进化的结果。动物产生后，从单细胞到多细胞，从无脊椎到有脊椎，从水生到陆生，由低等动物慢慢地发展到哺乳动物，进而由类人猿进化到人类，产生了人类社会。上述材料中的事实充分说明 ( ) ①物种不变的观点是错误的②上帝创造生物的说法具有荒谬性 ③没有劳动就没有人类社会④人类社会是物质世界长期发展的产物 A．②③④ B．①②③ c．①②④ D．①③④ 4．人类社会的产生过程体现出 ( ) A．世界是客观存在的物质世界 B．物质是一种客观实在 c．人的主观意识伴随着人类社会一起产生 D．构成社会物质生活条件的基本要素是人口因素 5．古希腊哲学家赫拉克利特说：“世界是一团永恒的活火，在一定分寸上燃烧，在一定分寸上熄灭。”从赫拉克利特的说法可以看出他 ( ) ①承认世界的本质是物质②揭示了运动是物质的根本属性⑧承认了事物的运动，但却否认了运动的主体是物质④揭示了静止是绝对的、永恒的 A．①②③ B．②③④ c．②③ D．①② 6.“天苍苍，野茫茫，风吹草低见牛羊。”历史上，我们的草原曾经如此葱郁茂盛。而今，曾经丰茂的草原退化成“风吹草低见沙梁”。从“风吹草低见牛羊”到“风吹草低见沙梁”说明了（） A人类社会在本质上是一个客观的物质体系 B．物质是运动的，静止不变的事物是不存在的 c．事物的运动变化具有相对性 D．自然界具有物质性 7.我国唐代著名和尚慧能认为，一切运动都不过是人们主观意识的变化。这一观点（） A．正确肯定了事物的运动变化 B．承认物质和运动是不可分割的 c.否认了物质运动过程中存在着相对静止 D．没有看到运动是物质的运动，物质是运动的承担者 8.古希腊的赫拉克利特说过：“人不能两次踏进同一条河流。”他的学生克拉底鲁认为：“人甚至连一次也不能踏进同一条河流。”“人不能两次踏进同一条河流”的观点（） A．否认了世界的物质性 B．否认了物质是运动的载体 c．肯定了物质运动的绝对性 D．夸大了物质的运动 9．依据上题材料，“人甚至连一次也不能踏进同一条河流”的观点 ( ) A-正确地说明了物质和运动的辩证关系 B．否认了事物的相对静止，将会导致不可知论 c．夸大了事物的相对静止，否认了运动的绝对性 D．否认了物质是运动的主体 10.牛顿从苹果落地发现了万有引力规律。为此，有人得出结论：自然界原本是一团乱麻，毫无规律，是“人的理性为自然界立法”，这样自然界才有了规律。上述结论的观点从根本上说 ( )
全国大学生工程训练综合能力竞赛章程 （试行） 第一章总则 第一条全国大学生工程训练综合能力竞赛是教育部财政部开展的“本科教学质量与教学改革工程”资助竞赛之一，是基于国内各普通高等学校综合性工程训练教学平台，面向全国在校本科生开展的科技创新工程实践活动。 第二条全国大学生工程训练综合能力竞赛以“重在实践，鼓励创新”为指导思想，旨在加强大学生工程实践能力、创新意识和合作精神的培养，激发大学生进行科学研究与探索的兴趣，挖掘大学生的创新潜能与智慧，为优秀人才脱颖而出创造良好的条件；推动高等教育人才培养模式和实践教学的改革，不断提高人才培养的质量。通过竞赛活动加强教育与产业、学校与社会、学习与创业之间的联系。 第三条全国大学生工程训练综合能力竞赛实行校、省（直辖市、自治区）、全国三级竞赛制度，以校级竞赛为基础，逐级选拔进入上一级竞赛。 第二章组织机构及其职责 第四条全国大学生工程训练综合能力竞赛由教育部高等教育司主办，由全国大学生工程训练综合能力竞赛组织委员会（以下简称“全国竞赛组委会”）组织实施。全国竞赛组委会下设全国竞赛专家委员会和竞赛秘书处。 专家委员会负责比赛命题设计、比赛成绩评定标准制定等工作。专家委员会设主任1名、副主任若干名。 秘书处负责处理竞赛的日常工作和具体的竞赛组织工作。秘书处设秘书长一人，副秘书长及秘书若干人。 第五条全国竞赛组委会职责 1. 审议和修改竞赛章程； 2．制定命题原则和评审规则； 3. 组建全国竞赛专家委员会和竞赛秘书处； 4. 筹集竞赛所需经费； 5. 确定全国竞赛的具体承办单位和协办单位；
6. 确定比赛各阶段的进程； 7. 确定应由组委会决议的其他事项。 第六条全国竞赛设立评审组。评审组由专家委员会的部分成员组成。竞赛评审组设组长1名、副组长2名、组员若干名。竞赛评审组在本章程和评审规则范围内独立开展评审工作。 第七条竞赛评审组的主要职责 1. 在本章程和评审规则、比赛成绩评定标准的基础上制定评审工作实施细则； 2. 负责竞赛成绩评定； 3. 确定获奖参赛队的名单及其获奖等级。 第三章竞赛命题 第八条竞赛题目采用命题方式，由专家委员会负责组织比赛命题设计。 第四章参赛资格及申报 第九条凡在全国竞赛举办当年为正式注册的全国各类高等院校在校全日制本科学生均可报名参赛。参赛者的资格确认由其所在学校学籍管理部门负责。 第十条参赛者以小组形式申报。每组学生人数不超过3人，指导教师人数不超过2人，具体人数以每届竞赛组委会发布的报名通知为准。 第十一条参赛小组应统一按照全国竞赛组委会发布的命题及其规则，在参加竞赛前向秘书处提交所要求的设计报告以及实物等材料。 第五章竞赛规则 第十二条为保证全国竞赛工作顺利进行，使竞赛运作程序化、规范化，全国竞赛组委会制定《全国大学生工程训练综合能力竞赛规则》，参赛者严格遵照执行。 第六章奖项设置 第十三条全国竞赛设特等、一、二、三等奖及优秀奖、优秀组织奖、优秀指导教师奖。每届全国竞赛设特等奖一项，此奖项可以空缺；其余奖项的数量和比例由全国竞赛组委会根据每届竞赛实际情况确定，并在赛前公布。 第十四条全国竞赛组委会向获奖的参赛队、教师颁发获奖证书和奖品。 第七章异议制度 第十五条为保证全国竞赛评奖工作的公正性，对全国竞赛的评奖初步结果执行异议制度，“异议期”自评审初步结果公示之日起为期10天。
第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛 命题二说明 1 竞赛命题 本项竞赛题目为“智能物料搬运机器人竞赛”。 自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能移动机器人。该机器人能够在规定场地内自主行走，通过扫描阅读二维码领取任务，自主寻找、识别任务指定的物料，按任务要求的顺序将其搬运至指定的存放地点，并按照要求的位置和方向摆放。 根据现场抽签决定抓取物料的类型，现场设计机器人末端抓取装置（手爪），使用3D打印或激光切割设备完成制造，安装于参赛机器人手臂末端后进行现场运行比赛。 本项目参赛所要求的实物和文件均由参赛学生自主完成。 2 题目要求 2.1 参赛机器人的功能要求 应具有场地目标位置识别、自主路径规划、自主移动、二维码读取、物料颜色识别或形状识别、物料抓取和搬运等功能；全部竞赛过程由机器人自主运行，不允许使用遥控等人工交互手段及除机器人本体之外的任何辅助装置。 2.2 参赛机器人的电控及驱动要求 主控电路采用嵌入式解决方案（包括嵌入式微控制器等），实现二维码读取、自主定位、物料识别、以及路径规划及运动控制等功能，所用传感器和电机的种类及数量不限。自行设计制作主控电路版，其上须带有电机驱动电路及任务内容显示装置，该显示装置能够持续显示二维码任务信息直至比赛结束。机器人驱动电源供电电压限制在12V以下（含12V），电池随车装载，场内赛程中不能更换。 2.3 参赛机器人的机械结构要求 自主设计并制造机器人的机械部分，该部分允许采用标准紧固件、标准结构零件及各类商品轴承。机器人的行走方式、机械手臂的结构形式均不限制。机器人腕部与末端抓取装置（手爪）的连接界面结构自行确定。
除末端抓取装置（手爪）在竞赛现场设计制作外，其他均在校内完成，所用材料自定。 2.4 参赛机器人的外形尺寸要求 进入场地参赛的机器人（含末端抓取装置（手爪））应能够通过一个尺寸与一张A4纸相当的门框方可参加比赛。“A4门框”横向或竖向放置均可。允许机器人结构设计为可折叠形式，但通过“A4门框”后应能自行展开。 2.5 搬运物料 待搬运物料的形状为简单机械零件的抽象几何体，包括圆柱体、方形体、球体及其组合体，物料的各边长或直径尺寸限制在30～80mm范围，重量范围为40～80g，以上形状和参数的具体选择将通过现场抽签决定。物料的材料为塑料或铝合金，表面粗糙度Ra≥3.2。物料有颜色区别：颜色为红（RGB值为255，0，0）、绿（RGB值为0，255， 0）、蓝（RGB值为0， 0，255）三种颜色。 在比赛场地内固定位置设有物料提取区和物料存放区。物料提取区长×宽×高为500×100×80（mm），木质或塑木材料，浅色亚光表面。物料存放区为长×宽×高为800×300× 0（mm）区域，由三组不同颜色的同心圆和十字线构成，每组同心圆和十字线为同一种颜色。 2.6 竞赛场地 赛场尺寸为2400mm×2400mm方形平面区域，周围设有高度为100mm的白色或其他浅色围挡板，并以高度和宽度均为20mm的挡板将场地一分为二，机器人只能在挡板所围区域内活动。赛道地面为亚光人造板或合成革铺就而成，基色为浅黄色或其它非红、非绿、非蓝色；地面施划有间隔为300mm的黑色方格线，经线为线宽20mm的单线，纬线线宽为15+10（间隔）+15mm的双线，可用于机器人行走的地面坐标位置判断。见图5、图6所示。 竞赛时，2台机器人同时进入上述场地并在各自区域内定位和运行。如果出现越界并发生妨碍对方机器人移动或工作的情况，将被人工提起回退至上一工作地点重新运行，所用时间不会从竞赛计时中减除。
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 竞速比赛规则与赛场纪律 参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分（省）赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定，参加全国总决赛的队伍同时必须提交车膜技术报告。大赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组；车模通过采集赛道图像（一维、二维）或者连续扫描赛道反射点的方式进行进行路经检测的属于摄像头组；车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路经检测的属于光电组。 竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分（省）赛区预赛以及全国总决赛，在实际可操作性基础上力求公正与公平。 一、器材限制规定 编 号 车模外观和规格赛题组供应厂商A 型 车 模 车模：G768 电机：RS380-ST/3545，摄像头 组 东莞市博 思电子数 码科技有 限公司
舵机：FUTABA3010 B 型 车 模 车模型号 电机：540，伺服器：S-D6光电组 北京科宇 通博科技 有限公司 C 型 车 模 车模型号：N286 电机：RN260-CN 38-18130 伺服器：FUTABA3010电磁组 东莞市博 思电子数 码科技有 限公司 各赛题组车模运行规则： a)光电组，摄像头组：车模正常运行。 车模使用A型车模（摄像头组）、B型车模（光电组）。车模运行方向为，转向轮在前，动力轮在后。如图1所示：
初中英语学习材料 madeofjingetieji 新版初中七年级英语上册Unit 5 Do you have a soccer ball? 综合能力训练（附答案） I. 补全对话 A) 看图完成对话 (A) A: Nice to meet you, Bill! B: Me, too. A: What’s that ________(1) ________(2)? B: Oh, it’s a baseball. A: Do you like a baseball? B: Yes, ________(3) ________(4). I have one at home. It’s ________(5) my bed. A: I don’t ________(6) it. It’s ________(7). 图1：一男孩拿着一个 足球，和另一个男孩谈 话。 (B) A: What’s this in English? B: It’s ________(8) ________(9). A: And what are these? B: They are ________(10). 图2：有一本单独放的书， 还有四本堆放在一起的 书。 (C) A: What’s that in English? B: It’s ________(11) ________(12). A: And what are those? Are those buses?
B: No, ________(13) __________(14). They are ________(15). 图3：一辆吉普车。 另外有三辆在一 起，距离稍微远一 点。 (D) A: What’s that in English? B: It’s ________(16) ________(17). A: And what are those? B: ________(18) ________(19) oranges. 图4：一个桔子。 另外三个桔子在一 起，距离稍微远点。 (E) A: What’s that in English? B: It’s ________(20) ________(21). A: Are those eggs? B: Yes, ________(22) ________(23). 图5：一个鸡蛋。 另外三个鸡蛋在 一起，距离远一 点。 B)阅读对话，补出所缺单词 A: Kate!_________(1)that in the schoolbag? B: Oh, ________(2) a baseball bat. A: _________(3) you like baseball? B: Yes, very _________(4)! A: But I think it’s very _________(5). I ________(6) play it well. B: I can help you, don’t worry（着急). A: Great! Oh, look at the photo. Is that _________(7)? B: Yes, it’s me. A: ___________(8) you in your school Sports Center? I really want to _________(9) you. B: __________(10) you can if you work hard. II. 完形填空 A
工程训练综合能力竞赛 竞赛规则及评分标准 1 竞赛项目及分值构成 1.1小车常规赛竞赛项目及分值构成 常规赛将根据小车运行轨迹分为两个小组分别进行，即避障型和“S”型轨迹组，每组分别计分。各组比赛项目及分值构成如表1所示。 表1 常规赛竞赛项目及分值构成表 1.2 挑战赛竞赛项目及分值构成 挑战赛将根据小车运行轨迹挑战距离确定名次。比赛项目及分值构成如表2所示。 表2 挑战赛竞赛项目及分值构成表 2 各项比赛要求及规则 2.1 小车设计文件 此阶段的比赛目的，是考察参赛学生能否综合运用所学的机械设计、工艺设计、成本分析及工程管理知识，对给定的工程问题做出全面、系统、合理的分析并提出相应的设计方案。参赛队针对命题所提供的要求，独立完成无碳小车的设计。每个参赛队需要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4个文件。（1）结构设计文件
完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A2或A3纸1页）； 装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用， A3纸1页）； 传动机构展开图1幅（A3纸1页）； 转向控制电路图1幅（A4纸1页）； 设计说明书1-2页（A4）。 规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。 （2）工艺设计文件 按照中批量（500台/年）的生产纲领，自选作品小车中某个较复杂的零 件，完成并提交工艺设计方案报告（A4，2－3页）。要求采用统一的方案 文件格式。 （3）成本分析文件 分别按照单台小批量和中批量（500台/年）生产纲领对作品小车中某个 复杂零件做成本分析。内容应包含材料成本、加工制造成本两方面（A4，2-3页）。要求采用统一的方案文件格式。 （4）工程管理文件 按照中批量（500台/年）对作品小车中某个复杂零件做生产工程管理方 案设计（A4，2-3页内）。要求目标明确，文件完整，计划合理，表达清 楚。采用统一的方案文件格式。 2.2 小车确定间距障碍穿越行走 此项目比赛的目的是检验和确认各参赛队所设计制作的小车运行效果，比赛根据小车运行轨迹分为两个小组，即避障型和“S”型轨迹组。 2.2.1 小车避障竞赛： （1）参赛小车：小车由各队预先调试并装配完好，小车应满足组委会在竞赛通知中的要求，不满足要求者不能参加比赛。 （2）加载砝码：由竞赛组委会统一提供（￠50×65 mm普通碳钢，质量为1Kg），除砝码外小车不得具有其他任何形式能量供给前行，否则取 消参数资格。 （3）赛道：赛道上第一个障碍距出发端线及障碍与障碍之间的间距不等。 每个间距在700--1000mm之间的组合（由开始时的抽签产生，裁判按 抽签结果要求安放障碍物）。障碍物为边长40mm、高200mm的方形棒， 沿赛道指定的范围内（中间0.4m）摆放，如图1所示，赛道宽度为 1m。
八年级物理上册综合能力训练人教版答案 \《知识与能力训练?生物学》八年级上册参考答案 第五单元生物圈中的其他生物 第一章动物的主要类群 第一节腔肠动物和扁形动物 基础练习 1.C 2.D 3.B 4.A 5.D 6.D 7.B 8.B 9.C 10.C 能力提高 11.D 12.B 13.口口腔肠口肛门 14.人吸血扁形寄生钉螺人 15（1）口食物由口进入消化腔，食物残渣也由口排出体外（2）触手捕食（3）刺细胞射出刺丝，注射毒液（4）芽体新的水螅 拓展练习 16.（1）不是珊瑚不是珊瑚虫，是珊瑚虫分泌的外壳堆积在一起慢慢形成的（2）需要营养、需要呼吸、能排出废物、能生长繁殖 （3）温度、光照、水分、空气、珊瑚虫、鱼等 （4）因为珊瑚和藻类共同生活，而藻类进行光合作用需要光照 第二节线形动物和环节动物 基础练习 1.B 2.A 3.C 4.A 5.D 6.C 7.A 8.B 9.D 10.D 能力提高 11.B 12.B 13.肌肉刚毛体壁 14.（1）雄虫雌虫（2）人体小肠内（3）受精卵（4）受精卵蛔虫卵感染性（5）饮食卫生注意个人饮食卫生和管理好粪便 15.（1）口体节环带刚毛（2）前此端有口和环带（3）不灵敏灵敏拓展练习 16.（1）使蚯蚓能正常呼吸使身体运动灵活自如 （2）粗糙的纸板上在粗糙表面，刚毛能起到支撑作用 第三节软体动物和节肢动物 基础练习 1.A 2.C 3.C 4.B 5.A 6.B 7.C 8.D 9.A 10.C 能力提高 11.B 12.A 13.A—e B—c C—d D—a E—b 14.（1）翅上有网状翅脉，加强了翅的坚固性；此外还有翅斑，增加了翅的强度（2）肌肉（3）神经系统 15.B 贝壳钝圆的一端是河蚌身体的前端 A 环带靠近身体的前端
第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛 命题一说明 1.无碳小车越障竞赛 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1 无碳小车示意图 要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。 要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 2.竞赛安排 每个参赛队由3名在校本科大学生和1名指导教师及1名领队组成，参加校、省及全国竞赛。 3.1 本校制作 参赛队按本竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出一台参赛小车。允许为参赛小车命名，并在参赛小车上制作标识。 3.2 集中参赛 携带在本校制作完成的小车作品参赛。
（1）报到时提交参赛作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案共4个文件（分别提交纸质版文件一式2份、电子版文件1份），文件按本竞赛秘书处发布的统一格式编写。 （2）提交1份3分钟的视频，(格式要求： MPEG文件，DVD-PAL 4:3，24位，720 x576，25 fps，音频数据速率 448 kbps杜比数码音频 48KHz)，视频的内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明。 （3）提交PPT文件 1份，内容是阐述小车的设计、制作方案说明及体会。 3.3 方案文件要求 1）结构设计方案文件 完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A3纸1页）； 装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用， A3纸1页）； 传动机构展开图1幅（A3纸1页）； 设计说明书1-2页（A4）。 正确性要求：传动原理与机构设计计算正确，选材和工艺合理。 创新性要求：有独立见解及创新点。 规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。 2）工艺设计方案文件 按照中批量（500台/年）的生产纲领，自选作品小车上一个较复杂的零件，完成并提交工艺设计方案报告（A4，2－3页）。要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。 3）成本分析方案文件 分别按照单台小批量和中批量（500台/年）生产纲领对作品小车产品做成本分析。内容应包含材料成本、加工制造成本两方面（A4，2－3页）。要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。 4）工程管理方案文件 按照中批量（500台/年）对作品小车产品做生产工程管理方案设计（A4， 2－3页）。要求目标明确，文件完整，计划合理，表达清楚。采用统一的方案文件格式（网上下载）。 4.竞赛项目
六年级数学下册综合能力训练三_题型归纳 一、将正确答案填在()里。 1．从圆锥的()到()的距离是圆锥的高，圆锥有()条高。 2．圆柱的体积是()的圆锥体积的3倍，所以圆锥体积的公式是()。 3．把4个同样大小的圆柱，熔铸成等底等高的圆锥，能熔铸()个。 4．一个圆柱的体积是60立方厘米，和它等底等高的圆锥的体积是()。 5．把一段圆柱形圆木，加工成等底等高的圆锥体，削去部分体积是圆柱体积的()，是圆锥的()。 6．用一张长是25.12厘米，宽3.14厘米的长方形厚纸板围成直圆柱，有()种围法；其中一种围成的圆柱的高是()厘米，直径是()厘米；另一种围的圆柱的高是()厘米，直径是()厘米。 二、观察思考下面的解题过程和结果，是否正确？ 1．一根圆柱形水管，内直径20厘米，水流的速度是每秒4米，这个水管1分钟可以流过多少立方米的水？ 解：(1)圆柱形水管的底面积 (2)圆柱形水管的容积(4米相当圆柱的高) 314×400=125600(立方厘米) (3)1分钟可以流过多少水 125600×60=7536000(立方厘米) 7536000立方厘米=7.536立方米 答：这个水管1分钟可以流过7.536立方米水。 2．有一根长20厘米，半径为2厘米的圆钢，在它的两端各钻了一个深为4厘米，底面半径为2厘米的圆锥形小孔做成一个零件，如图这个零件的体积是多少立方厘米？ 解：(1)圆柱的底面积
2×2×3.14=12.56(平方厘米) (2)圆柱的体积 12.56×20=251.2(立方厘米) (3)圆锥形小孔的体积 12.56×4=50.24(立方厘米) (4)零件的体积 251.2－50.24=200.96(立方厘米) 答：这个零件的体积是200.96立方厘米。 3．一个高3分米，底面直径为20厘米的圆柱形水桶里装满水，水中放着一个底面直径为18厘米，高为15厘米的铁质圆锥体，当这个铁质圆锥体取出后，会发生怎样的变化？结果如何？ 解：当这个铁质圆锥体取出后，桶内水面要降低，因为这个物体原来占据了一些空间，结果怎样，就要先求圆锥体的体积，再求变化的结果。 (1)圆锥的底面积 (2)圆柱的底面积 (3)圆锥的体积 (4)水面降低的米数 1271.7÷314=4.05(厘米) 三、综合运用知识解决实际问题。 1．有A、B两个容器，如图，先把A容器装满水，然后将水倒入B容器，B容器中水的深度是多少厘米？ *2．如右图，是一个棱长为4分米的正方体零件，它的上、下、左、右面上各有一个半径为2厘米的圆孔，孔深为1分米，这个零件的表面积是多少？体积是多少？