您的本次作业分数为：100分单选题
1.【全部章节】利用matlab进行控制系统实验属于：
A 物理仿真
B 半物理仿真
C 数字仿真
D 实物验证
正确答案:C
单选题
2.【全部章节】控制系统性能分析，一般不包括：
A 快速性
B 准确性
C 稳定性
D 可实现性
正确答案:D
单选题
3.【全部章节】不属于非线性特性的是：
A 齐次性
B 饱和特性
C 继电器特性
D 死区特性
正确答案:A
单选题
4.【全部章节】下列不属于测试控制系统频率特性的方法的是：
A 劳斯判据
B 输人输出曲线直接记录法
C 李沙育图形法
D 补偿法
单选题
5.【全部章节】理想运算放大器的满足条件不包括：
A 放大倍数为无限大
B 开环输入阻抗为0，输出阻抗无限大
C 通频带无限大
D 输入输出呈线性特性
正确答案:B
单选题
6.【全部章节】伺服电机由于要克服摩擦和负载转矩，需要有一定的启动电压，这反映了电机的:
A 齐次性
B 饱和特性
C 继电器特性
D 死区特性
正确答案:D
单选题
7.【全部章节】1惯性环节2积分环节3比例积分环节4比例积分微分环节, 其中属于典型环节的是:
A 13
B 234
C 123
D 1234
正确答案:D
判断题
8.【全部章节】根据系统模型设计的模拟电路图是唯一的。
正确错误
正确答案: 错
判断题
9.【全部章节】物理仿真只能用缩小了的尺寸，制作与系统原型相同的模型，模型的变量与真实系统的变量完全一致。
正确错误
正确答案: 错
判断题
10.【全部章节】一般来说控制系统的模拟方法有两种：一种是根据系统的微分方程进行模拟；一种是根据系统的方框图进行模拟。
正确错误
正确答案: 对
判断题
11.【全部章节】微分方程模拟的基本原理就是采用逐项微分法。
正确错误
正确答案: 错
判断题
12.【全部章节】MATLAB与Basic、Fortran以及C语言比较，语法规则更简单，编程特点更贴近人的思维方式，在工程计算方面的编程效率高于其它编程语言。
正确错误
正确答案: 对
判断题
13.【全部章节】同一控制系统表示可表示为不同的模型如传递函数模型、零极点增益模型、状态空间模型等。
正确错误
正确答案: 对
判断题
14.【全部章节】输入信号为单位冲激函数时，求出系统的输出响应，称为单位阶跃响应。
正确错误
正确答案: 错
判断题
15.【全部章节】加法器是完成多个信号相加运算的部件。
正确错误
正确答案: 对
判断题
16.【全部章节】复合网络法可以用来模拟典型环节传递函数。
正确错误
正确答案: 对
判断题
17.【全部章节】MATLAB不提供任何应用程序接口。
正确错误
判断题
18.【全部章节】相关测量法是将被测系统的输出信号与参考信号sinwt和coswt分别相乘，然后在基波的整数周期内积分并求其平均值，则可得到基波分量的实部和虚部，同时抑制直流分量、高次谐波和噪声。
正确错误
正确答案: 对
判断题
19.【全部章节】电子模拟装置的基本部件是运算放大器，被用来作为积分器、比例器、加法器、系数器等运算部件。
正确错误
正确答案: 对
判断题
20.【全部章节】系统的非线性特性只有坏处。
正确错误
正确答案: 错
判断题
21.【全部章节】一些情况下可以利用死区特性抑制干扰，提高系统抗干扰的能力。
正确错误
正确答案: 对
判断题
22.【全部章节】为保证闭环系统是负反馈，回路中的放大器数目应该是偶数。
正确错误
正确答案: 错
判断题
23.【全部章节】一般而言，只要在阶跃信号输入下系统的时域响应能符合设计要求，则在其它任何信号输入下，系统的动态性能指标能满足要求。
正确错误
正确答案: 对
判断题
24.【全部章节】超调量是指响应曲线超过阶跃输入的最大偏离量。
正确错误
正确答案: 对
判断题
25.【全部章节】在MATLAB命令窗口内输入a=10:5:20，则a的值是[10 15 20]。
正确错误
判断题
26.【全部章节】系统的非线性特征可以通过不同的线路图进行模拟。
正确错误
正确答案: 对
判断题
27.【全部章节】MATLAB中函数“bode”的功能是求连续系统的根轨迹。
正确错误
正确答案: 错
判断题
28.【全部章节】Simulink是对动态系统进行建模、仿真和分析的一个软件包。
正确错误
正确答案: 对
判断题
29.【全部章节】随动系统采用的二极管全波相敏整流器实质上是一种开关解调器。
正确错误
正确答案: 对
判断题
30.【全部章节】MATLAB中函数“rlocus”的功能是求系统的根轨迹。
正确错误
正确答案: 对
判断题
31.【全部章节】功率放大器提供足够的电流供直流力矩电机使用，为了隔离功率放大器与力矩电机，放大器要求具有较低的输出阻抗和较高的输入阻抗。
正确错误
正确答案: 对
判断题
32.【全部章节】系统动态性能指标可用时域法来分析，也可用系统的频率特性来评价。
正确错误
正确答案: 对
判断题
33.【全部章节】峰值时间对于过阻尼系统它是响应从终值的10％上升到90％所需要的时间。
正确错误
正确答案: 错
判断题
34.【全部章节】随动系统又称伺服系统或伺服机构。
正确错误
正确答案: 对
判断题
35.【全部章节】齐次性和叠加性是系统的非线性特征。
正确错误
正确答案: 错
判断题
36.【全部章节】Bode图、Nyquist曲线都是分析系统频率响应的工具。
正确错误
正确答案: 对
判断题
37.【全部章节】MATLAB中函数“bode”的功能是求连续系统的频率响应。
正确错误
正确答案: 对
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实验报告 ( 2016-2017年度第二学期) 名称：《现代控制理论基础》 题目：状态空间模型分析 院系：控制科学与工程学院 班级： ___ 学号： __ 学生姓名： ______ 指导教师： _______ 成绩： 日期： 2017年 4月 15日
线控实验报告 一、实验目的： l.加强对现代控制理论相关知识的理解； 2.掌握用 matlab 进行系统李雅普诺夫稳定性分析、能控能观性分析； 二、实验内容 1 第一题：已知某系统的传递函数为G (s) S23S2 求解下列问题： （1）用 matlab 表示系统传递函数 num=[1]; den=[1 3 2]; sys=tf(num,den); sys1=zpk([],[-1 -2],1); 结果： sys = 1 ------------- s^2 + 3 s + 2 sys1 = 1 ----------- (s+1) (s+2) （2）求该系统状态空间表达式： [A1,B1,C1,D1]=tf2ss(num,den); A = -3-2 10 B = 1 C = 0 1
第二题：已知某系统的状态空间表达式为： 321 A ,B,C 01：10 求解下列问题： （1）求该系统的传递函数矩阵： （2）该系统的能观性和能空性： （3）求该系统的对角标准型： （4）求该系统能控标准型： （5）求该系统能观标准型： （6）求该系统的单位阶跃状态响应以及零输入响应：解题过程： 程序： A=[-3 -2;1 0];B=[1 0]';C=[0 1];D=0; [num,den]=ss2tf(A,B,C,D); co=ctrb(A,B); t1=rank(co); ob=obsv(A,C); t2=rank(ob); [At,Bt,Ct,Dt,T]=canon(A,B,C,D, 'modal' ); [Ac,Bc,Cc,Dc,Tc]=canon(A,B,C,D, 'companion' ); Ao=Ac'; Bo=Cc'; Co=Bc'; 结果： （1） num = 0 01 den = 1 32 （2）能控判别矩阵为： co = 1-3 0 1 能控判别矩阵的秩为： t1 = 2 故系统能控。 （3）能观判别矩阵为： ob = 0 1
您的本次作业分数为：100分词汇结构 1.He turned over in his head the idea __________ by David. A proposed B proposing C to be proposed D having proposed 正确答案:A 词汇结构 2.The tea is hot; he ____________ here before. A is B will have been C had been D may have been 正确答案:D 词汇结构 3.I'm filled with _____________ to go back home. A desire B search C opportunity D praise 正确答案:A 词汇结构 4.The laws __________ everyone no matter that their races or colors are. A laugh at B apply to C lift up D object to
词汇结构 5.I don't think we should ___________ any more time to this question. A spend B cost C devote D waste 正确答案:C 词汇结构 6.I wouldn't _____________ my money into his company. A discover B invent C draw D invest 正确答案:D 词汇结构 7.This is a ___________ regarding China in your eyes. A secret B service C suspect D survey 正确答案:D 交际英语 8. - I don't care much for fish. - ______________. A Me neither. B I'm so sorry. C I think so too. D I care.
Unit One 4. Translation Directions: translate each of the following sentences from English to Chinese. 1. All things are difficult before they are easy. 1) 凡事总是由难而易。 2. Each time history repeats itself, the price goes up. 2) 历史每重演一次，代价就增加（一分）。 3. Even young people with little money do not want to buy cheap furniture that they may soon dislike. 3) 就连手里没多少钱年轻人也不想买便宜家具，因为对这些便宜家具很快就会厌倦。 4. Great writers are those who not only have great thoughts but also express these thoughts in powerful or moving words. 4) 伟大的作家不仅拥有为大的思想，还能用有力、感人的语言表达这些思想。 5. In no other region in the world can you find such rare animals as giant pandas. 5) 像大熊猫这样的珍稀动物在世界其他地区你是找不到的。 6. Luckily, the planes appear to be quite safe. 6) 很幸运，这些飞机安全降落了。 7. Most of the plants like water and sunshine. 7) 大多数植物都喜欢水和。 8. Semiconductor chips are small in size and light in weight. 8) 半导体芯片体积小而且重量轻。 9. The evolution theory explains the differences in sleep among animals. 9）进化论解释动物之间的睡眠差异。 10. The library is to be closed because it needs redecorating. 10）图书预定要关闭，因为它需要重新装修。 https://www.doczj.com/doc/f87801015.html,position: 要求在30分钟，根据下面所给的题目和中文提纲用英语写出一篇不少于80字的作文。 Should the University Campus Be Open to Tourists? 1．校园是否应对游客开放，人们看法不同。你的观点； 2．阐述你的理由； 3．结论，重申观点。 It is true that many university campuses, especially those of the famous ones, have recently become the new tourist attractions. Some people are quite in favor of the campus’ opening to tourists while others are opposed to it. The opening of campus will stimulate the tourist industry, but the easier access to campus will lead to some ac cidents or safety problems which will interfere in students’ life. In my opinion, campuses can be open to tourists once a week, say, on Saturday or Sunday. This suggestion, I believe, is quite workable because it could kill two birds with one stone. For one thing, campuses could attract many tourists on weekends, thus boosting the tourism.
1 / 3 2006年浙江大学427数学分析考研真题 浙江大学2006年攻读硕士学位研究生入学试题 考试科目：数学分析（427） 考生注意： 1．本试卷满分为150 分，全部考试时间总计180 分钟； 2．答案必须写在答题纸上，写在试题纸上或草稿纸上均无效。 一、（20分) ()i 证明：数列 1111ln (1,2,3,)23n x n n n =++++-=收敛； ()ii 计算：1111lim()1232n n n n n →∞ +++++++. 二、（15分) 设()f x 是闭区间 [],a b 上的连续函数，对任一点(),x a b ∈，存在趋于零的数列，使得 2()()2()lim 0k k k k f x r f x r f x r →∞++--=. 证明：函数()f x 为一线性函数. 三、（15分) 设()h x 是 (),-∞+∞上的无处可导的连续函数，试以此构造连续函数()f x ，在 (),-∞+∞上仅在两点可导，并且说明理由.
2 / 3 四、（15分) 设22222221()sin ,0(,)0,0x y x y x y f x y x y ?++≠?+=??+=?. ()i 求(,)f x y x ??以及(,)f x y y ??； ()ii 问(,),(,)f f x y x y x y ????在原点是否连续?(,)f x y 在原点是否可微?试说明理由. 五、（20分) 设()f x 在()0,+∞的任何闭子区间[],αβ上黎曼可积，且0()f x dx +∞ ?收敛， 证明：对于常数 1a >，成立 000lim ()()xy y a f x dx f x dx ++∞+∞-→=??. 六、（15分) 计算曲面积分 32222()S xdydz ydzdx zdxdy I ax by cz ++=++?? 其中 {}2222(,,)S x y z x y z r =++=，常数0,0,0,0a b c r >>>>. 七、（15分) 设V 为单位球： 2221x y z ++≤，又设,,a b c 为不全为零的常数，计算： cos()V I ax by cz dxdydz =++???. 八、（20分) 设函数21()12f x x x =--，证明级数 ()0!(0)n n n f ∞=∑收敛. 九、（15分) 设()f x 在)0,+∞??上可微，(0)0f =.若有常数0A >，使得对任意 ) 0,x ∈+∞??，有
华北电力大学 实验报告| | 实验名称状态空间模型分析 课程名称现代控制理论 | | 专业班级：自动化1201 学生姓名：马铭远 学号：2 成绩： 指导教师：刘鑫屏实验日期：4月25日
状态空间模型分析 一、实验目的 1.加强对现代控制理论相关知识的理解； 2.掌握用 matlab 进行系统李雅普诺夫稳定性分析、能控能观性分析； 二、实验仪器与软件 1. MATLAB7.6 环境 三、实验内容 1 、模型转换 图 1、模型转换示意图及所用命令 传递函数一般形式： MATLAB 表示为： G=tf(num,den)，，其中 num,den 分别是上式中分子，分母系数矩阵。 零极点形式： MATLAB 表示为：G=zpk(Z,P,K) ，其中 Z，P ，K 分别表示上式中的零点矩阵，极点矩阵和增益。 传递函数向状态空间转换：[A,B,C,D] = TF2SS(NUM,DEN)； 状态空间转换向传递函数：[NUM,DEN] = SS2TF(A,B,C,D,iu)---iu 表示对系统的第 iu 个输入量求传递函数；对单输入 iu 为 1。
例1：已知系统的传递函数为G（S）= 2 2 3 24 11611 s s s s s ++ +++ ,利用matlab将传递函数 和状态空间相互转换。 解：1.传递函数转换为状态空间模型： NUM=[1 2 4];DEN=[1 11 6 11]; [A,B,C,D] = tf2ss(NUM,DEN) 2.状态空间模型转换为传递函数： A=[-11 -6 -11;1 0 0;0 1 0];B=[1;0;0];C=[1 2 4];D=[0];iu=1; [NUM,DEN] = ss2tf(A,B,C,D,iu); G=tf(NUM,DEN) 2 、状态方程状态解和输出解 单位阶跃输入作用下的状态响应： G=ss(A,B,C,D);[y,t,x]=step(G);plot(t,x). 零输入响应 [y,t,x]=initial(G,x0)其中，x0 为状态初值。
您的本次作业分数为：100分 1.【Unit Four (2)】She didn't know ____________ information had been known by the public. A how much B how many C however D how old 正确答案:A 2.【Unit Four (2)】The weight of the moon is only about ___________ of the earth. A one eighty B one the eighty C one of the eighty D one eightieth 正确答案:D 3.【Unit Four (2)】Why does your brother want a new job ____________ he's already got a very good one? A where B when C which D that 正确答案:B 4.【Unit Four (2)】Canceling the conference will make a very bad ___________. A impression B program
C pressure D imagination 正确答案:A 5.【Unit Four (2)】___________ way shall we go? By the stream(小溪) or through the wood? A Which B what C Whose D How 正确答案:A 6.【Unit Four (2)】Ten minutes ___________ an hour when one is waiting for a phone call. A seem B seems C seemed D seeming 正确答案:B 7.【Unit Four (2)】We hope that most students will make a _____________ transition (过渡) into college. A rough B real C solid D smooth 正确答案:D
现代控制理论实验报告
实验一系统能控性与能观性分析 一、实验目的 1.理解系统的能控和可观性。 二、实验设备 1.THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台； 三、实验容 二阶系统能控性和能观性的分析 四、实验原理 系统的能控性是指输入信号u对各状态变量x的控制能力，如果对于系统任意的初始状态，可以找到一个容许的输入量，在有限的时间把系统所有的状态引向状态空间的坐标原点，则称系统是能控的。 对于图21-1所示的电路系统，设iL和uc分别为系统的两个状态变量，如果电桥中 则输入电压ur能控制iL和uc状态变量的变化，此时，状态是能控的。反之，当 时，电桥中的A点和B点的电位始终相等，因而uc不受输入ur的控制，ur只能改变iL的大小，故系统不能控。 系统的能观性是指由系统的输出量确定所有初始状态的能力，如果在有限的时间根据系统的输出能唯一地确定系统的初始状态，则称系统能观。为了说明图21-1所示电路的能观性，分别列出电桥不平衡和平衡时的状态空间表达式： 平衡时：
由式（2）可知，状态变量iL和uc没有耦合关系，外施信号u只能控制iL的变化，不会改变uc的大小，所以uc不能控。基于输出是uc，而uc与iL无关连，即输出uc中不含有iL的信息，因此对uc的检测不能确定iL。反之式（1）中iL与uc有耦合关系，即ur的改变将同时控制iL和uc的大小。由于iL与uc的耦合关系，因而输出uc的检测，能得到iL 的信息，即根据uc的观测能确定iL（ω） 五、实验步骤 1．用2号导线将该单元中的一端接到阶跃信号发生器中输出2上，另一端接到地上。将阶跃信号发生器选择负输出。 2．将短路帽接到2K处，调节RP2，将Uab和Ucd的数据填在下面的表格中。然后将阶跃信号发生器选择正输出使调节RP1，记录Uab和Ucd。此时为非能控系统，Uab和Ucd没有关系（Ucd始终为0）。 3．将短路帽分别接到1K、3K处，重复上面的实验。 六、实验结果 表20－1Uab与Ucd的关系 Uab Ucd
1.【第01章】经济管理统计的职能是： ? A 信息职能； B 咨询职能；决策职能； ? D 监督职能；预测职能 2.【第01章】描述统计与推断统计的区别在于前者简单，后者复杂。 ?正确错误 3.【第01章】经济管理统计的基本内容，包括： ? A 描述统计；设计统计； C 推断统计； ?预测统计； E 统计分析 4.【第01章】任何统计数据都可以归结为绝对数、相对数和平均数中的一种。 ?正确错误 5.【第01章】国势学派代表人物是阿亨瓦尔，他代表了统计学中的“有实无名”学派。 ?正确错误 6.【第01章】西方统计学界常把概率论引入到统计学研究方法的凯特勒称为“近代统计学之父”。 ?正确错误 7.【第01章】下列属于品质标志的是： ?工人年龄； B 工人工资 8.【第01章】某班学生数学考试成绩分别为65分、71分、80分和87分，那末，这四个数字是： ?指标；变量； D 标志值 9.【第01章】统计总体的基本特征是： ?同质性，数量性，变异性； B 大量性，变异性，同质性； ?数量性，具体性，综合性；总体性，社会性，大量性 10.【第01章】一个管理统计总体： ?只能有一个标志；只能有一个指标； ?可以有多个标志； D 可以有多个指标 11.【第01章】对50名职工的工资收入情况进行调查，则总体单位是： ?名职工；名职工的工资总额； ? C 每一名职工；每一名职工的工资 12.【第01章】在全市科技人员调查中： ? A 全市所有的科技人员是总体； B 每一位科技人员是总体单位；
? C 具有高级职称的人数是质量指标 13.【第01章】下列指标中属于质量指标的有： ? A 劳动生产率；废品量； C 单位产品成本； ? D 资金利润率；上缴税利额 14.【第01章】品质标志表示事物的质的特征，数量标志表示事物的量的特征，所以： ? A 数量标志可以用数值表示；品质标志可以用数值表示； ?数量标志不可以用数值表示； D 品质标志不可以用数值表示 15.【第01章】下列标志中，属于数量标志的有： ?工种； C 民族； ? E 年龄 16.【第01章】变量的具体表现称为变量值，只能用数值来表示。 ?正确错误 17.【第02章】某城市拟对占全市储蓄额五分之四的几个大储蓄所进行调查，以了解全市储蓄的 一般情况，则这种调查方式是： ?抽样调查； D 重点调查 18.【第02章】以下属于定比尺度的数据资料是： ?温度； C 时间 19.【第02章】以下属于定距尺度的数据资料是： ? A 号（书号） 20.【第02章】某市进行工业企业生产设备状况普查，要求在7月1日至7月5日全部调查完毕。 则规定的这一时间是： ?调查时间； B 登记期限 21.【第02章】按调查的范围不同。统计调查可以分为： ?统计报表和专门调查； B 全面调查和非全面调查； ?经常性调查和一次性调查；普查和抽样调查 22.【第02章】下列关于调查组织方式的判断中，不正确的有： ?重点调查是一种非全面调查，既可用于经常性调查，也可用于一次性调查； ? B 抽样调查是非全面调查中最科学的方法，因此它适用于完成任何调查任务； ? C 在非全面调查中，抽样调查最重要，重点调查次之，典型调查最不重要；
浙大远程教育在线英语(2)第3次-Unit-Three
在线：英语(2)第3次Unit Three 1.Parents and teachers are all very sorry that he never takes anything ________. A possibly B seriously C probably D completely 正确答案:B 单选题 2.The astronaut did many experiments in the spaceship, which are ________ much help for knowing space. A of B for
C in D to 正确答案:A 单选题 3.All the signs are extremely ________—he’ll be well again soon. A miserable B passive C instant D positive 正确答案:D 单选题 4.Not until I began to work ________ how much time I had wasted. A didn’t I realize
B I didn’t realize C did I realize D I realized 正确答案:C 单选题 5.The Sahara Desert (撒哈拉沙漠) is a ________ barrier between North and Central Africa. A harmful B rapid C narrow D natural 正确答案:D 单选题 6.He told me that he ________ to see us the next day.
2017浙大远程教育英语(2)第四次在线作业
您的本次作业分数为：100分74804词汇结构74804 1.【Unit Four (2)】She didn't know ____________ information had been known by the public. A how much B how many C however D how old 正确答案:A 74796词汇结构74796 2.【Unit Four (2)】The weight of the moon is only about ___________ of the earth. A one eighty B one the eighty C one of the eighty D one eightieth 正确答案:D 74805词汇结构74805 3.【Unit Four (2)】Why does your brother want a new job ____________ he's already got a very good one? A where
B when C which D that 正确答案:B 74803词汇结构74803 4.【Unit Four (2)】Canceling the conference will make a very bad ___________. A impression B program C pressure D imagination 正确答案:A 74817词汇结构74817 5.【Unit Four (2)】___________ way shall we go? By the stream(小溪) or through the wood? A Which B what C Whose D How 正确答案:A 74813词汇结构74813 6.【Unit Four (2)】Ten minutes ___________ an
词汇与结构2013 1.It’s a good idea. But who’s going to ____________ the plan? I think John and Peter will. ? A carry out ? B get through ? C take in ? D set aside 词汇与结构2013 2. She has reached the key point ______ a change is needed. ? A which ? B that ? C as ? D where 交际英语2013 3.--Please help yourself to the seafood. -- ______ ? A No,I can't. ? B Sorry,I can't help.
? C Well, seafood don’t suit for. ? D Thanks, but I don’t like the seafood. 交际英语2013 4.--Can you go to the concert with us this evening? -- _______ ? A No, I already have plans. ? B I’d love to, but I am busy tonight. ? C No, I really don’t like being with you. ? D I’m ill, so I shouldn’t go out. 词汇与结构2013 5.The Chinese women volleyball players ___________ both in and out of China. ? A are thought good of ? B are highly thought of ? C are well thought ? D are ill thought of 词汇与结构2013 6. Do you know a cloudy sky is not always a ______ of rain?
2001年浙江大学436数学分析考研真题 浙江大学2001年攻读硕士学位研究生入学试题 考试科目：数学分析（436） 一、（30分) ()i 用“εδ-语言”证明2211lim 3233n n n n n →∞-+=+-； ()ii 求极限tan 21lim(2)x x x π→-； ()iii 设101(ln )1x f x x x <≤?'=?>?，且(0)0f =，求()f x . 二、（10分) 设()y y x =是可微函数，求(0)y '，其中 2sin 7x y y ye e x x =-+-. 三、（10分) 在极坐标变换cos ,sin x r y r θθ==之下，变换方程2222(,)z z f x y x y ??+=??. 四、（20分) ()i 求由半径为a 的球面与顶点在球心，顶角为2α的圆锥面所围成区域的体积； ()ii 求曲面积分222()()()s I y x dydz z y dzdx x z dxdy =-+-+-??，其中S 是曲面 222(12)z x y z =--≤≤的上侧.
五、（15分) 设二元函数(,)f x y 在正方形区域 [][]0,10,1?上连续，记[]0,1J =. ()i 试比较inf sup (,)y J y J f x y ∈∈与supinf (,)y J y J f x y ∈∈的大小并证明之； ()ii 给出一个使等式inf sup (,)supinf (,)y J y J y J y J f x y f x y ∈∈∈∈=成立的充分条件并证明之. 六、（15分) 设()f x 是在 []1,1-上可积且在0x =处连续的函数，记 (1)01()10n n nx x x x e x ??-≤≤?=?-≤≤?? . 证明：11lim ()()(0)2n n n f x x dx f ?-→∞=?.
河南工业大学 现代控制理论实验报告姓名：朱建勇 班级：自动1306 学号：201323020601
现代控制理论 实验报告 专业: 自动化 班级: 自动1306 姓名: 朱建勇 学号: 201323020601 成绩评定: 一、实验题目： 线性系统状态空间表达式的建立以及线性变换 二、实验目的 1. 掌握线性定常系统的状态空间表达式。学会在MATLAB 中建立状态空间模型的方法。 2. 掌握传递函数与状态空间表达式之间相互转换的方法。学会用MATLAB 实现不同模型之 间的相互转换。 3. 熟悉系统的连接。学会用MATLAB 确定整个系统的状态空间表达式和传递函数。 4. 掌握状态空间表达式的相似变换。掌握将状态空间表达式转换为对角标准型、约当标准 型、能控标准型和能观测标准型的方法。学会用MATLAB 进行线性变换。 三、实验仪器 个人笔记本电脑 Matlab R2014a 软件 四、实验内容 1. 已知系统的传递函数 (a) ) 3()1(4)(2++=s s s s G
(b) 3486)(22++++=s s s s s G
(c) 6 1161)(232+++++=z z z z z z G （1）建立系统的TF 或ZPK 模型。 （2）将给定传递函数用函数ss( )转换为状态空间表达式。再将得到的状态空间表达式用函 数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。 （3）将给定传递函数用函数jordants( )转换为对角标准型或约当标准型。再将得到的对角 标准型或约当标准型用函数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。 （4）将给定传递函数用函数ctrlts( )转换为能控标准型和能观测标准型。再将得到的能控标 准型和能观测标准型用函数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。
浙江大学2006年攻读硕士研究生入学初试试题 考试科目：数学分析 科目代号：427 注意：所有解答必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效！ 111(20)1...log ,log 23111lim(...)122n n x n e n n n n →∞=++++-+++++一、分(1)证明数列收敛其中表示以为底的对数；(2)计算2 (15)[,],()()2()lim 0.()k k k k k a b r x f x r f x r f x r f x →∞++--=二、分函数f(x)在闭区间上连续，存在收敛于零的数列使得对任意的， 证明:为线性函数. (15)()(),()h x f x f x 三、分假设函数为处处不可导的连续函数，以此为基础构造连续函数使仅在两点可导，并说明理由。 22222221()sin ,0(20)(,)0,0(1)(,),(,)(2),(,)x y x y x y f x y x y f f x y x y x y f f f x y x y ?++≠?+=??+=? ????????四、分二元函数求 是否在原点连续，在原点是否可微，并说明理由。 0 000 (15)()[,]()1 lim ()()xy y f x a b f x dx a a f x dx f x dx ∞ ∞ ∞-→+>=???五、分在任意区间黎曼可积，收敛，证明： 2222223/21 (15),0,0,0.()x y z xdydz ydzdx zdxdy a b c ax by cz ++=++>>>++??六、分计算 222(15):1cos().V V x y z I ax by cz dxdydz ++==++???七、分计算在单位球上的积分 2()01!(20)(),12(0)n n n f x x x f ∞==--∑八、分设函数证明级数收敛。 (15)()(0)0,'()(),[0,)()0.f x f x f x Af x f x =≤∞=九、分设可微，对于任意的有证明在上注：这是我凭记忆记下来的，有些题目可能不是很准确。希望对大家有用！ dragonflier 2006-1-16
现代控制理论课程总结 学习心得 从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。现代控制论是用状态空间方法表示,概念抽象,不易掌握。对于《现代控制理论》这门课程，在刚拿到课本的时候，没上张老师的课之前，咋一看，会认为开课的内容会是上学期学的控制理论基础的累赘或者简单的重复，更甚至我还以为是线性代数的复现呢！根本没有和现代控制论联系到一起。但后面随着老师讲课的风格的深入浅出，循循善诱，发现和自己想象的恰恰相反，张老师以她特有的讲课风格，精心准备的ppt 课件，向我们展示了现代控制理论发展过程，以及该掌握内容的方方面面，个人觉得，我们不仅掌握了现代控制理论的理论知识，更重要的是学会了掌握这门知识的严谨的逻辑思维和科学的学习方法，对以后学习其他知识及在工作上的需要大有裨益，总之学习了这门课让我受益匪浅。 由于我们学习这门课的课时不是很多，并结合我们学生学习的需求及所要掌握的课程深入程度，张老师根据我们教学安排需要，我们这学期学习的内容主要有：1.绪论；2.控制系统的状态表达式；3.控制系统状态表达式的解；4.线性系统的能空性和能观性；5.线性定常系统的综合。而状态变量和状态空间表达式、状态转移矩阵、系统的能控性与能观性以及线性定常系统的综合是本门课程的主要学习内容。当然学习的内容还包括老师根据多年教学经验及对该学科的研究的一些深入见解。 在现代科学技术飞速发展中,伴随着学科的高度分化和高度综合,各学科之间相互交叉、相互渗透,出现了横向科学。作为跨接于自然科学和社会科学的具有横向科学特点的现代控制理论已成为我国理工科大学高年级的必修课。 经典控制理论的特点 经典控制理论以拉氏变换为数学工具，以单输入－单输出的线性定常系统为主要的研究对象。将描述系统的微分方程或差分方程变换到复数域中，得到系统的传递函数，并以此作为基础在频率域中对系统进行分析和设计，确定控制器的结构和参数。通常是采用反馈控制，构成所谓闭环控制系统。经典控制理论具有明显的局限性，突出的是难以有效地应用于时变系统、多变量系统，也难以揭示系统更为深刻的特性。当把这种理论推广到更为复杂的系统时，经典控制理论就显得无能为力了，这是因为它的以下几个特点所决定。 1．经典控制理论只限于研究线性定常系统，即使对最简单的非线性系统也是无法处理的；这就从本质上忽略了系统结构的内在特性，也不能处理输入和输出皆大于1的系统。实际上，大多数工程对象都是多输入－多输出系统，尽管人们做了很多尝试，但是，用经典控制理论设计这类系统都没有得到满意的结果；2．经典控制理论采用试探法设计系统。即根据经验选用合适的、简单的、工程上易于实现的控制器，然后对系统进行分析，直至找到满意的结果为止。虽然这种设计方法具有实用等很多完整，从而促使现代控制理论的发展：对经典理论的精确化、数学化及理论化。优点，但是，在推理上却是不能令人满意的，效果也
您的本次作业分数为：94分词汇与结构2013 1. As his personal secretary, I have ______ to his office. ? A way ? B system ? C advance ? D access 正确答案:D 交际英语2013 2.--What would you like to have, meat or fish? --____________________________________. ? A Either will do ? B Yes, I like meat ? C Yes, I like fish ? D No, they are not my favorite 正确答案:A 词汇与结构2013 3.--What will you buy for your boyfriend’s birthday? --I want to buy a ______ wallet for him. ? A black leather small ? B small black leather ? C small leather black ? D black small leather 正确答案:B 词汇与结构2013 4. I prefer classic music ___ pop music.
? A than ? B on ? C with ? D to 正确答案:D 交际英语2013 5.--I can't repair your recorder until tomorrow, I'm afraid.--That's OK, there's _______. ? A no problem ? B no wonder ? C no doubt ? D no worry 正确答案:A 交际英语2013 6.--Could you be so kind as to turn down that rock "n" roll? I am preparing for tomorrow's exam. --________. ? A It’s none of your business. ? B What are you doing? ? C Sure. Sorry to disturb you. ? D No, I don’t think so. 正确答案:C 词汇与结构2013 7.A woman came in, ______ by her daughter. ? A followed ? B following ? C follow ? D being followed 正确答案:A
实验三 利用MATLAB 导出连续状态空间模型的离散化模型 实验目的： 1、基于对象的一个连续时间状态空间模型，导出其相应的离散化状态空间模型； 2、通过编程、上机调试，掌握离散系统运动分析方法。 实验原理： 给定一个连续时间系统的状态空间模型： ()()()()()() x t Ax t Bu t y t Cx t Du t =+=+ （3.1） 状态空间模型（3.1）的输入信号()u t 具有以下特性： ()(),u t u kT kT t kT T =≤≤+ （3.2） 已知第k 个采样时刻的状态()x kT 和第k 个采样时刻到第1k +个采样时刻间的输入()()u t u kT =，可得第1k +个采样时刻(1)k T +处的状态 (1)((1))((1))()((1))()k T kT x k T k T kT x kT k T Bu d τττ++=Φ+-+Φ+-? （3.3） 其中： ((1))((1))A k T kT AT k T kT e e +-Φ+-== ((1))((1))A k T k T e ττ+-Φ+-= 由于输入信号在两个采样时刻之间都取常值，故对式（3.3）中的积分式进行一个时间变量替换(1)k T στ=+-后，可得 0((1))()()()AT A x k T e x kT e d Bu kT τ σσ+=+? （3.4） 另一方面，以周期T 对输出方程进行采样，得到 ()()()y kT Cx kT Du kT =+ 在周期采样的情况下，用k 来表示第k 个采样时刻kT 。因此，连续时间状态空间模型
（3.1）的离散化方程可以写成 (1)()()()()()()() x k G T x k H T u k y k Cx k Du k +=+=+ （3.5） 其中： 0()()()AT A G T e H T e d B τσσ==? （3.6） 已知系统的连续时间状态空间模型，MATLAB 提供了计算离散化状态空间模型中状态矩阵和输入矩阵的函数： [G ,H]=c2d(A,B,T) 其中的T 是离散化模型的采样周期。 实验步骤 1、导出连续状态空间模型的离散化模型，采用MA TLAB 的m-文件编程； 2、在MA TLAB 界面下调试程序，并检查是否运行正确。 例3.1 已知一个连续系统的状态方程是 010()()()2541x t x t u t ????=+????--???? 若取采样周期0.05T =秒，试求相应的离散化状态空间模型。 编写和执行以下的m-文件： A=[0 1;-25 –4]; B=[0;1]; [G ,H]=c2d(A,B,0.05) 得到 G= 0.9709 0.0448 -1.1212 0.7915 H= 0.0012 0.0448 因此，所求的离散化状态空间模型是 0.97090.04480.0012(1)()()1.12120.79150.0448x k x k u k ????+=+????-????
2017浙江大学继续教育学习平台基础英语作业（第17~24单元） 1.【第17单元】Millions of pounds’worth damage ______ by a storm which swept across the north of England last night. A has been caused B had been caused C will be caused D will have been caused 正确答案:A 单选题 2.【第17单元】—Why did you leave that position? —I ______ a better position at IBM. A offer B offered C am offered D was offered 正确答案:D 单选题 3.【第17单元】The new dictionaries are very useful.They ____ well and ____ already. A sell; have been sold out B sold; had sold out C sell, sell out D are sold; have been sold out 正确答案:A 单选题 4.【第17单元】More than a dozen students in that school ______ abroad to study medicine last year.
A sent B were sent C had sent D had been sent 正确答案:B 单选题 5.【第17单元】—This cloth _____well and _____ long. —Ok. I'll take it. " A washes/lasts B is washed/lasted C washes/is lasted D is washing/lasting 正确答案:A 单选题 6.【第17单元】—I saw Dave in lift this morning. —Really? He ______ around here for a long time. A won’t be seen B w asn’t see C hasn’t been seen D hadn’t been seen 正确答案:D 单选题 7.【第17单元】The policeman’s attention was suddenly caught by a small box which ______ placed under the Minister’s car. A has been