第六章 减速器的润滑和密封 6.1 减速器的润滑 减速器中齿轮、蜗轮、蜗杆等传动件以及轴承在工作时都需要良好的润滑。 6.1.1润滑方式的选择 1.少数低速(v<0.5m ／s)小型减速器采用脂润滑外，绝大多数减速器的齿轮都采用油润滑。对于齿轮圆周速度v ≤12m ／s 的齿轮传动可采用浸油润滑。即将齿轮浸入油中，当齿轮回转时粘在其上的油液被带到啮合区进行润滑，同时油池的油被甩上箱壁，有助散热。为避免浸油润滑的搅油功耗太大及保证轮齿啮合区的充分润滑，传动件浸入油中的深度不宜太深或太浅，一般浸油深度以浸油齿轮的一个齿高为适度，速度高的还可浅些(约为0.7倍齿高左右)，但不应少于lOmm ；锥齿轮则应将整个齿宽(至少是半个齿宽)浸入油中。对于多级传动，为使各级传动的大齿轮都能浸入油中，低速级大齿轮浸油深度可允许大一些，当其圆周速度v ＝0.8～12m ／s 时，可达1/6齿轮分度圆半径；当v<0.5～0．8m ／s 时，可达l/6～l ／3的分度圆半径。如果为使高速级的大齿轮浸油深度约为一齿高而导致低速级大齿轮的浸油深度超过上述范围时，可采取下列措施：低速级大齿轮浸油深度仍约为一个齿高，可将高速级齿轮采用带油轮蘸油润滑，带油轮常用塑料制成，宽度约为其啮合齿轮宽度的1／3～1／2，浸油深度约为0.7个齿高，但不小于1Omm ；也可把油池按高低速级隔开以及减速器箱体剖分面与底座倾斜。 蜗杆圆周速度v≤10m／s 的蜗杆减速器可以采用浸油润滑。当蜗杆下置时,油面高度约为浸入蜗杆螺纹的牙高，但一般不应超过支承蜗杆的滚动轴承的最低滚珠中心，以免增加功耗。但如果因满足后者而使蜗杆未能浸入油中（或浸油深度不足）时，则可在蜗杆轴两侧分别装上溅油轮，使其浸入油中，旋转时将右甩到蜗杆端面上,而后流入啮合区进行润滑。当蜗杆在上时，蜗轮浸入油中，其浸入深度以一个齿高(或超过齿高不多)为宜。 2.当齿轮圆周速度v>12m/s 或蜗杆圆周速度v>10m/s 时，则不宜采用浸油润滑，因为粘在齿轮上的油会被离心力甩出而送不到啮合区，而且搅动太甚会使油温升高、油起泡和氧化等降低润滑性能。此时宜用喷油润滑，即利用油泵(压力约0.05～0.3MPa)借助管子将润滑不高但工作条件相当繁重的重型减速器中和需要大量润滑油进行冷却的减速器中。由于喷油润滑需要专门的管路、滤油器、冷却及油量调节装置，因而费用较贵。对蜗杆减速器，当蜗杆圆周速度p≤4～5m ／s 时，建议蜗杆置于下方(下置式)；当v>5m ／s 时，建议蜗杆置于上方(上置式)。 6.1.2润滑油粘度的选择 齿轮减速器的润滑油粘度可按高速级齿轮的圆周速度v 选取：v≤2．5m ／s 可选用中极压齿轮油N320；v>2．5m ／s 或循环润滑可选用中极压齿轮油N220。若工作环境温度低于0°C，使用润滑油须先加热到0°C 以上。 蜗杆减速器的润滑油粘度可按滑动速度s v 选择：s m v s /2 可选用N680极压油；s v >2m/s 可选用N220极压油．蜗杆上置的，粘度应增大30%。 6.1.3轴承的润滑
浅谈滚动轴承的润滑 | 浏览：1141 | 更新：2012-09-05 12:10 滚动轴承既有滚动摩擦也有滑动摩擦。滑动摩擦是由于滚动轴承在表面曲线上的偏差和负载下轴承变形造成的。随着速度和负荷的增加，滚动轴承的滑动摩擦增大。为了减少摩擦、磨损、降低温升、噪声，防止轴承和部件生锈，采用合理的润滑方式和正确地选用润滑剂，适宜地控制润滑剂数量对提高轴承寿命非常重要 方法/步骤 1、润滑的目的 滚动轴承的润滑目的是为了减少轴承内部摩擦及磨损，防止烧粘，其润滑效果如下： 1）减少摩擦及磨损 在构成轴承的套圈、滚动体及保持架的相互接触部分，防止金属接触，减少摩擦、磨损。 2）延长疲劳寿命 轴承的滚动体疲劳寿命，在旋转中，滚动接触面润滑良好，则延长。相反地，油粘度低，润滑油膜厚度不好，则缩短。 3）排除摩擦热、冷却 循环给油法等可以用油排出由摩擦产生的热量，或由外部传来的热，起到冷却的作用。防止轴承过热，防止润滑油自身老化。 4）其它 也有防止异物侵入轴承内部，或防止生锈、腐蚀的效果。 2、滚动轴承对润滑剂的要求
2.1、对润滑剂的基本要求 通常对润滑剂有如下各项基本要求： A、具有足够的润滑作用，即能降低轴承的摩擦并抑制轴承中有害的磨损过程，摩擦阻力要小，抗磨能力要大。 B、防止轴承发生锈蚀，本身也不致引起轴承组成零件(如铜保持架、橡胶密封件等)的腐蚀、变质或变形。 C、能在规定的工作温度上限和下限的范围内，始终保持必要的润滑性能，化学成分稳定，粘度变化不大。 D、在规定工作转速的上限和下限的范围内，都能建立起足够厚的油膜；本身清洁，不含杂质，消泡性良好。 E、在要求的工作期限内或库存期限内，物理性能和化学性能足够稳定，不致产生影响使用的品质降低。 F、维护，保养力求简便，附属装置尽可能少。 G、在满足上述技术要求的前提下，经济上力求节约。 2.2、对润滑剂的附加要求 A、有良好的冷却效果。 B、对所润滑的表面有很强的附着性，泄漏，滴落或甩散尽可能要少；水分离性好。 C、混入少许杂质(如水分等)不致影响其应有性能。 D、起到密封作用，能防止水或污物进入轴承。 E、不易传递振动或能减轻噪声。 F、能实行集中润滑。 2.3、对润滑剂的特殊要求 在特殊工况下，必须对润滑剂提出如下特殊要求： A、长寿命的要求要求润滑剂的使用寿命特别长。 B、低摩擦力矩的要求要求润滑剂的摩擦阻力很低。 C、耐高温的要求要求能耐250℃以上的高温。 D、耐低温的要求要求能耐—63℃以下的低温。 E、耐高真空的要求要求在高真空的条件下，不挥发，不散失，不变质，特别是在失重状态的高真空条件下。 F、无害性的要求 G、边界润滑特性好的要求 3、滚动轴承的润滑方式
电机的常见故障及处理 由于电机的种类繁多，结构和用途各异，因而电机出现的故障也是多种多样的。一般来讲，电机的故障与电机设计和制造的质量有关，与电机的使用条件，工作方式及使用维护因素等都有关。在正常情况下，电机的使用寿命可达15年以上；但若由于装配不良，使用不当或缺乏必要的日常维护，就容易发生故障而造成损坏，从而缩短电机的使用寿命。 轴承过热和产生异响的原因及处理 轴承是电机中较容易磨损的零件，也是负载较重的部分，因而轴承的故障也较多。随着轴承种类的不同，故障现象也有所不同，现分别加以叙述。 一．滚动轴承过热的原因及处理 1．滚动轴承安装不正确，配合公差太紧或太松滚动轴承的工作性能不仅取决于轴承本身的制造精度，还和与他配合的轴和孔的尺寸精度、形位公差和表面粗糙度、选用的配合以及安装正确与否有关。一般卧式电机中，装配良好的滚动轴承只承受径向应力，但如果轴承内圈与轴的配合过紧，或轴承外圈与端盖的配合过紧，即过盈大时，则装配后会使轴承间隙变得过小，有时甚至接近于零，这样，转动就不灵，运行中就会发热。如果轴承内圈与轴的配合过松，或轴承外圈与端盖配合过松，则轴承内圈与轴，或轴承外圈与端盖，就会发生相对转动，产生摩擦发热，造成轴承的过热。通常，标准中将作为基准零件的轴承内圈内径公差带移至零线以下，这对同一个轴的公差带与轴承内圈形成的配合，要比它与一般基准孔形成的配合要紧的多。 轴承外径的公差带与一般基准轴公差带的位置相同，也在零线下方，但轴承外圈平均外径的公差值也是特殊规定的。所以同一个孔的公差带与轴承外圈形成的配合，与一般圆柱体的基轴制配合也不完全相同。滚动轴承外圈与端盖的配合一般采用过渡配合。因为作用于滚动轴承外圈上的负荷是局部负荷，这种负荷仅被外圈滚道的下部区域所承受，故选用滚动轴承的配合时，应使配合面间存在不大的过盈或不大的间隙。这样，在电机运行时，受到冲击或振动的情况下，滚动轴承外圈可以产生间歇性的转动，从而避免轴承外圈的局部磨损，提高轴承寿命。同时，还可以保证电机转子温度升高时，轴伸长有可能。正确的配合公差见下表。 当滚动轴承的内圈与轴配合过紧，或滚动轴承的外圈与端盖配合过紧时，可采用新加工的方法使配合合适。当滚动轴承的内圈与轴配合过松，或滚动轴承的外圈与端盖配合过松时，可采用喷涂金属或镶套的方法来弥补。 2．润滑脂不合适、质量差、加得太多或太少润滑脂选得合适与否将影响到轴承能否正常工作。选用时，主要掌握电机轴承温度以及是否亲水两个条件。可根据电机安装地点是潮湿还是干燥，是清洁还是多尘，以及运行中轴承的最高工作温度等情况选用。必要时，夏、冬季使用的润滑脂也应有所区别，因为有的地方夏冬季的温度相差很大，必须使用不同的润滑脂。当使用钙基或钠基润滑脂时，每运行1000-1500小时要添加一次润滑脂，运行累计2500-3000小时后应更换。当使用二硫化钼时，添加和换油的时间可以延长。锂基润滑脂是一种具有耐高温（150℃）和低温（-60℃）、耐高速、耐负荷、耐水性能的润滑脂，当在冬季时，可选用1号锂基润滑脂，在夏季时可用2、3号锂基润滑脂。 如果润滑脂选得不合适或使用维护不当，润滑脂质量不好或已经变质，或混入了灰尘、杂质等都有可造成轴承发热。润滑脂加得过多或过少也会造成轴承发热，因为润滑脂过多时，轴承旋转部分和润滑之间会产生很大的摩擦；而润滑脂加得过少时，则可能出现干摩擦而发热。因此，必须调整润滑脂用量，使其约为轴承室空间体积的1/2-1/3。对不合适的或变了质的润滑脂应清洗干净，换上合适的和洁净的润滑脂。
滚动轴承的润滑方式 摘要在工程机械中，轴承是一种必备品，我们几乎可以在所有的机械设备中看到它，其在机械产品中的地位不言而喻。因此作为一种耗损件，如何提高轴承的使用寿命一直是学者研究的重点，本文对轴承的润滑方式做了详细的分类，系统的阐释了在不同的工作条件下润滑方式的选择原则。最终使读者对轴承润滑的方式会进行针对性地选择、使用。 关键词滚动轴承；脂润滑；油润滑；润滑方式 滚动轴承是现代机器中广泛应用的部件之一，常用的滚动轴承大多已经标准化，并由专门工厂大量制造。 滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成。为保证轴承安全可靠运转，在轴承工作时为尽量减少摩擦和磨损，避免轴承表面形成点蚀而造成失效，就要求对轴承进行润滑。滚动轴承润滑剂的选择主要取决于载荷、速度和温度等工作条件。滚动轴承常用的润滑方式可以分为油润滑和脂润滑两种，对于不同的工作条件，只有选择适宜的润滑方式，才能起到良好的润滑效果。 1 脂润滑 与润滑油相比，润滑脂具有粘附性好、不流失、不滴落、抗压性好、密封防尘好、抗腐蚀性好等特点。由于润滑脂不易泄露，所以脂润滑几乎是一种永久性润滑，尤其对于竖直或倾斜放置的机器，采用脂润滑能达到持续润滑的效果。但其主要缺点是相较油润滑的润滑阻力要大，功率损失大。并且不能对摩擦副起到很好的冷却作用。影响脂润滑选择的主要因素包括以下三个。 1.1 工作速度 工作速度是选择润滑脂的一个重要因素，该因素可用公式dn来衡量，式中d（mm）代表轴承内圈的直径，n（r/min）代表转速。对滚动轴承来说，润滑脂使用的dn值在0.3×106左右。 1.2 工作负荷 当轴承承受较大的负荷时，应该选择粘度高的润滑脂，即选用针入度小的润滑脂类型，这样润滑脂可以在接触面间形成良好的润滑油膜。随着轴承负荷的减少，润滑脂的黏度也应随之降低。 1.3 工作温度 脂润滑的选择同时受到工作温度的影响，温度的变化会引起轴承粘度的变化，进而影响其润滑性能。滚动轴承润滑脂的黏度一般不应低于20 mm2/s。在
滑动轴承的润滑 润滑剂的作用是减小摩擦阻力、降低磨损、冷却和吸振等，润滑剂有液态的、固态的和气体及半固态的，液体的润滑剂称为润滑油，半固体的、在常温下呈油膏状为润滑脂。 一、润滑油 润滑油是主要的润滑剂，润滑油的主要物理性能指标是粘度，粘度表征液体流动的内摩擦性能，粘度越大，其流动性愈差。润滑油另一物理性能是油性，表征润滑油在金属表面上的吸附能力。油性愈大，对金属的吸附能力愈强，油膜愈容易形成。润滑油的选择应综合考虑轴承的承载量、轴颈转速、润滑方式、滑动轴承的表面粗糙度等因素。 一般原则如下： 1.在高速轻载的工作条件下，为了减小摩擦功耗可选择粘度小的 润滑油； 2.在重载或冲击载荷工作条件下，应采用油性大、粘度大的润滑 油，以形成稳定的润滑膜； 3.静压或动静压滑动轴承可选用粘度小的润滑油； 4.表面粗糙或未经跑合的表面应选择粘度高的润滑油。 二、润滑脂 轴颈速度小于1m/s～2m/s的滑动轴承可以采用润滑脂，润滑脂是用矿物油、各种稠化剂（如钙、钠、锂、铝等金属皂）和水调和而成，润滑脂的稠度（针入度）大，承载能力大，但物理和化
学性质不稳定，不宜在温度变化大的条件下使用，多用于低速重载或摆动的轴承中。 三、固体润滑剂和气体润滑剂 固体润滑剂有石墨、二硫化钼（MoS2）和聚四氟乙烯（PTFE）等多种品种。一般在重载条件下，或在高温工作条件下使用。气体润滑剂常用空气，多用于高速及不能用润滑油或润滑脂处。四、润滑方法 向轴承提供润滑剂是形成润滑膜的必要条件，静压轴承和动静压轴承是通过油泵、节流器和油沟向滑动轴承的轴瓦连续供油，形成油膜使得轴瓦与轴颈表面分开。动压滑动轴承的油膜是靠轴颈的转动将润滑油带进轴承间隙，其供油方式有间歇供油和连续供油。 1、间歇供油：可采用油壶注油和提起针阀通过油杯注油，脂润滑只能采用间歇供应。 它的结构特点是有一针阀，如图所示，油经过针阀流到摩擦表面上，靠手柄的卧倒或竖立以控制针阀的启闭，从而调节供油量或停止供油。它使用可靠，可以观察油的供给情况，但要保持均匀供油，必须经常加以观察和调节。 2、连续供油： 芯捻火线纱油杯，装在轴承的润滑孔上的油杯，其中有一管子内装有毛线或棉线做成的芯捻，芯捻的一端装在油杯内，另一端在管子内和轴颈不接触。这样，利用毛细管作用，把油吸到摩擦面
滚动轴承的润滑方式 摘要:本文首先对滚动轴承的润滑形式进行分类,对滚动轴承的润滑方式及润滑方式的选择进行了阐述,详细对各类润滑所具有的特点及使用场合做了研究及论述,最终使读者对轴承润滑的方式会进行针对性地选择、使用。 关键词:轴承;脂润滑;油润滑;润滑方式;润滑选择;润滑 滚动轴承是机械传动中应用非常广泛的一类机械元件,它一般由滚动体、内圈、外圈和保持架四大件组成。当轴承工作时,往往是内圈(外圈)转动而另外一个套圈保持固定,滚动体沿着滚道既作自转又作公转运动,保持架随着滚动体的公转而作圆周运动,其运动状况主要是滚动兼滑动摩擦。由于摩擦会引起局部的热变形,加速零件表面的磨损而造成运转误差增大以至使主轴报废。 为保证轴承安全可靠运转,在轴承工作时为尽量减少摩擦和磨损,避免轴承表面形成点蚀而造成失效,就要求对轴承必须进行润滑。正常的润滑对滚动轴承的疲劳寿命和摩擦、磨损、温度、振动等有显著地改善作用。分析轴承损坏的原因表明,40%左右的轴承损坏都与润滑不良有关。滚动轴承的润滑设计的内容主要包括:合理的润滑方法的确定,润滑剂的正确选用,润滑剂用量的定量计算及换油周期的确定。滚动轴承润滑一般可以根据使用的润滑剂种类分为油润滑、脂润滑和和固体润滑三大类。下面就滚动轴承的三种润滑方式及各自润滑所具有的特点、应用场合进行详细论述: 一、油润滑 当滚动轴承在高温、高速条件下工作时,须采用机油润滑。常用的润滑油有机械油、高速机械油、汽轮机油、压缩机油、变压器油和汽缸油等。当采用机油润滑时,润滑油的粘度大小是形成润滑油膜好坏的前提,为使滚道与滚动体接触表面间形成足够厚度的润滑油膜,机油粘度应保证在工作温度下不丧失其最低粘度。故在选择润滑时,其机油粘度应保证在运行温度下能为轴承提供足够的润滑。一般来说,轴承的转速高时选用低粘度的润滑油;轴承承受的负荷重时则应使用较高粘度的润滑油。根据油润滑时所选用润滑系统结构的不同,可把油润滑分为以下几类: 一)油浴润滑 油浴润滑是使用极为普遍且十分简便的润滑方式之一,适用于低、中速运转的轴承。润滑油由旋转的轴承零件带起并对轴承实施润滑后再流回油箱中。采用此方法润滑时要注意油量的控制,油面高度应稍低于最下方轴承滚动体的中心线,过多的油量将导致过大温升的搅动,油量不足又会造成轴承早期失效,建议用油位指示器检验(保持)适当的油位。 二)滴油润滑 滴油润滑是利用润滑油的自重,一滴一滴地滴到摩擦副上。在其供油部位配油针阀式的注油杯。这种润滑方法多用于数量不多而又容易靠近的摩擦副上,如机床导轨、轴承、齿轮、链条等部位的润滑。当轴承部件需定量供应润滑油时则可采用滴油润滑,滴油量一般以每3～8秒一滴为宜,因为过多的油量会引起轴承温升增加。
滚动轴承润滑脂的消耗量及 润滑制度 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
滚动轴承润滑脂的消耗量及润滑制度 ①滚动轴承润滑脂消耗量 一般灌注式润滑的球和滚子轴承装填润滑脂要注意： （1）装在水平轴上的一个或多个轴承要填满轴承里面和轴承之间的空隙 (如用多个轴承)，但外盖里的空隙只填全部空间的32～4 3； （2）装在垂直轴上的轴承，要填满轴承里面，但上盖只填空间的一半，下盖只填空间的31～4 3； （3）在易污染的环境中，对低速和中速轴承，要把轴承和盖里的全部空间填满。 上述是一般装填润滑脂的参考数据。要注意的是装脂量太多，轴承运行容易发热，温升很高。所以轴承转速越高，则润滑脂装人量应适当减少。当滚动轴承转速在1500r ／min 以上时，装脂量占滚动轴承箱容积的30％～50％；在转速小于1500r ／min 的装脂量占滚动轴承箱容积的60％～70％。 由于润滑脂质量不断提高，既可延长加脂间隔周期又可以大大减少装入量。高质量润滑脂填充人滚动轴承内、外座圈、滚动体滚道之间的空间，轴承盖以内的空间不再填装润滑脂，这种加填脂的方法称为”空毂润滑”。不少单位在汽车的车轮轴承内采用工业锂基脂，做空毂润滑试验，取得一定效果，并节约了大量润滑脂。但要注意采用”空毂润滑”时，要求机械安定性和胶体安定性好的高质量润滑脂。否则使用中容易流失，难以保证良好润滑。采用”空毂润滑”应先试验，取得效果和经验后再行普及或推广。高温及环境污染严重的滚动轴承不宜采用空毂润滑。 润滑脂填充量，通常可按下述一些公式计算，可大致估计求得。 不区别轴承类型，仅从轴承尺寸(外径和宽度)估算填充量的公式 Q = 式中 Q ——填充量，g ； D ——轴承外径，mm ； B ——轴承宽度，mm 。 也有人利用下面公式估算 Q = 式中 Q ——填充量，cm 3； D ——轴承外径，mm ； B ——轴承宽度，mm 。 可以看出利用内径计算的公式比较合理一些，因为只要给出轴承型号，就可知道轴承的内径，可以立即算出来。另外算出来的是体积，因为对于矿物油、硅油、氟油的润滑脂其密度是不一样的，所以利用轴承内径来计算填充量比较更切合实际一些。 轴承第二次加脂量的估计公式。 轴承运转一段时间之后，需要补加润滑脂，究竟加多少合适，德国KI üBEI 之公司给出了一个估算公式 Q =
滚动轴承脂润滑方式 1、特点。 优点：⑴润滑装置简单。如果使用密封轴承或者不需要补充脂的非密封轴承，则不需要任何附加的润滑装置。相比之下，油润滑系统需要油泵、油管、油箱等，要复杂得多。 ⑵润滑脂不易泄漏，轴承的密封结构比较简单。 ⑶轴承的维护、保养方便。 ⑷润滑脂有密封作用.可防止外部灰尘,水分和其它杂质侵入轴承。 ⑸容易提高机械装置的清洁度。 缺点： ⑴轴承摩擦大，散热不好，允许的转速比较低。 ⑵温度很高时，润滑脂的基础油会加快蒸发和氧化变质。润滑脂的胶体结构也会变化而加速分油。随着温度升高，润滑脂寿命迅速降低。大部分润滑脂的使用温度与寿命的关系是：每当轴承温度升高10~15℃，润滑脂的寿命下降 l/2。因此，除特殊的高温润滑脂外，一般润滑脂不能在高温下作用。 ⒉润滑脂组成及其作用 ????? 基础油：约占75～95％稠化济约占5～20％添加剂 各部分的作用： ⑴基础油：采用矿物油，或者合成油。润滑脂的润滑性能主要由
基础油的润滑性能所决定。基础油的粘度对轴承内油膜的形成和油膜的承载能力、轴承寿命影响很大。 ⑵稠化剂：分皂基和非皂基两种。皂基稠化剂有锡基、钠基、铝基、铅基等多种。稠化剂的种类影响润滑脂的滴点、耐水性。稠化剂以纤维状态分散于基油中，纤维互相交织成网，并把油吸附和固定在网中，使油成膏状。 ⑶添加剂：后边讲 ⒊针入度：润滑脂的稠度用针入度表示，它也是一项重要的指标。针入度的规定是指将质量150g 的圆锥体在5s内沉入温度为25℃的润滑脂内的深度，以1/10mm为单位。 针入度用以表示润滑脂的“软度”，反映使用中的流动性。 针入度数值越小，表示润滑脂越稠；针入度越大，表示润滑脂越稀。 润滑脂的流动性取决于润滑脂的粘度和稠度。粘度越大，稠度越大，润滑脂的流动性越差。对低温下脂润滑的轴承，要求低温起动性能，需要保证在低温下脂的流动性。针入度与轴承使用条件关系见表7-5。 ⒋滴点：润滑脂在规定的试验条件下由半固态变为液态时的温
四)喷油润滑 当轴承在低--中载荷高速运转时,滚动体和保持架也以相当高的转速旋转而使轴承周围形成空气涡流。为确保有足够量的润滑油供给高速运转的轴承,必须从轴承一端用高压喷射的方法将润滑油喷至轴承内并对轴承实施润滑,润滑后油液再由另一端重新流入油箱。采用此种方法且为了有效地进行润滑轴承,应注意使高压喷嘴的位置位于内圈和保持架中心之间,润滑油的喷射速度应不低于 15m/s且油直接注入轴承。 五)油气润滑 当轴承处于高速、高温和重载荷下工作时,用压缩空气及少量的润滑油混合形成油雾喷射到各运转的轴承中。采用该方法与其他润滑方式相比可使其运行温度最低,故允许轴承的转速可达最高。高压气流既可用来冷却轴承,还可有效地防止杂质侵入。 以上几种润滑方式是轴承的油润滑,为了保证对轴承的润滑始终维持在良好状态下,采用油润滑时应定期更换润滑油,更换周期视润滑方式的不同而异。油浴润滑时只要运行温度不超过50℃,并且没有污染现象发生,一般一年换一次即可。但随着温度的升高,更换周期相应缩短,如运行温度达100℃时,必须每三个月换一次油。采用循环油润滑时,应视机油的循环快慢及机油是否经过冷却而定,其换油周期只能通过试验运转对机油定期检查,视油是否有污染和氧化现象而定。采用此方法润滑时,设备保养和更换润滑剂方便但润滑装置复杂,密封困难,且机油属一次性使用,不存在更换问题。 二、脂润滑 脂润滑不需要特殊的供油系统,具有密封装置简易、维修费用低以及润滑脂成本较低等优点,在低速、中速、中温运转的轴承中使用很普遍。特别是近年来抗磨添加剂的问世及不断发展,提高了脂的润滑性能,使脂润滑得到了更广泛的应用。最常用的润滑脂有钙基润滑脂、锂基润滑脂、铝基润滑脂和二硫化钼润滑脂等。不同的润滑脂在物理机械性能及适应温度等方面存在较大的差异。应根据不同的工况条件选择适当的润滑脂种类以满足其使用要求。一般情况下,轴承在出厂时已内装有某种基类润滑脂,如用户对润滑脂的要求有变化,可与具体的生产厂家直接联系进行针对性的生产。 在实际生产中进行润滑脂的选择时,主要应按工作温度、轴承负荷和转速三个方面进行考虑。
滚动轴承润滑剂的作用和性能 1.轴承润滑剂的主要作用 (1)减少相对运动金属表面之间的摩擦和磨损，在摩擦表面形成油膜，增大零件接触承载面积，减小接触应力，延长轴承的接触疲劳寿命; (2)润滑剂具有防锈、防腐蚀、防尘和密封性能; (3)油润滑具有散热作用，可带走轴承运转中产生的磨损颗粒或侵人的污染物; (4)具有一定的减振作用。 2.润滑油的性能质量指标 (1)黏度 润滑油的私度可以定性的定义为其内部层与层之间相互移动或流动的阻力，它是润滑油 最重要的一项性能指标，决定着轴承润滑油膜的承载能力。 (2)黏度指数 黏度指数表示温度改变对润滑油黏度的影响程度。油品的黏度指数越大，粘温特性越好， 黏温特性是指a度随温度变化的性能，其值越大说明a度受温度变化的影响越小。 (3)水分 水分是润滑油中水分的比例。水分过多会使润滑油乳化变质，丧失润滑性能。一般润滑油中水分应控制在3%以下。 除了黏度和黏度指数外，还有闪点与燃点、酸性、凝点和炭分等润滑性能质量指标。 3.润滑脂的性能质量指标 (1)针入度 润滑脂在外力作用下抵抗变形的能力称为稠度。稠度采用针人度或锥人度来度量。针入度越小说明润滑脂的稠度越大、脂的硬度越高、流动性越差。 (2)滴点 润滑脂按规定的加热条件加热，其在滴点计的脂杯中滴落下第一滴油时的温度。润滑脂的滴点确定了脂的工作温度(或耐热性)，一般润滑脂的工作温度应低于滴点20℃以上。 (3)极压性能 极压性能是润滑脂承受重载荷作用时在金属表面上维持完整油膜的能力。
(4)机械稳定性 润滑脂在承受机械作用时抵抗稠度改变的能力称为机械稳定性。润滑脂在机械力长期作用下，稠度将会下降，严重时会变成液体而丧失润滑脂特有的性能。 (5)氧化安定性 润滑脂在贮存和使用过程中抵抗氧化的能力称为氧化安定性。润滑脂氧化后将使基础油的黏度变大、稠度变小、滴点下降.而丧失润滑作用。轴承工作温度升高会加快润滑脂的氧化。 4.添加剂 一般基础油很难满足摩擦副润滑的综合性能要求，因此，为了提高油品的使用性能，必须在基础油中加人一定量对润滑剂性能改善起重要作用的物质即添加剂，以适应各种特殊工作条件的需要。添加剂的作用主要有: (1)提高基础油的油性和极压性，增加润滑油或脂的工作能力; (2)延缓润滑油或脂受环境影响老化变质，提高使用寿命; (3)改善润滑油或脂的物理性能，如降低凝点、消除泡沫、提高钻度等; (4)保护零件表面不受燃油腐蚀或其燃烧产物的污染。 5.稠化剂 稠化剂的作用主要是为了保持润滑脂呈半固体状态，而润滑脂的一些性能也是由稠化剂来决定，如润滑脂的使用温度、机械稳定性、耐热性、耐水性等性能主要取决于稠化剂的性能。 使用不同的稠化剂，润滑脂的性能也不同。稠化剂有金属皂基和非皂基之分，金属皂基如铿、钠、钙、钡、铝等，非皂基如硅胶、膨胀润土、尿素等。 6.润滑剂性能比较 用于轴承的润滑剂有许多种，但性能各异，使用的工作条件也不同。因此，在选择润滑剂时，应了解润滑剂的主要性能指标及它们在性能上的差异，从中选出符合使用要求的润滑剂。
第六章减速器的润滑和密封 6.1 减速器的润滑 减速器中齿轮、蜗轮、蜗杆等传动件以及轴承在工作时都需要良好的润滑。 6.1.1 润滑方式的选择 1. 少数低速（v< 0.5m / s）小型减速器采用脂润滑外，绝大多数减速器的齿轮都采用油润滑。对于齿轮圆周速度v W 12mTs的齿轮传动可采用浸油润滑。即将齿轮浸入油中，当齿轮回转时粘在其上的油液被带到啮合区进行润滑，同时油池的油被甩上箱壁，有助散热。为避免浸油润滑的搅油功耗太大及保证轮齿啮合区的充分润滑，传动件浸入油中的深度不宜太深或太浅，一般浸油深度以浸油齿轮的一个齿高为适度，速度高的还可浅些（约为 0.7倍齿高左右），但不应少于10mm;锥齿轮则应将整个齿宽（至少是半个齿宽）浸入油中。对于多级传动，为使各级传动的大齿轮都能浸入油中，低速级大齿轮浸油深度可允许大一些，当其圆周速度v= 0.8~ 12m/s时，可达1/6齿轮分度圆半径；当v< 0.5~ 0. 8m/s时，可达1/6?1/3的分度圆半径。如果为使高速级的大齿轮浸油深度约为一齿高而导致低速级大齿轮的浸油深度超过上述范围时，可采取下列措施： 低速级大齿轮浸油深度仍约为一个齿高，可将高速级齿轮采用带油轮蘸油润滑，带油轮常用塑料制成，宽度约为其啮合齿轮宽度的1/3~1/2，浸油深 度约为 0.7个齿高，但不小于10mm;也可把油池按高低速级隔开以及减速器箱体剖分面与底座倾斜。 蜗杆圆周速度V W I0mrs的蜗杆减速器可以采用浸油润滑。当蜗杆下置时，油面高度约为浸入蜗杆螺纹的牙高，但一般不应超过支承蜗杆的滚动轴承的最低滚珠中
心，以免增加功耗。但如果因满足后者而使蜗杆未能浸入油中（或浸油深度不足）时，则可在蜗杆轴两侧分别装上溅油轮，使其浸入油中，旋转时将右甩到蜗杆端面上，而后流入啮合区进行润滑。当蜗杆在上时，蜗轮浸入油中，其浸入深度以一个齿高（或超过齿高不多）为宜。 2?当齿轮圆周速度v>12m/s或蜗杆圆周速度v>10m/s时，则不宜采用浸油润滑，因为粘在齿轮上的油会被离心力甩出而送不到啮合区，而且搅动太甚会使油温升高、油起泡和氧化等降低润滑性能。此时宜用喷油润滑，即利用油泵（压力约 0.05~ 0.3MPa）借助管子将润滑不高但工作条件相当繁重的重型减速器中和需要大量润滑油进行冷却的减速器中。由于喷油润滑需要专门的管路、滤油器、冷却及油量调节装置，因而费用较贵。对蜗杆减速器，当蜗杆圆周速度p<4 5m/s 时，建议蜗杆置于下方（下置式）；当v>5m/s时，建议蜗杆置于上方（上置式）。 6.1.2润滑油粘度的选择 齿轮减速器的润滑油粘度可按高速级齿轮的圆周速度v选取： V < 2. 5m/s可选用中极压齿轮油N320; v> 2. 5m/s或循环润滑可选用中极压齿轮油N220。若工作环境温度低于0 °,使用润滑油须先加热到o°c以上。 蜗杆减速器的润滑油粘度可按滑动速度V s 选择：vs 2m/s 可选用N680极压油；v s>2m/s可选用N220极压油.蜗杆上置的，粘度应增大30%。 6.1.3 轴承的润滑
润滑与密封 一、传动零件的润滑 1．齿轮传动润滑 υ≤12m/s ，采用浸油润滑，齿轮齿顶到油池底面距离不应小于(30—50)mm ，大齿轮浸油应超过1个全齿高，采用全损耗系统用油L-AN32。 2．滚动轴承的润滑 轴承内径圆周速度v<2m/s ，脂润滑，选用滚动轴承脂ZGN69-2 二、减速器密封 1、机座、机盖厚度、凸缘厚度 ，由于采用铸造，计算值若大于8mm ，按实际值圆整，若计算出小于8mm ，厚度可取8mm 。 2、为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创， 其表面粗糙度为?3 .6。凸缘联接螺栓间距，一般150—200mm ，均匀布置 。 3、由于凸缘式轴承端盖易于调整轴向游隙，轴承两端采用凸缘式端盖。由于采用脂润滑，轴端采用间隙密封。 4、由于1、2、3轴与轴承接触处的线速度s m v 10<，所以采用毡圈密封。 箱体结构的设计 1、减速器的箱体采用铸造（HT200）制成，采用剖分式结构为了保证齿轮配合质 量，大端盖分机体采用67 is H 配合. 2、机体有足够的刚度，在机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度 3、机体结构有良好的工艺性。铸件壁厚为10，圆角半径为R=3。机体外型简单，拔模方便. 4、对附件设计 A 视孔盖和窥视孔 在机盖顶部开有窥视孔，能看到 传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用M6紧固 B 油螺塞： 放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。 C 油标： 油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。油标安置的部位不能太低，以防油进入油标座孔而溢出。 D 通气孔： 由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡.
滚动轴承的润滑 润滑对于滚动轴承具有重要意义，轴承中的润滑剂不仅可以降低摩擦阻力．还可以起着散热、减小接触应力、吸收振动、防止锈蚀等作用。 轴承常用的润滑方式有油润滑及脂润滑两类 脂润滑 由于润滑脂是一种粘稠的凝胶状材料，故润滑膜强度高，能承受较大的载荷，不易流失，容易密封，一次加脂可以维持相当长的一段时间。波劾轴承的装脂量一般为轴承内部空间容积的1/3~2／3。对于那些不便经常添加润滑剂的地方，或那些不允许润滑油流失而致污染产品的工业机械来说，这种润滑方式十分适宜。它的缺点是只适用于较低的dn值。会润滑脂的主要性能指标为雄人度和滴点。轴承的dn值大、载荷小时，应选锥入度较大的润滑脂；反之，应选用谁人度较小的润滑脂。此外，轴承的工作温度应比润滑胀的热点低，对于矿物油润滑胀，应低10～20t；对于合成润滑脂．应低20～30℃。 油润滑 在高速高温的条件下，脂润滑不能满足要求时可采用油润滑。润滑油的主要特性是粘度，转速越高，应选用粘度越低的润滑油；载荷越大，应选用粘度越高的润滑油。根据工作温度及dn值，可选出润滑油应具有的粘度值，然后根据粘度从润滑油产品目录中选出相应的润滑油牌号。 油润滑时，常用的润滑方法有下列几种： 1）油浴润滑（下图）把轴承局部浸入润滑油中，当轴承静止时，油面应不高于最低攒动体的中心。这个方法不适于高速，因为搅动油液剧烈时要造成很大的能量损失，以致引起油液和轴承过热。 2）滴油润滑适用于需要定量供应润滑油的轴承部件，滴油量应适当控制，过多的油量液引起轴承温度的增高，为使滴油通畅，常使用粘度较小的全损耗系统用油L－AN15。 3）飞溅润滑这是一般闭式齿轮传动装置中的轴承常用的润滑方法，即利用齿轮的转动把轴承的密封装置是为了阻止灰尘、水、酸气和其它杂物进入轴瓦并阻止润滑剂流失而设置的。
滚动轴承的润滑制度 A 目的： 正确的润滑是旋转设备维护保养的一个重要内容，不正确的润滑是导致轴承故障的一个重要原因之一, 因此，建立合理、适用的润滑管理制度可以保证滚动轴承能够安全、稳定、长周期运行 B 适用范围 适用于PSMI、PAIG、PZIG 、PYIG所有需加油脂的电机、泵的滚动轴承维护、监测及加脂工作。 C 内容说明 本文内容如下： 1、设备加脂的管理制度 2、润滑脂、油枪的保存管理 3、油枪的使用 4、润滑程序 5、润滑周期 6、加脂量 7、轴承状况监测 D 规程 1、设备加脂的管理制度 设备添加润滑脂的管理制度遵循《设备加油五定表》，《设备加油五定表》由工厂设备工程师进行填写，由运行部设备经理进行审核，并且由运行部可靠性经理批准后生效。《设备加油五定表》中，电机、泵等设备需要有明确的名称或位号，轴承的型号，所加油脂的名称、加脂量、加脂周期，加油日期，并且要有专人负责和管理，负责人要安要求将加脂前后的轴承的状态填写到《设备加油记录表》中。下面
2、润滑脂、油枪的保存管理 a．油脂及油枪在货架上的存放位置要有明显标识； b．油枪枪身上要贴有明显标识； c．标识的内容应包含油脂的品牌及型号、存放位置、使用于那些设备等信息； d．润滑脂、油枪应存放在阴凉处； e．同一个油枪配有不同的油嘴枪头时，需把没有安装的加油枪头装入透明封口袋内，并在袋外贴标识； f．油枪用完后应及时放入油库货架指定位置，并用塑料薄膜盖好； g．罐装油脂使用后要把盖子盖严实后放入指定位置，盖子无法盖严的，罐口须要用薄膜扎紧扎严； h．当油脂出现基础油渗出现象时，应停止使用； i．定时核对油脂库存情况，及时补充已快用完油脂； 3、油枪的使用 a．新油枪第一次使用前需进行内部清洁，把新油枪内部的润滑油及杂质清理干净后方可充填油脂； b．新油枪充满油脂后须要对每压一下的出油量进行称重。方法：对油脂罐满打10下左右，再称重，除以压的次数，即为每压一次的油脂重量； c．在使用油枪加油脂前，需确认油枪内油脂充足； 4、润滑程序 a)确认设备轴承使用的油脂型号； 严格按照《设备加脂五定表》中所列的油脂型号进行加脂，润滑脂不能混合使 用； b)油嘴必须要有盖子，防止灰尘进入油脂中； c)在添加油脂前，监测并记录轴承的温度。如果轴承没有RTD温度探头的，用点 温仪测量靠近轴承的外壳温度； d)在加脂前，用UE10000或SPM监测轴承状态，并记录超声值； e)用干净布擦干净加油嘴和油枪头，防止异物进入油脂中； f)确认电机轴承排油口是否通畅； 注意：Cryostar低温立式泵电机内部有积油盒，没有排油口； g)新电机或者存放时间很长的电机，加油嘴如果有延长管，需要确认延长管内是否有油 脂或油脂是否硬化，如果可能把延长管拆下，用新油脂置换延长管内部的旧油脂； h)加油量及加油周期按照“少食多餐”的原则，加油周期不得低于五定表中所列周期； i)使用油枪加脂时应缓慢压入，并且需要分多次添加。对于一次加脂量超过3g的电机 轴承，应把油脂量分成1g～2g间断加入。 j)每次注入油脂后，观察轴承温升，用UE10000或SPM监测轴承状态，待一段时间温度稳定正常后方可进行下一次添加； k)加脂后油嘴用油嘴盖盖住，防止灰尘进入油嘴。 l)使用UE10000监测轴承状态时，要与超声值基线作对比，并且监听轴承声音； m)如果在加脂过程中，发现轴承温度上升，应停止加脂，并且加脂量可以相应减少，并且在《设备加油记录表》的备注中说明原因；
滚动轴承的摩擦系数与润滑 一般条件稳定旋转摩擦系数参考值所示滑动轴承一般0.010.020.10.2各类轴承摩擦系数轴承型式摩擦系数.为便于与滑动轴承比较，滚动轴承的摩擦力矩可按轴承内径由下式计算： M=uPd/2(M：摩擦力矩，mN.m；u：摩擦系数，表1；P：轴承负荷，N；d：轴承公称内径，mm)。摩擦系数u受轴承型式、轴承负荷、转速、润滑方式等的影响较大，一般条件下稳定旋转时的摩擦系数参考值如下所示。 对于滑动轴承，一般u=0.01-0.02，有时也达0.1-0.2。复合轴承摩擦系数：0.03~0.18 轴承型式摩擦系数u 深沟球轴承 0.0010-0.0015 角接触球轴承 0.0012-0.0020 调心球轴承 0.0008-0.0012 圆柱滚子轴承 0.0008-0.0012 满装型滚针轴承 0.0025-0.0035 带保持架滚针轴承 0.0020-0.0030 圆锥滚子轴承 0.0017-0.0025 调心滚子轴承 0.0020-0.0025 推力球轴承 0.0010-0.0015 推力调心滚子轴承 0.0020-0.0025 4、滚动轴承润滑方式的选择 滚动轴承是一种重要的机械元件，一台机械设备的性能能否充分发挥出来要取决于轴承的润滑是否适当，可以说，润滑是保证轴承正常运转的必要条件，它对于提高轴承的承载能力和使用寿命起着重要作用。不论采用何种润滑形式，润滑在滚动轴承中都能起到如下作用： （1）减少金属间的摩擦，减缓其磨损。 （2）油膜的形成增大接触面积，减小接触应力。 （3）确保滚动轴承能在高频接触应力下，长时间地正常运转，延长疲劳寿命，（4）消除摩擦热，降低轴承工作表面温度，防止烧伤。 （5）起防尘、防锈、防蚀作用。 因此，正确地润滑对滚动轴承的正常运转非常重要。滚动轴承的润滑设计的内容主要包括：合理的润滑方法的确定，润滑剂的正确选用，润滑剂用量的定量汁算及换油周期的确定。滚动轴承润滑一般可以根据使用的润滑剂种类分为油润滑、脂润滑和和固体润滑三大类。其中油润滑具有比其他润滑方式更宽的温度使用范围，更适用于高速和高负荷条件下工作的轴承；同时，由于油润滑还具有设备保养和润滑剂更换方便、系统中摩擦副如齿轮等可以同时润滑的优点，所以迄今为止，轴承使用油润滑最为普遍。脂润滑具有密封装置简易、维修费用低以及润滑脂成本较低等优点，在低速、中速、中温运转的轴承中使用很普遍。特别是近年来抗磨添加剂的问世，提高了脂的润滑性能，使脂润滑得到了更广泛的应用。如果使用油润滑和脂润滑达不到轴承所要求的润滑条件，或无法满足特定的工作条件时，则可以使用固体润滑剂，或设法提高轴承自身的润滑性能。
轴承的润滑及密封方法 轴承在运动过程中，轴承内外圈以及滚动体之间必然产生相对运动，这样运动体之间就要产生摩擦，消耗一部分动力，引起内外圈和滚动体之间发热、磨损。为了减少摩擦阻力，减缓轴承的磨损速度并控制轴承的温升，提高轴承的使用寿命，在使用轴承的机构设计中必须考虑轴承的润滑问题，而为了使轴承保持润滑，还必须考虑轴承的密封。 润滑的作用 减少摩擦、磨损在摩擦面之间加入润滑剂，在相对运动体之间形成液体或半液体摩擦，降低相对运动体之间的摩擦系数，从而减少摩擦力。由于在相对运动体之间形成油膜隔离，避免两摩擦面之间相互接触导致磨损。 降低温升 由于摩擦系数降低，减少了两摩擦面的摩擦，相应减少轴承的发热；同时润滑油流过润滑面时，可以带走一部分热量。 防止锈蚀和清洗作用润滑油能够形成油膜，保护零件表面免受锈蚀，同时滚动体带动润滑油流过零件表面时可以把摩擦面之间的赃物带走，起到清洗作用。 密封润滑剂可以形成密封的作用，并与密封装置在一起，阻止外界的灰尘等杂物进入轴承，保护轴承不受外物的入侵。 润滑剂的选用原则 为了获得良好的润滑效果，润滑剂必须具备：较低的摩擦系数，良好的吸附能力以及渗入能力，以便能够很好地渗入到摩擦副的微小间隙内，牢固吸附在摩擦面上，形成具有一定强度的抗压油膜。在机械结构的设计中，应该根据轴承的类型、速度和工作负荷选择润滑剂的种类和润滑方式，如果润滑剂和润滑方式选择得合适，可以降低轴承的工作温度并延长轴承的使用寿命。 滚动轴承的润滑 滚动轴承可以用润滑脂或润滑油来润滑。试验说明，在速度较低时，用润滑脂比用润滑油温升低；速度较高时，用润滑油较好。一般情况下，判断的指标是速度因数dn。d为轴承内径（mm），n为转速（r/min）。各种滚动轴承适用脂润滑或油润滑，油润滑适用什么样的润滑方式的dn值，可以查《机床设计手册》。 1. 脂润滑 脂润滑可用于dn值较低，又不需要冷却的场合。脂润滑的结构比较简单，不存在漏油问题。使用润滑脂进行润滑，润滑脂的充填量不宜过多，不能把轴承填满。否则将引起轴承发热并把脂熔化流出，润滑效果将适得其反。另外填充油脂时不要用手抹（因手上有汗，会腐蚀轴承），应该用针筒注入，使滚道和每个滚动体都粘上脂。 2. 油润滑 油润滑适用一切转速，既可以起润滑作用，又能起冲洗降温作用。润滑油的粘度，是随油温的升高而降低的。为了保证滚动体与滚动道接触面内有足够强度的油膜，应使润滑油在轴承工作温度下的粘度为 12-23cst。转速越高，粘度应越低；负荷越重，粘度应越高。如果轴系机械结构中使用普通轴承，而且轴系运行速度不是很高，润滑一般采用油浴方式；对于精度较高的设备，要求使用精密轴承，建议使用滴油或循环方式供油润滑，因为采用这两种润滑方式，可以对润滑油进行更好的过滤，减少赃物进入轴承，同时这两种润滑方式可以使润滑油充分散热，可以更好使轴承降温。 3. 密封结构 机械系统中的密封结构，对于油润滑的轴承结构来说，为的是防止润滑油外漏和灰尘屑末切削液等进入；对于脂润滑的轴承结构来说，由于脂不会外泄，主要是防止上述外物。脂润滑的机械结构对防止外物进入的要求高些。因此对于密封结构的设计主要是考虑防漏和外物的侵入。 润滑油的防漏主要靠疏导，同时也要设计合理的结构。由于角接触轴承有泵油作用，而轴承一般是背靠背安装，所以主轴箱和端盖之间要有回油通道，以便润滑和防漏。如图所示的甩油环密封结构，在工作
第六章减速器的润滑和密封 6.1减速器的润滑 减速器中齿轮、蜗轮、蜗杆等传动件以及轴承在工作时都需要良好的润滑。 6.1.1润滑方式的选择 1.少数低速(v< 0.5m／s)小型减速器采用脂润滑外，绝大多数减速器的齿轮都采用油润滑。对于齿轮圆周速度v≤12m／s的齿轮传动可采用浸油润滑。即将齿轮浸入油中，当齿轮回转时粘在其上的油液被带到啮合区进行润滑，同时油池的油被甩上箱壁，有助散热。为避免浸油润滑的搅油功耗太大及保证轮齿啮合区的充分润滑，传动件浸入油中的深度不宜太深或太浅，一般浸油深度以浸油齿轮的一个齿高为适度，速度高的还可浅些(约为 0.7倍齿高左右)，但不应少于lOmm；锥齿轮则应将整个齿宽(至少是半个齿宽)浸入油中。对于多级传动，为使各级传动的大齿轮都能浸入油中，低速级大齿轮浸油深度可允许大一些，当其圆周速度v＝ 0.8～12m／s时，可达1/6齿轮分度圆半径；当v< 0.5～ 0．8m／s时，可达l/6～l／3的分度圆半径。如果为使高速级的大齿轮浸油深度约为一齿高而导致低速级大齿轮的浸油深度超过上述范围时，可采取下列措施： 低速级大齿轮浸油深度仍约为一个齿高，可将高速级齿轮采用带油轮蘸油润滑，带油轮常用塑料制成，宽度约为其啮合齿轮宽度的1／3～1／2，浸油深度约为 0.7个齿高，但不小于1Omm；也可把油池按高低速级隔开以及减速器箱体剖分面与底座倾斜。
蜗杆圆周速度v≤10m／s的蜗杆减速器可以采用浸油润滑。当蜗杆下置时,油面高度约为浸入蜗杆螺纹的牙高，但一般不应超过支承蜗杆的滚动轴承的最低滚珠中心，以免增加功耗。但如果因满足后者而使蜗杆未能浸入油中（或浸油深度不足）时，则可在蜗杆轴两侧分别装上溅油轮，使其浸入油中，旋转时将右甩到蜗杆端面上,而后流入啮合区进行润滑。当蜗杆在上时，蜗轮浸入油中，其浸入深度以一个齿高(或超过齿高不多)为宜。 2.当齿轮圆周速度v>12m/s或蜗杆圆周速度v>10m/s时，则不宜采用浸油润滑，因为粘在齿轮上的油会被离心力甩出而送不到啮合区，而且搅动太甚会使油温升高、油起泡和氧化等降低润滑性能。此时宜用喷油润滑，即利用油泵(压力约 0.05～ 0.3MPa)借助管子将润滑不高但工作条件相当繁重的重型减速器中和需要大量润滑油进行冷却的减速器中。由于喷油润滑需要专门的管路、滤油器、冷却及油量调节装置，因而费用较贵。对蜗杆减速器，当蜗杆圆周速度p≤4～5m／s 时，建议蜗杆置于下方(下置式)；当v>5m／s时，建议蜗杆置于上方(上置式)。 6.1.2润滑油粘度的选择 齿轮减速器的润滑油粘度可按高速级齿轮的圆周速度v选取： v≤ 2．5m／s可选用中极压齿轮油N320；v> 2．5m／s或循环润滑可选用中极压齿轮油N220。若工作环境温度低于0°C，使用润滑油须先加热到0°C以上。 蜗杆减速器的润滑油粘度可按滑动速度v s选择：vs2m/s 可选用N680极压油；v s>2m/s可选用N220极压油．蜗杆上置的，粘度应增大30%。