液压泵液压系统的噪声与振动及消除办法
电网电压发生变化、负载发生变化、本身的压力波动和流量脉动等均能引发液压泵的噪声和振动。电网电压波动将引起液压泵的流量脉动，致使泵的出口及管路压力波动，这是外因引起的流量与压力波动所产生的流体噪声。
因困油区的压力冲击，液压泵也可产生流体噪声。如斜盘式轱向柱塞泵，其缸体在旋转过程中位于上死点时，柱塞腔内的液体压力在与排油腔接通的瞬间，吸油压力突然上升到排油压力，产生较大的/K力冲击。同理，在位于下死点时，也产生压力冲击，它们是液版泵的主要噪声源。
要便液m泵的噪声最低，电网容量要足够大;在选择液m泵时，在保证所需的功率和流量的前提下，尽量选转速低的液压泵;也可选用复合泵，提高溢流阀的灵敏度，增设卸荷间路等来降低噪声。
拧制阀的气穴作用产生流体噪声。这是由于油流通过阀体产生☆流作用，在节流口处产生很高的流速，流速变化压力也变化，舀压力低于大气压时，溶解于油中的穿气便分离出来产生大量的气泡，此时的噪声频率将是很高的。另外，在射流状态下油流速度不均匀而发生涡流，或由于油流被切断也产生噪声。解决这类噪声的办法，是提高节流UI下游侧的背扭，使其高于空气分离Hi力的界值，町用多级减压的办法防止气穴现象的发生。一般油流通过控制阀的节流口时，上游侧压力与下游侧压力之比应为3~6=液扭泵的压力波动使阀件产生共振，因而增大噪声。在控制阀特别是节流阀中，其节流开口小、流速高，易产生涡流，有时阀芯迫击阀座，振动很大：发生这种现象时，可用小规格的控制阀来替换，或将节流口开大。
方向控制阀关闭或打开时，将因液压冲击而引起振动和噪声。如电磁换向阀快速切换时。液压冲击将引起管内班力剧烈波动，并沿管道传播，当传至液压泵及油缸时，就会使这些环节产生振动和噪声。减少这种振动与噪声，应通过阀及管路的合理设置，尽量减少液压冲击。
液m泵的吸空现象，指油泵宵接吸进空气或吸进的油液中混有空气=这种现象不仅影响油液质量，增大噪声，还影响液m泵的容积效率，在液压系统中是不允许发生的。发生这种现象的主要原因是油箱和吸油筲设置得不合理。为r防止这种现象，应采用以下措施。
设有隔板的长油箱，分成回油箱和吸油箱。
一定要人油池3/5深度。
头要严格密封，防止泵内短时吸进空气。各有关设置要定期清洗，以防堵塞。
液压系统中的机械零件因振动产生的噪声液压系统由于设计、制造、安装等误差，关的零件工作时便产生振动并输出噪声，可用衰减器和隔离的办法来消除或减少这种噪声。
(衰减器用来防止噪声扩散，衰减器有吸收型和反射型两种。
合理布置管路以及在管路中设置蓄能器，可衰减系统中的周期性的振动。
在管路中串接滤波器，可以消除系统的座力波动产生的噪声。
液压原理培训教材 第一章液压系统简述 一、液压传动的工作原理 1、液压传动是以液体为工作截止来传递动力的 2、液压传动用液体的压力能来传递动力，它与液体动能的液力传 动是不相同的。 3、液压传动中的工作介质是在受控制，受调节的状态下进行工作 的，因此液压传动和液压控制常常难以截然分开。 二、液压传动的组成部分 1、动力装置―――把机械能转换成油液液压能的装置，最常见的形式就是液压泵，它给液压系统提供压力油。 2、执行装置―――把油液的液压能转换成机械能的装置，它可以是作直线运动的液压缸，也可以是作回转运动的液压马达。 3、控制调节装置―――对系统中油液的压力、流量、或流动方向进行控制或调节的装置，例如溢流阀，节流阀、换向阀、先导阀等，这些元件的不同组合形成了不同功能的液压系统。 4、辅助装置―――上述部分以外的其它装置，例如油箱、滤油器、油管等。 三、液压传动的控制方式 液压传动的“控制方式”有两种不同的涵义，一种指对传动部分的操控调节方式，另一种是指控制部分本身结构组成形式。 液压传动的操纵调节方式可以概略的分为手动式，半自动式、和
全自动式。而液压系统中控制部分的结构组成形式有开环和闭环式的两种。如平台的液压猫头就是开式的手动控制系统。而顶驱机械手的液压控制系统为闭环控制。 四、液压传动的优缺点 优点： 1、在同等体积下，液压装置能比电气装置产生出更多的动力。在 同等功率下，液压装置的体积小，重量轻，结构紧凑。液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12％左右。 2、液压装置工作比较平稳。 3、液压装置能在大范围内实现无极调速，它还可以在运动状态下 进行调速。 4、液压装置易于实现自动化。当液压控制和电气控制。电子控制 或气动控制结合起来使用的时候，整个传动装置能实现很复杂的顺序动作。接收远程控制。 5、液压装置易于实现过载保护。 6、由于液压元件已实现标准化，系列化和通用化。液压装置的设 计、制作和使用都比较方便。 7、用液压装置实现直线运动比机械传动简单。 缺点： 1、液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩 性和泄漏等原因造成的。 2、液压传动在工作过程中有较大的能量损失）摩擦损失、泄漏
现在的挖掘机多为斜盘式变量双液压泵，所谓变量泵就是泵的排量可以改变，它是通过改变斜盘的摆角来改变柱塞的行程从而实现泵排出油液容积的变化。变量泵的优点是在调节范围之内，可以充分利用发动机的功率，达到高效节能的效果，但其结构和制造工艺复杂，成本高，安装调试比较负责。按照变量方式可分为手动变量、电子油流变量、负压油流变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。现在的挖掘机多采用川崎交叉恒功率调节系统，多为反向流控制，功率控制，工作模式控制（电磁比例减压阀控制）这三种控制方式复合控制。
调节器代码对应的调节方式
调节器内部结构 各种控制都是通过调节伺服活塞来控制斜盘角度，达到调节液压泵流量的效果。
大家知道在压强相等的情况下，受力面积的受到的作用力就大。 调节器就是运用这一原理，通过控制伺服活塞的大小头与液压泵出油口的联通关闭来控制伺服活塞的行程。在伺服活塞大小头腔都有限位螺丝，所以通过调节限位螺丝可以调节伺服活塞最大或最小行程，达到调节液压泵的最大流量或者最小流量的效果。
向内调整限制伺服活塞最大和最小行程及限制最大流量和最小流量 要谈谈反向流控制，就必须要弄明白反向流是如何产生的。在主控阀中有一条中心油道，当主控阀各阀芯处于中位时（及手柄无操作时）或者阀芯微动时（及手柄微操作时）液压泵的液压油通过中心油道到达主控阀底部溢流阀，经过底部溢流阀的增压产生方向流（注当
发动机启动后无动作时液压回路是直通油箱，液压系统无压力）。 所以方向流控制的功能是减少操作控制阀在中位时，泵的流量，使泵流量随司机操作所属流量变化，改善调速性能，避免了无用能耗。
液压元件的选择 一、液压泵的确定与所需功率的计算 1.液压泵的确定 (1)确定液压泵的最大工作压力。液压泵所需工作压力的确定，主要根据液压缸在工作循环各阶段所需最大压力p1，再加上油泵的出油口到缸进油口处总的压力损失ΣΔp，即 p B =p 1 +ΣΔp (9-15) ΣΔp包括油液流经流量阀和其他元件的局部压力损失、管路沿程损失等，在系统管路未设计之前，可根据同类系统经验估计，一般管路简单的节流阀调速系统ΣΔp为(2～5)×105Pa，用调速阀及管路复杂的系统ΣΔp为(5～15)×105Pa，ΣΔp也可只考虑流经各控制阀的压力损失，而将管路系统的沿程损失忽略不计，各阀的额定压力损失可从液压元件手册或产品样本中查找，也可参照表9-4选取。 阀名Δp n(×105Pa) 阀名Δp n(×105Pa)阀名Δp n(×105Pa)阀名Δp n(×105Pa)单向阀0.3～0.5 背压阀3～8 行程阀 1.5～2 转阀 1.5～2 换向阀 1.5～3 节流阀2～3 顺序阀 1.5～3 调速阀3～5 B B max 的泄漏确定。 ①多液压缸同时动作时，液压泵的流量要大于同时动作的几个液压缸(或马达)所需的最大流量，并应考虑系统的泄漏和液压泵磨损后容积效率的下降，即 q B≥K(Σq)max(m3/s) (9-16) 式中：K为系统泄漏系数，一般取1.1～1.3，大流量取小值，小流量取大值；(Σq)max为同时动作的液压缸(或马达)的最大总流量(m3/s)。 ②采用差动液压缸回路时，液压泵所需流量为： q B≥K(A1-A2)v max(m3/s) (9-17) 式中：A 1，A 2为分别为液压缸无杆腔与有杆腔的有效面积(m2)；v max为活塞的最大移动速度(m/s)。 ③当系统使用蓄能器时，液压泵流量按系统在一个循环周期中的平均流量选取，即 q B=∑ = Z 1 i V i K/T i (9-18) 式中：V i为液压缸在工作周期中的总耗油量(m3)；T i为机器的工作周期(s)；Z为液压缸的个数。 (3)选择液压泵的规格：根据上面所计算的最大压力p B和流量q B，查液压元件产品样本，选择与P B和q B相当的液压泵的规格型号。 上面所计算的最大压力p B是系统静态压力，系统工作过程中存在着过渡过程的动态压力，而动态压力往往比静态压力高得多，所以泵的额定压力p B应比系统最高压力大25%～60%，使液压泵有一定的压力储备。若系统属于高压范围，压力储备取小值；若系统属于中低压范围，压力储备取大值。 (4)确定驱动液压泵的功率。 ①当液压泵的压力和流量比较衡定时，所需功率为： p=p B q B/103ηB (kW) (9-19) 式中：p B为液压泵的最大工作压力(N/m2)；q B为液压泵的流量(m3/s)；ηB为液压泵的总效率，各种形式液压泵的总效率可参考表9-5估取，液压泵规格大，取大值，反之取小值，定量泵取大值，变量泵取小值。 液压泵类型齿轮泵螺杆泵叶片泵柱塞泵 总效率0.6～0.7 0.65～0.80 0.60～0.75 0.80～0.85 ②在工作循环中，泵的压力和流量有显著变化时，可分别计算出工作循环中各个阶段所
液压系统是产生噪声及解决办法—摘至天涯农机网 1、空气侵入液压系统是产生噪声的主要原因。因为液压系统侵入空气时，在低压区其体积较大，当流到高压区时受压缩，体积突然缩小，而当它流入低压区时，体积突然增大，这种气泡体积的突然改变，产生“爆炸”现象，因而产生噪声，此现象通常称为“空穴”。针对这个原因，常常在液压缸上设置排气装置，以便排气。另外在开车后，使执行件以快速全行程往复几次排气，也是常用的方法； 2、液压泵或液压马达质量不好，通常是液压传动中产生噪声的主要部分。液压泵的制造质量不好，精度不符合技术要求，压力与流量波动大，困油现象未能很好消除，密封不好，以及轴承质量差等都是造成噪声的主要原因。在使用中，由于液压泵零件磨损，间隙过大，流量不足，压力易波动，同样也会引起噪声。面对上述原因，一是选择质量好的液压泵或液压马达，二是加强维修和保养，例如若齿轮的齿形精度低，则应对研齿轮，满足接触面要求；若叶片泵有困油现象，则应修正配油盘的三角槽，消除困油；若液压泵轴向间隙过大而输油量不足，则应修理，使轴向间隙在允许范围内；若液压泵选用不对，则应更换； 3、溢流阀不稳定，如由于滑阀与阀孔配合不当或锥阀与阀座接触处被污物卡住、阻尼孔堵塞、弹簧歪斜或失效等使阀芯卡住或在阀孔内移动不灵，引起系统压力波动和噪声。对
此，应注意清洗、疏通阴尼孔；对溢流阀进行检查，如发现有损坏，或因磨损超过规定，则应及时修理或更换； 4、换向阀调整不当，使换向阀阀芯移动太快，造成换向冲击，因而产生噪声与振动。在这种情况下，若换向阀是液压换向阀，则应调整控制油路中的节流元件，使换向平稳无冲击。在工作时，液压阀的阀芯支持在弹簧上，当其频率与液压泵输油率的脉动频率或与其它振源频率相近时，会引起振动，产生噪声。这时，通过改变管路系统的固有频率，变动控制阀的位置或适当地加蓄能器，则能防振降噪。 5、机械振动，如油管细长，弯头多而未加固定，在油流通过时，特别是当流速较高时，容易引起管子抖动；电动机和液压泵的旋转部分不平衡，或在安装时对中不好，或联轴节松动等，均能产生振动和噪声。对此应采取的措施有：较长油管应彼此分开，并与机床壁隔开，适当加设支承管夹；调整电动机和液压泵的安装精度；重新安装联轴节，保证同轴度小于0. 1MM等。 液压换向回路 (1)用三位四通换向阀换向的回路 换向阀在左位和右位时，活塞分别向右和向左运动，换向阀在中位时，活塞停止不动，液压泵卸荷。也可以用其他滑阀机能的换向阀，使回路具有其他功能。本回路中换向阀回油口接一个背压阀，作用是保持电液换向阀所需的控制其液动阀的压力。 (2)用二位四通换向阀换向的回路 用二位换向阀换向，一般来说，液压缸活塞只能停在行程的两端位置。当采用电磁阀时，换向时间短，对于多缸系统易于实现自动循环。当运动部件惯量较大，速度较快时，换向时容易产生冲击。
第12期2010年12月 机械设计与制造 M a c hi ne9D esi gn&M anuf act ur e105 文章编号：100l一3997(20l O)12_0105—02 带D A阀的A4V液压泵的控制原理分析与应用 梁贵萍‘何晓晖2 (1贵阳学院实验中心，贵阳550005)(2太原工业学院机电工程系，太原030001) A nal ysi s and app¨c at j O n of cont r oI p r i nci pI e f or A4V t he hydr auI i c pum p w j t h D A V aI V e U A N G G ui_pi n91，H E X i ao也ui2 (‘E xper i m ent C ent er’G ui y粕g U ni ver si t y，G ui ya ng550005，C hi na) (硼echanical and E1ect m ni c Engi neer ing D e panm ent，1W yuan I I l s t it ut e of’I khnol o野，Tai yual l030001，C hi na) pⅢ。“…‘．．．．．．‘．1．．．．‘．．．．．．‘．．．．I．’．．．．．．‘．-．．．．‘～‘．．．．．．。．．-n。．．¨．‘～‘．．．‘～‘．．．-‘．．．¨．‘．竹．一：．．．。．．．¨J‰．．h…‘…h～^¨_．w‘～一^_一．-一J¨-h_．一～d．．一-．-．．．．-。～．．一-．．-一…J～～^…d m1 【摘要】通过对带D A阀的A4V液压泵的控制原理进行系统分析，论证了其利用D A阀的自动； ；调节作用，始终保持液压泵扭矩与发动机的输出扭矩的最佳匹配，防止了机械系统发动机因负载过大{ |而熄火，并提高了使用效率，同时也减轻操作者的心理负担。带D A周的A4V液压泵在机械行业必将得； ；到越来越广泛应用。； }关键词：转速感应控制阀；液压泵；控制原理；控制压力；排量l ；【A bs tr act】豫r o￡‘咖n s，岱把，7l疵记a，咖话旷牝cD眦roz p矗，配咖如坊￡A4V幻^口f，现z如p“，，妒硼i m D A l }t I幽e，f7诧p地sPm m t如跆pr伽es疏e础幻，n碰记邙西船f，ne瓜丘，w t如n(圹D A t In如e，砒如^c觎越似妇筘后e哆p琥e{；D p￡i，，l以珊蹴矗6e拗een￡k，i州砌如pⅡ，印幻，g聊n以￡k o哟9附￡D r gl l e o厂8n∥聊，倒D谢f如．，勋聊。眦矿f k} }，聊c，i伽．记以s弘地m e，画聊dw舂D t7诂，l e删，，zD口吐i，印r鲫e玑e嬲e懈e n，以蕊琥e s彻忧￡i m e r ez话勘e l k D per8一{ l研’s ps弘抽z啦以fo以z‰A4V九如I硼讹pu，印埘如^D A移凸幻e加以6e z岱ed讥￡k m ec施n记以屈纪t‘，i如幼；}K ey啪r ds：speed砌uct i蚰咖t r ol val ve；H ydr aIl l i c p衄p；c佃t r ol叫ndpI e；Con咖I p懈一{ s ur e；D i spl acem ent ～一’’一”’1一”～∥’’。∥。’’．．-’“，‘Ⅵr’’’．．．一’●妒’～’‘。’‘’“．．．‘～●一 中图分类号：T H l6文献标识码：A 1引言 带D A控制阀的A4v液压泵是我国引进德国力士乐公司专利技术生产的产品，它可以无级调节其排量，从而自动控制工程机械达到最理想工作状态，同时还可以减轻操作者的疲劳和负担，因此在建筑机械、工程机械、农业机械、矿山机械等行业得到越来越广泛的应用。它适用于以上机械的静压传动机构和闭式回路系统。 2控制原理 2．1A4V液压泵结构简介 带D A控制阀的A4v液压泵结构，如图l所示。主要由主泵、配流阀块、D A控制阀、辅助泵组成。主泵为斜盘式轴向柱塞变量泵。辅助泵一般为齿轮式定量泵，它与主泵通轴联接，D A控制阀一端与主泵变量缸相通，另一端与辅助泵出口相连，配流块用于主泵输入和输出油液，其上插装了一对跨管式高压溢流阀和一个三位四通电磁换向阀以及—个低压溢流阀(图中未示出)。 图1带D A控制阀的A4V液压泵结构图 ★来稿日期：20l伽2-082-2D A控制阀工作原理 D A液压阕又称转速感应控制阀，其结构原理，如图2所示。它主要由调节螺杆、阀体、阀芯、弹簧、调节套筒、阻尼板等组成。 图2D A控制阀结构原理图 当辅助泵向阀输入压力为P I，流量为p。的油液时，在阻尼板两侧产生压差△P，该压差克服弹簧力推动阀芯左移，使控制窗口打开，输出控制压力为P3的油液，此时P3又作用在面积差△A=A。_A：上，产生—个使阀芯右移关闭控制窗口的反馈力，使阀芯处于—个平衡位置。若忽略阋芯上稳态轴向液动力的影响，则阔芯工作的稳态平衡条件为： 蹦删—P3(A142)+，(1)设△辟PI—B，△A=A。胡2，A耐3，则 胎备△弘古瑚△鼬矿(2)式中：P】～D A阀的进口压力； 忍～阻尼板后油液压力(可由一溢流阀调定)； P 『—一删阀输出的控制压力；
液压系统中噪声产生原因及解决措施 1、空气侵入液压系统是产生噪声的主要原因 因为液压系统侵入空气时，在低压区其体积较大，当流到高压区时受压缩，体积突然缩小，而当它流入低压区时，体积突然增大，这种气泡体积的突然改变，产生“爆炸”现象，因而产生噪声，此现象通常称为“空穴”。针对这个原因，常常在液压缸上设置排气装置，以便排气。另外在开车后，使执行件以快速全行程往复几次排气，也是常用的方法。 2、液压泵或液压马达质量不好，通常是液压传动中产生噪声的主要部分 液压泵的制造质量不好，精度不符合技术要求，压力与流量波动大，困油现象未能很好消除，密封不好，以及轴承质量差等都是造成噪声的主要原因。在使用中，由于液压泵零件磨损，间隙过大，流量不足，压力易波动，同样也会引起噪声。面对上述原因，一是选择质量好的液压泵或液压马达，二是加强维修和保养，例如若齿轮的齿形精度低，则应对研齿轮，满足接触面要求；若叶片泵有困油现象，则应修正配油盘的三角槽，消除困油；若液压泵轴向间隙过大而输油量不足，则应修理，使轴向间隙在允许范围内；若液压泵选用不对，则应更换。 3、溢流阀不稳定，引起系统压力波动和噪声 如由于滑阀与阀孔配合不当或锥阀与阀座接触处被污物卡住、阻尼孔堵塞、弹簧歪斜或失效等使阀芯卡住或在阀孔内移动不灵，对此，应注意清洗、疏通阴尼孔；对溢流阀进行检查，如发现有损坏，或因磨损超过规定，则应及时修理或更换。 4、换向阀调整不当，使换向阀阀芯移动太快，造成换向冲击，因而产生噪声与振动 在这种情况下，若换向阀是液压换向阀，则应调整控制油路中的节流元件，使换向平稳无冲击。在工作时，液压阀的阀芯支持在弹簧上，当其频率与液压泵输油率的脉动频率或与其它振源频率相近时，会引起振动，产生噪声。这时，通过改变管路系统的固有频率，变动控制阀的位置或适当地加蓄能器，则能防振降噪。 5、机械振动，产生振动和噪声 如油管细长，弯头多而未加固定，在油流通过时，特别是当流速较高时，容易引起管子抖动；电动机和液压泵的旋转部分不平衡，或在安装时对中不好，或联轴节松动等，对此应采取的措施有：较长油管应彼此分开，并与机床壁隔开，适当加设支承管夹；调整电动机和液压泵的安装精度；重新安装联轴节，保证同轴度小于0.1MM等。
液压系统噪声分析与排除 样本：贵矿 WLY100型液压挖掘机 一、A8V系列柱塞泵的故障噪声 (1)、吸空现象是造成液压泵噪声过高的主要原因之一。当油液中混入过量空气，就易在高压区形成气穴现象，并以压力波的形式传播出去，造成油液振荡，导致系统产生气蚀噪声。造成液压泵吸空的原因有：1)液压泵的滤油器、进油管堵塞或油液粘度过高，造成液压泵进油口处真空度过高，使空气渗入。2)液压泵、先导泵轴端油封损坏或进油管密封不良造成空气进入。3)油箱油位过低，液压泵进油管直接吸空。当液压泵工作中出现较高噪声时，应首先对上述部位进行检查，发现问题及时处理。 (2)、液压泵内部元件过度磨损，如柱塞泵上的缸与配油盘、柱塞与柱塞孔等配合件磨损、拉伤，从而造成液压泵内泄漏严重，这样会在液压泵输出高压、小流量油液时产生流量脉动，引发较高噪声。此时可适当加大先导系统变量机构的偏角，以改善内泄漏对泵输出流量的影响。液压泵的伺服阀阀芯、控制流量的活塞也会因局部磨损、拉伤，使活塞在移动过程中脉动，造成液压泵输出流量和压力的波动，从而在泵出口处产生较大振动和噪声。此时可对磨损、拉伤严重的元件进行刷镀研配或更换处理。 (3)、液压泵的配油盘也是易引发噪声的重要部件之一。配油盘在使用中，因表面磨损或油泥沉积在卸荷槽开启处，都将使卸荷槽变短，因改变了卸荷位置而产生困油现象，引发较高噪声。在正常修配过程中，经平磨修复的配油盘也会出现卸荷槽变短的后果，此时如不适当修长，也将产生较大噪声。在装配过程中，配油盘的大卸荷槽一定要装在泵的高压腔，并且其尖角方向与液压缸的旋向相对，否则也将给系统带来较大噪声。 二、溢流阀的故障噪声 由溢流阀产生的噪声一般多为刺耳的啸叫声，属高频噪声。主要是由于先导阀性能不稳定而产生的，即为先导阀的前腔压力高频振荡引起空气振动而产生的噪声。引发的原因主要有：1)油液中混入过量空气，在先导阀前腔内形成气穴现象，以致引发高频噪声。此时应及时排尽已进入的空气，并防止外界空气重新进入。2)针阀在使用过程中，因频繁开启而过度磨损，使针阀锥面与阀座不密合，造成先导流量不稳定，产生压力波动而引发噪声，此时应及时对针阀进行研磨修复或更换。3)先导阀弹簧因疲劳变形造成调压功能不稳定，因压力波动大而引发噪声。此时应将损坏的弹簧进行更换。 三、柱塞马达产生的故障噪声 柱塞马达产生噪声的原因与柱塞泵相似，可按柱塞泵的故障噪声分析过程进行检查、排除。一般首先检查进油管是否破损或松动，然后检查内部零件是否过度磨损，卸荷槽位置是否变化等。 四、液压缸的故障噪声 造成液压缸产生故障噪声的原因主要有：1)油液中混有空气或液压缸中空气未完全排尽，在高压作用下产生气穴现象而引发较大噪声。此时应尽量减少空气进入和完全排尽已进入的空气。2)缸头油封过紧或活塞杆弯曲，在运动过程中也会因别劲产生噪声，此时只须及时更换油封或校直活塞杆即可。 五、管路产生的噪声 管路死弯过多或固定卡子松脱也能产生振动和噪声。因此在管路布置上应尽量避免死弯，对松脱的卡子需及时拧紧。
外啮合齿轮泵振动和噪声研究 液压技术发展的趋势为高压、大流量、小型化和集成化,而振动和噪声是液压技术向高压、高速发展的主要障碍。实际调查发现,在液压装置中产生噪声的液压元件和传递噪声的液压元件是不同的。 液压泵产生噪声的名次居第一位,传递噪声的名次居第二位。两者是液压系统主要的噪声源,大约有70%的振动和噪声起源于泵。而振动和噪声降低了齿轮泵工作的平稳性和寿命,对齿轮的工作性能、寿命和强度都是有害的。因此研究和分析液压泵振动和噪声的产生机理,对减小与降低振动和噪声,并改善液压系统的性能,有着积极而深远的意义。 1外啮合齿轮泵振动和噪声国内外研究发展情况 近年来,一般工业机械的噪声,已作为工业公害而引起了人们的注意。低噪声是在选泵中很重要的因素之一。国际标准化组织(ISO)已经提出了噪声标准,液压传动中的噪声级别一般规定不超过70~80dB。对于振动和噪声的控制与研究,除了通过减振的方法来降低噪声外,还在研究如何控制油压泵的脉动和减少控制阀的非线性特性。而且为了降低空穴对噪声和振动的影响,正在积极研究空穴现象。十年来,各国进行了大量的研究,而且已经有了相当的发展。 近年来,国外出现一种新型的非渐开线圆弧齿廓的齿轮泵,与渐开线齿轮相比较,它具有齿数少、体积小、无根切、无脉动、噪声小和传动平稳等特点,被认为是当前最佳的齿形。由于克服了困油造成的
轴承附加载荷,减少了机件的磨损、振动和噪声。日本岛津制造所和我国均已采用这种齿轮,其噪声可降低13dB(A),而且其他性能也很优越。 我国的噪声研究工作,是在20世纪50年代末期开始的,到了70、80年代,噪声研究工作才蓬勃发展,并取得了不少成果。马大猷、李沛兹等提出的微穿孔吸声结构和小孔喷注噪声理论等是这方面的代表。一般控制噪声的手段,如吸声、隔声、减振、隔声罩、护耳器等已普遍使用。 2外啮合齿轮泵噪声的产生机理 外啮合齿轮泵产生噪声的主要原因如下: 2·1压力脉动和流量脉动产生噪声 液压泵的流量脉动是泵的固有特性。泵在工作时,不管是吸油腔还是压油腔的体积都会产生周期性的变化,泵的流量也将发生周期性变化,引起油液的压力脉动,从而产生液体的振动和噪声。这种脉动的幅度和频率取决于液压泵的转速、流量和工作腔数(齿数、叶片数、柱塞数)。同时,由于泵的制造质量不高,压油腔的油液向吸油腔泄漏,也会产生压力脉动及噪声。 2·2困油现象产生的噪声 为了保证齿轮泵的齿轮平稳的啮合运转,必须使齿轮的重叠系数略大于1,即在前一对齿轮尚未脱离啮合之前,后一对齿轮进入啮合。当两对齿轮同时啮合时,由于齿轮的端面间隙很小,因此这两对齿之间的油液与泵的吸、排油腔均不相通,从而形成一个封闭容积。齿轮转动
电器系统与液压泵的控制关系 一、没有电器控制的液压泵 对于挖掘机来说，无论是负控液压系统（以卡特为代表）、正控液压系统还是LS液压系统，在泵控制上都必须要以操作手愿望和发动机功率为依据。 操作手通过搬运手柄对液压系统发出指令（手柄行程与液压泵排量控制之间的信息沟通会在以后的文章中专门讨论），当手柄行程增大时要求泵排量也随之增大，但是泵的功率不能超过发动机对应转速的最大功率。 对于没有电控的液压泵来说，要求几个不同的常用转速区间（通常是几个不同的发动机工作档位），泵功率在出厂设定上都不能超过发动机。 由于泵功率随转速成比例变化，发动机功率随转速按功率曲线变化，两者有相同的变化趋势但不同步，这就使得发动机在多数情况下，功率并不能完全被液压泵吸收利用，不能“最有效地利用发动机的功率”，反之，当发动机功率不足时，多数人会用“降功率”的方法来处理，对此，液压泵在控制上引入电器系统进行补充和完善。 二、半电控的液压泵 对于半电控的液压泵来说，引入电控后有两个阶段：
第一个阶段是完全保留原来的控制，增加以发动机负载为依据的控制：此控制中，控制器通过转速传感器检测发动机转速，以发动机实际转速与目标转速的差值为依据，当两者差值大于设定值时，说明发动机超载，控制器通过电磁比例阀降低液压泵排量，以保证系统的正常运转。 这种方式实际上大多数人并不是看的太重，当电控系统异常时，通过调整泵的功率进行处理，在使用上也没有太大的影响。 第二阶段是将二次先导压力通过传感器转换成电信号，控制器对所用的二次先导压力信号和发动机的适时转速进行综合分析，之后通过电磁比例减压阀来控制液压泵的排量。 此控制方式当控制器出现异常时系统大多是不能工作的，启用备用设置后，液压泵总是处在恒功率状态，工作装置的速度完全通过改变液压油路的通道开度来实现控制，这就使得泵的一部分输出因不能用于作功而造成浪费，特别是在轻负载和空载时。 三、全电控的液压泵 全电控的液压泵是当今人们比较推崇的控制方式：它将发动机档位、二次先导压力、主压力、发动负载状况，以及水温、液压温等参数全部用传感器变成电信号送入控制器，由控制器进行综合分析后向液压泵发指令。
液压系统泄漏原因及解决方法 液压系统中,泄漏影响产品的质量,是必须要考虑的问题。例如液压缸,严重的泄漏不仅会使设备周围的环境受到污染,还会导致液压缸工 作腔的压力降低,使液压缸无法正常工作。采取比较先进的方法,有效地防止泄漏，使液压系统实现“零泄漏”是液压行业多年来始终追求的目标。另外,准确地分析液压系统泄漏产生的最初原因,可以帮助我们及时排除液压系统的泄漏故障。作为机械专业的学生，我们通过对《液压与气压传动》课程的学习以及查阅相关资料，结合自己专业实习、工程训练和日常生活中的所见和所想，就常见泄漏故障问题，分析了液压传动的泄漏形式及原因，提出控制泄漏的措施。 相对于机械传动,液压传动是一门新的技术，起源于1654年帕斯卡提出的静压传动原理。它是以液体为工作介质，通过能量转换装置来进行能量传递的一种传动形式。液压传动具有如下优点: ●工作液体可以用管道输送到任何位置; ●执行元件的布置不受方位限制,借助油管的连接可以方便灵活 地布置传动机构; ●液压传动能将原动机的旋转运动变为直线运动; ●可以方便地实现无级调速; ●载荷控制、速度控制以及方向控制容易实现,也容易进行集中控 制、摇控和自动控制; ●⑥液压传动平稳无振动;
●具有良好的润滑条件可提高液压元件工作的可靠性和使用寿命; 液压元件有利于实现标准化、系列化和通用化。因此，液压传动在国民经济各部门中得到了广泛的应用。 但液压传动也存在着一些缺点： ●存在液体流动的阻力损失、油液的泄漏以及机械摩擦,故效率 较低; ●对控制工作温度要求较高; ●由于工作液体的泄漏和可压缩性,液压系统的刚性较差使液 压系统无法保证严格的传动比; ●对工作液体的使用维护要求十分严格; ●液压元件成本较高; ●液压系统的故障判断和处理较难,要求工作人员技术水平和 专业知识较高。其中工作液体的泄漏一直是不可避免的问 题，其解决方法也是各行各业研究的重点之一。 ●泄漏形式 泄漏按流向可分为内泄漏和外泄漏。外泄漏主要是指液压 油从系统泄漏到环境中，产生在液压系统的液压管路、液压阀、液压缸和液压泵(液压马达)的外部;内泄漏是指由于高 低压侧的压力差的存在以及密封件失效等原因，使液压油在系统内部由高压侧流向低压侧，如液压传动中油液从高压腔
液压系统的振动、噪声诊断与排除 倪元喜马洪茹李学良 摘要：该文主要以液压元件的结构及液压系统的各组成要素为要点分析了液压系统的振动及噪声的产生原因，从原理及实际故障现象等多角度地阐述了该现象的成形，并提 出了部分改善措施。 关键词：噪声、振动、气蚀、液压冲击、判断、处理 一、前言 液压系统是以液体为工作介质进行能量的传递以实现力、位移、速度等机械量的输出，它由液压动力源、各种控制阀、执行机构及其他辅助元件等组成。液压系统在运行中会发出和谐有节奏的声音，而振动、噪声一旦超过了正常状态，则表明系统存在异常。振动、噪声不仅对人的身心健康有害，而且影响系统的工作性能和液压元件的寿命，应及时消除。随着液压设备的高压、高速、大功率化，降低振动和噪声已成为目前液压技术的重大课题之一。 二、振动与噪声的来源 噪声按照表现形式可分为两种：其一是连续不断地发出嗡嗡声，有时还伴随其他杂音；另一种是断续十分刺耳的吱嗡声。按形成原因又可分为机械振动噪声和流体振动噪声。 1、机械振动噪声 由于机械部件的运动或相互间的作用，产生振动而激发的噪声，称为机械噪声。机械振动噪声主要是由于零件之间发生接触、冲击和振动引起的。 ⑴、回转体不平衡。电动机、液压泵、液压马达等高速回转体，如果转动部分不平衡则会产生周期性的不平衡离心力，从而引起转轴的弯曲振动，因而产生噪声。 ⑵、联轴节不同轴。电动机与液压泵不同轴致使联轴器偏斜也会产生振动和噪声。实验证明，当两者同轴度为0.02mm时，就会产生振动，超过0.08mm时，振动噪声较大。 ⑶、电动机噪声。电动机除机械噪声外，还会产生通风噪声（如冷却风扇声和风声）和电磁噪声（电动机通电后的电磁噪声和蝉鸣声）。 ⑷、轴承噪声。轴承在工作过程中也会发出噪声，滑动轴承噪声低于滚动轴承。同一类型的轴承，其内径越大，引起的噪声就越大，内径每增加5mm，其振动级增大1~2dB（分贝）。
液压泵的选择、安装及调试 一、液压泵的选择 1．液压传动系统的使用压力和流量以齿轮泵为例，可分高、中、低3档压力。低压≤2．5MPa，中压8～16MPa，高压20一31MPa，同时，根据系统所需要的流量与电动机的转速来确定选择齿轮泵的排量。若系统使用柱塞泵，系统的压力应为泵排出压力的70％一80％，既经济又可保证泵有足够的使用周期。但液压泵尽可能不选用液压隔膜泵，由于液压系统的特殊性，易造成液压隔膜泵内置安全阀起跳，造成系统不能正常工作。 2．系统对噪声及流量脉动率的要求外啮齿轮泵的噪声较大，流量脉动率大，内啮齿轮泵的噪声较小，流量脉动率较小；叶片泵、螺杆泵、柱塞泵的噪声比较低，双作用叶片泵比单作用叶片泵的噪声更低。就流量脉动率而言，双作用叶片泵流量脉动率最小，柱塞泵次之，而单作用叶片泵、柱塞泵流量脉动率中等。 3．工作可靠性、使用寿命及价格双作用叶片泵的寿命较长，而单作用叶片泵、柱塞泵、齿轮泵、螺杆泵的寿命较短。从价格上相比，柱塞泵要比齿轮泵、叶片泵贵，而螺杆泵最贵，但可靠性上螺杆泵最稳定，柱塞泵、齿轮泵、叶片泵次之。 4．污染的因素低压齿轮泵的污染敏感度较低，允许系统选取过滤精度较低的滤油器；相反，高压齿轮泵的污染敏感度较高。螺杆泵、柱塞泵、叶片泵对油的污染都较为敏感，则应加强过滤。 5．节能的角度为了节约能量、减少功率消耗，应选用变量泵，最好选用比例压力、比例流量控制的变量叶片泵。采用双联泵、三联泵、多联泵也是节能的一种方案。 二液压泵的安装 1．泵的轴线与电机的轴线虚保持一定的同轴度对于齿轮泵，泵的转动轴与电机输出轴之间的安装采用弹性联轴节，其不同轴度不得大于O．1 mm，采用轴套式联轴节的不同轴度不得大于0．05mm；对于叶片泵，一般要求不同轴度不得大于0．1mm，且与电机之间应采用挠性连接；同样对于斜盘式轴向安装精度也提出具体要求： (1)支座安装的斜盘式轴向泵，其同轴度检查允差事=0．1 mm； (2)采用法兰安装时，安装精度要求其芯轴径向法兰同轴度检查公差为西=0．1 mm：法兰垂直度检查允差t=0．1mm； (3)采用轴承支架安装皮带轮或齿轮，然后通过弹性联轴节与泵联接，来保证泵的主动轴不承受径向力和轴向力。可以允许承受的力应严格控制在许用范围内，特殊情况下还要对转子进行精密的动平衡实验，以尽量避免共振。 2．滤器的安装 为避免泵抽空，严禁使用精密过滤器。对于齿轮泵的过滤精度应≤40 u m，在吸油口常用网式过滤器。对于叶片泵，柱塞泵，油液的清洁度应达到国家标准等级16／19级，使用的过滤器精度大多为25～30 um。吸油口过滤器的正确选择和安装，会使液压故障明显减少，各元件的使用寿命可大大延长。 3．配管的安装要求 (1)进油管的安装高度不得大于O．5m。进油管必须清洗干净，与泵进油口配合的油泵紧密结合，必要时可加上密封胶，以免空气进入液压系统中。 (2)进油管道的弯头不宜过多，进油管道口应接有过滤器，过滤器不允许漏出油箱的油面。当泵正常运转后，其油面离过滤器顶面至少应有100mm，以免空气进入，过滤器的有效通油面积一般不低于泵进油口油管的横截面积的50倍，并且过滤器应经常清洗，以免堵塞。 (3)吸入管，压出管和回油管的通径不应小于规定值。 (4)泵的泄漏回油管不宜与液压系统其他回油管联在一起，应单独并插入油箱液面以下。 (5)为了防止泵的振动和噪声沿管道传至系统，在泵的吸入口和压出口可各安装一段软管，
密封的作用与分类 . 密封的作用及其意义 液压与气压传动系统及其元件中，安置密封装置和密封元件的作用，在于防止工作介质的泄漏及外界尘和异物的侵入。设置于密封装置中、起密封作用的元件称为密封件。 液压与气压传动的工作介质，在系统及元件的容腔内流动或暂存时，由于压力、间歇、粘度等因素的变化导致少量工作介质越过容腔边界，由高压腔向低压腔或外界流出，这种“越界流出”现象称为泄漏。 泄漏分为内泄漏和外泄漏两类。 内泄漏指在系统或元件内部工作介质由高压腔向低压腔的泄漏；外泄漏则是由系统或元件内部向外界的。 单位时间内泄漏的工作介质的体积称为泄漏量。 对于气压传动系统，由于其工作介质为压缩空气且工作压力不高，因此气体的泄漏问题往往得不到应有视。其实，气压传动系统中的泄漏同样会造成系统压力下降，能耗加大，动作紊乱，或造成真空系统中压建立不起来；气缸进气口的泄漏将造成气缸低速运行的爬行，等等。 2. 密封的分类 密封的作用是阻止泄漏。造成泄漏的原因主要有两方面：一是密封面上有间隙；二是密封部位两侧存在压力差。消去或减小任一因素都可以阻止或减小泄漏。因此，密封的方法通常有： ）封住结合面的间隙； ）切断泄漏通道； ）增加泄漏通道中的阻力； ）设置作功元件，对泄漏介质造成压力，以抵消或平衡泄漏通道的压力差。 根据被密封的偶合面在设备运转时有无相对运动，可将密封分为静密封和动密封两大类。另外按照密封制作材料、结构形式和密封机理等还可进一步细分。密封的分类见表5-1。
密封件的材料 1.对密封件材料的要求 密封件材料应满足密封功能的要求。由于被密封的工作介质以及设备工作条件的不同，密封件材料应具同的适应性。 密封材料的一般要求： ）摩擦因数小，耐磨性好； ）抗腐蚀性能好，能在工作介质中长期工作，其体积和硬度变化小； ）与密封面贴合的柔软性和弹性好； ）耐臭氧性和耐老化性好，使用寿命长； ）加工性能好，价格低廉。 2.常用橡胶密封材料 常用的橡胶密封材料主要是合成橡胶。由于合成橡胶的胶种较多，且各自的性能也各不相同。因此，在时除要求其必须满足上述使用要求外，还应根据不同胶种的特性和使用范围，参照密封件的工况条件，正确选择。常用橡胶密封材料所适应的介质和使用温度范围见表5-2
起重机械液压系统噪声的危害及预防(新编版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0086
起重机械液压系统噪声的危害及预防(新 编版) 1.液压泵 液压泵流量脉动引起泵出口及管路的压力脉动,产生流体噪声;困油区的压力冲击及柱塞泵的倒流都会产生噪声,如斜盘式轴向柱塞泵(零开口对称配流盘)的缸体旋转过程中,位于上死点(下死点也有冲击)柱塞腔内的压力油在与排油腔接通的瞬间,从吸油状态突然变为排油状态,会产生很大的压力冲击,排油腔液体向柱塞腔倒流,使原有的流量脉动更加剧烈,发出噪声;在大气压下溶解于油液的空气,当其压力降到空气分离压力时,空气将从油液中分离出来,形成气泡,带有气泡的油液进入泵的高压腔时,气泡被击破,形成局部的高频压力冲击,从而产生噪声;压力、排量和转速的变化均会引发噪声。
降噪措施是:合理设计配流盘困油区;提高液压泵的自吸性能, 采用直径较大的吸油管;采用大容量的吸油滤油器,防止液压泵吸空,在保证所需功率和流量的前提下,尽量选用较低转速的液压泵;减少泄漏;在泵的出口安装消声器等。 2.控制阀 最常见的是因气穴现象而产生的“嘘嘘”高速喷流声。油液通过阀口节流将产生200Hz以上的噪声;在喷流状态下,油液流速不均匀形成涡流或因液流被剪切产生噪声。 解决办法是,提高节流口的下游背压,使其高于空气分离压力的临界值,一般可用二级或三级减压的办法,以防产生气穴现象。 液压泵的压力脉动会使阀产生共振(阀开口很小时发生),增大 总的噪声;阀芯拍击阀座也会产生很响的蜂鸣声。 解决办法:用一个小规格的阀来替换。 突然开、关控制阀,会造成液压冲击,引起振动和噪声。 解决办法:设置缓冲机构,或采用分级卸荷的办法。 因控制阀工作部分的缺陷或磨损而发出“哨声”或尖叫声时,应
液压设备在给人们带来诸多方便同时，液压系统的泄漏，振动和噪声，不易维修等缺点，也为液压系统的应用造成了障碍。尤其在现今随着技术水平不断提高，液压系统的噪声和振动也随之加剧，已经成为了限制液压传动技术发展的重要因数，因此，研究液压系统的噪声和振动有着积极的意义。 1，振动和噪声的危害 液压系统中的振动和噪声是两种并存的有害现像，从本质上说，它们是同一个物理现象的两个方面，两者互相依存，共同作用。随着液压传动的运动速度不断增加和压力不断提高，振动和噪声也势必加剧，振动容易破坏液压元件，损害机械的工作性能，影响到设备的使用寿命，而噪声则可能影响操作者的健康和情绪，增加操作者的疲劳度。 2，振动和噪声的来源 造成液压系统中的振动和噪声来源很多，大致有机械系统，液压泵，液压阀及管路等几方面。 机械系统的振动和噪声 机械系统的振动和噪声，主要是由驱动液压泵的机械传动系统引起的，主要有以下几方面。 1，回转体的不平衡在实际应用中，电机大都通过联轴节驱动液压泵工作，要使这些回转体做到完全的动平衡是非常困难的，如果不平衡力太大，就会在回转时产生较大的转轴的弯曲振动而产生噪声。 2，安装不当液压系统常因安装上存在问题，而引起振动和噪声。如系统管道支承不良及基础的缺陷或液压泵与电机轴不同心，以及联轴节松动，这些都会引起较大的振动和噪声。 2.2液压泵(液压马达)通常是整个液压系统中产生振动和噪声的最主要的液压元件. 液压泵产生振动和噪声的原因,一方面是由于机械的振动,另一方面是由于液体压力流量积聚变化引起的. 1,液压泵压力和流量的周期变化 液压泵的齿轮,叶片及拄塞在吸油,压油的过程中,使相应的工作产生周期性的流量和压力的过程中,使相应的工作腔产生周期的流量和压力的变化,进而引起泵的流量和压力脉动,造成液压泵的构件产生振动,而构件的振动又引起了与其相接触的空气产生疏密变化的振动,进而产生噪声的声压波传播出去. 2,液压泵的空穴现象液压泵在工作时,如果液压油吸入管道的阻力过大,此时,液压油来不及充满泵的吸油腔,造成吸油腔内局部真空,形成负压.如果这个压力恰好达到了油的空气分离
液压泵使用说明书 The latest revision on November 22, 2020
液压泵站
目录 第一章一般说明 1-1 前言 1-2 液压站出厂保证 第二章液压站的运转 2-1 液压站运转前的注意事项 2-2 液压站的运转说明及注意事项 第三章系统的结构 3-1 液压系统的结构 3-2 电气系统 第四章液压站的常见故障处理及维护保养4-1 常见故障诊断与排除 4-2 易损件明细表
第一章一般说明 1-1 前言 本说明书就系统的组成、参数和功能操作及常见故障加以说明。 一般说来液压系统大部分的故障和事故，通过制定的维修方案也就是定期维护是可以预防和避免的。所以本厂建议用户根据此说明书制定适合该套系统的维修计划，进行定期的维护以减少故障停机。 1-2本厂对液压站出厂后的质量保证 我厂提供的液压系统总成，在产品交验一年内发生的故障，经确认责任在我厂的，我厂将负全部责任，进行免费维修或调换。但对于以下的几种情况，我厂不负任何责任。 1)用户擅自更改超载保护装置的场合。如，用户超载使用而造成的 故障及元件的损坏由用户自己负责。 2)用户对液压系统使用方法不当的场合。如，以后对过滤器修理检 查后，漏装过滤器滤芯。 3)由于系统液压油在劣化状态下使用而造成的事故由用户自己承担 责任。 4)不经我厂同意，擅自分解拆装油泵、控制阀、电动机等零部件而 造成的损失本公司不承担任何责任。 5)因不可抗拒的自然因素带来的损坏。 6)下列消耗品亦不属于保证系列： 密封件、工作介质、滤芯等易耗品不属于保证系列内的对象。
第二章液压系统的运转 2-1 运转前的确认事项 a)确认油箱工作油的液位； b)检查连接控制板上的主开关； c)检查过滤器的清洁度，如有必要，可更换； d)检查控制装置是否有报警信号，如有必要，复位存在的信号。2-2液压站的运转说明及注意事项 准备工作完成后，请按以下程序进行操作： a)合上主电源开关； b)按下电源控制按钮； c)按下工作需要开启泵； d)系统处于无人监控状态时，必须停机。
一、概述 由电机、进口叶片泵、单向阀、溢流阀、耐震压力表,精滤器、冷却器、空气滤清器等元件组成.油箱额定容积，电机功率(或）,其流量升分，，调压范围～。 二、液压系统工作原理 参见《液压系统原理图》,油液由油泵从油箱内吸入，经单向阀后分为二路，一路经电磁阀（用于自动手动转换）向电液伺服阀供油,另一路流向手动电磁阀，当伺服阀被脏物所堵时即可用手动方法对油缸进行操控，油缸速度由双单向节流阀调定.油泵的出油同时经压力表和溢流阀,系统的压力由溢流阀调定,压力表上可反映所调定的工作压力.溢流阀、伺服阀的回油经冷却器、精滤器后回油箱。 精滤器由滤油器和电接点压差表组成,过滤精度为μ.电接点压差表是防止纸质滤芯被堵后背压升高而造成其破裂的保护装置.当滤油器进出油口压差达到时其表针指示会进入红色报警区域，并会接通触点。用户可通过触点自接报警装置，触点容量为。?油液温度由温度计显示.当油温达到℃时应接通冷却水，使其进入冷却器进行循环冷却。系统正常运行时，油温应控制在℃以下.
常闭式盘式制动器液压站液压回路分析 盘式制动器具有结构紧凑、可调性好、动作灵敏、重量轻、惯性小、安全程度高、通用性好等优点，而且盘式制动器成对使用,制动时主轴不承受轴向附加力。在正常制动时，可以将制动器分成两组，先投入一组工作，间隔一定时间后,投入第二组，即实现了二级制动,二级制动使制动时产生的制动减速度不致过大。只有在安全制动时才考虑二组同时投入制动,产生最大的制动力矩。如果有一组产生故障时,也仍然还有一组制动器在工作,不致使制动器的作用完全失效。 由于盘式制动器的上述优点，它被广泛地应用于矿井提升设备的制动系统中。例如，多绳摩擦式提升机和单绳缠绕式提升机采用的都是这种常闭式的盘式制动器。 图为用于型提升机的盘式制动器液压站液压回路。泵排出的压力油经滤油器手动换向阀、二级安全制动阀(正常工作时带电），通过、管进入制动缸，使盘闸松开,提升机在运行过程中，为保持盘闸处于松开状态，液压系统处于开泵保压状态。此时泵排出的液压油全部通过溢流阀流回油箱。工作制动时是通过调节电液调压装置的电流降低系统的压力，使盘闸产生制动力