中国石油大学（华东）现代远程教育
《机电系统计算机控制》综合复习资料
一、 单项选择题
1、计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是： （ ）
(A) 传递函数 (B) 脉冲传递函数 (C) 脉冲响应函数 (D) 微分方程
2、已知
()(1)/(1)()aT aT
F z e z z z e --=---, a 为常数，T 为采样周期，求()f kT （ ） (A) 1akT
e
-+ (B) 1akT
e
-- (C) akT
e
- (D) 1
3、两个连续环节1()G s 和2()G s 串联，若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为 （ ）
(A) 12()()G z G z + (B) 12()G G z (C) 12()()G z G z - (D)12()()G z G z 4、求
）（t )t (f δ=的Z 变换z F （）为： （ ）
(A) 1 (B) 0 (C) 1z-1 (D) aT
1
z-e -
5、由Z 变换的滞后性质可以得到： （ ）
(A) [()]()n
Z f k n T Z F Z -= (B) [()]()Z f k n T nF Z -= (C) [()]()n Z f k n T Z F Z -+= (D) )(])([Z F Z
T n k f Z n
-=-
6、已知函数s F
a
（）＝s(s+a)
，则s F （）对应的Z 变换z F （）为： （ ）
(A)
aT z z z-1z-e -- (B) aT 1z z-1z-e -- (C) aT z 1z-1z-e -- (D) aT 11z-1z-e
-- 7、51系列单片机串行通信的方式选择、接收和发送控制以及串行口的状态标志均可由专用寄存器_______控制和指示。 ( ) (A) PCON (B) SCON (C) TCON (D) TMOD
8、与梯形图相对应的助记符是 。 ( )
(A) LD (B) AND (C) LD NOT (D) OUT
9、C200H的存储器中用于存放系统的管理和监控程序来完成协调控制的存储器
是。 ( )
(A) 用户程序存储器 (B) 系统程序存储器 (C) 数据存储器 (D) 静态存储器
10、C200H对继电器区访问采用通道寻址方式，其中I/O继电器区的通道范围是。
( )
(A) 000～029 (B) 030～250 (C) 251～255 (D) TR00~TR07
11、C200H将用户数据区分成类 ( )
(A) 8 (B)9 (C)10 (D) 11
f的是________。
12、51系列单片机串行通信的工作方式中，波特率固定为/12
osc
( )
(A)工作方式0 (B) 工作方式1 (C) 工作方式2 (D) 工作方式3
13、51系列单片机定时器的启停、标志定时器的溢出和中断情况均可由专用寄存器______控制和指示。 ( )
(A) PCON (B) SCON (C) TCON (D) TMOD
14、与梯形图相对应的助记符是。 ( )
(A) (B) (C) (D)
15、51系列单片机可提供两个中断优先级实现________中断嵌套。 ( )
(A) 一级 (B) 二级 (C) 三级 (D) 四级
二、判断题
1、通过增大A/D转换器的位数可以消除量化误差。 ( )
2、量化误差的大小与A/D转换器的位数有关。 ( )
3、完成一次A/D转换所需要的时间，称为孔径时间。( )
k将加快系统的响应速度，有利于减小静差。
4、在PID控制中，增大比例系数
p
( )
5、离散控制系统的稳态误差仅与输入信号有关。 ( )
6、计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。 ( )
7、51系列单片机具有三个中断优先级，可实现三级中断嵌套。 ( )
8、串联环节之间有无保持器，其脉冲传递函数不同。 ( )
9、Mov A , #3AH ；这种寻址方式是直接寻址。 ( )
10、目前应用的PLC大多采用双处理器，一个用来进行字和字节的处理，另一个用来进行位处理。
三、简答题
1、机电一体化的概念？
2、机械系统？
3、传感器的概念？
4、运算单元常用的有几种？
5、常用的控制微机有几种，各自的特点是什么？
6、过程通道的概念？
7、单片机的概念？
8、51单片机的基本组成由哪几部分？
9、51单片机的三总线结构包括那些？功能如何？
10、51单片机的中断源有几个？分别是什么？
11、什么指令？其组成如何？各自的功能如何？
12、波特率如何定义？其单位是什么？
13、PLC的基本组成有哪些，分别是什么？
14、PLC的工作过程？
15、PLC的工作原理？
二、简述题
1、机械系统的控制结构有哪些，功能如何？
2、模拟输入通道的组成及其各部分的作用？
3、汇编语言中，什么叫做寻址方式，寻址方式有那几种，各是什么？
4、中断的定义是什么？51单片机的中断系统的组成是什么？
5、51单片机的串行通讯工作方式1是如何工作的？
6、51单片机的定时/计数器工作方式有几种，功能如何？
7、 串行通讯和并行通讯有何优缺点及其应用的场所？ 8、 中断服务程序与子程序的区别？ 9、 程序存储器与数据存储器的区别？
10、执行机构的作用是什么？种类有哪几种？举例说明？ 11、C200H PLC 的I/O 继电器区的地址分配及其功能如何？ 12、PLC 的基本指令包括那些？写出梯形图和对应的助记符？
三、解答题
1、求 2
2
()(2)/(347)Y z z z z z =+--的Z 反变换。 2、如图所示求系统的闭环脉冲传递函数。
三、 分析题
1、51单片机的中断源有几个，其中断入口地址为何？其默认优先级如何定义？
2、单片机采用6MHz 的晶振，设计一个延时10ms 的程序。
3、将下述C200H 助记符用梯形图表达出来。 LD 00001 AND NOT 00002 LD NOT 00003 AND 00004 OR LD AND 00005 AND NOT 00006 OUT 00500 LD 00007 OR 00008 AND 00009
OUT 00501
4、试将下面C200H梯形图化简并转换成助记符。
5、假设51单片机使用12MHz的晶振，控制指示灯的启停，程序启动时，指示灯亮10ms后熄灭，熄灭10ms后灯再亮，循环运行。根据图写好程序；
6、设51单片机使用12MHz的晶振，要求使用单片机控制两个指示灯的交替亮灭，当第一指示灯亮时，间隔时间为10ms，第二指示灯灭；同样第二指示灯亮时，间隔时间为10ms，第一指示灯灭，根据图写出相应的程序。
7、 用定时器T0定时，在P1.0端输出一方波，方波的周期为20ms ，设晶体振荡器为12mHz 。 8、
51单片机使用12MHz 的晶振，利用T0门控位检测INT0引脚上出现的正脉冲宽度，将所测得数据高位存入71H 中，低位存入70H 中，根据图写出相应的程序。
9、 单片机采用6MHz 的晶振，设计一个延时10ms 的程序。
1#
10、将梯形图写成助记符。
11、将下述助记符转换成梯形图。
LD 00001
AND NOT 00002
LD NOT 00003
AND 00004
OR LD
AND 00005
AND NOT 00006
OUT 00500
LD 00007
LD 00008
AND LD
AND 00009
OUT 00501
0６下省计算机水平考试模拟试题 1 下列叙述中，不是电子计算机特点的是____＿。? A. 运算速度快 B. 计算精度高 C.?高度自动化?D. 逻辑判断能力差答案．Ｄ 2 按照计算机的分代来说，目前市场上的计算机属于__＿＿＿。? A. 第四代计算机Ｂ. 第五代计算机 C. 第三代计算机Ｄ. 第二代计算机答案. A 3 现代电子计算机的本质工作原理是_＿__＿。??A.?能进行算术运算 B.?运算速度高 C.?计算精度高Ｄ．?存储并自动执行程序答案. Ｄ ４?我们当今使用的计算机实际上是＿____。 A. 电子数字计算机 B. 电子模拟计算机? C.?电子脉冲计算机? D. 数字模拟混合计算机?答案.?A 5 把计算机分巨型机、大中型机、小型机和微型机,是按____＿来划分的。??A.?计算机的体积?Ｂ.?CPU的集成度?C.?计算机综合性能指标?D. 计算机的存储容量?答案． C 6 1９83年,我国第一台亿次巨型电子计算机诞生了，它的名称是___＿_。? A. 东方红?B．神威?C. 曙光 Ｄ．银河答案.?Ｄ 7 电子计算机的分代主要是根据_____来划分的。 ?Ａ.?集成电路Ｂ. 电子元件 C. 电子管?D. 晶体管答案. B ８微型计算机的型号主要是以_____的型号为特征标志的。 ?A.?操作系统B.?微处理器?C. 磁盘D．软件?答案. B 9 冯·诺依曼的计算机模型主要是指计算机_____。 ?Ａ.提供了人机交互的界面B.具有输入输出的设备C．能进行算术逻辑运算D.可运行预先存储的程序?答案.D 1０到目前为止,计算机的发展已经经历了_＿_＿_代。 A. ３B．?4? C.?5?Ｄ． 6 答案. B １1 有线宽带的出现标志着计算机的应用已进入了__＿_＿时代。 ?A. 分布式系统?B．集散处理 C. 高速网络?Ｄ.?数字答案.?C 12 计算机术语中，英文PC是指＿＿___。??A. 计算机型号?B.?小型计算机C. 兼容机Ｄ.?个人计算机?答案. D 1３?计算机术语中,英文CＡT是指＿_＿__。??Ａ. 计算机辅助制造B．?计算机辅助设计 C. 计算机辅助测试D．计算机辅助教学?答案. C 14 门禁系统使用的指纹确认技术运用的计算机技术是＿_＿＿＿。 ?A．?机器翻译?B.?自然语言理解 C.?过程控制?Ｄ.?模式识别答案．Ｄ １5?第一代计算机主要应用领域为____＿。??Ａ. 数据处理B．人工智能?Ｃ.?科学计算 D．?过程控制答案.?C
计算机控制系统试卷四答案 班级：姓名：学号：成绩： 一、简答题（每小题3分，共30分） 1.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？ 答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。 2.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。 答： 3.什么是信号重构？ 答：把离散信号变为连续信号的过程，称为信号重构，它是采样的逆过程。 4.写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？ 答：零阶保持器的传递函数为 1e () Ts H s s - - =。零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数的极点。 5.阶跃响应不变法的基本思想是什么？ 答：阶跃响应不变法的基本思想是：离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列与模拟控制器的阶跃响应的采样值一致。 6.如何消除积分饱和现象？ 答：减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID控制器相当于一个PD调节器，既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象，不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限ε之内时，加入积分控制，相当于PID控制器，则可消除静差，提高控制精度。 7.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。 答：直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下： (1)根据已知的被控对象，针对控制系统的性能指标要求及其它约束条件，确定理想的闭环脉冲传递函数() Φz。 (2)确定数字控制器的脉冲传递函数D(z)；根据D(z)编制控制算法程序。
8. 采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什 么？ 答：采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是系统状态完全能控。 9. 说出实施信号隔离的主要方法。 答：信号隔离方法主要有变压器隔离和光电隔离，变压器隔离适用于模拟信号隔离，光电隔离则特别适合数字信号的隔离。 10. 故障诊断中的状态估计方法的基本思想是什么？ 答：故障诊断中的状态估计方法的基本思想是：首先重构被控过程的状态，通过与可测变量比较构成残差序列，再构造适当的模型并用统计检验法，从残差序列中把故障诊断出来。因此，这就要求系统可观测或部分可观测，通常用各种状态观测器或滤波器进行状态估计。 二、已知系统框图如下所示：T =1s(15分) 试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。 解：广义对象脉冲传递函数为 系统闭环脉冲传递函数为 则闭环系统的特征方程为 由z 域直接判据 ①｜W (0)｜=0.632<1 ②W (1)=1-1+0.632>0 ③W (-1)=1+1+0.632>0 知闭环系统稳定。 三、已知某被控对象的传递函数为(15分) 要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示。采样周期为T ＝1s 。要求闭环特征根为0.4和0.6。试求数字控制器。 解：广义对象脉冲传递函数为 根据要求设定闭环脉冲传递函数为 r (t ) y (t ) -T
Ch1 绪论 1、微型计算机控制系统硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 2、微型计算机控制系统软件有什么作用？说出各部分软件的作用。 3、计算机控制系统的典型形式有哪些？各有什么优缺点? 4、实时、在线方式和离散方式的含义是什么？ 5、工业控制机由哪几部分组成？各部分的主要作用是什么？工业控制机的特点有哪些？ Ch2 计算机控制系统的硬件设计技术 1、什么是微机接口、接口技术和过程通道？ 2、存储器统一编址和I/O接口独立编址方式有何异同？
3、说明数字量输入输出通道的结构、各组成部件的名称及其作用。 4、什么是信号调理？常见的信号调理电路有哪些？ 5、说明模拟量输入输出通道的结构、各组成部件的名称及其作用。 6、什么是串模干扰和共模干扰？如何抑制？ 7、计算机控制系统中有那几种地线？如何连接？ 8、计算机控制系统的CPU抗干扰措施有哪些？ Ch3 数字控制技术 1、什么叫数字程序控制？数字程序控制有哪几种方式？ 2、简述逐点比较插补法的计算过程。
3、简述逐点比较插补法的终点判别方法。 4、掌握直线插补和圆弧插补的计算方法，并能画出轨迹图。 5、采用PC总线和8255作为x轴步进电机和y 轴步进电机的控制接口，画出接口电路原理图，并分别列出x轴和y轴步进电机在三相单三拍、三相双三拍和三相六拍工作方式下的输出字表。 Ch4常规及复杂控制技术 1、数字控制器的两类设计方法是什么？ 2、PID三量的控制作用什么？ 3、模拟PID控制器、各种数字PID控制算法表达式？ 4、数字PID控制器的改进算法有哪些？说明各算法的特点、表达式及适用场合。 5、如何选择控制系统的采样周期？
第1章 绪论 1.计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤： (1)实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入 (2)实时决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按预定的控制规律，决定将 要采取的控制策略。 (3)实时控制：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 2 . 计算机控制系统是由哪几部分组成？画出方块图并说明各部分的作用。 答：（1）计算机控制系统是由工业控制机、过程输入输出设备和生产过程三部组成。 （2）方块图如下图1.1所示： 工业计算机 PIO 设备 生产过程 图1.1 计算机控制系统的组成框图 作用：①工业控制机软件由系统软件、支持软件和应用软件组成。其中系统软件 包括操作系统、引导程序、调度执行程序，它是支持软件及各种应用软件的最基 础的运行平台；支持软件用于开发应用软件；应用软件是控制和管理程序； ②过程输入输出设备是计算机与生产过程之间信息传递的纽带和桥梁。 ③生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。 3. 计算机控制系统的实时性、在线方式、与离线方式的含义是什么？为什么在计 算机控制系统中要考虑实时性？ （1）实时性是指工业控制计算机系统应该具有的能够在限定时间内对外来事件 做出反应的特性；在线方式是生产过程和计算机直接相连，并受计算机控制的方 式；离线方式是生产过程不和计算机相连，并不受计算机控制，而是靠人进行联 系并作相应操作的方式。 （2）实时性一般要求计算机具有多任务处理能力，以便将测控任务分解成若干并 行执行的多个任务，加快程序执行速度；在一定的周期时间对所有事件进行巡查 扫描的同时，可以随时响应事件的中断请求。 CPU/MEM 人-机接口 内部总线 系统支持版 磁盘适合 器 数字量输出（DO ）通道 数字量输入（DI ）通道 模拟量输出（AO ）通道 模拟量输入（AI ）通道 电气开关 电气开关 执行机构 测量变送 被控对象
A、记录信息第一卷必修部分评析 一、单选题（题数：8道，共：16分，得分：14分） 1、(必修)下列说法正确的是（）。 (√) A、网络上有许多不良信息，青少年应该积极抵制上网 B、正版软件太贵，从网上找破解软件代替 C、积极通过网络游戏广交朋友并和陌生网友联络 D、不发送垃圾邮件 系统答案：D 考生答案：D 2、(必修)在Word中输入英文文章，每句首个单词的第一个字母会自动变为大写字母，这是因为该软件具有（）功能。 (√) A、拼写和语法 B、修订 C、批注 D、自动更正 系统答案：D 考生答案：D 3、(必修)期末考试结束后，班主任利用电子表格软件对全班学生的各科考试成绩进行汇总并排名。这属于信息加工一般过程中的哪个阶段？ (√) B、加工信息 C、发布信息 D、存储信息 系统答案：B 考生答案：B 4、(必修)在以下应用中，主要采用了信息技术中的感测技术的是（）。(√) A、无线通信 B、机器人足球比赛 C、视频编辑 D、科学计算 系统答案：B 考生答案：B 5、(必修)如下图所示，将D5单元格中的数值改成60，则I5单元格内容的变化情况是（）。
(√) A、函数和结果均不发生变化 B、函数不发生变化，结果发生变化 C、函数发生变化，结果不发生变化 D、函数和结果都会发生变化 系统答案：B 考生答案：B 6、(必修)某医院使用数据库来管理病人的病历信息，其中“病人病历表”应选取（）作为主键。 (√) A、病史 B、编号 C、姓名 D、性别 系统答案：B 考生答案：B 7、(必修)下列日常生活事情中，应用了人工智能技术的是（）。 (×) A、经常在网上与朋友下棋对弈 B、在QQ上与棋友交流下棋的经验 C、利用在线翻译网站翻译英文资料 D、将纸质的老照片通过扫描仪输入到电脑中进行处理 系统答案：C 考生答案：D 8、(必修)下列选项中不属于人工智能技术应用的是：（） (√) A、飞机导航 B、手绘板绘画 C、遥控飞机 D、用手写板输入汉字 系统答案：C 考生答案：C
计算机控制系统试题 一、选择题（只有一个正确答案，每题2分，共40分） 1．劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是（ C ）。 A、S平面中系统的稳定性； B、Z平面中系统的稳定性； C、三阶以上特征方程稳定判据。 2．某系统的Z传递函数为 0.5(0.5) () ( 1.2)(0.5) z G z z z + = +- ，可知该系统是（B）。 A、稳定的； B、不稳定的；C 临界稳定的。 3、脉冲传递函数是表征（B）。 A、控制系统传递函数； B、计算机控制系统传递函数、 C、脉冲输入的传递函数。 4、有关PID控制算法，以下说法不正确的是（C） A、当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡； B、比例调节几乎贯穿整个控制过程； C、比例控制可以消除一切静差； D、一般来说，不使用纯微分控制。 5、下面关于标度变换的说法正确的是（C）。 A、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量； B、标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量； C、标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量； D、标度变换就是把模拟量转换成数字量。 6. 适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高，但希望系统工作平稳，执行机构不要频繁动作的PID算法为（D ）。 A、积分分离PID； B、变速积分PID； C、不完全微分PID； D、带死区的PID。 7、下列计算机控制系统中，属于单闭环控制系统的是（B）。 A、操作指导控制系统； B、直接数字控制系统； C、监督计算机控制系统； D、现场总线控制系统。 8、增量式PID算法解决了位置式PID算法（A）的缺点。 A、计算复杂、手/自切换不便； B、不易实现编程； C、控制准确性差； D、
第一套题 第一卷必修部分评析 一、单选题（题数：15道，共：30分） 1、(必修)网络安全问题的主要表现之一就是黑客，那么黑客是()。 A、编写病毒程序的高手 B、专门散播病毒的人 C、计算机系统的非法侵入者 D、垃圾邮件的制造者 系统答案：C 2、(必修)下列选项中，不可能使计算机感染病毒的是（）。 A、从键盘输入数据 B、运行从网络上下载的程序 C、使用外来的U盘 D、查看电子邮件的附件 系统答案：A 3、(必修)计算机能够直接识别和执行的程序设计语言是（）。 A、机器语言 B、高级语言 C、汇编语言 D、Visual Basic语言 系统答案：A 4、(必修)下列选项中，不是因特网提供的基本服务的是（）。 A、电子邮件 B、远程登录 C、网络游戏 D、文件传送 系统答案：C 5、(必修)某同学要把一份大小约为20M的学习资料传给远在外地的同学，下面哪种方式最方便快捷()。 A、复制到U盘里面然后邮寄 B、用blog传送 C、直接通过QQ传送文件 D、刻录成光盘然后托人带给同学刻录成光盘然后托人带给同学 系统答案：C 6、(必修)下列关于信息资源管理方式的描述，正确的是()。 A、数据库管理完全可以取代文件管理 B、文件管理完全可以取代人工管理 C、文件管理就是指通过“资源管理器”来管理 D、人工管理、文件管理、数据库管理各有其适用的场合 系统答案：D 7、(必修)计算机中处理数据的核心部件是（）。 A、存储器 B、运算器 C、寄存器 D、控制器 系统答案：B 8、(必修)计算机病毒本质上就是一种特殊的()。 A、软件 B、高级语言 C、程序 D、过程 系统答案：C 9、(必修)存储器容量的基本单位是()。 A、KB B、Byte C、bit D、MB 系统答案：B 10、(必修)我们经常在搜索时使用组合关键词来提高检索的效率，下列表达式中，具有相同搜索效果的是( )。 ①深圳夜景②深圳OR夜景 A、①② B、②④ C、①④ D、②③ 系统答案：C 11、(必修)在Excel中的F1单元格中输入公式“=AVERAGE(A1:C1,B3:D3,C5:E5)”，然后把这个公式复制到G3单元 格中，那么G3单元格中显示的公式应该是()。 A、=AVERAGE(A3:C3,B5:D5,C7:E7) B、=AVERAGE(B3:D3,C5:E5,D7:F7) C、=AVERAGE(C1:E1,D3:F3,E5:G5) D、=AVERAGE(B2:D2,C4:E4,D6:F6) 系统答案：B 12、(必修)以下关于下载网络信息的说法中，不正确的是（）。 A、在网页上选中需要的文字，选择“编辑/复制”，然后可以粘贴到Word等字处理软件中
计算机控制系统试卷一答案 班级：姓名：学号：成绩： 一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。 答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。 (1) 周期采样 指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样 如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样 若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量
振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。 答：LF398的电路原理：放大器A2作为比较器来控制开关K的通断，若IN+的电压高于IN-的电压，则K闭合，由A1、A3组成跟随器，并向C H端外接的保持电容充电；IN+的电压低于IN-的电压时，则K断开，外接电容保持K断开时刻的电压，并经A3组成的跟随器输出至Aout。 5、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 6、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，
概念题： 1．计算机控制系统中含有五种信号形式变换，其中 采样、量化、恢复(零阶保持)三种信号变换最重要。 2．为了加强滤波效果，可以同时使用几种滤波方法，构成复合滤波算法。 3．若已知系统被控对象的主要极点的时间常数为T d ，经验上，采样周期T 应取T ≤T d /10。 4．抑制共模干扰 的方法之一是采用差分放大器作为信号的前置放大器。 5．与连续系统不同，采样系统由于采样开关的位置不同，所得闭环系统脉冲传递函数不同。 6．若连续系统为29()9 G s s =+，当采样周期T 等于π,1,23k k =±±???时，采样系统是不可控和不可观的。 7．为了避免量化非性引起控制器产生死区或极限环，设计时应尽量使控制器的极点远离单位圆。 8．z 平面上正实轴上极点对应的脉冲响应是单调的，其他位置的极点对应的脉冲响应是振荡的。 9.零阶保持器频率特性将会引起 -T/2的相位延迟。 10．离散系统频率特性的主要特点是它的幅相特性是采样频率的周期函数。 11．当系统的极点位于z 平面的正实轴上 时，对应的脉冲响应是单调的，位于负实轴上的极点对应的脉冲响应 是交替振荡的。 12.从控制算法的等效离散化角度出发，希望采样周期的取值 越小越好；从量化分析的角度出发，希望采样周期的取值不要过小。 13．常值状态反馈是否改变系统的可控性？ 否 ；是否改变系统的可观性？ 可能 14. 离散环节产生变量量化产生极限环和死区的本质是 变量量化的阶梯非线段性。 15. 若已知系统的闭环自然频率n ，经验上采样周期应选为 s n (410)ωω=:。 简答： 1.试简述零阶保持器时域响应的主要特点。 1）时域响应为阶梯形状，阶梯大小与采样周期成正比；（2分） 2）时域响应与输入信号相比，平均延迟T/2。（3分） 2.计算机控制系统在选择A ／D 转换器时应注意哪几项指标，这些性能指标应根据什么原则选取？ (1）精度：应高于传感器的精度一个数量级；(2分) （2）分辨率：即字长，应根据测试信号的动态范围确定；(2分) （3）转换速率：根据系统的频带或信号的变化频率。(1分) 3.试简述在计算机系统中加入看门狗电路的作用。 看门狗电路可以用于检测由于干扰引起的系统出错并自动恢复运行，提高控制系统的可靠性。 4.若G(s)是最小相位系统，Z 变换后G(z) 也是最小相位系统吗? 为什么? 不一定，可能是也可能不。因为z 变换后G (z ) 的零点与采样周期有关，当采样周期较小时，G (z ) 的零点可趋于单位圆外。 5、为了使系统输出响应比较光滑，通常应怎样选用采样周期？
计算机控制系统试卷一答案 一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 5、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，其中计算值的多余信息没有执行就遗失了，从而影响控制效果。
一、选择题 1.由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经( Ａ）转换。 A。Ａ/D转换器B。双向可控硅 C．D/A转换器 D.光电隔离器 2.若系统欲将一个D/A转换器输出得模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入（D） 器件完成控制量得切换工作. A。锁存器锁存 B.多路开关 Ｃ．A/Ｄ转换器转换D．反多路开关 3.某控制系统中,希望快速采样,保持器得保持电容CＨ应取值（Ａ)。 Ａ。比较小B．比较大C。取零值D。取负值 4.在ＬEＤ显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至( B ）。 Ａ. 阳极B。阴极Ｃ．阴极或阳极 D.先送阴极再送阳极 5.电机控制意味着对其转向与转速得控制,微型机控制系统得作法就是通过( B ）实 现得。 A。改变定子得通电方向与通电占空比 B.改变转子得通电方向与通电占空比 Ｃ。改变定子得通电电压幅值 D.改变转子得通电电压幅值 6.计算机监督系统（SＣC）中,SCＣ计算机得作用就是( B ） A。接收测量值与管理命令并提供给DDC计算机 B.按照一定得数学模型计算给定植并提供给DＤＣ计算机 Ｃ。当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作 D.ＳＣＣ计算机与控制无关 7.RS—２32—C串行总线电气特性规定逻辑“1"得电平就是(Ｃ)。 A.0.3 伏以下B．0。７伏以上 C。-3伏以下Ｄ.+3伏以上
8.在工业过程控制系统中采集得数据常搀杂有干扰信号,（D ）提高信/躁比。 Ａ。只能通过模拟滤波电路 B、只能通过数字滤波程序 Ｃ、可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路 D、可以通过数字滤波程序与模拟滤波电路 9.步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误得就是( Ｂ）。 A。步进电机可以直接接受数字量 B。步进电机可以直接接受模拟量 Ｃ．步进电机可实现转角与直线定位 Ｄ.步进电机可实现顺时针、逆时针转动 10.如图1所示,Ｖｏｕt为8位D/Ａ转换器得双极性输出端，若输入数字量D=11100００0（Ｂ), 基准参考电ＶREF＝５V，则Vｏut为：（Ｃ） Ａ、4、375V B、-4、3７５V C、3、7 ５V D、—３、75V 11.对于电动组合仪表DDZ-Ⅲ型采用得标准电动 信号就是:（B ） A、DC ０～1０ｍA、DC0~20V B、DＣ4~20mＡ、ＤC1~５Ｖ C、DＣ0～１０mＡ、DＣ1~５V D、DC４～2０mA、DC０～20V 12.某热处理炉温度变化范围为0～１3５0℃，经温度变送器变换为１～5V得电压送至 ADC08０９，AＤC0809得输入范围为0～5Ｖ，当t=KT时,ＡＤＣ08０9得转换结果为6A，此时炉温为（Ｃ） A、5８8、９8℃ B、2８８、９8℃ C、361、23℃ D、698、73℃ 13.如果模拟信号频谱得最高频率为,只要按照采样频率(A）进行采样，那么采样信号就 能无失真地恢复。 A、B、C、Ｄ、
第一卷必修部分评析 一、单选题（题数：15道，共：30分） 1、(必修)我们在制作多媒体作品的过程中，都需要采集处理大量的素材，一般可以通过以下途径收集视频素材： ①自己用数码摄像机拍摄； ②从网上搜索下载； ③直接从购买的正版视频光盘中截取视频片断； ④自己用正版的设计软件创作； ⑤翻拍电视上的视频； 从尊重他人的知识产权的角度来说，（）方式是不合适的。 (×) A、①②④ B、②④⑤ C、②③⑤ D、①②③④⑤ 系统答案：C 考生答案： 2、(必修)小明的电子邮件地址是：xiaoming@https://www.doczj.com/doc/f91235811.html,，其中的“https://www.doczj.com/doc/f91235811.html,”是( )。 (×) A、用户名 B、邮件服务器名 C、公司名 D、国家名 系统答案：B 考生答案： 3、(必修)关于信息资源管理，下列说法正确的是（）。 (×) A、信息资源管理目的是为了确保信息资料的有效利用。 B、数据越是庞大、类型越是多样，越是需要使用手工方式来管理。 C、用手工管理信息资源具有工作简便、效率较高等特点。 D、不同的单位或组织进行信息资源管理的具体目标都是一样的。 系统答案：A 考生答案： 4、(必修)每到过年过节的时候，我们都会收到大量的祝福短信，同时我们又会把收到的短信转发给更多的人，这主 要体现了信息的( )。 (×) A、共享性 B、时效性 C、价值性 D、真伪性 系统答案：A
考生答案：考生答案： 5、(必修)超级链接改变了以往人们阅读或欣赏作品时从头到尾的顺序形式，以下选项中，使用超级链接不可能实现 的是（）。 (×) A、在段落之间跳转 B、在计算机与人的思维之间跳转 C、在文件之间跳转 D、在网页或网站之间跳转 系统答案：B 考生答案： 6、(必修)小明的父亲每天都会登录新浪网站浏览当天的新闻，下列方法中能使浏览新闻更加方便快捷的有（ ）。 ①将新浪网站的网址设为浏览器的主页 ②直接在地址栏中输入“新浪” ③在桌面上创建一个指向新浪网站的快捷方式 ④将新浪网站的网址添加到收藏夹中 (×) A、①②③ B、①②④ C、①③④ D、②③④ 系统答案：C 考生答案： 7、(必修)下列关于在网络上下载信息的说法，其中正确的是( )。 (×) A、网页上的信息只能以网页形式保存到本地硬盘 B、网络上的信息无法直接下载，必须使用专门的下载工具软件 C、在网页上的图片上单击右键，选择菜单中的“图片另存为”命令可以将图片保存到本地硬盘 D、只能下载网络上的文字和图片信息，其它类型的信息无法下载 系统答案：C 考生答案： 8、(必修)下列行为中，不符合网络道德规范的是( )。 (×) A、不使用网络上的破解版软件，自己购买正版软件使用 B、当引用网络上别人发布的作品时，需要先取得对方的同意 C、在BBS上不发表虚假内容的言论 D、将自己收到的垃圾邮件再转发给其他人 系统答案：D
计算机控制系统复习题及答案
《计算机控制系统》课程复习资料 一、简答题： 1.什么是计算机控制系统？它由哪几部分组成？各有什么作用。 2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？ 3.计算机控制系统中的保持器有何作用，简述保持器的特点? 4.简述PID 调节器的作用，有哪几种改进型数字PID 算法？ 5.计算机控制系统有哪四种形式的信号？各有什么特点? 6.简要说明什么是计算机控制系统？模拟调节器与数字调节器有何区别? 二、分析和计算题： 1.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 -2 0.1z Y(z)Gc(z)== 1-0.4z +0.8z R(z) ,其中输入为单 位阶跃信号,求输出y(KT)。 2.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 0.53+0.1z Gc(z)=1-0.37z 当输入为单位阶跃信号 时, 求输出y(KT)及y(∞)。 3.用长除法或Z 反变换法或迭代法求闭环系统2 z +0.5Gc(z)=8(z +0.1z -0.12) 的单位阶 跃响应。 4.已知低通数字滤波器0.5266z D(z)= z -0.4734 ,求D （z ）的带宽ωm;并求当输入E(z)为 阶跃信号时数字滤波器的控制算法。取采样周期T=2ms 。 5.设系统如图所示，试求: ①系统的闭环脉冲传递函数。
②判定系统的稳定性。 ③分别求系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。 _ 6.设函数的La 氏变换为2 5F(s)= s (s +4) ，试求它的Z 变换F(z)。 7.数字控制系统如图所示,求当K=10,T=1s,a=1时，分别求当输入为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。 8.已知单位负反馈系统的开环脉冲传递函数为 Gk(z)=K(0.1z+0.08)/[(z-1)(z-0.7)],问当K 为何值时系统稳定。 9.已知系统单位负反馈的开环传递函数为:z +0.8Gk(z)= z(z -1)(z -0.7) 问:K 为何值时系统稳定? 10.已知单位反馈系统的广义对象的Z 传递函数为: -1 -1 -1 -1 -1 0.26z (1+2.78z )(1+0.2z ) W1(z)= (1-z )(1-0.286z ) ,试按最少拍无波纹设计原则设计单位阶跃 输入时,计算机的调节模型D(z),并求其控制算法。 11.已知连续系统的传递函数G(s)=(s+1)/[s(s+2)]试用冲击不变法求其等效的Z 传递函数. 12.已知离散系统的Z 传递函数：22 z 2z 1Y(z) G(z)z 5z 6U(z) ++==++,试求离散系统的状态
《计算机控制系统》课程复习题答案 一、知识点：计算机控制系统的基本概念。具体为 了解计算机控制系统与生产自动化的关系；掌握计算机控制系统的组成和计算机控制系统的主要特性；理解计算机控制系统的分类和发展趋势。 回答题： 1.画出典型计算机控制系统的基本框图； 答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2.简述计算机控制系统的一般控制过程； 答：(1) 数据采集及处理，即对被控对象的被控参数进行实时检测，并输给计算机进行处理； (2) 实时控制，即按已设计的控制规律计算出控制量，实时向执行器发出控制信号。 3.简述计算机控制系统的组成； 答：计算机控制系统由计算机系统和被控对象组成，计算机系统又由硬件和软件组成。 4.简述计算机控制系统的特点； 答：计算机控制系统与连续控制系统相比，具有以下特点： ⑴计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。 ⑵计算机控制系统修改控制规律，只需修改程序，一般不对硬件电路进行改动，因此具有很大的灵活性和适应性。 ⑶能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。 ⑷计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。 ⑸一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。 ⑹采用计算机控制，便于实现控制与管理一体化。 5.简述计算机控制系统的类型。 答：（1）操作指导控制系统； （2）直接数字控制系统； （3）监督计算机控制系统 （4）分级计算机控制系统 二、知识点：计算机控制系统的硬件基础。具体为 了解计算机控制系统的过程通道与接口；掌握采样和保持电路的原理和典型芯片的应用，掌握输入/输出接口电路：并行接口、串行接口、A/D和D/A的使用方法，能根据控制系统的要求选择控制用计算机系统。 回答题： 1.给出多通道复用一个A/D转换器的原理示意图。 2.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。 3.例举三种以上典型的三端输出电压固定式集成稳压器。 答：W78系列,如W7805、7812、7824等；W79系列，如W7805、7812、7824等 4.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？ 答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。 5.说明隔离电源的基本作用。 答：为了实施隔离技术，隔离电源可以为被隔离的各个部分提供独立的或相互隔离的电源供电，以切断各个部分间的电路联系。 6.什么是采样或采样过程？
预赛试题A卷 Java程序设计 一．选择题（每道题3分，共45分） （１）Java语言具有许多优点和特点，下列选项中，哪个反映了Java程序并行机制的特点？ A、安全性 B、多线性 C、跨平台 D、可移植 （2）Character流与Byte流的区别是 A、每次读入的字节数不同 B、前者带有缓冲，后者没有 C、前者是块读写，后者是字节读写 D、二者没有区别，可以互换使用 （3）监听事件和处理事件 A、都由Listener完成 B、都由相应事件Listener处登记过的构件完成 C、由Listener和构件分别完成 D、由Listener和窗口分别完成 （4）Applet可以做下列哪些操作？ A、读取客户端文件 B、在客户端主机上创建新文件 C、在客户端装载程序库 D、读取客户端部分系统变量 （5）下列哪个属于容器的构件？ A、JFrame B、JButton C、JPanel D、JApplet （6）以下声明合法的是（） A、defaultStrings； B、publicfinalstaticnativeintw( ) C、abstractdoubled； D、abstractfinaldoublehyperbolicCosine( ) （7）关于以下application的说明，正确的是（） 1．classStaticStuff 2． { 3． staticintx=10；
4． static{ x+=5；} 5． publicstaticvoidmain（Stringargs[ ]）6． { 7．System.out.println(“x=” + x); 8． } 9． static{ x/=3;} 10. } A、4行与9行不能通过编译，因为缺少方法名和返回类型 B、9行不能通过编译，因为只能有一个静态初始化器 C、编译通过，执行结果为：x=5 D、编译通过，执行结果为：x=3 （8）关于以下程序代码的说明正确的是（） 1．classHasStatic{ 2．privatestaticintx=100； 3．publicstaticvoidmain(Stringargs[]){ 4．HasStatichs1=newHasStatic(); 5．hs1.x++; 6．HasStatichs2=newHasStatic(); 7．hs2.x++; 8．hs1=newHasStatic( ); 9．hs1.x++; 10． HasStatic.x- -; 11．System.out.println(“x=”+x);
全国计算机等级考试一级模拟试题集（一） （1）计算机的特点是处理速度快、计算精度高、存储容量大、可靠性高、工作全自动以及 A．造价低廉 B．便于大规模生产 C．适用范围广、通用性强 D．体积小巧 【答案】： C 【解析】：计算机的主要特点就是处理速度快、计算精度高、存储容量大、可靠性高、工作全自动以及适用范围广、通用性强。 （2）1983年，我国第一台亿次巨型电子计算机诞生了，它的名称是 A．东方红 B．神威 C．曙光 D．银河 【答案】： D 【解析】：1983年底，我国第一台名叫"银河"的亿次巨型电子计算机诞生，标示着我国计算机技术的发展进入一个崭新的阶段。 （3）十进制数215用二进制数表示是 A． 1100001 B． 11011101 C． 0011001 D． 11010111 【答案】： D 【解析】：十进制向二进制的转换采用"除二取余"法。 （4）有一个数是123，它与十六进制数53相等，那么该数值是 A．八进制数 B．十进制数 C．五进制 D．二进制数 【答案】： A 【解析】：解答这类问题，一般是将十六进制数逐一转换成选项中的各个进制数进行对比。 （5）下列4种不同数制表示的数中，数值最大的一个是 A．八进制数 227 B．十进制数 789 C．十六进制数 1FF D．二进制数 1010001 【答案】： B 【解析】：解答这类问题，一般都是将这些非十进制数转换成十进制数，才能进行统一的对比。非十进制转换成十进制的方法是按权展开。 （6）某汉字的区位码是5448，它的机内码是
A． D6D0H B． E5E0H C． E5D0H D． D5E0H 【答案】： A 【解析】：国际码=区位码＋2020H，汉字机内码=国际码＋8080H。首先将区位码转换成国际码，然后将国际码加上8080H，即得机内码。 （7）汉字的字形通常分为哪两类？ A．通用型和精密型 B．通用型和专用型 C．精密型和简易型 D．普通型和提高型 【答案】： A 【解析】：汉字的字形可以分为通用型和精密型两种，其中通用型又可以分成简易型、普通型、提高型3种。 （8）中国国家标准汉字信息交换编码是 A． GB 2312-80 B． GBK C． UCS D． BIG-5 【答案】： A 【解析】：GB 2312-80是中国人民共和国国家标准汉字信息交换用编码，习惯上称为国际码、GB码或区位码。 （9）用户用计算机高级语言编写的程序，通常称为 A．汇编程序 B．目标程序 C．源程序 D．二进制代码程序 【答案】： C 【解析】：使用高级语言编写的程序，通常称为高级语言源程序。 （10）将高级语言编写的程序翻译成机器语言程序，所采用的两种翻译方式是 A．编译和解释 B．编译和汇编 C．编译和链接 D．解释和汇编 【答案】： A 【解析】：将高级语言转换成机器语言，采用编译和解释两种方法。 ? （11）计算机按其性能可以分为5大类，即巨型机、大型机、小型机、微型机和 A．工作站 B．超小型机 C．网络机 D．以上都不是
一、填空 1、计算机控制系统，从本质上看，它的控制过程可以归纳为 ，，和四个步骤。一个实时控制系统必定是一个在线系统，这里“在线”的含义是指 而“实时控制”的含义是指 。 2、A/D转换器的分辨率和精度是两个不同的概念。分辨率是指 ；而相对精度是指 ;一个10位A/D转换器，基准电源的信号电压为5.12V时，它的绝对精度是mv，它的相对精度为，它的分辨率为mv。 3、计算机控制系统中，直接数字控制（DDC）的含义是 。 4、过程通道包括、、和。 5、模拟量输入通道中，选用“采样保持器”的作用是 。 6、为了克服积分饱和作用，主要有，，三种方法。 二、简答题 1、什么是顺序控制？ 2、简述最少拍控制的具体要求。 3、简述模拟量输入通道的一般组成，并画出示意图。 4、什么是分布式控制系统。 三、现已知某炉温变化范围为0~1000℃，测试时，采用9位的A/D变换器(带符号位)，试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。若测试时，通过变送器将测试起点迁移到500℃，保持同样的系统对炉温变化的分辩率，试问此时可采用几位的A/D变换器就可以了。
四、写出数字PID 控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简要回答下列问 题： 1. 简述积分分离法克服位置式PID 积分饱和作用的原理。 2. PID 数字控制器参数整定的含义是什么？简述工程实现时，参数整定的 步骤。 五、已知系统方块图如图2所示（已知Z[1/s 2]=Tz/(z-1)2） 1）若如果D(s)=K ＝2,试求使闭环系统稳定的T 取值范围。 2) 在闭环系统稳定的情况下，设计针对单位速度输入112()(1)W z Tz z --=-时，理想最少拍闭环传递函数为12()2M z z z --=-，试设计最少拍控制器D(z)。 测试（2） 一、名词解释 （1）DDC （2）DCS （3）PLC （4）直线插补 （5）最少拍控制 （6）联机控制 二、填空 （1）计算机控制系统由（ ）和（ ）两大部分组成。 （2）过程通道包括（ ）、（ ）、（ ）和（ ）。
精品文档新建试卷20180629110657 一、单选题（共48题，48分） 1、已知偏差e(k)，积分分离阈值β，以下正确的是（） A、 B、 C、 D、 2、已知离散系统脉冲传递函数为：G（Z）=（Z+0.5）/（Z-0.5+j0.5）^2 ，可知该系统是（） A、 稳定的 B、 不稳定的 C、 中性稳定的 D、
精品文档以上答案都不对 3、 A、 也是稳定的 B、 是不稳定的 C、 稳定性不一定 4、8位的A/D转换器分辨率为（） A、 0.01587 B、 0.007874 C、 0.003922 D、 0.0009775
5、一个8位的A/D转换器（量化精度0.1%），孔径时间3.18μm，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为 （）。 A、 5Hz B、 50Hz C、 100Hz D、 500Hz 6、某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（） A、 588.98℃ B、 288.98℃ C、 361.23℃
698.73℃ 7、如果模拟信号频谱的最高频率为fmax，只要按照采样频率（）进行采样，那么采样信号就能唯一的复观。 A、 B、 C、 D、 8、一个10位的A/D转换器（量化精度0.1%），孔径时间10μs，如果要求转换误差在转换精度类，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（）。 A、 15Hz B、 16H C、 17Hz
14Hz 9、如图1所示，V out为8位D/A转换器的双极性输出端，若输入数字量 D=11100000（B），基准参考电V REF=5V，则V out为：（） A、 4.375V B、 -4.375V C、 3.75V D、 -3.75V 10、q=20mV时，量化误差为±10mV，0.990~1.009V范围内的采样值，其量化结果都是：（）。