立体车库图例及工作原理
机械式停车设备分类
巷道堆垛类（PXD）用巷道堆垛起重机或桥式起重机，将
进到搬运器上的车辆水平且垂直移
动到存车位。并用存取机构存取车辆
的机械式停车设备
12～150车位270
垂直升降类（PCS）用提升机将车辆升降到指定层，并用
存取机构存取车辆的机械式停车设
备
10～50车位210
注：单套机械式停车设备的存容量和单车最大进（出）时间供设计选用参考。
升降横移式（PSH）
设备为多层多列布置，除顶层外每层设一空车位，作为交换车位。除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移。
主要技术性能参数表
适用车辆参数车辆长（mm）≤5000
车辆宽（mm）≤1850
车辆高（mm）≤1550
车辆重（kg）≤1700
起吊方式钢丝绳或链条
电源三相五线制380V-50HZ
电源容量 3.5KW
垂直升降式(PCS)
工作原理：设备中间为升降通道，两侧为停车位，每个停车位有一载车盘，载车盘可横向移动，车辆停放在载车盘上。
型号
停
车
规格
（最大）
车长（）
车宽（）1900
含后视镜宽（）2050
轮胎外宽（）1860
车高（）1550 2050 车重2350
停车形态前进入库，前进出库
容车尺寸车长≤5000（mm）≤5000（mm）≤5000（mm）车宽≤1900（mm）≤1850mm）≤1850（mm）
车高≤2050（mm）≤1550（mm）≤1550（mm）容车质量≤1850（kg）≤1750（kg）≤1700（kg）升降功率 2.2-3（KW）二层 3.7(KW)三层
速度 2.5（m/min）
驱动方式电机+链条
方形循环式停车库主要技术参数
注:N为车库容车数量，m为库类存车层数
垂直循环式（PCX）
平面移动式（PPY）
工作原理：采用在同一层上用搬运台车或起重机平面移动，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆
水平循环类（PSX）
这类设备一般都是准无人操作方式。这种车库通常为两种传动形式。一种是搬运器在列间转换处以直线运动方式运行的停车设备，也叫箱型循环式。另一种是搬运器在列间转换处以圆弧形转动运动方式运行的停车设备，也叫圆弧循环式。后一种多为链循环传动方式，按照固定的节距连续固定在特定链条上，随着链条的循环移动，实现搬动器的循环移动。将上述形式的停车设备通过升降机构连通起来，就形式了立体水平循环形式的停车设备。这种停车设备一般多用于建筑物的地下停车、广场地下停车或地面停车。当设计成地下停车时，通常都会利用升降机来实现水平循环类停车设备与地面人车交接区的输送，完成车辆出入库作业
汽车专用升降机（PPY）
汽车专用升降机是专门用作不同平面的升降机，它起到搬运作用，无直接存取的作用
特点：在立体停车库的建设中，往往会遇到因场地狭小无法采用自走式坡道的情况，为了将汽车搬运到不同平层中存取车辆，就需要采用垂直升降的汽车专用升降机。这样可以替代汽车进出车库的斜坡道，大大节省空间，提高车库利用率。这种汽车专用升降机常用于地下或屋顶及建筑自走式车库存取汽车的搬运
4、立体车库的优势
?占地面积较小，空间利用率高。一般情况下，其占地面积约为平面停车场的
１／２～１／２５，空间利用率比建筑自走式停车库提高了７５％。
?造价低。机械式停车设备每个车位投资约1.5万～8万元，而建筑自走式停
车库每个车位的造价约为１５万元以上。
?存取快捷，一般一次存（取）车时间不超过１２０秒。此外在防盗性和防护?性，以及改善市容环境等方面都具有优越性。
立体车库项目商业计划书 立体车库项目商业计划书（说明：本文为ＷＯＲＤ格式，下载后可直接使用）
目录 第一章总论 (1) 1.1项目简介 (1) 1.2项目概况 (1) 1.3报告编制原则和依据 (2) 1.4报告的主要内容 (3) 1.5报告涉及范围 (3) 1.6建设规模 (4) 1.7项目实施进度 (4) 1.8总投资及资金筹措 (4) 1.9投资回收期 (5) 第二章项目建设背景及建设的必要性 (5) 2.1项目背景 (5) 2.2项目建设的必要性 (11) 第三章产业政策行业准入规划符合性分析 (13) 3.1产业政策分析 (13) 3.2行业准入分析 (14) 3.3规划符合性分析 (14) 第四章项目的投资环境与市场分析 (16)
4.1项目的投资环境分析 (16) 4.2市场研究 (19) 4.3市场预测 (24) 第五章产品方案与工艺技术 (26) 5.1产品方案 (26) 5.2工艺流程 (26) 5.3主要技术标准及规范 (29) 第六章厂址选择与建设条件研究 (39) 6.1厂址选择 (39) 6.2建设条件分析 (40) 第七章工程技术与建设方案 (42) 7.1工程技术方案 (42) 7.2建设方案 (45) 第八章企业机构与劳动定员 (48) 8.1企业组织结构 (48) 8.2劳动定员 (48) 第九章项目实施计划 (49) 9.1基本要求 (50) 9.2项目实施计划 (50)
第十章资源利用分析与评价 (51) 10.1土地利用合理性分析 (51) 10.2节能措施 (54) 10.3节水措施 (54) 第十一章环境保护安全生产与职业健康 (55) 11.1环境保护 (55) 11.2安全生产 (57) 11.3职业健康 (58) 第十二章投资估算及资金筹措 (59) 12.1投资估算 (59) 12.2资金筹措 (62) 第十三章财务评价 (62) 13.1财务评价基础数据 (62) 13.2销售收入及税金估算 (64) 13.3产品成本 (65) 13.4财务评价指标 (66) 13.5不确定性分析 (68) 13.6财务评价结论 (69) 第十四章综合评价及结论与建议 (71)
立体车库设计方案 一、项目背景 随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。 我国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。 目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题. 为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。
二、需求分析 1、立体车库分类： 2、（1）升降横移式立体车库（图2-1） 图2-1 升降横移式立体车库 由停车位与升降装置立体组合而成的停车装置，升降装置可整体横向移动或升降装置的搬运器可横向移动，停车位设置在升降道和移动道的两侧，通过车盘的升降和横移操作实现停车取车;采用模块化设计，车位数从几个到上百个均可，可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低，因此这类停车库比较普遍。 （2）垂直升降式(电梯式)立体车库(图2-2) 车库中间是升降机垂直运送汽车的通道，两侧是沿垂直方向设置的停车车位，类似于电梯的工作原理，把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。存取车时由升降机构带动车和托盘到达指定层面，然后用横移装置通过横向伸缩把车和托盘搁放在指定存车位置上或是相反。通过横移装置将指定存车位上的车辆和托盘送入升降机构，升降机构降到车辆入口处，打开库门，将车开走。
全面解析国内立体车库的类型及发展现状 什么是立体车库 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 立体车库优势 与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 立体车库类型 在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。 升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。 同时，选择库型时也要注意库容量、停放车辆规格、存车时间、车位周转率、管理收费方式、土地价格、土地面积、设备投资及回报等方面。 1.升降横移式 整机特点： 有效利用空间，提高空间利用率达数倍。 存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。 采用PLC控制，自动化程度高。 环保节能，低噪音。 人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。 2.垂直循环式 整机特点： 省地：在58㎡的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24辆面包车。方便：使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。 迅速：调车时间短，取车快速。 灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。 经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。 省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。 3.简易升降式 整机特点： 一个车位泊两台车。(最适宜多车型家庭用) 构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。
PLC实训设计任务书 一.实训的主要容 根据实际要求，以S7-200型PLC为核心，设计立体车库控制系统。设计控制系统硬件电路，编写软件控制系统程序，目的是掌握PLC控制的基本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用。 二.实训报告任务 车库模型以205实验室的立体车库模型为准 立体停车库实物教学实验装置的主要结构分为控制柜和停车库模型两部分。 控制柜部分由按键显示板、信号接口板电气 控制板几部分组成停车库模型部分由停车层模型和停车盘模型组成。 停车层分为上中下三层上层有四个车位共有四个车盘可停放四辆汽车 模型从左到右分别是1号位2号位3号位4号位简记符为3-1、3-2、 3-3、3-4中层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右 分别是2-1车盘2-2车盘2-3车盘下层有四个车位共有三个车盘可停 放三辆汽车模型从左到右分别是1-1车盘1-2车盘1-3车盘。 对立体车库的控制可以有两种方法 第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制立体车库设备的动作 第二种是根据实际的生产工艺要求编制出控制程序按照现场要求来控制 立体车库设备的动作。 按下存车按钮选择存车位置。如果选择的车位上已有车停放将发出警示信 息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现。如果选择的 车位上无车系统将做如下动作 如果选择存放1-1号车位汽车进入车库。当检测到光电开关的信号后表 明车辆己经进库。如果选择存放1-2号车位载车盘1-1右移载车盘1-2下移 到第一层汽车进入车库。1-2号车位上移到第二层原位停止。 按下取车按钮选择取车位置。如果选择的车位上没有车停放将发出警示信 息。如果选择的车位上有车系统将做如下动作 如果选择取1-1号车位的车此时车辆可以离开车库。当检测到限位开关的 信号后表明车辆已经出库车位1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车 位的车载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车出库。车位1-2车辆 出库过程完成上移回原位车位1-2车辆出库过程完成。
立体停车库项目实施方案 一、概述 随着我国汽车工业、建筑业和城镇化的快速发展，大、中城市相继出现了停车难和乱停车现象，其矛盾主要表现在停车需求与停车空间不足的矛盾和停车空间扩展与城市用地不足的矛盾。造成城市停车问题的解决常常处于被动状态主要原因有以下三个方面：1、车辆的停放时间比行驶的时间长，即城市中大部分车辆处于停放状态。2、不论采取何种方式停车，都要占用一定空间，即停车车位和进出车的行车通道所需的空间，这个空间的面积比车辆本身的投影面积大得多。3、每一辆车需要停放的空间不止一处，因车辆的所有者需一定的停车空间外，其驾驶出行过程中还要停放，且不止一次。由于以上三个方面的原因，使城市停车设施的增长常常落后于车辆的增长。机械式立体停车库以其占地少、灵活方便的独特优点，引起了政府和各界的高度重视。 开发推广立体停车库，不仅可以缓解目前城市中道路空间狭小的矛盾，减少污染，又适应了城市高节奏快速发展的需要，也可配合市政建设带动一大批第三产业的兴起，可谓有百利而无一害，为城市向更大规模发展提供有利的条件。 机械式停车设备行业是我国的新兴行业，处于发展阶段，目前我国经营机械式停车设备的企业约有一百家，其中成规模的骨干企业很少，行业发展很不平衡，还有很大的发展空间。 二、总体实施方案 由于机械式停车设备行业是我国的新兴行业，处于发展阶段，而且在鹤壁和安阳地区还没有生产厂家，大家还要有一个认识和接受的过程，因此，将实施方案分成三个阶段。 （一）项目初级阶段： 主要任务：1、成立项目部，人员配置到位； 2、展开营销活动； 3、图纸的吸收完善； 4、制作样机； 5、样机检验，获得生产可证； 6、有小批量订单，初见成效； （二）项目中级阶段：
立体车库图例及工作原理 机械式停车设备分类 升降横移式（PSH 设备为多层多列布置，除顶层外每层设一空车位，作为交换车位。除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移。
主要技术性能参数表 垂直升降式（PCS） 工作原理：设备中间为升降通道，两侧为停车位，每个停车位有一载车盘，载车盘可横向移动，车辆停放在载车盘上。
巷道堆垛式（PXD
?工fE原I暑 着直堆娠式直怖澤曹写堆垛式自功优总嘩存歎存钿.采用甫垛机或轿式起■机木平$尊ei樺?到存牟徒宁层呛移机构對卑枇修钊停生竝上：取车时』壤舞虬移动捌荐车偉早矗?■馨tfLwffsm 到绘垛机上,海车■运剽取车口将车耿出* 箱諡 t 留垛机捱术娶求寻.审合刿垛“底矗较高. 先班的ii WtfUSti. ■光.电、釈自动眩制于—B动比立竹停车迟备. 存取车迺虞協安氢＞ra. 桩性好，特剧适用十霓曼研应狡爭的光奎停年運. 我无人方忒审行的尊麻冃初临车描的呻放&B ,自动枚正?自功W自罚岀库琴一累列* 动封阖式■理?保 址存収千碉的安全右便、
主要技术性能参数表 简易升降类（PJS） 简易升降立体车库工作原理：停车设备的上下车位为一个单元。下层车位可直接存取车辆，存取上层车位时，需将下层车位开出。设备特点：节省地面，充分利用现有空间，提高泊车数量。构造简单、紧凑，易于操作。 主要技术性能参数表 多层循环式（PDX）
方形循环式停车库主要技术参数 类型 方形循环类停车库 停车规格 外形尺寸（mm ） 长X 宽X 高w 5000 X 1950 X 1550 重量（kg ） < 1700 车库尺寸（mm ） L 2355w( N-2) /m+2300 X 2+1380 H 根据项目配置而定 电机功率（kW ） 升降 11 X 2 水平 7.5 X m 电源 三相交流 50HZ 380V/220V 注:N 为车库容车数量，m 为库类存车层数 、T1EI&9 用再诂的卅瞎呢胳我张哄垂. 病车酒卄哎帰到B 劳思培梅辿戊的讦车、 墟后 坤违St 住悔的水卓着坏播耳|,將莹 車窃泾刊辞辛忙丙的冉电仪矗*瞅器汨环 方同与停车方向芙晶.可甘为轴式相摘式 两类.血汽车出人地下童的方式更分均 由起车通谏锲趨自厅驶到停车韜=上的內 谖出代丈叩冃升臺机出人曲丹降玄. 特悝t 7匕自朗谆甲方式空曲札用id+BiAB 口因归可比充归炼乱用阳讲阴e 下文匹 应地上空间. ?用粧新卓术.畫註后板锻高丄跡& 民 衰陥■速严冊肓盍,能坯了 11人沖胸 时間. 瑕用宙逻鶉取咕払（上出卅入式［右 皱r 遊出入產. 采黑酸和|母作方式，ftfflffl*? 检测和宾金遛擁卉全*瘵证人笑班说 答胞安全.
PLC实训设计任务书 一.实训的主要内容 根据实际要求，以S7-200型PLC为核心，设计立体车库控制系统。设计控制系统硬件电路，编写软件控制系统程序，目的是掌握PLC控制的基本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用。 二.实训报告任务 车库模型以205实验室的立体车库模型为准 立体停车库实物教学实验装置的主要结构分为控制柜和停车库模型两部分。 控制柜部分由按键显示板、信号接口板电气 控制板几部分组成停车库模型部分由停车层模型和停车盘模型组成。 停车层分为上中下三层上层有四个车位共有四个车盘可停放四辆汽车 模型从左到右分别是1号位2号位3号位4号位简记符为3-1、3-2、 3-3、3-4中层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右 分别是2-1车盘2-2车盘2-3车盘下层有四个车位共有三个车盘可停 放三辆汽车模型从左到右分别是1-1车盘1-2车盘1-3车盘。 对立体车库的控制可以有两种方法 第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制立体车库设备的动作 第二种是根据实际的生产工艺要求编制出控制程序按照现场要求来控制 立体车库设备的动作。 按下存车按钮选择存车位置。如果选择的车位上已有车停放将发出警示信 息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现。如果选择的 车位上无车系统将做如下动作 如果选择存放1-1号车位汽车进入车库。当检测到光电开关的信号后表 明车辆己经进库。如果选择存放1-2号车位载车盘1-1右移载车盘1-2下移 到第一层汽车进入车库。1-2号车位上移到第二层原位停止。 按下取车按钮选择取车位置。如果选择的车位上没有车停放将发出警示信 息。如果选择的车位上有车系统将做如下动作 如果选择取1-1号车位的车此时车辆可以离开车库。当检测到限位开关的 信号后表明车辆已经出库车位1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车 位的车载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车出库。车位1-2车辆 出库过程完成上移回原位车位1-2车辆出库过程完成。
**立体车库项目技术咨询服务协议 （以下简称甲方） （以下简称乙方） 鉴于: **立体车库项目（以下简称“本项目”）经甲乙双方商议，针对甲方所 辖地块本项目维修改造更新升级进行的设计规划、 方案制定、实施验收等相关工 作提供专业方面的技术支持和咨询达成共识。 2、经甲乙双方共同协商一致，甲方聘用乙方为本项目技术顾问，乙方针对 该项目成立项目组，乙方项目组由资深的、经验丰富的、符合本项目需求的服务 人员组成（乙方代表为：*** ，联系方式：二—，技术顾问团队其他人员为: ***），为本项目提供全程技术咨询服务。依据本项目需求，技术咨询服务主要 分三个阶段，即筹备阶段、实施阶段和竣工验收阶段。 3、乙方团队的变更：乙方承诺，未经甲方事先书面同意，乙方不得对工作 团队人员作出变动；如有必要替换工作团队组成人员， 必须经甲方书面同意。若 甲方有合理的理由认为乙方工作团队的部分或全部人员提供的服务质量未达到 甲方认可的标准，甲方有权要求乙方变更工作团队人员。 4、上述甲乙双方根据中国有关法律法规的规定，经协商一致，特订立本服 务协议，以资信守。 、主要目标 依据甲方针对本项目的发展要求，主要有三个关键节点提供专业技术咨询 服务: 1、在筹备阶段，乙方对甲方指定单位提供的本项目改造升级方案、合同、 实施计划等前期筹备资料进行全面系统评估和论证，并针对现行情况提交针对性 文字评估报告书。 2、在实施设阶段，乙方对甲方指定单位进行本项目施工过程，对图纸的评 审和咨询、进行定期巡视，提供技术咨询，及实施等方面提供合理化建议和意见, 并提交巡视报告。 3、在竣工验收阶段，参与本项目的竣工验收，从专业角度评估本项目竣工 整体情况，提交竣工评估报告。 上述任务要求需甲乙双方相互配合， 共同努力完成，在本项目推进过程中会 存在不确定因素的发生，在本协议中体现只作为目标任务，不作为强制性约束条 款。 甲方: 乙方: 1、
立体车库市场调查 报告
立体车库项目市场调查报告 一、市场分析 （一）、立体车库行业介绍 立体车库优势： 1、占地面积较小，空间利用率高。一般情况下，其占地面积约为平面停车场的1/2-1/25，空间利用率比建筑自走式停车库提高了75%。 2、造价低。机械式停车设备每个车位投资约1.5万-8万元，而建筑自走式停车库每个车位的造价约为15万元以上； 3、存取快捷，一般一次存（取）车时间不超过120秒。另外在防盗性和防护性，以及改进市容环境等方面都具有优越性。 中国现在已经成为仅次于美国的汽车销售市场，根据《国民经济和社会发展统计公报》，到去年年末，中国汽车保有量已经达到1.97亿辆，同比增长14.3%。而且随着经济社会发展，这个数字与日俱增，仅去年一年，中国汽车销量就超过了900万辆。年汽车保有量将突破两亿辆大关。 中国现有车位的数量是远远不够的，再加上土地资源越来越缺乏，首选解决的办法只有立体车库。当然这需要更先进的设备技术，才能满足于市场的需求，毕竟中国停车行业也已经步入发展阶段，特别是一些企业已经占据了中国部分市场。
立体停车设备在国外己有40多年的发展历史，有近百个品种的立体停车设备，日本已有停车设备制造企业400多家；韩国停车设备企业也有400多家；台湾拥有260多家车库设备制造企业；车库设备每年以35%的速度发展。中国停车设备市场刚起步晚，时间虽短、但己取得了很大进步，现在国内立体停车设备制造企业已经达到500多家。其中不乏像杭州西子石川岛、莱钢泰达、潍坊大洋、深圳怡丰等大型制造企业生产的停车设备技术已达到国际水平。中国当前小型汽车拥有量仅次于日本和美国两个汽车大国居第三，最终中国小汽车拥有量会赶超日本，美国。到时停车问题将会更加严重，因此说停车行业前景是非常可观的。 为了解决各大城市停车难问题，政府也给了大力扶持。近两年来，郑州、广州、重庆、青岛、武汉、泉州、南京、北京等多地新建立体停车项目都会有政府补贴，这也导致立体停车行业飞速发展。 （二）、行业内公司举例分析 （1）五洋科技：并购买深圳伟创自动化，占据机械停车行业重要地位，此类公司有很强的加工能力，需要外协加工的相对较少，另外距离太远，也限制了合作的机会。 （2）齐星铁塔：技术团队业内顶尖，设备产量大幅提升。此类客户为上市公司，当前有山东省内最强的加工基地，实力雄厚。公关困难。
泰山学院 本科毕业论文 基于PLC立体车库控制系统的设计 所在学院机械与工程学院 专业名称机械设计制造及其自动化申请学士学位所属学科工学 年级 2011级（3+2） 学生姓名、学号王永平 2011170231 指导教师姓名、职称陈宏圣副教授完成日期 2013年 5月 30日
摘要 立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。 关键词：自动控制，立体停车场，垂直循环式，PLC
Abstract Parking equipment production in China is an emerging industry, parking can relieve urban dynamic and static traffic problems and improve the living environment and efficient use of land value. The system uses PLC, combining computer configuration screen monitoring, press the button or control the configuration screen to complete the process of car access, simple operation, easy access. Control circuit AC contactor traditional way to make safe and reliable operation. Design uses a combination separable, modular installation, convenient and flexible, with easy maintenance and use, and low cost. Keywords: automatic control, three-dimensional parking, vertical circulation, PLC
立体车库项目投资分析报告 规划设计 / 投资分析
摘要说明— 立体车库，又可称之为“机械式停车设备”，它是利用机械和电气系统组成的，用来存取车辆的设备。最早的立体车库出现在西方欧美国家。伴随着中国经济的快速发展，及小汽车进入家庭的步伐加快，立体车库成为解决国内城市停车难题的最佳解决方案。针对专业车场管理公司，立体车库是提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。立体车库的出现是在第二次汽车工业变革之后。随着欧洲汽车工业的空前繁荣和发展，欧洲出现了最早的立体车库。欧洲立体车库的出现已经有60多年的历史。改革开放以后，我国的汽车工业开始起步。21世纪进入飞速发展时代。我国立体车库行业相对于欧洲、日本、韩国家而言起步较晚，从第一台设备诞生到现在，只有近20年历史。在这20年中，前期发展缓慢，直到1996年，全国机械式立体车库停车设备每年的销售、安装量不足1000个泊位。立体车库行业正处于高速发展时期，自2008年以来，已经连续四年28%以上的增长，预计2013年仍能保持30%左右的增长。 该立体车库项目计划总投资10526.29万元，其中：固定资产投资7194.83万元，占项目总投资的68.35%；流动资金3331.46万元，占项目总投资的31.65%。 达产年营业收入25723.00万元，总成本费用19613.33万元，税金及附加200.00万元，利润总额6109.67万元，利税总额7152.38万元，税后净利润4582.25万元，达产年纳税总额2570.13万元；达产年投资利润率
58.04%，投资利税率67.95%，投资回报率43.53%，全部投资回收期3.80年，提供就业职位487个。 坚持节能降耗的原则。努力做到合理利用能源和节约能源，根据项目 建设地的地理位置、地形、地势、气象、交通运输等条件及“保护生态环境、节约土地资源”的原则进行布置，做到工艺流程顺畅、物料管线短捷、公用工程设施集中布置，节约资源提高资源利用率，做好节能减排；从而 实现节省项目投资和降低经营能耗之目的。 项目总论、项目建设及必要性、市场研究分析、建设内容、项目选址 科学性分析、土建工程说明、项目工艺说明、项目环境影响分析、生产安 全保护、风险防范措施、节能可行性分析、实施进度计划、投资规划、经 济效益可行性、总结说明等。
立体车库类型 垂直循环类车库具有以下优点：存取车效率高，故障率低，可以重复搬迁使用，对消防要求低，使用年限长等。提供终身免费技术咨询服务。无论在质保期内还是质保期外，在设备使用过程中，因卖方质量原因出现设备故障，卖方在接到买方电话后，在1小时内赶到现场并在24小时内排除故障。质保期内，免费予以排除、修复或更换零部件 机械立体停车成本低效益高 机械化立体停车库是解决现阶段以及未来停车矛盾行之有效的措施。机械式立体停车和其他停车方式相比，有以下明显特点： 节省占地面积，充分利用空间。一般情况下，机械式立体停车库的占地面积约为平面停车场的1／2~1／25，空间利用率比建筑自走式停车库提高75％以上。传统停车场停50辆车需要空间1650平方米，而采用塔式立体停车只需50平方米，也就是说，可以达到每1平方米即停放一辆小车。 相对造价低。机械式停车设备每个泊位投资约2万~8万元，而建筑自走式停车库每个泊位的造价约为15万元以上。据一份资料显示，同样是停50辆车，传统的停车场需1650平方米的空间，造价约750万元，而采用塔式立体停车库却只需50平方米，其造价只需400万元（含20万元土建费），可节约47％的投资。 使用方便、操作简单、安全可靠、存取快捷。一般一次存（取）车时间不超过120秒。此外，由于存取车、收费等实现全自动化，因而汽车进入车库后的所有过程均由电脑控制，可减少废气排放，有利环保。 便于实现全市机械化立体停车库一卡通管理。现在深圳地铁即将投入使用，公交和地铁即将实现一卡通管理和收费，如果各公交总站和地铁口附近的机械化立体停车库收费也普遍采用“深圳通”刷卡计费，将大大方便停车库管理。甚至可以做到无人值守在房地产进入品牌化竞争的同时，采用机械立体停车方式，不仅可以提高整个小区、主体建筑的智能化程度和楼盘档次，而且可以吸引更多的消费群。成为楼盘的一个卖点。机械停车库所产生的社会效益及经济效益均高于其他方式停车库，尤其是特大城市繁华商业用地，意义更为显著。机械停车库可以较彻底地解决城市繁华路段用地紧缺、停车难问题；代表着缓解商业繁华路段停车难的发展方向。 我厂专业生产垂直循环式立体车库；拥有100多名的售后服务队伍，完善的售后保证，保证每个客户问题及时反馈和处理；本厂常年保存充足的垂直循环式立体车库产品备件，满足用户随时的维护和维修需求。 我厂生产的各种产品具有铸造，加工、组装，一次性完成的能力，保证每台出厂产品的质量，拥有大型机加车间、机加设备及配套的相关技术工人，可根据用户的需要，为用户设计各种垂直循环式立体车库专用设备，可以满足，建筑，铁道，水电，交通，矿山等单位不同工程实际情况；除此外，我厂拥有一支具备专业能力的队伍，可以对外承揽技术咨询服务。 1.我们将在北京、石家庄、邢台、广东、成都等地提供送货上门服务. 2.垂直循环式立体车库根据配置不同价格不同，此价格为参考价格，具体价格以合同为准. 武汉天马华源停车设备psj
立体车库项目市场调查报告 一、市场分析 （一）、立体车库行业介绍 立体车库优势： 1、占地面积较小，空间利用率高。一般情况下，其占地面积约为平面停车场的 1/2-1/25，空间利用率比建筑自走式停车库提高了75%。 2、造价低。机械式停车设备每个车位投资约1.5万-8万元，而建筑自走式停 车库每个车位的造价约为15万元以上； 3、存取快捷，一般一次存（取）车时间不超过120秒。此外在防盗性和防护性，以及改善市容环境等方面都具有优越性。 中国现在已经成为仅次于美国的汽车销售市场，根据《2017年国民经济和社会发展统计公报》，到去年年末，中国汽车保有量已经达到1.97亿辆，同比增长14.3%。而且随着经济社会发展，这个数字与日俱增，仅去年一年，中国汽车销量就超过了900万辆。2018 年汽车保有量将突破两亿辆大关。 中国现有车位的数量是远远不够的，再加上土地资源越来越缺乏，首选解决的办法只有立体车库。当然这需要更先进的设备技术，才能满足于市场的需求，毕竟中国停车行业也已经步入发展阶段，特别是一些企业已经占据了中国部分市场。 立体停车设备在国外己有40多年的发展历史，有近百个品种的立体停车设备，日本已有停车设备制造企业400多家；韩国停车设备企业也有400多家；台湾拥有260多家车库设备制造企业；车库设备每年以35%的速度发展。中国停车设备市场刚起步晚，时间虽短、但己取得了很大进步，现在国内立体停车设备制造企业已经达到500多家。其中不乏像杭州西子石川岛、莱钢泰达、潍坊大洋、深圳怡丰等大型制造企业生产的停车设备技术已达到国际水平。中国目前小型汽车拥有量仅次于日本和美国两个汽车大国居第三，最终中国小汽车拥有量会赶超日本，美国。到时停车问题将会更加严重，所以说停车行业前景是非常可观的。 为了解决各大城市停车难问题，政府也给了大力扶持。近两年来，郑州、广州、重庆、青岛、武汉、泉州、南京、北京等多地新建立体停车项目都会有政府补贴，这也导致立体停车行业飞速发展。
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《项目可行性研究报告》简称可研，是在制订生产、基建、科研计划的前期，通过全面的调查研究，分析论证某个建设或改造工程、某种科学研究、某项商务活动切实可行而提出的一种书面材料。 项目可行性研究报告主要是通过对项目的主要内容和配套条件，如市场需求、资源供应、建设规模、工艺路线、设备选型、环境影响、资金筹措、盈利能力等，从技术、经济、工程等方面进行调查研究和分析比较，并对项目建成以后可能取得的财务、经济效益及社会影响进行预测，从而提出该项目是否值得投资和如何进行建设的咨询意见，为项目决策提供依据的一种综合性的分析方法。可行性研究具有预见性、公正性、可靠性、科学性的特点。 《立体车库建设项目可行性研究报告》主要是通过对立体车库建设项目的主要内容和配套条件，如市场需求、资源供应、建设规模、工艺路线、设备选型、环境影响、资金筹措、盈利能力等，从技术、经济、工程等方面进行调查研究和分析比较，并对立体车库建设项目建成以后可能取得的财务、经济效益及社会影响进行预测，从而提出该立体车库建设项目是否值得投资和如何进行建设的咨询意见，为立体车库建设项目决策提供依据的一种综合性的分析方法。可行性研究具有预见性、公正性、可靠性、科学性的特点。 《立体车库建设项目可行性研究报告》是确定建设立体车库建设项目前具有决定性意义的工作，是在投资决策之前，对拟建立体车库建设项目进行全面技术经济分析论证的科学方法，在投资管理中，可行性研究是指对拟建立体车库建设项目有关的自然、社会、经济、技术等进行调研、分析比较以及预测建成后的社会经济效益。 北京国宇祥国际经济信息咨询有限公司是一家专业编写可行性研究报告的投资咨询公司，我们拥有国家发展和改革委员会工程咨询资格、我单位编写的可行性报告以质量高、速度快、分析详细、财务预测准确、服务好而享有盛誉，已经累计完成6000多个项目可行性研究报告、项目申请报告、资金申请报告编写，可以出具如下行业工程咨询资格，为企业快速推动投资项目提供专业服务。
2017年立体车库行业简析 一、需求端：保有量稳步攀升，停车位缺口巨大 (3) 二、特性：优势明显，渗透率上升大势所趋 (4) 三、政策端：节点将至，行业爆发在即 (6) 四、行业格局：技术为王，集中度将持续上升 (8)
随着我国汽车保有量持续稳定增长，停车刚需也在稳步增加，然而我国停车位建设滞后严重，根据国际惯例推算，目前我国停车位缺口超过8千万个，在土地资源紧缺的大背景下，立体车库市场空间巨大。 随着相关政策出台，我们预计2017年很可能成为行业爆发的时间点。目前国内机械停车设备制造龙头企业依靠技术和规模优势抢占市场，在重技术和安全性能的行业大背景下，拥有技术和经验优势的龙头企业市场份额有望持续提升。 需求端：保有量稳步攀升，停车位缺口巨大。2016 年我国汽车保有量达到2 亿辆，目前国内一线城市汽车与停车位比例是1:0.8，二三线城市为1:0.5，而发达国家达到1:1.3。按照国际惯例推算，我国的停车位缺口超过8 千万个，市场空间巨大。 特性：优势明显，渗透率上升大势所趋。由于土地资源供应的刚性约束、停车位配建标准的滞后、停车场项目投资回报率低以及项目审批困难等原因，停车位供给严重不足。在这样的背景下，立体车库相对传统停车场具备明显优势，渗透率上升是大势所趋。 政策端：节点将至，行业爆发在即。2015 年下半年至今国家出台了一系列政策，从土地供给、PPP 模式、定价机制等方面给予政策建议，推动行业发展。2017 年年底是各项政策的时间节点，行业有望借势爆发。 行业格局：技术为王，集中度将持续上升。借鉴日本发展经验，我们认为立体停车库行业最重要的壁垒是设备的安全性和可靠性，随
电信学院毕业设计任务书 题目立体车库智能系统设计 学生姓名刘凤飞班级学号 题目类型工程设计指导教师王迎系主任 一、毕业设计的技术背景和设计依据： 现代化城市发展中，如何合理、有效地解决停车难，是困扰城市发展的一大难题。目前，机械式立体智能停车库是一种多层的空间立体停车库，是解决大都市停车难问题的有效方法之一。机械式立体停车库的类型很多，根据原理与结构的不问可分为升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式、水平循环式等多种类型。其中，升降横移式立体停车库占地面积小，规模可以根据场地和需求灵活改变。本设计以３层１０车位升降横移式立体停车库为研究对象，利用PLC来实现其控制系统。 二、毕业设计的任务 1、熟悉题目要求，查阅相关科技文献 2、方案设计（方案论证与确定、技术经济分析等内容） 3、硬件设计（必要的理论分析、设备及元器件的选型等） 4、软件设计（程序流程图以及相应的程序代码） 5、撰写设计说明书 6、绘制图纸 7、外文科技资料翻译 三、毕业设计的主要内容、功能及技术指标 1、毕业设计的主要内容 （1）课题研究的意义及目的，国内外研究现状； （2）控制系统组成； （3）控制系统主要功能； （4）系统总体方案设计； （5）控制程序设计。 2、设计实现的主要功能 （1）利用可编程序控制器(PLC)对立体车库进行逻辑控制，实现升降横移式立体停车库的控制系统。 （2）升降横移式立体停车库为3层，每个车位单独配有载车板。中间层和地面层每层都有一个空位，顶层没有窄位。上层车位如果要到地面层，需要将下层的载车板 移开，使得上层车位的下方腾出空位，然后进行升降。 （3）安全防护措施是立体车库的安全保障，一般设有紧急停止开关、超限装置、车长检测、阻车装置、防坠装置、警示装置等。 四、毕业设计提交的成果 1、设计说明书（不少于80页，约3万字左右） （1）摘要（中英文），目录 （2）概述 （3）系统总体方案的优选与设计
1、升降横移类机械式立体车库设备，采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。 2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。 特点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。 特点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。特点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。 不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 5、平面移动类机械式停车设备：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。 特点：一般设置在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。在停车设备的市场份额约占2-3%。 不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。存车超过20辆时，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差。 6、堆垛类机械式停车设备：以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。 特点：巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 7、垂直升降类机械式停车设备：垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。 特点：整个存车库可多达20～25层，即可停放40～50辆车，占地面积不到50m2 ，空间利用率最高。适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。在停车设备的市场份额约占3-4%。不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 8、简易升降类机械式停车设备：车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或
立体停车设备（立体车库）生产与应用情况简单介绍 一些媒体公开的资讯显示：目前国内“立体停车设备（立体车库）”具备资质且有一定 规模的生产厂家近20家，尚有近30家企业认证申请中。主要分布在浙江、北京和山东等经济较发达地区，其中浙江省分布最多。生产企业性质涵盖国有、民营和外资。企业规模 中小型居多，数据显示个别大型生产企业无论是市场占有量还是研发生产能力均相当强劲 研发生产并面市集中在2006和2007年。整体生产能力不算发达，市场化产品相对单一。调查数据显示就地生产和就地销售的营销模式占主流。下表列举部分生产厂家。
“立体停车设备（立体车库）”2004年12月在浙江宁波就有成功应用，京、浙、沪、苏和鲁等地区已建成和在建工程项目不少于130个，其中浙江省最多。已建成和在建工程 项目中以“升降横移类”为主，占全部的90%以上，层数2~6层不等，二、三层较多。 已建成和在建工程项目以中小规模为主，车位7~1700个不等。有微量的出口项目。可查 的已完成和在建设工程项目为个别大企业所承建占近50%。下表列举立体停车设备主要产品的市场化应 通过简单统计分析可以看出，目前的主导产品集中在“升降横移类”。规莫集中在 30~100个有效车位的单元项目。无论是结构的复杂系数还是项目规模均在中低级水平。但个别企业对产品进行标准化和批量化工作的行动相对迅速。因此个别企业个别领域独占 市场份额的现象也较为明显。 总之，“立体停车设备（立体车库）”的研发和生产及销售是一个从无序到有序、从分散到集中、从简单到复杂、从无章可循到行业标准规范的完善与统一过程。该产品在经历 一段无章可循的盲目生产和面市过程后顺理成章的受到了国家主管部门和广大客户的关注 和重视进而演变到国家主管部门出台相关制度标准予以规范。于是自2004年以来，对一 些已生产过和或准备生产的企业提出了取得“准生证”的考验。无论是已取得资格的还是 正在争取资格的企业对“立体停车设备（立体车库）”的认识和成熟经验均相当有限，提 升产品的人性化和经济效益的空间还是相当大。如何延伸和拓展该产品及淡化该产品特殊 性还是一个漫长而艰辛的过程。 “立体停车设备（立体车库）”的生产和应用已初具规模。随着我国汽车制造业的崛起与壮大，特
毕业设计开题报告
附页 附页 一．课题研究的目的及意义 随着社会的发展，城市人口日益增多，楼房和车辆也越来越多，特别是随着改 革开放以来，国民经济的高速发展为汽车工业的振兴注入了强劲的动力。目前 中国家用轿车的保有量为489 万辆到2010年将增加达到1466万辆2倍，到2020年这一数字再增加4倍，达到7200万辆。届时我国大城市的车辆越来越多，而除了新建的高档住宅小区外，大多数普通住宅小区的车库严重配套不足，以至于小区内小轿车到处乱停乱放，马路边、人行道、甚至草坪上都停车。“十五”期间，国家鼓励轿车进入家庭，随着城市居民汽车普及率的大幅提高，在中 国城市土地资源越来越紧缺的情况下，城市住宅小区的停车难问题已经日益突出，许多大城市为了解决这个问题，都提出了住宅小区停车位的供应以配建为主，并都制定了新的建筑物配建停车设施标准，如合肥市住宅区配建停车位标 准提高到0.5-1.6个不等。 但我国大城市普通住宅区以及老城区以前建立的住宅区大部分都没有建停车场(库)，也不会有太大的地方和空间来建大型停车场，也就无法满足住宅小区内广大居民的停车需求。为此停车问题也就逐渐成为大城市一个大难题。城市中有 限的地面面积已经无法提供足够的停车车位，于是向空间发展成为解决当前问 题的一条重要途径。立体停车库就是在这种背景下发展起来的。研究立体停车 库网络智能管理系统不仅能够降低成本，带来经济效益，更能提高效率，方便 人们的日常生活。最后，通过毕业设计，在综合利用以前所学知识同时，进一 步的学习了专业知识，为参加工作和进一步的深造做准备。 二．本课题国内外研究现状 早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备，利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备，适合城市中心商住区 使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制 造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于