当前位置:文档之家› 液压系统故障论文液压故障分析论文

液压系统故障论文液压故障分析论文

液压系统故障论文液压故障分析论文
液压系统故障论文液压故障分析论文

液压系统故障论文液压故障分析论文

浅谈工程机械液压系统污染

摘要:液压传动技术在工程机械领域得到广泛的应用,液压系统很容易被污染从而引起机械设备多种故障。野外施工环境恶劣,应做好有效得当的预防和保护措施,最大限度上切断液压系统污染源,降低液压系统被污染的几率。

关键词:工程机械;液压系统;污染控制

液压传动技术在工程机械领域得到广泛的应用,与机械传动和电气传动相比有六大优点:1、重量轻,体积小,运动惯性小,反应速度快;2、操纵控制方便,可实现大范围的无级调速;3、可自动实现过载保护;4、元件可根据需要方便来灵活布置;5、很容易实现自动化;6、采用矿物油作为工作介质,相对运动面可自行润滑,使用寿命长。

液压系统也有其脆弱的一面,对于我们野外施工企业,施工机械长期处于恶劣环境高负荷作业,容易引起发诸多故障,其中尤以液压系统的故障发生率高,影响机械的工作效率,缩短机械的服役寿命。根据维修情况分析,大多数故障都是由液压系统污染造成的,如何有效合理的使用和维护液压系统,是延长设备使用寿命,确保设备安全高效可靠运转和提高经济效益的关键。

一、液压系统污染物的种类

液压系统污染物大体分为固体颗粒污染、水和空气污染、化学和微生物污染、静电磁场放射性物质等能量形式的污染等四大类。

(1)固体颗粒污染物:元件在加工和组装过程中残留的金属切屑、焊渣、型砂、磨料、涂料、锈片、尘埃等固体颗粒,以及设备在维修保养过程中进入液压系统的固体颗粒。这些颗粒对液压系统的损坏比较大。

(2)水和空气:当液压油中水的含量超过0.05%时,能使金属表面腐蚀加剧,加速油液变质氧化产生粘胶质。同时,混入油液中的空气会降低油液的体积弹性模量,使系统失去刚性和响应特性,引起气蚀、系统爬行、振动和噪声,促使油液氧化变质。

(3)化学和微生物污染:油液中添加剂、油液氧化分解产物、油液中的大量微生物等都能引起油液的变质劣化,降低润滑性能,加速元件腐蚀。

(4)液压系统中存在静电,磁场,热量及放射性物质等也是一种能量形式的污染物。

二、液压系统被污染的主要危害

污染物进入液压系统,会引发液压系统故障,造成液压元件磨损,其中以固体颗粒对系统造成的危害最大。

(1)固体颗粒进入油液中,当颗粒嵌入其中一个运动元件表面时,颗粒尖棱对另一表面产生切削磨损。当颗粒同时与俩运动表面接触时,在零件相对运动中将挤压和擦伤表面,使表面材料发生显著变

形和错位,从而导致元件疲劳损坏。表面材料的凹起部位则形成金属与金属的接触,从而引起粘差磨损。若有固体颗粒液流对零件表面的冲刷也使零件产生磨损。

(2)固体颗粒堵塞或淤积在泵、阀、孔眼和各种间隙,造成损坏或卡紧现象,导致特性改变,甚至控制失灵。

(3)液压元件受到污染的侵害和磨损,内泄量增大,工作性能下降,元件丧失了工作性能而报废。

(4)油液污染后,其物理性能和化学性能均产生变化,粘度、消泡性、抗乳性、润滑性、冷却性能等均变差,加速机械磨损。油液的污染是液压系统的最大危害,有效的控制和降低油液污染度是保证工程机械液压系统正常运转和延长使用寿命的前提。

(5)静电可以引起对元件的电流腐蚀,还可以导致矿物油的挥发物碳氢化合物燃烧而造成火灾;磁场的吸引力可使磁性磨屑吸附在零件或过滤器中,导致磨损加剧,堵塞,卡紧等故障;系统中过多的热量使油温升高,导致油液润滑下降,泄露增加,加速油液变质密封件老化;放射性将使油液酸值增加,氧化稳定性降低,挥发增大,加速密封件材料变质。

三、液压系统污染的控制

为避免液压系统被污染,应在机械的日常使用和保养过程中,采取措施预防控制污染物侵入液压系统,结合实际经验和有关资料,现将具体措施总结如下:

液压系统常见故障及排除方法

液压系统常见故障及排除方法 一液压泵常见故障分析和排除方法 故障现象故障分析排除方法 不出油1、电动机转向不对1、检查电动机转向 输油量不足2、吸油管或过滤器堵塞2、疏通管道、清洗过滤器、换新油 压力上不去3、轴向间隙或径向间隙过大3、检查更换有关零件 4、连接泄露,混入空气4、紧固各连接处螺钉,避免泄露,严防 空气混入 5、油粘度太大或油温升太高5、正确选用油液,控制温升 噪音严重1、吸油管及过滤器堵塞或过滤器容量小1、清洗过滤器使过滤器畅通、正确选用 过滤器 压力波动2、吸油管密封处泄露或油液中有气泡2、在连接处或密封处加点油,如果噪音 减小,可拧紧接头处或更换密封圈; 回油管口应在油面以下,和吸油管要 有一定距离 3、泵和联轴节不同心3、调整同心 4、油位低4、加油液 5、油温低或粘度高5、把油液加热到适当温度 6、泵轴承损坏6、检查(用手触感)泵轴承部分温升 温升过高1、液压泵磨损严重,间隙过大泄漏增加1、修磨零件,使其达到合适间隙 2、泵连续吸气,液体在泵内受绝热高压,2、检查泵内进气部位,及时处理 产生高温 3、定子曲面伤痕大3、修整抛光定子曲面 4、主轴密封过紧或轴承单边发热4、修整或更换 内泄漏1、柱塞和缸孔之间磨损1、更换柱塞重新配研 2、油液粘度过低,导致内泄2、更换粘度适当的油液 二、液压缸常见故障分析和排除方法 故障现象故障分析排除方法 爬行1、空气入侵1、增设排气装置,如无排气装置,可开动液压 系统以最大行程使工作部分快速运动,强迫排气 2、不同心2、校正二者同心度 3、缸内腐蚀,拉毛3、轻微者去除毛刺,严重者必须镗磨

冲击1、靠间隙密封的活塞和液1、安规定配活塞和液压缸的间隙,减少泄露压缸之间间隙过大节流阀 失去作用 2、端头的缓冲单向阀失灵,缓冲不起作用2、修正研配单向阀和阀座 推力不足1、液压缸或活塞配合间隙太大或O型密封1、单配活塞和液压缸的间隙或更换O 或工作速度圈损坏造成高低压腔互通型密封圈 逐渐下降2、由于工作时经常用工作行程的某一段2、镗磨修复液压缸孔径,单配活塞 甚至停止,造成液压缸孔径线性不良(局部腰鼓) 至使液压缸高低压油腔互通, 3、缸端油封压得太紧或活塞杆弯曲3、放松油封,以不漏油为限,校直活塞 使摩擦力或阻力增加杆 4、泄露过多4、寻找泄露部位,紧固各结合面 5、油温太高,粘度太小,靠间隙密封或5、分析发热原因,设法散热降温,如密 密封质量差的油缸行速变慢,若液压缸封间隙过大则单配活塞或增设密封环 两端高低压油腔互通,运行速度逐步减 慢或停止 原位移动1、换向阀泄露量大1、更换换向阀 2、差动用单向阀锥阀和阀座线接触不良2、更换单向阀或研磨阀座 3、换向阀机能选型不对3、重新选型,有蓄能器的液压系列一般 常用YX或Y型机型 三、溢流阀的故障分析和排除方法 故障现象故障分析排除方法 压力波动1、弹簧太软或弯曲1、更换弹簧 2、锥阀和阀座接触不良2、如锥阀是新的即卸下调整螺母将导杆推 几下,使其接触良好,或更换锥阀 3、钢球和阀座密配合不良3、检查钢球圆度,更换钢球,研磨阀座 4、滑阀变形或拉毛4、更换或修研滑阀 5、锥阀泄露5、检查,补装 调整无效1、弹簧断裂或漏装1、更换弹簧 2、阻尼孔堵塞2、疏通阻尼孔 3、滑阀卡住3、拆出、检查、修整 4、进出油口反装4、检查油源方向 5、锥阀泄露5、检查、修补 泄露严重1、锥阀或钢球和阀座的接触不良1、锥阀或钢球磨损时更换新的锥阀或钢球 2、滑阀和阀体配合间隙过大2、检查阀芯和阀体的间隙

液压系统常见故障分析及处理

液压系统常见故障分析及处理 液压传动是以液体为工作介质,通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先,液压泵将电动机(或其它原动机)的机械能转换为液体的压力能,然后,通过液压缸(或液压马达)将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。文中概括介绍了液压系统在日常使用中常见故障分析以及处理方法。 一.工作原理 液压传动是以液体为工作介质,通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先,液压泵将电动机(或其它原动机)的机械能转换为液体的压力能,然后,通过液压缸(或液压马达)将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。 二.液压系统的组成 液压传动系统通常由以下五部分组成。 1.动力装置部分。其作用是将电动机(或其它原动机)提供的机械能转换为液体的压力能。简单地说,就是向系统提供压力油的装置。如各类液压泵。 2.控制调节装置部分。包括压力、流量、方向控制阀,是用以控制和调节液压系统中液流的压力、流量和流动方向,以满足工作部件所需力(或力矩)、速度(或转速)和运动方向(或运动循环)的要求。 3.执行机构部分。其作用是将液体的压力能转化为机械能以带动工作部件运动。包括液压缸和液压马达。 4.自动控制部分。主要是指电气控制装置。 5.辅助装置部分。除上述四大部分以外的油箱、油管、集成块、滤油器、蓄能器、压力表、加热器、冷却器等等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性是不可缺少的,具有重要的作用。 三.液压缸 液压缸是把液压能转换为机械能的执行元件。液压缸常见故障有:液压缸爬行、液压外泄漏、液压缸机械别劲、液压缸进气、液压缸冲击等。 1.液压缸爬行故障分析及处理 (1)缸或管道内存有空气,处理方法:设置排气装置;若无排气装置,可开动液压系统以最大行程往复数次,强迫排除空气;对系统及管道进行密封。 (2)缸某处形成负压,处理方法:找出液压缸形成负压处加以密封;并排气。 (3)密封圈压得太紧,处理方法:调整密封圈,使其不松不紧,保证活塞杆能来回用手拉动。 (4)活塞与活塞杆不同轴,处理方法:两者装在一起,放在V形块上校正,使同度误差在0.04mm以内;换新活塞。 (5)活塞杆不直(有弯曲),处理方法:单个或连同活塞放在V形块上,用压力机控直和用千分表校正调直。

液压系统常见的故障系统处理

1 常见故障的诊断方法 5。液压设备是由机械、液压、电气等装置组合而成的,故出现的故障也是多种多样的。某一种故障现象可能由许多因素影响后造成的,因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图,对原理图中各个元件的作用有一个大体的了解,然后根据故障现象进行分析、判断,针对许多因素引起的故障原因需逐一分析,抓住主要矛盾,才能较好的解决和排除。液压系统中工作液在元件和管路中的流动情况,外界是很难了解到的,所以给分析、诊断带来了较多的困难,因此要求人们具备较强分析判断故障的能力。在机械、液压、电气诸多复杂的关系中找出故障原因和部位并及时、准确加以排除。 5.1.1 简易故障诊断法 简易故障诊断法是目前采用最普遍的方法,它是靠维修人员凭个人的经验,利用简单仪表根据液压系统出现的故障,客观的采用问、看、听、摸、闻等方法了解系统工作情况,进行分析、诊断、确定产生故障的原因和部位,具体做法如下: 1)询问设备操作者,了解设备运行状况。其中包括:液压系统工作是否正常;液压泵有无异常现象;液压油检测清洁度的时间及结果;滤芯清洗和更换情况;发生故障前是否对液压元件进行了调节;是否更换过密封元件;故障前后液压系统出现过哪些不正常现象;过去该系统出现过什么故障,是如何排除的等,需逐一进行了解。 2)看液压系统工作的实际状况,观察系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。

3)听液压系统的声音,如:冲击声;泵的噪声及异常声;判断液压系统工作是否正常。 4)摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态是否正常。 总之,简易诊断法只是一个简易的定性分析,对快速判断和排除故障,具有较广泛的实用性。 5.1.2 液压系统原理图分析法 根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障,找出故障产生的部位及原因,并提出排除故障的方法。液压系统图分析法是目前工程技术人员应用最为普遍的方法,它要求人们对液压知识具有一定基础并能看懂液压系统图掌握各图形符号所代表元件的名称、功能、对元件的原理、结构及性能也应有一定的了解,有这样的基础,结合动作循环表对照分析、判断故障就很容易了。所以认真学习液压基础知识掌握液压原理图是故障诊断与排除最有力的助手,也是其它故障分析法的基础。必须认真掌握。 5.1.3 其它分析法 液压系统发生故障时,往往不能立即找出故障发生的部位和根源,为了避免盲目性,人们必须根据液压系统原理进行逻辑分析或采用因果分析等方法逐一排除,最后找出发生故障的部位,这就是用逻辑分析的方法查找出故障。为了便于应用,故障诊断专家设计了逻辑流程图或其它图表对故障进行逻辑判断,为故障诊断提供了方便。

(完整版)液压系统故障分析毕业设计论文

[摘要] 首先介绍了液压系统的组成,从液压系统的优缺点介绍了液压系统,接着详细介绍了每个液压元件的功能和元件出现故障与排除方法,最后从压力.方向和速度介绍了液压系统和液压系统中常见故障分析与排除方法。最终联合液压元件故障分析与排除和液压系统故障分析与排除,举出案例进行分析。 【Abstract】first introduces the composition of the introduces the function and components of each and speed of the common trouble analysis and removal of and exclusion and failure eventually combined hydraulic component failure, cite the case analysis J1VMC400立式加工中心液压系统的分析与故障维修 首先介绍了机床液压系统的组成,然后从J1VMC400立式加工中心的液压系统故障,包括液压元件等进行说明。最后分析J1VMC400立式加工中心液压系统故障的维修方法。 目录 中文摘要

英文摘要 第一章概述 根据自己题目定概述内容 1.1 液压系统的组成 1.2 液压系统的特点 第二章某型号数控机床液压系统的分析 2.1 某型号液压系统的组成 2.2 某型号液压系统的特点 2.3 液压系统的分析 第三章某型号数控机床液压系统的故障 3.1 液压系统故障概述 3.2 液压元件故障 3.3 液压回路故障 第四章某型号数控机床液压系统的维修 4.1 液压系统维修概述 4.2 液压元件维修 4.3 液压回路维修 第五章总结 致谢 参考文献 最少列写五篇。 目录 第一章:概述 (4)

液压系统的故障诊断与维修

液压系统的故障诊断与 维修 集团公司文件内部编码:(TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-

液压系统的故障诊断与维修随着液压技术的发展进步,以及一些与液压技术相关的技术产业的进步,液压系统的工作性能较以前有了很大进步。其中液压传动系统的改进最为明显,它相对于其他的液压技术有着更多的优点,因此在实际应用中也很广泛。然而,针对液压系统的故障的研究一直以来都是人们关注的焦点,尤其是故障的诊断和维修方面。 对于液压系统的故障诊断有很多的方法来参考,本文主要是从液压系统的故障的特点出来来介绍几种常见的故障诊断方法,包括观察判断法、仪器诊断法、元件对换法、定期检查法,然后针对故障提供了一些维修的方法,并对液压系统的故障的预防提供了一些意见,并对不同的液压系统的维修做了分析。 液压技术在现在的工程项目中应用越来越广泛,我国的工程机械也在不断的进步。因此对于液压系统的安全性就提出了更高的要求,系统的安全和可靠完全决定着工程的进度。降低液压系统的故障发生率以及加强液压系统的故障预防成为现在液压系统的重中之重。 1.故障诊断的方法

对于液压系统的故障诊断通常是由表及里的进行检测,主要是观察诊断法、仪器诊断法、元件对换法、定期检查法四种方法。 1.1观察判断法 所谓的观察判断就是通过外在的观察来判断故障的所在。主要是通过液压系统的异常表现来进行判断的,例如外部泄漏、一些部件额不正常运转、仪表指示出错、部件发热等等异常表现,这些异常都能在一定程度上反映出液压系统出现了某些部位的故障,通过观察分析,以及再通过一些操作试验,再利用一些短路、断路的检测方法,最终可以对一些故障进行判断,并采取一定的措施进行故障的排除。 1.2仪器诊断法 仪器诊断法指指通过PFM型万能液压检测仪来对故障部分进行检测和排除,PFM型仪表是对液压系统的流量、温度以及系统部件的转速进行检测的仪器,这种仪表遍布全系统,随时对各项数据进行检测。 在利用检测仪对系统进行故障检测时,要根据一定的顺序,依次对各个部件进行检测,并逐一的进行故障排除。

采煤机液压系统常见故障分析及原因

采煤机液压系统常见故障分析及原因 摘要:阐述了采煤机液压系统的组成及工作原理,针对我公司采煤机液压系统在实际维修和运行中出现的几种异常现象,进行了故障分析与排除,故障处理方法及结果对采煤机的使用者具有一定的参考价值。 关键词:采煤机;液压系统;泄漏;磨损;系统压力 我公司主要使用的采煤机有两种:天地科技股份有限公司的MG250/300采煤机和鸡西煤矿机械有限公司的MG300/700采煤机。适用于中厚煤层开采作业。该采煤机在使用和大修过程中其液压系统出现:摇臂升降速度缓慢或不能抬起、油温过热、开机后摇臂立即上升或下降、齿轮泵压力不足、液压系统产生噪声等现象。因此对采煤机液压系统组成和工作原理有一定了解,才能在实际生产中准确判断、分析与预防各种故障。 1.采煤机液压系统组成及工作原理 1.1采煤机液压系统主要部件及功能 1.1.1采煤机液压系统主要部件 (1)MG250/300采煤机液压系统主要由调高泵组件、过滤器、集成块、液力锁、调高油缸、机外油管和液压制动器等组成。集成阀块是将手液动换向阀、电磁阀、压力继电器、高低压溢流阀、压力表等集成在一起,通过阀体内部通道实现采煤机工作。 (2)MG300/700采煤机调高液压系统主要由手液动阀组、泵组件、低压阀组、粗过滤器、精过滤器、调高油缸、液压制动器、液压锁、高压阀、隔爆电磁换向阀、压力表、管路元件等组成。 1.2工作原理 1.2.1采煤机液压系统主要包括两部分:调高回路和制动回路 (1)调高回路有两个功能:①满足采煤机卧底量要求;②适应采高的要求。调高回路的动力由调高(截割)电机提供。在调高时,调高油缸的阻力较大,为防止系统油压过高,损坏油泵及附件,在齿轮泵出口处设有一高压溢流阀作为安全阀,调定压力为MG300/700采煤机压力25MPa,MG250/300采煤机压力20MPa,可以满足调高要求。该回路由手液动换向阀、电磁换向阀、液力锁、调高油缸组成。 (2)MG250/300采煤机液压制动回路的压力油与调高控制回路是同一控制油源;由二位三通刹车电磁阀,液压制动器及其管路组成。当需要采煤机行走时,

液压系统故障原因分析

液压系统故障原因分析 一、液压系统好长时间没有用,这次开机后,震动、噪音大。 可能是长时间放置,蓄能器氮气泄露,没起到减少脉动的作用。检查氮气的压力,补压或者更换皮囊。噪音是由于振动太大而产生的,没有了震动,就会消除。 二、油缸工作不正常,只能出不能回。 检查油缸的另一端是否出油,电磁阀是否换向,油缸内泄是不是特别严重。回油管路是否被异物堵死。 三、油缸启动压力高。 油缸启动压力高和油缸的制造质量(如活塞杆弯曲、缸筒弯曲等)、密封的形式和安装等因素有关。对于伺服油缸,启动压力高会影响其的动态特性。 对于普通油缸,启动压力的要求没有伺服油缸那样严格,但是也不能太高。一旦发现启动压力高,需要认真对油缸的零件进行尺寸复测,并检查密封的安装质量。 1、内部阻力过大。 2、外部执行部分有机械故障。 油缸的启动压力与油缸的设计结构有关,油口与活塞接触的受力面积,如油口的大小即活塞初始启动的受力面积,启动压力就高,油口与活塞接触间加工受力面积腔(启动压力腔)启动压力就很小。 四、液压系统油缸要求同步。 在支管路上加单向节流阀,价格比较便宜。要求比较高就加个分流节流阀,造价高,但效果较好。 五、液压系统维修率特别高。 主要原因是环境恶劣,液压系统是比较精密的设备,平常要多注意保养,油质要好,加油时要过滤,系统密封要好。各类检测设备要完善,需要有专业的人员对系统的工作情况进

行记录和维护。 六、液压缸动作不规则。 1、电磁阀换向不规则,需要检查电炉部分 2、电液伺服、比例阀的放大器失灵或调整不当。 3、也有就是油缸磨损严重,需修理或者更换。 4、可能是液压管路混杂有空气,需要找出混入空气的部位,然后清洗检查,重新安装和更换元辅件。

液压系统污染控制与液压系统故障论文

液压系统污染控制与液压系统故障摘要:液压系统故障的发生,在很大程度上取决于液压系统中元件的耐污染能力和系统油液的污染状况,通过控制液压系统的污染程度,就可以保证液压系统的可靠性,降低液压系统故障发生率。 主题词液压系统污染控制故障 abstract: the hydraulic system of failure, depends to a great extent on the components of hydraulic system and the system pressure oil pollution resistant ability of pollution condition, through the control hydraulic system level of pollution, can guarantee the reliability of the hydraulic system, reduce the incidence of hydraulic system failure. keywords hydraulic system pollution control fault 中图分类号:{x323}文献标识码:a文章编号: 液压传动是以液压油为工作介质进行能量转换和动力传递的,它具有传递能量大、布局容易、结构紧凑、换向方便、转动平稳、均匀、容易完成复杂动作等优点,因而广泛应用于工程机械领域。 对于液压系统,当其使用条件满足规定条件时,就可以实现下列两个目标:(1)使无故障工作的持续时间保持在规定的时间内;(2)在上述时间内完成规定的功能。一旦使用条件不能满足规定的条件,液压系统的可靠性则大大降低,其可靠性就变成了“液压系统、元件等的功能在时间上的稳定程度和稳定特性”,液压系统

液压系统故障诊断

第十一章液压系统故障诊断 第一节概述 液压系统的故障诊断是指在不拆卸液压设备的情况下,凭观察和仪表测试判断液压设备的故障所在和原因。液压设备的故障是指液压设备的各项技术指标偏离了它的正常状态,如管路和某些元件损坏、漏油、发热、致使设备的工作能力丧失,功率下降,产生振动和噪声增大等。 在使用液压设备时,液压系统可能出现的故障是多种多样的。即使是同一个故障现象,产生故障的原因也不一样,它是许多因素综合影响的结果。特别是新装置的液压设备,在试车时产生的故障现象,其原因更是多方面的。液压系统是一个密闭的系统,各元件的工作状态是看不见,摸不着的。因此,在进行故障诊断时,必须对引起故障的因素逐一分析,注意到其内在联系,找出主要矛盾,这样才能比较容易地排除故障。 液压系统的故障主要是由构成回路的液压元件本身产生的动作不良、系统回路的相 少液压设备出现故障的有力措施。 当然,液压系统的故障除由元件本身和工作油液的污染引起的以外,还因安装、调试和设计不当等原因引起的也较多。 液压系统的故障诊断,过去一般凭经验,随着液压测试技术的发展,国内外正研制和应用专用的测试仪和设备。如手提式测试器、液压故障诊断器和液压故障检修车等。应用这些专用仪器和设备能在现场很快查出液压元件及系统的故障,并进行排除。 近年来,在液压系统故障诊断与状态监测技术方面取得了较大进展。如利用振动信

号、油液光谱分析、油液铁谱分析、超声波泄漏指示器、红外线测试仪等来进行检测的技术,利用微机进行分析处理信号和预报故障的技术等的应用已有不少报道。而在港口工程机械液压系统中,普遍使用这些技术来进行故障诊断及状态监测,则还需经过有关各方面的努力才可能逐步实现。 第二节液压系统的故障预兆 液压系统产生故障以前,通常都有预兆。如压力失调、噪声过大、振动过大、温升过高,泄漏过大等等。如果这些现象能及时发现,并加以适当控制或排除,系统的故障就可以减少或避免发生。 一、液压系统的工作压力失调 压力失调常表现为压力不稳定、压力调不上去或调不下来、压力转换滞后、卸荷压力较高等。产生压力失调的原因主要有以下几个方面: 1.液压泵引起的压力失调 1)液压泵的轴向、径向间隙由于磨损而增大; 2)泵的“困油”未得到圆满解决; 3)泵内零件加工及装配精度较差; 4)泵内个别零件损坏等。 2. 液压控制阀引起的压力失调 1)在压力控制阀中: ①先导阀的锥阀与阀座配合不良; ②调压弹簧太软或损坏; ③主阀芯的阻尼孔被堵塞,滑阀失去控制作用; ④主阀芯被污物卡住在开口位置或闭口位置; ⑤溢流阀作远程控制用时,其远程连接通道过小或泄漏; ⑥溢流阀作卸荷阀用时,其控制卸荷的换向阀失灵等。 2)在方向控制阀中: ①油路切换过快而产生液压冲击; ②电磁换向阀换向推杆过长或过短等。 3.辅助元件引起的压力失调 1)油滤器堵塞; 2)液流通道过小,回油不畅; 3)油液粘度太稠或太稀等。 4.其他 1)机械部分未调整好,摩擦阻力过大; 2)空气进入系统; 3)油液污染; 4)电机功率不足或转速过低;

关于对液压系统常见故障的分析论文

关于对液压系统常见故障的分析论文 考生姓名:姜万富 申报职业(工种):露天采剥机械机修工申报级别:一级

关于对液压系统常见故障的分析 全液压转向系统具有转向灵活轻便、性能稳定、故障率低、布置方便等优点,广泛应用于自卸车、压路机、挖掘机等各种轮式工程机械的转向系统。根据多年的维修保养经验,对全液压转向系统常见的故障原因进行较为详细的分析,并提出了相应的排除措施 矿用汽车的液压系统主要是指动力转向系统和翻斗举升系统。 液压系统的诊断系数:根据液压系统的组成和液压系统故障的主要表现形式,液压系统的主要诊断系数为: 1、系统中油液的压力。 2、系统中油液的流量。 3、液压泵的转速,执行零件的位移和速度。 4、系统的温度。 5、系统(特别是油泵)的噪声。 6、油压有的粘度及污染度。 7、根据压力诊断液压系统的故障。 压力不正常分析 液压系统中,工作压力不正常的主要表现是压力建立不起来或压力达不倒额定值,使系统不能正常工作,其次是压力不稳定或压力过高使系统不能稳定地工作。

1、故障现象:系统压力不正常的故障主要表现在为 1)、转向沉重。 2)、行驶中前轮摆头。 3)、左右转向轻重不同。 4)、翻斗不能举升(重载)。 5)、翻斗在举升过程中跳动。 2、故障产生的原因;若系统中压力不正常,则可能是 液压泵、压力控制阀等部件的故障主要是: 1)、油箱缺油或其他原因造成液压泵吸油困难。 2)、液压系统中有空气,即使是少量空气渗入,液压系统也会使油压明显降低,而使转向沉重。转向缸内 有空气是造成前轮摆头的主要原因之一,举升缸 内有空气是翻斗举升时跳动的主要原因,这是因 为系统中的空气造成压力不稳定。 3)、液压泵磨损或密封损坏。 4)、溢流阀磨损或被卡住。 5)、分配阀磨损、卡住或调整不当。 6)、各种内外泄漏造成的压力低。 7)、蓄能器的故障。 在液压系统不同的工作状态,检查不同部位的压力,根据压力不正常的表现便可以准确判断故障产生的原因并制定排除的措施。

液压系统常见故障的成因及其预防与排除

在 在液压传动系统中,都是一些比较精密的零件。人们对机械的液压传动虽然觉得省力方便,但同时又感到它易于损坏。究其原因,主要是不太清楚其工作原理和构造特性,从而也不大了解其预防保养的方法。 液压系统有3个基本的“致病”因素: 污染、过热和进入空气。这3个不利因素有着密切的内在联系,出现其中任何一个问题,就会连带产生另外一个或多个问题。由实践证明,液压系统75%“致病”的原因,均是这三者造成的。 如果液压系统的制造质量没有问题,则造成故障的原因大多是预防保养不当,操作不当的因素一般较少。之所以如此,主要是由于对它的工作条件认识不足。如果懂得一些基本原理,弄明白导致故障的上述3个有害因素,就能长期地保证系统处于良好的工作状况。 1、工作油液因进入污物而变质 进入油液中的污物(如灰、砂、土等)的来源有: (1)系统外部不清洁。不清洁物在加油或检查油量时被带入系统,或通过损坏的油封或密封环而进入系统; (2)内部清洗不彻底。在油箱或部件内仍留有微量的污物残渣; (3)加油容器或用具不洁; (4)制造时因热弯油管而在管内产生锈皮; (5)油液储存不当,在加入系统前就不洁或已变质; (6)已逐渐变质的油会腐蚀零件。被腐蚀金属可能成为游离分子悬浮在油中。

污物会造成零件的磨损与腐蚀,尤其是对于精加工的零件,它们会擦伤胶皮管的内壁、油封环和填料,而这些东西损伤后又会导致更多的污物进入系统中,这样就形成恶性循环的损坏。 2、过热 造成系统过热可能由以下一种或多种原因造成: (1)油中进入空气或水分,当液压泵把油液转变为压力油时,空气和水分就会助长热的增加而引起过热; (2)容器内的油平面过高,油液被强烈搅动,从而引起过热; (3)质量差的油可能变稀,使外来物质悬浮着,或与水有亲合力,这也会引起生热; (4)工作时超过了额定工作能力,因而产生热; (5)回油阀调整不当,或未及时更换已损零件,有时也会产生热。 过热将使油液迅速氧化,氧化又会释放出难溶的树脂、污泥与酸类等,而这些物质聚积油中造成零件的加速磨损和腐蚀,且它们粘附在精加工零件表面上还会使零件失去原有功能。油液因过热变稀还会使传动工作变迟缓。 上述过热的结果,常反映在操纵时传动动作迟缓和回油阀被卡死。 3、进入空气 油液中进入空气的原因有下列几种: (1)加油时不适当地向下倾倒,致使有气泡混入油内而带入管路中; (2)接头松了或油封损坏了,空气被吸入; (3)吸油管路被磨穿、擦破或腐蚀,因而空气进入。 空气进入油中除引起过热外,也会有相当数量空气在压力下被溶于油内。如果被压缩的体积大约有10%是属于被溶的空气,则压力下降时便会形成泡

联合收割机液压系统结构故障分析与判断

47 河南农业 2019年第2期(中) HENANNONGYE 农业机械 NONG YE JI XIE 联合收割机液压系统结构故障分析与判断 赛爱华1,常树堂2 (1.河南省漯河市召陵区农机局,河南 漯河 462300;2.河南省漯河市郾城区农机化技术推广站,河南 漯河 462300) 摘 要:对小麦收割机稍加改动,就可以兼收油菜、大豆;换装割台后,对脱粒、清选部分装置稍做互换,便可以收获玉米籽粒。小麦联合收割机因能为多种农作物机械化收获提供服务而越来越受农民朋友的欢迎。随着小麦收获机使用频率的提高,伴随而来的是小麦收获机的维修问题,特别是液压系统的维修,成为许多机手十分头痛的问题。面对液压系统故障,只要了解收割机液压系统油路结构、工作原理、各部件功用,液压系统故障的排查是有规律可循的。基于此,本文主要就联合收割机液压系统结构故障分析与判断进行综述,为农机手提供借鉴。 关键词:联合收割机;液压系统;故障 一、联合收割机液压系统结构组成联合收割机的液压系统因能安全可靠地实现远距离传递动力和能量,完成远距离机械运动的自动控制,成为联合收割机上不可或缺的重要组成部分。联合收割机的液压系统组成与其他机械的液压控制系统一样,均由以下5个部分构成。 (一)动力源 动力源就是能将原动力输出的机械能转换为推动液压油做功的压力能。这个动力源一般由液压泵完成。 (二)控制元件 控制元件是指对系统中的液压油压力、流量和去向进行控制和调节的元件,主要指各类阀件,大家称之为液压控制器、控制阀或液压分配器。具体到收割机上有2个重要控制元件:液压转向器(或称为方向机、转向阀)、多路阀。 (三)执行元件 执行元件是指把液压油的压力能变成机械能,推动负载运动,满足机械使用者的需要,主要指液压油缸等。 (四)工作介质 小麦收割机一般采用68号抗磨液压油,利用其进行能量传递和信号传递。 (五)辅助元件 辅助元件主要是指动力、控制、执行元件以外的液压器件,在液压系统中起储存、输送、过滤、加热、冷却和测量等作用的器件,包括油管、接头、油箱、过滤器、散热器、储能器、各种测试仪表和安全阀等。 二、联合收割机液压系统主要组成部分功能及常见故障 (一)动力源——齿轮泵 联合收割机多采用齿轮泵作为液压 油的动力源。其构造为有一对几何参数相同的主、被动齿轮,被封闭在齿廓壳体和侧盖板组成的封闭空间内。工作原理是当齿轮泵主动齿轮运转时,带动从动齿轮与之啮合并一起运转,在吸油腔内由于两齿轮脱离时,齿间容积变大出现真空,而从油箱中吸油。吸入的油液由旋转的齿谷携带到排油腔,在排油腔由于齿间容积减小而将液压油挤出泵体。由于齿轮的齿顶和壳体内孔表面间及齿轮端面和盖板间间隙小,而且啮合齿的接触面接触紧密,起到密封作用,并把吸、压油区隔开,因此齿轮转动时泵便连续不断地将液压油排出,为系统提供高压油源[1] 。 现在的联合收割机上大都配有双联齿轮泵(既装备有2个这样的齿轮油泵,两泵主轴由联轴器相连),双联泵中2个油泵虽然转向相同,同为左旋转泵,但排量不同。一个泵向转向机构提供高压油源的叫恒流泵,另一个泵向全车部位如割台、无级变速、液压卸粮等提供高压油源,其油泵排量较大。 齿轮泵常见故障有油封漏油、壳体炸裂、噪声过大并有振动、高温过高以及元件速度不够。其中,油封漏油的原因有油封件老化、油封唇口损坏、泵轴与联轴器同心度差(易引起中间断轴)以及泵体内部磨损严重、高低压腔串通。油泵壳体炸裂的原因有安全阀压力调得过高、安全阀卡死、油泵出油口管路堵死、执行元限位机构反应不灵敏以及油缸启动时活塞抵死端盖导致油环面积不够。噪声过大并有震动的原因有低压管路及法兰处漏气、油箱油位过低、进油管路有折瘪现象导致局部区域形成节流,进 而造成通径不够、安装位置不牢或同轴度差太大以及进油滤清器堵塞。油温过高的原因有系统压力过高,内泄漏油造成能量损失;系统压力过载,安全阀打开;管道不通畅,节流孔堵塞,阻力太大;油箱油位太低。 (二)控制元件——液压控制阀液压阀通常也称液压分配器,从字典中可查到“阀”者,活动的门也。既然是可活动的门,自然可以打开和关闭。操作者通过打开和关闭这个“门”,可实现油源分配,改变系统管道油的流量大小、方向,进而满足机械使用者的需求。液压阀的基本结构主要包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内做相对运动的装置。阀芯的主要结构形式有滑阀、锥阀和球阀。阀体上除有与阀芯配合的阀套孔外,还有与外界连接的油管进出油口以及驱动阀芯与阀体做相对运动的装置,可以是手动机构,也可用弹簧配合机动机构。液压系统有转向和操纵两部分组成。2个分系统共用一个油箱和齿轮泵,通过单路稳定分流阀(或使用双联泵)分成两部分。转向部分用于控制收割机转向,主要工作部件是全液压转向器、转向油缸等;操纵部分用于控制工作装置,如割台、拨禾轮、粮仓和无级变速装置,主要工作部件是多路阀、无级变速油缸等。现在就联合收割机上的2个重要的液压控制器做一介绍:控制转向的阀(也称转向器)、控制如割台、拨禾轮、无极变速等功能的多路阀。 1.液压转向器(阀) 小麦收获机上一般都采用一种转阀式全液压转向器,与组合阀分体设计,可根据需要直接连接不同组合阀块,形 DOI:10.15904/https://www.doczj.com/doc/fc1921333.html,ki.hnny.2019.05.027

液压系统主要故障分析

液压系统故障大致可以分为三类: 1、压力异常。一般液压管路设计时会预留很多的压力测量点,使用压力表测出该点的实际数值与正常 值进行比较分析,即可确定发生压力异常的液压元件。 2、速度异常。逐一调节节流阀、调速阀、变量泵等调速机构,对应测试执行原件的速度范围值,与设 计值比较分析即可确定发生速度异常的机构。 3、动作异常。切换每个换向阀,观察每个执行元件的动作状态是否正常,即可找出异常换向阀,再检 查动作顺序和行程控制,找出异常处。

液压系统的故障分析及判断方法 随着液压技术的广泛应用和发展, 液压系统中设备的可靠性运行显得尤为突出和重要, 它有效地改变运动方向, 易于载荷控制, 液压系统在使用过程中, 由于机械磨损以及使用保养不当或意外损坏等原因, 会发生各种故障。如何准确及时地判断故障发生的位置和分析故障产生的原因, 直接关系到设备使用。因此对液压系统故障分析和判断就更加重要,为了尽快找到故障原因, 采取措施, 及时排除故障,必须掌握诊断故障的基本要点和方法。 1 液压系统常见故障分析 1) 液压冲击。在液压系统中, 液体流动方向的迅速改变或停止运动, 在系统中形成一个很大的压力峰值, 这种现象叫做液压冲击。液压冲击不仅影响系统的稳定性和可靠性, 还会产生噪音和振动, 使液压系统产生温升, 联接件松动; 甚至破坏管路, 液压原件老化等问题。造成液压冲击的主要原因有: 节流缓冲装置失灵, 压力阀调整不当或发生故障, 系统中进入大量空气等。 2) 空穴和气蚀。在流动的液体中, 因流速变化引起压降而产生气泡的现象叫空穴。空穴和气蚀的出现会使液压系统工作性能恶化, 容积效率降低, 损坏机件, 降低液压原件的寿命, 引起液压冲击, 振动和噪声等。油液温度升高, 压力降低, 通道狭窄或急剧拐弯等都利于空穴和气蚀的产生。 3) 液压卡紧。液压系统中产生液压卡紧, 将加剧液压原件的磨损, 并降低元件的使用寿命, 在液压系统使用中产生卡紧现象主要原因是油液中有杂质, 当杂质进入配合间隙, 导致卡紧现象发生, 另外阀芯在高压下发生变形也是产生卡紧现象的原因。因此, 做好油液的日常管理和防护是避免卡紧现象的主要措施。 4) 温度升高。温度升高将油液迅速氧化, 并释放出难溶的酸、树脂及污泥等, 加速零件磨损和腐蚀, 同时油液因过热而使动作变得迟缓, 并增加泄漏的机会。造成系统过热的主要原因有: 工作时负荷过大, 超过额定功率, 容器内油面过高, 油液质量不符合标准等。 5) 执行器爬行。液压系统中出现爬行现象改变了执行原件的预定期望值, 直接影响运动动作输出,如液压支架影响支架的升降速度, 导致支架的支护质量和支护速度降低。造成执行原件产生爬行的主要原因有: 液压系统中进入空气导致油液刚度降低,液压元件磨损, 间隙增大, 配合工作面各处磨擦阻力不均等。 6) 液压系统振动和噪声。振动和噪声直接危害到人的情绪、健康和工作环境, 容易使人产生疲倦,造成安全事故, 产生振动和噪声的主要原因有空气的侵入, 零件的磨损造成间隙过大, 泵的工作频率与设备固有频率一致产生共振, 溢流阀不稳定, 换向阀调整不当, 零件松动。 7) 液压系统泄漏。相对于其他类型故障, 液压系统泄漏现象比较直观, 可以通过外观检查看到, 泄漏的产生造成油液损失, 环境污染, 引起设备磨损,产生泄漏的主要原因: 密封件损坏老化, 油液加注过多导致液面过高, 油液温度过高, 元件坏损, 配合间隙过大等。 2 基本要点 1) 熟悉液压系统的原理、结构及其内在联系。在进行液压系统的故障分析之前, 必须弄清楚整个液压系统的传动原理、结构特点, 然后根据故障现象进行判断, 液压系统主要由能源装置、执行装置、控制调节装置和辅助装置构成。 a) 能源装置主要是将机械能转换成油液的液压能的装置。给液压系统提供压力油。 b) 执行装置是根据工作的需要, 把油液液压能转换成机械能的装置。 c) 控制调节装置是控制液压系统中的油液压力, 流量和流动方向的装置。

液压系统压力不正常故障的诊断与排除

液压系统压力不正常故障的诊断与排除 液压系统压力不正常主要表现为工作压力建立不起来、升不到调定值或升高后降不下来,其原因往往与发动机、泵和阀等许多部分有关。 在检修中,按照发动机、泵和阀等部分的功能,依顺序隔离出一个回路或一个元件分别诊断、排除,最后找出故障的真正原因并排除。 1、液压泵的故障及排除 (l)泵内零件配合间隙超出规定要求,引起压力脉动或压力升不高。如齿轮泵的径向间隙应控制在0.13-0.16mm之间,轴向间隙应控制在0.03-0.04mm之间,超出此范围应对有关零件进行修复、调整或更换。 (2)液压泵的进、出油口不应泄漏或进入空气。在判断有无空气进人时,可将密封部位涂上黄油,看泵的噪声是否明显减小。若确认有空气进人,应采取排气措施。 (3)泵内零件加工质量和装配质量差,如齿轮泵齿轮的啮合面接触不良。应严格加工、装配的质量管理。 (4)泵的进、出口油管接反。应调换重接,起动前要向泵内灌满液压油。 (5)叶片泵的叶片卡死、装反、叶片与泵体内曲线表面接触不良;柱塞泵的柱塞卡死。如叶片或轴承损坏、柱塞弹簧变形失效,应更换;叶片装反的应重装。 2、液压泵驱动电动机的故障及排除

(l)电动机转向不对。应调线换相; (2)电动机功率不足或转速达不到规定要求。应检查电压,校核电动机性能。 3、溢流阀调压失灵故障及排除 (l)主阀芯上阻尼孔堵塞,油压传递不到主阀上腔和锥阀前腔,先导阀因此而失去了对主阀压力的调节作用,使系统压力建不起来。应清洗溢流阀,疏通阻尼孔。 (2)调压弹簧变形、阀内泄漏过大或先导阀的锥阀过度磨损,使压力不能达到调定值。应更换弹簧、锥阀和密封件。 (3)先导阀锥阀座上的阻尼小孔堵塞,油压传递不到锥阀上,先导阀失去了对主阀的调节作用,在任何压力下都不能泄油而使压力不断升高。应清洗先导阀,疏通阻尼孔。 (4)溢流阀密封件损坏,主阀芯及锥阀芯磨损过大,造成内、外泄漏严重,压力不稳定、忽高忽低。应更换损坏了的密封件、阀芯。 (5)主阀芯径向卡紧,不能实现调节功能,造成压力上不去或下不来。应拆检、清洗阀体,排除故障。 (6)溢流阀主阀芯阻尼小孔堵塞,使主阀芯在很低的压力下才能开启。应清洗溢流阀,疏通阻尼小孔,使溢流阀恢复正常压力下的调节功能。 (7)由于污染、毛刺等原因,使溢流阀芯卡死在开启或关闭位置,前者使系统压力不能升高,后者使压力突然升高而且降不下来。应拆

挖掘机液压系统故障六点分析

编号:AQ-JS-03903 ( 安全技术) 单位:_____________________ 审批:_____________________ 日期:_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 挖掘机液压系统故障六点分析 Six fault analysis of excavator hydraulic system

挖掘机液压系统故障六点分析 使用备注:技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解,进而形成更加科 学的技术安全观,并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施,最终达到提高安全性的目的。 现以工程建设中使用较多的国产YW-100B型液压挖掘机为例,分析其液压系统常见故障的现象、原因及排除方法。 1.行走马达两个主油管爆裂。液压挖掘机行走马达两个主油管(A、B)经常爆裂的主要原因是,变速之后双速阀的阀芯未能及时回位,致使进油口和回油口不能联能,引起油液压力瞬时过高。此时应: (1)适当增大双速阀弹簧的弹力。在操纵压力解除后,阀芯在弹簧弹力的作用下能顺利复位。但应注意,增大弹簧的弹力不能简单的用增长率加垫片的方法,必须以弹簧的弹力进行检测。 (2)研磨双速阀,去除毛刺,使阀芯在阀体内活动自如,无卡滞现象。 (3)操作要规范。例如,挖掘机行走过程中换档的正确操作是:无论变换任何速度,必须先让挖掘机停车,然后换档再行走。

2.行走跑偏。挖掘机发生行走跑偏时,在认定行走马达技术状况正常、履带松紧度调整正确的情况下,可作如下的分段检查:(1)检查行走液压回路工作压力。先检查行走速度慢的一侧,从组合阀开始,拆卸限压阀上的两根油管,用堵头堵住出油口。再拆卸另一个组合阀上的两根行走油管,启动发动机,拉动有堵头的组合阀的行走操纵手柄,观察油液压力是否符合要求,再观察另一个组合阀(限压阀)的A,B孔是否有油液流出。如果油液压力正常,另一个组合阀的A、B孔无油液流出,即可认为故障不在组合阀;如果油液压力达不到正常值,说明内泄漏现象严重;如果另一个组合阀的A、B孔有油液流出,说明两组合阀已串通。能使之串通的惟一途径是梭阀,要检查梭阀的密封性或更换梭阀。 (2)如果组合阀的工作正常,可按顺序检查中央回转接头。中央回转接头处油道很多,相互之间容易串通。检查的方法是:拆卸两个行走马达的A、B油管,然后堵死其中一个液压马达的A、B油管;启动发动机,拉动堵死油管的液压马达的换向阀,检查油液压力是否正常(要确认两只补油阀工作性能是完好的);再观察没有

论文格式模板-液压系统故障诊断与维修.

汽车学院交通机电与工业设计系 2014届毕业论文 题目:液压系统的故障诊断与维修 班级:11工程机械(1)班 学号: 1113132132 姓名:黄贵 指导老师:肖心远 2014年4月

目录 摘要 (2) A b s t r a c t (4) 前言 (4) 第1章液压系统的常见故障诊断和排除方法 (5) §1.1动力元件常见故障分析与排除方法 (5) §1.2执行元件常见故障分析与排除方法 (6) §1.3控制元件常见故障分析与排除方法 (8) §1.4工作介质和辅助元件常见故障分析与排除方法 (14) 第2章液压系统的故障维护 (16) §2.1液压油即工作介质的维护 (16) §2.2液压系统排气 (16) §2.3油箱清洗 (16) §2.4过滤器的清洗和更换 (17) §2.5油管更换 (17) §2.6蓄能器安装与充气 (18) 结论 (19) 参考文献 (20) 致谢 (21)

摘要 液压系统的故障其实是液压的动力元件、执行元件、调节控制元件、辅助元件、工作介质以及冲击和气穴等引起的系列性、不可避免性问题,然而,做好维护和检修就要准确地、全面地、实质性地、实时地掌握液压系统的工作状 况,能够及时保障系统正常运行。 因此,为了快速简便而又准确地做好液压系统的故障诊断与维修,简单地可以分成三方面:液压系统的故障诊断常用方法、各元件间故障及排除方法和系统的维护。所以,液压系统工作时的所出现的问题,基本上可以根据上述思路做出分析判断,然后解决出现的故障,最后查出故障所在,使系统恢复正常工作。 关键词:液压系统故障诊断元件维修

Abstract Hydraulic system breakdown is actually the hydraulic pressure power part, the functional element, the regulating control part, assists the part, the actuating medium as well as the impact and the air pocket and so on the series nature, the inevitable question which causes, however, completes the maintenance and the overhaul must, substantive, real-time grasp the hydraulic system accurately, comprehensively the working. Conditions can safeguard the system normal operation promptly. Therefore, for fast completes the hydraulic system easily and also accurately the breakdown diagnosis and the service, may divide into three aspects simply: between hydraulic system breakdown diagnosis commonly used method, various parts breakdown and elimination method and system maintenance. Therefore, time the hydraulic system work appears the question, basically may act according to the above mentality to make the analysis judgment, then the solution appears the breakdown, finally finds out the breakdown to be at, cause the system rehabilitation. KEY WORDS: Hydraulic system, breakdown diagnosis, part, service

相关主题
文本预览
相关文档 最新文档