1、硬件连接
1.1嵌入式视频服务器接云台，应该接视频服务器哪个硬件接口及该接口定义？
嵌入式视频服务器接云台解码器，一般都是接视频服务器后面板的RS-485口接口定义如下：
RJ45头管脚说明（把柄朝下，从左往右依次为1－8）对于RJ45头的这一端1、2线为发送的正、负线3、4为接收的正、负线，7为公用接地线；
1.2怎样使RS-485接口跟云台解码器连接？
首先保证数据线的连通性。设备端的定义是一正、二负，通常是接解码器端的A正、B负（不排除解码器端的实际正、负标注有误，这样反接即可），或者球机端的R+、R-（不排除接T+、T-，测试过的一款三星球机就是如此，建议仔细查看球机的使用说明书，特别是数据收发这一块的定义）。
1.3RS-485口除了接云台解码器，能不能作其它用途？
RS-485口除了接云台解码器外，也可以作为透明通道使用，不过在设备菜单里不能进行设置，但提供函数接口，在客户端中已有开发。
1.5怎样判断RS-485口是否正常？
用万用表测量设备后RS-485口，一、二两根数据线的电压，如有电压（通常1-5v），则正常；反之则不正常。
1.6为什么云台不受控制？
可能原因：
1、RS-485接口电缆线连接不正确，RJ45水晶头的把柄朝下，从左向右数第一根线为正(D+、A)，第二根线为负(D-、B)；
2、云台解码器类型不对；
3、云台解码器波特率设置不正确；
4、云台解码器地址位设置不正确；
5、主板的RS-485接口坏。
1.7云台控制信号接避雷器有什么要求？
嵌入式视频服务器中，无音频设备一直是有485保护器的，而设备在2006年后出厂的产品中，也已装有485保护器，这种保护器保护级别较高，可以防止静电烧坏485口，也可以防止因高电压而烧坏485口。如果需要接避雷保护器，接上去的保护器的并联电阻不能太小。
2、解码器参数
2.1需要设置哪些参数？
一般情况下，在设置解码器参数时，主要是设置通道号、解码器类型、波特率和地址位。这四个参数只要有一个设置不正确，就会导致云台不受控。其它参数一般位默认，具体看解码器参数说明。
2.2怎么控制云台？
当正确设置好解码器参数后，按面板上的云台控制就进入控制界面，按数字键选择需要控制的通道号，根据面板上的方向导航键来控制云台的上下左右，按相应的功能键来控制变倍、聚焦等动作。
2.3怎么控制云台的速度？
视频服务器控制云台的变速，是通过在一定时间内连续按导航键来确
定的，根据连续按的次数不同，云台以不同的数度旋转。这个功能需要云台本身的支持，如果是恒速云台，则不支持变速。
2.4怎样判断解码器参数配置是否正确？
解码器的参数（速率数据位停止位校验流控解码器类型地址）设置，全部参照用户使用的解码器的当前参数，两者一定要一致，否则不能控制。(注意：在实际应用中发现选择PELCO_P协议时，在设备端的地址号通常要比解码器端的实际地址号少1，例如解码器端的当前地址为5，则在设备端设置为4即可。但有些球机还是需要设置为一致。建议用户在使用PELCO_P协议时，先将地址位降一，不能成功控制，再设置为一致，如果还是不能控制，则参考其它原因)。
3.1怎样设置预置点？
第一步：进入解码器设置菜单；
第二步：进入预置点设置菜单；
第三步：在预置点编辑框内输入一个预置点，范围是1-128；
第四步：进入“调整”界面，通过方向键调整摄像头到目标位置，通过【光圈+/IRIS+】、【光圈-/IRIS-】、【焦距+/FOCUS+】、【焦距-/FOCUS-】、【变倍+/ZOOM+】、【变倍-/ZOOM-】调整镜头的光圈、焦距及变焦参数。
第五步：调整完成后按【确认/ENTER】键，再选择“保存”按钮，则这个预置点的设置参数被保存。
第六步：如果需要定义其他预置点，重复以上步骤。
第七步：所有预置点设置完成后，选择“返回”按钮则返回到“解码
器”菜单界面，在“解码器”菜单中选择“确认”按钮，所有设置参数生效。
3.2怎样删除预置点？
第一步：进入解码器设置菜单；
第二步：进入预置点设置菜单；
第三步：在预置点编辑框内输入一个要删除的预置点，范围是1-128；第四步：选择“删除”按钮。如果需要还有要删除的预置点，重复以上步骤。
第五步：删除完成后，选择“返回”按钮，在解码器界面中执行“确认”，这时，删除操作生效。
3.3怎样调用预置位？
第一步：按云台控制键进入云台操作界面；
第二步：按录像键，然后输入需要调用的预置点号，如001或010等；
3.4一个通道最多支持几个预置点？
目前嵌入式视频服务器设备每个通道最多可以支持128个预置点设置，但具体还要根据连接该通道的球机或云台、协议是否支持或支持多少个预置点，如该球机最多只能设32个预置点，在该通道就只能设32个预置点。
3.5为什么调用预置点操作无效？
◆原因1：解码器不支持预置点，通常球机才有预置点的调用及保存。很多客户都以为预置点的调用与保存都是由设备端来实现的，其实这只是球机本身的功能，实际上设备扮演一个控制者的角色。就是球机
提供相关接口，然后由设备去调用。
◆原因2：操作有误。以前设备只支持16个预置点（通常球机支持最多128个预置点，具体数目参照球机说明书），所以调用时，是在对应云台控制界面下先按（REC即录像），然后连续按两个数字键，不满十的前面补一个0键。1.3版本以后可以支持128个预置点，相应的操作也变为不满十的前面补两个0键，不满一百的前面补一个0键。另外建议客户使用64以下的预置点，因为很多球机64以上的某些预置点被定义为一些特殊命令或者最多就支持64个预置点，例如进入球机菜单，自动扫描等，如果用户不太熟悉，可能会认为是异常。
4、巡航
4.1、怎样设置巡航？
第一步：进入解码器设置菜单；
第二步：进入巡航路径设置菜单；
第三步：在巡航路径号编辑框内选择一条巡航路径号，系统最多支持16条。
第四步：在这个路径号下添加巡航点（范围1-128），巡航点包括预置点、停留时间及巡航速度，依次输入一个已经定义好的预置点、在这个预置点上停留的时间（数字越大，停留时间越长）及摄像头转到这个预置点的速度（数字越大，速度越快）。
第五步：选择“添加”下面的“确认”按钮，就在这个巡航路径号内保存了这个巡航点。若再添加巡航点，可以选择“添加”按钮并重复以上步骤。
第六步：巡航点添加完成后，可以选择“开始巡航”按钮，对设置的巡航路径进行验证，“结束巡航”按钮可停止巡航。“删除”按钮用于删除指定巡航路径号下的巡航点。
第七步：设置完成后按“返回”按钮可以返回到“解码器”菜单操作界面，在“解码器”菜单中选择“确认”保存设置的参数。如果按【退出/ESC】键则放弃设置的参数。
说明：目前只支持部分快球协议，若您使用的快球无法使用此功能，请与经销商联系。
4.2怎样删除巡航点？
第一步：进入解码器设置菜单；
第二步：进入巡航路径设置菜单；
第三步：在巡航路径号编辑框内选择一条巡航路径号，系统最多支持16条。
第四步：选择需要删除的巡航点；
第五步：选择“删除”按钮删除指定巡航路径号下的巡航点。
4.3怎样调用巡航？
第一步：进入解码器设置菜单；
第二步：进入巡航路径设置菜单；
第三步：在巡航路径号编辑框内选择一条巡航路径号，系统最多支持16条。
第四步：选择“开始巡航”按钮开始巡航，选择“结束巡航”按钮可停止巡航。
4.4一个通道最多支持几条巡航路径？
目前嵌入式视频服务器设备每个通道最多可以支持2条巡航路径，但具体还要根据连接该通道的球机或云台、协议是否支持或支持多少条巡航路径，如该球机可设4条巡航路径，但设备只支持2条巡航路径，如该球机只能设1条巡航路径，则该通道也只能设1条巡航路径，。
4.5为什么调用巡航无效？
原因：协议不支持巡航。巡航跟预置点一样也是球机才有的功能，是由球机来处理的。要实现该功能，首先需要球机支持这个功能，另外要设备的协议支持。目前已经支持巡航的协议有：DM_DYNACOLOR 、HD600 、KALATEL_KTD_312 、SAE/YAAN 、DENNARD_DOME 、SAMSUNG（注：用这个协议时，操作跟说明书不一样，请按以下说明方式操作）、PANASONIC （参考的是WV-CS850(A/AHS), CW860系列协议，操作及巡航方式同SAMSUNG，将在下个发布版本实现）、TECHWIN（注：用这个协议时，操作跟说明书不一样，请按以下说明方式操作，这个协议就是BO1协议或者明景协议。该协议公开的巡航处理方式与其他协议的巡航处理方式完全不一样，简单的说它的巡航的实现需要起始码与结束码，而其他协议是不需要的）。目前设备可以支持最多16条巡航，实际支持请参考球机说明书（一般球机都支持少于16条）。
◆SAMSUNG巡航操作步骤（该协议对外公开的巡航命令，是不用添加预置点、设置巡航速度以及停顿时间的，它的巡航就是所有已经设置的预置点依次调用。例如：设置了3号、5号、7号预置点，巡
航就是从3号点开始到5号点到7号点然后再到3号点如此反复）。如果没有设置预置点，巡航将无效。
1、进入巡航设置界面点击“开始巡航”即可。
◆TECHWIN巡航操作步骤
1.设定巡航路径号，不能超过6。
2.设定预置点，点击添加。
3.设定巡航时间与巡航速度，点击确认。
4.设定预置点，注意：不点击添加；
5.设定巡航时间与巡航速度，点击确认。
6.重复4、5只到想添加的预置点都添加完毕。
7.点击开始巡航。
经过上述步骤（缺一不可），一个巡航路径设置完毕。（注意：一定要按步骤来，否则设置将不成功）
5、轨迹
5.1怎样设置轨迹？
1.进入主菜单，选择云台设置；
2.选择“轨迹”；
3.选择“记录轨迹”；
4.旋转云台，然后按确定按钮，刚才所操作的云台旋转轨迹就记录下来了。
5.2怎样调用轨迹？
1.进入主菜单，选择云台控制；
2.选择通道号；
3.选择“轨迹”；
4.选择“开始轨迹”
5.3一个通道最多支持几个轨迹
目前嵌入式视频服务器设备每个通道最多可以支持1条轨迹，但具体还要根据连接该通道的球机或云台、协议是否支持轨迹功能，如该球机支持轨迹功能，则不管球机可设多少条轨迹，该通道最多只能设一条轨迹。
5.4为什么调用轨迹无效？
原因：协议不支持轨迹。轨迹跟预置点一样也是球机才有的功能，是由球机来处理的。要实现该功能，首先需要球机支持这个功能，另外要设备的协议支持。目前已经支持轨迹的协议有：DM_DYNACOLOR 、KALATEL_KTD_312（近期版本才支持轨迹）。另外1.5版本将对PELCO-P、PELCO-D、PANASONIC（参考的是WV-CS850(A/AHS), CW860系列协议）的轨迹功能提供支持。目前设备只支持一条轨迹。
6、其它
6.1为什么自动扫描无效？
原因：客户当前使用的是PELCO-D协议。在实际使用过程中发现，该协议的自动扫描通常都是解码器厂家自定义的，因为用公开的协议提供的命令不能实现控制，用标准的PELCO球测试测试也是如此。后经用标准的PELCO球测试，发现调用预置点99能实现自动扫描，
调用预置点96可以实现停止扫描，与PELCO-P的自动扫描实现方式一样。建议用户在云台控制状态下调用预置点99试一试，注意：不是按“放像”键。如果不行，让用户跟解码器厂家联系，询问厂家在处理PELCO-D协议时自动扫描的命令定义。目前设备在PELCO-D 协议上自动扫描的命令为：
０ＸＦＦ地址码０Ｘ９００Ｘ０００Ｘ０００Ｘ００校验和（第二个到第六个字节的和２５６取模）
6.2为什么自动光圈无效？
原因：客户使用的是PIH 7625 协议。因为该协议支持自动光圈（在云台控制状态下按“录像”键，然后按“光圈+”将开启自动光圈，或者按“录像”键，然后按“光圈-”将关闭自动光圈）与手动光圈，而且开启自动光圈后，进行手动光圈的操作会导致自动光圈的关闭（该协议中是如此定义的）。所以建议用户开启自动光圈后，就不要手动操作光圈。
6.3如何实现对AB-188系列球机本身的菜单进行控制?
一般情况下是不建议客户使用该功能，目前只有公司知道该功能。该功能是在帮客户解决问题的过程中偶然发现的，该功能的实现并不需要设备端核心程序做扩展，这主要得益于该系列球机本身的良好设计。
具体操作如下：球机拨码成PELCO-P协议，然后在云台控制状态下，调用95号预置点，然后就可以按设计上的上、下键来选择球机菜单，然后按光圈+键可以进入下一级菜单，按光圈-键可以对菜单项进行设
置与选择。具体详细操作可参照球机说明书。然后设置好相关功能后，就可以退出菜单，通过在云台控制界面下调用预置点（很多预置点都被定义为功能命令，在球机说明书有详细说明，这里请客户参考球机说明书）的形式来实现指定的功能。
6.4目前设备对球机的速度是如何控制的?
当前设备对球机的上下左右控制是按下一个键就发一条相应动作命令，然后按键的弹起又会发一个相应动作的停止命令。设备对球机的速度处理一般是分三到七级（不同的协议分级不同）。首先有一个默认级别，一般速度较低，然后连续按同一个键，如果时间间隔在一秒以内（前一次按键的弹起和后一次按键的按下之间），速度将增加一个级别，只到最高级别。目前对速度进行了处理的协议有（只列出一些常用协议）：PELCO_P PELCO_D TECHWIN（这个协议就是BO1协议或者明景协议）SAMSUNG PANASONIC等。
当云台无法控制时，如何排除故障？
一、软件设置二、通讯转换接口三、供电四、重启五、波特率六、查看、八、检查
1)查看主机软件中的通讯串口设置和通讯转换接口的实际连接是否
一致。
2)查看通讯转换接口与主机串口之间是否联接牢固。
3)查看转换接口的供电是否正常（电源灯常亮）。
4)如果上述情况都正常，请重新启动计算机再次尝试。如果仍无法控制，可能是转接口本身存在问题，有条件请更换一个试一下。
5)当转换接口运行正常时云台还是无法控制，查看监控软件和解码器本身所选云台控制协议及波特率是否匹配（注意阅读主机和解码器使用说明）。
6)查看通讯转换接口与解码器之间的控制线正负极性是否正确。
7)查看解码器与云台和镜头连接的控制线接线是否接正确，特别注意公共端一定不要接错。
8)检查控制解码器时解码器的继电器能否正常工作（有嗒嗒的声音）。如果继电器不能正常工作，请检查解码器的保险管是否正常。如果保险管正常，可以用万用表测试控制电压输出是否正常。
9)检查云台是否正常。
视频监控系统方案
XX高速公路需监控整条公路的实时道路、车辆情况。在整条公路上安装120个高速球，监控各个重要部位的实时情况。
XX高速公路的监控系统采用数字网络监控方案。前端摄像机视频信
号通过光端机和光纤传输到监控中心，监控中心的数字硬盘录像机对图像进行录像存储。硬盘录像机通过网络交换机和数字矩阵联网，通过操作数字矩阵可以把前端任意一路摄像机的视频图像调到电视墙上显示输出。数字硬盘录像机还可连入因特网，让授权用户可以在世界上任何一个可以上因特网的地方，观看到XX高速公路的监控图像。
四、系统组成
1、视频采集部分
XX高速公路的视频采集部分主要采用高速球进行监控高速公路上的车辆、道路的实时情况。高速球具有360度旋转、对可疑物体及道路情况进行放大观看自动巡视等功能，所以高速球完全可以满足高速公路的监控需求。
2、视频传输部分
XX高速公路的传输部分采用视频光端机加光纤点对点的传输方式。使用带一路视频一路数据的视频光端机，在光纤上同时传输视频信号及高速球的控制信号。XX高速公路的高速球离监控中心距离远，采用光纤传输能保证视频图像的质量。光纤采用4芯的，实际使用1芯，其他的3芯作为备用。
3、显示部分
监控系统的显示部分主要由硬盘录像机的电脑显示器和电视墙里的专业监视器组成。硬盘录像机的电脑显示器上显示XX高速公路的所
有监控图像，每一台监视器单独显示一个监控画面，通过数字矩阵设置每台监视器可以轮巡所有的监控画面。
4、记录部分
XX高速公路的监控系统采用数字硬盘录像机进行视频图像的存储。为保证动态图像的质量，每路摄像画面的图像录象25帧/秒，录像信息资料保留30天以上。为了保证录像质量，采用D1（704*576）的录像格式，保证录像图像回放能达到D1的效果，有利于对事件的取证和分析。由于采用D1格式进行录像，所需要的硬盘空间较大，因此我们在数字硬盘录像机上设置移动侦测功能，即监控画面上有物体在移动时，才进行录像存储，以节约硬盘空间，保证录像更储存更长的时间。
5、控制部分
控制部分由硬盘录像机、数字矩阵和高速球控制键盘组成。在硬盘录像机上通过鼠标操作可以切换本机上的监控画面和控制本机上的高速球旋转、放大等功能。数字矩阵主要是对电视墙上的监视器里的监控图像进行切换，可设置监控图像在监视器里自由切换、程序切换、定时切换等操作。高速球控制键盘主要是配合高速球使用的。控制键盘用来控制高速球比鼠标更方便，通过控制键盘还可调出高速球的菜单，实现高速球的两点扫描、巡航、花样扫描、设置预置点、调用预置点等功能。
6、网络部分
数字硬盘录像机具有网络功能。连入监控中心的局域网络，可以让局
域网里的授权用户随时观看监控图像，达到领导可以在自己的电脑上就可以观看到高速公路上的监控实时情况。数字硬盘录像机加装ADSL就可以连入因特网，授权用户可通过因特网访问主机，观看到监控图像.
IPA V CK101摄像机控制键盘说明书 一、产品介绍 本产品是专门为ONY EVI-D70/D70P. EVI_D300/P BRC-H700等摄像机设计的控制键盘。它具有33个控制按钮（键）2行24字符的液晶显示器，三维快速摇杆控控制。I按1．产品特点 A．本产品可以控制多达7台SONY各种型号的摄像机，具有自识别型号功能。 B．本产品提供RS232和RS422两种通信接口，在摄像机与本控制键盘之间距离较近时（15米以内），可采用Rs 32通信电缆连接，大于15米时可采用RS422连接。 C．在要快速使摄像机镜头对准某一预先设定好的位置时，可以采用快捷键(F1)。 D．在要对某一号机进行快速操作时可以采用快捷键(F2)。 E．除了使用键盘按钮以外，本机还采用菜单式(Menu)管理，使用时有英文提示。 F．为满足视频会议的需要，CK一101被设计具有控制摄像机在一定范围内自动循环扫描的功能，在这范围内可以任意设置多达8个轨迹点，在轨迹点上停留时间可以根据需要在1-99秒之间任意设定，在轨迹点之间扫描速度可以1-9的范围内选择。 2、前面板 0-9 数字键 CLEAR 清除键 ENTER 确认键 F-ON 功能(Function)开 F-OFF 功能关 F1 快速调用设置位 F2 快速调用某号摄像机 ON／OFF 打开或关闭摄像机电源 CAM 调用摄像机 A．IRIS 调用自动光圈 A．FOCUS 调用自动聚焦 FREEZE 冻结画面图像 AUTO 摄像机左右自动扫描 SHOT 摄像机左右自动扫描设定 +ZOOM- 焦距调整 +FOUCS- 手动聚焦调整 +IRIS- 手动光圈调整
云台控制系统开题报告 篇一：开题报告-网络摄像机云台高 毕业设计（论文）开题报告 题目网络摄像机云台高精度控制算法与实现学院通信工程学院 专业通信工程 姓名 班级 学号 指导教师 一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 1、国内云台研究动态： 随着社会的发展，视频监控行业在IT行业中逐渐占据一角，同样作为视频监控中摄像机的一部分——云台，也扮演着重要的角色。云台是一种主要由两个高精度步进电机组成的用于承载镜头的支架，其中一个步进电机负责控制云台水平转动，另一个步进电机用于控制云台的垂直方向转动，从而使摄像机镜头能够在水平360°范围内，垂直180°范围内转动。带云台的摄像机已占据了视频监控行业的半壁江山，很多厂家都有专门负责云台方面研究的团队。云台质量的好坏，主要在于预置位的精准度，预置位即是预先设定好
一个位置，当需要摄像机镜头重新回到某个位置时候，只要调用预置位。回到预置位的偏差越小，说明云台的精度越高，做的好的厂家像大华、海康等视频监控厂家云台转动精度能达到0.2°以内，即设定一个预置的位置，云台转动到该位置的偏差不会超过0.2°。而精度差点的产品精度可能就大于这个值了，现在很多厂家都在致力于云台转动精度问题，主要是预置位的精度，以及如何自动矫正预置位的偏差，目前大部分云台都不带转动偏差校正功能，而市场上有转动偏差校正的云台虽然能在云台出现较大偏差时候进行校正，但是其每次转动的误差会比没有偏差校正的云台误差大，因为校正的过程会引入偏差。因此，拥有转动偏差校正而且能够将校正误差减小的云台是许多公司的追求。 2、选题依据和意义： 云台在球型摄像机中扮演的角色非常重要。在一些大型场合，比如说大型超市，一般都安装球型摄像机，因为球型摄像机转动灵活，可以快速地转动到某个角度，也可以全场监控，当发现画面中的某个区域有异常情况时候，操作人员可以手动快速移动到那个区域，再利用摄像机镜头变倍功能可进一步查看异常区域。在一些大些场合，球型摄像机也可以设定几个预置位，然后启动自动巡航，每隔一段时间球型摄像机可以依据云台自动地切换另一个场景或画面，使用非常灵活。然而在一些大型场合若使用不带云台的摄像机，比
操作说明 程序版本：V2.66 1 准备工作 正确安装网络视频监控软件iVMS-4200客户端及流媒体服务器等，并连接视频服务器（视频服务器默认用户名为admin，默认密码为12345），给F100-300C连监控设备连上电源，创建超级用户后输入自定义的用户名和密码点击登录进入客户端软件（图1.1），进入控制面板，各项功能如图1.2所示。 图1.1 图1.2
导入监控点对应所连接的设备输入点1（或2、3、4）（图1.3），通过主预览 打开监控视频（图1.4），双击camera 01视频画面可由1/4屏幕变为整个屏幕显示（图1.5）。 通过点击控制面板中进行设备的管理，显示在线设备、添加、修改或删除设备（图1.6），可通过点击控制面板中进入系统配置界面修改保存文件目录（图1.7）。 图1.3 图1.4
图1.5 图1.6 图1.7
2 PTZ云台控制菜单 2.1 调出PTZ云台控制菜单 连接上视频服务器后，通过右键点击监控视频（图2.1）或者点击在视频右下方的云台图标（图2.2）调出云台控制的界面PTZ（图2.3）。 图2.1 图2.2 图2.3 2.2 配置PTZ云台参数 通过控制面板->监控点配置->云台控制来配置监控点对应的云台参数，参数配置如图2.4所示，然后保存。再点击视图菜单或控制面板中的主预览回到监控点视频。 图2.4 3 菜单的操作 设置预置点：选择要设置的预置点，点击，输入预置点的别名（比如可以设置成预
置点126或yzd移动侦测126），点击确定就完成了对预置点的设置。可设置的预置点范围：01-255. 3.1 移动侦测和打坏点的操作 通过设置预置点126、127来调用移动侦测和打坏点菜单，通过来改变菜 单项的值，通过来切换到不同的菜单项，如图3.1所示。 移动侦测菜单：移动侦测Y/N是否开启移动侦测。 报警模式可以设置自动报警持续的时间，如10s，或者手动关闭报警。 目标指示Y/N是否指示移动的物体（在移动侦测开启状态下才有用）。 灵敏度表示灵敏度的调节，随着值的增大灵敏度也增大。 地址和预地址配合使用，将预地址设置为想要设置的地址，在地址处改 变菜单项的值，就可以把地址设置成预地址的值。（注：监控点配置对 应的地址需要与移动侦测的地址一致，PTZ菜单才能有效操作。）打坏点菜单：x和y配合使用更改光标坐标定位坏点位置。总：坏点总数。T：坏点阈值。菜显：菜单显示在视频的上部还是下部。坏显：（Y/N），坏点是 否显示，标记为白色。对准：（Y/N），光标是否对准坏点。替换：（Y/N）， 是否替换当前坏点。撤销：（Y/N），是否撤销倒数第一个坏点。存：（Y/N）， 是否保存。清空：（Y/N），是否清空所有坏点。自动：（Y/N），是否自 动查找坏点。菜显：选择菜单在上/下部显示。 注：1.坏点处理时请用均匀的物体遮挡住探测器或镜头；2.灵敏度不宜设置得过高，会导致设备受外界因素如刮风干扰较大。可通过PTZ云台控制菜单修改移动侦测的灵敏度。 图3.1 3.2 屏蔽区域的选择 调用预置点：通过双击预置点1、2进行画/消除屏蔽区域和显示/不显示屏蔽区域。 调用预置点1：画屏蔽区域，或者消除屏蔽区域。 调用预置点2：显示屏蔽区域，或者不显示屏蔽区域。 当要画或者消除屏蔽区域时，首先调用预置点2让屏蔽区域显示，画面会出现一个十字
摄像机云台控制说明书 摄像机云台控制说明书 1：接好摄像机电源，确定摄像机启动正常。 2：接好视频连接线，并连接到电脑的采集卡，确定摄像机视频正常显示。 3：接好控制线，控制线一端连接到电脑的串口(COM)，一端连接接到摄像机的RS232 控制接口，以下是各个摄像机的RS232接口图（红色框部分表示RS232接口）： 麦德(TAC20P) 威克(MCC-D80) 05、SW1 地址拨码开关 06、VIDEO 视频插孔 07、RS232插孔 08、SW2协议、波特率、图像翻转拨码 09、DC IN 12V 电源插孔 10、RS485/RS422插孔 4：设置摄像机的ID： A：为什么要设置摄像机ID？ 一条控制线是可以控制多个摄像机的，而唯一区别摄像机的就是摄像机的ID，所以在控制多个同一个协议的摄像机的时候，摄像机ID就起作用了，若不控制多个，建议就用 默认的ID为0； B：怎样设置摄像机ID？ 首先查看摄像机的说明书，看摄像机上有没有设置摄像机ID的开关，比如：麦德的 摄像机就没有ID设置，默认就为0，威克的ID开关是SW1，如上面的图中05 拨码开关设置 摄像机拨码开关位图如下表。 LSB MSB SW1 SW2 可以通过设置8位拨码开关SW1来设定地址的编码。 地址码设定采用二进制方式，共可以设置256个不同的摄像机地址。 设置好摄像机上的ID后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对摄像机设 置相应的ID，如下图： 5：设置串口协议、波特率：
首先查看摄像机说明书或向购买厂商咨询此摄像机支持那些控制协议，目前我们支持 的有麦德的TAC20P，SONYD70/D100摄像机协议，还有比较通用的PELCO-P、PELCO-D协议，威克的MCC-D80就支持这2种协议。知道摄像机的协议后，看摄像机上面有没有设置协 议的开关，因为有的摄像机支持多种协议，一定有开关来设置的，比如威克的摄像机： 如上面设置ID一样，8位拨码开关SW2为模式选择开关，可设置波特率、通讯协议、图像正向/翻转。拨码开关第1位到第4位是设定控制协议，第5位到第7位设定波特率，第8位设定图像正向/翻转。具体设置如图六所示： 威克的摄像机SW2开关设置： 1：使用PELCO-P协议，波特率为9600（BPS）： 2：使用PELCO-D协议，波特率为2400（BPS）： 设置好摄像机上的协议、波特率后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”设 置相应的属性，如下图： 6：软件上的设置： 在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对话框，云台类型、设备ID、波特率在上面都介绍完了，剩下的控制接口、旋转速度、变焦速度。 控制接口：设置串口，默认就是COM1口，现在的PC机器只有一个串口，所以这个选 项就用默认就可以了； 旋转速度：可以设置云台转动的角度，从5到100，数值越大转动的角度越大；变焦速度：可以设置摄像机变焦的速度，从5到100，数值越大变焦就越快。 7：总结 若想成功的控制摄像机转动变焦，要保证硬件和软件设置正常： A：硬件就是检查控 制线连接接触是否正常，摄像机的ID、协议、波特率开关是否设置正确。 B：软件设置是根据硬件来的，要和硬件设置对应一样，错一个都不行。 C：不要把摄像机的视频和控制 搞混了，要知道视频是通过视频线、采集卡输入到计算机，而控制是通过的控制线，他们 是2个独立的功能，没有视频一样能控制，没有控制也一样能出视频。 D：若装有多个视 频设备时，软件设置一定要先选择好对应的视频设备，否则你对这个视频进行控制，转动 的却是另一个视频。 E：目前支持的协议以及相应的波特率：
集中控制键盘 BSR-K01 使用说明书 北京蓝色星辰软件技术发展有限公司
产品特性； 键盘口令输入 BSR1604系列矩阵切换控制 普通云台控制 智能快速球控制 BSR-4000/5000/6000系列录像机集中控制 最大控制录像机256台 最大切换摄像机256×16台 最大控制云台256台 最大1604矩阵控制主机4台 最大监视器切换16台 ※快球预置巡游设置 ※时间设定与多台录像机时间校准功能 控制多台录像机画面同时切换的多台监视器上巡视切换控制 自动在监视器上切换显示系统所有录像机图像 液晶显示屏可直观的显示当前控制设备、功能、矩阵、录像机、云台、摄像机、监视器号码等操作信息。 注：说明书中“※”功能在下一版软件中提供
目录 一、正面示意图 (3) 二、背面示意图 (5) 三、系统接线图 (6) 四、使用说明 (8) 1.液晶显示屏说明 (8) 2.初始状态显示 (8) 3.矩阵控制 (8) 4.录像机控制 (8) 5.云台/视频控制 (9) 6.监视器选择 (9) 7.自动切换控制 (10) 8.系统设置 (10) 9.时钟显示 (12) 10.通道选择 (12) 11.预置位设置 (13) 五、主要规格参数 (13) 附录系统初始参数设置 (14)
一、 正面示意图 录像机控制区 ：启动当前录像机定时录像操作 ：启动当前录像机布撤防操作 ：启动当前录像机移动侦测录像操作 ：启动当前录像机手动录像操作 ：播放当前录像机图像 ：停止当前录像机工作状态 ：快退播放当前录像机图像 ：快进播放当前录像机图像 ：暂停播放当前录像机图像 ：逐帧播放当前录像机图像 ：对当前录像机进行播放上一段录像操作 ：对当前录像机进行播放下一段录像操作 ：对当前录像机进行播放本段录像操作 ：循环切换当前录像机画质/ BSR塑模面板录像机数字+ ：循环切换当前录像机信息显示状态/ BSR塑模面板录像机数字－ ：清除当前录像机报警状态 ：切换当前录像机到多画面显示状态 ：进入当前录像机系统设置菜单或检索菜单 ：16路录像机通道切换
控制协议 1、通令参数： 标准速率为4800bps,无校验，8位数据位，1位停止位 2、命令串格式： 同步字节为。 地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址，从1开始编号 校验字节为Word2到Word 6的检验和(Checksum 校验码=MOD[(字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6) /100H] Comma nd 1 and Comma nd 2 女口下： 注：云台自动由Comma nd 的Bit 7 和Bit 控制：为时云台自动开。 Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FH Data2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。 注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其Word 3至U Word6全为0。 控制线连接方式：A 485+ B 485- TX+ 485+
解码器控制代码示例 若非特意注明，控制1号解码器为例 、镜头控制命令 光圈：开（按下） FF 01 02 00 00 00 03 （弹起） FF 01 00 00 00 00 01 关（按下） FF 01 04 00 00 00 05 （弹起） FF 01 00 00 00 00 01 变倍：小（按下） FF 01 00 20 00 00 21 （弹起） FF 01 00 00 00 00 01 大（按下） FF 01 00 40 00 00 41 （弹起） FF 01 00 00 00 00 01 聚焦：近（按下） FF 01 01 00 00 00 02 （弹起） FF 01 00 00 00 00 01 远（按下） FF 01 00 80 00 00 81 （弹起） FF 01 00 00 00 00 01 三、辅助继电器控制命令 AU X 1 : （断开） FF 01 00 0B 00 01 0D （闭合） FF 01 00 09 00 01 0B AU X 2： （断开） FF 01 00 0B 00 02 0E （闭合） FF 01 00 09 00 02 0C AU X 3： （断开） FF 01 00 0B 00 03 0F （闭合） FF 01 00 09 00 03 0D AU X 4： （断开） FF 01 00 0B 00 04 10 （闭合） FF 01 00 09 00 04 0E 说明： 1、 云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。 2、 要求软件可设置镜头及辅助继电器控制按钮的标题。 3、 辅助继电器的控制有两种方式，要求软件可由用户选择控制方式： 按钮式：按钮按下时发出继电器闭合控制命令 ，反之弹起时发出继电器断开控制命令。 开关式：按一下按钮发出继电器闭合控制命令，再按一下则发出断开命令。 TX- 485- 上： （按下）FF 2号上： （按下） F F 下： （按下） F F 左： （按下） F F 右： （按下） F F 自动： （开） FF 0 01 00 08 00 2F 38 02 00 08 00 2F 39 01 00 10 00 2F 40 01 00 04 2F 00 34 01 00 02 2F 00 32 90 00 00 00 91 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 （弹起）FF 02 00 00 00 00 02 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 （关） FF 01 00 00 00 00 01 、云台动作命令
云台摄像机常见故障处理办法 常见问题： 1.无法控制云台 2.无法控制解码器 3.部份功能无法实现 4.码转换器的信号指示灯不工作 处理办法： 1.码转灯不闪 软件设置（灯不闪，主要是码转换器未进行工作，先从软件设置着手解决这个问题） 1.软件中的解码器设置（解码器协议、COM口、波特率、校验位、数据位、停止位） 2.更换一个COM口（检查COM口是否损坏）， 3.硬件，如上述设置后，还是无法正常使用，打开九针转25针转换器接口。检查接线是否为2-2，3-3，5-7，如果正确，检查码转换器电源是否正常（可用万用表进行电压和和电流测试（9V，500MA）），没有问题可判定码转换器己经损坏 2.无法控制解码器 解码器中无继电器响声。 1.检查解码器是否供电。 2.检查码转换器是否拔到了输出485信号。 3.检查解码器协议是否设置正确 4.检查波特率设置是否与解码器符合（检查地址码设置与所选的摄像机是否一致（详细的地址码拔码表见解码器说明书） 5.检查解码器与码转换器的接线是否接错（1-485A，2-B；有的解码器是1-485B，2-A） 6.检查解码器工作是否正常（老解码器断电一分钟后通电，是否有自检声；软件控制云台时，解码器的UP，DOWN，AUTO等端口与PTCOM口之间会有电压变化，变化情况根据解码器而定24VOR220V，有些解码器的这些端口会有开关量信号变化），如有则解码器工作正常，否则为解码器故障 7.检查解码器的保险管是否己烧坏。 3.无法控制云台 1.检查上面第六项是否正常
2.解码器的24V或220V供电端口电压是否输出正常 3.直接给云台的UP、DOWN、与PTCOM线进行供电，检查云台是否能正常工作。 4.检查供电接口是否接错 5.检查电路是否接错（老解码器为UP、DOWN等线与PTCOM直接给云台供电，各线与摄像机及云台各线直接连接就可以了；有的解码器为独立供电接。
二自由度简易云台增稳控制系统设计 项目简介：本课题要求学生在查阅相关资料的基础上，利用单片机、IMU姿态测量元件、舵机等设备搭建二自由度增稳控制平台，设计姿态数据的读取程序，设计舵机的控制程序，设计增稳平台的机械结构，对所设计的程序进行调试，实现云台的增稳控制。 项目方案： 本课题分以下步骤展开研究： 2014年4月~ 2014年10月 收集有单片机接口程序设计方面的资料，学习相关理论知识； 2014年11月~2014年12月 学习MWC飞行控制板的程序设计技术； 2015年1月~2015年4月 设计板载姿态传感器数据读取； 2015年5月~ 2015年8月 设计舵机控制程序和平台机械结构，测试平台增稳性能； 2015年9月~2015年10月 撰写研究报告、结题，项目鉴定。 本项目主要使用MWC飞行控制板和舵机实现二自由度平台的增稳控制 预期成果： 本项目要求完成如下成果： 设计并实现二自由度增稳平台的软、硬件系统，搭建增稳平台的机械结构，完成系统的负载测试。完成研究报告一份。 二自由度云台概述: 云台是一种安装、固定摄像装置的支撑设备，用于摄像装置与支撑物的联结。其英文名称为Pan-Tilt(简称PT),即可以在水平方向和俯仰方向旋转的机械装置。主要用于安装监控、动态摄像等需要进行运动图像（视频）捕捉的场合或环境，使采集方式更直接方便；在需要摇摆和摆动的机构中，如机械臂等，也利用云台来实现可接触范围的延伸和扩展。 根据云台的回转特点可以分为只能左右旋转的水平旋转平台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台，即二自由度（2-Degree of Freedom）云台，简称2-DOF云台。 增稳的意义： 比如飞行器在飞行过程中，由于自身的抖动以及外界因素对它的影响，它的姿态不断变化，装在上面的图像采集装置一起变化，导致图像的不稳定。如果采用反馈控制原理，先测量姿态变化，再传输到控制装置（舵机），达到稳像的目的。将一个二自由度的稳像平台与遥控直升机恰当地结合在一起，实现了在飞行过程中跟踪目标稳定图像，保持图像质量的功能。
云台控制键盘说明书一、键盘示意图： 图一（正面） 图二（侧面） 二、按键说明：
三、简单操作说明： 把DVR云台控制键盘接通电源及相关设备连接好后，如下图： 图三 确认连接无误后请安如下步骤进行相关参数设置：
1、长按键盘上的“设置”键5-6秒，输入密码（出厂密码8888）确定 后，同过遥控杆上、下操作选择相关设置模式，包括PTZ SETUP、DVR SETUP、SYSTEM SETUP;通过“确认”键进入下级设置菜单。 Ⅰ、PTZ SETUP: 在“ADDRESS”菜单中输入任意三位以内数字，确认后进入下级菜单“PROTOCOL”,通过遥控杆左右选择与云台设备对应的协议，确定后进入下级菜单“BAUD RATE”选择相应的波特率确认后按“退出”键返回第一级菜单。 Ⅱ、DVR SETUP: 进入DVR SETUP菜单后，在“BAUD RATE”选项中选择与被控制DVR设备相对应的波特率（“串口设置”菜单内），确认后按“退出”键返回第一级菜单。 Ⅲ、SYSTEM SETUP： 进入SYSTEM SETUP菜单后，可进行SET PASSWORD（密码设置）、LOAD DEFAULT（恢复默认值）、SOUND SET（按键声音开/关）操作。 2、设置好相关参数后按键盘上的“设备号”键，输入需要控制的设备号 （此设备号须与DVR“串口设置”中的设备号相同），确认后即可进行键盘云台控制或键盘DVR控制，通过长按键盘上的“F3/云台”键约2-3秒进行两种控制模式之间的切换。 3、在键盘DVR控制模式下，可进行操作的按键有： 录像、播放、多画面、静音、单帧/暂停、停止、云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、菜单/取消、上、下、左（快退）、右（快进）。 4、在键盘云台控制模式下（屏幕右上角有“∧”这个符号），可进行操 作的按键有： 云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、焦距+、焦距-、变倍+、变倍-、光圈+、光圈-、通道号（选择已接入并设置好的通道进行云台控制操作）、上、下、左、右、左旋（变倍减小）、右旋（变倍增加）。
.. 主控键盘 （SYSTEM KEYBOARD） 使用说明书 （中文版第二版）
Copyright 2009-2012. All Rights Reserved. 注意事项： 1.安装场所 远离高温的热源和环境，避免直接照射。 为确保本机的正常散热，应避开通风不良的场所。 为了防止电击和失火，请勿将本机放置于易燃、易爆的场所。 小心轻放本机避免强烈碰撞、振动等，避免安装在会剧烈震动的场所。避免在过冷、过热的场所间相互搬动本机，以免机器部产生结露，影响机器的使用寿命。 2.避免电击和失火 切记勿用湿手触摸电源开关和本机。 勿将液体溅落在本机上，以免造成机器部短路或失火。 勿将其它设备直接放置于本机上部。 安装过程中进行接线或改线时，都应将电源断开，预防触电。 重要提示： 为了避免损坏，请勿自动拆开机壳，必须委托有资格有专业维修人员在指定的维修单位进行维修。 清洁装置时,请勿使用强力清洗剂,当有灰尘时用干布擦拭装置。 不得在电源电压过高和过低的场合下使用该本机。 务请通读本使用说明书，以便您掌握如正确使用本机。当您读本说明书后，请把它妥善保存好，以备日后参考。如果需要维修，请在当地与经本公司授权的维修站联系。 环境防护： 本机符合电磁辐射标准，对人体无电磁辐射伤害。 申明：
产品的发行和销售由原始购买者在可协议条款下使用； 未经允，任单位和个人不得将该产品全部或部分复制、再生或翻译成其它机器可读形式的电子媒介； 本手册若有任修改恕不另行通知； 因软件版本升级而造成的与本手册不符，以软件为准。 目录 设备概述 (3) 第一部分控制矩阵切换系统 (4) 1.1键盘通电 (4) 1.2键盘操作加锁 (4) 1.3键盘操作解锁 (4) 1.4键盘密码设置 (4) 1.5选择监视器 (5) 1.6选择摄像机 (5) 1.7控制解码器 (5) 1.8控制智能高速球 (6) 1.9操作辅助功能 (7) 1.10系统自由切换 (8) 1.11系统程序切换 (9) 1.12系统同步切换 (10) 1.13系统群组切换 (10) 1.14报警联动 (10) 1.15防区警点 (11) 1.16警点状态 (11) 1.17声音开关 (11) 第二部分控制数字录像机、画面处理器 (11) 2.1进入数字录像机、画面处理器模式 (11) 2.2退出数字录像机、画面处理器模式 (11) 2.3选择数字录像机、画面处理器 (11) 2.4控制数字录像机、画面处理器 (12) 第三部分设置连接 (12) 3.1键盘工作模式 (12)
网络高清智能高速云台摄像机 中文使用手册 在使用本产品之前,敬请您仔细阅读使用手册! 安全提示: 注意 防止触电危险. 请不要打开!注意:为了减少触电危险,请勿自行拆卸。里面没有用户自己可修理的零件。应由有资格的人员进行维修工作。 ! 在正三角形中闪烁的箭头符号,用以提醒用户在本产 品中附近出现较大的“非绝缘危险点电压”,足以对人体产生危险。 在正三角形中的注意号,用以提醒用户参考有关该机的重要操作与维护的文字说明。 本产品的制造号标示于底部或侧面。请在下面空 白处填上本机的制造号码,并将此说明书妥善保 存,以便需要时查核。 型号: 制造号码: V2.0 ,用以提醒用户参考有关该机的重要操作与维护的文字说明。!
目录 注意事项 (1 第一章功能特点 (3 1.1 云台规格 (3 1.2 云台基本参数 (3 1.3 云台报警 (3 1.4 网络参数 (4 1.5 云台功能 (6 第二章网络设臵 (7 2.1 系统连接图 (7 2.2 登录网络 (8 2.3 预览视频 (10 2.4 设备参数 (15 2.5 语音对讲 (29 2.6 文件管理 (29 2.7 远程回放 (32 2.8 本地设臵 (36 2.9 设备录像 (37 3.0 注销重启 (37
第三章云台设定 (38 3.1 系统连接 (38 3.2 云台拨码设定 (38 3.3 协议和默认波特率选设定 (40 3.4 通信波特率的设定 (41 第四章安装说明 (43 4.1 安全措施 (43 4.2 警告 (43 4.3 环境要求 (44 4.4 布线安全 (44 4.5 安装准备 (44 4.6 安装方式简介 (46 4.7 安装说明 (46 4.8 云台的出线说明 (50 附录Ⅰ:系统参数表 (52 附录Ⅱ:常见故障分析 (58 附录Ⅲ:24VAC 线径和传输距离关系表 (59 附录Ⅳ:防雷击、浪涌 (61 附录Ⅴ:维修服务条款 (62
李建：基于单片机的云台控制系统设计 ABSTRACT This paper design a Yuntai control system using AT89C52 MCU based on analysis of the Yuntai of the structure and it's control requirements. And the same time realize communication of computer through serial communication of RS-485 bus. MCU control module, keyboard module, motor driver module and remote control module comprise the control system. And complete the corresponding software design, testing and simulation. Key word: A T89C52; Yuntai control; Stepper motor; Simulation ;Serial communication 目录 摘要........................................................................................... 错误！未定义书签。ABSTRACT ................................................................................................................... I 第1章引言 (1) 1.1 云台 (1) 1.2 单片机 (1) 1.3 本设计完成的任务 (2) 第2章云台 (3) 2.1 云台概述 (3) 2.1.1 云台内部结构 (3) 2.1.2云台的性能指标 (3) 2.1.3云台电机 (5) 2.2 步进电机 (6) 2.2.1步进电机的工作原理 (6) 2.2.2 步进电机主要技术指标 (8) 第3章总体方案 (10) 3.1云台控制系统简析 (10) 3.2控制系统实现 (10)
竭诚为您提供优质文档/双击可除 云台通讯协议 篇一：几种云台控制协议 pelco产品协议解析 pelco(派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。pelco有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制pelco的矩阵或镜头，这就要求充分了解pelco的传输协议。诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容pelco协议，可通过pc机控制pelco的各种设备。 本文为你详细解析pelco常用协议之一：pelco-d协议pelco-d协议 pelco-d协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下： 所有的值都是用的16进制表示。同步字通常都是$FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。命令字1和命令字2设置如下： sence码与bit4和bit3有关。在bit4和bit3为1的
情况下，如果sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果bit4或bit3为0的话那命令就无效了。 数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。 校验码是指byte2到byte6这5个数的和(若超过255 则除以256然后取余数)。 pelco-d&pelco-p协议格式 高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。高速球的型号是：tmd－scs18dn使用的协议有：bo1，alec，pelco －9600，pelco－4800，pelco－2400，ao1， santach1650,peaRmain,kony19.2kbkony20.832,hd600,lil in,kalatel,Vcl,tota,wj-Fs616,philips,ad.厂家设置的 是pelco-2400.该协议的具体内容如下： pelco-d协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下： 同步字通常都是$FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。 是自动扫描和和摄像机打开；如果sence码为0，则命
云台控制键盘说明书键盘示意图: 图一（正面） 图二（侧面） 按键说明:
三、简单操作说明: 把DVR 云台控制键盘接通电源及相关设备连接好后，如下图: 图三 确认连接无误后请安如下步骤进行相关参数设置: Q 16 AUDfO IN ^ir-riy dN
1、长按键盘上的“设置”键5-6 秒，输入密码（出厂密码8888）确定后，同过遥控杆 上、下操作选择相关设置模式，包括PTZ SETUP、DVR SETUP、SYSTEM SETUP;通过“确认”键进入下级设置菜单。 1、PTZ SETUP: 在“ ADDRESS ”菜单中输入任意三位以内数字，确认后进入下级菜单 “PROTOCOL通过遥控杆左右选择与云台设备对应的协议，确定后进入下级菜单 “BAUD RATE选择相应的波特率确认后按“退出”键返回第一级菜单。 n> DVR SETUP: 进入DVR SETUP菜单后，在“ BAUD RATE选项中选择与被控制DVR设备相对应的波特率（“串口设置”菜单内），确认后按“退出”键返回第一级菜单。 川、SYSTEM SETUP: 进入SYSTEM SETUP菜单后，可进行SET PASSWORD （密码设置）、LOAD DEFAULT （恢复默认值）、SOUND SET （按键声音开/关）操作。 2、设置好相关参数后按键盘上的“设备号”键，输入需要控制的设备 号（此设备号须与DVR“串口设置”中的设备号相同），确认后即可进行键盘云台控制或键盘DVF控制，通过长按键盘上的“ F3/云台” 键约2-3 秒进行两种控制模式之间的切换。 3、在键盘DVR空制模式下，可进行操作的按键有： 录像、播放、多画面、静音、单帧/暂停、停止、云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、菜单/取消、上、下、左（快退）、右（快进）。 4、在键盘云台控制模式下（屏幕右上角有“A”这个符号），可进行操作的按键有： 云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、焦距 +、焦距-、变倍+、变倍-、光圈+、光圈- 、通道号（选择已接入并设置好 的通道进行云台控制操作、）上、下、左、右、左旋（变倍减小、）右旋
MV2850系列控制键盘 （SYSTEM KEYBOARD） 使用说明书 （中文版第一版） 深圳市智敏科技有限公司 SHEN ZHEN ZHI MIN TECHNOLOGY CO.,LTD. Copyright 2000-2003. All Rights Reserved.
注意事项： 1.安装场所 远离高温的热源和环境，避免阳光直接照射。 为确保本机的正常散热，应避开通风不良的场所。 为了防止电击和失火，请勿将本机放置于易燃、易爆的场所。 小心轻放本机避免强烈碰撞、振动等，避免安装在会剧烈震动的场所。避免在过冷、过热的场所间相互搬动本机，以免机器内部产生结露，影响机器的使用寿命。 2.避免电击和失火 切记勿用湿手触摸电源开关和本机。 勿将液体溅落在本机上，以免造成机器内部短路或失火。 勿将其它设备直接放置于本机上部。 安装过程中进行接线或改线时，都应将电源断开，预防触电。 重要提示： 为了避免损坏，请勿自动拆开机壳，必须委托有资格有专业维修人员在指定的维修单位进行维修。 清洁装置时,请勿使用强力清洗剂,当有灰尘时用干布擦拭装置。 不得在电源电压过高和过低的场合下使用该本机。 务请通读本使用说明书，以便您掌握如何正确使用本机。当您读本说明书后，请把它妥善保存好，以备日后参考。如果需要维修，请在当地与经本公司授权的维修站联系。 环境防护： 本机符合国家电磁辐射标准，对人体无电磁辐射伤害。 申明： 产品的发行和销售由原始购买者在许可协议条款下使用； 未经允许，任何单位和个人不得将该产品全部或部分复制、再生或翻译成其它机器可读形式的电子媒介； 本手册若有任何修改恕不另行通知； 因软件版本升级而造成的与本手册不符，以软件为准。
HS-8801重型云台 使 用 说 明 书 在使用本产品之前，敬请您仔细阅读使用手册。 出厂配置：PELCO-D协议、波特率2400、供电AC12V
安全注意事项 1.操作使用前请详阅说明书及快捷安装指南。 2.所有操作请参阅说明书指示。 3.请勿尝试临时将机器置于不稳定的桌面或支架上。进行测试，在操作前请确保机器摆放、装配牢固。 4.机器在户外安装时，用户必须确保购买的机器型号符合户外环境使用，并严格参照安装说明书，避 免因安装不当造成渗水而导致机器损坏。 5接线时必须遵守各项电气安全标准,使用本机自带的专用电源。本产品RS-485及视频信号采用TVS级防雷击技术，可以有效防止500W以下功率的雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损坏。RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离,必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。 6.无论是使用中或非使用中，绝不可以使球型云台瞄准太阳或其它光亮物体。否则可能造成球型摄像 机CCD永久受损。 7.当机器有故障时，请勿轻易对机器进行任何修理操作，应先参照说明书查出故障，查不出原因则请 专业人员维修。有关维修工作，必须由我公司授权的维修人员进行。 声明 此版权属于本公司所有，未经本公司许可，任何单位或个人均不得以任何形式或任何手段复制或抄袭本书的部分或全部内容。 本公司遵循持续发展的策略。因此，公司保留在不预先通知的情况下，对本说明书中描述的任何产品进行修改和改进的权利。 本说明书的内容按“现状”提供。除非适用的法律另有规定，否则，本公司不对说明书的准确性、可靠性和内容做出任何类型的、明确或默许的保证。本公司保留在不预先通知的情况下随时修订或收回本说明书的权利。
矩阵控制键盘操作说明 键盘概述 控制器是智能电视监控系统中的控制键盘，也是个监控系统中人机对话的主要设备。可作为主控键盘，也可作为分控键盘使用。对整个监控系统中的每个单机进行控制。 键盘功能 １．中文/英文液晶屏显示 ２．比例操纵杆（二维、三维可选）可全方位控制云台，三维比例操纵杆可控制摄像机的变倍 ３．摄像机可控制光圈开光、聚集远近、变倍大小 ４．室外云台的防护罩可除尘和除霜 ５．控制矩阵的切换、序切、群组切换、菜单操作等 ６．控制高速球的各种功能，如预置点参数、巡视组、看守卫设置、菜单操作等 ７．对报警设备进行布/撤防及报警联动控制 ８．控制各种协议的云台、解码器、辅助开头设置、自动扫描、 自动面扫及角度设定 ９．在菜单中设置各项功能 10．键盘锁定可避免各种误操作，安全性高 11．内置蜂鸣器桌面上直接听到声音，可判断操作是否有效 技术参数 １．控制模式主控、分控 ２．可接入分控数16个 ３．可接入报警模块数239个 ４．最大报警器地址1024个 ５．最大可控制摄像机数量1024个 ６．最大可控制监视器数量 64个 ７．最大可控制解码器数量 1024个 ８．电源 AC/DC9V（最低500mA的电源） ９．功率 5W 10．通讯协议Matri、PEL-D、PEL-P、VinPD 11．通讯波特率1200 Bit/S,2400 Bit/S,4800 Bit/S ,9600Bit/S， Start bit1,Data bit8,Stop bit1
接线盒的脚定义 控制线连接图 键盘按键说明 lris Focus Far 聚焦远 Focus Near 聚焦近 Zoom Tele 变倍大 Zoom Wide 变倍小 DVR 设备操作 DVR 功能键 Shift 用户登入 Login 退出键 Exit 报警记录查询 List 进入键盘主菜单 MENU 启动功能 F1/ON 关闭功能 F2/OFF 液晶显示区
摄像机云台控制说明书 1：接好摄像机电源，确定摄像机启动正常。 2：接好视频连接线，并连接到电脑的采集卡，确定摄像机视频正常显示。 3：接好控制线，控制线一端连接到电脑的串口(COM)，一端连接接到摄像机的RS232控制接口，以下是各个摄像机的RS232接口图（红色框部分表示RS232接口）： 麦德(TAC20P)
威克(MCC-D80) 05、SW1 地址拨码开关06、VIDEO 视频插孔 07、RS232插孔08、SW2协议、波特率、图像翻转拨码09、DC IN 12V 电源插孔10、RS485/RS422插孔
4：设置摄像机的ID： A：为什么要设置摄像机ID？ 一条控制线是可以控制多个摄像机的，而唯一区别摄像机的就是摄像机的ID，所以在控制多个同一个协议的摄像机的时候，摄像机ID就起作用了，若不控制多个，建议就用默认的ID为0； B：怎样设置摄像机ID？ 首先查看摄像机的说明书，看摄像机上有没有设置摄像机ID的开关，比如：麦德的摄像机就没有ID设置，默认就为0，威克的ID开关是SW1，如上面的图中05 SW1 SW2 拨码开关设置 摄像机拨码开关位图如下表。 LSB MSB 可以通过设置8位拨码开关SW1来设定地址的编码。 地址码设定采用二进制方式，共可以设置256个不同的摄像机地址。
设置好摄像机上的ID后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对摄像机设置相应的ID，如下图： 5：设置串口协议、波特率： 首先查看摄像机说明书或向购买厂商咨询此摄像机支持那些控制协议，目前我们支持的有麦德的TAC20P，SONYD70/D100摄像机协议，还有比较通用的PELCO-P、PELCO-D协议，威克的MCC-D80就支持这2种协议。 知道摄像机的协议后，看摄像机上面有没有设置协议的开关，因为有的摄像机支持多种协议，一定有开关来设置的，比如威克的摄像机：
PELCO产品协议解析 PELCO (派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。PELCO有自己的传输控制协议， 当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它 设备(比如电脑)来控制PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。诶 诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容PELCO协议，可通过PC机控制PELCO的各种设备。 本文为你详细解析PELCO常用协议之一：PELCO-D协议 PELCO-D协议 PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下： 所有的值都是用的16进制表示。 同步字通常都是$FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。 命令字1和命令字2设置如下： Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。 数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。 数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。 校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。 PELCO-D & PELCO-P协议格式 高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。高速球的型号是：TMD－SCS18DN使用的协议有：BO1，ALEC，PELCO－9600，PELCO－4800，PELCO－2400，AO1， SANTACH1650,PEARMAIN,KONY19.2KB KONY20.832,HD600,LILIN,KALATEL, VCL,TOTA,WJ-FS616,PHILIPS,AD.厂家设置的是PELCO-2400. 该协议的具体内容如下： PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下：