搬运码垛工作站建模
1、创建机器人系统
2、创建动态输送链
3、创建动态夹具
4、工作站逻辑连接
5、添加IO(设置好需重启)
6、示教目标点（同步到RAPID）
7、RAPID编程
一、创建机器人系统
1、创建空工作站
2、导入IRB 260机器人模型
3、从布局创建机器人系统，勾选Chinese和709-1网络
二、创建动态输送链
1、添加输送链并修改位置
2、创建600*400*200的物料并修改位置
3、添加一个smart组件
4、添加source组件
5、设置物料本地原点
6、添加LINEMOVER和QUEUE组件
7设置LINEMOVER属性
8、添加面传感器组件
9、设置输送链不能被传感器检测
10、设置SC_输送链的属性连接
11、设置信号连接
12、添加信号处理组件，用于检测传感器下降沿
13、传感器下降沿触发source进行copy
14、传感器与SC输送链的输出联系
15、添加仿真开始结束组件，用于激活传感器
16、添加置位复位组件，对仿真开始结束信号进行保持
17、
18、进行仿真设定选择SC——输送链进行验证
三、创建动态夹具
1、先制作一个吸盘模型，然后设置成工具，并安装到机器人法拉盘
2、添加SMART组件
3、添加ATTACHER和DETACHER组件
4、设置属性
5、添加一个线传感器组件
6、线传感器设置属性
7、设置吸盘工具不能被传感器检测
8、把线传感器安装到吸盘（不更新位置，保持当前位置）
9、设置属性连接
10、添加信号及连接
11、添加信号处理取非和锁定组件
12、继续信号连接
13、添加一个示教物料
14、应用手动线性验证SC_工具
四、工作站逻辑连接
五、参考代码
MODULE MainMoudle
PERS tooldata
tGrip:=[TRUE,[[0,0,200],[1,0,0,0]],[25,[0,0.00109327,116.889],[1,0,0,0],0,0 ,0]];
！吸盘工具数据
PERS loaddata LoadEmpty:=[0.01,[0,0,1],[1,0,0,0],0,0,0];
PERS loaddata LoadFull:=[40,[0,0,50],[1,0,0,0],0,0,0];
！有效载荷数据
PERS robtarget pHome:=[[1620.00,-0.00,1331.59],[1.27986E-06,-0.707107,-0.707107,1.27986E-06],[0,0,1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];
！基准点
刻度尺的使用方法 长度测量工具 中学物理涉及长度测量工具大致有5种：刻度尺、卷尺、三角板、螺旋测微器、游标卡尺。初中物理要求考生掌握的长度测量工具主要是刻度尺。 刻度尺的使用方法 1、一看 看量程，看最小刻度，看零刻度线。 不同刻度尺量程可能不相同，最小刻度也可能不相同。刻度尺有厘米刻度尺和毫米刻度尺，前者最小刻度是1cm，而后者是0.1cm。 2、二放 测物体时，要将刻度尺的零刻度线或某一整数刻度对准被测物体一端，并且刻度尺要紧贴被测物体。 3、读数
读数时要视线要正对刻度线，并与刻度尺尺面垂直，并且读数时要保留到最小刻度的下一位。 4、估读 结果必须估读，并且写带单位。 特别说明： 厘米刻度尺的最小刻度是1cm，读数时结果必须是：1.0cm（保留一位小数点），而毫米刻度尺读数必须是：0.10cm（保留二位小数点）。其中，最后一位是估计数字！ 比如：以毫米刻度尺为例，某次测量结果为38.32cm，其中38.3cm是准确值，而0.02是估读值。尽管估读不是很准确，但是它还是有用的，它表示物体的长度在38.3cm-38.4cm之间，更接近38.3cm。 特别注意：如果物体刚好是38.3cm，那我们同样估计一位，结果是：38.30cm，其中估读值为：0.00cm，务必保证毫米刻度尺的结果是两位小数点。 【经典回放】 1、如图所示，甲图木块的长度是（）cm，乙图木块长度是（）cm。
答案：1.40，3.60 2、（多选）课堂上小明学习了刻度尺的使用方法，课后就尝试用刻度尺去测量某木块长度，测量结果为14.2cm。假设本次操作正确，关于这次测量下列说法正确的是（） A. 刻度尺的分度值为1mm B. 刻度尺的分度值为1cm C. 该结果中"2"是估读的 D. 该结果不存在误差 答案：BC 解析：由于这次刻度尺操作正确，读数为14.2cm，结果只有一位小数，说明该刻度尺是厘米刻度尺。因此刻度尺的最小分度是1cm，B正确。0.02cm是估读值，C正确，D错。
第一节全站仪的结构组成和基本操作方法 数字化测图的关键仪器是电子全站仪。它 具有功能强、精度高、用途广和使用方便、快 捷等特点，备受欢迎。 目前，世界各国生产的全站仪品种、规格、型号繁多，并朝着自动化、智能化的方向发展，如增加自动调焦、自动锁定跟踪目标、激光对点、数字键、免棱镜观测、DOS操作等等。但无论哪一种规格型号，其中最主要的几种指标是：测程、测角精度、测距精度、存点数量。(图5-1)为南方测绘公司的全站仪系列产品。 各种全站仪的基本操作上略有不同。但基本原理和主要功能基本相同。本章将以拓普康电子全站仪为例，介绍全站仪的有关知识。 一、GTS—332电子全站仪的组成 GTS—332电子全站仪由电子经纬仪、光电测距仪和微机三部分组成，主要技术指标是：单棱鏡测程3km，测角精度±2″，测距精度（±2mm+2ppm?D），野外测量最多能存8000个点，能进行数据采集、数据文件存储并通过RS—232C串行信号接口与其它计算机进行数据通讯。全站
仪的各部件名称如(图5-2)。 基本操作方法 全站仪的安置操作（对中、整平、瞄准等）与经纬仪基本相同，所不同的是，全站仪有一操作键盘和显示屏（图5-3），通过观测和键盘的操作，会在显示屏上显示出各种数据。 1、键盘操作 各种操作键的功能见(表5-1)。按POWER键打开电源开关后，可 直接进入角度测量，如按键或键可进行距离测量或坐标测量， 若按MENU键，将进入菜单测量模式。 操作键表5-1
2、显示屏显示的符号(表5-2) 显示屏表5-2
在显示屏右边的各操作键与显示屏下方的软键（功能键）配合，将组合成各种各样的功能，并在显示屏上显示出各种信息（图5-4）。 3、角度测量模式下各功能键的功能(表5-3) 角度测量模式表5-3
DYNAFORM 5.9.3发布说明 (2016年3月28) 主要功能改进 1. 在板料成形中新增了自动迭代回弹补偿功能。 2. 在板料成形中新增了一个支持变厚板(Tailor Rolled Blank)的功能。 3. 在板料成形的成形工序中新增了一个切缝(Lancing)功能。 4. 新增了裁剪实体单元的功能。 5. 在自动设置(AutoSetup) 中添加了工艺模板，可用于板料成形的特殊实例。 6. 板料/修边线优化(Blank/Trim Line Development)功能中的改进包括： a) 将板料优化(Blank Development)和切边线优化(Trim Line Development) 功能合并为板料/修边线优化(Blank/Trim Line Development)。 b) 新增了同时优化板料轮廓线和修边线的功能。 c) 新增了优化部分板料轮廓线和部分修边线的功能。 d) 新增了使用修边的方式优化板料轮廓线的功能。 7. 新增了分段创建和编辑等效拉延筋的功能。 8. 在热成形中新增了板料冷却和修边功能。 9. 新增了复合材料的仿真功能(热塑性预浸渍过程)。 10. 新增了成形和翻边的隐式分析功能。 11. 在管材弯曲模拟中新增了非圆管功能。 12. 在管材弯曲模拟中新增了一个用于弯管的回弹检查，并添加了一个补偿过程。 13. 一步法求解器“MSTEP”中新改进的功能： a) 改进了实例的结果，其中一些展开的直线是弯曲的而非直的。 b) 改进了深度拉延零件层的轮廓线。 c) 修复了在网格平均法向的冲压方向调整过程中造成轮廓线自相交的问题。 d) 修复了造成展开的轮廓线远远短于比实际轮廓线的问题。 BSE 模块中新实现的性能模块中新实现的性能，，特征特征和功能和功能 1. 将GUI 名称从MSTEP 更改为生成轮廓线(Generate Outline)。 2. 简化了MSTEP 约束定义的图形用户界面。 3. 新增了允许用户通过选择边界节点来添加约束的功能。 4. 在排样报告(Nesting Report )页面添加了板料零件渲染图形。
机械式外径千分尺的使用方法 1、机械外径千分尺的简介： 千分尺是比游标卡尺更精密的长度 测量仪器，常见的机械千分尺如下图所示。它的量程为0~25mm ，分度值是。由固定的尺架、测砧、测微螺杆、固定套管、微分筒、测力装置、锁紧装置等组成； 2、外径千分尺刻度及分度值说明： 1） 固定套管上的水平线上、下各有一列间距为 1mm 的刻度线，上侧刻 度线在下侧二相邻刻度 线中间。 2） 微分筒上的刻度线是 将圆周分为50等分的水 平线，它是作旋转运动 尺测测 微固旋测力锁隔 水刻
②不重合时的处理方法：先旋转旋钮， 至螺杆快接近测砧时，旋转测力装 置，当螺杆刚与测砧接触时会听到 喀喀声，停止转动确认是否重全合。 如仍不重合，送（品管）计测室处 理。 4、外径千分尺的测量方法： 步骤一：将被测物擦干 净，千分尺使用时轻 拿轻放； 步骤二：松开千分尺锁 紧装置，校准零位，转动旋钮，使 测砧与测微螺杆之间的距离略大于 被测物体； 步骤三：一只手拿千分尺的尺架，将待测物 置于测砧与测微螺杆的端面之间， 另一只手转动旋钮，当螺杆要接近 物体时，改旋测力装置直至听到喀 喀声后再轻轻转动~1圈； 步骤四：旋紧锁紧装置（防止移动千分尺时 螺杆转动），即可读数。 5、外径千分尺的读数： 1）先以微分筒的端面为准线，读出固定套管下刻度线的分度值； 2）再以固定套管上的水平横线作为读数准
线，读出可动刻度上的分度值，读数时应估读到最小度的十分之一，即； 3）如微分筒的端面与固定刻度的下刻度线之间无上刻度线，测量结果即为下刻度线的数值加可动刻度的值； 4）如微分筒端面与下刻度线之间有一条上刻度线，测量结果应为下刻度线的数值加上，再加上可动刻度的值。 6、外径千分尺零误差的判定： 校准好的千分尺，当测微螺杆与测接触后，可动刻主上的零线与固定刻度上的 水平横线应该是对齐的，如下图1所示； 如果没有对齐，测量时就会产生系统误差 ——零误差。如无法消除零误差， 机械式外径千分尺的使用方法
全站仪介绍及使用方法步骤 【简介】 全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。 【原理】 全站仪是一种集光、机、电为一体的新型测角仪器，与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。电子经纬仪的自动记录、储存、计算功能，以及数据通讯功能，进一步提高了测量作业的自动化程度。 全站仪与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示系统，电子经纬仪的水平度盘和竖直度盘及其读数装置是分别采用两个相同的光栅度盘（或编码盘）和读数传感器进行角度测量的。根据测角精度可分为0.5″，1″，2″，3″，5″，10″等几个等级， 【简史】 全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应用而生的，各类电子经纬仪在各种测绘作业中起着巨大的作用。 全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全站仪等几个阶段。 最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为“光学速测仪”。实际上，“光学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。 带有“视距丝”的光学速测仪，由于其快速、简易，而在短距离（100米以内）、低精度（1/200(1/500）的测量中，如碎部点测定中，有其优势，得到了广泛的应用。 随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得测程更大、测量时间更短、精度更高。人
DYNAFORM 5.9 发布说明 （2012年12月） 添加的优化性能 1.实现了一个新的板料成形优化模块，将SHERPA 和INCSolver相结合，称为优化平台模块（OP Module）。 2.将现有的成形性模拟（FS） 模块扩展为包括使用LS-DYNA 和 LS-OPT的板料成形优化。 新实现的许可证服务器管理器 1.在许可证管理器对话框内为DYNAFORM 5.9中所有模块生成许可证申请文件eta.log。 2.新的许可证/安装管理器允许用户导航选项卡，生成DYNAFORM、LS-DYNA和SHERPA 申请许可证（INCSolver许可证包含在DYNAFORM 许可证内）所要求的信息。 第四个选项卡允许用户申请许可证并将所要求的信息一步发送。 3.将DYNAFORM、LS-DYNA和SHERPA的许可证服务器管理器组合成一个图形用户界面。 4.添加了支持客户端模式和服务器端模式的功能。在客户端模式（Client Mode）下，用户可指定网络许可证。 在服务器端模式（Server Mode）下，用户可以安装、卸载、启动和停止许可证服务器。 5.实现了SHERPA的许可，在eta.log文件中产生并包括一个HOSTID 号。 6.添加了导入和合并许可证的功能。 7.添加了在许可证管理器对话框内生成eta.log文件的功能。 主要功能改进 1.优化性能，主要是拉延分析中的拉延比率。 2.基于产品修边线的自动迭代板料开发。 3.流线型的拉延筋（Draw Bead）功能。 4.改进的截面线（Section Cut）功能。
BSE模块中新实现的性能，特征和功能 1.从计算时间和材料利用率方面，改进了对排（Two-Pair Nesting）和混排（Multiple Nesting）的排样算法。 2.支持拼焊板（TWB），包括零件的重量比（Yield Ratio）： a)在BSE预处理中为拼焊板的定义设置了新的流程。 b)支持为每个零件输出成形性报告。 c)在DYNAFORM 配置文件中为排样报告添加了“Single Layout Type”或“Separate Layout Type”选项。 3.改进的平板排样（Plate Nesting）功能通过定义的长度和宽度获得最好的排样结果。 4.在快速求解的高级（Advanced）选项中添加了一个选项，允许用户确定是否自动或手动调整单元法向。 5.在快速求解的高级（Advanced）选项中添加了一个选项，允许用户确定是否自动或手动找出约束点。 6.允许用户设置默认的材料。 7.为排样结果添加了排序（Sorting）功能。 8.计算补充余量（Calculate Addendum）和计算搭边（Calculate Bridge）的计算方式相同。 9.3D修边线可自动导出为IGES格式文件。 10.支持在局部坐标系上创建轮廓线。 11.支持配置文件中排样报告的输出单位（Output Unit）选项。 12.支持配置文件中排样报告的文件名称（File Name）选项。 13.在工具预处理（Tool Preparation）的检查所有（Check All）菜单下增加了单元法向夹角（Element Normal Angle）功能。 14.在删除一个排样结果后，直到单击“+”按钮才显示其余结果。 15.新增了选项用来分别定义十进制尺寸和排样利用率（Utilization）。
优质课教案《刻度尺的正确使用》 初二物理 郑辉 2004．9．20
教学目标： 1．掌握刻度尺的三要素；学会正确使用刻度尺；理解误差和错误的区别； 2．培养学生的基本操作技能和灵活多变的思维能力； 3．培养学生细心观察、勤于思考的学习品质和严谨的和学态度。重点：刻度尺的正确使用 难点：测量时读数对误差的理解 一、复习 我们在上节课学习了长度的单位。那么我们一起来回忆一下长度的单位都有哪些？首先长度的国际单位是米，那比米大的单位有千米（符号km）比米小的单位又有哪些呢？（找学生回答）那它们之间有什么换算关系？ 1.练习 8.5m= um 7.8cm= nm 4.32mm= km 5.4dm= um 5.46nm= dm 2.速算练习 先给学生1分钟的时间,然后找学生任意回答问题 1.400cm= km 2.5dmm= nm 3.8cm= km 4.7.8km= cm 5.5.6um= km 6.8.87km= nm
二、新课讲授 关于长度的单位，我们学习的非常好，那我们用什么来测量长度呢?也就是说测量长度的最基本单位的工具是什么? 老师这里有各种各样的刻度尺，下面我们好给它们分类。 1、刻度尺的种类 (1)按材料分类(2) 按形状分类(3) 按用途分类 思考: 我们对刻度尺有了基本的了，又怎样使用刻度尺呢?刻度尺包括哪几种要素? 2、刻度尺的三要素: 1. 零刻度线 2. 量程 3. 分度值(最小刻度值) 3、如何使用刻度尺 教师示范，然后学生练习，总共分两步。 (1)、怎样正确放置刻度尺。 教师示范:要将刻度尺放正，对准零刻度线。 思考:零刻度线如有磨损该怎么办? (2)、怎样正确观察刻度尺 视线要与刻度尺垂直，而且要正对刻线，读数时要估读到分度值的下一位。 讨论: 有一刻度尺分度值为毫米。甲测量27.2cm，乙测量为27.22cm，谁的测量结果更准确?
【重、难点分析】 1.物理学研究的内容 我们生活在丰富多彩的自然界中，很多现象我们觉得又新奇又有趣，但却不能解释其原因。对此，我们充满了好奇。这些神奇的现象中有很多属于物理现象，通过今后我们对物理知识的学习，我们将逐一找到这些现象的答案。 概括的说，物理学的研究内容包括力、热、电、光、原子和原子核等现象以及它们所遵循的规律。 2.怎样学好物理 ①观察是研究问题的基础。我们要注意观察和发现自然界中、生活中以及实验中的各种物理现象，多问为什么。 ②实验是物理学重要的研究手段。物理学是一门以实验为基础的学科，任何科学结论的得出，都离不开实验。 ③分析和概括是学习和理解物理知识的重要方法，在学习物理知识的过程中，我们要多动脑筋，既要善于找出每一物理现象的特点，又要善于抓住有关现象的共性，透过现象看本质。 ④理论联系实际。学习知识的目的是为了利用知识为人类服务。学习物理不能只满足记住一些结论，计算一些练习题，而应把课上所学的知识与广泛的生活、生产实际相结合，培养自己分析问题、解决问题和实践的能力。 3.长度的国际单位是米，测量长度最常用的工具是刻度尺。 时间的国际单位是秒，物理实验室中一般用秒表计时。 4.正确使用刻度尺——“三看”、“四会” 三看：看零刻线的位置，看量程，看最小刻度。 四会：会放：测量时刻度尺应放在被测物体应测部位，使刻度尺的刻度紧贴被测物体，放正，不能歪斜。 会看：读数时，视线应垂直于被测物体及刻度尺 会读：除从刻度尺的最小刻度读出准确数字外，还要估读到最小刻度的下一位。 会记：记录测量数据时，要有准确数字、估读数字和单位，没有单位的测量数据是毫无意义的。 5.误差 测量值与真实值之间的差异叫做误差。误差根据其产生原因可以分为两种：偶然误差和系统误差。 偶然误差是由于测量人读数时估计偏差等原因造成的。 系统误差是由于测量仪器精密程度不够，或测量方法不够完善等原因造成的。
全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station），是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。 电子全站仪由电源部分、测角系统、测距系统、数据处理部分（CPU）、通讯接口、显示屏、键盘等组成。 （1）同轴望远镜 全站仪的望远镜实现了视准轴、测距光波的发射、接收光轴同轴化。 使得望远镜一次瞄准即可实现同时测定水平角、垂直角和斜距等全部基本测量要素的测定功能。
棱镜杆 （2）双轴自动补偿 作业时若全站仪纵轴倾斜，会引起角度观测的误差，盘左、盘右观测值取中不能使之抵消。而全站仪特有的双轴（或单轴）倾斜自动补偿系统，可对纵轴的倾斜进行监测，并在度盘读数中对因纵轴倾斜造成的测角误差自动加以改正（某些全站仪纵轴最大倾斜可允许至 ±6′）。也可通过将由竖轴倾斜引起的角度误差，由微处理器自动按竖轴倾斜改正计算式计算，并加入度盘读数中加以改正，使度盘显示读数为正确值，即所谓纵轴倾斜自动补偿。 （3）键盘 键盘是全站仪在测量时输入操作指令或数据的硬件，全站型仪器的键盘和显示屏均为双面式，便于正、倒镜作业时操作。
（4）存储器 全站仪存储器的作用是将实时采集的测量数据存储起来，再根据需要传送到其它设备如计算机等中，供进一步的处理或利用，全站仪的存储器有内存储器和存储卡两种。 （5）通讯接口 全站仪可以通过BS–232C 通讯接口和通讯电缆将内存中存储的数据输入计算机，或将计算机中的数据和信息经通讯电缆传输给全站仪， 实现双向信息传输。 全站仪的使用步骤 （1）安置全站仪
显微镜的使用方法： 1、实验时要把显微镜放在座前桌面上稍偏左的位置，镜座应距桌沿 6～7 cm左右。 2、打开光源开关，调节光强到合适大小。 3、转动物镜转换器，使低倍镜头正对载物台上的通光孔。先把镜头调节至距载物台1～2cm左右处，然后用左眼注视目镜内，接着调节聚光器的高度，把孔径光阑调至最大，使光线通过聚光器入射到镜筒内，这时视野内呈明亮的状态。 4、将所要观察的玻片放在载物台上，使玻片中被观察的部分位于通光孔的正中央，然后用标本夹夹好载玻片。 5、先用低倍镜观察（物镜10X、目镜10X）。观察之前，先转动粗动调焦手轮，使载物台上升，物镜逐渐接近玻片。需要注意，不能使物镜触及玻片，以防镜头将玻片压碎。然后，左眼注视目镜内，同时右眼不要闭合（要养成睁开双眼用显微镜进行观察的习惯，以便在观察的同时能用右眼看着绘图），并转动粗动调焦手轮，使载物台慢慢下降，不久即可看到玻片中材料的放大物像。 6、如果在视野内看到的物像不符合实验要求（物像偏离视野），可慢慢调节载物台移动手柄。调节时应注意玻片移动的方向与视野中看到的物像移动的方向正好相反。如果物像不甚清晰，可以调节微动调焦手轮，直至物像清晰为止。 7、如果进一步使用高倍物镜观察，应在转换高倍物镜之前，把物像中需要放大观察的部分移至视野中央（将低倍物镜转换成高倍物镜观察时，视野中的物像范围缩小了很多）。一般具有正常功能的显微镜，低倍物镜和高倍物镜基本齐焦，在用低倍物镜观察清晰时，换高倍物镜应可以见到物像，但物像不一定很清晰，可以转动微动调焦手轮进行调节。 8、在转换高倍物镜并且看清物像之后，可以根据需要调节孔径光阑的大小或聚光器的高低，使光线符合要求（一般将低倍物镜换成高倍物镜观察时，视野要稍变暗一些，所以需要调节光线强弱）。 9、观察完毕应先将物镜镜头从通光孔处移开，然后将孔径光阑调至最大，再将载物台缓缓落下，并检查零件有无损伤，特别要注意检查物镜是否沾水沾油，如沾了水或油要用镜头纸擦净，检查处理完毕后即可铺上防尘布。 购买显微镜之前，首先先了解自己所要做的实验目的，针对选择合适的显微镜，因显微镜种类多。 普通光学显微镜的使用方法 使用方法：（一）显微镜的主要构造 普通光学显微镜的构造主要分为三部分：机械部分、照明部分和光学部分。 1.机械部分 （1）镜座：是显微镜的底座，用以支持整个镜体。 （2）镜柱：是镜座上面直立的部分，用以连接镜座和镜臂。 （3）镜臂：一端连于镜柱，一端连于镜筒，是取放显微镜时手握部位。 （4）镜筒：连在镜臂的前上方，镜筒上端装有目镜，下端装有物镜转换器。 （5）物镜转换器(旋转器)：接于棱镜壳的下方，可自由转动，盘上有3－4个圆孔，是安装物镜部位，转动转换器，可以调换不同倍数的物镜，当听到碰叩声时，方可进行观察，此时物镜光轴恰好对准通光孔中心，光路接通。 （6）镜台(载物台)：在镜筒下方，形状有方、圆两种，用以放置玻片标本，中央有一通光孔，我们所用的显微镜其镜台上装有玻片标本推进器(推片器)，推进器左侧有弹簧夹，用以夹持玻片标本，
全站仪使用方法及使用步骤 一、全站型电子速测仪简称全站仪，它是一种可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理，由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。由于只需一次安置，仪器便可以完成测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪”。 二、全站仪上半部分包含有测量的四大光电系统，即水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。通过键盘可以输入操作指令、数据和设置参数。以上各系统通过I/O接口接入总线与微处理机联系起来。 三、微处理机（CPU）是全站仪的核心部件，主要有寄存器系列（缓冲寄存器、数据寄存器、指令寄存器）、运算器和控制器组成。微处理机的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作，执行测量过程中的检核和数据传输、处理、显示、储存等工作，保证整个光电测量工作有条不紊地进行。输入输出设备是与外部设备连接的装置（接口），输入输出设备使全站仪能与磁卡和微机等设备交互通讯、传输数据。 四、目前，世界上许多著名的测绘仪器生产厂商均生产有各种型号的全站仪。不同型号的全站仪，其具体操作方法会有较大的差异。下面简要介绍全站仪的基本操作与使用方法。 （一）全站仪的操作与使用 1.全站仪的基本操作与使用方法 （1）测量前的准备工作 1）电池的安装（注意：测量前电池需充足电） ①把电池盒底部的导块插入装电池的导孔。 ②按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。 ③向下按解锁钮，取出电池。 2）仪器的安置。 ①在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点。 ②将全站仪安置于点，对中、整平。 ③在两点分别安置棱镜。 3）竖直度盘和水平度盘指标的设置。 ①竖直度盘指标设置。 松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周（望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时），竖直度盘指标即已设置。随即听见一声鸣响，并显示出竖直角。 ②水平度盘指标设置。 松开水平制动螺旋，旋转照准部360，水平度盘指标即自动设置。随即一声鸣响，同时显示水平角。至此，竖直度盘和水平度盘指标已设置完毕。注意：每当打开仪器电源时，必须重新设置和的指标。 4）调焦与照准目标。 操作步骤与一般经纬仪相同，注意消除视差。 （2）角度测量 1）首先从显示屏上确定是否处于角度测量模式，如果不是，则按操作转换为距离模式。 2）盘左瞄准左目标A,按置零键，使水平度盘读数显示为0°00′00〃，顺时针旋
正确使用金相显微镜的方法步骤 金相显微镜的使用相对来说比较复杂些，下面给大家介绍一下金相显微镜的一些简单使用，希望对大家有所帮助。 1.金相显微镜使用说明： (1)使用油浸系物镜前，将载物台升起，用一支光滑洁净小棒蘸上一滴杉木油，滴在物镜的前透镜上，这时要避免小棒碰压透镜及不宜滴上过多的油，否则会弄伤或弄脏透镜。 (2)使用低倍物镜观察调焦时，注意避免镜头与试样撞击,可从侧面注视接物镜,将载物台尽量下移，直至镜头几乎与试样接触(但切不可接触)，再从目镜中观察。此时应先用粗调节手轮调节至初见物像，再改用细调节手轮调节至物像十分清楚为止。切不可用力过猛，以免损坏镜头，影响物像观察。当使用高倍物镜观察，或使用油浸系物镜时，必须先注意极限标线，务必使支架上的标线保持在齿轮箱外面二标线的中间，使微动留有适当的升降余量。当转动粗动手轮时，要小心地将载物台缓缓下降，当目镜视野里刚出现了物像轮廓后，立即改用微动手轮作正确调焦至物像最清晰为止。 (3)观察前原则上要装上各个物镜。在装上或除下物镜时，须把载物台升起，以免碰触透镜。如选用某种放大倍率，可参照总倍率表来选择目镜和物镜。 (4)试样放上载物台时，使被观察表面复置在载物台当中，如果是小试样，可用弹簧压片把它压紧。 (5)将光源插头接上电源变压器，然后将变压器接上户内220V电源即可使用。照明系统在出厂前已经经过校正。 (6)每次更换灯泡时，必须将灯座反复调校。灯泡插上灯座后，在孔径光栏上面放上滤色玻璃，然后将灯座转动及前后调节，以使光源均匀明亮地照射于滤色玻璃上，这样，灯泡已调节正确，这时则将灯座的偏心环转动一个角度，以便将灯座紧固于底盘内。灯座及偏心环上有红点樗，如卸出时，只要将红点相对即可。 (7)为配合各种不同数值孔径的物镜，设置了大小可调的孔径光栏和视场光栏，其目的是为了获得良好的物像和显微摄影衬度。当使用某一数值孔径的物镜时，先对试样正确调焦，之后，可调节视场光栏，这时从目镜视场里看到了视野逐渐遮蔽，然后再缓缓调节使光栏孔张开，至遮蔽部分恰到视场出现时为止，它的作用是把试样的视野范围之外的光源遮去，以消除表面反射的漫射散光。为配合使用不同的物镜和适应不同类型试样的亮度要求设置了大小可调的孔径光栏。转动孔径光栏套圈，使物像达到清晰明亮，轮廓分明。在光栏上刻有分度，表示孔径尺寸。 2.金相显微镜使用注意事项： (1)切勿将显微镜的灯泡(6~8V)插头直接插在220V的电源插座上，应当插在变压器上，否则会立即烧坏灯泡。观察结束后应及时关闭电源。
eta/DYNAFORM 培训手册 版本5.2 美国工程技术联合公司 Engineering Technology Associates, Inc. 1133 E. Maple Road, Suite 200 Troy, MI 48083 Tel: (248) 729-3010 Fax: (248) 729-3020 Email: support@https://www.doczj.com/doc/fd4676646.html, eta/DYNAFORM team November 2004
Engineering Technology Associates, Inc., ETA, ETA 徽标和 eta/DYNAFORM 都是美国工程技术联合公司的注册商标。所有的商标和名称都是由ETA版权所有。 Copyright 1998，1999，2000，2001，2002，2003，2004 Engineering Technology Associates, Inc. All rights reserved.
目录 介绍 (1) 数据库操作 (2) I. 创建eta/DYNAFORM 数据库，设置分析参数 (2) II. 练习一些辅助的菜单操作 (4) III. 显示/关闭零件层（Turning On/Off） (6) IV. 编辑数据库中的零件层 (7) V. 当前零件层 (8) 网格划分 (10) I. 坯料网格划分 (10) II. 曲面网格划分 (12) III. 网格检查 (14) IV. 快速设置和传统设置的对比 (18) 快速设置 (19) I. 从Lower Tool中分离出Lower Ring (19) II. 快速设置界面 (23) III. 定义工具 (23) IV. 定义坯料 (26) V. 设置分析参数，求解计算 (29) 传统设置 (35) I. 从LOWER TOOL等距偏移出UPPER TOOL (35) II. 创建Lower Ring零件层 (38) III. 分离LOWRING 和 LOWTOOL零件层 (43) IV. 拉延类型设置 (43) V. 工具定义 (44) VI. 定义坯料，设置工艺参数 (46)
全站仪的使用方法及内业计算 全站仪的功能介绍 1、角度测量（angle observation） （1）功能：可进行水平角、竖直角的测量。 （2）方法：与经纬仪相同，若要测出水平角∠ AOB ，则： 1）当精度要求不高时： 瞄准 A 点——置零（ 0 SET ）——瞄准 B 点，记下水平度盘 HR 的大小。 2）当精度要求高时：——可用测回法（ method of observation set ）。 操作步骤同用经纬仪操作一样，只是配置度盘时，按“置盘”（ H SET ）。 2、距离测量（ distance measurement ） PSM 、PPM 的设置——测距、测坐标、放样前。 1）棱镜常数（PSM ）的设置。 一般： PRISM=0 （原配棱镜），-30mm （国产棱镜） 2）大气改正数（ PPM ）（乘常数）的设置。 输入测量时的气温（ TEMP ）、气压（ PRESS ），或经计算后，输入 PPM 的值。 （1）功能：可测量平距 HD 、高差 VD 和斜距 SD （全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距）（2）方法：照准棱镜点，按“测量”（ MEAS ）。 3、坐标测量（ coordinate measurement ） （1）功能：可测量目标点的三维坐标（ X ， Y ， H ）。 （2）测量原理 若输入：方位角，测站坐标（，）；测得：水平角和平距。则有： 方位角： 坐标： 若输入：测站 S 高程，测得：仪器高 i ，棱镜高 v ，平距，竖直角，则有： 高程： （3）方法： 输入测站 S （ X ， Y ，H ），仪器高 i ，棱镜高 v ——瞄准后视点 B ，将水平度盘读数设置为——瞄准目标棱镜点 T ，按“测量”，即可显示点 T 的三维坐标。 4、点位放样 (Layout) （1）功能：根据设计的待放样点 P 的坐标，在实地标出 P 点的平面位置及填挖高度。（2）放样原理 1）在大致位置立棱镜，测出当前位置的坐标。 2）将当前坐标与待放样点的坐标相比较，得距离差值 dD 和角度差 dHR 或纵向差值ΔX 和横向差值Δ Y 。 3）根据显示的 dD 、dHR 或ΔX 、ΔY ，逐渐找到放样点的位置。 5、程序测量（ programs ）
第一节显微镜的结构和使用教学设计 连云港海头初级中学朱文娟 一、教学目标 1．通过学习显微镜各部件的名称、作用和方法，认识显微镜的结构。 2.学会正确规范使用显微镜的步骤、方法，发展实验能力。 3．通过对本节内容的学习，在科学态度、科学方法的熏陶中，树立初步的科学意识。 二、教学重难点 1. 重点：认识显微镜的结构，掌握显微镜的使用步骤。 2. 难点：规范使用显微镜，并能观察到清晰的物象。 三．学情分析 本次授课对象是刚接触生物实验的七年级学生,本节课内容学习显微镜的结构和使用。由于本节课内容涉及较深的动手能力，故在教学中，通过启发式教学，设置大量的问题情境，来激发学生的学习兴趣和进一步培养他们的实验能力和科学意识。 四、教学过程 1、导入新课 教师活动：地球上的生物虽然种类繁多，但是除病毒以外，生物体都是由细胞构成的。可是，细胞的体积很小，我们怎样才能观察到它呢？聪明的人类为了解决这个问题，而发明创造了显微镜这种专门用来观察细胞结构和功能的仪器。我们这节课就来认识一下显微镜及其使用方法。 2、讲授新课 活动一：显微镜的结构 通过挂图和实物相结合的方法对显微镜的结构进行细致的讲授。具体从机械部分、照明部分和光学部分三方面讲述各部分结构和功能。 活动二：显微镜的使用 通过具体实验来讲授显微镜的实验步骤，在讲述各步骤时以启发学生思考为主，强调个步骤中需要注意的事项。
a．取镜和放置：取出时，右手紧握镜臂，左手托住镜座，将显微镜放在左肩前方的位置。（学生思考原因） b．对光：用拇指和中指移动旋转器（切忌手持物镜移动），使用低倍镜对准镜台的通光孔（听到碰扣声时以对准）。打开光圈，上升集光器，并将反光镜转向光源，以左眼观察（右眼打开），同时调节反光镜方向，直到视野中光线均匀明亮为止。（学生思考为什么是先用低倍镜观察） c．放置装片：取装片于载物台上（切记是有盖玻片的一面朝上），用推片器弹簧夹住，然后旋转退片器螺旋，将索要观察的部分调到通光孔中央。 d．低倍镜观察：以左手按逆时针方向转动粗调节器，使镜台缓慢地上升至物镜距标本片约5毫米处，应注意在上升镜台时，切勿在目镜上观察。一定要从右侧看着载物台上升，以免上升过多，造成镜头或标本片的损坏。然后，两眼同时睁开，用左眼在目镜上观察，左手顺时针方向缓慢转动粗调节器，使载物台缓慢下降，直到视野中出现清晰的物象为止。如果物象不在视野中心，可调节推片器将其调到中心(注意移动装片的方向与视野物象移动的方向是相反的)。如果视野内的亮度不合适，可通过升降集光器的位置或开闭光圈的大小来调节，如果在调节焦距时，载物台下降已超过工作距离(>5.40mm)而未见到物象，说明此次操作失败，则应重新操作，切不可心急而盲目地上升载物台。 e．高倍镜观察：一定要先在低倍镜下把需进一步观察的部位调到中心，同时把物象调节到最清晰的程度，才能进行高倍镜的观察。 转动转换器，调换上高倍镜头，转换高倍镜时转动速度要慢，并从侧面进行观察(防止高倍镜头碰撞装片)，如高倍镜头碰到装片，说明低倍镜的焦距没有调好，应重新操作。 调节焦距，转换好高倍镜后，用左眼在目镜上观察，此时一般能见到一个不太清楚的物象，可将细调节器的螺旋逆时针移动约0.5－1圈，即可获得清晰的物象(切勿用粗调节器!) 如果视野的亮度不合适，可用集光器和光圈加以调节，如果需要更换装片标本时，必须顺时针(切勿转错方向)转动粗调节器使载物台下降，方可取下装片标本。想让像变大就要使物镜靠近物体,目镜远离物镜一些，像变小则反之…… f．收镜：下降载物台至最低，去下装片；转动螺旋器使物镜呈“八”字朝向学生；最后竖起反光镜以免停灰（学生思考原因）。
刻度尺的正确使用 一：教学目标： 1、认识生活中的刻度尺 2、会正确使用刻度尺测量物体的长度 二：教学重、难点：如何正确使用刻度尺测量物体的长度 三：教学过程： 1. 长度单位及换算关系 物理学是以观察和实验为基础的自然科学，欲进行观察和实验，就离不开物理量的测量，所以初中物理从最简单的测量——长度的测量开始讲起。为了科学地测量物理量，就需要一个公认的标准作为依据，即单位。长度的国际单位的主单位是米。物理量的单位都有国际通用的符号，米的符号是m，长度还有其他一些单位，其换算关系为： 单位换算列式，遵循“数值保持不变，把相应单位作等量代换”的原则，在把小单位换算为大单位时，不可把应用分数表示的进率，错误地用倍数表示，示例： 2. 长度的测量 测量长度最基本的工具是刻度尺，常用的刻度尺有：钢尺、木尺、三角板、卷尺等等。另外，在测量要求比较高时，需用游标卡尺、螺旋测微器等。 （1）“一选” 选择合适的刻度尺应由测量所要求达到的准确程度来决定，如裁玻璃安装门窗时，要求的准确程度较高，要选择分度值为mm的刻度尺；测量篮球场的长、宽时，选择分度值为cm且量程较大的卷尺较合适。 （2）测量前“三看” ①零刻线：这是测量的起始刻度，应细心观察刻度尺的零刻线在哪里，是否被磨损了。若零刻线已经磨损，测量时可使待测物体的一端对准某一刻线，观察物体末端所对刻度值，待测物体的长度等于末端所对刻度值减去初始端所对刻度值； ②量程：刻度尺一次能测量的最大长度； ③分度值：相邻刻线所代表的长度，即该刻度尺的准确度。例如三角板上的分度值是 1mm，叫毫米刻度尺，其准确度为1mm。 （3）“四值”①测量值：对某物理量测量的结果，它包括准确值、估计值和单位三部分； ②准确值：指测量时由刻度尺的最小刻度决定的数值，它是刻度尺最小刻度的整数倍，与测量者无关； ③估计值：是测量值的一部分，读出准确值后，余下的一位数要用眼睛进行估计，其结果为估计值，跟测量者有关。 例如：某同学用最小刻度是cm的刻度尺测量物体的长度为0.926m，这里0.926m是测量值，其中0.92m是准确值，0.006m是估计值； ④真实值：物理量的真正实际数值，它是一定的，也是客观存在的，一般也是不可能准确测量出来的，即使是取多次测量的平均值，也只能是比较接近真实值。
全站仪放样，作为施工过程中一项重要环节，对技术员已上升为必须擅长的仪器操作内容。全站仪建站一般有两种方法，即极坐标法建站和后方交会法建站。现以尼康全站仪为例，讲述全站仪后方交会法建站、放样全过程。（其他品牌全站仪可参考进行） 一、建站 1.将仪器架于两已知点均可通视，且可完全看到放样目标点位置的高处。尽量保证视线夹角在60度左右，仪器架设高度适中，三脚架腿踩实，不可出现放样过程中架腿松动现象。（注意：整个放样过程中仪器附近不应有人来回走动，且放样人员应尽量站在一点不动，减少因人员走动导致仪器震动偏移。） 2.固定仪器，上下松动架腿大致调整圆水准器气泡基本居中，按下电源键开机，上下左右转动一下，按下“0”键，进入精平模式。 将水准管放于平行于两螺旋连线方向，关注屏幕上数值，“”过大，便同时向内或向外转动平行方向两螺旋至数值符合要求（一般数值处于5＂以内即可）；“”过大，便左转或右转垂直方向螺旋至数值符合要求。旋转60度，检查，若仍有些许偏差，再按上述调整。再旋转60度继续检查至完成。 3.按下“确定”键记录，按“建站”键进入建站模式，选择“后方交会法”按“确定”。①若全站仪内已有建站点坐标，可在“PT”栏输入点名（“MODE”键可切换数字与字母），按“确定”键自动跳出坐标，再输入棱镜高（本项目为1.35m和1.2m两种）；②若全站仪内无建站点坐标，于“PT”处按“确定”键进入坐标输入界面，XYZ
输完后，按“确定”回到界面，再输入仪器高。 CD数值暂时不输，按“确定”跳过进而记录，进入瞄准后视点1界面，视线内横竖丝卡住棱镜头“横竖尖头”（一般要求：竖向从镜杆底部瞄起，再翻转上去；横向以卡住两边尖为准），瞄准后，点击“测量1”（一般仪器内部设置“测量1”为棱镜模式且双频，“测量2”为免棱镜模式且单频，具体设置可内部调节变动）测量，待响两声后，在不转动仪器前按“确定”键记录，重复“PT”输入点坐标和棱镜高进行后视点2的瞄准，按“测量1”测量（若发现测量时后视瞄准有移动，再瞄准再按“测量1”测量）。 4.确定无误后，按“确定”键记录，自动开始计算建站误差，一般要求建站误差在5mm以内。（考虑仪器自身状态和其他情况，计算出结果有几种不正常情况：①建站误差过大，处理办法为按一次“ESC 键”返回测量后视点2，再次瞄准，测量，再计算，若还是很大，重新建站；②出现“输入第三个点”，处理办法为检查输入点坐标是否输入有误，确定无误，再次测量，若不行，重新建站） 建站误差符合要求后，按“确定”键记录，重新输入点名，其他可按“确定”或“”键跳过，最后“确定”键完成建站。 二、放样 点击“放样”键，按“确定”或“”键跳过界面，至下一个坐标输入界面，输入坐标，瞄准，“测量1”测量，按指示告知架镜人员左右前后移动至定点位置，通知定点。 一次“ESC”键返回，再按“确定”或“”键跳过界面，进入下
一．显微镜使用的一般步骤： 1、取镜与安放：右手握镜臂，左手托镜座放在前方稍偏左。 2、对光：（1）转动转换器，使低倍物镜对准通光孔。（2）选较大的光圈对准通光孔，左眼注视目镜，转动反光镜，使光线通过通光孔反射到镜筒内，通过目镜，可以看到白亮的视野。 3低倍镜观察：（1）标本放在载物台上，用压片夹压住，标本要正对通光孔的中心。 （2）转动粗准焦螺旋，使镜筒缓缓下降，直到物镜接近玻片标本为止（此时实验者的眼睛应当看物镜头与标本之间，以免物镜与标本相撞）。（3）左眼看目镜内，同时反向转动粗准焦螺旋，使镜筒上升，直到看到物像为止，再稍稍转动细准焦螺旋，使看到的物像更加清晰。 4.高倍镜观察：（1）移动装片，在低倍镜下使需要放大观察的部分移动至视野中央。（2）转动转换器，移走低倍物镜，换上高倍物镜。（3）调节细准焦螺旋，使物像清晰。（4）调节光圈和反光镜，使视野亮度适宜。 5、使用完毕后，取下装片，转动转换器，逆时针旋出物镜，旋进镜头盒；取出目镜，插进镜头盒，盖上。把显微镜放正。 二、显微镜使用的一些注意问题： a、等于目镜的放大倍数和物镜的放大倍数的乘积，该放大倍数指的是长度或宽度，而不是面积和体积。
b、物镜镜头长度与放大倍数成正比；目镜镜头长度与放大倍数成反比。高倍镜镜面较小，低倍镜镜面较大 c、视野：视野是指一次所能观察到的被检标本的范围。视野的大小与放大倍数成反比，放大倍数越小，视野范围越大，看到的细胞数目越多，工作距离越长；放大倍数越大，视野范围越小，看到的细胞数目越少，工作距离越短。 d、镜像亮度：镜像亮度是指视野里所看到的像的亮暗程度。它与放大倍数成反比，即在光源一定的情况下，放大倍数越大，视野越暗。在用高倍镜或物镜观察标本时，根椐实际情况可使凹面反光镜、大光圈来增强光源，以改善视野亮度而使物像明亮清晰。 e、视野中物像移动与标本移动的关系：视野中某观察对象位于左前方如要移到中央，应将装片或切片向左前方移动。也就是同向移动。原因是视野中物像移动的方向与装片或切片移动的方向相反。 f、显微镜使用时的异常现象与原因 （1）有气泡：制作装片不规范；材料厚薄不均匀；水太少（2）同一视野一部分清晰另一部分不清晰：材料厚薄不均匀 （3）视野太亮：光线太强；调节光圈和反光镜（4）视野一半亮，一半不亮，反光镜没有转到位 h、显微镜使用时异物的判断：目镜、物镜或装片上，通常通过移动玻片（是否在玻片上），转动转换器（是否在物镜上）来判断，剩下在目镜上。