省工程技术研究中心申报书
一、行业需求分析
所涉及的技术领域国内外发展现状、今后发展趋势，江苏产业现有的优势和存在的主要问题，项目组建对相关产业发展、企业创新的作用与意义等。（限1000字内）
1、所涉及的技术领域国内外发展现状及今后发展趋势
在全球经济低迷的大环境下，国内机械行业面临常规品种产能过剩和利润过低的双重压力。堆垛机是自动化立体仓库中最关键的组成设备，具有节约用地和人力、作业迅速准确等优点，其性能直接影响整个自动化立体仓库系统的能力，同时，其成本也决定着自动化立体仓库的建设投入。可以看出，国内都已经对自动化立体仓库进行了各方面的研究。但是随着现代化工业生产的发展需求，柔性制造系统、计算机集成制造系统和工厂自动化管理对自动化立体仓库提出了更高的要求，要具有更可靠、更实时的信息，自动化立体仓库中的物流必须伴随着并行的信息流。射频数据通信、扫描技术、条形码技术和数据采集越来越多地应用于自动堆垛机、自动导引车和传送带等等的运输设备上，移动式机器人也作为柔性物流工具日益发挥重要的作用。实现柔性化、采用更加灵活的传输设备和线路是自动化立体仓库的发展趋势。为了适应工业发展的新形势，出现了规模更小，反应速度更快，用途更广泛的自动化仓库系统。它结合先进的控制技术，应用到分段输送和按预定线路输送方面，保持了高度的柔性和效率，满足了工业库存和搬运的需要。大型整体式自动化立体仓库随着科学技术和生产力的发展，技术上有进一步向系统化、自动化、无人化方向
发展，管理上有向计算机化、网络化发展的趋势，不但追求其自身的经济效益，而且希望为进一步提高企业的综合经济效益作出重要贡献，这就需要我们朝着这个方向不断的再做努力。
2、江苏产业现有的优势和存在的主要问题
...作为本项目的依托单位，位于...，地处长江三角洲腹地，靠近..，交通便利，对产业发展具有极大的推动作用，同时当地具备有充足的能源和原材料供给，能为本地区堆垛机的研发及快速发展提供巨大保证。
与此同时，江苏省是工业大省，机械产量占我国总产量的30%。目前，我省堆垛机品种以附加值较低的常规品种为主，高性能堆垛机生产比重较少，大型优强企业不多，产品结构性矛盾突出。
3、项目组建对相关产业发展、企业创新的作用与意义
项目工程技术研究中心组建后，在企业内形成一个装备精良、技术先进、管理科学、运行高效的公共技术服务平台，并培养和造就一批从事高性能的堆垛机技术研究开发和低消耗资源的队伍，为社会提供就业机会，同时还将深入研发自动化立体库巷道堆垛机，以制备出更加精密和自动化的产品，提高市场核心竞争能力，从而推进我市堆垛机的技术发展和产品升级换代，为我省自动化立体库巷道堆垛机工艺技术的快速发展奠定良好的基础，同时为我省的经济发展做出重要贡献。
二、项目实施基础
1、申报单位基本情况（企业填写：主营业务及企业在行业中主要优势，上年度销售收入、R&D投入占销售收入比例等；科教单位填写：所在学科基本情况及在省内地位、硕博士学位点情况、近两年横向课题及合同额等）；
...公司一直致力于自动化产品和解决方案的研发，始终以超前的技术，出色的管理和独树一帜的产品领导着堆垛机产业发展的高新技术企业。
公司现有职工170人。公司主要生产并销售各系列的堆垛机产品，包括..堆垛机、..堆垛机、..堆垛机、多层穿梭车系统、多层穿梭机器人系统，以及配套的输送机产品、自动化仓库管理系统软件产品等，目前公司的产品已广泛应用于汽车、电力、食品、军工、烟草、电子电器、机械制造、生物医药、化工等各行各业，主要客户包括....等。为各行各业提供了众多的先进装备产品，成功跻身为行业领导品牌，也助推了中国物流技术行业关键装备水平的发展。公司先后获得领军人才项目，高新技术企业，市级工程中心，省研究生工作站、省首台套重大装备产品的荣誉。
企业产品广泛应用于仓储行业，产品主要配套企业有国有、民营上市公司及外资企业，同时产品直接出口到..、中东及欧美等地区。
公司在本年研发生产的..岔道堆垛机和..单立柱铝合金堆垛机系列产品，已成为目前在国内仓储行业中有较大市场影响力、较高市场占有率的核心主打产品。
公司上年研发生产至今仍在生产销售的..托盘堆垛机和..轻型高速箱料式堆垛机系列产品，打破了当时国外企业的技术垄断，成为
国内成功进行产业化生产销售..型堆垛机的领导者。
2016，公司与..大学合作开发了....，是国内首批实现立体库巷道堆垛机使用无线传感器控制的企业。2016年，公司与..大学共同合作“...”项目，加大规模研究及生产立体库巷道堆垛机，成为中国市场高性能堆垛机的先驱者。
近几年，公司不断通过研发创新、设备改造、技术优化升级、扩大产能、产业结构调整等使业绩蒸蒸日上，2017年公司总资产额为..万元，销售收入为..万元，净利润..万元，上缴税收总额..万元，研发投入..万元，占比4.56%。
2、项目负责人、人才团队及运行情况
本次项目负责人：..。
2014年进入....，2015年获得“...人才”称号，现担任公司总经理及研发中心主任。在他的带领下，..公司由2016年的..万元销售收入增长到2017年的..万元，规模增长近1.58倍。..同志致力于企业创新，..公司2016年成立“..市自动化立体库巷道堆垛机工程技术研究中心”，同年11月获得“..省高新技术企业”称号。
一直以来，公司十分重视研发队伍的建设，通过“自主培养，积极引进”，建立了具有雄厚研发实力的人才队伍。公司的研发队伍主要包括企业研发人员50人（其中高级职称3人、中级职称7人）。研发队伍具有很深的理论基础和较高的研发水平，专业配置合理，涵盖齐全，包括机械工程、制造工艺、金属材料、复合材料与产品设计
等。
在本项目实施期间，..和..大学共同进行了理论研究、实验、试验、分析、结构设计、材料选择，制定加工工艺、样品试制和检测的系列化设计；..公司组织实施，为此，公司从销售收入中划拨了专项资金从事新产品的开发，与..大学成立了无线传感器网络节点定位研究的研发小组，从理论研究、设计计算、测试等都进行了明确分工，现项目运行正常。
此外，公司还通过开展课题研究以及多渠道、多种形式的国际、国内科技合作与交流，不断提高技术人员的创新能力，每年公司内部开展多种形式的职业培训和岗位培训，通过与..大学等院校合作，以委托多种方式将技术人员有计划地送出去培养，每年合作培养研究生1-2名，未来力争将我公司建成国际知名、国内具有影响力的堆垛机供应商和产业化示范企业。
3、现有研发基础条件（研发场所、中试基地、仪器装备，市级工程技术研究中心培育时间）；
现有研发场所1050平米，现代化的办公室、先进的标准实验室和成套的小中试生产设备。
中试基地拥有两条试验生产线，位于生产车间，紧挨大生产线，全套流程与产业化生产设备保持一致，从而对产品的规模化生产具有一定的指导意义，拥有的生产设备主要有附着力测试仪、超声波探伤仪、涂层测厚仪、激光测距仪等，不但可进行堆垛机的试制，还具有生产工艺可灵活调整、生产设备方便更换、拆卸和维修等特点，满足
了研发试制要求。
仪器装备是企业正常生产、产品质量控制和创新创造的基础，公司对研发、检测仪器十分重视，购置了一批具有先进水平的试验检测仪器，主要有：
2016年，我公司批准成立“..市自动化立体库巷道堆垛机工程技术研究中心”，...任中心主任。距今为止已经两年半时间，该中心有50名研究人员（全部本科及以上学历，高级工程师3名、中级工程师7名）。
4、近2年来承担的主要科技项目，申请及授权的专利、新药证书、软件著作权等知识产权情况（列表说明具体名称、申请或授权号、类型等简要内容）。
三、项目主要目标和建设任务
1、总体目标
加强研发设备、研发项目基金的投入和研发团队建设，坚持规划建设与强化管理并重，推进中心管理的科学化、规范化，建立健全良好的运行管理机制，以制度创新带动技术创新，大力提高中心的原始创新能力、科技成果转化能力和技术创新服务能力。进一步提升工程技术研究中心的建设水平，以堆垛机为重点，研发无线传感器网络节点定位的关键技术，实现自动化立体库巷道堆垛机的研发、中试、产业化。经过2年的建设与发展，力争将“中心”建设成一个装备精良、
技术先进、管理科学、运行高效的省级工程技术研究中心和开放的公共技术服务平台，使中心成为获得自主知识产权的重要科研基地和技术、成果转化中心和人才培养基地，在技术创新方面走在国内机械装备生产领域的前列，并在部分领域赶超国际先进水平。
2、研究开发的方向
本项目以自主开发、产学研、企业间合作等多种方式相结合，对堆垛机的关键技术进行系统集成、联合创新，为产业化生产先进的技术及产品，成为我省自动化立体库巷道堆垛机及其无线传感器网络节点定位关键技术的重要科研、技术成果转化和人才培养基地。本项目为机械装备行业中自动化立体库巷道堆垛机的发展提供先进的成型技术，研究开发的主要方向包括：
1）保护装置高敏度的研发及优化改进
通过采用用夹紧制动块取代了原先的偏心轮夹紧方式，取消了立柱导轨，且在载货台的两面都装有这样的结构，而传统的载货台只有一面夹紧结构，这样设计可以增大夹紧面，两面可以同时夹紧，夹紧更加可靠，且其最大优点省去立柱导轨；另外，用圆柱螺旋弹簧取代了原先的碟形弹簧，使得超速保护装置的反应更加灵敏，大大的缩短了载货台因意外状况超速在立柱上运行的距离。
2）连接螺栓的一次成型冷挤压工艺的研发
主要是研究连接螺栓的成型工艺，并配合使用特定的冷挤压设备，保证连接螺栓在一次冷挤压成型，在连接螺栓上增加了套筒，再通过螺母将法兰盘固定在一起，这样加长了连接螺栓，在满足连接强
度的情况下，加了套筒提高了螺栓弹性变形的长度，防止螺栓断裂。
3）专用于起升机构的高精密检测设备的研发
主要是针对起升机构的检测，通过针对起升机构的定位结构，来判断起升机构在检测时需采用何种方式的工装夹具来进行检测，从而自行设计出一套定位方便的起升机构的高精密检测设备。
在以上堆垛机的开发及其应用领域研究的基础上，我们将通过工业化的生产技术和加工技术研究，使产品快速的推向市场。
3、项目的组织功能构架（框图）
江苏省自动化立体库巷道堆垛机工程技术研究中心下设研发中心和实验中心。本中心设立主任1名（由..担任），副主任2名（分别由公司..与公司..担任）,成立技术专家委员会。研发中心下设新产品/新材料开发、新工艺/新设备研究和项目综合研究3个研发室。工程中心负责人成员为：
项目的组织功能架构（框图）：
4、项目建设地点
项目建设地点：..公司作为本项目的依托单位，注册资金..万元，厂区占地面积12000 余平方米，现有员工170多人。公司拥有占地面积为1050平方米且各类设备均齐全的中试车间，并将其作为研发场所，致力自动化立体库巷道堆垛机的研发，公司拥有生产设备100台，其中数字化设备达到了80%。..公司由创立至今，始终秉持质量管理及环境保护宗旨。经过不断的努力完善，通过ISO9001环境质量管理体系认证、ISO9001质量管理体系认证、OHSAS18001职业健康安全管理体系认证等。
5、主要任务及考核指标（建设期不超过3年）
（1）硬件建设任务
①研发场所建设：
在项目实施期间，投资500万元建立并完善技术研发所需的1050平方米的研发场所，根据研究中心的工作和发展需要，在公司的大力支持和指导下，我们慎重选址，科学规划，合理布局，同时对施工质量进行严格督查，确保工程质量，着重产品中试基地的建设。
完成4个专用的研发场所建设：一个资金充裕的财务部，一个数据资料齐全的分析部，一个学术性、专业性知识丰富的研发部，一个设备齐全、态度严谨的实验部。
②研发中心子平台的设施建设：
为了保证研发中心的研发需求和发展，先后引进国内外用于堆垛机生
产的先进设备。为了进一步强化研发中心的研发设施，在建设期内，本中心将投入430万元购置研发和中试设备，使本中心具备试验能力和分析检测能力。
（2）研究开发主要任务
工程中心建设期间每年进行1-2项技术成果转化，每年开发新技术及产品2项，申报国家专利8项，其中发明专利4项，新获批发明专利2项，实用新型专利4项；中心将每年推出在机械领域广泛使用的各类性能优异的高性能堆垛机设备，以适应行业的发展和产品的优化，充分发挥对行业技术辐射和带动作用。
任务一：解决超速保护装置灵敏性差的技术问题
①技术背景：
超速保护装置是堆垛机喘振保护系统的核心部件，超速保护装置是堆垛机组实现超速保护功能的一个设计要求，在堆垛机运行过程中当机组参数达到超速保护设定保护值时超速保护装置开启，实现联锁停炉停机功能，超速保护装置必须能满足堆垛机在任何工况下都能实现超速保护功能，且工作压力波动性小，灵敏度高，工作参数稳定，因此，超速保护装置的研制具有非常重要的意义。
②解决问题的关键技术：
本中心将优化改进夹紧制动块，取代了原先的偏心轮夹紧方式，夹紧制动块通过橡胶膜片进行受力传递，控制精度高，有较高的灵敏度及稳定性，同时这种结构设计也便于加紧制动块的独立拆装与维修。
③创新之处：
用夹紧制动块取代了原先的偏心轮夹紧方式，取消了立柱导轨，且在载货台的两面都装有这样的结构，而传统的载货台只有一面夹紧结构，这样设计可以增大夹紧面，两面可以同时夹紧，夹紧更加可靠，且其最大优点省去立柱导轨；另外，用圆柱螺旋弹簧取代了原先的碟形弹簧，使得超速保护装置的反应更加灵敏，大大的缩短了载货台因意外状况超速在立柱上运行的距离。
任务二：解决螺栓抗冲击性能差技术问题
①技术背景：
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。目前，现有的立柱式堆垛机的立柱与下横梁采用法兰螺栓固定连接，这种刚性连接的方式在设备运行和停止的转换过程中，设备受到的瞬间冲击力比较集中，容易造成设备损坏，影响设备的使用性能和使用寿命。
②解决问题的关键技术：
本中心以冷挤压工艺配合特定的冷挤压设备，实现对连接螺栓的一次性成型，克服了螺栓抗冲击性能差的难题，使得制得的螺栓抗拉强度Rm718/MPa；硬度87.7HB，从而保证了螺栓抗冲击性能、断裂性能。
③创新之处
采用连接螺栓上增加了套筒，再通过螺母将法兰盘固定在一
起，这样加长了连接螺栓，在满足连接强度的情况下，加了套筒提高了螺栓弹性变形的长度，防止螺栓断裂，在运行过程中立柱连接螺栓具有更好的抗冲击能。
任务三：解决起升精度差的技术问题
①技术背景：
堆垛起重机专用于高架仓库。采用这种起重机的仓库高度已达45米左右。起重机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机构、货台司机室和机架等组成。起升机构采用钢丝绳或链条提升。现有的起升机构的起升阻力较大、起升精度较低。
②解决问题的关键技术：
预计设计出一套起升机构相配套的精密检测设备，兼备有测量结构和校轴结构，其中，测量结构快速的判定起升机构是否符合生产参数的要求，校轴结构将起升机构略超出公差范围，进行校正，两者配合使用保证了起升机构升降的精度。
③创新之处：
通过丝杠与转动件的滚珠配合，将丝杠的旋转运动转化为转动件的直线运动，并且使滑动摩擦变为滚动摩擦，摩擦阻力非常小，并且丝杠转动一圈，转动件仅上升一个螺间距，升降控制精度更高。
（3）领军人才引进、人才培养与团队建设任务
领军人才引进：引进1-2名博士，共同致力于高性能堆垛机的研究与
开发。
人才引进培养与团队建设任务：
①“人”为本，加快建立人才培养和团队建设制度，不断充实人才
队伍，提升人才队伍的质量，增加人才的归属感，提高研究中心的凝聚力，目前，中心的科技人员由公司内部人员组成；
②强与国家重点高校及大中型企业的人才合作交流，目前，已与厦
门大学、苏州大学等国内知名高校院所建立了紧密合作关系，通过建立研究生工作站、人才合作交流培养基地等，强化企业的创新开发能力；
③造良好的科研氛围，加强人才队伍培养，鼓励和引导研发人员加
强学习，提高学术水平，发表高水平的论文和专利。目前，公司现有专业技术人员50人，从事研发的人员50人，其中，高级工程师3人，中级工程师7人，公司通过和高校人才合作交流培养、组织员工参加培训、到优秀企业进行技术学习等方式不断加强员工的技术水平和理论知识基础，在项目建设期内，每年培养、引进1-3名行业内高水平、高层次的专业技术人才。
（4）管理体制与运行体制建设任务
中心实行“开放、流动、联合、竞争”的运行机制，工程技术研究中心将建立健全的内部管理规章制度，注重工程化开发设施和网络环境建设，提高使用效率，重视知识产权保护，学术道德建设，加强数据、资料、成果的真实性审核及存档工作。
岗位聘任制度：中心”工作人员由中心主任直接聘任，并随时
根据发展需要，面向社会招聘技术研究开发人员、管理人才，使每个室均有优秀的技术带头人。引入人才竞争、流动和激励机制，以市场需求为导向，以科技成果的工程化、产业化为基本任务有机地结合为一体。“在分配、奖励等方面将努力创造一个宽松的环境，每年开展年度科技创新考核与评比活动，将内部创新成果与技术职称及岗位工资直接挂钩。
考核评价机制：建立合理的考核指标，坚持年度考核制度。工程技术研究项目负责人考核不合格，连续两年考核不合格，由工程技术研究中心项目负责人解除与其聘任合同。项目组长和一般研究人员按一定比例实行末位淘汰制。技术支持人员实行用户评价制度，考核不合格者，由工程技术研究中心项目负责人解除与其聘任合同。
日常管理：建立技术委员会工作条例、主任任期目标责任制、科研课题管理办法、科研成果管理办法、客座人员管理办法、实验室管理办法、大型仪器设备使用、维护与管理办法、实验室安全条例等规章制度。定期召开工作会议，总结交流工程技术研究中心工作经验，布置工作安排，每年详细的工作总结和研究工作情况报告，每年编印一本反映工程技术研究中心全面情况的年报。工程技术研究中心经费将实行专款专用，由工程技术研究中心项目负责人负责，技术委员会检查监督，严格执行国家和实验室有关财务管理的要求。
创新环境管理：在本中心添加先进的仪器设备及相关的书籍资料。聘请技术、信息、行业管理等方面的专家、学者、教授担任公司顾问，为企业高新技术产品的引进、开发进行指导和技术咨询。加强以“创新”为核心价值观的企业文化建设，支持冒险,宽容失败，积
极营造一种自主、开放、创新的企业文化氛围。让员工解放思想,活跃思维，形成“民主、和谐、生动、活泼”的良好创新风尚，积极地献身到创新型企业的建设当中去。
（5）主要任务与具体考核指标简述（限500字内）
主要任务：
1）中心将在2年的建设期内在原有1050平方米的研发中心基础上，继续扩建研发场地，共增加面积200平方米，并完成4个专用的研发部门建设：一个资金充裕的财务部，一个数据资料齐全的分析部，一个学术性、专业性知识丰富的研发部，一个功能完整、态度严谨的实验室。
2）中心将在2年的建设期内投资出430万元购置研发和中试设备。
3）中心将在2年的建设期内研发出无线传感器网络节点定位技术，并形成一套步骤、参数均完整的生产工艺流程以及一条的设备、仪器齐全的生产流水线。
具体考核指标：
1）申请相关技术的专利10项，其中发明专利4项，实用新型专利6项。
2）中心建成后，可实现新增年销售收入15000万元，新增利税300万元。
3）产品性能达国内领先水平，且环保、安全达标。
四、项目实施计划
1、项目投资规模及建设资金来源与构成比例
本工程中心的项目总投入为1200万元，其中前期已经投入500万元，主要用于基础设施建设。在随后的二年建设实施期间，将新增投资700万元，主要用于关键设备购置，新品开发的试验材料购置、工装开发制作、试验测试等费用，加强研发场所和研发设备投入到研发团队建设中，进一步提升工程技术研究中心的建设水平。工程中心经费主要来自公司的自筹资金,公司不断加大了对技术创新和新产品开发的投资，每年拨给中心研发经费不断提高。
2、项目建设经费的支出预算及仪器设备添置清单
3、项目组建的计划进度与阶段性考核指标
根据依托单位目前现有的基础和条件，本项目实施周期24个月，具体计划进度及考核指标见下表：
4、项目负责人及主要技术人员清单（姓名、年龄、单位、职称/职务、岗位业务、为本项目工作时间等）
五、相关附件
六、审查推荐