毕业设计开题报告
课题名称：多功能自动跑步机（机械部分设计）学生姓名：学号：
指导教师：
所在院(系)部：
专业班级：
年月日
具有倒走功能的电动跑步机，面世于2007年。常用跑步机是用电机带动跑带往一个方向运动，具备倒走功能的电动跑步机通过导正滚筒的设置，克服了反复调整跑带的不便，通过改变滚筒形状，导轴、电机设置来实现正走或倒走功能。
同机异步康复跑步机，面世时间2008年。在一台电动跑步机跑台上设置左右对称的两套运动系统。由于在一电动跑步机跑台，配置左右对称的两套运动系统，使运动方式可以实现正走、倒走、交替运动等多种方式和运动模式，使锻炼者可以随意选择，解决了现有跑步机只能单方向运动的技术问题，为锻炼者方便、安全、先进、独特的运动器械和安全的锻炼环境。
此外，还有很多新型的电动跑步机，如495套塑身模式电动跑步机等[6]。
2.2、跑步机发展前景
我国的国家性质决定了我国的体育事业是为人民服务的，国家必将大力发展群众体育运动。随着我国经济的飞速发展，社会文明程度的普遍提高，在物质生活丰富，全民健身运动深入人心的情况下，人们越来越注重精神生活上的追求。而随着五天工作制、双休日等政策的相继实行，给人们带来了更多的闲暇时间，为体育健身器材行业的发展提供了巨大的市场需求。跑步机技术含量的高低与否，直接体现了其性能比的优劣。面对巨大的市场需求，各跑步机生产厂家势必加快其研究步伐，以满足用户的需要[7]。
3、设计的主要内容和创新设计
3.1、设计的主要内容
（1）总体方案设计
包括基本功能、构造设计和功能原理的确定。
（2）传动机构设计
包括电动机类型功率选择及技术参数、传动机构设计步骤及参数选择、
多楔带带轮结构和尺寸选择、带传动张紧装置选择。
（3）外形结构设计
包括机架的设计、支架的设计。
（4）前后滚筒设计
包括轴承的计算、轴的设计、强度计算和滚筒要求。
同时还包括跑步板及跑步带的设计、避震系统的设计、多动能设计、
使用和维护等。
3.2、创新设计
由于电动跑步机上的电子辅助设备非常多，锻炼者可以体验不同的跑步环境，如平地跑、上坡跑、丘陵跑、变速跑等，个人可根据自己的锻炼目的进行锻炼。跑步机在健身者运动时能显示出跑步时的速度、时间、心率、热量、节拍、距离等指标，使健身者能够随时根据自身的身体状况调节训练强度。
4 本课题的进度安排
2011年12月26日到2012年01月08日左右，收集资料，准备毕业设计开题报告。
2012年02月20日到2012年04月08日左右，提交任务书，确定总体设计方案，进行结构设计，受力分析，强度校核计算、绘图。
2012年04月10日到2012年05月05日左右，对设计说明书整理定稿。
2012年05月07日到2012年05月14日左右，对整个毕业设计进行修改、审稿。
2012年05月16日左右，提交毕业设计，准备答辩。
5、参考文献
【1】美斯凯，美容与保健【J】，https://www.doczj.com/doc/fe11869188.html,/view_22189_1/，2010。
【2】李碧华，人狗跑步机【J】，中国知网，2010（03）。
【3】李梅浠，跑步机是膝关节杀手？【J】，健康时报，2009（02）。
【4】吴奕，多功能跑步机【J】，中国知网，2011（02）。
【5】崔俊涛，汇祥VR商用跑步机全面提升科技含量【J】，文体用品与科技，2006（03）。
【6】浩瀚，腾飞的见证——记汇祥十五年发展之路【J】，文体用品与科技，2011（03）。
【7】徐拥军、宛霞，跑步机在中国健身器材行业发展历程的探究[J]，辽宁体育科技，2009（01）。
大学生毕业设计开题报告 专业：信息管理与信息系统 班级：息111 学号： 119094285 姓名：杨葳 指导教师：赵峰
一、问题的提出及发展背景 随着Internet的快速发展，互联网已成为人们快速获取、发布和传递信息的重要渠道，显然它已成为社会生活的一部分。但我国的城市公交信息查询却还处于比较落后的水平上，广大的市民获取路线信息方式也比较少，最常用的方式只局限在询问和交通地图上。而城市公交查询系统就是使人们能够在因特网上方便、简单的查询出各条路线，了解自己所经过的每个站点等信息，以便能更好的制定自己的行动计划而设计的。它主要实现的模块是公交信息的查询模块，其中包括的功能有：线路查询、站点查询、站站查询、车站查询；而系统管理模块主要实现的是对各个数据表进行添加、编辑、删除等功能操作以及对留言版进行一些相应的回复。 城市公交查询系统开发技术采用的是基于.NET的B/S架构，它的前端选用https://www.doczj.com/doc/fe11869188.html,为主要的编程框架，其.ASPX文件包含组成用户界面的 HTML 文本和控件，而后台选用了C#编程语言。用.NET编程的最大好处在于易于管理和重用性比较高。数据库选用的是SQL Server 2000，而应用程序通过https://www.doczj.com/doc/fe11869188.html,与SQL Server 2000数据库建立链接，并且运用SQL 语言实现对其数据库进行操作。在此系统中，大量采用了存储过程来对数据库进行操作。 当今是一个以网络为中心的信息化世界，计算机已成为广大市民不可缺少的工具。由于我国城市化进程的推进，目前城市不断地在向郊区延伸，边缘不断扩大，和郊区的边界甚至开始变得模糊化，城市公交路线不断地增多，加之众多公交路线时常调整，目前众多市民，特别是一些大中型城市的市民，对各条公交路线的信息不清楚或掌握得不准确。并且当今各大城市的家庭轿车相继增多，使城市交通出现拥堵现象。而公共交通与其它交通方式相比具有人均占用道路少、能源消耗低、运输成本低、污染相对较小、客运量大，运送效率高等优点，它是解决大、中城市交通拥堵等交通问题，所以各大城市都在积极地发展公共交通的运用。本毕业设计主要的目的就是实现公交查询以及信息发布。 本设计的预期成果是：此系统能够使用户简单的查询出他们自己想要的车次经过哪些站点，在哪一站可以转乘，然后继续换乘哪路车；也可以预先知道可以通过哪些车次可以到达目的地。在留言版中可以留下用户对系统的任何信息或者任何要求，管理员可以通过对留言版信息的解读对系统进行一系列的修改。 二、目的和意义 本项目成果提供一网上公交车查询的网站，广大社会人士通过访问该网站。 首先，有条理地、清晰地呈现出城市各条线路信息。不管城市扩展得有多大，城市公交路线增加的有多少，人们都可以通过城市公交查询系统来获得各条公交路线的详细信息。
机械类开题报告范文一院系名称机电工程系专业名称机电一体化年级09机电三班学生姓名夏** 学号****** 指导教师姓名袁** 设计题目电梯控制系统的原理图及梯形图设计电梯的国内外研究动向及意义从1887年美国奥的斯公司制造出世界上第一台电梯，到中国最早的一部电梯在上海出现，电梯行业在中国迅速发展，由此电梯变成了高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯也提出了更高的要求。随着科技的进步，电梯也更加安全、舒适。然而，人们的追求并没有就此停止下来，仍在不断地进行研究改进。21世纪开始国际开始强调绿色，绿色和平，绿色天然，绿色和谐。电梯是载人的机电设备，要实现绿色，也就是强调电梯更舒适、更安全地为人类的生产和生活服务，强调电梯与环境的协调与和谐。目前意义上的绿色，一般是强调天然的一面，强调与环境的协调与和谐。电梯属于纯粹的工业产品，其天然性应表现为对环境影响的尽可能小，与环境的协调与平衡，以及电梯本身的人性化。这也应是绿色电梯的发展方向。1智能化。我们这所说的智能化电梯是传统的人工智能是无法胜任的。传统的智能控制是一种技术的事先安排，说到底是一种程序控制，是一种周期性的系统自动控制，实际上还算不上智能。而真正的智能电梯应更具人性化特点，不仅具有传统的人工智能的所有优点，而且还有传统的人工智能无法比拟的东西，具有动念和随机
处理各种问题的能力，诸如能根据轿厢内的情况和各层的候梯信息，自动地制定每次最优的运动速度和停车政策；自动选择运动方面；双向语音交流；到达目的层的语音提示等，让乘客有更多的主动性，使大楼交通运输实现真正的人机对话。智能化要求电梯有自动安全检测功能，让电梯自己能够检测到电梯的故障所在，并及时报警予以排除。2安全。运行安全是电梯的根本和关键。可以说，电梯的全部其他工作都是以此为中心展开的，使电梯安全运行更有保障。运行安全不仅要消除电梯启动时较强的电磁辐射，使用安全材料和运行稳定，而且要有一种良好的视觉效果，让每一位乘客在宽敞、明亮轿厢内有安全、舒适的好心情。同时，电梯运行安全也要求电梯在运行中发生故障时，不但要使乘客容易与外界沟通联系，而且电梯本身应当能自动播放让乘客感到放松的音乐，彻底消除产生紧张不安的情绪。当小孩和老人乘坐时，电梯对他们应给予一种如同家人般的照顾，不但让老人和孩子感到方便和舒适，而且更让其家人感到放心。电梯运行安全还要求电梯有自动休眠功能，使电梯在保证运行效率最高的同时，使电梯能最大限度地得到休眠。3与环境的协调和平衡，包括以下几个方面①视觉协调。有人曾经做过环境色彩是否对人有影响的研究。该研究发展视觉不协调的环境色彩对人的情绪、精神影响非常大。色彩宜人，格调高雅，制作精良的电梯，乘客自然会有一种安全的感觉，有一种视觉上的舒适。用料低廉，款式陈旧，色彩沉闷，甚至破破烂烂的电梯，乘客视觉协调无从谈起，乘坐电梯的第一感觉
大学生毕业论文开题报告 一、本课题选题的依据 在现代素质教育的形势下，建设为素质教育服务的、现代化的、 功能完善的教育教学资源系统，拓展学生自主学习的空间，发展学生 的多种水平，特别是创新水平，已经成为中学教育必须研究的课题。 现代信息技术特别是计算机网络技术的飞速发展，使我们的教育 模式产生了质的飞跃，网络化教育将成为信息时代的重要标志和组成 部分。探索、研究并构建适宜于在计算机网络环境下的教育教学模式，是教育界亟待解决的课题，也是我们责无旁贷的使命。在网络教育时代，不但需要有先进科学的教学手段、高效互动的教学方式，更需要 有丰富实用的教学资源、完备的教学体系。在网络化教育的大环境下，教师应该成为网络教育的主导力量。而当前，我们的教师对信息技术、网络教育尚不熟悉，利用网络实施教育教学尚有距离，尤其是建立 “在网络环境下的教育教学新模式”还有待起步，基于此，我们提出 了本课题的研究。 二、本课题研究的条件 展开本课题研究具有以下有利条件： 背景条件：国家教育部大力推动信息技术教育，虚拟学校、远程 教育等应运而生;重庆市教委大力普及信息技术教育，通过评选信息技 术示范校增大力度;渝中区率先建立局域网，并通过已经实施了三年的“双创课题”研究，使教师的教学理念有了极大改观;随着课改的进一 步深入，现代技术特别是信息技术在教育教学中得到了广泛的应用。 基础条件：我校通过一年多的艰苦奋斗，信息技术无论在硬件上，还是软件上，都打下了坚实的基础： 硬件上：我校建成了以光纤为网络骨干，采用千兆高速以太网， 集视频教学、监控、信息服务、学校管理于一体的校园网络，实现了
“班班通”;全校所有的教室都安装了数字投影机、实物展示台、100 英寸电动玻珠屏幕、多功能讲台、监控摄像机、29英寸电视机，上课 教师人手一台笔记本电脑。 软件上：我校初步建成了具有求精特色的“教育信息资源库”， 包括《k12学科资源库》、《数字图书馆》(近两万册电子书籍)、《信息技术与课程整合》电子期刊等大型教育数据库、试题库、资料库， 涵盖国情教育、心理咨询、青春期教育、健康教育、艺术教育、升学 指南、教育法规等教育信息库，能充分满足现代教育管理和一线教学 的需要。 人员上：我校成立了信息技术中心，配备了专业人员，无论从理 论上，还是实践上，都有相当造诣。信息技术中心，对全校教职员工 实行了信息技术素质修养和实际操作的培训，全校教职员工基本掌握 信息技术教育，能满足在网络环境下实行教育教学的需要。 三、本课题研究要解决的问题 1、观点问题：有了好的硬件环境，如果观点不更新，仅仅“换汤 不换药”，那就失去了研究价值。本课题必须着力解决教师教育观点 更新的问题。 2、理论问题：当前网络教育缺乏科学、系统的教育理论作指导， 本课题应在实践中创造性地应用现有的理论，持续探索、总结、归纳、概括，形成适用于网络教育的理念、原则、策略。 3、技术问题：信息技术，顾名思义，技术性是很强的。如何使教 师技术精湛，使精湛技术与优质教育紧密结合，培养适合知识经济时 代需要的人才，是一个值得认真探讨的问题。本课题希望在这方面能 作出一点贡献。 4、实践问题：网络是一个新环境，如何在这个平台上，创造出符 合自己实际的教育教学模式，需要从实践中持续总结，不切实际地模 仿别人，拷贝别人，是不可取的。本课题倡导教师努力实行实践。
吉林农业科技学院本科毕业论文 开题报告 题目一例犬真菌性皮肤病的诊治 姓名____________ 学号_________________ 专业_______________________________ 指导教师___________ 职称讲师
2015年10月11日 1、毕业论文（设计）工作开始之前，学生填写吉林农业科技学院毕业论文（设计）开题报告，指导教师填写“指导教师意见”栏。 2、学生要认真填写毕业论文（设计）工作的进展情况，指导教师要定期检查学生的毕业论文（设计）的进展情况。 3、本开题报告的各部分内容要完整，所有签字必须齐全，院、部、系的工作检查将以此作为主要依据。 4、本开题报告填写完整后，与毕业论文（设计）一起交给指导教师，作为毕业论文（设计）成绩考核的主要依据材料。 5、评定成绩后，《吉林农业科技学院本科毕业论文（设计）开题报告》与《吉林农业科技学院毕业论文（设计）评阅与答辩手册》要统一交到分院办公室。成绩优秀的毕业论文（设计）开题报告、评阅与答辩手册、毕业论文（设计）由分院办公室负责存到教务处教务科和学院档案室各 1 份，其它由系保存，以备检查、评估。
本科毕业论文开题报告 1、毕业论文的背景及意义： 1.1背景 犬真菌性皮肤病是宠物门诊的常见病，是一种人畜共患病，严重影响了宠物犬和人类的健康。该病是由多种致病性真菌侵袭犬体皮肤、被毛和爪甲等处而引起的一类顽固 性皮肤病。真菌性皮肤病通常由犬小孢子菌、石膏样孢子菌和毛癣菌引起，又称皮霉病 和皮肤丝状菌病。病犬患部剧痒，大面积脱毛，不停地舔触，搔抓、啃咬或磨蹭患部， 从而加重局部损伤的感染，其特点是病程长，难治愈、易复发，疾病比较顽固给患犬带来很大痛苦，对人也有传染性。 1.2意义 近年来，随着人们的生活水平的迅速提高，宠物行业也不断发展，犬真菌性皮肤病越来越多。犬真菌性皮肤病作为犬临床最常见的皮肤病之一因其病程长、治疗难度大给患犬带来很大的痛苦并成为兽医棘手的疾病之一，因此正确的诊断和治疗犬真菌性皮肤病对减轻患犬痛苦治愈犬真菌性皮肤病是十分重要的。 2、毕业论文的研究目标： 本试验以一例真菌性皮肤病患犬作为研究对象通过临床诊断和实验室检查等方法对患犬进行诊断，确定病原并使用抗菌1号和菌立净胶囊联合治疗来观察其对犬皮肤真 菌病疗效。 3、毕业论文的主要研究内容、研究方法、具体措施和研究的可行性、创新点: 3.1内容及方法 3.1.1试验材料 (1) 试验动物 一例真菌性皮肤病患犬
毕业设计(论文)开题报告 1文献综述 防锈技术是防止金属制品裸露面在加工、储存、运输过程中因受环境影响而锈蚀的技术。对保证金属制品表面质量和使用性能有着重大意义。工业发达国家每年腐蚀造成的损失，约占国民生产总值的2%-4%。美国年腐蚀损失约1700亿美元，我国年腐蚀损失至少达100多亿元。其原因是多方面的，除了对防锈材料的研究不够，整体水平不高，各介质之间不能互用，脱脂困难之外，一个主要的原因是防锈工艺装备差，自动化程度低，造成防锈油的涂覆严重不均匀。另外各行业防锈技术发展不平衡，许多生产大型板、带材的钢厂，防锈技术比较落后，仍沿用传统的涂油方式进行涂油，防锈效果差，污染环境。与不涂防锈油相比，钢板表面防锈油涂覆不均，会促使暴露点更严重的腐蚀，从而造成重大经济损失。综上所述，开发出高质量的防锈介质涂覆设备是提高防锈技术的关键。 1.1 国内外研究概况 20世纪70年代初英国学者Donald R.Henry提出静电涂油的概念，利用高压静电使油液加速并雾化，然后喷涂在钢板上，这样可以使涂油设备与钢板不直接接触，涂油后的油膜薄而且均匀，防锈效果好。利用这一技术，英国的Peabody公司和德国的DUMA公司开展了静电涂油机的研制工作并取得初步成果，研制了多台静电涂油机，在德国、英国的钢厂应用，并出口到世界各地，效果良好。美国UAS公司与日本TRINITY公司也于90年代初着手研制静电涂油机，先后造出多台静电涂油机用于本国钢铁企业并少量出口。从报道看，发达国家的各种金属板、带材连续生产线如酸洗线、平整线、重卷线、热镀锡线、电镀锌线、连续退火线、横切线、纵切线、冲裁冲压线等，都有应用静电涂油机的报道。 因为静电涂油机涂油质量好，经济效益显著，国内多家冷轧薄板厂为提高产品质量，急需使用静电涂油机。有些厂家从国外购进了几台静电涂油机，但设备价格太高，加上要用价格很高的进口油，会大大增加产品生产成本。因此，国内用户迫切希望有质量好、价格低的国产静电涂油机面世。 武汉科技大学冶金设备研究所静电涂油机课题组(以下简称武科大课题组)从89年 开始静电应用方面的研究。武科大课题组经过无数次的实验，于93年成功研制出静电涂1
大学毕业生毕业设计开 题报告 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
滁州学院本科毕业设计（论文） 开题报告表 课题题目热氧化大豆油荧光物质的高速逆流色谱分离纯化学生姓名王浩 所学专业农产品加质量与安全 导师姓名 *** 报告日期 2013-12-02 滁州学院教务处制 关于本科毕业设计（论文）开题报告的规定为切实做好本科毕业设计（论文）的开题报告工作，保证论文质量，特作如下规定： 一、开题报告是本科毕业设计（论文）的必经过程，所有本科生在写作毕业设计（论文）之前都必须作开题报告。 二、开题报告主要检验学生对专业知识的驾驭能力和研究能力，考察写作论文的准备工作是否深入细致，包括选题是否恰当，资料占有是否翔实、全面，对国内外的研究状况是否了解，本人的研究是否具有创新性等。 三、毕业设计（论文）开题报告前，学生必须根据所学专业培养目标，与教师双向选择后确定选题，根据任务书广泛查阅文献，深入调查，收集资料，制定研究方案，在此基础上撰写开题报告。 四、学生设计（论文）开题前需认真填写开题报告表，并向导师提出申请，由毕业设计（论文）指导小组负责开题报告的评议。
五、毕业设计（论文）指导小组应当对开题报告进行认真评议，主要评议论文选题是否恰当，研究设想是否合理、可行，研究内容与方法是否具有开拓性、创新性，是否可以开始进行论文写作等。评议结果分为“合格”和“不合格”两种，学生开题报告评议结果须为“合格”方可开始论文写作。毕业设计（论文）指导小组不得少于3人 六、开题报告表应送交所在院(部)保存。 七、表中各项可自行加页
毕业设计开题报告 1.课题名称： 钢筋混凝土多层、多跨框架软件开发 2.项目研究背景： 所要编写的结构程序是混凝土的框架结构的设计，建筑指各种房屋及其附属的构筑物。建筑结构是在建筑中，由若干构件，即组成结构的单元如梁、板、柱等，连接而构成的能承受作用（或称荷载）的平面或空间体系。 编写算例使用建设部最新出台的《混凝土结构设计规范》GB50010-2003,该规范与原混凝土结构设计规范GBJ10-89相比，新增内容约占15％，有重大修订的内容约占35％，保持和基本保持原规范内容的部分约占50％，规范全面总结了原规范发布实施以来的实践经验，借鉴了国外先进标准技术。 3. 项目研究意义： 建筑中，结构是为建筑物提供安全可靠、经久耐用、节能节材、满足建筑功能的一个重要组成部分，它与建筑材料、制品、施工的工业化水平密切相关，对发展新技术。新材料，提高机械化、自动化水平有着重要的促进作用。
由于结构计算牵扯的数学公式较多，并且所涉及的规范和标准很零碎。并且计算量非常之大，近年来，随着经济进一步发展，城市人口集中、用地紧张以及商业竞争的激烈化，更加剧了房屋设计的复杂性，许多多高层建筑不断的被建造。这些建筑无论从时间上还是从劳动量上，都客观的需要计算机程序的辅助设计。这样，结构软件开发就显得尤为重要。 一栋建筑的结构设计是否合理，主要取决于结构体系、结构布置、构件的截面尺寸、材料强度等级以及主要机构构造是否合理。这些问题已经正确解决，结构计算、施工图的绘制、则是另令人辛苦的具体程序设计工作了，因此原来在学校使用的手算方法，将被运用到具体的程序代码中去，精力就不仅集中在怎样利用所学的结构知识来设计出做法，还要想到如何把这些做法用代码来实现， 4.文献研究概况 在不同类型的结构设计中有些内容是一样的，做框架结构设计时关键是要减少漏项、减少差错，计算机也是如此的。 建筑结构设计统一标准（GBJ68－84）该标准是为了合理地统一各类材料的建筑结构设计的基本原则，是制定工业与民用建筑结构荷载规范、钢结构、薄壁型钢结构、混凝土结构、砌体结构、木结构等设计规范以及地基基础和建筑抗震等设计规范应遵守的准则，这些规范均应按本标准的要求制定相应的具体规定。制定其它土木工程结构设计规范时，可参照此标准规定的原则。本标准适用于建筑物（包括一般构筑物）的整个结构，以及
大学毕业论文开题报告 是XX最新发布的《大学毕业论文开题报告》的详细范文参考文章，觉得应该跟大家分享，重新编辑了一下发到XX。大学毕业论文开题报告 （一） 论文题目：试论增加农民收入的新思路 学生姓名：*** 学号：*** 系部：经济与法学系 专业：国际经济与贸易 在我国工业化发展初期，为了加快我国工业化发展步伐，国家提出农业哺育工业、加快工业资本原始积累的政策。在此政策指引下，建国以来特别是改革开放三年来，我国的工业发展取得了令全世界瞩目的成就，可是与我国蒸蒸日上的工业生产和日新月异的城镇发展不相协调的是我国农村发展的滞后、农民增收的缓慢，农民收入的绝对数和增长速度都远远跟不上跟不上城镇居民收入的增长步伐。我国工农业两条腿发展的不平衡，导致了我国贫富差距的拉大，带来了了一系列的社会问题。()因此加快农业发展步伐、切实增加农民收入成为当前我国社会平衡发展和转型发展过程中不得不面临的重要问题。认识到农民增收的迫切性之后，近几年我国政府也从多方面提出了增加农民收入的举措，
从一定程度上增加了农民的收入，减缓了城镇农村居民贫富拉大的步伐。可是我国的农民收入还较大的落后于城镇居民，无论从其收入增加的迫切性上还是从农村发展的潜力方面，进一步加快农村发展步伐、让农民进一步增收成为大势所趋，是我国经济发展一个新增长点，也是解决我国很多社会问题的关键所在。 一、论文研究目的及意义： 参考文献： [1]中国国家统计局中国统计年鉴[R]、范文TOP100北京：中国统计出版社，xx、 [2]王庆关于黄冈市农民增收的思考[J]-黄冈师范学院学报xx （2）。 [3]顾馨梅新农村建设中促进苏中地区农民增收的对策研究以江苏省扬州市为例[J]-安徽农业科学xx（23）。 [4]赵航。王庆乡村旅游与农民增收[J]-乡镇经济xx（12）。 [5]胡青丹国外财政支农政策对中国的启示[J]-企业导报xx （3）。 [6]曾晓玲中国城镇居民收入差距扩大的原因与对策研究[D]硕士xx、 [7]谢勇。徐倩我国城镇居民收入分配差距探源[J]-城市问题2003（5） [8]吕军书有效调控我国收入差距的对策建议[J]-湖湘论坛xx （07）
毕业设计(论文)开题报告 题目：陶瓷前驱体热解制备SiC纳米线工艺规律及微观结构表征 院系 专业 班级 姓名 学号 导师
1.毕业设计（论文）综述（题目背景、研究意义及国内外相关研究情况） 1.1选题背景 SiC 具有宽带隙、高临界击穿电压、高热导率、高载流子饱和漂移速度等特点, 可应用于高温、高频、大功率、光电子和抗辐射器件。近年来的研究表明, SiC 还具有较好的光学及电学特性, 可应用于构造纳米器件方面。SiC 纳米线具有很好的场发射、强烈的蓝光PL发射等电学性能, 在高温、高能及高频纳米电子器件方面具有潜在的应用前景。根据金属催化气液固生长机理, 不同形态的一维纳米材料均可制备。以不同的碳源及硅源为原料, 在金属催化作用下通过CVD、热蒸发等方法可实现SiC 纳米线的制备。虽然金属催化方法易制得SiC 纳米线, 但因所得样品需经一定的后处理, 故也有人研究不采用金属催化剂而直接制备SiC 纳米线。根据目前文献,SiC 纳米线所用催化剂通常为Fe、Ni、Al 及Na 等。SiC纳米线除了具有SiC块体材料热膨胀系数低、热传导率高、化学稳定性好、机械性能高等优良特性外，由于尺寸效应SiCN纳米线还具有一些一维纳米材料的特殊性能。因此，SiC纳米线的制备吸引了全世界相关机构对其开展大量研究。目前，SiC纳米线的合成方法有很多，主要包括碳热还原法、模板生长法、有机前驱体热解法、电弧放电法、激光烧蚀法和CVD法等。近年来受到了SiC一维纳米材料研究领域的高度关注。本课题拟以聚碳硅烷（PCS）为陶瓷前驱体，在高温下热解制备SiC纳米线，探索不同工艺参数对所制备的SiC纳米线微观结构的影响规律，揭示其生长机理。 1.2研究意义 自从发现碳纳米管以来，一维纳米结构材料因其独特的物理结构和性能引起了科技工作者的广泛关注。人们采用不同方法制备了各种材料的纳米线和纳米管。其中碳化硅纳米线是碳化硅晶体极端各向异性生长的产物，结晶相单一，结构缺陷少，不仅具有碳化硅本体材料所固有的性质如耐高温，抗氧化，耐腐蚀，耐辐照，高强度，高硬度等性能，还具有优异的的场发射，特殊的光致发光，高效的光催化，超高的力学强度等奇特性能，在高温、氧化、大功率、强辐射等苛刻环境下的平面显示，光电子，纳米器件，集成电路，光催化，超高强度复合材科等领域有着非常广阔的应用前景。SiC 由于具有优越的力学、热学、电学性能，以及高的物理与化学稳定性、热导率、临界击穿电场、电子饱和迁移率等特性，在高密度集成电子器件方面具有巨大的应用潜力． SiC纳米线的制备吸引了全世界相关机构对其开展大量研究。目前，SiC纳米线的合成方法有很多，主要包括碳热还原法、模板生长法、有机前驱体热解法、电弧放电法、激光烧蚀法和CVD法等。然而有机前驱体热解法由于其制备的纳米线形貌一致性高、杂质含量少、制备方法简便且产量较大，因而研究意义重大。
毕业设计开题报告 （含文献综述、外文翻译） 题目 姓名 学号 班级 专业机械设计制造及其自动化 学院机械工程学院 指导教师（职称）
1. 获得广泛的应用，1.1 1.2 选题意义 2．设计内容 2.1 主要设计内容 …………………………… 2.2 拟解决的关键问题 …………………………… 3．设计的方法及措施 3.1 可行性分析 ……………………………
3.2 方法及措施 …………………………… 4．预期设计成果 …………………………… 5．设计工作进度计划 本毕业设计的阶段划分与进度安排如下： 第一阶段：第七学期第10～12周（2010.11.1～2010.11.19），查阅文献和撰写 第二阶段：第七学期第13 第三阶段：第八学期第1～ ……….； ……； ……….； ……….； ……….； 第六阶段：第八学期第10～12周（2011…..～2011…..），整理和撰写设计论文，形成终稿，送审、修改、并装订。
1. 获得广泛的应用，分子合成技术，……2．研究方向 2.1 2.1.1 机械结构设计
参考文献（含开题报告和文献综述） [1] 蒋继红, 虞贤颖, 王效岳. 塑料成型模具典型结构图册 出版社, 2006. [2] 朱祖超. ARKKIO A. Determination [S]. 北京: 中国标准出版社, 1996. 期刊 [序号] 主要责任者. 文献题名[J]. 刊名, 出版年份，卷号(期号): 起止页码. 专著 [序号] 主要责任者. 文献题名[M]. 其他责任者. 出版地: 出版者, 出版年. 国际、国家标准 [序号] 标准代号, 标准名称[S]. 出版地: 出版者, 出版年. 学位论文 [序号] 主要责任. 文献题名[D]. 保存地: 保存单位, 年份.
本科毕业作品创作（设计）开题报告 专业：绘画 方向：国画 年级： 2010 姓名：樊荣 学号： 2104191220 指导教师：崔国男郑然杰 延边大学美术学院 创作设计题目（选题）：《素时锦年》《四时光阴》《深山小径》
选题简介： 《素时锦年》描绘的是一位现代年轻女性的形象，其主要想反映现代繁华社会中平凡质朴而又青春洋溢的女性。《四时光阴》工笔花鸟，以四只不同姿态的小鸟和枝叶，表现春夏秋冬四时风光的微妙变化四只鸟代表了四个不同季节不同的时间段，分别为惊蛰，小满，白露，小雪。这些主要以鸟类所依附的植物表现，但是又没有过分的去强调四季的不同之处也是为了和我想表达的主题相呼应。《深山小径》中国山水画是是中国画中最具代表性的绘画。其主要特点是以山为德、水为性极其注重内在修为意识，透过画面给人一种咫尺天涯的视错觉意识，这一直是山水画演绎的中轴主线。 选题目的与意义： 《素时锦年》：含义为繁华的和平凡的时光，意在表现年轻女子的青春的活力和朴实无华的内心的对比“所以将题目定为这个，寓意繁华与青春并盛，时光与质朴共存。《四时光阴》：四只不同姿态的小鸟，以及轻微的环境变化显示看似静止却时光流转。意在为时间流走于我们最不经意的时候，而我们经常无知无觉，所以应珍惜当下不让时光白白逝去。子在川上曰：逝者如斯夫，不舍昼夜。《深山小径》:突出山间幽深，宁静之感，为点题之意。山水画体现着民族的文化底蕴、民族的细腻情感。这幅创作中主要强调深山宁静淡泊之美，给人心灵上的舒缓。 选题主要研究内容与创新点： 《素时锦年》：主要刻画一位女子，突出宁静淡雅但又青春洋溢之感。以自画像为创新点，以艺术来源于生活，高于生活为出发点，描绘自己能更鲜明的突出人物的内心世界《四时光阴》：以四只不同的鸟来表现四季的变化，但没有过分的强调四季，而是通过微妙的色调变化和植物变化，表达出光阴在无形无声中流转《深山小径》：突出表现深山宁静淡泊之美 课题可能遇到的难题： 《素时锦年》人物面部的刻画。眼睛是心灵的窗户，是人物传神最重要的部分。晋顾恺之说：“传神写照，正在阿堵之中。”在这句话里，“阿堵”是指眼睛。历代有成就的画家都非常重视眼睛的刻画。画眼的关键要画准结构与透视，注意球体特别是瞳孔的转折变化。上眼睑弧度的变化很微妙，画眼睑用线，所以在对待人物五官的刻画上很是重要，五官间细小的差别变化都会影响整体的直观感受。《四时光阴》鸟类羽毛的表现，要表现出鸟类特有的毛茸茸的质感，这要在分染和勾线时格外注意，《深山小径》中国传统绘画本质强调“外师造化，中得心源”在描摹自然山水的同时传达自己的主观情感，山水画意在抒情追求“画中有诗”的境界，所以画中表现气韵质感尤为重要但也最难体现 时间安排： 3月 1日～ 3 月 25 日《素时锦年》 3月 26日～ 4月 15日《四时光阴》 4月 16 日～ 5月 1 日《深山小径》 作品表现形式： 《素时锦年》工笔淡彩人物画 《四时光阴》工笔花鸟画 《深山小径》水墨山水画
本科大学生毕业设计开题报告 本科大学生毕业设计开题报告 1、依据：时尚是有艺术品位的生活，时知务也，尚在品质!时尚一族的生活是艺术化的，所追求的生活随着时间的变化也会不断的提高的，但不变的是一直在追求高品质的生活。为了满足这一人群的需要，时尚产品也在不断的更新，向更高的品质发展。 概念车可以理解为未来汽车，汽车设计师利用概念车向人们展示新颖、独特、超前的构思，反映着人类对先进汽车的梦想与追求。概念车往往只是处在创意、试验阶段，也许永不投产。与大批量生产的商品车不同，每一辆概念车都可以摆脱生产制造工艺的束缚，尽情地夸张地展示自己的独特魅力。时尚一族这个人群在未来的社会中，随着生活水平和精神追求的提高将会愈来愈庞大。为了满足这一人群的旅游出行进行交通设计是又必要性的。 概念车的最大功能就是发现与引导这些变化的方向。肯奥库亚马说过世界在变，汽车在变，在今后的10年到20年内会变得很剧烈。交通工具也要随着这种变化不管更新、改变。未来概念车的设计可以推动我们的交通发展，解决很多我们生活中现有的一些问题，使我们未来的出行、旅游更加方便。 天马行空、随心所欲在设计中不再是不切实际，对于概
念车的设计天马行空的创意和随心所欲的想象已经成为一种珍贵财富。舞动的概念、迸发的理念塑造了经典概念车的楷模。概念车体现了汽车设计师的灵感和风格，概念车甚至不受量产车的条件限制，可任意采用未经充分验证的新工艺、新材料和新设计，充分发挥想象力和创造力。 针对时尚一族的概念车设计需要打造出时尚、艺术、高品位的产品，因为品质与美是要艺术的手法去塑造，艺术提高品位，艺术是脱俗的，出类拔萃的;时尚是高尚的，时尚离不开艺术，艺术可以创造时尚。 2、意义：时尚赋予人们不同的内涵和神韵，带给人的是一种愉悦的心情和优雅、纯粹与不凡感受，能体现不凡的生活品味，精致、展露个性。人类对时尚的追求，在精神上的或是物质上的追求都促进了人类生活。 概念车是汽车中内容最丰富、最深刻、最前卫、最能代表世界汽车科技发展和设计水平的汽车。概念车是时代的最新汽车科技成果，代表着未来汽车的发展方向，因此它展示的作用和意义很大，能够给人以启发并促进相互借鉴学习。因为概念车有超前的构思，体现了独特的创意，并应用了最新科技成果，所以它的鉴赏价值极高。概念车也是艺术性最强、最具吸引力的汽车。 针对时尚一族未来型概念车的设计，将会改变未来生活的方式，改变时尚潮流的走向，引领未来生活中交通方式的
机械设计专业开题报告 机械设计专业开题报告有哪些呢？机械设计专业该怎样写开题报告呢？下面是XX为大家整理的资料，欢迎阅读哦。 机械设计专业开题报告1、目的及意义(含国内外的研究现状分析) 本人毕业设计的课题是”钢坯喷号机行走部件及总体设计”,并和我的一个同学(他课题是“钢坯喷号机喷号部件设计”)一起努力共同完成钢坯喷号机的设计。我们的目的是设计一种价格相对便宜，工作性能可靠的钢坯喷号机来取代用人工方法在钢坯上写编号。 对钢坯喷号是钢铁制造业必然需要存在的一个环节，这是为了实现质量管理和质量追踪。我们把生产钢坯对应的连铸机号、炉座号、炉号、流序号以及表示钢坯生产时间的时间编号共同组成每块钢坯的唯一编号，适当的写在钢坯的表面。这样就在钢铁厂的后续检验或在客户使用过程中，如果发现钢坯的质量有问题，就可以根据这个编号来追踪到生产这个钢坯的连铸机、炉座、炉号、流序及时间等重要信息，及早的发现并解决生产设备中存在的问题。 目前，在国外像日本、美国等一些发达国家已经实现了对钢坯的自动编号，虽然其辅助设备较多，价格较贵，但大大提高生产的自动化进程和效率。并且钢坯喷号机具有设备
利用率高、位置精度高、可控制性能好等优点。而在国内，除了少数的几家大型钢铁企业(宝钢、鞍钢等)引进了自动钢坯喷号机，大部分的钢铁企业仍然处在人工编号的阶段。 实现钢坯喷号的机械化和自动化是提高生产效率和降低生产成本的重要途径之一，钢坯喷号机无论在国内还是国外都会有很大的市场。一方面因为人工的工艺流程不但浪费了大量的能量，而且打断了生产的自动化进程，从而致使生产效率降低，生产成本增加。另一方面由于生产钢坯的车间温度很高，有强烈的热辐射，同时还有大量的水蒸气和粉尘，因此对其中进行人工编号的工人的劳动强度非常大，并且对身体是一种摧残，容易得职业病。所以无论从那个方面看都急需一种价格相对便宜，工作性能可靠的钢坯喷号机来代替人工编号。 作为一个大学生，毕业设计对我来说是展示我大学四年学习成果的一个机会，也是对我的综合能力的一个考验。我本人对“钢坯喷号机行走部件及总体设计”的课题也非常感兴趣，我一定会努力完成这次毕业设计的。总的来说，钢坯喷号机对于钢铁厂和这次毕业设计对于我都是具有现实意义的。 2、基本内容和技术方案 本课题是基于机械设计与电子控制结合的技术来设计钢坯喷号机。经连连轧的钢坯规格为160mm*200mm的方形钢
XX室内设计毕业设计开题报告范文（精 选） 一.选题的依据 现代室内设计要求理性、简洁、功能至上，随着科学技术的发展和人类文明的进步，生活质量不断提高,现代人觉得现代简约风格的装修更适合自己的房子,自己的生活.现代简约风格的家居设计起源于1919年成立的包豪斯学派的现代风格，其核心是实用功能主义风格。重视功能和空间组织、结构的形式美，其造型简洁，尊重材料本身的性能，自身的质地及色彩配置效果。现代风格在材料上，首选铁制构件、铝塑板或合金材料;在设计上，会把机构组织暴露在外，注重室内外、整个房间的沟通与搭配;在颜色上，多用白色、灰色作为主基调色，并搭配其他颜色的家具，表现个性及张力。简约风格多以规则几何，线条为主要元素，突出功能美。较多采用黑、白、灰等中间色为基调色，也可适当搭配其他色系，起到跳跃眼球的功效，亦能活跃室内气氛，让生活为之更加轻松、和谐。适合高级白领、单身贵族。而在此基础上人们对室内家装的设计要求也越来越理性化,具有人性化功能的室内设计应运而生。它的新式概念,亲切,自然,广受大众青睐,已成为现今的主流。 二、课题研究的主要内容及拟解决的主要问题 (一)主要内容:1.将120平方的户型设计成现代简约风
格的室内空间;客户是一对年轻的新婚夫妇，两人都是高级白领，收入在中等偏上，没有孩子，平时工作忙碌，没有太多的时间来打扫房间，所以选择现代简约风格，简单，实用。 2.现代室内装饰行为中的人性化设计的具体表现; 密斯凡得罗提出“less is more”，并由“少即是多”衍生出简约主义，倡导“简约而不简单”的生活哲学。在横平竖直的干练中寻求一种平衡的美感，用更加精细的工艺与考究的材质，展现出工业化社会独有的精致与个性。富于时代感的空间内外通透，在没有任何多余的精炼风格中，高雅品味表露无遗。 现代简约风格特点: (1)室内空间开敞、内外通透，在空间平面设计中追求不受承重墙限制的自由。 (2)室内墙面、地面、顶棚以及家具陈设乃至灯具器皿等均以简洁的造型、纯洁的质地、精细的工艺为其特征。 (3)尽可能不用装饰和取消多余的东西，认为任何复杂的设计，没有实用价值的特殊部件及任何装饰都会增加建筑造价，强调形式应更多地服务于功能。 (4)建筑及室内部件尽可能使用标准部件，门窗尺寸根据模数制系统设计。 (5)室内常选用简洁的工业产品，家具和日用品多采用直线，玻璃金属也多被使用。
a t i m e a n d A l l t h i n g s i n t h e i r b e i n g a r e g o o d f o r s o 一、选题的依据及意义： 选题的依据：随着信息科技的高速发展，当今社会步入了数字化生存的时代，各种信息和数据越来越膨胀，潜移默化地影响我们的生活。目前，学校规模不断的扩大，研究生不断的扩招，有关研究生的各种信息也成倍的增长。面对庞大的信息量，旧式的文字管理方式早已经满足不了海量的信息管理要求，就需要有研究生学籍信息管理系统来提高研究生管理工作的效率，通过这样的系统可以做到规范管理，科学统计，和快速查询，从而减少管理方面的工作量。 选题意义：该系统是根据研究生学籍信息管理的实际需要而设计开发的，内容详细且全面， 功能完善且操作简便，具有很强的查询、搜索、统计及打印功能，适用于研究生院计算机系对研究生实施研究生学籍信息电脑化管理，提高工作效率和质量，具有积极的意义。先进的，实用的研究生学籍信息管理系统可以将广大的研究生的管理工作者从繁重，重复的手工记帐式的劳动工作中解脱出来，而且被管理的信息的正确率，效率也随之提高。本人设计开发研究生学籍管理信息系统可提供一种较为全新的方式，并达到了信息数据共享和一致。随着计算机科学日渐成熟,其强大的功能已为人们深刻认识,它已进入人类社会的各个领域并发挥着越来越重要的作用。 当然通过对这个系统的设计，我可以对大学期间所学的基础和专业知识进行全面检查和总结，可以提高综合运用所学计算机专业知识分析，解决实际问题的能力；可以掌握文献检索，资料查询的基本方法以及获取新知识的能力；可以熟悉掌握目前流行的多种RAD 开发工具和提高运用系统设计的能力。 二、国内外研究现状及发展趋势（含文献综述）： 国外：早在1989年，英国的Oxford Brooks 大学就已经有了一些信息管理系统能力，在那时，联合政府的政策就已经改变了机构地位，这个机构又依次引发了由六个左右构成的小型的信息管理系统单元的成立。信息管理系统现在有11个机构，这些机构参与合作体系的开发。这些扩充反映了对大学信息管理系统的重要，增加的部分是对信息管理系统目前策略计划方法的结果。更准确的说，它是一个有关陈述工作体系的策略的成功结果。正是这个给予了大学研发信息管理系统的信心。在1990年，一个正式的信息管理系统被成功地开发了。涉及到相关数据库技术的实体关系模型（ERM ）方法大大影响了所采用的方法，而且大家很乐意接受使用基于类似大学管理系统的体系模型。详尽的数据模型准备用于满足专业应用领域的需要，例如：学生课程，学生档案，个人信息，研究生的宿舍管理和研究生的学费管理，这些都是通过相关的且简单的商业过程分析加于补充。许多革新的发展是根据信息的模型形成的。这个模型现在差不多被解决了，而且继续在研究信息管理系统方面提供了基础。源于1990年的信息管理系统策略，开发了一个关键的新的课程和学生管理系统（CSMS ）。然而仅仅策略和模型是不够的，技术机构必须要有相匹配的技能和工具去实现，计算机的软件和硬件必须能够开发这些类似可靠的服务。从一开始，使这些元素和基于信息管理系统策略融为一体的必要性是一个关键的考虑。包括计算机辅助软件工程的Oracle 发展工具被采用和机构在过程中被训练，类似于Oracle 的数据库被用于传递给终端用户为应用软件。相关的发展和传递的工具应用和基于策略的模型完全一致，有关信息管理系统策略的成熟方法是和以下两点类似： 1>它提供开发管理系统应用的能力。2>它确认了信息管理系统为大学广泛信息策略的一个部分，这对过后将作为在信息管理系统策略和为学习组织的信息策略的合成很重要。 国内：信息管理系统（Management Information System,简称MIS ）是为了实现单位得管理
2016机械设计制造专业开题报告范文 核桃又名胡桃、羌桃、合桃等，享有长寿果之美誉，是理想的滋补食品。所含的脂肪蛋白质量多质优，还含有糖分、多种维生素、钙、磷、镁、钾、锰、路等矿物质，以及质、纤维素、戊聚糖等。据分析：500克核桃肉的营养价值，相当于鸡蛋2500克，牛奶4750克或猪肉1500克，可见，核桃的营养值价是相当可观的。 随着核桃产量的逐年增加，如何对核桃进行深加工，以提高它的附加值等问题就突现出来。核桃脱壳取仁是核桃深加工的第一步，必须首先解决。核桃剥壳技术的水平，直接影响到核桃的脱壳质量，进而影响到核桃的进一步加工。 由于核桃形状不规则、尺寸差异较大、壳仁之间间隙小，壳完全破裂所要求的变形量大。目前国内使用的机械破壳装备由于施力方式不合理，果仁的破碎率较大，脱壳率、整仁率及设备性价等方面满足不了要求。核桃与其他坚果在结构上存在着很大的区别.而且目前国内外对核桃机械特性与破壳机理的研究相对较少(丁正耀等，2010)。用一般的机械挤压方法破壳必将造成大量的碎仁，对于固定挤压间隙的破壳装置来说，挤压间隙是固定的，不同尺寸的核桃都在同一开度内破壳，会出现小尺寸核桃难以破壳而大尺寸核桃仁的破碎率高的现象。因此为了很好的破壳而又保证仁不破碎，就需要：①挤压间隙与核桃尺寸相适应，
有必要在破壳前对核桃进行分级;②合理施力使核桃产生裂纹且变形量小，这是提高核桃破壳机破壳质量的关键因素之一，因此有必要对核桃的施力方式及结果进行有限元受力分析;③裂纹的扩展是核桃完全破壳的基本条件，按核桃正确姿态喂人进行破壳是裂纹扩展的条件，有必要进行破壳前的导向(史建新等，2005)。 2、国内外发展现状 2.1核桃剥壳技术 核桃的一次剥壳率和高露仁率是衡量剥壳取仁机性能的两个重要指标.而影响这两个性能的关键是剥壳方式(吴斌芳等1996)。对于核桃剥壳技术，剥壳机可以代表技术的发展。一般来说核桃破壳取仁有这样几种方法：1、离心碰撞式破壳法2、化学腐蚀法真空破壳取仁法3、超声波破壳法4、定间隙挤压破壳法。第一种方法，碎仁太多，所以应用很少;第二种方法，由于在实际操作中不好控制，仁易受到腐蚀，处理不好还会造成对环境的污染，因此人们不接受;第三，四种方法设备昂贵，破壳成本高，且破壳效果不够理想;第五种方法是一个值得探索的方向(史建新等2001年)。
毕业设计（论文）开题报告 1课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等） 研究背景及课题意义 机器人是二十世纪人类最伟大的发明之一，人类对于机器人的研究由来已久。上世纪70 年代之后，计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术迅速发展，机器人技术也随之进入高速发展阶段，成为综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术。其本质是感知、决策、行动和交互四大技术的综合，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用水平是一个国家工业自动化水平的重要标志[1] [2]。 机器人技术的研究在经历了第一代示教再现型机器人和第二代感知型机器人两个阶段之 后进入第三代智能机器人的发展阶段。 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是 在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产率。机械手越来越广泛地得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动 化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统fms和柔性制造单元fmc中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。 此外，医疗机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一,其发展前 景非常看好。近年来,医疗机器人技术引起美、法、德、意、日等国家学术界的极大关注, 研 究工作蓬勃兴起。二十世纪九十年代起，国际先进机器人计划已召开过的多届医疗外科机器人研讨会己经立项,开展基于遥控操作的外科研究,用于战伤模拟手术、手术培训、解剖教学。欧盟、法国国家科学研究中心也将机器人辅助外科手术及虚拟外科手术仿真系统作为重点研究发展的项目之一 在发达国家已经出现医疗，外科手术机器人市场化产品，并在临床上开展了大量病例研究。而目前我国的机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低。机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产及医疗水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。 国内外研究状况 国外研究状况 机器人主要分为两类：工业机器人以及其他特种机器人，自1962年美国推出世界上第一 台unimate型和versatra型工业机器人以来，机器人在工业发达国家得到了迅速发展。根据 国际工业机器人联合会(ifr)前几年的统计[3]：2000年全世界工业机器人的总数达到82万 台，比1996年增加24％。其中日本拥有42万台，占全世界机器人总数的50％左右，继续保 持“机器人王国”的地位。除日本外，世界上还有许多工业发达国家，如美国、前苏联和西欧一些国家的机器人产业也发展得很快。例如，在美国，1970—1980年间的机器人台数增加20 倍以上。尽管美国所拥有的机器人在台数上不如日本．但其技术水平较高．占有一定的优势。在亚洲，韩国的机器人产业发展也很迅速，现排名世界前列．而日本、韩国和新加坡的机器人密度(即制造业中每万名雇员占有的工业机器人数量)居世界第1-3位，包揽了前三名。西欧的 意大利、法国、英国和东欧的匈牙利、波兰等，机器人制造业及应用机器人的情况都有很大发展。 图1 图2