小学生开展机器人课程初探
机器人教学是信息技术发展的前沿领域，是一门具有高度综合渗透性、前瞻性、创新实践性的学科，特别是在培养学生的创新能力和科学技术素养方面展现了它独有的特性。利用机器人教学对培养学生探索能力、协作能力和创新能力具有极大的促进作用，是值得我们在实践中不断探索的问题。笔者从事机器人教学多年，多次参加省市及全国机器人竞赛，做为一名机器人教练员，现就小学如何开展机器人教育课程说说自己的看法。
一、小学生机器人教学活动开展的意义
小学信息技术课程明确指出，信息技术课程的主要任务是：培养学生对信息技术的兴趣和意识，让学生了解和掌握信息技术基本知识和技能，使学生具有获取信息、传输信息、处理信息和应用信息的能力，培养学生良好的信息素养，把信息技术作为支持终身学习和合作学习的手段，为适应信息社会的学习、工作和生活打下必要的基础。
1.有利于培养学生的创新精神，让想象张开翅膀，让创新起航，机器人教学，把课堂交给学生自己。
2.有利于培养学生统筹学习的能力，它能更好地培养学生关于信息的获取、加工和发布能力；使思维方式变得丰富，缜密；能充分锻炼学生的团结协作精神，创造和小组探究学习的氛围。
3.有利于养成学生的独立思维能力。学生个体根据任务挑战，可以根据自己知识技能分析问题，解决问题，养成独立思维的习惯。
4.有利于培养学生的综合实践能力。
二、当前我校机器人开展情况
我校开展机器人活动是从2006年开始，在校领导的支持下，在技术中心教师和学生努力下，我校机器人队伍在省内、市及全国比赛中都获得良好成绩。机器人兴趣小组队伍也逐年的不断壮大，参加的人数也愈来愈多，但是机器人活动始终局限于校机器人课外兴趣小组，没有大面积普及开来。进入2010年，学校领导高瞻远瞩地把机器人教学纳入课堂，分年级逐步开展机器人课堂教学，截止目前，我校已有3个年级12个教学班开展了机器人课堂教学，取得了良好的教学效果和社会效果。
三、我校机器人教学内容的确定
根据小学生自身发展规律，综合各厂家机器人特点，我们选择了乐高和博思机器人作为课堂教学机器人，把教学内容划分为四个部分。
教学内容（课题） 初识乐高积木与乐高交朋友:了解机器人、 教学目的知识与技能：认识新环境中的新朋友，成立团队，激发兴趣，热爱生活，热爱科技，建立自信心。 过程与方法：介绍乐高机器人，多媒体展示以往机器人比赛片断，制定公约，展示机器人套 装。 教学重点及难点 重点：适应新环境，建立团队，认识乐高机器人。 难点：让学生主动发挥联想，积极动手实践，激发兴趣，发挥联想，以机器人结合生活应用，参与讨论表达 教学过程。 一、 提问（12分钟） 1、 大家能说说，什么是机器人吗? (认知过程) 抢答提问后，老师作引导性说明。 GOOGLE 网络定义：机器人是自动控制机器（Robot ）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，从60年代初问世以来，经历四十多年的发展已取得长足的进步。 在制造业中，工业机器人甚至已成为不可少的核心装备，世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。 机器人的出现是社会和经济发展的必然，它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。 2、大家所见到过的机器人有? (记忆发掘，联想) 服务机器人可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹…… 3、机器人能为我们做些什么? (结合生活发挥联想) 在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，比如汽车焊接、精密装配等；有些工作 人员无法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探索等；有些工作不适合人去干，比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等……这些人们干不了或干 不好的领域变成了机器人大显身手的舞台。 4、为什么我们要学习机器人，创造机器人人? 机器人能为而类服务。能帮助我们做一些人类比较困难或者无法解决的问题。例如以上所说的，深海探密、空间探索等。 5、机器人需要吃饭吗?(引发兴趣，开口讨论) 情感态度与价值观：开拓视野，激发对科技的兴趣，热爱生活。 教学重点及难点 点 重点：适应新环境，建立团队，认识乐高机器人。 应用，参与讨论表达。 提问（12分钟）
机器人教育课程 机器人在新冠疫情的战斗中发挥了重要的作用。通过媒体，我们看到有无人机喊话督促市民出门佩戴口罩，雷神山医院的医疗机器人可以轻松完成病区消毒和配送医疗物资的任务，尽可能的减少交叉感染。这仅仅是机器人在医疗领域的应用发挥出来的作用，通过科学技术的有利把控，机器人可以在生活的方方面面给予我们极大帮助。 很多人认为机器人教育课程的学习就是搭建出简单的或复杂的机器人，其实机器人学习对自身能力的培养是多方面的。机器人课程是以机器人教具为依托，将机器人相关理工科知识融入到机器人教学中，孩子在机器人搭建和编程中逐步培养观察能力、动手能力和社交能力，锻炼自己的逻辑思维能力。 机器人课程最大的特点是“做中学"，也就是在完成任务的过程中动手实践，这样可以用更积极的心态掌握书本上或课外的知识。在挑战过程中充分调动自己的动手能力、观察能力和思考能力，在搭建机器人的过程中学习到更多的知识；在“玩”的过程中学以致用，在愉快的氛围中学习物理，数学，计算机，信息技术等综合知识。 在制作机器人的过程中理解物理学齿轮、杠杆等机械工作原理来改善机器人结构的设计；掌握传感器的使用方法为机械增添智能；学会模块编程语言和数据处理方法，通过编程控制培养逻辑思维，为学习多学科的知识打下基础。完成机器人的搭建和编程只是完成任务的第一步，接下来的调试是很重要的一个环节。影响机器人成功完成一个任务的因素很多，任务应对、结构设计、制作过程、材料使用、程序参数设置甚至机器人摆放位置的偏差等各方面的疏忽都会导致任务失败。在调试过程中需要系统看待问题，根据任务完成情况结合场地环境进行综合考虑，迅速找出调试失败的原因，完成整改方案。 机器人的搭建必须运用到各种知识，包括数学、物理、科学以及自然等课本理论知识，只有熟悉掌握了这些，才可以运用到机器人的制作上。同时，任务的完成又不能仅仅依靠我们书本学到的知识，机器人设计的灵感更多的时候还是来源于生活中的有趣现象以及常识的运用，阅历的积累和知识的积累一样重要。
乐高机器人初级课程 This manuscript was revised by the office on December 22, 2012
乐高机器人初级课程 编号：295 发布时间：2011-08-18 截止日期：地区： 适合2-3个学生为一组搭建和编程设计机器人方案。共431个组件的套装中包括一个NXT可编程的微型电脑，一块可充电的锂电池，三个伺服电机，二个触动传感器，一个光电传感器，一个超声波传感器，一个声音传感器，三个灯以及足够课堂教学所需的乐高积木。另外还有3根连接RCX传感器或马达的转换线，1根USB导线，以及分类盒和搭建手册等。 关健学习价值： 1.介绍机器人以及机械工程的概念。 2.收集、翻译数据，进行科学调查研究。 3.学习如何在团队工作中解决问题。 9797教育版和8527玩具版的分别: 9797 多了以下超级好用又超值的东西: 1. 多了玩具版没有的,一颗锂电池 2. 比玩具版多一个触觉传感器,所以有二个!! 3. 多了玩具版没有的,三个灯炮
4. 多了一个精美的储存胶箱(没有售卖) 5. 多了三条转接线可转接前一代的传感器及马达,等于是向下兼容!! 8527 较优胜的东西: 1. 组件数目8527有557件，而9797只有431件。 2. 9797可购买9648配件库671件，大幅增加配件数量。 3. 8527内附正版软件，而9797需额外购买正版软件。 两者软件基本上是相同的，分别在于软件内的教程不同。 8527的称为robo center，而9797的称为educator center。 8527教砌3个机械人，而9797则有40个教程
佛山乐博机器人学校初级课程介绍 初级课程 课程特色： 初级课程使用积木机器人进行教学，积木机器人使用由韩国ROBOROBO公司研发的ROBO KIDS 机器人产品，其各个零部件均为积木模块，使得由于年龄太小而不能学习中高级课程的幼儿也能进行搭建和编程的学习。这一创举弥补了国内幼儿机器人教育的空白，使得幼儿也能接受机器人的启蒙教育。 课程内容简介： 初级课程为积木机器人课程，该课程分成启蒙课程、拓展课程和进阶课程三个部分，目前每个部分都有16个主题。 （1）启蒙课程：基础搭建和程序体验。 主要内容是机器人的基本部件的认识和机器人基本功能的介绍，老师会随着课程的进度，以每节课介绍一种零部件、搭建一个机器人、学习一个科学知识点、认知一个程序的模式进行课堂教学，学员在这个过程中，会由浅入深，由少到多的掌握机器人的相关知识和搭建方法，通过设计与组装机器人、输入预设的程序，培养孩子动手能力与创造力，激发对机器人的兴趣。 （2）拓展课程：编程体验。 在启蒙课程的基础之上，增加新的传感器，熟悉各种编程程序卡，学会用卡片做简单的编程。开始体会编程的思维和带来的乐趣。完成拓展课程的学习，学员会理解机器人其实就是能够完成人类给予的各种任务的智能机器。 （3）进阶课程：模拟现实（主题任务）。 孩子们在熟悉各种程序的意义基础之上，观察思考生活中的机器人，搭建出这些机器的基本构造，通过程序编辑模拟功能。进阶课程在大量引导孩子们思考功能和程序之间的关系，以及按照主体任务完成编程任务的过程中，培养孩子的创造力和分析能力。 课程教学目标 （1）启蒙课程目标 知识目标： 通过对机器人课程的学习，让孩子了解机器人智能的简单原理，认识机器人各部分装置，明白控制机器人的关键在于程序的输入。 能力目标： 通过自主创意搭建和按步骤有序搭建，培养孩子的创意力和动手能力，促进手部小肌肉群的发展。情感目标： 通过机器人的组装与程序的输入，让孩子感受到科技的魅力与机器人的神奇，从而对机器人产生浓厚的兴趣。 （2）拓展课程目标
魔力小博士机器人创新训练营系列课程简介 小小建筑师 课程名称适合年龄段课时使用教材使用器材快乐建筑师上5-6岁30 专用学生用书 及家长手册 套装教具 快乐建筑师下5-6岁30 专用学生用书 及家长手册套装教具（与上册相同） 教学对象：小学一年级学生 ●循序渐进，从最开始的搭建方法开始，使学生逐渐掌握各种搭建技巧，完成复杂模型的搭建，动手又动脑； ●展示丰富有趣的建筑知识、人文知识，在动手的同时开拓学生的眼界； ●着重培养学生的观察能力、动手能力、语言表达能力。 ●从单纯的学习和模仿，上升到分析和设计，进一步提高学生的观察能力和空间想象能力 ●综合运用各种方法，完成世界著名建筑的模型搭建，进一步提升动手能力 快乐建筑师（上）主题课程介绍： 本课程通过生动有趣的故事提出每节课的搭建任务，以学生的独立分析为主，教师的积极引导为辅，让学生在亲自动手搭建的过程中，从最基本的块的搭建方法开始，一步一步掌握各种搭建技巧，最终能够熟练应用块的全部基本搭建方法。在完成各种有趣的搭建任务的同时，学生还将学习到许多关于建筑的、有趣的人文知识，这些都将进一步增强课程的趣味性，开阔学生的视野，激发学生的学习兴趣。 教学目标： 1.认识各种简单地建筑：各种墙、河堤、大坝、桥、房屋设计等； 2.掌握各种建筑模型的搭建方法； 3.了解建筑设计的简单知识；
4.能够进行初步的建筑造型设计； 5.提高各方面能力：观察力、语言表达能力和空间想象力。 快乐建筑师（下）主题课程介绍： 学生们跟随故事主人公展开环球旅行。在这个旅程中，小小建筑师们畅游天下奇观，包揽世界风采。每一次旅行中，学生们将与主人公一起见识不同的特色建筑（中国长城、人民英雄纪念碑、大雁塔、狮身人面像、诶菲尔铁塔、悉尼歌剧院等），并利用手中的零件还原这些建筑。通过这次异彩纷呈的知识之旅、奇幻美妙的八方览胜，小小建筑师经过多方游学，会渐成长起来，最终成为一名优秀的“小小建筑师”。 教学目标： 1.了解各著名建筑的特色： 2.综合利用数学、几何、搭建技巧进行设计、搭建，完成模型； 3.提高学生的观察、分析、总结能力； 4.提高学生利用已经掌握的知识解决问题的能力； 5.根据建筑特点进行设计、创造的能力。 小小工程师 课程名称适合年龄段课时使用教材使用器材 套装教具 非凡工程师上7-8岁30 专用学生用 书、家长手册
L E G O机器人编程课程汇总 Prepared on 24 November 2020
LEGO机器人课 行走训练2 制作机器狗利用“移动转向”模块，让机器狗活动起来 史纳菲要开始工作了 前一堂课机器狗的造型，完成指定任务，熟练使用“移动转向”模块到达目的地。 帮忙穿越火车轨道 路闸，或是小区栅栏门，如图 利用“等待”模块，编写触碰按钮后，开门及关门的程序 请买票 利用颜色传感器搭建检票闸机 作品用电机带动十字转门即可。 等待颜色传感器识别到正确的颜色，电机才旋转开门，可加入声音模块，程序块状态灯等模块丰富。 到楼上去 作品为无障碍升降梯，轨道完成难度较大，故利用平行四边形实现 作品可加入涡轮箱自锁 通过端口查看，观察电梯到达指定位置电机旋转了多少角度。注意角度正负号，代表电机旋转的方向。测试前注意找到初始位置电机相应字母重置电机角度为0。 两个触动传感器，按1号上楼，2号下楼。并使用多任务的模式 跟踪警犬 利用超声波传感器作为狗头，测量前方距离，学习切换模块。 此作品需要急刹车，可制作趴着的机器狗，达到降低重心，提高稳定性的目的。
制作一辆小车也可以，安装好超声波传感器即可。 切换模块为可视为一个条件判断，分成两种情况，满足条件与不满足条件。 如图：超声波传感器测量距离＜50cm 为设定的条件，满足条件代表车辆距离目标＜50cm，过于接近，所以后退，反之前进，加入循环不断判断与目标之间距离和50cm之间的关系。 跟踪机器狗 利用颜色传感器的测量反射光线强度的功能来区分两色，实现沿线（两色交界线）走。 作品为趴着的机器狗或者小车皆可。要求前方有一颜色传感器，探头对这地面，距离1cm左右，以内为佳。 端口查看测试两种颜色光线强度数据并记录，取平均值，例如： 黑白平均值 14 86 50 即测得强度大于50为白色，反之为黑色。 超级警犬 携带武器的机器狗或小车，武器可利用复合杠杆完成。用一个电机带动活动即可 程序为一直向前走巡逻，发现距离比较接近的目标停下，发起攻击，转向离开继续巡逻。 医生 将EV3直立，以显示屏为机器人脸部，搭建一个机器人，有一处平台，用途为放置卡片，并使其能被颜色传感器探测到（距离1cm）。最好加装一个触动传感器，卡片放稳后，触碰触动传感器再识别颜色，较为准确。 利用颜色传感器测量不同颜色，发出不同声音。
XX青少年机器人培训资料 现在社会对于人才的要求是越来越高了，家长都想孩子能够能为一个有用的人才，于是在他们小时候就重视教育，如今只重视文化课教育是没有用的，还得重视素质教育，这也是那么多家长让孩子学习机器人课程的原因，那合肥青少年机器人培训，合肥青少年机器人教育机构？ 合肥青少年机器人培训，合肥青少年机器人教育机构——睿趣疯狂机器人科技中心是安徽省内值得信赖的乐高教育培训机构！
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手能力、逻辑思维能力和社交能力，将孩子的所有潜能都激发出来。同时睿趣采用4C教育模式，针对不同年龄段孩子设置不同难度的课程，最近更是隆重推出了新的课程——makeblock&mblock课程和Scratch课程，让孩子们从小就打下良好的人工智能基础，成为未来的精英！ 合肥青少年机器人培训，合肥青少年机器人教育机构——睿趣疯狂机器人科技中心值得大家选择！ 睿趣疯狂机器人有严格的培训、考核和淘汰制度，让“无所不能”的睿趣疯狂机器人老师始终专注于钻研竞赛和课程研发，使得睿趣疯狂机器人的每一次教学研发和创新水平的进步都代表着整个省内机器人教学水平的提升，这份责任重担也只有实力与规模同时俱备的乐高教育机构才能承担! 不止是乐高和机器人，睿趣疯狂机器人给的比你想的更多。睿趣疯狂机器人不仅有强大的教学团队，高水平的教学质量，高获奖率的竞赛团队，还有别具一格的会员福利——中科院研学游，公益讲座，野外探险，包场宝贝地球村......世界之大，带你去看看!
远播教育网课程推广用课程体系介绍 一、课程名称：科技兴趣（3大主题、每主题15次课） 适用对象：3-4岁的幼儿 教学目标： 1、认识基本的零件，掌握零件的外形特征及基本拼接方法； 2、了解家居、社区、城市中常见构造物的特点和功能； 3、掌握主题作品的基本搭建方法； 4、培养孩子的搭建和创意兴趣； 5、初步锻炼观察力、语言表达能力和空间想象力等。 课程介绍： 该阶段以家居、社区、城市为主题，通过系列主题作品搭建和互动交流，让孩子认知周围世界，强化情感认知，训练孩子小肌肉群的发展和脑力的开发，锻炼孩子的动手能力，培养孩子的耐心和语言表达，同时，在对器材熟悉的基础上建立空间的概念，并发展孩子的想象力。 课程主题：甜蜜的家、欢乐社区、美好城市 课程优势; 1、旨在促进儿童“认知、社会化/情绪、身体动作和语言”四大领域的发展； 2、充分尊重孩子个性； 3、引导式教学方法。 使用教材：森孚科技兴趣套装 二、科技启蒙（3大主题、每主题15次课） 适用对象：4-6岁的幼儿 教学目标： 1、认识较为复杂的零件，掌握零件的形状、拼接规律及六面拼接法； 2、学会动物、交通工具、建筑物主题作品的搭建； 3、初步探索动物体型、生活习性与环境之间的关系； 4、简单了解运动与结构之间的关系； 5、初步掌握常见建筑构造物的建造方式、基本结构、特点和用途； 6、培养认知与探索的兴趣，在一定程度上发展想象力和创造性。 课程介绍： 该阶段以动物、交通工具、建造结构为搭建主题，通过设问方式，激发孩子的好奇心，引导孩子进行思考和探究，认知自然界的奥秘；在搭建的过程中，让孩子寻找规律、掌握零件动态连接方法，同时鼓励
乐高机器人课件 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998
第二课认识乐高蓝牙机器人系统____NXT 授课时间参加教师 活动目的： 1、认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人； 2、搭建蓝牙机器人； 3、知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能 活动过程： 一、乐高机器人—— MINDSTORMS NXT与RCX的比较 1、处理器由8位升到32位 丹麦乐高（LEGO）将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。此前的RCX的微处理器为8位，而NXT配备32位处理器等，提高了性能。表格1列出RCX和NXT的比较。 图1：安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT 图4：LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福 5、改进了编程软件 NXT程序用软件，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NI LabVIEW开发的。该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。OS为“Wind ows2000”以上和“Mac OS X”。 图5：乐高网站给出的ROBOLAB 的样图，跟以前版本相比，变化较大 二、快速认识NXT 1、按钮 NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。 2、NXT显示器上各图标的意义 最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT控制器名、运行状态、电池电量 以及声音音量的情况。 状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“My Files我的文件”、“Try me测试”、“Settings设置”、“Bluetooth蓝牙”、“View查看”、“NXT Program NXT程序”。 三、NXT Prpgram(NXT程序) 不需要在电脑上，通过NXT就可以编写简单的控制程序。 1、进入NXT Program 2、屏幕显示传感器和马达的连接方式； 3、确定后，进入五步编程 第一步主要是设置运动方式：前后、后退、左转、右转等 第二步主要是设置传感器 第三步也是运动方式设置 第四步传感器感应设置
《机器人》 一、教学目标： 认知目标：通过对机器人相关图文、影像的鉴赏，认知机器人的发展情况、科学意义等基础知识。 技能目标：培养学生的观察能力与动手能力，在了解不同机器人的同时，学会如何以不同的绘画形式表现。 情感目标：在教学活动中，激发学生学习兴趣和创作欲望并培养学生爱科学、学科学的优良品质。 教学重点：以各种方式方法搜集有关机器人的科普教育图文、影像素材，培养学生自主学习能力和科学探索精神。 教学难点：在认知机器人的科学意义及其实用价值的基础上，用自己擅长的方式表现出来，充分展示学生个体的创造性。 二、教学过程设计： 一、激趣导入： 1、实物小机器人展示 师：小朋友们，今天老师给大家带来了一位的朋友,是谁呢？（有同学到处看了）我的朋友有点害羞，大家先闭上眼我要准备一下把它请出来了。好了大家可以睁开眼了。请看 生：哇机器人 师：你们喜欢它吗？ 生：喜欢！ 师：这是来自未来的好朋友叫小白，。今天啊，它打算带我们班的小
朋友们去未来的时空看一看，你们说好吗？ 2、播放机器人片段 师：那小朋友们可要坐好了，睁大你的眼睛，仔细的看！ 观看《机器人瓦力>视频 师：哇，未来的生活多神奇啊！在未来，你们看到了什么有趣的事物吗？ 生：有许多有趣的机器人…… 师：小朋友们看得可真仔细。未来的科技真是发达啊，居然有那么多有趣的机器人。小朋友们，你们喜欢机器人吗？ 生：喜欢。 3、揭示课题《机器人伙伴》 师：那么，你想有一个什么样的机器人伙伴呢？今天就让我们一起来学习《机器人》一课吧。 二、发展阶段： 1、说到机器人这一词,有谁知道最早的机器人出现在什么时候么? 生:不知道 师,那大家想不想知道?好我们一起来了解一下.课件展示机器人一词的起源,以及现代各种机器人图片 （播放课件，教师介绍各种机器人的特殊功能和奇闻异事，拓宽学生的知识面。） 师：机器人的本领高超，它可以帮助我们做很多事情。我们的科学家真是了不起，可以制造出这么棒的机器人,那大家通过观察,有没有发
LEGO机器人课 行走训练2 制作机器狗利用“移动转向”模块，让机器狗活动起来 史纳菲要开始工作了 前一堂课机器狗的造型，完成指定任务，熟练使用“移动转向”模块到达目的地。 帮忙穿越火车轨道 路闸，或是小区栅栏门，如图 利用“等待”模块，编写触碰按钮后，开门及关门的程序 请买票 利用颜色传感器搭建检票闸机 作品用电机带动十字转门即可。 等待颜色传感器识别到正确的颜色，电机才旋转开门，可加入声音模块，程序块状态灯等模块丰富。 到楼上去 作品为无障碍升降梯，轨道完成难度较大，故利用平行四边形实现 作品可加入涡轮箱自锁 通过端口查看，观察电梯到达指定位置电机旋转了多少角度。注意角度正负号，代表电机旋转的方向。测试前注意找到初始位置电机相应字母重置电机角度为0。 两个触动传感器，按1号上楼，2号下楼。并使用多任务的模式 跟踪警犬 利用超声波传感器作为狗头，测量前方距离，学习切换模块。 此作品需要急刹车，可制作趴着的机器狗，达到降低重心，提高稳定性的目的。 制作一辆小车也可以，安装好超声波传感器即可。 切换模块为可视为一个条件判断，分成两种情况，满足条件与不满足条件。 如图：超声波传感器测量距离＜50cm 为设定的条件，满足条件代表车辆距离目标＜50cm，过于接近，所以后退，反之前进，加入循环不断判断与目标之间距离和50cm之间的关系。 跟踪机器狗 利用颜色传感器的测量反射光线强度的功能来区分两色，实现沿线（两色交界线）走。 作品为趴着的机器狗或者小车皆可。要求前方有一颜色传感器，探头对这地面，距离1cm左右，以内为佳。 端口查看测试两种颜色光线强度数据并记录，取平均值，例如： 黑白平均值 14 86 50 即测得强度大于50为白色，反之为黑色。 超级警犬 携带武器的机器狗或小车，武器可利用复合杠杆完成。用一个电机带动活动即可 程序为一直向前走巡逻，发现距离比较接近的目标停下，发起攻击，转向离开继续巡逻。 医生 将EV3直立，以显示屏为机器人脸部，搭建一个机器人，有一处平台，用途为放置卡片，并使其能被颜色传感器探测到（距离1cm）。最好加装一个触动传感器，卡片放稳后，触碰触动传感器再识别颜色，较为准确。 利用颜色传感器测量不同颜色，发出不同声音。 可以使用声音编辑器自己录制声音。 微型手术机器人 制作为小车状即可，前方有超声波传感器探测前方障碍，有一个单独的电机带动手术刀（一根轴，连杆皆可）。程序类似超级警犬，但让孩子独立分析完成为最佳。 清洁病房
乐高机器人活动教案 课程名称百变工程日期2015.3.20 教师活动课题建筑工地学员 活动目标知识目标： 1.了解塔吊的作用 2.学会什么是中心点（重心） 3.掌握什么是平衡 能力目标： 1.了解能够找到平衡的中心点 2.掌握用基础零件搭建平衡支架 3.熟练掌握积木块、梁、轮轴和轮运用 4.会利用车轮等零件搭建稳固能够运动的塔吊情感目标：合作意识，情感交流与小朋友一起建筑工地。 关键词汇 建筑工地、工头、铲、钻孔、设备 活动材料9206早期技术工程组合、9090duplo大型散件组合、安全警示牌剪纸 活动步骤学员操作备注 联系 导入：小朋友都见过高楼吗，你们见 过最高的楼有几层呢，那么高的楼是怎 样盖起来的呢？ 工人叔叔是在在建筑工地上盖大楼 的，他们都是怎么工作的呢？那么多的 砖、很重的水泥板怎么远送到那么高的 地方去？ 塔吊！ 【提出问题】 出示图片，让学生仔细观察。 1.塔吊有几个臂？ 2.为什么有两个呢？ 3.塔吊为什么能够站的住不到？ 4.你还学过见过哪些类似的呢？ 看了图片中的塔吊你也一定能 够搭建一座自己设计的塔吊。 情景引入，诱发联想。 小朋友回答 吊上去等各种各样的答 案，，引出主题“塔吊”。 专门建楼的地方就是工地 提出问题，使小朋友注意 力集中，依次回答老师提 出的问题。 1.两个臂 2.不容易到，保持平衡 3. 铲、钻孔等其他设备 引发兴趣，积极动手。 情景导入，开 阔思维，有利 于小朋友顺 畅地搭建自 己没有见过 实际工地上 的塔吊。
建构1.【提出要求】 2.搭建塔吊，怎么才能把塔 吊搭建的很高呢？（用积木块 或机械臂） 3.【试一试】 4.塔吊搭建完成后请搭建工 地上其他的建筑设备，如：车、 铲、钻孔等。 5.【想一想】 6.①我们之前还学过什么样的 车，这些车能放在建筑工地里 吗。 7.②自己搭建的塔吊是否能够 保持平衡？ 8.【展示】 9.请小朋友们讲述自己的工具车 是什么车？是怎么工作的？并 演示一下。 10.【搭建拓展】 11.将塔吊搭建成可移动的塔吊 车。 1.使用积木块累建塔吊的 主体，注意砖结构，搭建 的过程中要求稳固； 2.使用机械臂架搭建塔吊 的“平衡”臂，搭建的过 程中注意中心点，不能歪 也不能倾斜； 3.使用驾驶舱等零件，搭 建与实际中接近相像的塔 吊。 4.搭建完成后请小朋友自 己在塔吊的一边试着吊挂 一些“重物”。 5.使用轮搭建小车，用4 个轮子保持平稳。 因小朋 友一般都没 有机会自己 的到工地上 亲自见到塔 吊，所以即便 是在图片的 引导下也不 能够完成搭 建。 此处搭 建时要对动 作慢的小朋 友降低要求， 只要能够平 衡即可。 反思 如果你搭建的塔吊挂上重物后向 一边倾斜是为什么，怎么解决？ 因为重心不稳 找平衡 延续 工地上有很多的建筑工具，其他人进 去会非常危险，不安全！小朋友们搭建 一个围栏，并把安全警示标签放到积木 上，请大家把自己的车开进工地去。 如： 本本的铲车 米多的推土机 强强的挖掘机 ,, 1.一起用duplo积木和栅 栏搭建一个建筑工地 围起来，中间散放一些 2*2的积木块。 2.用积木制作一个“安全 警示”牌。 建筑工地安全 吗？工人叔叔 都是怎么保护 自己的呢？ （安全帽），提 醒小朋友们平 时不要去建筑 工地上玩，很 危险。
《机器人》校本课程纲要 xx
中学
《机器人》校本课程纲要 一、课程简介: 1.开发背景: 学校为学生开设了机器人这门课，就是培养学生解决问题和动手的能力。未来社会更需要有实践经验，有新的想法，创造力和新的思考方式。在解决问题的过程中，创新思维是培养解决问题能力的核心，它帮助学生发现多个可能的解决方案，寻找替代方案，挑战假设，并提出新的想法，帮助学生解决问题，使学生们会自觉地学习、获取新知识，从而培养学生了合作能力，提高沟通能力，充分表达思想能力。核心理念是“做中学，玩中学”。它传达的观念是让孩子充分体会学习的乐趣，让孩子成为整个学习的过程中是主导角色。 我校机器人教学主要采用乐高机器人EV3的可程序化积木为主，乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。 2 .开发教师一-XX 3 .课程名称一冋编程机器人 4 .授课对象 ---- 高一年级学生 5 .课程类别一呵编程机器人拼装技能与编程能力提升 6.课时安排一令周一节 二、课程目标 1.知识与技能: (1)熟练掌握各个部件之间的组合方法 (2 )根据自己的想象，拼装出有创意的机器人或积木 (3)对可编程机器人进行简单的编程操作 2.过程与方法:
(1)学会设计、拼装机器人、对机器人进行编程
(2 )通过小组合作制作增强学生之间的团队合作意识和创意分享意识 3 .情感态度与价值观: 可编程机器人除了能给学生带来这些相互促进的能力之外，还可以带来无穷 的乐趣。为兴趣而生、在能力中提升兴趣，这些能力都不是刻意去要求的，都是 潜移默化的，无形中就学会这样的能力，同时能认识各种机械的运动方式、 学习 作品中的数学和物理原理、了解机械装置在生活中的应用，在后期通过机械结构， 传感应用，程序应用进行研究探索性学习，进入机器人编程阶段，可以培养学生 的逻辑思维能力、团队合作能力。 三、课程内容 乐高机器人编程环境介绍 了解各个传感器 10. 超声波传感器的应用 11. 触动传感器的应用 12. 为小车进行编程 13. 小组合作进行创意触碰小车搭建 14. 为搭建的触碰小车进行编程 15. 利用超声波搭建一个壁障小车 16. 为壁障小车进行编程 四、具体实施 1. 教学环境：机器人教室。 1. 机器人发展历史及简单结构拼装 2. 讲解教师本人利用废旧的材料搭建一个机器人模型 3. 熟悉各个零件的名称和作用 4. 认识乐高机器人积木及基本零件识别 5. 组装简易机器人 5. 传动装置的功能和作用 6. 建筑的建构 7. 搭建一个简单的小车 8. 9.
乐高机器人课程 Lego Mindstorms（乐高机器人）是集合了可编程Lego砖块、电动马达、传感器、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁）的统称。Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具（programmable sensor blocks）。第一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System (RIS)。最近的版本是2006年上市的Lego Mindstorms NXT。 乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT的可程序化积木。它具有六个输出输入口：三个用来连接感应器等输入设备，另外三个用于连结马达等输出设备。乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。 机器人是一门涉及机械学、电子学、工程学、自动控制、计算机、人工智能等方面的综合性学科，以培养学生的科学素养和技术素养为宗旨，以综合规划、设计制作、调试应用为主要学习特征的实践性课程。在拓宽学生的知识面，促进学生全面而富有个性的发展上起着不可替代的作用。 随着科学技术的发展，特别是人工智能与机器人的结合，机器人不再局限于工业应用和研究所内，它已经进入教育领域。国内外教育专家指出，利用机器人来开展实践学习，不仅有利于学生理解科学、工程学和技术等领域的抽象概念，更有利于培养学生的创新能力、综合设计能力和动手实践能力。机器人教育在基础教育越来越受到人们的关注。 我国自2001年举办首届全国青少年机器人竞赛以来，在竞赛的带动与促进下，全国各地展开了校本课程、课外科技小组、选修课等丰富多彩的机器人教育活动。近年来，由于对机器人教育认识上的不足，机器人竞赛活动目标不明确等原因，我国机器人教育的发展受到一定程度的制约。 在课程改革的背景下，乐高从全国基础教育发展现状出发，构建科学、合理、切实可行的中小学乐高机器人教程体系，规范机器人教育，对我国今后机器人教育的蓬勃发展起着非常重要的作用，势在必行。 科学和技术素养是当今社会每个公民必备的基本素养。乐高机器人课程在培养学生的科学与技术素养方面有其独特的优势，机器人教育作为一门基础课程，要面向全体学生。 乐高机器人课程要为学生营造动手动脑、进行设计活动的环境，提供必要的设备和工具，倡导学生积极主动、勇于探索的学习精神，组织学生进行探索式学习，让学生充分动手实践，积极合作，主动探究。 乐高机器人更多信息可登入网站棒棒贝贝科技中心了解更多。 地址：上海市浦东新区杜鹃路68号。
《机器人》 郭洋 教学目标： 1、知识与技能：了解机器人的相关知识。 2、过程与方法：能用身边的材料做一个机器人。 3、情感、态度和价值观：启发学生对科学技术发展的关注，激发学生热爱科学的热情，培养学生的创新精神。 教学重点： 了解机器人的种类、特点和功能。 教学难点： 利用身边材料设计制作机器人。 教学准备： 课件、图片和制作需要的材料。 教学过程： 一、情景激趣导入： 1、有一个小家伙来到了我们这里，看看它是谁？师手里拿着已经准备好的机器人，展示给你大家。你们喜不喜欢？ 2、出示课题。 二、新授、欣赏、感知 1、师提问：那么什么是机器人？根据你的理解小组讨论一下吧。小组讨论。讨论完毕，生回答。 2、看来大家对机器人的了解可真不少啊？老师呢给大家带来了一个短片，我们来更进一步的认识机器人。在看短片之前，仔细听短片的语言描述，找出什么是机器人。播放视频，学生认真观看。 3、视频播放完毕，师问：那什么是机器人呢？出示机器人定义，生齐读。机器人是从事有用活动的机器并具有自主行为能力。 4、我们已经知道了什么是机器人，那么我们来了解一下机器人有那些种类吧。播放视频，学生认真观看。师提问，机器人有那几种？学生回答。师出示相应的类型。
5、那么大家想一想机器都是人的样子吗？机器人能帮助人做什么？小组讨论并回答。 6、下面我们一起进入到机器人的世界去一探究竟吧。出示各种 各样的图片。学生认真观看。 7、机器人的世界可真是丰富多彩啊，它们能做许许多多事情， 它们可真是强大。下面我们欣赏一下同学们是怎样表现机器人的。出示作品。学生认真观看。 8、作品欣赏完毕后，师语，同学们用彩色画笔画出了五彩斑斓 的机器人世界，老师要用另一种方法来展现机器人，大家看，老师手里拿的什么啊？接下来老师就用手中的夹子给大家示范一个机器人吧，大家想不想看？按步骤边讲解边示范。学生认真观看。 三、学生创作，教师指导 1.示范完毕后，师语，老师这个机器人的名字叫长臂救援机器人，它的功能可以救援高处处于危险的人。老师的已经做好了，估计你们呀已经迫不及待了，大家想不想做？在做之前呢，你要想一想，要做一个什么样的机器人，都有哪些功能，还要给机器人起一个响亮的名字，好，现在组内交流。交流完毕，开始创作。老师看谁制作的机器人最神气，本领最大！ 2.学生开始创作，老师巡视指导。 四、作品评价，小结本课 1.老师选出学生作品，让学生介绍自己的作品，再进行学生评价，老师再做出总评。师总评。同学们发挥自己的想象力，利用自己的小巧手创造出一个个鲜活有趣而富有个性的机器人，老师为你们点个赞。 2.通过这节课你有哪些收获？看来大家的收获还不少啊。
乐高教育探究实验室配置方案 及课程介绍 一、乐高教育的理念 多年来，中国的教育界一直以加强学生素质教育为核心，探索和实践着教育改革的方向和途径。全国基础教育工作会议的召开，对全面推进素质教育提出了十分明确的要求，课程教材改革在推进素质教育、培养21世纪技能的重要作用已经成为全国上下的共识。
我们引入了以乐高教育为主的教育解决方案，它是长期以来与世界各国教育界密切合作，不断探究和开发出最先进的教育方案，并在25年的教学实践中获得成功应用，受到世界各国教育界的广泛接受和推崇。乐高教育在世界各地教育界的应用中已逐步形成了自身的、符合这些教育理念的可持续发展的优秀平台。 我们提供的教育解决方案确保学生获得快乐和有效的学习。教师在教学过程中将“指导”和“建构”的理念相互结合，这将帮助教师在学生以团队为单位来共同解决问题的课堂上，扮演顾问型的指导者，而不是灌输者。 二、乐高教育的应用 随着素质教育的推进和新课程新教材的改革，在各个学科的教学中对学生动手操作、动手实验的要求越来越多，因此除了常见的物理实验室、化学实验室、生物实验室，各个学校还建立了很多新课程的实验室，例如科学（自然）实验室、信息技术实验室、劳技实验室、通用技术实验室、探究实验室。 这些新课程的实验室由于建设时间较短，并没有形成统一的标准，实验室的设备配置区别很大。乐高教育平台可以很好的在这些课程上使用，而且如果在这些实验室里都有乐高设备，那么教师在教学的时候，学生在学习的时候就会非常的方便。 乐高探究实验室所涉及课程包含有：机械基础，动力机械，机械工程，机器人等。 三、机器人教育的目的 学生借助乐高机器人的平台，在老师的知道下，开展丰富多彩的机器人活动，通过活动提高学生对科技活动及知识的兴趣，培养学生动手能力、创新能力； 提高学生发现问题、分析问题、解决问题的能力；充分体会“做中学，玩中学”的无穷乐趣。建立机器人活动室，不仅满足课堂教学的需求，还能开展第二课堂活动，建立科技兴趣小组，丰富学生的课外活动，还可以参加到全国青少年机器人竞赛和全国电脑制作大赛中去。满足学生的同事也能给科技老师不断发现新的问题提供自身的发展的机会，参加到全国的比赛及交流中提高教师自身的素质。 （1）、通过创新实验室学习，对中小学生进行计算机编程、工程设计、动手制作与技术构建等知识的教学，培养他们动脑动手和独立思考、解决问题的技能，不断发展青少年的观察力、想象力和创新能力。
机器人及趣味编程课程选课指南 一、 课程特点 智能机器人及趣味编程是现代技术特别是信息技术发展的综合体现， 是中小 学信息技术课程和地方实践课程的良好载体。文海小学“机器人及趣味编程”拓 展性课程旨在通过机器人搭建、组装、编程、调试，培养学生动手实践、逻辑思 维编程能力，学生中佼佼者又能有机会参加国家省市区各级机器人及编程比赛， 成长同时收获荣誉，经历是一笔巨大财富。 二、 内容安排 教学内容的编排上，课程教学分为基础班和提高班两个层面，基础班每周 2 课时，分为五个单元。 学生通过学习，从虚拟机器人入手，基本掌握智能机器人的零件器材， 搭建 简单机器人结构，并能简单编程，调试运行机器人。 实践提高：迷宫灭火2――使用灰度传感器检 测地 面白线，使用光线传感器检测火焰，结 周次 第一周 基础班 始业教育一一落实强调课堂规范与要求，初 步了解萝卜圈机器人的界面和部件。 课时 2课时 第二周 第三周 新手入门：前进一一学会主体机的搭建，编 程界面的认识。 新手入门：后退——回顾主体机搭建，连线。 2课时 2课时 第四周 新手入门：向左走，向右走——根据生活常 识，进行思路分析，并执行！ 2课时 第五周 第六周 第七周 新手入门：循迹踢球一一要求机器人沿轨迹 线行 走，学习颜色传感器的使用。 实践提高：流水线分拣一一使用伺服电机搭 建，灰色传感器区分颜色。 实践提高：迷宫灭火1――使用障碍传感器检 测 迷宫。 2课时 2课时 2课时 第八周 2课时
面向三至五年级学生，招收20名学员，要求学生乐于组装搭建，敢于编程调试，具备一定的动手实践能力。| 四、评价方式 教学评价必须以教学目标为依据，本着对发展学生创新精神和实践能力有利的原则进行。教学评价要重视教学效果的及时反馈，评价的方式要灵活多样，要鼓励学生创新，主要采取考查学生实际操作或评价学生作品的方式。 本课程考核由四部分内容构成，以百分计。 1 ?每一次课的到课情况进行点名记录，每学期15次课均进行记录，期末 统计，此项考核为学生的“学习态度”，满分100分，占期末总成绩的25% 2.课堂实训学生每次课都要在教师组织指导下进行课堂实训，记录分数。此项为学生的“平时成绩”，满分100分，占总成绩的25% 3 ?实践活动学生在教师组织指导下，利用最后两周活动时间，有目的地开展阶段性的实践活动，如：组装搭建比赛、即兴任务挑战、上级各类比赛、学习经验交流等活动，每学期每人不得少于参加两次，记录分数。此项为学生“期末考评”，满分100分，占总成绩的50%
小学乐高特色课程校本教材 一、课程基本理论 （一）、乐高特色课程教学总目标（教学的三维目标） 1、情感态度价值观： 通过乐高课堂的学习主要培养学生的兴趣爱好、提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。 2、过程和方法： 通过课堂的教学，让学生从初步识别一些乐高积木零件名称，到拼装动手组装机器，再到学习编程，再远程遥控乐高机器人操作。 3、知识和技能： 通过课堂教学，让学生学会乐高机器人的基础理论知识并能够把基础知识运用到课堂实践中来。 （二）、乐高特色课程教学重难点 重点：组装机器零件、编辑程序。 难点：在学习中如何获得自我成就感，提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。 （三）、乐高特色课程培养方向（从学生角度） 1、通过乐高实践活动，激发学习兴趣，为今后的乐高学习奠定基础。 2、在课堂中，加强学生合作交流，发挥团队精神，既要表现好个体的水平，也要有体现群体的意识，增强团队合作的精神。 3、在乐高拼装的训练过程中，要有耐心，持之以恒，进而促进人格完善。 4、了解乐高的基本理论和拼装技术，让学生多动手、多动脑、促进学生的心智健康发展。 5、学习乐高兴趣课为学校和特色教育添砖加瓦。 二、课程模块（目录、内容） 第一课、初识乐高机器人基础理论 第二课、乐高积木元件的认识和使用方法。 第三课、舞蹈教学常用术语与基本功练习 ……
第二十课、…… 三、课程教案 第一课：乐高基础理论 第一节基础理论部分 第一课时 教学内容：初识乐高机器人 教学目的： 1.了解什么是乐高，什么是乐高机器人； 2.了解乐高机器人给我们的生活带来了哪些作用。 教学准备： 组织上课，图片，视频、文字资料。 教学过程： 一、播放乐高教学视频： 1.教师辅助学生了解乐高； 2.教师辅助学生了解乐高积木、乐高机器人的概念。 3.教师辅助学习乐高有哪些作用。 二、教师简单讲解乐高积木的概念与作用。 1、用通俗的易懂的话来说，乐高积木现在已是儿童喜爱的玩具。这种塑料积木一头有凸粒，另一头有可嵌入凸粒的孔，形状有1300多种，每一种形状都有12种不同的颜色，以红、黄、蓝、白、黑为主。它靠学生自己动脑动手，可以拼插出变化无穷的造型，令人爱不释于，被称为“魔术塑料积木”。乐高积木的故乡在丹麦。其发明者是奥勒?基奥克。 2、作为教育手段，研究发现乐高课堂机器人可以帮助学生通过科学、技术、工程学、数学等学科知识来解决生活实际问题，同时也可以培养学生在课堂上团队合作精神。 三、教师与孩子们讨论： 1、什么是乐高积木？ 2、你认为怎么样学习乐高才能把学习学好？
乐高公司：乐高玩具公司总部位于丹麦Billund, 是一家家族式私有企业。在提供模拟儿童的创造力、想象力和学习能力的高品质产品和体验方面，它是全球的佼佼者，其产品主要通过游戏性的活动来鼓励游戏者动手、动脑创作，激发他们的兴趣，并促进团结和共同思考。公司全面奉行的座右铭：“锐意进取，只求最好（Only the best is good enough）”。机器人简介 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。 机器人发展典型事件 1914年美国人乔治?德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人(即世界上第一台真正的机器人），并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。 1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫?英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。 1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。 1965年约翰?霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。 1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。 1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。 1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。 1998年丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。 2002年美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机