交通科学与工程学院
车辆工程动力机械及工程载运工具运用工程
硕士研究生培养方案
一、适用学科
车辆工程 080204
动力机械及工程 080703
载运工具运用工程 082304
二、培养目标
较好地掌握马克思主义、毛泽东思想和邓小平理论的基本观点，拥护党的基本路线和改革开放政策，热爱祖国、遵纪守法、品德良好，具有较强的事业心和责任心，积极为社会主义现代化建设服务，德育、智育和体育全面发展。
在交通运输、动力机械及车辆工程学科中掌握较宽广的基础理论和较系统的专业知识，了解本学科的历史、现状和发展趋势，掌握先进设计理论、制造技术与试验方法，并能综合运用所学的基础理论知识解决交通运输、汽车工程及动力机械问题；有严谨求实的科学态度和作风，在科学研究或专门技术方面做出具有一定实用价值或学术水平的工作成果，能较熟练地运用一门外国语阅读本专业的外文资料，并能撰写论文提纲；具有从事科学研究、教学或独立担负专门技术工作的能力。
三、培养方向
1．车辆工程
（1）汽车动力学及其控制
（2）汽车电子控制技术
（3）车身设计及汽车空气动力学
（4）汽车振动与噪声控制
2．动力机械及工程
（1）燃烧与传热理论及技术
（2）结构分析及现代设计方法
（3）内燃机电子控制技术
3．载运工具运用工程
（1）飞行力学与飞行安全
（2）航空器结构与空气动力学
（3）航空器适航技术
（4）智能交通与载运技术
（5）交通环境与安全技术
（6）交通运输组织与管理
四、培养方式
为保证培养质量，硕士研究生培养实行导师负责制，或以导师为主的指导小组制。导师（组）负责制订硕士研究生个人培养计划、组织开题报告、指导科学研究和学位论文撰写等。鼓励有条件的交叉学科、共建学科组织导师组进行集体指导。
五、学制
硕士研究生学制为2.5年或2年。
硕士研究生一般用1学年完成课程学习，一般应在文献综述与开题报告前修完课程学分，硕士学位论文答辩前完成全部学分。
六、课程设置及学分要求
课程设置及学分要求见附表。
硕士研究生必须完成个人培养计划中制定的所有课程学习内容，并参加考核。七、主要培养环节及基本要求
1．个人培养计划
根据本学科的培养方案，在考虑硕士研究生的知识结构与学位论文要求的基础上，由导师制定硕士研究生个人培养计划。硕士研究生个人培养计划分课程学习计划和论文研究计划。课程学习计划应在硕士研究生入学后2周内制定，硕士研究生据此计划按学期在网上办理选课手续；论文研究计划在开题报告中详细陈述。硕士研究生个人培养计划的制定应征求硕士研究生本人意见。
硕士研究生必须完成个人培养计划中制定的所有课程学习内容，并参加考核。凡已选课程确没有成绩者，不得申请学位论文答辩。
2．文献综述与开题报告
文献综述在第三学期初完成，最迟不晚于9月底。在导师指导下确定研究方向后，阅读有关文献一般不少于30篇，其中外文不少于三分之一。写出综述报告，由导师评阅。
开题报告选题应一般属于本学科范围。开题报告内容包括学位论文选题的背景意义和依据，本学科及相关领域的最新成果和发展动态；学位论文的研究内容及拟采取的实施方案，关键技术及难点，预期达到的目标；学位论文详细工作进度安排和主要参考文献等。
2.5年学制的硕士研究生一般在第3学期末完成文献综述与开题报告；2年学制的硕士研究生一般在第2学期期末或第3学期初完成文献综述与开题报告。
硕士研究生一般在第3学期内（每年10月底前）完成文献综述与开题报告。
文献综述与开题报告评审由各院（系）组织公开进行，评审小组成员3～5人，由院（系）确定。
评审小组应对报告人的文献综述与开题报告进行严格评审，写出评审意见，并按优、良、中、不及格四级评分，其中优的比例不超过15%，中与不及格的比例不少于10％。凡通过文献综述与开题报告者，记1学分。开题报告应吸收有关教师和研究生参加，跨学科的学位论文选题应聘请相关学科的导师参加。
开题报告未通过者，由评审小组做出终止培养或允许重新开题决定。若重新开题，需经本人申请，导师同意，由原评审小组成员进行评审，报院（系）研究生教务备案。重新开题应在3个月之内完成，仍未通过者终止培养。
3．学术活动
硕士研究生在学期间要求选听5讲以上学术报告，每讲写出不少于500字的心得，由导师负责考核。考核通过后，将考核材料交所在院（系）研究生教务，记1学分。
学术活动在研究生学位论文答辩前完成。
4．学位论文中期检查
硕士研究生在第四学期末（每年7月底以前），由院（系）组织公开进行。
学位论文中期检查的主要内容包括：检查课程学习的学分是否满足要求，论文研究的进展情况等。
对于中期检查不满足要求的学生，应给予书面警告，并在后期重点督查。
5．学位论文答辩
执行《北京航空航天大学学位授予暂行实施细则》。
八、发表论文要求
硕士研究生发表论文执行《北京航空航天大学关于研究生在学期间发表论文的规定》。
九、终止培养
在培养过程中，有下列情况之一者，终止培养：
1．硕士研究生课程累计三门次不及格者；
2．由学生本人提出终止学习要求且经指导教师同意、所在院（系）批准的，或由指导教师提出终止培养并经研究生所在院（系）批准的；
3．文献综述与开题报告不通过者；
4．由于其他原因不宜继续培养者。
附表：学位必修课程/环节设置及学分要求
土木工程系
岩土工程（081401）、结构工程（081402）、
道路与铁道工程（082301）
硕士研究生培养方案
一、适用学科
岩土工程（081401）
结构工程（081402）
道路与铁道工程（082301）
二、培养目标
1．坚持党的基本路线，热爱祖国，遵纪守法，品行端正，诚实守信，身心健康，具有良好的科研道德和敬业精神。
2．适应科技进步和社会发展的需要，在本学科上掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，有较宽的知识面和较强的自学能力，具有从事科学研究或独立担负专门技术工作的能力。掌握一门外国语。
3．具有创新精神、创造能力和创业素质。
三、培养方向
1．土木工程结构分析与设计理论
2．国防与防护设施的结构检测与应急加固
3．岩土本构理论及工程应用
4．土木工程施工技术与材料
5．工程结构仿真分析及3S技术
6．建筑工程经济与项目管理
四、学制
硕士学位研究生学制为2.5年。
硕士研究生一般用1学年完成课程学习，应在文献综述与开题报告前修完课程学分，在硕士学位论文答辩前完成全部学分。
五、课程设置及学分要求
硕士研究生课程（环节）分为：学位必修课（环节）和学位选修课。学位必修课（环节）是指获取相关学位所必须修读的核心课程（必修环节），包括：公共必修课（马克思主义理论、第一外国语和专题课）、学科必修课、文献综述与开题报告、学术活动；学位选修课是指除本学科必修课程以外的课程和相关交叉学科的课程。
硕士研究生在攻读学位期间，应修总学分不低于34学分。其中课程学分：公共必修课6学分，学科必修课不低于16学分；环节学分：学术活动1学分，文献综述与开
题报告1学分。
课程设置及学分要求详见附表1。
六、培养环节
1. 制定个人培养计划
根据本学科的培养方案，考虑硕士研究生的知识结构和学位论文要求，在导师指导下，制定硕士研究生个人培养计划。硕士研究生个人培养计划分课程学习计划和论文研究计划。课程学习计划应在硕士研究生入学后2周内制定，硕士研究生据此计划按学期在网上办理选课手续；论文研究计划在开题报告中详细陈述。
研究生个人培养计划一旦制定，不得随意变更；研究生必须完成个人培养计划中制定的所有课程学习内容，并参加考核。考核成绩不合格，不允许申请学位论文答辩。
2. 文献综述与开题报告
硕士研究生撰写开题报告前，阅读的主要参考文献应在25篇以上，其中外文文献应不少于10篇。
开题报告内容包括学位论文选题的背景意义和依据，与学位论文选题相关的最新成果和发展动态；学位论文的研究内容及拟采取的实施方案，关键技术及难点，预期达到的目标；学位论文详细工作进度安排和主要参考文献等。
硕士研究生一般在第3学期内完成文献综述与开题报告；文献综述与开题报告评审由土木系组织公开进行，评审小组成员3～5人，由系确定。
评审小组应对报告人的文献综述与开题报告进行严格评审，写出评审意见，并按优、良、中、不及格四级评分，其中，优的比例不超过15%，中与不及格的比例不少于10％。凡通过文献综述与开题报告者，记1学分。开题报告应吸收有关教师和研究生参加，跨学科的学位论文选题应聘请相关学科的导师参加。
开题报告未通过者，由评审小组做出终止培养或允许重新开题决定。若重新开题，需经本人申请，导师同意，一般由原评审小组成员进行评审，报系研究生教务备案。重新开题应在3个月之内完成，仍未通过者终止培养。
3. 学术活动
硕士研究生在学期间要求参加5次以上学术活动，由导师负责考核。考核通过后，将考核材料交所在系研究生教务，记1学分。
学术活动在研究生学位论文答辩前完成。
4. 学位论文中期检查
硕士研究生在第四学期末（7月底前）进行学位论文中期检查，由系组织公开进行。学位论文中期检查的主要内容包括：检查课程学习的学分是否满足要求，论文研究的进展情况等。对于学位论文中期检查不满足要求的学生，应给予书面警告，并在后期或学位论文答辩中重点督查。
5. 学位论文答辩
硕士研究生学位论文答辩执行《北京航空航天大学学位授予暂行实施细则》。
七、发表论文要求
硕士研究生发表论文要求执行《北京航空航天大学关于研究生在学期间发表论文的规定》。
八、终止培养
硕士研究生终止培养执行《北京航空航天大学研究生院关于硕士研究生培养工作的基本规定》。
附表1：学位必修课程/环节设置及学分要求
说明：校级基础课中，A类课程比B类课程的要求高，理论性强。A、B类课程只能选其一。
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 2016年硕士研究生招生复试流程及要求 一、总原则 1、坚持公平、公正、公开的原则。 2、实行差额方式进行复试。 3、研究生与指导教师双向选择确定指导教师。 二、复试资格基本线 说明： 第一志愿报考我学院上述专业，满足相应学科分数线的全国统考考生、强军计划考生，退役大学生计划考生可来我学院参加复试。
三、拟录取人数 四、组织结构 仪器科学与光电工程学院硕士研究生招生领导小组由以下成员组成：组长：房建成 副组长：赵慧洁、徐立军 成员：魏振忠、李钢、金靖、袁艳、宋凝芳、刘刚 五、复试规定 1、考生复试以“仪器科学与技术----精密仪器及机械方向”、“仪器科学与技术----测试计量技术及仪器方向”、“仪器科学与技术----光电探测技术及仪器方向”、“光学工程（学术型）”、“摄影测量与遥感”、“仪器仪表工程----精密仪器及机械方向”、“仪器仪表工程----测试计量技术及仪器方向”、“仪器仪表工程----光电探测技术及仪器方向”、“光学工程（全日制专业学位）”9个专业为单位进行。 2、复试总成绩300分，方式为综合面试，每名考生综合面试时间不得少于20 分钟。 综合面试 1）专业能力——专业基础知识及专业综合能力； 2）外语能力——专业外语和口语； 3）逻辑分析； 4）创新精神和创新能力； 5）综合素质——语言表达、逻辑思维；学习能力、参与科研与社会实践情况；事业心、责任感、纪律性、协作性；文学素养，举止、应变能力及文明礼仪等；
3、参加我学院复试考生均需进行复试资格审查，未通过资格审查的考生不能参 加学科的复试。复试资格审核内容及要求见附件1； 4、总成绩=初试成绩+复试成绩，按总成绩进行高低分排队，择优录取； 5、复试成绩不及格者（低于180分）不予录取； 6、面试程序 1）面试小组会议，情况通报； 2）考生自我介绍； 个人情况简介（包括姓名、本科院校及专业、学习经历、对科研工作的认识、攻读研究生的目的等等）； 3）面试组成员提问； 4）面试组成员打分； 5）综合排序（拟录取顺序）； 六、调剂原则 1、一志愿优先录取。一志愿报考我院满足相应学科复试要求的考生，必须参加第一志愿学科的复试。未被第一志愿学科录取的学术型考生，可申请调剂到部分未录满的学术型学科、“仪器仪表工程”、“光学工程（全日制专业学位）”专业；未被第一志愿学科录取的专业型考生，可申请调剂到“仪器仪表工程”、“光学工程（全日制专业学位）”专业。申请调剂的考生应在复试记录表上填报调剂学科，按学科要求参加调剂复试。 2、一志愿报考我学院但未参加第一志愿学科专业复试的考生，视为考生本人放弃，不得再申请我学院其它学科的调剂复试。 3、我院不接收一志愿未报考我学院的考生调剂。 七、复试工作安排 复试时间：3月24日至3月25日 1、复试资格审核时间：3月24日8:00—9:30 地点：新主楼B707 2、复试时间：3月24日9:30，地点及分组在资格审核时公布。
Advanced Structural Dynamics Project The dynamic response and stability analysis of the beam under vertical excitation Instructor：Dr. Li Wei Name： Student ID：
1.Problem description and thepurpose of the project 1.1 calculation model An Eular beam subjected to an axial force. Please build thedifferential equation of motion and use a proper difference method to solve this differentialequation. Study the dynamic stability of the beam related to the frequency and amplitude of the force. As shown in the Fig 1.1. Fig1.1 1.2 purpose and process arrangement a.learninghow to create mathematical model of thecontinuous system and select proper calculation method to solve it. b.learning how to build beam vibration equation and solve Mathieu equation. https://www.doczj.com/doc/fe17686445.html,ing Floquet theory to judgevibration system’s stability and analyze the relationship among the frequency and amplitude of the force and dynamic response. This project will introduce the establishment of the mathematical model of the continuous system in section 2, the movement equation and the numerical solution of using MATLAB in section 3,Applying Floquent theory to study the dynamic stability of the beam related to the frequency and amplitude of the force in section 4. In the last of the project, we get some conclusions in section 5.
2016年硕博连读生选拔录取方法 一、博士研究生招生领导小组 组长：房建成 副组长：赵慧洁、徐立军 成员：钟麦英、魏振忠、杨远洪、袁艳、宋凝芳、刘刚 秘书：林艳芝 二、申请条件 1拥护中国共产党的领导，具有正确的政治方向，热爱祖国，愿意为社会主义现代化建设服务，遵纪守法，品行端正。 2身体和心理健康状况符合相关规定。 3有至少两名所报考学科专业领域内的教授（或相当专业技术职称的专家）的书面推荐意见。 4成绩优秀、对学术研究有浓厚兴趣，具有较强创新精神和科研能力的我校各年级在读学历硕士研究生；发表高水平论文、获得省部级以上科研成果奖、申请发明专利和获得全国级别学科竞赛奖等科研活动表现优异者，可优先录取。 5申请硕博连读须获得硕士生导师和硕士所在学院同意。 三、申请者需提供的材料 1网上报名系统生成的报名信息表，须填写完毕本人自述、考生所在单位人事部门意见和考生个人承诺，加盖人事部门公章。 2有至少两名所报考学科专业领域内的教授（或相当专业技术职称的专家）的书面推荐意见，须有专家亲笔签名。 3学生证复印件（封面、个人信息页、注册章页）。 4身份证复印件，正反面复印在同一页。 5《政审调查表》，须由考生单位填写并加盖公章。 6提交本人发表的学术论文、出版物或科技成果的复印件一份（如果有）。
7提交在学期间学科竞赛、科技活动或其它获奖的证明复印件一份（如果有）。 8国家英语四、六级证书或成绩单复印件（如果有）。 材料1至8须A4纸大小，按照1-8的顺序从上到下装订成册（左侧订两个订书钉）。 9近一个月内由二级甲等以上（含二级甲等）医疗机构或北航校医院出具的体格检查表（必备，样式见附件二）一份。体检内容不得少于附件样表所列项目，并且注意须随体格检查表附各种检查的化验单。 四、流程 1、申请 1）申请者1月10日前将《硕博连读攻读博士学位研究生申请表》（见附件1）一份送达新主楼B830。 申请表送达的同时请务必填写下面表格，只需将电子版发到yanzhilin@https://www.doczj.com/doc/fe17686445.html, 邮件主题：【姓名】--硕博连读。（此表直接粘贴在邮件正文，不要挂附件） 2）申请者完成网上报名，网报的网址为：https://www.doczj.com/doc/fe17686445.html,/bsbm/ 3）申请者1月14日下午14：30-17：00将全部申请材料（统一用A4纸）送达新主楼B830。 2、复试 1）学院招生工作小组依据所公布的工作方案相关规定，对申请者各项材料（含体格检查表）进行综合评审，确定复试名单。 2）初试成绩满分300。 对具有复试资格的学生，学院成立专家组评定申请者的外国语、基础知识和专业知识成绩，每项满分为100分。
结构动力学学习总结
通过对本课程的学习，感受颇深。我谈一下自己对这门课的理解： 一．结构动力学的基本概念和研究内容 随着经济的飞速发展，工程界对结构系统进行动力分析的要求日益提高。我国是个多地震的国家，保证多荷载作用下结构的安全、经济适用，是我们结构工程专业人员的基本任务。结构动力学研究结构系统在动力荷载作用下的位移和应力的分析原理和计算方法。它是振动力学的理论和方法在一些复杂工程问题中的综合应用和发展，是以改善结构系统在动力环境中的安全和可靠性为目的的。高老师讲课认真负责，结合实例，提高了教学效率，也便于我们学生寻找事物的内在联系。这门课的主要内容包括运动方程的建立、单自
由度体系、多自由度体系、无限自由度体系的动力学问题、随机振动、结构抗震计算及结构动力学的前沿研究课题。既有线性系统的计算，又有非线性系统的计算；既有确定性荷载作用下结构动力影响的计算，又有随机荷载作用下结构动力影响的随机振动问题；阻尼理论既有粘性阻尼计算，又有滞变阻尼、摩擦阻尼的计算，对结构工程最为突出的地震影响。 二．动力分析及荷载计算 1.动力计算的特点 动力荷载或动荷载是指荷载的大小、方向和作用位置随时间而变化的荷载。如果从荷载本身性质来看，绝大多数实际荷载都应属于动荷载。但是，如果荷载随时间变化得很慢，荷载对结构产生的影响与
静荷载相比相差甚微，这种荷载计算下的结构计算问题仍可以简化为静荷载作用下的结构计算问题。如果荷载不仅随时间变化，而且变化很快，荷载对结构产生的影响与静荷载相比相差较大，这种荷载作用下的结构计算问题就属于动力计算问题。 荷载变化的快与慢是相对与结构的固有周期而言的，确定一种随时间变化的荷载是否为动荷载，须将其本身的特征和结构的动力特性结合起来考虑才能决定。 在结构动力计算中，由于荷载时时间的函数，结构的影响也应是时间的函数。另外，结构中的内力不仅要平衡动力荷载，而且要平衡由于结构的变形加速度所引起的惯性力。结构的动力方程中除了动力荷载和弹簧力之外，还要引入因其质量产生的惯性力和耗散能量的阻尼力。而
1．有一个矩形蓄水池，长100cm ，水高 80cm ，当蓄水池以等加速度 向右运动时，求角落A 点的表压。 2．已知),(),(2211b a b a 和分别点源Q 和点涡Г， 求壁面上的速度分布。 3．空气在管道中等熵流动。在截面A 马赫数为0.3，面积为0.001m 2，绝对压强及绝对温度分别为650kPa 及335.15K 。在截面B 的马赫数为0.8，求B 截面处的截面积、压强、温度、密度及总压。 4. 二维流动ｘ方向速度分量为by bx ax u +-=2。若该流动为定常的不可压位流，求ｙ方向的速度分量大小。 2 /5s m a =
判断题，在正确的后面画“√”，在错误的后面画“×” １．①只有在有势力作用下流体才能平衡。（）②在非有势力作用下流体也可以平衡。（）③在有势力作用下流体一定平衡。（）④以上均不正确。（） ２．经过激波后，①总压保持不变。（）②总温保持不变。（）③熵保持不变。（）④总密度保持不变。（） 经过膨胀波后，①总压保持不变。（）②总温保持不变。（）③熵保持不变。（）④总密度保持不变。（） ３．临界声速①大小取决于当地温度（）②大小取决于总温度（）③是流动中实际存在的声速（）④与管道的形状有关（） ４．激波是由无数微小的压缩扰动被叠加而成的强压缩波。①为了在一维管道内让后面的压缩波赶上前面的压缩波，活塞必须以超声速推进。（）②活塞的推进速度大于激波的推进速度（）③在二维或三维流场中物体必须以超声速运动才能产生激波（）④在定常的二维或三维流场中物体的前进速度和激波的推进速度相等（） ５．一维流动中，“截面积大处速度小，截面积小处速度大”成立的条件为①理想流体（）②粘性流体（）③可压缩流体（）④不可压缩流体（） 6. ①马赫数越大，表示单位质量气体的动能和内能之比越大（） ②方向决定的斜激波可以出现强波，也可以出现弱波（）③超声速气流内折同一角度时，分两次折转比折转一次的总压损失要大（）④斜激波后的气流速度一定是亚声速的（） 7．①若从某一初态经可逆与不可逆两条途径到达同一终态，则不可逆途径的熵增必大于可逆途径的熵增。（）②在圆柱体的有环量绕流中，圆柱体的表面一定存在驻点（）③二维理想不可压缩流体的绕流中，阻力一定为零（）④点涡所诱导的流场是有旋流场（）。 填空题
第 一章 1.1解：）（k s m 84.259m k R 2 2328315 ?=== - 气瓶中氧气的重量为 1.2解：建立坐标系 根据两圆盘之间的液体速度分布量呈线性分布 则离圆盘中心r ，距底面为h 处的速度为 当n=0时 u=0推出0u 0= 当n=h 时 u=wr 推出h wr k = 则摩擦应力τ为 上圆盘半径为r 处的微元对中心的转矩为 则? ? = =T 2D 0 3 3 20 32 D u drd h r u ωπθωπ 1.4解：在高为10000米处 T=288.15-0.0065?10000=288.15-65=223.15 压强为 ?? ? ??=Ta T Pa P 5.2588 密度为2588 .5Ta T a ? ? ? ??=ρρ 1-7解:2M KG 24.464RT P RT p == ∴=ρρ 空气的质量为kg 98.662v m ==ρ 第二章 2-2解流线的微分方程为 y x v dy v dx = 将v x 和v y 的表达式代入得 ydy x dx y x 2dy x y 2dx 2 2==， 将上式积分得y 2-x 2=c ，将（1，7）点代入得c=7 因此过点（1，7）的流线方程为y 2-x 2=48 2-3解:将y 2+2xy=常数两边微分 2ydy+2xdx+2ydx=0 整理得ydx+（x+y ）dy=0 （1）
将曲线的微分方程y x V dy V dy = 代入上式得 yVx+（x+y ）V y =0 由22y 2xy 2x V ++=得 V x 2+V y 2=x 2+2xy+y 2 （（2） 由（1）（2）得()y v y x v y x μ=+±=， 2-5解:直角坐标系与柱坐标系的转换关系如图所示 速度之间的转换关系为{ θ θθθ θθcos v sin v v sin v cos v v r y r x +=-= 由θθθ θθθcos r 1 y v sin y r sin r 1x v cos x r rsin y rcos x =??=?????? ?-=??=??????== 2-6解：（1） siny x 3x V 2x -=?? siny x 3y V 2y =?? 0y V x V y x =??+?? ∴此流动满足质量守恒定律 （2）siny x 3x V 2x =?? siny x 3y V 2 y =?? 0siny x 6y V x V 2y x ≠=??+?? ∴此流动不满足质量守恒定律 （3）V x =2rsin r xy 2=θ V y =-2rsin 2 r y 22 - =θ ∴ 此流动不满足质量守恒方程 （4)对方程x 2+y 2=常数取微分，得 x dy dy dx -= 由流线方程y x v dy v dx = (1) 由）（得2r k v v r k v 422 y 2x =+= 由（1）（2）得方程3x r ky v ± = 3 y r kx v μ= ∴此流动满足质量守恒方程 2—7解：0x V z V 0r yz 23r yz 23z V y V z x 2727y z =??-??=?+?-=??-??同样 0y V x V x y =??-?? ∴该流场无旋
宁波大学研究生期末考试答题纸（答案必须写在答题纸上） 姓名：王冠琼 _____________ 学号：1111083022 ____________ 课程名称：高等结构动力学
结构动力学和静力学的本质区别为是否考虑惯性力的影响。结构产生动力反应的内因（本质因素）是惯性力。惯性力的出现使分析工作变得复杂，而对惯性力的了解和有效处理又可使复杂的动力问题分析得以简化。在结构动力反应分析中，有时可通过对惯性力的假设而使动力计算大为简化，如在框架结构地震反应分析 中常采用的层模型。惯性力的产生是由结构的质量引起的，对结构中质量位置及其运动的描述是结构动力分析中的关键，这导致了结构动力学和结构静力学中对结构体系自由度定义的不同。 动力自由度（数目）：动力分析中为确定体系任一时刻全部质量的几何位置所需要的独立参数的数目。独立参数也称为体系的广义坐标，可以是位移、转角或其它广义量。 3.结构动力问题的分类 一般可以将动力荷载分为确定性荷载和非确定性荷载。 确定性荷载的变化规律是完全确定的，无论是周期的还是非周期的，它们均可以用确定性的函数来表达。常见的确定性荷载有：简谐荷载、周期荷载、冲击荷载和持续长时间的非周期荷载。 非确定性荷载又称为随机荷载，它随时间的变化规律是预先不可以确定的，而是一种随机过程，例如，地震荷载、风荷载和作用在船舶与海洋结构物上的波浪力等。随机过程虽然不可以表示为时间的确定性函数，但是它们受统计规律的制约，需要用概率统计的方法来研究随机荷载作用下结构振动。 此外，有些荷载具有明显的非线性性质，例如，作用在海洋结构物上的波浪力是非线性的，非线性的荷载将激起机构系统的非线性振动。 综上所述，可以将结构的动力问题划分为： ①线性确定性振动，即结构自身是线性的并且承受线性荷载的作用； ②线性随机振动，即结构自身为线性的，荷载为随机的； ③非线性确定振动，即结构系统自身性质或者荷载为非线性的； ④非线性随机振动，即结构系统自身性质为非线性的而荷载为随机的，或者为非线性随机荷载。 4.结构系统的动力自由度及其离散 动力问题的特点之一是要考虑结构体系的惯性力，所以在确定计算简图时，必须明确系统的质量分布及其可能发生的位移，以便全面合理地确定系统的惯性力。系统振动时，确定任一时刻全部质量位移所需要的独立的几何参变量的数目，称为结构系统的动力自由度。要准确地描述系统的惯性力，合理地选择动力自由度是十分重要的。 一切结构系统都具有分布质量，因而都是无限自由度系统。但是除了某些简单的结构可以作为无限自由度处理以外，大多数的工程结构作为无限自由度计算将是极其困难的。在结构动力计算时，为了避免过于繁杂和数学上的困难，一般将结构处理为有限自由度系统，这一过程称为结构系统的离散。 以下是几种常用的离散方法： 1）集中质量法图1-1简支梁上有?三个较重的质量，其质量远大于梁结构自身的质量。若将梁的质量也集中到这些质量块上，则转化为有若干个质量块的有限自由度系统。对于在平面内振动的质量块，存在三个自由度即两个线位移和一个转角，相应地，每个质量块便有两个惯性力和一个惯性转矩，如果质量块的尺寸相对于梁的长度是较小的， 则可以忽略质量块的尺寸效应，即不计惯性转矩。因而转角也就可以不作为动力自由
钱 第一章 1.1解：）（k s m 84.259m k R 2 2328315 ?=== - RT p ρ= 36 m kg 63.506303 2.5984105RT P =??==ρ 气瓶中氧气的重量为 354.938.915.0506.63G =??==vg ρ 1.2解：建立坐标系 根据两圆盘之间的液体速度分布量呈线性分布 则离圆盘中心r ，距底面为h 处的速度为 0u kn u += 当n=0时 u=0推出0u 0= 当n=h 时 u=wr 推出h wr k = 则摩擦应力τ为 h wr u dn du u ==τ 上圆盘半径为r 处的微元对中心的转矩为 θθτdrd h wr u r rdrd h wr u r dA d 3 =?=?=T 则? ? = =T 2D 0 3 3 20 32 D u drd h r u ωπθωπ 1.4解：在高为10000米处 T=288.15-0.0065?10000=288.15-65=223.15 压强为 ?? ? ??=T a T Pa P 5.2588 M KN 43.26Ta T pa p 2588 .5=? ? ? ??=
密度为2588 .5T a T a ? ? ? ??=ρρ m kg 4127.0Ta T a 2588 .5=? ?? ??=∴ρρ 1-7解:2M KG 24.464RT P RT p == ∴=ρρ 空气的质量为kg 98.662v m ==ρ 第二章 2-2解流线的微分方程为 y x v dy v dx = 将v x 和v y 的表达式代入得 ydy xdx y x 2dy xy 2dx 22==， 将上式积分得y 2-x 2=c ，将（1，7）点代入得c=7 因此过点（1，7）的流线方程为y 2-x 2=48 2-3解:将y 2+2xy=常数两边微分 2ydy+2xdx+2ydx=0 整理得ydx+（x+y ）dy=0 （1） 将曲线的微分方程y x V dy V dy = 代入上式得 yVx+（x+y ）V y =0 由22y 2xy 2x V ++=得 V x 2+V y 2=x 2+2xy+y 2 （（2） 由（1）（2）得()y v y x v y x =+±=， 2-5解:直角坐标系与柱坐标系的转换关系如图所示 速度之间的转换关系为{ θ θθθ θθcos v sin v v sin v cos v v r y r x +=-= 由θθθ θθθcos r 1 y v sin y r sin r 1x v cos x r rsin y rcos x =??=???????-=??=??????==
仪器科学与光电工程学院 测试计量技术及仪器（080402） 全日制学术硕士研究生培养方案 一、适用学科 仪器科学与技术（0804） 测试计量技术及仪器（080402） 二、培养目标 培养我国社会主义建设事业需要的德、智、体全面发展的高层次专门人才：热爱祖国，拥护党的基本路线，遵纪守法，品行端正，并具有艰苦奋斗、为人民服务和为社会主义建设事业献身的精神。 本学科全日制学术硕士研究生具有信息的感知获取、数据处理、结果评估以及对相关要素进行控制的基础理论和专门知识，掌握相应的技能和方法，具有从事本学科领域科学研究工作或独立承担专门技术工作的能力，对本学科所从事的研究方向及其有关技术领域有深入的研究。较熟练掌握一门外语。 三、培养方向 测试计量技术及仪器（080402） 测试计量技术及仪器学科属信息科学技术领域，研究信息感知获取、数据分析处理、结果验证评估以及对相关要素进行控制的理论与方法，是电子、光学、精密机械、计算机、信息与控制技术多学科互相渗透而形成的一门高新技术密集型综合学科。主要探讨和研究测量理论和测量方法、各种类型测量仪器、测控系统的工作原理、设计方法和应用技术。 主要培养方向： 1．自动测试与诊断 2、过程参数测量与成像 3. 先进传感技术与系统 4、传感网络与信息融合网络化传感系统 5. 计算机视觉及模式识别 6、光电精密测试与系统
7、动态计量与校准 四、培养模式及学习年限 本学科学术硕士研究生主要按二级学科培养，鼓励开展跨学科交叉培养、校企联合培养、本研统筹培养，实行导师或联合导师负责制，负责制订研究生个人培养计划、指导科学研究和学位论文。 硕士研究生实行学分制，学制为两年半至三年，一般在1年内完成课程学习，要求在申请硕士论文答辩前按培养方案获得知识结构中所规定的各部分学分及总学分。若因客观原因不能按时完成学业者，可申请适当延长培养年限，延长时间不得超过一年。 五、知识和能力结构 本学科硕士研究生培养方案的知识和能力结构由学位理论课程和综合实践能力两部分构成，如下表所示。知识和能力结构主要体现对研究生业务理论素质、科学及人文素质、实践能力素质、创新意识素质等培养层次，要取得相关学位的研究生必须按培养方案获得表中所规定的各部分学分及总学分。 六、课程设置及学分要求 课程及学分设置如附表所示。 七、主要培养环节及基本要求 1.制定个人培养计划 根据本学科的培养方案，在硕士研究生的知识结构与学位论文要求的基础上，由导师或指导小组与研究生本人共同制定硕士研究生的个人培养计划。个人培养计划分为课程学习计划和学位论文研究计划。课程学习计划应在研究生入学后2周内制定，研究生据此计划在网上办理选课手续，8周内可根据研究生特点进行调整；各类研究生的学位论文研究计划应在开题报告中详细描述。 研究生个人培养计划制定后，不能随意变更；研究生应完成个人培养计划中制定的
结构动力学课程学习总结 本学期我们开了《结构动力学》课程，作为结构工程专业的一名学生，《结构动力学》是我们的一门重要的基础课，所以同学们都认真的学习相关知识。《结构动力学》是研究结构体系在各种形式动荷载作用下动力学行为的一门技术学科。它是一门技术性很强的专业基础课程，涉及数学建模、演绎、计算方法、测试技术和数值模拟等多个研究领域，同时具有鲜明的工程与应用背景。学习该门学科的根本目的是为改善工程结构系统在动力环境中的安全和可靠性提供坚实的理论基础。通过该课程的学习，可以掌握动力学的基本规律，有助于在今后工程建设中减少振动危害。 对一般的内容，老师通常是让学生个人讲述所学内容，课前布置他们预习，授课时采用讨论式，先由一名学生主讲，老师纠正补充，加深讲解，同时回答其他同学提出的问题。对较难或较重要的内容，由教师直接讲解，最后大家共同讨论教材后面的思考题，以加深对相关知识点的理解。 通过本课程的学习，我们了解到：结构的动力计算与静力计算有很大的区别。静力计算是研究静荷载作用下的平衡问题。这时结构的质量不随时间快速运动，因而无惯性力。动力计算研究的是动荷载作用下的运动问题，这时结构的质量随时间快速运动，惯性力的作用成为必须考虑的重要问题。根据达朗伯原理，动力计算问题可以转化为静力平衡问题来处理。但是，这是一种形式上的平衡，是一种动平衡，是在引进惯性力的条件下的平衡。也就是说，在动力计算中，虽然形式上仍是是在列平衡方程，但是这里要注意两个问题：所考虑的力系中要包括惯性力这个新的力、考虑的是瞬间的平衡，荷载、内力等都是时间的函数。 我们首先学习了单自由度系统自由振动和受迫振动的概念，所以在学习多自由度系统和弹性体系的振动分析时，则重点学习后者的振动特点以及与前者的联系和区别，这样既节省了时间，又抓住了重点。由于多自由度系统振动分析的公式推导是以矩阵形式表达为基础的，我们开始学习时感到有点不适应,但是随着课程的进展，加上学过矩阵理论这门课后,我们自觉地体会到用矩阵形式表达非常有利于数值计算时的编程，从中也感受到数学知识的魅力和现代技术的优越性，这样就大大增强了我们学习的兴趣。
第一章单自由度系统 总结求单自由度系统固有频率的方法和步骤。 单自由度系统固有频率求法有：牛顿第二定律法、动量距定理法、拉格朗日方程法和能量守恒 定理法。 1、牛顿第二定律法 适用范围：所有的单自由度系统的振动。 解题步骤：（ 1）对系统进行受力分析, 得到系统所受的合力； （ 2）利用牛顿第二定律m x F ,得到系统的运动微分方程； （ 3）求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。 2、动量距定理法 适用范围：绕定轴转动的单自由度系统的振动。 解题步骤：（ 1）对系统进行受力分析和动量距分析； （ 2）利用动量距定理J M ,得到系统的运动微分方程； （3）求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。 3、拉格朗日方程法： 适用范围：所有的单自由度系统的振动。 解题步骤：（ 1）设系统的广义坐标为，写出系统对于坐标的动能T和势能U的表达式；进一步写求出拉格朗日函数的表达式：L=T-U ； （2）由格朗日方程( L )L =0，得到系统的运动微分方程； dt （3）求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。 4、能量守恒定理法 适用范围：所有无阻尼的单自由度保守系统的振动。 解题步骤：（ 1）对系统进行运动分析、选广义坐标、写出在该坐标下系统的动能T 和势能 U 的表达式；进一步写出机械能守恒定理的表达式T+U=Const （2）将能量守恒定理T+U=Const对时间求导得零,即d(T U ) 0 ，进一步得到系 dt 统的运动微分方程； （3）求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。 叙述用衰减法求单自由度系统阻尼比的方法和步骤。 用衰减法求单自由度系统阻尼比的方法有两个：衰减曲线法和共振法。 方法一：衰减曲线法。 求解步骤：（ 1）利用试验测得单自由度系统的衰减振动曲线，并测得周期和相邻波峰和波谷的幅值 A i、 A i 1。 （2）由对数衰减率定义ln( A i) ，进一步推导有 A i1 2 ， 2 1
北京航空航天大学 2008－2009学年第二学期 考试统一用答题册考试课程空气动力学（Ⅰ）（A卷）班级成绩 姓名学号 2009年6月18日
一、选择题（在所选括号内选择一个正确答案 ，每小题4 分，共16分） 1．流体具有以下那几个属性 a. 所有流体不能保持固定的体积（） b. 流体能保持固定的形状（） c. 在任何状态下，流体不能承受剪切力（） d. 在静止状态下，流体几乎不能承受任何剪切力（）2．流体微团的基本运动形式包括 a. 仅有平移运动（） b. 平移运动与整体旋转运动（） c. 平移运动、整体旋转运动和变形运动（） d. 平移运动、旋转运动和变形运动（）3．以下说法正确的是 a. 理想流体运动的速度势函数满足拉普拉斯方程（） b. 理想不可压缩流体的运动存在速度势函数（） c. 理想流体无旋流动的速度势函数满足拉普拉斯方程（） d. 理想不可压缩流体无旋流动的速度势函数满足拉普拉斯方程（）4．在边界层内 a. 流体微团所受的粘性力大于惯性力 ( ) b. 流体微团所受的粘性力大于压力 ( ) c. 流体微团所受的粘性力小于惯性力 ( ) d. 流体微团所受的粘性力与惯性力同量级 ( ) 二、填空题（在括号内填写适当内容，每小题4分，共16 分） 1．流动Re数是表征（）。根据其大小可以用来判别流动的（）。在圆管中，流动转捩的下临界Re数为（）。 2．沿空间封闭曲线L的速度环量定义为（），如果有涡量不为零的涡线穿过该空间曲线所围的区域，则上述速度环量等于（）。 3．写出在极坐标系下，速度势函数与径向、周向速度分量之间的关系。 （）
4.一维定常理想不可压流伯努利方程（欧拉方程沿流线的积分）写为（ ）；一维定常绝热流能量方程写为（ ）。 三、 简答题（每小题4分，共16分） 1．用图形说明理想不可压缩流体有环量圆柱绕流，随涡强Г增大时流线的变化图谱。 2．分别写出流体微团平动速度、旋转角速度、线变形与角变形速率的分量表达式。 3.简述绕流物体压差阻力产生的物理机制。工程上减小压差阻力的主要措施是什么。 4．试简要说明超音速气流通过激波和膨胀波时，波前、后气流参数（速度、压强、温度、密度）的变化趋势是什么，并说明是否为等熵过程。 四、 计算题（共52分） 1．已知流函数323ay y ax -=ψ 表示一个不可压缩流场。①请问该流动是 有旋的还是无旋的？如果是无旋的，请求出势函数。②证明流场中任意一点的速度的大小，仅仅取决于坐标原点到这点的距离。（10分） 2．为了测定圆柱体的阻力系数Cd ，将一个直径为d 、长度为L 的圆柱垂直放入风洞中进行试验，设风洞来流为定常不可压缩均匀流，在图示1-1和2-2断面上测得速度分布，这两个断面上压力分布均匀为大气压Pa ，上下远离柱体的流线处压强也为大气压。试求圆柱的阻力系数。Cd 定义为： 其中，D 为圆柱的阻力， 为空气密度， 为风洞来流速度。（10分） ∞V ρdL V D C d 22 ∞=ρ
结构动力学课程总结与进展综述 首先谈一下我对高等结构动力学课程的认识。结构动力学研究结构系统在动力荷载作用下的位移和应力的分析原理和计算方法。它是振动力学的理论和方法在一些复杂工程问题中的综合应用和发展,是以改善结构系统在动力环境中的安全和可靠性为目的的。这门课的主要内容包括运动方程的建立、单自由度体系、多自由度体系、无限自由度体系的动力学问题、随机振动、结构抗震计算及结构动力学的前沿研究课题。既有线性系统的计算，又有非线性系统的计算；既有确定性荷载作用下结构动力影响的计算,又有随机荷载作用下结构动力影响的随机振动问题；阻尼理论既有粘性阻尼计算,又有滞变阻尼、摩擦阻尼的计算。我们是航空院校，当然我们所修的高等结构动力学主要针对的是飞行器结构。这门课程很难，我通过课程和考试学到了不少东西，当然,也有很多东西不懂,我的研究方向是动力学结构优化设计,其中我对于目前的灵敏度分析研究比较感兴趣，这门课程是我以后学习的基础。 二十世纪中叶,计算机科学发展迅速,有限元方法得到长足进步，使得力学，特别是结构力学的研究方向发生了重大变化,研究范围也得以拓宽。长期处于被动状态的结构分析，转化到主动的结构优化设计，早期的结构优化设计，考虑的是静强度问题。但实践指出,许多工程结构,例如飞行器,其重大事故大多与动强度有关。同理,在航天、土木、桥梁等具有结构设计业务的工作部门,运用结构动力学优化设计技术，必将带来巨大的经济效益。20世纪60年代，动力学设计也称动态设计（ｄｙnamic deｓiｇn）开始兴起，但真正的发展则在八、九十年代,现正处于方兴未艾之际。“动态设计”一词常易引起误解，逐被“动力学设计”所取代。进入9０年代以来,结构动力学优化设计的研究呈现出加速发展的态势,在许多方面取得了令人耳目一新的成果。尽管如此，它的理论和方法尚有待系统和完善,其软件开发和应用与工程实际还存在着较大的距离,迄今尚存在着许多未能很好解决甚至尚未涉足的问题。因此,结构动力学优化设计今后的研究任重而道远,将充满众多困难和障碍,面临各种新的挑战,但它的学术价值和发展前景也异常诱人和辉煌。 在结构动力学优化设计的初期采用的是分布参数设计法,它属于解析方 法,Niordson率先应用此种方法研究了简支梁固有频率最大化的设计问题,利用拉
2012/4/29 彩色线阵ccD专感器系列实验 实验时间：2012年4月27日星期五 （一）实验目的： 1.了解并学习CCD勺使用、驱动原理和功能特性等。 （二）实验内容： 1. 本实验共分为以下四个实验部分，主要内容为： 1）线阵原理及驱动 2）特性测量实验 3）输出信号二值化 4）线阵CCD勺AD数据采集 （三）实验仪器： 1.双踪迹同步示波器（带宽50MH以上）一台， 2.彩色线阵CC多功能实验仪YHCC B IV—台 3.实验用PC十算机及A/D数据采集基本软件
（四）实验结果及数据分析：一、线阵原理及驱动 1）驱动频率与周期
由于对不同驱动频率示值，对应不同驱动频率，当显示数值为0时，f=1Mhz ;为1时, f=500Khz ;为2时，f=250Khz ;为3时，f=125Khz ； 对应F1, F2频率始终是驱动信号的8分之一，而RS则为F1, F2频率的2倍； 现象及数据分析：由上图可知，在同一频率档位上，随着积分时间档位的增长，FC周期逐渐增加；对于同一积分档位，考虑到驱动频率间的关系，FC周期恰好成倍数关系； 2）积分时间测量 现象及数据分析：由上图可知，在同一频率档位上，随着积分时间档位的增长，FC周期逐渐增加；对于同一积分档位，考虑到驱动频率间的关系，FC周期恰好成倍数关系； 二、特性测量实验
积分时间（档）FC时间 ms 幅度（H）幅度（L）Vh-VI 0 11.78 7.2 -1.2 8.4 2 13.82 10.8 -0.8 11.6 4 15.88 17.2 -0.8 18 6 17.92 21.2 -0.8 22 8 19.98 25.6 -0.8 26.4 10 22.02 30.8 -1.6 32.4 对应曲线： 表格 驱动频率1档输出信号U 幅度积分时间（档）FC时间 ms 幅度（H）幅度（L）Vh-VI 0 23.56 36.4 -2 38.4 2 27.64 44.8 -0.8 45.6 4 31.76 48.8 -0.8 49.6 6 35.84 48.8 -0.8 49.6 8 39.94 48.8 -0.8 49.6 图表1 输出信号幅度与积分时间的关系0档 U14 祝号1丁視,mi 13 3QJ 14 ■ Q _ tf 曲 ?
北航考博辅导班：2019北京航空航天大学量子科学仪器考博难度解 析及经验分享 一、专业介绍 瞄准科学前沿，深化学科交叉，开展科学仪器的研制及应用。针对空间科学仪器，承担了“张衡一号”卫星主载荷感应式磁力仪的研制，取得一系列原创性突破，建成国际上最先进的磁场波动屏蔽室，将为空间极弱磁场扰动探测奠定坚实基础。主持国家自然基金委重大仪器专项项目，基于SERF原子自旋的超高灵敏惯性、超高灵敏磁场测量的关键技术指标均达到了国际先进水平。联合承担了多项国际卫星合作项目，显著提升了我国科学仪器的研发水平，促进了我国地球科学和空间科学的发展。 下面是启道考博辅导班整理的关于北京航空航天大学量子科学仪器考博相关内容。 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院博士招生专业 专业代码及名称：0804J3 量子科学仪器 考试科目详细内容，请咨询招生学院。 二、综合考核 综合考核采用招生考核小组面试的方式，满分300分，具体由下列环节组成： （1）思政考核：合格/不合格，不合格者不予录取； （2）外语水平（满分50分）； （3）考生专业背景所属学科的相关基础知识的掌握情况（满分50分）； （4）考生所报考学科及其专业背景所属学科的相关专业知识、实验技能掌握情况及综合解决实际问题的能力，学术思想和创新意识（满分150分）； （5）考生的教育背景、科研经历和科研道德情况，对所报学科前沿的了解程度，思维的敏锐性及逻辑能力，语言表达等综合能力（满分50分）。 四、申请材料 A：基本报名材料： （1）完成网上报名后，打印系统生成的报名信息表，并按表中规定完成“考生所在单位人事部门对考生的意见和考生本人签署的承诺。 （2）两名所报考学科专业领域内教授(或相当专业技术职称的专家) 的推荐书，须有专家亲笔签名；
2020年高考作文模拟题《出名不必趁早》辩论稿例文 【作文模拟题】 阅读下面的材料，根据要求写作。 有人认为，当下时代是仓促的，所以成功要趁早；中国科学院院士李曙光认为，每个人都有自己的花期。 针对以上两种说法，学校拟举办一场辩题为“成功要趁早/成功不必趁早”的辩论会，请你选择一个观点,结合材料内容，联系现实，写一篇辩论稿，体现你的认识与思考。 要求:不要套作，不得抄袭;不得泄露个人信息;不少于800字。 【链接材料】 李曙光院士：只要努力，每个人都有自己的“花期“ 让很多人大跌眼镜的是，已经当选中国科学院院士的李曙光，小时候也是个曾遇到考试就害怕，长期在及格线上徘徊的“丙等生”。 从害怕考试的“丙等生”摇身变成文体兼修的“全优生”，李曙光完成了逆袭。在与中学生交流时，他曾以荷花自喻：“春天山花烂漫时，我在水中眠;夏天才露尖尖角，迟开也鲜艳。” 这位78岁的老院士用自己的亲身经历寄语青少年一代：有的人年少有为，也有人大器晚成，“只要努力，每个人都有自己的‘花期’”。 害怕考试的“丙等生”成了“全优生” 李曙光小时候，母亲曾说他“跟同龄的孩子比，脑瓜子不行”。 一直到小学四年级，李曙光都是个“害怕考试”的孩子：甲、乙、丙、丁四个等级，他每次考试的成绩基本上都是丙，相当于刚刚及格。他一度极其自卑，朋友圈子也都是一群调皮的孩子。 四年级时，李曙光和一群孩子玩摔跤，不慎摔伤，以致手臂骨折，休学半年，无奈之下
只好选择留级。不料复学之后，李曙光突然有了顿悟的感觉，学习变得容易起来，成绩一跃进入班级前三，还因此成为少先队员。 在天津市第十七中学度过的6年时光里，李曙光始终保持班级第一名的成绩，有时候老师也百思不得其解：“李曙光作为学校里的团干部课外活动那么多，晚上还要参加‘大炼钢铁’，为何成绩却没掉下来?” 这跟他学习中逐渐养成的好习惯分不开。 李曙光从小爱看小说，家附近有当时全市最大的新华书店。上小学时，他下午放学后就溜到里面，捧上一本小说细细品读，直到天黑才回家。到了中学，他又成了学校图书馆的借书常客。 除中国古典长篇小说四大名著，他还读完了《暴风骤雨》《铁道游击队》《林海雪原》《钢铁是怎样炼成的》等书。小说中身体残疾依然奋斗不息的保尔的名言，“当你回首往事的时候，不会因为虚度年华而悔恨，也不会因为碌碌无为而羞耻”，成为他人生的座右铭。 上初二时，有一次，李曙光将小说带到家里，夜里翻阅时因为深陷故事之中，不知不觉看到凌晨3点。 第二天上课，李曙光晕晕乎乎、瞌睡不断，完全听不进老师讲的课。他马上警觉起来：必须自我控制，改掉爱看小说的“毛病”。 从此，他给自己立下规矩：无论什么样的小说，只能等到放假才借来看。“任何事，影响到学习我就不干”。 李曙光另一个“秘密武器”是——做作业“坚持独立思考”。 做作业时，不管遇到多大难题，他始终独立思考解答，从不问别人。“因为做作业的目的不仅是巩固课堂知识，更重要的是锻炼人的科学思维能力”。 在他看来，如果遇到难题就去问老师或同学，听完别人的讲解后，看起来自己也会做了，但是这道题依然“算是白做了”，因为“思维没得到训练”。 多年后，他告诫年轻学生，分析问题的思维能力是在平时做作业中训练出来的，每独立
复模态分析基础 ?1. 引言1－粘性阻尼单自由度系统自由振动?2. 引言2－对称阻尼矩阵 ?3. 物理空间的复模态 ?4. 状态空间的复模态 ?5. 复模态叠加法 董兴建 上海交通大学振动，冲击，噪声研究所 机械大楼A832
1. 引言1－粘性阻尼单自由度系统自由振动 粘性阻尼单自由度系统自由振动方程 2c n m = 进一步令0mx cx kx ++= 定义：2n k m w =那么有：220 n x nx x w ++= n n z w = 从而有 () 12(cos sin )cos n n t d d t d x e c t c t e A t zw zw w w w q --=+=-衰减系数n 相对阻尼系数 z 特征根： 21,21n n s i zw w z =- -阻尼固有频率 2 1d n w w z =-欠阻尼自由振动解： () 12cos sin cos n n n x c t c t A t w w w q =+=-无阻尼自由振动解： 2 20 n n x x x zw w ++=
实际机械系统中不可避免地存在着阻尼:材料的结构阻尼，介质的粘性阻尼等. 阻尼力机理复杂，难以给出恰当的数学表达 在阻尼力较小时，或激励远离系统的固有频率时，可以忽略阻尼力的存在，近似地当作无阻尼系统 当激励的频率接近系统的固有频率，激励时间又不是很短暂的情况下，阻尼的影响是不能忽略的。 一般情况下，可将各种类型的阻尼化作等效粘性阻尼
有阻尼的n 自由度系统： ()x x x t ++=M C K P n x R ?ΦΛ假定已经得到无阻尼系统下的模态矩阵及谱矩阵作坐标变换 x h =ΦT T T T () t h h h ++=ΦM ΦΦC ΦΦK ΦΦP ()p p p t h h h ++=M C K Q T p =C ΦC Φ 模态阻尼矩阵 虽然主质量矩阵与主刚度矩阵是对角阵，但阻尼矩阵一般非 对角阵，因而主坐标下的强迫振动方程仍然存在耦合。 h