本标准适用我公司所有加工件、部套。 1. 倒角的目的 ①安全需要：为了使在接触工件时不被锋利的边角划伤手； ②外观需要：为了使加工出来的工件更加美观； ③工艺需要：在配合部位避免互相干涉，另外倒角还可以去除内应力防止工件热处理后因为应力集中而料裂； 2. 常用术语及符号 如未注倒角C0.5，各边倒角C0.5 ①未注倒角：有两种理解，第一种工件所有边倒角，第二种图纸上有倒角形状却没有标注尺寸。 ②各边倒角：图纸上无特别标注尖角的，所有边倒角。 ③沿周倒角：常指某一特征（如R角、C角）沿着所指出的某一轮廓轨迹特征加工倒角。 3. 如何判断零件可不可以倒角 ①根据零件类别分类： 基本件：如无特别要求，都应倒角，去毛刺。 企标件：如无特别要求，所有不涉及刃口及刀口的边缘均需倒角，所有配合处理要求轴和孔配合的，都应倒角。 ②根据零件材质及零件使用功能分类： 如材质为45#的零件一般为辅助零件，皆应倒角。 4. 倒角规定 ①倒角范围：外形楞、槽、台阶、孔口、螺纹孔口等部件C角、R角加工（C倒角：45°）。 ②图纸应对不允许倒角的地方做出明确规定； ③图纸中所需要倒圆角的地方需要明确注明； ④图纸已有明确标注的按图加工检验，下表为普通零件倒角或圆角一般参考值；
(d为直径或板面厚度） ⑤图纸画出倒角而未标注的为未注倒角。未注倒角按技术要求所约定尺寸加工检验： 外螺纹倒角，图纸有要求的，按图纸要求加工检验，无图纸要求的，倒角为：C*45°，C=0.1d-0.15d 内螺纹倒角，图纸有要求的，按图纸要求加工检验，无图纸要求的，倒角后最大直径 1.05d,角度90°或120° 对光孔倒角，图纸有要求的，按图纸要求加工检验，无图纸要求的，分以下几种情况： d＜φ20 倒角（0.5-1）*45° Φ20＜d＜φ80 倒角（1-1.5）*45° d≥φ80 倒角（1.5-2）*45° 对轴倒角，图纸有要求，按图纸要求，若无要求倒角原则为： d＜φ20 倒角（0.5-1）*45° Φ20≤d＜φ80 倒角（2-3）*45° d≥φ80 倒角（3-5）*45° ⑥图纸未画出倒角、未标明尖角且在技术要求中未作约定的，以不伤手为原则倒角，倒角大小最大不超过0.5mm； ⑦原则上各道工序的倒角由本道工序自行解决，倒角时遵循可机加工就不用手工操作的原则，但对某些不适合倒角的工序，工艺应综合考虑其成本和美观，另行安排工序倒角。 ⑧工艺图应考虑粗加工及半精加工时倒角应放余量的具体尺寸，无工艺图由操作工参考标准执行； ⑨操作上应考虑加工的顺序和刀具的磨损，避免倒角后仍有翻边毛刺的情况。 ⑩零件配合时倒圆、倒角应遵循的原则为： A. 内角倒圆，外角倒角时，C＞R（C为倒角大小，R为倒圆半径） B.内角倒圆，外角倒圆时，Ra＞R（Ra为外角倒圆半径，R为内角倒圆半径） C.内角倒角，外角倒圆时，C＜0.58R（C为倒角大小，R为外角倒圆半径）
直线插补与圆弧插补程序设计
一．直线插补 1. 直线插补程序流程图
#i nclude
int x, y; dx = abs(x2-x1); dy = abs(y2-y1); n = dx + dy; if (x2 >= x1) { k y2 >= y1 ? 1: 4; x x1; y y1; } else { k y2 >= y1 ? 2: 3; x x2; y y2; } putpixel(x, y, 1); for (i = 0, f = 0; i < n; i++) if (f >= 0) switch (k) { case 1: else switch (k) { case 1: putpixel(x++, y, f -= dy; break; case 2: putpixel(x, y++, f -= dx; break; case 3: putpixel(x--, y, f -= dy; break; case 4: 1); 1); 1); putpixel(x, y--, 1); } f -= dx; break;
putpixel(x, f += dx; break; y++, 1); case 2 : putpixel(x--, f += dy; break; y, 1); case 3 : putpixel(x, f += dx; break; y--, 1); case 4 : putpixel(x++, f += dy; break; y, 1); } } 二. 圆弧插补 2.1. 四象限圆弧插补程序流程图int main() { cb_line(0,0,15,20); /* <--- you forgot return 0; } here */
掌握倒圆角及倒斜角的方法 圆角, 斜角 打开文件“2-11.dwg”，用FILLET、CHAMFER命令将图2-32中的左图修改为右图。这个练习的目的是使读者掌握倒圆角及倒斜角的方法。 2-32倒圆角及倒斜角 操作范例——创建圆角及斜角 1. 用FILLET命令连接两条线段、画圆弧连接及创建圆角，如图2-33所示。 命令: _fillet //用FILLET命令连接两条直线 选择第一个对象或 [放弃(U)/多段线(P)/半径(R)/修剪(T)/多个(M)]: r //设定圆角半径指定圆角半径 <10.0000>: 0 //输入圆角半径值 选择第一个对象或 [放弃(U)/多段线(P)/半径(R)/修剪(T)/多个(M)]: //选择线段A 选择第二个对象: //选择线段B 命令:FILLET //重复命令 选择第一个对象或 [放弃(U)/多段线(P)/半径(R)/修剪(T)/多个(M)]: r //设定圆角半径指定圆角半径 <0.0000>: 5 //输入圆角半径值选择第一个对象: //选择线段B 选择第二个对象: //选择圆C 命令:FILLET //重复命令 选择第一个对象或 [放弃(U)/多段线(P)/半径(R)/修剪(T)/多个(M)]: r //设定圆角半径指定圆角半径 <5.0000>: 20 //输入圆角半径值选择第一个对象: //选择圆C 选择第二个对象: //选择圆D 命令:FILLET //重复命令
选择第一个对象或 [放弃(U)/多段线(P)/半径(R)/修剪(T)/多个(M)]: r //设定圆角半径 指定圆角半径 <20.0000>: 8 //输入圆角半径值 选择第一个对象: //选择线段E 选择第二个对象: //选择线段F 命令:FILLET //重复命令 选择第一个对象或 [放弃(U)/多段线(P)/半径(R)/修剪(T)/多个(M)]: r //设定圆角半径 指定圆角半径 <8.0000>: 3 //输入圆角半径值 选择第一个对象: //选择线段G 选择第二个对象: //选择线段H 命令:FILLET //重复命令 选择第一个对象或 [放弃(U)/多段线(P)/半径(R)/修剪(T)/多个(M)]: p //使用“多段线(P)”选项选择二维多段线: //选择矩形I 结果如图2-33所示。 2-33用FILLET命令倒圆角 提示：若设定圆角半径零，则FILLET命令（圆角后修剪）将使两条不直接相交的线段交于一点。同样，若设定倒角距离为零，CHAMFER命令（倒角后修剪）也 具有相同的功能。 2. 用CHAMFER命令倒斜角，如图2-34所示。 命令: _chamfer 选择第一条直线或 [放弃(U)/多段线(P)/距离(D)/角度(A)/修剪(T)/多个(M)]: d //使用“距离(D)”选项 指定第一个倒角距离 <10.0000>: 6 //输入第一条倒角边的距离 指定第二个倒角距离 <6.0000>: 10 //输入第二条倒角边的距离 选择第一条直线: //选择线段J
圆弧插补c语言源代码 专业2008-11-24 20:50:26 阅读253 评论0 字号：大中小订阅 #include
X0=input('请输入起点横轴坐标x: '); Y0=input('请输入起点纵轴坐标y: '); NXY=input('请输入差补步数: '); pace=input('请输入差补步长: '); RNSS=input('请选择差补走向(1代表顺时针/2代表逆时针): '); XM=X0; YM=Y0; %画基准圆 R=sqrt(X0*X0+Y0*Y0); alpha=0:pi/20:2*pi; xx=R*cos(alpha); yy=R*sin(alpha); plot(xx,yy,'g:'); hold on; axis equal; %针对跨象限运行时对ZF初始化(由于在跨象限运行时不改变ZF值所以必须对其初始化) ZF=(RNSS==1)*(((Y0==0)*((X0>0)*4+(X0<0)*3))+((X0==0)*((Y0>0)*1+(Y0<0) *2)))+... (RNSS~=1)*(((Y0==0)*((X0>0)*3+(X0<0)*4))+((X0==0)*((Y0>0)*2+(Y0<0)*1) )); %建立NXY次循环来实现差补计算与绘图 for num=1:NXY %FM值判断 FM=XM*XM+YM*YM-X0*X0-Y0*Y0; %象限判断(RNS为1,2,3,4分别代表1,2,3,4象限) RNS=(XM>0)*((YM>0)*1+(YM<0)*4)+(XM<0)*((YM>0)*2+(YM<0)*3); %走步计算(RNS百位为1表示逆时针画圆,十位为1表示FM<0,个位数字表示所在
象限,ZF代表走步方向) switch RNS+((FM<0)*10)+(RNSS~=1)*100 case 001 ZF=4; case 002 ZF=1; case 003 ZF=3; case 004 ZF=2; case 011 ZF=1; case 012 ZF=3; case 013 ZF=2; case 014 ZF=4; case 101 ZF=2; case 102 ZF=4; case 103 ZF=1; case 104 ZF=3; case 111 ZF=3; case 112
倒角标准及规范 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
本标准适用我公司所有加工件、部套。 1. 倒角的目的
①安全需要：为了使在接触工件时不被锋利的边角划伤手； ②外观需要：为了使加工出来的工件更加美观； ③工艺需要：在配合部位避免互相干涉，另外倒角还可以去除内应力防止工件热处理后因为应力集中而料裂； 2. 常用术语及符号 如未注倒角C0.5，各边倒角C0.5 ①未注倒角：有两种理解，第一种工件所有边倒角，第二种图纸上有倒角形状却没有标注尺寸。 ②各边倒角：图纸上无特别标注尖角的，所有边倒角。 ③沿周倒角：常指某一特征（如R角、C角）沿着所指出的某一轮廓轨迹特征加工倒角。 3. 如何判断零件可不可以倒角 ①根据零件类别分类： 基本件：如无特别要求，都应倒角，去毛刺。 企标件：如无特别要求，所有不涉及刃口及刀口的边缘均需倒角，所有配合处理要求轴和孔配合的，都应倒角。 ②根据零件材质及零件使用功能分类： 如材质为45#的零件一般为辅助零件，皆应倒角。 4. 倒角规定 ①倒角范围：外形楞、槽、台阶、孔口、螺纹孔口等部件C角、R角加工（C倒角：45°）。 ②图纸应对不允许倒角的地方做出明确规定； ③图纸中所需要倒圆角的地方需要明确注明； ④图纸已有明确标注的按图加工检验，下表为普通零件倒角或圆角一般参考值； ⑤图纸画出倒角而未标注的为未注倒角。未注倒角按技术要求所约定尺寸加工检验：
外螺纹倒角，图纸有要求的，按图纸要求加工检验，无图纸要求的，倒角为：C*45°，C=0.1d-0.15d 内螺纹倒角，图纸有要求的，按图纸要求加工检验，无图纸要求的，倒角后最大直径 1.05d,角度90°或120° 对光孔倒角，图纸有要求的，按图纸要求加工检验，无图纸要求的，分以下几种情况： d＜φ20 倒角（0.5-1）*45° Φ20＜d＜φ80 倒角（1-1.5）*45° d≥φ80 倒角（1.5-2）*45° 对轴倒角，图纸有要求，按图纸要求，若无要求倒角原则为： d＜φ20 倒角（0.5-1）*45° Φ20≤d＜φ80 倒角（2-3）*45° d≥φ80 倒角（3-5）*45° ⑥图纸未画出倒角、未标明尖角且在技术要求中未作约定的，以不伤手为原则倒角，倒角大小最大不超过0.5mm； ⑦原则上各道工序的倒角由本道工序自行解决，倒角时遵循可机加工就不用手工操作的原则，但对某些不适合倒角的工序，工艺应综合考虑其成本和美观，另行安排工序倒角。 ⑧工艺图应考虑粗加工及半精加工时倒角应放余量的具体尺寸，无工艺图由操作工参考标准执行； ⑨操作上应考虑加工的顺序和刀具的磨损，避免倒角后仍有翻边毛刺的情况。 ⑩零件配合时倒圆、倒角应遵循的原则为： A. 内角倒圆，外角倒角时，C＞R（C为倒角大小，R为倒圆半径） B.内角倒圆，外角倒圆时，Ra＞R（Ra为外角倒圆半径，R为内角倒圆半径） C.内角倒角，外角倒圆时，C＜0.58R（C为倒角大小，R为外角倒圆半径） D.内角倒角，外角倒角时，Ca＞C（Ca为外角倒角大小，C为内角倒角大小） ?关于零件内角问题，应遵循以下原则： A.需要清角的内角，技术图纸必须标注。 B.当图纸未标注清角时，内尖角以R3弧过渡； 当出现刀具长度不能满足R3倒角时，反馈设计人员征询技术解决方案。 上述关系装配时，内角与外角取值要适当，外角倒角或倒圆取值过大会影响零件工作面，内角倒角或倒圆取值过小会产生应力集中。 参考资料： 国家标准GB/T 6403.4-2008 零件倒圆与倒角
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本标准适用我公司所有加工件、部套。 1. 倒角的目的 ①安全需要：为了使在接触工件时不被锋利的边角划伤手； ②外观需要：为了使加工出来的工件更加美观； ③工艺需要：在配合部位避免互相干涉，另外倒角还可以去除内应力防止工件热处理后因 为应力集中而料裂； 2. 常用术语及符号 如未注倒角C0.5，各边倒角C0.5 ①未注倒角：有两种理解，第一种工件所有边倒角，第二种图纸上有倒角形状却没有标注 尺寸。 ②各边倒角：图纸上无特别标注尖角的，所有边倒角。 ③沿周倒角：常指某一特征（如R角、C角）沿着所指出的某一轮廓轨迹特征加工倒角。 3. 如何判断零件可不可以倒角 ①根据零件类别分类： 基本件：如无特别要求，都应倒角，去毛刺。 企标件：如无特别要求，所有不涉及刃口及刀口的边缘均需倒角，所有配合处理要求轴和孔 配合的，都应倒角。 ②根据零件材质及零件使用功能分类： 如材质为45#的零件一般为辅助零件，皆应倒角。 4. 倒角规定 ①倒角范围：外形楞、槽、台阶、孔口、螺纹孔口等部件C角、R角加工（C倒角：45°）。 ②图纸应对不允许倒角的地方做出明确规定； ③图纸中所需要倒圆角的地方需要明确注明； ④图纸已有明确标注的按图加工检验，下表为普通零件倒角或圆角一般参考值； d <3 3-6 6-10 10-18 18-30 30-50
C或R 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.6 d 50-80 80-120 120-180 180-250 250-320 320-400 C或R 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0 6.0 d 400-500 500-630 630-800 800-1000 1000-1250 1250-1600 C或R 8.0 10 12 16 20 25 (d为直径或板面厚度） ⑤图纸画出倒角而未标注的为未注倒角。未注倒角按技术要求所约定尺寸加工检验： 外螺纹倒角，图纸有要求的，按图纸要求加工检验，无图纸要求的，倒角为：C*45°，C=0.1d-0.15d 内螺纹倒角，图纸有要求的，按图纸要求加工检验，无图纸要求的，倒角后最大直径 1.05d,角度90°或120° 对光孔倒角，图纸有要求的，按图纸要求加工检验，无图纸要求的，分以下几种情况： d＜φ20 倒角（0.5-1）*45° Φ20＜d＜φ80 倒角（1-1.5）*45° d≥φ80 倒角（1.5-2）*45° 对轴倒角，图纸有要求，按图纸要求，若无要求倒角原则为： d＜φ20 倒角（0.5-1）*45° Φ20≤d＜φ80 倒角（2-3）*45° d≥φ80 倒角（3-5）*45° ⑥图纸未画出倒角、未标明尖角且在技术要求中未作约定的，以不伤手为原则倒角，倒角 大小最大不超过0.5mm； ⑦原则上各道工序的倒角由本道工序自行解决，倒角时遵循可机加工就不用手工操作的原 则，但对某些不适合倒角的工序，工艺应综合考虑其成本和美观，另行安排工序倒角。 ⑧工艺图应考虑粗加工及半精加工时倒角应放余量的具体尺寸，无工艺图由操作工参考标准执行； ⑨操作上应考虑加工的顺序和刀具的磨损，避免倒角后仍有翻边毛刺的情况。 ⑩零件配合时倒圆、倒角应遵循的原则为： A. 内角倒圆，外角倒角时，C＞R（C为倒角大小，R为倒圆半径） B.内角倒圆，外角倒圆时，Ra＞R（Ra为外角倒圆半径，R为内角倒圆半径）
唐山圆方机械设备有限公司企业标准 Q/TYFBZ13001―2013 机械加工零部件未注公差的 线性和角度尺寸的公差 2013—01—01 发布 2013－01－01 实施唐山圆方机械设备有限公司发布
前言 本标准是根据中华人民共和国国家标准GB/T1804-2000《未注公差的线性和角度尺寸的公差》,结合本公司产品特点编写的。 本标准由质量检验部提出。 本标准起草人：王峰 本标准自2013年1月1日起实施。
1、适用范围 本标准用于我公司的产品设计、生产加工零部件、外购、外协件的零部件检验未注公差的依据。 本标准规定了未注公差的线性和角度尺寸的一般公差的公差等级和极限偏差数值。 本标准适用于金属切削加工的尺寸，也适用于一般的冲压加工的尺寸。非金属材料和其他工艺方法加工的尺寸可参照采用。 本标准仅适用于下列未注公差的尺寸； a）线性尺寸（例如外尺寸，内尺寸，阶梯尺寸，直径，半径，距离，倒圆半径和倒角高度）； b) 角度尺寸，包括通常不注出角度值的角度尺寸，例如直角（90°）； c) 机加工组装件的线性和角度尺寸。 本标准不适用于下列尺寸； a）其他一般公差标准涉及的线性和角度尺寸； b）括号内的参考尺寸； c）矩形框格内的理论正确尺寸。 2、引用标准 GB/T 1804-2000 机械加工零部件未注公差的线性和角度尺寸的公差GB/T 1800.１－1997 极限与配合 GB/T 1184－1996 形状和位置公差未注公差值（eqv ISO 2768-2：1989）GB/T 4249-1996 公差原则（eqv ISO 8015：1985） GB/T 6403.4-1986 零件倒圆与倒角
Private Sub Command1_Click() Const pi = 3.14159265 Picture1.ForeColor = vbBlack Picture1.DrawWidth = 2 Picture1.Line (50, 500)-(50, 5500) Picture1.Line (50, 5500)-(6500, 5500) Picture1.Line (80, 600)-(50, 500) Picture1.Line (20, 600)-(50, 500) Picture1.Line (6400, 5450)-(6500, 5500) Picture1.Line (6400, 5550)-(6500, 5500) Picture1.ForeColor = vbRed Picture1.DrawWidth = 3 If Int(Text1) = 0 Then Picture1.Circle (50, 5500), Sqr(Int(Text1) * Int(Text1) + Int(Text2) * Int(Text2)) * 400, , Atn(Int(Text4) / Int(Text3)), pi / 2 Else Picture1.Circle (50, 5500), Sqr(Int(Text1) * Int(Text1) + Int(Text2) * Int(Text2)) * 400, , Atn(Int(Text4) / Int(Text3)), Atn(Int(Text2) / Int(Text1)) End If End Sub Private Sub Command2_Click() Dim k, m, j, l, n, F(20) As Integer m = 0 l = Text1.Text k = Text2.Text F(m) = 0 Picture1.ForeColor = vbGreen Picture1.DrawWidth = 3 j = Abs(Int(Text1) - Int(Text3)) + Abs(Int(Text2) - Int(Text4)) Form1.CurrentX = 200 Form1.CurrentY = 200 Print "初始：进给方向 " & "F(m)=0" & " X0=" & Int(Text1) & " Y0=" & Int(Text2) & " ∑ = " & j For n = 1 To j If F(m) >= 0 And j > 0 Then m = m + 1 k = k - 1 F(m) = F(m - 1) - 2 * Abs(k + 1) + 1 Picture1.Line (50 + 400 * l, 5500 - k * 400)-(50 + 400 * l, 5500 - (k + 1) * 400) Form1.CurrentX = 200 Form1.CurrentY = 200 + m * 300 Print "第" & m & "步" & " -△y F(" & m & ")= " & F(m) & " " & "x=" & l & " " & "y="; k & " ∑=" & j - n Else l = l + 1 m = m + 1 Picture1.Line (50 + 400 * l, 5500 - k * 400)-(50 + 400 * (l - 1), 5500 - k * 400) F(m) = F(m - 1) + 2 * Abs(l - 1) + 1 Form1.CurrentX = 200 Form1.CurrentY = 200 + m * 300 Print "第" & m & "步" & " +△x F(" & m & ")= " & F(m) & " " & "x="; l & " " & "y="; k & " ∑=" & j - n End If Next n End Sub Private Sub Command3_Click() Text1.Text = "" Text3.Text = "" End Sub Private Sub Command4_Click() End End Sub
零件分块与倒角 目录 零件分块与倒角 (1) 综述原则 (2) 1.全凸全凹（圆角一致） (3) 示例 (5) 2.全凸全凹（1大2小） (5) 示例 (6) 3.全凸全凹（2大1小） (6) 示例 (7) 4.两凸一凹（同大小） (8) 示例 (9) 5.两凹（1大1小）一凸（小） (9) 6.两凹（1大1小）一凸（大） (10) 7.两凹（同大）一凸（小） (11) 8.两凹（同小）一凸（大） (11) 示例 (12) 综合示例： (13) 总结 (14)
综述原则 圆角的顺序受分叉影响，可简化为三面倒角，以下研究三面倒角的情形，车身钣金件几乎没有锐角，两面夹角接近90°的倒角小（R5举例），车身圆角最小一般不小于3mm,两面夹角接近180°的倒角大（R30举例），圆角大小与两面夹角对应。一般满足以下原则，零件倒角顺畅。 1.“同凹同凸”为分块画线的第一原则，必须满足； 2.圆角大小相同的尽量是同一分块线，尽量满足； 3.圆角小（面面夹角接近90°）的为优先分块线，尽量满足；分块按切西瓜方式将零件“一分为二”（多分不如少分有条理）；特征管理方式：位置参考+形状参考； 多用平面与圆角，参数易于调整； 少做碎面(省去50mm不必要特征)，优化结构。
分析3面 1.全凸全凹（圆角一致） 三个面互相之间角度都接近，且全部是凸（或全部是凹） 按以上情形描述，分块可以按以下3种分块方式均可： 倒角后的结果如下图
如果圆角显得尖锐需要球化圆角：
示例 2.全凸全凹（1大2小） 且全部是凸（或全部是凹），如下图的面1和面3更平缓，倒圆角大，其余两圆角小。如此，建议分块方式如红线，如果不满足此分块方式，须先修剪，后倒角。
倒角和倒圆角 启动AutoCAD 2010，打开附盘中的素材文件，如图6-23（a ）所示。 在“修改”工具栏上单击“倒角”按钮 ，启动倒角命令。按照命令行提示，在命令行内输入“ m ”并按Enter 键，选择“连续倒角”。按照命令行提示，在命令行内输入“d ”并按Enter 键，选择“距离倒角”方法，并设置第一倒角距离及第二倒角距离。按照命令行提示，选择矩形左侧边为第一条倒角边，如图6-23（b ）所示，选择矩形上侧边为第二倒角边，如图6-23（c ）所示。倒角后效果如图6-23（d ）所示。 按照命令行提示，在命令行内输入“a ”并按Enter 键，选择角度倒角方法，并设置第一倒角距离，设置倒角角度。按照命令行提示，分别选择矩形右侧边及上侧边为第一条倒角边和第 二条倒角边。按Esc 键退出倒角命令，效果如图6-23（e ）所示。 在“修改”工具栏上单击“圆角”按钮，启动圆角命令。按照命令行提示，在命令行中输入“m ”并按Enter 键，选择连续倒圆角。按照命令行提示，在命令行中输入“r ”并按Enter 键，选择设置圆角半径。按照命令行提示设置圆角半径。选择矩形左侧边和下侧边为倒圆角边，选择矩形右侧边和下侧边为倒圆角边。按Esc 键退出圆角命令，最终效果如图6-23（f ）所示。 图6-23 倒角和倒圆角 命令行的操作如下。 命令: _chamfer （启动倒角命令） (“修剪”模式) 当前倒角长度 = 5.0000，角度 = 30 选择第一条直线或 [放弃(U)/多段线(P)/距离(D)/角度(A)/修剪(T)/方式(E)/多个(M)]: m （在命令行内输入m 并按Enter 键，选择连续倒角） 选择第一条直线或 [放弃(U)/多段线(P)/距离(D)/角度(A)/修剪(T)/方式(E)/多个(M)]: d （在命令行内输入d 并按Enter 键，选择距离倒角） 指定第一个倒角距离 <0.0000>: 10 （输入第一倒角距离，并按Enter 键） 指定第二个倒角距离 <10.0000>: 10 （输入第二倒角距离，并按Enter 键） 选择第一条直线或 [放弃(U)/多段线(P)/距离(D)/角度(A)/修剪(T)/方式(E)/多个(M)]: （选择矩形左侧边为第一条倒角边） 选择第二条直线，或按住 Shift 键选择要应用角点的直线:（选择矩形上侧边为第二条倒角边） 选择第一条直线或 [放弃(U)/多段线(P)/距离(D)/角度(A)/修剪(T)/方式(E)/多个(M)]: a （在命令行内输入a 并按Enter 键，选择角度倒角） 指定第一条直线的倒角长度 <5.0000>: 10 （输入第一倒角距离，并按Enter 键） 指定第一条直线的倒角角度 <30>: 45 （输入倒角角度，并按Enter 键） 选择第一条直线或 [放弃(U)/多段线(P)/距离(D)/角度(A)/修剪(T)/方式(E)/多个(M)]: （选择矩形右侧边为第一条倒角边） 选择第二条直线，或按住 Shift 键选择要应用角点的直线: （选择矩形上侧边为第二条倒角边） （f ） （e ） （d ） （c ） （b ） （a ） 选择第一条直线或 选择第二条直线
JIANGSU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 课程设计题目: 步进驱动系统与数控圆弧插补程序设计 综合训练题目: 连接电路和机床进给电机驱动器实现第二象限逆圆弧插补加工 学院名称： 机械学院 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 课程设计与综合训练 说明书
2016年1月 课程设计与综合训练任务书
课程设计题目:步进驱动系统与数控圆弧 插补程序设计 综合训练题目:连接电路和机床进给电机驱动器 实现第二象限逆圆弧插补加工 摘要：通过对微控制器-PLC的学习进行了为期三周的课程设计，本次课程设计是以第二象限逆圆弧插补为例。PLC在工业控制应用非常广泛，主要是因为
其稳定可靠。本设计即根据自制的车数控平台（双轴平台），通过插补运算，利用FX3uPLC发出脉冲，从而控制步进电机的运行，按照插补程序画出轨迹。从而初步掌握步进电机控制系统的设计方法，仿真数控车加工平台加工零件的加工轨迹。 关键词：FX3U-64M ; 步进电机; NR2插补; 目录 第一章概述 (5) 1.1 本次课程设计综合训练对象及容 (5) 1.2 课程设计综合训练任务书及要求 (5) 第二章机电伺服传动系统设计及图形绘制 (7)
2.1 步进电机的选择和齿轮传动比的计算 (7) 2.1.1 系统方案设计 (7) 2.1.2 传动比计算和步进电机的选择 (9) 2.2 圆柱齿轮减速器的设计计算 (15) 2.2.1 X向齿轮减速器的设计计算 (15) 2.2.2 Z向齿轮减速器的设计计算 (17) 2.2.3 丝杠的选择 (19) 2.3 联轴器选择 (24) 2.4 轴承选择 (24) 2.5 键 (25) 2.6 齿轮结构设计的选择 (25) 2.7 传动系统结构设计和图形绘制 (25) 第三章机电伺服系统微控制器电器线路及程序设计 (27) 3.1开环控制系统 (27) 3.2 三菱PLC驱动电路设计 (28) 3.3 PLC插补程序设计概述 (30) 3.4 程序设计调试 (35) 参考文献 (43) 第一章概述
FANUC系统宏程序配合G10指令倒角分析 湖南科技工业职业技术学院戴继东摘要: G10指令是可编程参数输入指令，在数控编程中经常会碰到倒角或加工曲面的宏程序，但一般编辑较复杂，如果我们可以根据零件结构的特点，灵活运用G10指令与用户宏指令配合使用，可以使零件的加工程序更加简化，达到事半功倍的效果。 关键词： G10指令刀具补偿宏程序简化编程 一、G10指令分析 在数控加工中输入补偿值通常有两种方式，一种是通过MDI 面板直接输入另一种是利用指令输入。G10指令是可编程参数输入指令，可用来输入系统参数.坐标系参数、刀具补偿值等，在输入刀具补偿值时的格式为： H的几何补偿值编程格式：G10 L10 P_R_ H的磨损补偿值编程格式：G10 L11 P_ R_ D的几何补偿值编程格式：G10 L12 P_ R_ D的磨损补偿值编程格式: G10 L13 P_ R_ 其中L为补偿对象P为补偿值地址R刀具补偿量，当系统运行G10的程序段时系统会按指令中指定的位置、地址输入补偿值，补偿值既可以为常量也可以为变量，用G10指令倒圆角就是利用了补偿值可以为变量的特点实现的。
二、零件分析 图一是一个100*80*28的一块矩形毛坯，在四条边上各有一个R12圆弧，现要在其上表面轮廓线上加工出一个半径为R6的圆弧倒角。为了编程方便将编程原点设在工件的对称中心和工件上表面的交点上。 图一 三、程序构思 利用G10指令倒圆角，是将刀具的半径补偿设为变量来实现的刀具的半径补偿是指刀具轴线与编程轮廓线之间的距离，在图中用#5表示，当自变量#1发生改变时，下刀深度变量#4和刀具半径补偿变量#5就会随着改变，也就是说只要当自变量#1从0度变化到90度，而不断的改变加工深度和调用新的刀具补偿值就可以完成零件的倒角。现以下图为例介绍轮廓圆角的等高外形的刀路程序编辑。 根据图二中的图形关系可以得出各变量的表达式： #1=0 角度变量 #2=6 倒圆角半径
倒圆、倒角形式及尺寸 倒圆、倒角形式及尺寸mm R0.10.20.30.40.50.60.8 1.0 1.2 1.6 2.0 2.5 3.0 C 4.0 5.0 6.08.01012162025324050---注： a 一般采用 45°，也可采用 30°或 60°。 与直径Φ相应的倒角 C、倒圆 R 的推荐值 mm Φ～3＞ 3～ 6 ＞6～10＞ 10～＞ 18～＞30～ ＞ 50～80 ＞80～ 120＞120～ 183050180 C 或 0.20.40.60.8 1.0 1.6 2.0 2.5 3.0 R ＞＞Φ180～＞320～＞400～＞500～＞ 630～＞800～＞1000～＞ 1250～ 250～400500630800100012501600 250320 C 或 4.0 5.0 6.08.010******** R 注：符号 C 和 R 参见“内角外角分别为倒圆、倒角（45°）的四种装配形式”。 内角倒角外角倒圆时Cmax 与 R1 的关系 mm R10.10.20.30.40.50.60.8 1.0 1.2 1.6 2.0 Cmax—0.10.20.30.40.50.60.8 1.0 R1 2.5 3.0 4.0 5.0 6.08.010******** Cmax 1.2 1.6 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0 6.08.01012内角外角分别为倒圆、倒角（45°）的四种装配形式 内角倒圆，外角倒角 内角倒圆，外角倒圆时内角倒角，外角倒圆 内角倒角，外角倒角时 时时 C1＞R R1＞R C＜0.58R1C1＞C
注： 1. 内角倒角，外角倒圆时， Cmax与 R1 的关系见表“内角倒角，外角倒圆时 Cmax 与R1 的关系”； 2.按图的形式装配时，内角与外角取值要适当，外角的倒圆或倒角过大会影响零件 工作面；内角的倒圆或倒角过小会产生应力集中。 滑移齿轮的端圆齿和倒角尺寸mm 模数 m 1.5 1.752 2.25 2.53 3.5456810 r 1.2 1.41.6 1.82 2.4 2.8 3.13.9 4.7 6.37.9 h1 1.72 2.2 2.5 2.8 3.54 4.55.6 6.78.811 da≤ 5050-8080-120 120-180180-260＞260 amax 2.534568
课题五.用户宏程序.倒角.球角.5-4.3 导入：复习提问:孔口R角相关函数坐标关系 组织教学: 1、检查学生的出勤情况，工作服和工作帽的穿戴情况。 2、各工位安全文明生产检查，各项准备工作检查和设备检查保养。 3、强调实习时的安全文明生产，确保人生安全和设备安全。 4、机床的保养与车间卫生。 5、教具准备情况 入门指导： 一. 分析图样 1. 本工件为典型孔口球角编程加工 2. 直角三角形公式控制变量数值的变化规律 3.选择： 键槽铣刀φ12 T1 4.注意进退刀位置 二.相关知识 此类零件加工的内容为孔口倒球角,在孔口X ，Z方向的值与孔口球角间建立直角三角形公式关系,即让Z X 球角之间实行关联互动. 本工件采用从上向下的加工方法. 三.工艺制定(程序) #1 30. 球半径 #2 19. 孔半径 #3 7. 倒角深度 #4 6. 刀具半径
O0001 (主程序) T1D1 G54G90M3S1000F100 G43G0Z100.H1 G0 X0 Y0 Z10. M8 #1=30. #2=19. #3=7. #4=6. #5=SQRT[#1*#1-#2*#2] #6=#5-#3 #11=0 WHILE[#6LE#5] DO1 #9=SQRT[#1*#1-#6*#6] #10=#9-#4 G1 X#10 Y0 F50 Z#11 G2 I-#10 F1000 #6=#6+0.1 #11=#11-0.1 END1 G0 X0 T0 Z100. M30 巡回指导： 1.程序注意进刀退刀的位置 2.注意将G54原点在孔口中心处,为便于编程也可将原点移至球心处。即:G52 X0 Y0 Z#5 3.注意数值加减关系。 4.分组进行加工先模拟 5.安全文明操作 结束指导： 1.面批工件 2.对加工情况进行分析 3. 预习5- 4.4并做好相关加工准备
数控技术课程设计 说明书 设计题目直线插补与圆弧插补程序设计 机械设计以及自动化专业机械工程学院 机械102班 设计者青岛理工大学 2013年6月20
日 目录 1.设计题目 (1) 2.目录 (2) 3.直线插补流程图 (3) 4.直线插补程序 (4) 5.程序结果 (8) 6.圆弧插补流程图 (9) 7.圆弧插补程序 (10)
8.程序结果 (21) 一．直线插补 1.直线插补程序流程图 2.直线插补程序设计
#include "stdio.h" int i,X,Y,X0,Y0,Xe,Ye,F,N; int a[30][2]; void main() { int m; int menu(); void yi(); void er(); void san(); void si(); void te(); void shuchu(); m=menu(); a[0][0]=X0; a[0][1]=Y0; switch(m) { case 1:yi();shuchu();break; case 2:er();shuchu();break; case 3:san();shuchu();break; case 4:si();shuchu();break; case 5:te();shuchu();break; default:printf("无法插补\n"); } } int menu() { int t; printf("输入起点坐标\n"); scanf("%d,%d",&X0,&Y0); printf("输入终点坐标\n"); scanf("%d,%d",&Xe,&Ye); if (Xe>=X0&&Ye>=Y0) t=1; else if (Xe<=X0&&Ye>=Y0) t=2; else if (Xe<=X0&&Ye<=Y0) t=3; else if (Xe>=X0&&Ye<=Y0) t=4;
此程序是根据《微型计算机控制技术》(第二版)清华大学出版社 第三章数字控制技术——3.2插补原理中的3.2.1逐点比较法的直线插补，3.2.2逐点比较法圆弧插补编写的。其中的变量定义，原理依据均来源于此，如有疑问，请参考书中的讲解。尤其是例子，以下两个程序的第一个运行图均与例题中的一致。 一、四象限直线插补程序 分别加工第一、二、三、四象限直线，起点均为（0,0），终点坐标为（NX，NY），进行插补计算。 程序中（NX，NY）为终点坐标；NXY为总步数；XOY=1,2,3,4，分别为第一、二、三、四象限; ZF=1,2,3,4，分别代表+x,-x,+y,-y走步方向；FM为加工点偏差，初值为0。 源程序： # include "stdio.h" # include "string.h" # include "math.h" void main() { int NX,NY,NXY,BS,XOY,ZF; int FM=0; char a[10]="+X",b[10]="-X",c[10]="+Y",d[10]="-Y",e[10]; printf("\n\n请输入NX,NY\n"); scanf("%d %d",&NX,&NY); {if(NX>0) if(NY>0) XOY=1; else XOY=4; else if(NY>0) XOY=2; else XOY=3;} printf("终点在第%d象限\n",XOY); printf("\n 步数坐标进给偏差计算终点判断\n\n"); BS=fabs(NX) + fabs(NY); for(NXY= fabs(NX) + fabs(NY)-1;NXY>=0;NXY--) { if(FM>=0) {if(XOY==1||XOY==4)
数控技术第三次作业 题目【1】：第一象限的逆圆插补。 1.取该圆弧的圆心坐标为（0，0），起点坐标为（4，0），终点坐标为（0，4），圆弧半径为4. 2.采用逐点比较法的C程序如 #include
printf("%d,%d,%d\n",x,y,n); while (n==0) printf("it is over"); } 3.程序流程图如下： 4.程序运行后得到一系列插补点，连接插补点得到插补轨迹如
下图所示： 5.综上，第一象限的逆圆采用逐点插补法的插补过程及其解决算法如上所述。 题目【2】：第一象限的直线插补取第一象限的直线方程为Y=X，起点坐标为原点（0，0），终点坐标为（4，4）。 1．基于MATLAB的插补程序如下： Xe = input('输入终点横坐标X\nXe = '); Ye = input('输入终点纵坐标Y\nYe = '); h = input('输入步长\nh = '); Tstep= (abs(Xe)+abs(Ye))/h; Step=0; F=0; Xi=0; Yi=0; x = 0; y = 0; Xi=Xi+h; x = [x Xi]; y = [y Yi]; end Step=1; while (Step
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