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STM32Uart串口中断响应、发送接收详细程序

简单的客户服务流程规范

第一章服务体系良好的客服形象良好的技术良好的客户关系良好的品牌一、“5S4E”服务 “5S4E”的宗旨是“客户永远是第一位”，从客户的实际需求出发，为客户提供真正有价值的服务，帮助客户更好地使用产品。体现了“良好的客服形象、良好的技术、良好的客户关系、良好的品牌”的核心服务理念，要求以最专业性的服务队伍，及时和全方位地关注客户的每一个服务需求，并通过提供广泛、全面和快捷的服务，使客户体验到无处不在的满意和可信赖的贴心感受。通过建立一个完善的服务体系和服务质量监督体系，从而能为用户提供“亲切、快捷、专业”的体验。通过建立一个良好的内部激励机制，培养一支充满活力的、能兢兢业业为客户服务的“友好、高效、专业”的客户服务队伍。二、“5S4E”服务体系简介

“5S4E服务”提出了坚持服务质量和服务满意度的5个标准及客户服务将要达到的4个核心目的，即要以smiling（微笑）和sincere（诚挚）的服务态度，客户的服务需求在第一时间得到响应，得到充分的重视；要以speciality（专业）和speedy（快速）的服务水准，建构我们规范和专业的服务体系，第一时间解决客户应用中的问题，为客户提供量身定做的专业性服务；通过长期不懈、坚持永续的服务，持续提升客户服务价值，达到客户satisfied（满意）的服务效果。最终为客户提供快捷而不失其细心，专业而不失其亲切，持续而不失其稳定的高质量服务，提供品牌的认知度。也就是我们的核心“excellent customer service visualization(良好的客服形象）、excellent technology（良好的技术）、excellent customer relationship（良好的客户关系）及excellent brand（良好的品牌）” 客户服务部：是“5S4E”服务体系的最高管理机构，负责制定“5S4E”整体发展规划、客户服务规范与管理程序、XXXX各维修及销售类产品线服务政策、对各地维修站提供支持与监督工作。同时负责处理用户投诉及800免费技术咨询热线、互联网网上技术支持的日常运作。各地维修站及技术工程部：是XX在全国各地的服务机构，负责为所在区域的XX 客户提供全方位的技术服务,并对相关产品维护人员提供适当培训。目前XX已在全国各地建立40个维修中心，覆盖面正逐步扩大。三、“5S4E”特色从客户的实际需求出发，努力探寻对客户真正有价值的新的服务内容与服务方式，形成有别于业界其他厂家的服务特色，是“5S4E”的不懈追求。

中断法串口通信

中断法串口通信第一个例子：避免死循环，一直发数据（用自设接收数据标志位法，不用关串口中断ES方法）flag必须放if语句中的最后位置，否则死循环 #include; #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar flag=0,temp; void init() { TMOD=0X20;//定时器1方式2作为波特率发生器 TH1=0XF3;//装初值波特率为4800bps的初值 TL1=0XF3; TR1=1;//启动定时器1 SCON=0X50;//设置串口工作方式为方式1 PCON=0X80;//加倍波特率后为4800 EA=1;//开总中断 ES=1;//允许串口中断 TI=0;//清发送中断标志位 RI=0;//清接收中断标志位

} void main() { init(); while(1) { if(flag==1) { //ES=0;//flag为1说明接收完引起中断 //flag=0;//清中断标志 RI=0;//对接收中断标志清零，为下一帧数据接收作准备 temp=SBUF;//读入接收数据，在不关中断ES前提下，CPU读入接收数据也不会引起中断，接收数据由接收SBUF接收缓存器自动执行 P0=temp; //读入数据送P0口 SBUF=temp; //向发送方返回接收数据 //TI=0; //要等待发送完，否则数据没发送完TI ＝0，flag=0已经执行 //flag=0; //发送完后引起中断,flag又置1，进入死循环，一直发数据 while(!TI);//等待发送完，！！要等待！！

串口中断服务函数集

串口中断服务函数集 https://www.doczj.com/doc/0216465245.html, 2003-4-22 电子工程师网站 //本函数集来自“51单片机世界”，作者斑竹丁丁（聂小猛）。 //主页地址https://www.doczj.com/doc/0216465245.html, //串口中断服务程序，仅需做简单调用即可完成串口输入输出的处理 //出入均设有缓冲区，大小可任意设置。 //可供使用的函数名: //char getbyte(void);从接收缓冲区取一个byte,如不想等待则在调用前检测inbufsign是否为1。 //getline(char idata *line, unsigned char n); 获取一行数据回车结束，必须定义最大输入字符数 //putbyte(char c);放入一个字节到发送缓冲区 //putbytes(unsigned char *outplace,j);放一串数据到发送缓冲区，自定义长度//putstring(unsigned char code *puts);发送一个定义在程序存储区的字符串到串口 //puthex(unsigned char c);发送一个字节的hex码，分成两个字节发。 //putchar(uchar c,uchar j);输出一个无符号字符数的十进制表示，必须标示小数点的位置,自动删除前面无用的零 //putint(uint ui,uchar j);输出一个无符号整型数的十进制表示，必须标示小数点的位置,自动删除前面无用的零 //delay(unsigned char d); 延时n x 100ns //putinbuf(uchar c);人工输入一个字符到输入缓冲区 //CR;发送一个回车换行 //********************************************************************** *** #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define OLEN 32 /* size of serial transmission buffer */ idata unsigned char outbuf[OLEN]; /* storage for transmission buffer */ unsigned char idata *outlast=outbuf; //最后由中断传输出去的字节位置unsigned char idata *putlast=outbuf; //最后放入发送缓冲区的字节位置 #define ILEN 12 /* size of serial receiving buffer */ idata unsigned char inbuf[ILEN]; unsigned char idata *inlast=inbuf; //最后由中断进入接收缓冲区的字节位置unsigned char idata *getlast=inbuf; //最后取走的字节位置 bit outbufsign0; //最后一个数据覵BUF发完标志发完＝0 bit outbufsign; //输出缓冲区非空标志有=1 bit inbufsign; //接收缓冲区非空标志有=1 bit inbufful; //输入缓冲区满标志满=1

关于STM32串口空闲中断IDEL的问题

关于STM32串口空闲中断IDEL的问题 1.空闲中断是接受数据后出现一个byte 的高电平(空闲)状态,就会触发空闲中断.并不是空闲就会一直中断,准确的说应该是上升沿（停止位）后一个 byte，如果一直是低电平是不会触发空闲中断的（会触发break 中断）。 2.关于第二点有要铺垫的三个情况,datasheet 中”当一空闲帧被检测到时,其处理步骤和接收到普通数据帧一样,但如果IDLEIE 位被设置将产生一个中断”“空闲符号被视为完全由'1'组成的一个完整的数据帧,后面跟着包含了数据的下一帧的开始位'1'的位数也包括了停止位的位数”空闲符号的配图后面跟这一个低电平.有人理解为只有收到下一个数据的起始位才会触发中断,这样理解是不对的,应该是数据后有空闲了一帧就会触发. 3.清中断的方式感觉奇怪,使用函数USART_ClearITPendingBit( USART1, USART_IT_IDLE )清除不了中断的.我用的是3.5 的库,查看函数说明,里面的 @param 参数并没有IDLE,后面的@note 中,这样说:”PE(Parity error),FE(Framing error),NE(Noise error),ORE(OverRun error) and IDLE(Idle line detected) pending bits are cleared by software sequence: a read operation to USART_SR register (USART_GetITStatus()) followed by a read operation to USART_DR register (USART_ReceiveData()).”我是通过语句”USART1->DR;”来清除IDLE 中断的. 现在有很多数据处理都要用到不定长数据，而单片机串口的RXNE 中断一次只能接收一个字节的数据，没有缓冲区，无法接收一帧多个数据，现提供两种利用串口IDLE 空闲中断的方式接收一帧数据，方法如下: 方法1：实现思路：采用STM32F103 的串口1，并配置成空闲中断IDLE 模式且使能DMA 接收，并同时设置接收缓冲区和初始化DMA。那么初始化完成之后，当外部给单片机发送数据的时候，假设这帧数据长度是200 个字节，那

单片机串口通信的发送与接收(可编辑修改word版)

51 单片机的串口，是个全双工的串口，发送数据的同时，还可以接收数据。当串行发送完毕后，将在标志位TI 置1，同样，当收到了数据后，也会在RI 置1。无论RI 或TI 出现了1，只要串口中断处于开放状态，单片机都会进入串口中断处理程序。在中断程序中，要区分出来究竟是发送引起的中断，还是接收引起的中断，然后分别进行处理。看到过一些书籍和文章，在串口收、发数据的处理方法上，很多人都有不妥之处。接收数据时，基本上都是使用“中断方式”，这是正确合理的。即：每当收到一个新数据，就在中断函数中，把RI 清零，并用一个变量，通知主函数，收到了新数据。发送数据时，很多的程序都是使用的“查询方式”，就是执行while(TI ==0); 这样的语句来等待发送完毕。这时，处理不好的话，就可能带来问题。看了一些网友编写的程序，发现有如下几条容易出错：１．有人在发送数据之前，先关闭了串口中断！等待发送完毕后，再打开串口中断。这样，在发送数据的等待期间内，如果收到了数据，将不能进入中断函数，也就不会保存的这个新收到的数据。这种处理方法，就会遗漏收到的数据。２．有人在发送数据之前，并没有关闭串口中断，当TI = 1 时，是可以进入中断程序的。但是，却在中断函数中，将TI 清零! 这样，在主函数中的while(TI ==0);，将永远等不到发送结束的标志。３．还有人在中断程序中，并没有区分中断的来源，反而让发送引起的中断，执行了接收中断的程序。对此，做而论道发表自己常用的方法：接收数据时，使用“中断方式”，清除RI 后，用一个变量通知主函数，收到新数据。发送数据时，也用“中断方式”，清除TI 后，用另一个变量通知主函数，数据发送完毕。这样一来，收、发两者基本一致，编写程序也很规范、易懂。更重要的是，主函数中，不用在那儿死等发送完毕，可以有更多的时间查看其它的标志。实例：求一个PC 与单片机串口通信的程序，要求如下： 1、如果在电脑上发送以$开始的字符串，则将整个字符串原样返回（字符串长度不是固定的）。

TMS320F28335外部中断总结

TMS320F28335外部中断总结作者：Free 文章来源：Free 点击数：93 更新时间：2010-8-26 在这里我们要十分清楚DSP的中断系统。C28XX一共有16个中断源，其中有2个不可屏蔽的中断RESET和NMI、定时器1和定时器2分别使用中断13 和14。这样还有12个中断都直接连接到外设中断扩展模块PIE上。说的简单一点就是PIE 通过12根线与28335核的12个中断线相连。而PIE的另外一侧有12*8根线分别连接到外设，如AD、SPI、EXINT等等。这样PIE共管理12*8=96个外部中断。这12组大中断由28335核的中断寄存器IER来控制，即IER确定每个中断到底属于哪一组大中断（如IER |= M_INT12;说明我们要用第12组的中断，但是第12组里面的什么中断CPU并不知道需要再由PIEIER确定）。接下来再由PIE模块中的寄存器PIEIER中的低8确定该中断是这一组的第几个中断，这些配置都要告诉CPU（我们不难想象到PIEIER共有12总即从PIEIER1-PIEIER12）。另外，PIE模块还有中断标志寄存器PIEIFR，同样它的低8位是来自外部中断的8个标志位，同样CPU的IFR寄存器是中断组的标志寄存器。由此看来，CPU的所有中断寄存器控制12组的中断，PIE的所有中断寄存器控制每组内8个的中断。除此之外，我们用到哪一个外部中断，相应的还有外部中断的寄存器，需要注意的就是外部中断的标志要自己通过软件来清零。而PIE和CPU的中断标志寄存器由硬件来清零。 EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers PieVectTable.XINT2 = &ISRExint; //告诉中断入口地址 EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; // Enable the PIE block使能PIE PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx5= 1; //使能第一组中的中断5 IER |= M_INT1; // Enable CPU 第一组中断

中断服务程序流程图

第一讲：第六章I/O接口原理-接口、端口、编址回顾：微机系统的层次结构，CPU、主机、接口电路及外部设备之间的结构关联，输入/输出的一般概念。重点和纲要：微机系统主机与外部设备之间的数据传送，包括I/O端口的寻址方式，输入/输出的传送控制方式。讲授内容： 6. 1 输入/输出数据的传输控制方式一、输入/输出的一般概念 1．引言输入/输出是微机系统与外部设备进行信息交换的过程。输入/输出设备称为外部设备，与存储器相比，外部设备有其本身的特点，存储器较为标准，而外部设备则比较复杂，性能的离散性比较大，不同的外部设备，其结构方式不同，有机械式、电动式、电子式等；输入/输出的信号类型也不相同，有数字信号，也有模拟信号；有电信号，也有非电信号；输入/输出信息的速率也相差很大。因此，CPU与外部设备之间的信息交换技术比较复杂。 CPU与外设之间的信息交换，是通过它们之间接口电路中的I/O端口来进行的，由于同一个外部设备与CPU之间所要传送的信息类型不同，方向不同，作用也不一样（例如数据信息、状态信息、控制信息、输入/输出等），所以接口电路中可以设置多个端口来分别处理这些不同的信息。 2．输入/输出端口的寻址方式微机系统采用总线结构形式，即通过一组总线来连接组成系统的各个功能部件（包括CPU、内存、I/O端口），CPU、内存、I/O端口之间的信息交换都是通过总线来进行的，如何区分不同的内存单元和I/O端口，是输入/输出寻址方式所要讨论解决的问题。

根据微机系统的不同，输入/输出的寻址方式通常有两种形式：(1)．存储器对应的输入、输出寻址方式这种方式又称为存储器统一编址寻址方式或存储器映象寻址方式。方法：把外设的一个端口与存储器的一个单元作同等对待，每一个I/O端口都有一个确定的端口地址，CPU与I/O端口之间的信息交换，与存储单元的读写过程一样，内存单元与I/O端口的不同，只在于它们具有不同的的地址。优点： ①CPU对I/O端口的读/写操作可以使用全部存储器的读/写操作指令，也可以用对存储器的不同寻址方式来对I/O端口中的信息，直接进行算术、逻辑运算及循环、移位等操作。 ②内存与外设地址的分配，可以用统一的分布图。 ③不需要专门的输入、输出操作指令。缺点： ①内存与I/O端口统一编址时，在地址总线根数一定的情况下，使系统中实际可以直接寻址的内存单元数减少。 ②一般情况下，系统中I/O端口数远小于内存单元数，所以在用直接寻址方式来寻址这些端口时，要表示一个端口地址，必须用与表示内存单元地址相同的字节数，使得指令代码较长，相应地读/写执行时间也较长，这对提高系统的运行速度是不利的。 Mortorola公司的M6800CPU等均采用这种寻址I/O端口的方式。 3. CPU与外设之间所传送的信息类型 CPU与I/O端口之间所交换的信息，可以有下列几种类型： ①数据信息：包括数字量、模拟量、开关量等，可以输入、也可以输出 ②状态信息：这是I/O端口送给CPU的有关本端口所对应的外设当前状态的信息。供CPU进行分析、判断、决策。 ③控制信息：这是CPU送给I/O端口的控制命令，使相应的外部设备完成特定的操作。数据信息、状态信息和控制信息是不同类型的信息，它们所起的作用也不一样。但在8086/8088微机系统中，这三种不同类型的信息的输入、输出过程是相同的。为了加以区分，可以使它们具有不同的端口地址，在端口地址相同的情况下，可以规定操作的顺序，或者在输入/输出的数据中设置特征位。

利用中断实现UART串口

中断方式下进行串口通讯的正确方法一般普遍的把串口通讯分为查询方式和中断方式。查询方式比较容易理解，各种书籍上都介绍的比较清楚。但中断方式，没有几本书讲得好的，甚至有些例程根本无法实际应用。问题有： 1，半中断法。只使用接收中断，不使用发送中断，发送时还是依靠查询中断标志的办法；如下： ES = 0;//若是接收使用中断方式，某些单片机需要关中断。但C51不一定需要。这里只是示例。 SBUF = needsendchar; While (!TI); TI = 0; ES = 1; 这里的问题是：发送数据时需要等待数据发完才能继续其他工作，程序效率降低；发送时需要关中断，影响数据接收。 2，接收中断的处理方法错误。如下：中断程序： void ser() interrupt 4 { RI = 0; temp = SBUF; //读走数据，放入缓存（全局的）变量 rx_flag = 1; //设置接收标志 } 主程序： void main(){ …;//初始化 While (1) { If (rx_flag ==1){//查询接收标志 rx_flag = 0; //清楚接收标志 x = temp; //从暂存变量读取数据 …;//接收处理 } …; //其它操作 } } 这里的问题是：如果串口接收数据的间隔时间小于“接收处理”和“其它操作”所用的时间时，接收数据会丢失一部分。正确使用中断方式处理串口收发应达到以下目的： 1，完全使用中断控制接收和发送，以达到最快的收发速度。 2，接收和发送互不影响，达到全双工通讯效果。 3，应用程序不发生等待，以达到最高运行效率。

正确的中断发送方法如下： 1，建立一个足够大小的环形发送缓冲区，建立一个信号量（用于指示发送的数据量），建立一个发送标志位（用于指示发送状态）。 2，应用程序将数据写入环形发送缓冲区，查询发送接收标志，若不在发送状态，手动触发中断。 3，产生发送中断时，查询信号量，以判别发送缓冲区内是否有数据；若有，置发送标志位，从缓冲区读取数据发送，累减信号量；若无，清除发送标志位。 C51的例程如下： //变量定义 #define BUF_SIZE 0x10//环形收发缓冲区长度 //发送参数 char tx_circbuf[BUF_SIZE];//环形发送缓冲区 uint8 tx_sem;//信号量 bool tx_run;//发送标志位 uint8 tx_circin;//进环形缓冲区的位置指示 uint8 tx_circout;//出环形缓冲区的位置指示 //发送初始化程序 void tx_init(void){ //硬件初始化略 //发送参数初始化 tx_sem = 0; tx_run = False; tx_circin = 0; tx_circout = 0; } //中断程序 void tx_int(void) interrupt 4 { if (TI){ TI = 0; if (tx_sem){ SBUF = tx_circbuf [tx_circout]; // 发送缓冲区中的字符 if (++tx_circout >= BUF_SIZE) tx_circout = 0; tx_sem--;//累减信号量 tx_run = True;//置发送标志位 } else tx_run = False;//清除发送标志位 } } //发送处理程序，由应用程序调用 //输入：发送数据指针,发送数据长度

STM32串口中断接收方式详细比较

本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32，接收数据后将所接收的数据又发送至PC机，具体下面详谈。。。实例一： void USART1_IRQHandler(u8 GetData) { u8 BackData; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 { USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志. GetData = UART1_GetByte(BackData); //也行GetData=USART1->DR; USART1_SendByte(GetData); //发送数据 GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁，接收成功发送完成 delay(1000); GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); } } 这是最基本的，将数据接收完成后又发送出去，接收和发送在中断函数里执行，main函数里无其他要处理的。优点：简单，适合很少量数据传输。缺点：无缓存区，并且对数据的正确性没有判断，数据量稍大可能导致数据丢失。实例二： void USART2_IRQHandler() { if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 { USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志 Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx_Num++; } if((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5)) //判断最后接收的数据是否为设定值，确定数据正确性 Uart2_Sta=1; if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出 { USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR USART_ReceiveData(USART2); //读DR } } if( Uart2_Sta ) { for(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)

串口中断程序

//串口中断服务程序，仅需做简单调用即可完成串口输入输出的处理 //出入均设有缓冲区，大小可任意设置。 //可供使用的函数名: //char getbyte(void);从接收缓冲区取一个byte,如不想等待则在调用前检测inbufsign是否为1。 //getline(char idata *line, unsigned char n); 获取一行数据回车结束，必须定义最大输入字符数 //putbyte(char c);放入一个字节到发送缓冲区 //putbytes(unsigned char *outplace,j);放一串数据到发送缓冲区，自定义长度 //putstring(unsigned char code *puts);发送一个定义在程序存储区的字符串到串口 //puthex(unsigned char c);发送一个字节的hex码，分成两个字节发。 //putchar(uchar c,uchar j);输出一个无符号字符数的十进制表示，必须标示小数点的位置,自动删除前面无用的零 //putint(uint ui,uchar j);输出一个无符号整型数的十进制表示，必须标示小数点的位置,自动删除前面无用的零 //delay(unsigned char d); 延时n x 100ns //putinbuf(uchar c);人工输入一个字符到输入缓冲区 //cr;发送一个回车换行 //************************************************************************* #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define olen 32 /* size of serial transmission buffer */ idata unsigned char outbuf[olen]; /* storage for transmission buffer */ unsigned char idata *outlast=outbuf; //最后由中断传输出去的字节位置 unsigned char idata *putlast=outbuf; //最后放入发送缓冲区的字节位置 #define ilen 12 /* size of serial receiving buffer */ idata unsigned char inbuf[ilen]; unsigned char idata *inlast=inbuf; //最后由中断进入接收缓冲区的字节位置unsigned char idata *getlast=inbuf; //最后取走的字节位置 bit outbufsign0; //最后一个数据覵buf发完标志发完＝0 bit outbufsign; //输出缓冲区非空标志有=1 bit inbufsign; //接收缓冲区非空标志有=1 bit inbufful; //输入缓冲区满标志满=1 #define cr putstring("\r\n") //cr=回车换行 //***************************** //延时n x 100ns void delay(unsigned char d) //在源程序开头定义是否用w77e58或22。1184m晶振

STM32 无中断串口代码

STM32 无中断串口代码2010-05-14 16:09 串口，是我们日常使用最多的一部分，刚开始做电子工程师的，基本都是从这个开始的，下面的代码是我使用STM32库编写的串口输出和读取的代码。 1、串口初始化函数：void USART_Ini(USART_TypeDef* USARTx,u16 buad) 2、串口中断开启和关闭：USART_IT(USART_TypeDef* USARTx,FunctionalState NewState) 3、串口接收：u16 Getch(USART_TypeDef* USARTx) 4、串口单个字符输出：void Putch(USART_TypeDef* USARTx,u16 ch) 5、串口输出字符串：void PutStr(USART_TypeDef* USARTx,u16 *SendBuf,u16 Length) #include "stm32f10x_lib.h" u16 RecDateBuffer[100]; u16 RecLen; u8 SendDateBuffer[100]; /************************************************************* ****************** * Function Name : Uart_Ini * Description : 串口初始化 * Input : * Output : None * Return : ************************************************************** *****************/ void USART_Ini(USART_TypeDef* USARTx,u16 buad) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_ClockInitTypeDef USART_ClockIni; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); /* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

基于单片机的GPS串口中断接收程序

#include #include "1602.h" sbit GPS_SPD=P1^1; //GPS模块速率设置 sbit KEY1=P1^0; //显示内容分屏切换 char code TIME_AREA= 8; //时区 //GPS数据存储数组 unsigned char JD[10]; //经度 unsigned char JD_a; //经度方向 unsigned char WD[9]; //纬度 unsigned char WD_a; //纬度方向 unsigned char date[6]; //日期 unsigned char time[6]; //时间 unsigned char speed[5]={'0','0','0','0','0'}; //速度 unsigned char high[6]; //高度 unsigned char angle[5]; //方位角 unsigned char use_sat[2]; //使用的卫星数 unsigned char total_sat[2]; //天空中总卫星数 unsigned char lock; //定位状态 //串口中断需要的变量 unsigned char seg_count; //逗号计数器 unsigned char dot_count; //小数点计数器 unsigned char byte_count; //位数计数器 unsigned char cmd_number; //命令类型 unsigned char mode; //0：结束模式，1：命令模式，2：数据模式unsigned char buf_full; //1：整句接收完成，相应数据有效。0：缓存数据无效。unsigned char cmd[5]; //命令类型存储数组 //显示需要的变量 unsigned int dsp_count; //刷新次数计数器 unsigned char time_count; bit page; void sys_init(void); bit chk_key(void); main() { unsigned char i; char Bhour; sys_init();

计算机组成原理中断实验报告

北京建筑大学 2015/2016 学年第二学期课程设计课程名称计算机组成原理综合实验设计题目微程序控制器设计与实现系别电信学院计算机系班级计141 学生姓名艾尼瓦尔·阿布力米提学号完成日期二〇一六年七月八日星期五成绩指导教师（签名）计算机组成综合实验任务书

指令执行流程图； ?5、利用上端软件，把所编写的微程序控制器内容写入实验台中控制器中。 ?6、利用单拍测试控制器与编程的要求是否一致。如果有错误重新修改后再写入控制器中。 7、编写一段测试程序，测试控制器运行是否正确。实验目的 1．融合贯通计算机组成原理课程，加深对计算机系统各模块的工作原理及相互联系（寄存器堆、运算器、存储器、控制台、微程序控制器）。 2．理解并掌握微程序控制器的设计方法和实现原理，具备初步的独立设计能力；3．掌握较复杂微程序控制器的设计、调试等基本技能；提高综合运用所学理论知识独立分析和解决问题的能力。实验电路 1. 微指令格式与微程序控制器电路 2.微程序控制器组成仍然使用前面的CPU组成与机器指令执行实验的电路图，但本次实验加入中断系统。这是一个简单的中断系统模型，只支持单级中断、单个中断请求，有中断屏蔽功能，旨在说明最基本的原理。

中断屏蔽控制逻辑分别集成在2片GAL22V10（TIMER1 和TIMER2）中。其ABEL语言表达式如下： INTR1 := INTR; INTR1.CLK = CLK1; IE := CLR & INTS # CLR & IE & !INTC; IE.CLK= MF; INTQ = IE & INTR1; 其中，CLK1是TIMER1产生的时钟信号,它主要是作为W1—W4的时钟脉冲，这里作为INTR1的时钟信号，INTE的时钟信号是晶振产生的MF。INTS微指令位是INTS机器指令执行过程中从控制存储器读出的，INTC微指令位是INTC机器指令执行过程中从控制存储器读出的。INTE是中断允许标志，控制台有一个指示灯IE显示其状态，它为1时，允许中断，为0 时，禁止中断。当INTS = 1时，在下一个MF的上升沿IE变1，当INTC = 1时，在下一个MF的上升沿IE变0。CLR信号实际是控制台产生的复位信号CLR#。当CLR = 0时，在下一个CLK1的上升沿IE变0。当 CLR=1 且INTS = 0 且 INTC = 0时，IE保持不变。 INTR是外部中断源，接控制台按钮INTR。按一次INTR按钮，产生一个中断请求正脉冲INTR。INTR1是INTR经时钟CLK1同步后产生的，目的是保持INTR1与实验台的时序信号同步。INTR脉冲信号的上升沿代表有外部中断请求到达中断控制器。INTQ是中断屏蔽控制逻辑传递给CPU的中断信号，接到微程序控制器上。当收到INTR脉冲信号时，若中断允许位INTE＝０，则中断被屏蔽，INTQ仍然为０；若INTE ＝１，则INTQ ＝１。

stm32 串口中断总结

本文以USART1为例，叙述串口中断的编程过程。 1、先来讲述一下在应用串口中断时涉及到的一些库文件。首先对于STM32外设库文件的应用编程，misc.c和stm32f10x_rcc.c是肯定要添加到。接下来就是我们要用到的相关外设了。毫无疑问，串口文件stm32f10x_usart.c是必须的。串口通信是对通用GPIO端口引脚的功能复用，所以还需要stm32f10x_gpio.c文件。另外，因为有中断的产生，所以中断文件stm32f10x_it.c也是必要的，当然这个文件一般和main.c 放在一个文件夹下(一般习惯为User文件夹)，因为我们的中断响应函数是要在里面自己编写的。当然还有其他的基本必须文件如系统配置文件等在这地方就不说了，这个是创建一个工程应该知道的。 2、初始化对于串口通信的初始化，不仅仅只是对串口的初始化(这个地方是比较烦人的，不像别的芯片那样简洁明了)。 ●?首先时钟使能配置。STM32内部的时钟有很多，感兴趣的自己看看参考手册。此处以USART1为例说明。有USART1时钟、GPIOA时钟、GPIO复用(AFIO)时钟。由于此处USART1和GPIOA、AFIO均在APB2上，所以可以一次配置完成。如下： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB 2Periph_USART1 ,ENABLE); ●?其次中断配置。主要有优先级组设定、USART1中断使能、该中断的优先级，中断初始化。程序如下： void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//选择分组方式0 /* 使能 USART1中断 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } ●?然后GPIO复用功能配置。一般情况下我们使用原始的外设和GPIO端口引脚的映射关系，如果要改变其映射的话，请另外查看参考手册上关于GPIO重映射部分。对于GPIO的复用，其引脚的输入与输出模式都有要求，在参考手册上有详细说明。 void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* 配置 USART1 Rx 作为浮空输入 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(USARTy_GPIO, &GPIO_InitStructure); /* 配置 USART1 Tx 作为推挽输出 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

51单片机串口中断使用总结

下面的程序为通过串口调试助手实现上位机通过串口发送数据给单片机，单片机接收后并回发给上位机（发一个接一个）。 #include unsigned int flag,a; void main() { TMOD=0x20; //通过定时器1来设置串行口的波特率 TH1=0xfd; TL1=0xfd; //设置串行口的波特率为9600，相应的晶振频率为11.0592MHZ，SM0=0; SM1=1; //选择串行口为工作方式1 TR1=1; //启动定时器1 REN=1; //允许串行口接收数据 EA=1; //开总中断 ES=1; //开串行口中断 while(1) { if(flag==1) { ES=0; flag=0; SBUF=a; while(!TI); TI=0; ES=1; } } } void srei()interrupt 4 { //if(RI==1) //{ RI=0;

P0=SBUF; //P0口接led来检测接收到的数据 a=SBUF; flag=1; // } } 单片机的串口中断分发送中断和接收中断，即在串口发送完（给发送SBUF赋值并发送）一帧数据后TI（发送中断标志位）置位，而串口接收完（接收SBUF获得数据）一帧数据后RI （接收中断标志位）置位。根据要求在进入中断后可有两种写法：一：在中断里检测是否是接收中断 void srei()interrupt 4 { if(RI==1) { P0=SBUF; RI=0; //P0口接led来检测接收到的数据 a=SBUF; flag=1; } } 即判断是接收中断，只有在接收中断后，才将SBUF取回，并在主函数里在发送给上位机，此时主函数 if(flag==1) { } 在这个if语句里不用关中断，为啥呢？上位机发送数据单片机接收进入接收中断通过a=SBUF取回接收到的数据放入a中主函数用if(flag==1)检测a已取回数据用SBUF=a将取回到的数据再放入发送缓冲器并发送发送完后虽进入中断由于中断里用if(RI==1)检测，所以发送中断里并不执行其他命令，因此实现了数据的一收一发二：不在中断里检测是否是接收中断中断函数这样写

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