目录
概述…………………………………………………..参考文献…………………………………………….. 实验一………………………………… PU运行操作实验二………………………………………闭环运行实验三………………………………变频器外部操作实验四…………………………变频器组合操作实验实验五…………………………………电机停车实验实验六………………………………………频率跳变实验七……………………………………顺停再启动
概述
变频器调速技术是电力拖动控制系统的换代技术,它在提高产品产量和质量,节约电能,实现自动化以及改善工作环境等方面,可以发挥很大作用,给工厂企业带来可观的经济效益.所以变频调速器的应用越来越广.变频器调速技术通过转距，转速控制在节能降耗与提高加工过程，质量方面起了重要作用。在过去的几十年里变频调速技术发展非常快，从主回路拓扑结构，功率开关器件及驱动到数字信号处理器，控制策略均获得长足的进步，控制对象从异步电机到无刷直流，正弦同步电机，磁阻同步电机到司服同步电机，变频调速技术的控制性能不断提升，在工业自动化领域起着越来越重要的作用，并以渗透到国民经济的各个角落。
90年代以来,变频调速器在我国的应用也相当广泛,不仅在新设备,家电中,就是对老设备(如风机,水泵,轧钢机,造纸机,化纤机械以及机床,电梯,起重机等等)的技术改造也大量使用变频调速器.由于变频器属于高科技产品,很多电工从业人员不够熟悉,这样对人员的技术培训工作就必不可少了.另外,在中等专业学校增设变频器的应用与维修课程也是势在必行.变频调速系统驱动技术在过去的几十年里发展很快，无论是功率拓扑结构，功率开关器件还是驱动控制策略，谐波抑制等都在不断的进步。无污染，高性能，高功率密度的变频系统将成为调速系统的发展方向。
为了体现变频器在实践中的应用本实训共有七个实验课题，
均经实际操作验证，由吴利华老师主审后，并参考了其它教材和相关资料以实验报告形式写入。
由于时间紧迫和编者水平有限，书中难免存在一些问题，敬请读者批评指正。
编者
2006年六月
参考文献：SX—802 变频调速实验装置实验指导书------------------广东三向教学仪器制造有限公司
实验一PU运行操作
一实验目的
1掌握变频器在PU运行操作模式下的优越性
2 理解变频器基本参数的意义及设定方法
二实验器材
FR-A540三菱变频调速器一台,电动机一台
三
2 按下MODE键,在帮助模式下,再按上或下键,到ALLE全清模式长按SET1.5秒,出现闪烁即为成功.
3 按下MODE键,在Pr.参数设定模式下,设:Pr79=1,这时PU灯亮
4 按MODE键,在频率设定模式下,设:f=40HZ
5 按MODE键回到监控模式.
6 按FWD或FEV键,电机正转或反转
7 运行结束时,按STOP\RESET键停止
8 分别设定下列参数,反复练习Pr1=50HZ Pr2=0HZ Pr=50HZ Pr8=4S pr9=3A 运行频率分别设为:35,45,50
9 按MODE键到操作模式再按上键,切换到点动模式,显示为JOG
10 设定Pr15=30HZ Pr16=3s,按FWD或REV键,电机正转或反转点动.
四实验注意事项
1 在做实验前一定要先进行参数清除,否则参数有可能会相互影响
2 点动时,如果电机不转,请确认Pr13启动频率(在点动频率设定为比启动频率低的值时,电机不转.
五实验思考
首先接触变频器感觉它在控制电机方面比较容易,可以在精度较高的场合使用
实验二闭环运行
一实验目的
1 知道电机运行过程中会受到外部作用,将改变运行频率的方法
2 懂得参数使用方法及旋转编码器PLG的使
二实验器材
三菱Fr-DU04变频器一台,电机一台,导线若干.
三实验步骤
1 MODE 显示模式
N
手动拨动转轴,屏幕将显示电机的转速,电机的转向,指示灯也亮
2PU模式
将运行频率设定为40赫兹,按REV或FWD,HZ显示>40HZ
A 显示
近似恒定
N 显示
3增加电机负载(刹车垫)
N 显示恒定,HZ和A 显示增加.
4 实验完毕,按”STOP/RESTE”键停止
四注意事项
1电机级数必须确认,
2耦合速度比为1:1,
3PLG的旋转方向与电机转向相对应,
4PLG不能防止不稳定.
SET
实验三变频器外部操作
一实验目的:
1 熟练外部接线及操作.
2 理解变频器基本参数的意义.
3 掌握点动连续运行控制.
二, 实验器材:
三菱Fr-DU04变频器一台,电机一台,导线若干.
三,
四，实验步骤：
（１）将Ｐr７９设为２，此时，ＥＸＴ灯亮；(Ｐr７９＝０时，可用ＯＰnＤ模式选择ＥＸＴ)
（２）外部连续运行
１接通ＳＤ－ＳＴＦ转动电位器，电机正向加速；
接通ＳＤ－ＳＴＲ转动电位器，电机反向加速；
ＳＤ与两个同时接通，电机停．
２不能用ＳＴＯＰ键停止，断开ＳＤ的连线即可停止．
（３）外部点动运行
接通ＳＤ与ＪＯＧ，此时变频器处于外部点动状态，运行频率由Ｐr．１５决定；
加减速时间由Ｐr．１６决定．在此前提下，
１、接通ＳＤ与ＳＴＦ，电机正向点动；
2、电机反向点动．接通ＳＤ与ＳＴＲ
五注意事项
1 在接公共端SD时注意它的正负,
2 连接电位时,调节端一定是接2,其余两端随便接
实验四变频器组合操作实验
一实验目的
(1)进一步熟悉变频器板面的显示和操作
(2)掌握变频器的外部运行及组合运行方式
(3)掌握变频器程序运行方式
二实训器材
三菱Fr-DU04变频器一台,电机一台,导线若干.
三实验步骤
1 上电,电源ON
2 在操作模式选择下,将Pr79操作模式选择设为3,选择组合操作模式,运行状态EXT和PU指示灯都亮.
3 开始,将启动开关处于ON(STF或STR)
4 行频率设定,用参数单元设定运行频率为60HZ,运行状态显示REV或FWD.
5 停止,将启动开关处于OFF,电机停止运行.
四注意事项
1 如果正转和反转都处于ON电机不起动,如果在运行期间,同时处于ON,电机减速至停止
2 单步设定是通过上下键连续地改变频率的方法
3按上下键改变频率
五实验思考
在操作过程中少设一个或多个转速参数时,当控制到达时,转速为多少呢/
实验五电机停车实验
一实验目的
1 了解在停车过程中的惯性停车的作用及优越性
2 知道设定起动频率的用途
二实验器材
FR-A540三菱变频调速器一台,电动机一台,电脑一台. 三实验步骤
1清楚参数,设定所需参数Pr250,Pr10,Pr11,Pr12,Pr13
2清楚参数,设定所需参数,Pr10—Pr13,Pr250
3启动电机,观察现象,停止电机,观察现象.
4记录数据,结束后按STOP\RESET停止
四注意事项
1 当停止输出时,RUN信号OFF
2 在惯性运行时,如启动信号又一次为ON,电机0HZ开始运行. 五实验思考
在惯性停车过程中,按启动,电机将怎样运行
实验六频率跳变
一实验目的
1了解变频器跳变在实际应用中的设定目的,防止共振
2 理解频率跳变的使用方法及注意问题
二实验器材
三菱Fr-DU04变频器一台,电机一台,导线若干
三实验步骤
1设定Pr34为35HZ,Pr33为30HZ,则电机在Pr33和Pr34(30HZ和35HZ)之间固定在30HZ运行,在PU模式下,操作步骤如下:
1)确认PU灯亮
2)按MODE键,至监视模式
3)按SET键,至频率监视,按SET1.5秒
4)按REV或FWD,使电机运行,此时,面板显示运行频率
5)按按上下键在36HZ和28HZ之间改变频率,观察频率变化的规律.(运行
频率显示到35HZ时跳变到30HZ,无大于35HZ,小于30HZ的频率显示) 四注意事项
1 跳变范围不应过大,否则电机难以承受,有可能损坏电机
2 在使用过程中跳变参数是成对出现的
五实验思考
如果设定一对跳变频率参数中的一个,会出现怎样的情况呢.
实训七瞬停再启动
一实训目的
1．了解变频器的自动控制
2．知道顺停再启动在工作当中适用的场合
二实训器材
FR—A540三菱变频调速器电动机
三实训步骤
1.按下图接线
2按“MODE”键在“帮助模式”下，在按“增或减”键到“ALLE”全清模式，长按“SET”1.5秒出现闪烁，既为成功。
3按“MODE”键在“PR.”参数设定模式下设定以下差数
PR57=3.0S PR58=1.0S PR163=0或1 PR163=0 PR164=0%
PR165=150%
4用3的方法设定PR79=1
5按“FWD”或“FE V”键,电机正转或反转,观察现象
四实训注意事项
1 两个电源接入线间请用机械互锁。如果从输出侧输入电源，会损坏变频器。
2 在瞬时掉电发生后，如果已选用瞬时掉电再启动功能，电机在复位时间过后会突然再启动起来，所以请避免接触电机和相关机械，并在显眼地方帖上“注意”等标志。
目录 概述…………………………………………………..参考文献…………………………………………….. 实验一………………………………… PU运行操作实验二………………………………………闭环运行实验三………………………………变频器外部操作实验四…………………………变频器组合操作实验实验五…………………………………电机停车实验实验六………………………………………频率跳变实验七……………………………………顺停再启动
概述 变频器调速技术是电力拖动控制系统的换代技术,它在提高产品产量和质量,节约电能,实现自动化以及改善工作环境等方面,可以发挥很大作用,给工厂企业带来可观的经济效益.所以变频调速器的应用越来越广.变频器调速技术通过转距，转速控制在节能降耗与提高加工过程，质量方面起了重要作用。在过去的几十年里变频调速技术发展非常快，从主回路拓扑结构，功率开关器件及驱动到数字信号处理器，控制策略均获得长足的进步，控制对象从异步电机到无刷直流，正弦同步电机，磁阻同步电机到司服同步电机，变频调速技术的控制性能不断提升，在工业自动化领域起着越来越重要的作用，并以渗透到国民经济的各个角落。 90年代以来,变频调速器在我国的应用也相当广泛,不仅在新设备,家电中,就是对老设备(如风机,水泵,轧钢机,造纸机,化纤机械以及机床,电梯,起重机等等)的技术改造也大量使用变频调速器.由于变频器属于高科技产品,很多电工从业人员不够熟悉,这样对人员的技术培训工作就必不可少了.另外,在中等专业学校增设变频器的应用与维修课程也是势在必行.变频调速系统驱动技术在过去的几十年里发展很快，无论是功率拓扑结构，功率开关器件还是驱动控制策略，谐波抑制等都在不断的进步。无污染，高性能，高功率密度的变频系统将成为调速系统的发展方向。 为了体现变频器在实践中的应用本实训共有七个实验课题，
第二章 变频器的应用与维护 实训一、 变频器功能参数设置与操作 一、项目实训目的： 1、熟悉掌握变频器的面板操作方法。 2、熟练掌握操作面板（BOP ）改变变频器参数的步骤。 3、能够熟练操作变频器快速调试及恢复出厂默认值等； 二、项目实训器材： 1、亚龙YL —360可编程控制器实训装置一台； 2、亚龙YL —MM420变频器实训模块一块； 3、三相异步电动机一台； 4、安全连接导线若干； 5、亚龙YL —360可编程控制器实训指导书一本； 三、项目实训： 采用边做边学的教学方式进行训练，指导学生利用MM420变频器的功能参数设置与面板操作控制。 实训内容： 1、变频器的接线示意图： 西门子MM420变频器 PE L、N(L1、L2)或 L1、L2、L3 PE 1/3AC 200V-240V(RSD)3AC 380V-480V PE U V W M 3 ~ 1234+10V 0V AIN+AIN-56789101112131415DIN1DIN2DIN3+24V 0V RL1B RL1C AOUT+AOUT-P+P- 注：必须确认变频器与电源电压是否匹配，不允许把单相/三相230V的变频器连接到三相380V或更高的电源。
2、基本操作面板的认知与操作 显示/按钮功能功能说明 状态显示LCD显示变频器当前的设定值 起动变频器按此键起动变频器。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作有效，应设定P0700=1 停止变频器OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车.缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定P0700=1 OFF2：按此键两次（或一次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是“使能”的。 改变电动机的转动方向按此键可以改变电动机的转动方向。电动机的反向用负号（－）表示或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时此键是被封锁的，为了使此键的操作有效，应设定P0700=1 电动机点动在变频器无输出的情况下按此键，将使电机起动，并按预设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。如果电动机正在运行，按此键将不起作用。 功能此键用于浏览辅助信息。 变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2秒钟，将显示以下参数值（在变频器运行中，从任何一个参数开始）： 1. 直流回路电压（用d 表示–单位：V） 2. 输出电流（A） 3. 输出频率（Hz） 4. 输出电压（用o 表示–单位：V）。 5. 由P0005 选定的数值（如果P0005 选择显示上述参数中的任何一个（3，4或5），这里将不再显示）。 连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。 跳转功能 在显示任何一个参数（rXXXX 或PXXXX）时短时间按下此键，将立即跳转到r0000, 如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。跳转到r0000 后，按此键将返回原来的显示点。 故障确认 在出现故障或报警的情况下，按下此键可以对故障或报警进行确认 访问参数按此键即可访问参数。 增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值。减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值.
实验三变频器功能参数设置与操作实训 一、实验目的 1.熟悉变频器主回路接线； 2.掌握三菱D700型交流变频器的参数设置方法； 3.掌握利用变频器控制电机的基本操作方法。 二、实验内容 1、利用D700操作面板设置变频器参数，实现变频器的参数恢复出厂值设置。 2、再设置变频器参数，实现通过操作面板操作交流变频器，从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转、调速； 3、重新设置变频器参数，实现通过外接端子操作交流变频器，从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转以及通过电位器调速。 三、仪器设备 1、三菱的D700型交流变频器一台； 2、电动机一台。
首先，仔细认真的阅读关于D700 变频器的相关资料，了解变频器参数设置的方法，控制端子的定义，各参数的意义，尤其是上表中参数的意义。确定下面各实验步骤中应设置的参数及参数值。写出预习报告，预习报告必须填写好上表中后两列。 实验中依次完成下列实验步骤： 1、恢复出厂值设置 为了本次实验的需要，首先恢复出厂设置，方法是：设置Pr.CL（参数清除）、ALLC（参数全部清除）=“1”，可使参数恢复为出厂设置的初始值。 注意：初始化结束后，系统设定为“显示简单模式的参数”状态（Pr.160=“9999”(初始值)），为了下面的实验必须设置Pr.160=“0”，将系统改为“显示所有参数”状态。 2、在V/F控制模式下（变频器的初始设定模式）的工作 （1）面板操作方式工作 1）设置变频器参数（Pr.79=“1”），将变频器设置成操作面板操作方式； 2）根据实验用异步电动机的名牌数据修改电机额定参数； 3）通过面板操作实现交流变频器的起动/停止、正/反方向运转、调速（预习报告中要写出应设置的参数及参数值，操作的方法）。 4）修改电机的加速时间与减速时间来控制电动机起动与停车时间；体会加减速时间对电机起停过程的影响。 5）观察频率最大为多少Hz时，能用手将异步电动机堵转（即握住电机轴，电机不再能转动）？（思考：按照基频以下为恒转矩工作的性质，无论频率高低，电机输出转矩应该不变，但为什么在较低频率时却能够将电机堵转？在实验报告中加以说明。） （2）外部端子操作方式工作 1）按下面接线示意图所示接线（预习报告中要写出图中用到的端子的意义及接线的意义）。2）设置变频器参数（Pr.79=“2”），将变频器设置成外接端子操作方式； 3）通过外接端子操作和外部电位器控制频率，实现交流变频器的起动/停止、正/反方向运转以及电位器调速（预习报告中要写出应设置的参数及参数值，操作的方法）。 4）观察当外部电位器调至最大时，运行频率是否为变频器基准频率50Hz？如果不是调整参数使之成为基准频率50Hz。（预习报告中要写出应设置的参数，操作的方法）。
院系电子信息工程系班级 11电气2 姓名吴凡学号 117301202 实训名称变频器面板控制实训日期 2013年5月6 日组别： 3 一、实训目的 了解并掌握变频器、面板控制方式和基本参数的设置。 二、变频器面板基本操作 变频器有很多参数，为了快速进行调试，只选其中最基本的参数修正即可，过程如下： P0010—1;P0700—0;P1000—0; 相关电机参数设置： P0304=额定电机电压（V）；P0305=额定电机电流（A）；P0307=额定功率（W）；P0310=额定电机频率（Hz） P0311=额定电机速度（r/min） 三、实训电路 四、实训内容 1、对变频器进行快速调试。P1080设置为0，P1080设置为50，P1120设置为10，P1121设置为10，P3900设置为0。结束快速调试后使P0010设置为0，P0700设置为1(操作命令由面板输入)，P1000设置为1(频率值由面板输入)。 2、通过对变频器的面板操作，实现对电动机的起动、调速、停机和反转控制。将数据记入表1（正转）、表2（反转）。 表1（电动机正转） 频率（Hz） 5 10 15 20 25 30 35 40 45 转速（r/min）150 288 430 572 700 915 1030 1133 1235 表2（电动机反转） 频率（Hz） 5 10 15 20 25 30 35 40 45 转速（r/min）-160 -298 -430 -565 -696 -915 -1030 -1135 -1235 五、实训报告要求： 详细记录操作过程和结果，画出转速与频率关系曲线，写出实训体会。 表1如图所示 第 1 页共2 页指导教师签名
变频器实习报告 一、变频器简介 1、变频器概述 变频调速是最有发展前途的一种交流调速方式。目前，变频器在各个行业都有广泛的应用。 通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。 变频器的功用是将频率固定(通常为工频50HZ)的交流电(三相的或单相的)交换成频率连续可调的三相交流电源。 如图2.1所示，变频器的输入端(R,S,T)接至频率固定的三相交流电源，输出端(U,V,W)输出的是频率在一定范围内连续可调的三相交流电，接至电机。 二、变频器基本原理 1、变频调速的构成 要实现变频调速，必须有频率可调的交流电源，但电力系统却只能提供固定频率的交流电源，因此需要一套变频装置来完成变频的任务。历史上曾出现过旋转变频机组，但由于存在许多缺点而现在很少使用。现代的变频器都是由大功率电子器件构成的。相对于旋转变频机组，被称为静止式变频装置，是构成变频调速系统的中心环节。 一个变频调速系统主要由静止式变频装置、交流电动机和控制电路3大部分组成， 静止式变频装置的输入是三相式单相恒频、恒压电源，输出则是
频率和电压均可调的三相交流电。至于控制电路，变频调速系统要比直流调速系统和其他交流调速系统复杂得多，这是由于被控对象—感应电动机本身的电磁关系以及变频器的控制均较复杂所致。因此变频调速系统的控制任务大多是由微处理机承担。 变频器的在工控中主要应用于异步电动机调速、启动控制； 异步电机的旋转速度为什么能够自由地改变？ 异步电机的同步转速：n=60f/p n:同步速度 f:电源频率 p:电机极数 2、交-直-交变频器主电路： 目前，通用型变频器绝大多数是交—直—交型变频器，通常尤以电压器变频器为通用，其主电路图（见图1.1），它是变频器的核心电路，由整流电路（交—直交换），直流滤波电路（能耗电路）及逆变电路（直—交变换）组成。 3、交－直变换部分 VD1～VD6组成三相整流桥，将交流变换为直流。 滤波电容器CF作用： 滤除全波整流后的电压纹波； 当负载变化时，使直流电压保持平衡。 图中的CF1和CF2。由于两组电容特性不可能完全相同，在每组电容组上并联一个阻值相等的分压电阻RC1和RC2。
一、实习目的及实习任务 实习目的：巩固、扩大和加深学生对三相异步电机、自动化控制的理论知识和其它知识，获得变频器调速的初步经验和基本技能，着重培养学生的独立工作能力，进一步熟练变频器的操作技能，提高学生的动手能力，并对变频器调速拖动系统理论知识的全过程有一个全面和系统的认识。 实习任务： 1.熟悉三菱变频器的结构,了解其各个端子的功能；了解变频器安装、布线上的一般要求，了解实训室控制板上变频器的外部接线，并按要求画出接线图。 2.熟练掌握变频器的PU操作。了解各功能参数的意义，掌握各 功能参数的预置方法。 （1）了解变频器5种不同的工作模式及其意义，掌握不同工作模式的切换方法，掌握同一模式下不同状态之间的切换方法。 （2）了解变频器各种给定方式，并设置给定频率运行验证； 了解变频运行时实行电动机正、反转的方法。 （3）在“参数设定模式”下进行如下操作：（操作前应进行一次“全部清除”操作） 设置转矩提升并运行验证；设置基频及U/f曲线，并运行验证；设置上下限频率并运行验证；设置加、减速时间及加、减速曲线并运行验证；设置起动频率、点动频率、跳跃频率并运行验证；设置矢量控制并运行，比较与V/F控制的不同点；设置禁止反转功能并运行验证等。 3.了解变频器的几种组合运行模式，熟练掌握变频器的端子操 作方法。 （1）了解变频器几种运行模式，并掌握设置方法。 （2）了解变频器多功能端子，通过设置确定端子功能，并运行验证。 4.运用PLC技术控制变频器的运行。 （1）变频器多档转速的PLC控制。 （2）用PLC实现变频与工频的自动切换。 二、变频器的基本知识与操作 变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。简单地说变频器就是一种装置，它通过改变电机的工作频率来调节电机的转速或转矩，从而达到控制整个系统的运作程序。
柳州职业技术学院 变频器实训指导书（西门子MM440）
电气自动化技术专业 任务1 变频器的面板操作与运行 任务目的： 1. 熟悉变频器的面板操作方法。 2. 熟练变频器的功能参数设置。 3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。 任务引入： 变频器MM440系列（MicroMaster440）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。 相关知识点： 一．变频器面板的操作 利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试，具体参数号和相应功能参照系统手册。 二．基本操作面板修改设置参数的方法 MM440在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP 进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000 也应设置为1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。 表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程 键，访问参数 键，直到显示 键，直到显示
键，显示当前值 键，达到所要求的值 键，存储当前设置 键，显示 键，显示频率 任务训练 ： 一、训练内容 通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。 二、训练工具、材料和设备 西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。 三、操作方法和步骤 1．按要求接线 系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后， 合上主电源开关QS 。 图2-1 变频调速系统电气图 2．参数设置 （1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P 键，开始复位，复位过程大约3min ，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。 （2）设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置见表2-2。电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。 表2-2 电动机参数设置
PLC与变频器实训报告 学院：化工装备学院 专业班级：电气自动化技术1001班 学号：320101323 姓名：吕阳 指导教师：高成、佟维妍 起止日期：2012年10月8日～2012年11月16日
目录 1．实训目的 (1) 2．实训项目 (1) 2.1灯控制系统设计 (1) 2.1.1控制要求 (1) 2.1.2 I/O地址分配表 (2) 2.1.3元器件清单 (2) 2.1.4 PLC接线图 (2) 2.1.5梯形图 (3) 2.1.6语句表 (3) 2.2电动机连续运行PLC控制系统 (3) 2.3灯的两地控制系统 (4) 2.4电动机的连续控制系统 (5) 2.5电动机的正反转控制训练 (7) 2.6自动开关门控制系统设计 (12) 2.7单按钮单路启/停控制程序 (17) 2.8单按钮双路启/停控制程序 (18) 2.9液体混合装置控制训练 (19) 2.10闪光报警设计训练 (24) 2.11电动机Y—Δ启动系统设计 (28) 2.12啤酒灌装生产线设计 (34) 2.13组合灯闪烁控制训练 (42) 2.14长时间延时设计 (45) 2.15两台电动机自动和手动控制系统设计 (46) 2.16不带参数子程序调用的编程训练 (46) 2.17彩灯循环点亮—定时器中断程序设计 (46) 3．综合项目——交通灯控制系统设计 (52) 3.1设计题目及任务 (52) 3.2整体设计方案 (52) 3.3系统硬件电路设计 (53) 3.4系统程序设计 (56) 3.5组态界面 (58) 4．实训总结 (58) 参考文献 (60)
1．实训目的 1．通过实训强化学生对基本知识和基本技能的理解和掌握，培养学生综合运用所学知识和基本技能的理解和掌握，培养学生综合运用所学知识编制可编程序控制器（PLC）程序。 通过实训能熟练掌握梯形图程序编制过程：掌握资料的收集和分析、相关规范的选择与运用、给梯形图程序的确定、编写，编制全过程。同样培养学生独立思考问题和解决问题的能力，为今后工作做好技术储备。 2．通过课程实训，全面考核我们的学习质量与实践能力，发现学习中存在的不足，以便更好的改进今后的学习方法，全面提高学习质量和效率。 3．通过本次实训进一步掌握了可编程序控制器的应用方法及操作技能，了解定时器/计数器应用，掌握基本的控制继电器开发技术。同时也是对所学知识的一次综合检验。 2．实训项目 2.1 灯控制系统设计 2.1.1控制要求 PLC编程实现对一盏灯的控制。图2.1所示为一盏灯的控制电路图，按下开关按钮SB，灯亮，松开SB，灯灭。 图2.1 一盏灯的控制电路图
实验一变频器的面板操作与运行 一、实验目的和要求 1. 熟悉变频器的面板操作方法。 2. 熟练变频器的功能参数设置。 3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。 4.通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。 二、实验仪器和用具 西门子MM420变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。 三、实验内容和步骤 1．按要求接线 系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后， 合上主电源开关Q S。 图2-1 变频调速系统电气图 2．参数设置 （1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P键，开始复位，复位过程大约3min，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。 （2）设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置见表2-2。电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。 表2-2 电动机参数设置
（3）设置面板操作控制参数，见表2-3。 3．变频器运行操作 （1）变频器启动：在变频器的前操作面板上按运行键，变频器将驱动电动机升速，并运行在由P1040所设定的20Hz频率对应的560r∕min的转速上。 （2）正反转及加减速运行：电动机的转速（运行频率）及旋转方向可直接通过按前操作面板上的键∕减少键（▲/▼）来改变。 （3）点动运行：按下变频器前操作面板上的点动键，则变频器驱动电动机升速，并运行在由P1058所设置的正向点动10Hz频率值上。当松开变频器前错做面板上的点动键，则变频器将驱动电动机降速至零。这时，如果按下一变频器前操作面板上的换向键，在重复上述的点动运行操作，电动机可在变频器的驱动下反向点动运行。 （4）电动机停车：在变频器的前操作面板上按停止键，则变频器将驱动电动机降速至零。 四、实验思考 1. 怎样利用变频器操作面板对电动机进行预定时间的启动和停止？ 答：P0010=30,P0970=1,变频器恢复出厂设置； P701=0,屏蔽原来端子启动功能； P2800=1,使能内部功能自由块； P2802=1,使能内部定时器； P2849=1,连接定时器启动命令； P2850=1,设定延时时间（假设1s）； P2851=1,定时器延时动作方式； P0840=2852.0,连接变频器启动命令。 2. 怎样设置变频器的最大和最小运行频率？ 答：P0010=30；P0970=1,按下P键（约10秒），开始复位。 一般P1080=0；电动机运行的最低频率（HZ） P1082=50；电动机运行的最高频率（HZ）。
ATV630模拟调试指导书 QCS-Helpdesk 2016年1月22日
目录 一、实验目的 ........................ 错误!未定义书签。 二、实验设备 ........................ 错误!未定义书签。 三、实验步骤 ........................ 错误!未定义书签。 1.接线概述 (6) 2.上电完成如下实验 (7) （1）预设速度实验 (7) （2）加减速实验 (9) （3）速度切换实验 (10) （4）PI调节实验 (11) （5）Modbus通讯实验 (13)
一、实验目的 1、掌握ATV630变频器预设速度的功能 2、掌握ATV630变频器加减速的功能 3、掌握ATV630变频器速度给定切换的功能 4、掌握ATV630变频器PI调节的功能 5、掌握ATV630变频器与PLC通讯应用的功能 二、实验设备 变频器ATV630U07M3一台、小电机一台、电位计R分别接到VIA、10V,COM，DI1,DI2到DI6端子为逻辑输入端子，R2，R3灯接在变频器的R2，R3上。AO1电流表接AQ1和COM 上。 三、实验步骤 1.控制端子布局及功能介绍 ATV630控制端子的布局图如下： ATV630控制端子的功能表如下： ATV630的接线图： 2.实验操作 （1）预设速度实验 1.能够正转，并有七级速度：10Hz，15HZ，20Hz，25Hz，30Hz，35HZ，40HZ。端子采用 DI3，DI5，DI6三个端子；
2. 加减速斜坡时间分别10S，10S； 实验解答：在完整设置菜单中找到通用功能，按OK键进去找到预设速度，再按OK键进去，2预设速度设为DI3，4预设速度设为DI5，8预设速度设为DI6。预设速度2设为 10HZ，预设速度3设为15HZ，预设速度4设为20HZ，预设速度5设为25HZ，预设速度6设为30HZ，预设速度7设为35HZ，预设速度8设为40HZ。找到5完整设置按OK键进去，找到通用功能，按OK键进去找到斜坡，把加速时间，减速时间分别改为10S。 （2）加减速实验 1.用端子DI1为正转功能； 2.用端子DI5,做加速功能;端子DI6做减速功能； 3.当断电时,有存储原给定值； 实验解答：找到5完整设置菜单，进去找到命令和参考值，按OK键进去找到频率切换分配菜单改为参考频率通道2,给定频率2配置改为通过DI的参考频率，找到通用功能进去找到加减速菜单，把加速分配改为DI5，把减速分配改为DI6，给定频率存储改为保存至EEPROM。 （3）速度切换实验 1.单向正转运行； 2.本地用变频器的面板调速，远方用电位计R调速 实验解答：找到5完整设置菜单，找到命令和参考值，按OK键进去，把参考频率1配置设为AI1，控制模式改为隔离通道，频率切换分配改为DI5，给定频率2分配改为安装流量。
《电力电子与变频器实训》实训指导书 浙江汽车职业技术学院 电子工程系 2018.6
目录 导入新课 (3) 一、教学内容 (3) 二、实训目的和要求 (4) 三、三菱FR-D700变频器主回路接线 (4) 四、变频器的操作面板及使用 (4) 五、实训任务 (6) 六、结束指导 (9)
导入新课 变压器变频器的发展及应用范围 变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。 20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。 20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。 20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。步入21世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。 讲授新课： 一、教学内容 1、变频器的概念 变频器是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。 2、变频器分类 (1)交－交变频器 它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。又称直接式变频器。 (2)交－直－交变频器 先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。由于把直流电逆变成交流电
较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。 二、实训目的和要求 1.熟悉变频器主回路接线； 2.熟悉操作面板显示及各按键操作； 3.正确设置变频器参数。 4.设置各参数，控制变频器运行，变频器驱动交流电动机无级调速。 三、三菱FR-D700变频器主回路接线 FR-D700/3φ400V变频器主回路接线: ●L1、L2、L3端子接三相交流工频电源（市电380v/220v）； 不能接单相交流电源； ●U、V、W输出端子接三相交流异步电动机，电动机接成三 角形△或星型Y。 四、变频器的操作面板及使用 1、变频器操作面板如下图
实训一：验证转矩提升 设置转矩提升 Pr0=5% 、10％、20%运行变频器把所测得数据填入下表。 功率P=√3 UI Pr.79=1 根据测出的数据，绘制在各种转矩提升下的U/f、I/f、P/f曲线。并比较在各种转矩提升中频率和电压、频率和电流、频率和功率的关系。 操作过程： （1）、参数清除 （2）、设置Pr.79=1、Pr.0=5%。 （3）、运行：按“FWD/REV”通过“△/▽”调整运行频率，并记录在各种频率下的电压和电流，在根据功率的计算公式算出电机的功率，填入上表。 （4）、绘制曲线，并进行比较，理解转矩提升对电机运行的影响。 实训二：验证Pr.1、Pr.2、Pr.18、Pr.13之间的关系 信息来源：发表日期：08-02-24 01:35:01 （1）、Pr.1=50Hz、Pr.2=0、Pr.18＝120。通过PU操作，调频率，看能否运行到50Hz以上运行？（2）、Pr.1=50Hz、Pr.2=30、Pr.18＝120。通过PU操作，调整频率，看能否调到30Hz以下运行？（3）、Pr.1=50Hz、Pr.2=30、Pr.18＝150。通过PU操作，调整频率，看能否调到超过50Hz运行？ （4）、Pr.1=50Hz、Pr.2=0、Pr.13＝30。关察在0～30Hz，变频器是否有频率显示，电机是否能转动，电机在什么时间开始转动？ （5）、Pr.1=50Hz、Pr.2=35、Pr.13＝30。关察变频器是否有0～30Hz显示，电机从什么频率开始转动？
实训三：变频器多段速运行 信息来源：发表日期：08-02-24 01:35:28 （1）、运行七段速。 这七段速分别是：①50Hz、②40Hz、③20Hz、④35Hz、⑤60Hz、⑥10Hz、⑦5Hz。 （2）运行15段速。 在前面的7段速度的基础上再加8段，这8段的运行频率分别是：⑻ 40Hz、⑼ 25Hz、⑽45Hz、⑾ 28Hz、⑿ 36Hz、⒀ 15Hz、⒁ 8Hz、⒂ 42Hz。 如何接线？设置那些参数？如何操作？ 思考题：变频器用外部开关调速和电位器调速是什么关系？ 实训四：变频器功能测试 信息来源：学习PLC网发表日期：08-02-24 01:37:00 1、在PU模式下，运行点动，电动频率为50Hz，电动加减速时间是1S。如何设置参数？如何运行？ 2、测试直流制动：制动频率为30Hz，制动时间为1.5s，制动电压为10％。以50Hz运行变频器，按下停止按钮，观察电动机是如何停止？制动电压为10％是多少伏？制动时间1.5s是什么意思？ 3、测试变频器防反转运行功能：要求变频器只能正转，不能反转。如何设置参数？
维修电工变频器实训教案 朱峰刚 新疆机电技师培训学院实训中心 新疆机电职业技术学院 《变频器的操作实训》教案
新疆机电职业技术学院《变频器的操作实训》教案
变频器实训五变频器常用参数的功能验证 一、实训目的 1、验证各种常见的功能。掌握各种参数之间的配合和使用技巧。 2、了解多功能端子的含义和使用。 3、了解多档转速的操作步骤，掌握多档转速的控制方法。 二、思想教育: 1、强调实训纪律（迟到、旷课、睡觉、打闹、记笔记等）。 2、强调变频器常用参数功能的含义。 3、强调实训过程中的设备及自身的安全。 三、教学过程及组织教学： 1、检查卫生、点名。 2、明确实训目的要求及实训纪律。 3、实训内容中知识要点与操作技术要点教学。 4、入门指导、操作示范、学生实训与教师巡回指导。 5、考核、总结与作业。 四、实训知识要点与操作技术要点： 复习引入： （1）变频器的操作模式有几种？ （2）变频器的参数不能被修改为什么？ 基本功能参数及操作 （一）运行准备有关的参数 1、参数的读出 Pr.160 Pr 160规定了0，1，10，11，9999五种参数供设定，常用的是9999和0两种。 Pr.160为9999时（简写：Pr.160=9999），只显示基本的常用的常数如表2。 Pr.160为0（简写为Pr.160=0），则可以显示全部参数（如表1） Pr.160出厂设置为9999，显示出厂设置值。 使用者可使Pr.160=0，这样就可读出任意参数。 Pr.79共有8种设定选择，常用和较常用为下列5种 Pr.79=0 PU操作（面板操作）和外部操作（端子操作）可用操作面板△/▽按钮切换Pr.79=1 PU操作 Pr.79=2 外部操作 Pr.79=3 并用操作，外部操作：起、停 PU操作：频率设定
实验二十四 FR-A740-0.75KW-CH变频器功能参数设置与操作 一、实验目的 了解并掌握变频器操作面板操作方法及变频器参数的设置。 通过变频器操作面板设置参数，控制变频器启、停等，变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率。
五、参数更改操作及报错
Er1 名称禁止写入错误 内容1．Pr.77参数写入选择中设定为禁止写入，这样的情况下采取写入动作时 2．频率跳变的设定范围重复时。 3．V/F5点可调整的设定值重复的情况下。 4．参数单元和变频器不能正常通信时。 检查要点1．请确认Pr.77参数写入选择的设定值。 2．请确认Pr.31～Pr.36的设定值。 3．请确认Pr.100～Pr.109的设定值。
4．请确认参数单元与变频器的连接。 Er2 名称运行中写入错误 内容在Pr.77不等于2（任何运行模式下都可写入）的情况下，在运行中或STF（STR）置为ON时采取参数写入动作时。 检查要点.请确认Pr.77的设定值。 .是否是运行中？ 措施. 请设置为Pr.77=2。 . 停止运行后进行参数的写入动作。 Er3 名称校正错误 内容模拟输入的偏置、增益的校正值过于接近时。 检查要点请确认校正参数C3、C4、C6、C7（校正功能）的设定值。 Er4 名称模式指定错误。 内容在Pr.77不等于2的情况下，在外部或网络运行模式下进行参数设定时。检查要点 1.运行模式是否为“PU运行模式”？ 2.请确认Pr.77的设定值。 措施 1.把运行模式切换为“PU运行模式”后进行参数设定。 2.请设置为Pr.77=2后进行参数设定。 1.供给电源后，按“PU/EXT”键切换到PU运行模式。 2.按“MODE”键进行参数设定，使显示P. N（例如：P. 0，N为任意数）。 3.旋转“M旋钮”，找到Pr.CL参数清除（ALLC参数全部清除）。 4.按SET键读取当前设定值，显示0，用旋钮改变为1，按SET键进行设定。 5.参数设定： 序号变频器参数出厂值设定值功能说明 1P 1 120 50 上限频率(50Hz) 2P 2 0 0 下限频率(0Hz) 1.按下图连接变频器、异步电动机。七、实验步骤 2.按下装置启动按钮，给变频器供电，按PU键，旋转M旋钮直接设定频率，在数值
变频器实训指导书（西门子MM440）
任务1 变频器的面板操作与运行 任务目的： 1. 熟悉变频器的面板操作方法。 2. 熟练变频器的功能参数设置。 3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。 任务引入： 变频器MM440系列（MicroMaster440）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。 相关知识点： 一．变频器面板的操作 利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。 二．基本操作面板修改设置参数的方法 MM440在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP 进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000 也应设置为1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。 表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程 操作步骤BOP显示结果1 按键，访问参数 2 按键，直到显示P1000 3 按键，直到显示in000，即P1000的第0组值 4 按键，显示当前值2 5 按键，达到所要求的值1 6 按键，存储当前设置
7 按键，显示r0000 8 按 键，显示频率 任务训练 ： 一、训练内容 通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。 二、训练工具、材料和设备 西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、实训台、电工工具（1套）、连接导线若干等。 三、操作方法和步骤 1．按要求接线 系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后， 合上主电源开关QS 。 图2-1 变频调速系统电气图 2．参数设置 （1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P 键，开始复位，复位过程大约3min ，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。 （2）设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置见表2-2。电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。 表2-2 电动机参数设置 参数号 出厂值 设置值 说明 P0003 1 1 设定用户访问级为标准级 P0010 0 1 快速调试 P0100 0 0 功率以KW 表示，频率为50Hz P0304 230 380 电动机额定电压（V ） P0305 3.25 1.05 电动机额定电流（A ） P0307 0.75 0.37 电动机额定功率（KW ） P0310 50 50 电动机额定频率（Hz ） P0311 1400 电动机额定转速（r/min ） MM440U V W 28 L1L2L3M 3~ QS
课题一、HLP-C 系列变频调速器的基本知识一、型号含义 二、基本配线图 变频器配线部分，分为主回路和控制回路。 1、主回路端子说明 2、控制端子说明
控制端子排列 3、配线注意事项 （1）主回路配线 ●配线时，配线线径规格的选定，请依照电工法规的规定施行配线，以确保安全； ●电源配线最好请使用隔离线或线管，并将隔离层或线管两端接地； ●请务必在电源与输入端子（R.S.T）之间装空气断路开关NFB；（如使用漏电断路开关时， 请使用带高频对策的断路开关。） ●动力线与控制线分开布置，不可置于同一线槽中； ●请勿将交流电源接至变频器输出端（U.V.W）； ●输出配线不可碰触到变频器外壳金属部分，否则可能造成接地短路； ●变频器的输出端不可使用移相电容器、LC、RC 杂讯滤波器等元件； ●变频器主回路配线必须远离其它控制设备； 空气断路器容量和接线截面面积
（2）控制回路配线（信号线） ●信号线不可与主回路配线置于同一线槽中，否则可能会产生干扰； ●信号线请使用屏蔽线，并单端接地，线径尺寸为0.5~2mm2,控制线建议使用1 mm2的屏蔽线； ●根据需要正确使用控制板上的控制端子； ●接地线的使用，请依照电气设备技术基本长度与尺寸使用； ●绝对避免与电焊机、动力机械等大电力设备共用接地极，接地线应尽量远离电力设备动力线； 三、面板操作 1、操作面板说明 2、指示灯状态说明 3、显示内容
4、操作器操作说明
四、功能参数 1、C000 主频率设定 设定范围：0.00~400.0Hz 单位：0.01 在运转频率来源设定为面板操作情况下，频率以C000 设定值运行。在运行中可以用 键来改变运转频率，在多段速运行中，主频率作为第一段速频率。 在设定为外控多段速运行时，如果C013设定为1，即运行频率由电位器给定时，则第一段速由面板电位器或外部电位器给定，具体情况可由CN1跳线来选择。 2、C001 加速时间设定 设定范围：0.1~6500.0S 单位：0.1S，加速时间是指变频器从0Hz 加速到50Hz 所需时间3、C002 减速时间设定 设定范围：0.1~6500.0S 单位：0.1S，减速时间是指变频器从50Hz 减速到0Hz 所需时间 4、C003 V/F曲线选择 设定范围：0~16 单位：1 5、C010 最大频率设定 设定范围：50.00~400.00Hz 单位：0.01Hz 此参数决定变频器最高操作频率。 6、C011 下限频率设定 设定范围：0.0~400.0 单位：0.1Hz 下限频率主要防止现场人员的误操作，避免马达因运转频率过低可能产生的过热或其他机械故障等，当设定频率低于下限频率时，变频器以下限频率运行。 7、C012 运行控制选择 设定范围：0~2 单位：1 0：操作器操作运行指令由数位操作器给定。 1：外部端子操作运转指令由外部端子给定，即多功能输入端子给定。 2：通讯口操作运转指令由通讯口给定。 8、C013 运行频率选择 设定范围：0~2 单位：1 0：选择操作器设定运转频率由数位操作器给定。 1：选择电位器设定运转频率由外部端子输入的模拟信号或面板电位器控制
变频器实训总结 这次实训，在老师的带领下，让我们认识到了什么是变频器，变频器是由计算机控制电力电子器件、将工频交流电变为频率和电压可调的三相交流电的电气设备，用以驱动异步（同步）电动机进行变频调速。 变频调速是最有发展前途的一种交流调速方式。目前，变频器在各个行业都有广泛的应用。变频器的出现，使交流电动机得调速得和直流电动机一样方便，并可由计算机联网控制，因此得到了广泛的应用，其发展前景广阔。变频器发展至今，不断进行更新发展，向专用型方向发展，向人性化方向发展，易用性不断提高，功率结构模块化，智能化。 通过对变频恒压供水实训系统的应用与设计，使我们对PLC、特殊功能模块、变频器以及各硬件设备之间的连接、通信、监控和实际工程控制要求等知识有了更深入的理解。熟悉实际工程项目的开发设计，体会工程设计的复杂与困难，从而使学生真正达到学校与企业零距离对接的目的。 学习的过程，让我们对于变频器，原来变频器调速的，是通过变频调速，还可以调节电压，电流，这些都是通过变频，改变频率可以改变那么多东西。而这次接线发现现在对于接线很熟练了，好像有了一种孰能生巧的感觉了，变频器的接线和plc相似，可能都是三菱出的产品，而这次实训是我最认真的一次，可能会也是最后一次了，让我认认真真的做一次，熟练是练出来的啊。经过这次变频器实训使
我掌握了使用变频器的基本方法及对三相异步电动机的正反转控制，懂了变频调速的原理。在实训过程中虽然遇到了很多问题，但是通过自己的慢慢摸索和与同学的交流以及在老师的指导下还是顺利的完成了这次实训。 刚开始学习组态王的时候很迷茫，根本就不知道它能有什么作用，但是现在学习了之后才知道原来组态王的功能是那么的强大的，里面的参数设置，每一个不用的参数所反映的功能不同。一开始接触组态王，老师介绍了基本的工作原理之后就开始让我们对照组态王的初级培训教程学习，这时，我感到诧异了，觉得怎么有这样的老师啊，那我们还来这里干嘛呀，还不如自己再宿舍里自学算了，但是后来才明白，这个软件其实很简单，完全可以自学学会，老师给了我们的不但是自学的能力，还是告诉我们，这个软件很简单，但是简单的同时还是有他的贴别之处的，我们学会它是很容易，但是熟练却是很难的，让我们自己去看教程，自己去学习怎么读懂，怎么使用，对我们以后出去社会工作了，我们也要这样子做工的，到时没有人会帮你，一切都是靠你自己，老是培训的我们的不仅仅是知识，而且还是我们的个人能力的提升，让我们竟早的习惯社会的生活。 这次实训里我不仅增强了实际动手能力，也同时深化了我们对课本知识的了解，以及运用。真正的做到发现问题，提出问题，解决问题的自主学习，在实践中找寻问题的所在，并运用自己所知道的知识去解释，与同学互帮互助，共同探讨共同进步。我学会了基本连接，电路的检测与调试，知道了变频器的工能和原理，这些都我们的培养
南京工程学院 自动化系统集成综合设计与训练报告 实习名称毕业实习 学生班级D自集成111 学生姓名吴弟王小冬魏宏露 学生学号233110138 233110112 233110113 指导教师盛国良童桂 实习时间2014.11.10—2014.11.24 实习地点工业中心C313 工业中心
目录 一、实习目的 (1) 二、实习任务 (1) 三、项目需求分析 (2) 四、电路设计及选型 (2) 1、元器件的选型 (2) 2、主电路原理图 (5) 3、控制电路原理图 (6) 五、PLC输入输出分配表 (7) 1、I/O地址分配表 (7) 2、I/O接线图 (8) 3、PLC程序流程图 (9) 4、PLC程序 (10) 六、系统布置图及接线图 (15) 七、系统调试及运行结果 (16) 八、实习总结 (17) 九、参考文献 (17)
一、实习目的 1、巩固PLC常用指令，掌握部分功能指令（如定时、移位、比较、定时、高速脉冲输出、高速计数等）。 2、掌握低压电器的选型及使用（断路器、热继电器）。 3、掌握电气绘图和读图。 4、掌握三相电机的星三角起动及正反转。 二、实习任务 第一周：PLC基本知识运用 1、PLC控制三相电机的“Y-△”起动，当急停开关复位时，正转按钮按下，电动机“Y-△”启动后顺时针方向旋转。反转按钮按下，电动机启动后逆时针方向旋转； 2、电动机启动绕组从“Y”型连接过渡到“△”型连接的时间可以由PLC上的程序定时（0~255秒）； 3、绘制主电路图，分配PLC输入输出口地址，绘制状态转移图与流程图，编写控制程序，调试并运行程序； 4、PLC控制三相电机的多段速调速，电机正转低速启动，运转一定圈数后进入中速运行，中速运行一定圈数后进入高速运行。反转控制要求相同； 5、当急停开关复位时，正转按钮按下，电动机。反转按钮按下，电动机低、中、高速过渡运行。 第二周：PLC+变频器综合 1、使用西门子PLC控制三相电机的多段速调速，电机正转低速启动，运转一定圈数后进入中速运行，中速运行一定圈数后进入高速运行。反转控制要求相同； 2、当急停开关复位时，正转按钮按下，电动机。反转按钮按下，电动机低、中、高速过渡运行。