◆先修课程
《机械制图》、《材料力学》、《工程材料及热处理》、《机械制造基础》、《机械原理》等。
◆本课程的课时分配情况
章次教学内容
课
时
第一
章
机械设计概论4
第二章
摩擦、磨损及润滑概
述
0（自
学）
第三
章
螺纹联接8第四
章
轴毂联接4
第五章铆接、焊接和胶接
0（自
学）
第六章摩擦轮传动
0（自
学）
第七
章
带传动7第八
章
链传动6第九
章
齿轮传动12第十
章
蜗杆传动6
第十一章螺旋传动
0（自
学）
第十
二章
机械传动类型的选择2第十
三章
轴6第十
四章
滚动轴承7第十
五章
滑动轴承8
第十六章
联轴器、离合器及制
动器
2
第十七章弹簧
0（自
学）
第十八章减速器和无级变速器
0（自
学）
◆课程性质、目的和任务
《机械设计》课程是一门培养学生机械设计能力的技术基础课程，是高等工科院校机械类专业必修的核心课程。本课程主要学习研究一般工作条件和常用参数范围内的通用机械零
部件的工作原理、结构特点、基本设计理论和设计计算方法，具有综合性、实践性及典型性特点。
课程的目的和任务是培养学生：
1、树立正确的设计思想，掌握通用机械零部件的工作原理、特点、选用及设计计算方法。
2、具有运用基础理论解决机械零件设计问题的能力。
3、初步具有分析机械零件失效的原因和提出改进措施的能力。
4、具有运用手册、标准、规范和查阅有关技术设计资料的能力。
5、具有设计机械传动装置和简单机械的能力。
◆本课程的要求和内容
第一章机械设计概论
一、学习要求
通过学习本章，要求学生能够：
1、了解机械在国民经济建设中的地位和作用，机械的组成及功能结构，《机械设计》课程的性质、任务及学习方法。
2、了解机械设计的有关概念，设计的基本要求，设计的一般步骤。
3、了解机械零件的失效形式，机械零件的工作能力，计算准则和安全系数等概念。
4、了解机械零件的强度及计算方法。
二、课程内容
1、机械在国民经济建设中的地位和作用。
2、机械的组成及功能结构。
3、《机械设计》课程的性质、任务及学习方法。
4、机械设计的基本要求，机械设计的主要内容；机械零件设计的基本要求及一般步骤。
5、机械零件的失效形式和工作能力计算准则。
6、机械设计中的强度问题：载荷及应力、静应力作用下的强度问题、变应力作用下的疲劳强度问题及接触应力。
7、机械零件的材料和结构工艺性。
8、机械零件设计中的标准化。
第二章摩擦、磨损及润滑概述
一、学习要求
通过学习本章，要求学生能够了解各类摩擦的机理、物理
特性及其影响因素；初步了解磨损的一般规律及各种磨损机理、物理特性和影响因素；了解润滑的作用。
二、课程内容
机械零件设计中的摩擦、磨损和润滑问题。
第三章螺纹联接
一、学习要求
通过学习本章，要求学生能够：
1、掌握螺纹的基本参数，常用螺纹的种类、效率与自锁及
其应用。
2、掌握螺纹联接的基本知识：螺纹的基本类型、结构特点
及其应用场合，螺纹联接的类型、结构、特点和应用场合。
3、了解螺纹联接防松的目的和防松的原理，掌握各种防松
装置及其应用。
4、了解螺栓组联接设计的基本方法。
5、掌握单个松螺栓联接的强度计算方法，螺栓联接的失效
形式和计算准则。
二、课程内容
1、螺纹及螺纹联接的基本知识。
2、螺纹联接的拧紧与防松。
3、螺纹联接的失效形式和计算准则。
（1）松螺栓联接
（2）只受预紧力的紧螺栓联接
（3）受预紧力和工作拉力的紧螺栓联接
4、螺栓组联接的受力分析，单个螺栓联接的强度计算。
5、提高螺栓联接强度的措施。
第四章轴毂联接
一、学习要求
通过学习本章，要求学生能够：
1、了解轴毂联接的功用、分类及各种联接的优缺点。
2、掌握键联接（平键）的设计计算。
二、课程内容
1、轴毂联接的功用、分类。
2、平键联接失效形式的强度计算。
3、花键联接的类型，对中方法，工作特点和应用，花键联接的强度计算。
第五章铆接、焊接和胶接
一、学习要求
通过自学本章，要求学生能够：
1、了解铆缝的基本形式、受力和损坏形式。
2、了解焊接基本方法、接头和焊缝形式、焊接结构设计基本准则。
3、了解胶接特点及应用范围、胶接基本工艺过程。
二、课程内容
1、铆缝的基本形式、受力和损坏形式、铆缝设计。
2、焊接基本方法、接头和焊缝形式、焊接结构设计基本准则、焊接强度计算。
3、胶接特点及应用范围、胶接基本工艺过程、胶接结构设计。
第六章摩擦轮传动
一、学习要求
通过自学本章，要求学生能够了解摩擦轮传动的类型、摩擦轮常用的材料。
二、课程内容
1、摩擦轮传动的类型、摩擦轮常用的材料、摩擦轮传动的设计计算。
2、牵引传动的工作原理及特点、牵引传动对传动元件材质的要求。
第七章带传动
一、学习要求
通过学习本章，要求学生能够：
1、了解带传动的工作原理、类型、优缺点和应用范围。
2、了解V带和带轮的结构及标准，带传动的张紧方法和
张紧装置。
3、掌握带传动的受力分析、应力分布图及弹性滑动和打滑的区别。
4、掌握带传动的失效形式、设计准则、V带的设计计算方法和参数选择原则。
5、了解同步传动的特点和应用，了解同步带传动的设计。
二、课程内容
1、带传动的类型、工作原理、优缺点及其应用范围。
2、带与带轮的结构。
3、带传动的作用力分析、带的应力、带的弹性滑动、打滑。
4、带传动的失效形式、设计准则、设计方法、参数选择及
提高带传动工作能力的措施。
5、带传动的张紧方法和张紧装置。
6、同步带传动的特点和应用。
7、同步带的参数、型式、尺寸和标记。
8、同步带传动的设计。
第八章链传动
一、学习要求
通过学习本章，要求学生能够：
1、了解链传动的工作原理、类型、优缺点和应用范围。
2、了解滚子链标准、规格及链轮的结构特点。
3、了解链传动的合理布置、润滑方式和张紧方法。
4、掌握链传动的运动特性及其与设计参数之间的关系。
5、掌握滚子链传动的失效形式、设计准则、参数选择原则
和设计计算方法。
二、课程内容
1、链传动的类型、工作原理、优缺点及其应用范围。
2、滚子链链条与链轮的结构形式及尺寸。
3、链传动的运动特性和受力分析。
4、滚子链链传动的失效形式、设计准则、设计方法和主要
参数的选择。
5、链传动的合理布置、润滑和张紧方法。
第九章齿轮传动
一、学习要求
通过学习本章，要求学生能够：
1、掌握齿轮传动的失效形式（轮齿折断、点蚀、磨损、胶合、塑性变形）的特点、失效部位、防止或减轻失效的措施。
2、掌握选用齿轮材料的基本要求，软齿面与硬齿面的常用
材料与热处理方法，合理地选用齿轮的配对材料及热处理方法。
3、掌握齿轮传动的受力分析方法。
4、理解齿轮计算中要用计算载荷而不用名义载荷的道理，了解四个载荷系数的物理意义及其影响因素。
5、理解齿轮的传动接触疲劳强度计算与齿根弯曲疲劳强度
计算的理论依据。
二、课程内容
1、齿轮传动的失效形式，各种失效的机理和特点，预防措施及齿轮传动计算准则。
2、齿轮材料的基本要求，软齿面与硬齿面的常用热处理方法及材料选用原则。
3、齿轮传动的受力分析，计算载荷，各种载荷系数的物理意义与影响因素。
4、直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算与齿根弯曲疲劳强度计算，斜齿圆柱齿轮传动的计算特点，直齿圆锥齿轮传动的计算特点。
5、齿轮传动设计中主要参数的选择原则及影响因素，各参数间的相互影响关系。
第十章蜗杆传动
一、学习要求
通过学习本章，要求学生能够：
1、了解蜗杆传动的特点及应用。
2、了解阿基米德蜗杆传动的几何参数的计算。
3、掌握蜗杆传动的受力分析及失效形式，并合理选择蜗杆及蜗轮的材料。
4、掌握蜗杆传动设计时，有关参数的选择原则及其影响。
5、了解蜗杆传动的效率计算、热平衡计算及散热问题。
二、课程内容
1、蜗杆传动的特点及应用，普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算。
2、蜗杆传动的受力分析、蜗轮转向的判别。
3、蜗杆传动的失效形式、材料选择，蜗杆传动的强度计算，蜗杆、蜗轮结构。
4、蜗杆传动的效率及热平衡计算。
第十一章螺旋传动
一、学习要求
通过自学本章，要求学生能够：
1、了解螺旋传动的类型。
2、了解滑动螺旋传动的设计计算。
二、课程内容
1、螺旋传动的分类：按螺旋副的用途分类，按螺旋副的摩擦性质分类。
2、滑动螺旋传动的设计计算，滑动螺旋传动的材料、许用压强和许用应力。
3、滚动螺旋传动简介，静压螺旋传动简介。
第十二章机械传动类型的选择
一、学习要求
通过学习本章，要求学生能够了解在设计机械传动系统时如何合理地选用机械传动的类型。
二、课程内容
1、机械传动类型的选择依据。
2、机械传动的选择原则。
3、机械传动类型的选择。
第十三章轴
一、学习要求
通过学习本章，要求学生能够：
1、了解轴的功用、类型、特点及应用。
2、掌握轴的结构设计方法。
3、掌握轴的强度计算方法：按扭转强度计算、按弯扭合成强度计算。
二、课程内容
1、轴的作用，转轴，转动心轴，固定心轴，传动轴。
2、零件在轴上的定位和固定。
3、轴的强度设计计算。
第十四章滚动轴承
一、学习要求
通过学习本章，要求学生能够：
1、正确选择轴承类型。
2、掌握轴承承载能力校核计算方法，包括疲劳寿命计算与静强度计算。
3、能合理进行轴承部件的组合设计，要求能识别其错误结构。
二、课程内容
1、滚动轴承的类型、特点、选择原则和方法。
2、滚动轴承的受载情况分析。
3、滚动轴承的失效形式和计算准则。
4、滚动轴承的基本额定寿命和基本额定动载荷。
5、滚动轴承的当量动载荷、角接触轴承的当量动载荷计算。
6、滚动轴承承载能力的校核计算，包括：轴承的主要失效形式、滚动轴承的疲劳寿命计算、滚动轴承的静强度计算。
7、滚动轴承部件的组合设计，包括：轴承的装拆、配合、轴承的轴向固定、轴承部件组合的调整、轴承的润滑与密封。
第十五章滑动轴承
一、学习要求
通过学习本章，要求学生能够：
1、了解滑动轴承的类型、特点和应用场合。
2、了解整体式和剖分式滑动轴承的结构特点，了解自动调心轴承的结构特点。
3、了解滑动轴承对轴瓦材料的基本要求，了解轴承合金和轴承青铜的特点和性能。
4、了解滑动轴承润滑的主要目的，各种润滑方法及其特点。
5、掌握非液体摩擦滑动轴承的设计计算。
6、了解液体动压润滑的基本概念及其基本方程，了解液体摩擦动压径向滑动轴承的设计。
二、课程内容
1、滑动轴承的结构、类型、特点及轴瓦的材料和选用原则。
2、滑动轴承的工作原理。
3、滑动摩擦状态的分类。
4、边界摩擦及其主要影响因素。
5、非液体摩擦和液体摩擦径向滑动轴承的设计准则和设计方法。
6、液体摩擦动压润滑单油楔径向滑动轴承的参数对轴承承载能力的影响。
第十六章联轴器、离合器及制动器
一、学习要求
通过学习本章，要求学生能够：
1、了解联轴器联接的两轴间位置补偿原理，联轴器与离合器在功能上的异同点。
2、了解常用联轴器、离合器的主要类型、结构特点、工作原理、性能和选择及计算方法。
3、了解常用制动器功能与结构特点。
二、课程内容
1、联轴器的功用与分类；几种常用联轴器的结构、工作原理、特点以及选择和计算方法。
2、离合器的功用与分类；几种常用离合器的结构、工作原理、特点以及选择和设计方法。
3、制动器的功用与分类。
第十七章弹簧
一、学习要求
通过自学本章，要求学生能够：
1、了解弹簧的功用、种类、材料和制造。
2、了解弹簧的工作特点、特性曲线、刚度和稳定性的概念。
3、了解圆柱形压缩（拉伸）螺旋弹簧的结构、受力分析、强度计算、刚度计算和几何尺寸计算。
二、课程内容
1、弹簧的功用和类型，材料及制造。
2、圆柱螺旋弹簧的基本几何参数，特性曲线和刚度。
3、圆柱形压缩（拉伸）螺旋弹簧的设计。
第十八章减速器和无级变速器
一、学习要求
通过自学本章，要求学生能够：
1、了解常用减速器的型式、特点和应用。
2、了解常用机械无级变速器的类型、特点及应用。
二、课程内容
1、减速器的分类，常用减速器的型式、特点及应用。
2、三环减速器和电动机直联型减速器简介。
3、机械无级变速器的组成及工作原理。
4、无级变速器的主要类型。
◆自学安排
第二章摩擦学基础知识
第五章铆接、焊接和胶接
第六章摩擦轮传动
第十一章螺旋传动
第十七章弹簧
第十八章减速器和无级变速器
以上章节为自学内容。
9-2 已知非线性系统的微分方程为 (1) 320x x x ++= (2) 0x xx x ++= (3) 0x x x ++= (4) 2(1)0x x x x --+= 试确定系统的奇点及其类型，并概略绘制系统的相轨迹图。 解 (1) 奇点(0, 0)。特征方程为 2320λλ++= 两个特征根为 1,21, 2λ=-- 平衡点(0, 0)为稳定节点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (2) 奇点(0, 0)。在平衡点(0, 0)的邻域内线性化，得到的线性化模型为 0x x += 其特征方程为 210λ+= 两个特征根为 1,2j λ=±
1 平衡点(0, 0)为中心点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (3) 奇点(0, 0)。原方程可改写为 00 00 x x x x x x x x ++=≥?? +-=
2 为 0x x x -+= 其特征方程为 210λλ-+= 两个特征根为 1,20.50.866j λ=± 平衡点(0, 0)为不稳定焦点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x 9-6 非线性系统的结构图如图9-51所示，其中0.2a =，0.2b =，4K =， 1T s =。试分别画出输入信号取下列函数时在e -e 平面上系统的相平面 图（设系统原处于静止状态）。 (1) () 2 1()r t t = (2) () 2 1()0.4r t t t =-+ (3) () 2 1()0.8r t t t =-+ (4) () 2 1() 1.2r t t t =-+ 图9-51 题9-6图 解：由系统结构图可得4c c u +=。由于e r c =-，那么4e e u r r ++=+。
《机械设计基础》课程教学大纲 课程代码: 课程名称：机械设计基础 英文名称：Maching Design 课程类型: 专业基础课 总学时：120 讲课学时： 120 实验学时： 学分： 适用对象: 机电一体化4 先修课程：高等数学、工程力学、机械制图。 一、课程性质、目的和任务 机械设计基础是机械类、机电类、近机类专业必修的一门技术基础课，它在教学计划中起着承 先启后的作用，为学生学习后续专业课程打下必要的基础。它不仅具有较强的理论性，同时具有较 强的实践性和应用性。它在培养机械类、机电类、近机类工程技术人才的全局中，具有增强学生的 机械理论基础，提高学生对机械技术工作的适应性，培养其开发创新能力的作用。为学生学习后续 课程及解决生产实际问题奠定基础，对学生进行设计能力、创新能力、工程意识培养是本课程的教 学目标。本课程教学内容方面应着重基本知识、基本理论和基本方法，在培养学生实践能力方面应 着重设计技能的基本训练，同时注意培养学生正确的设计思想和严谨的工作作风。由于本课程的特点，它不仅为学习后续课程，也为解决生产实际问题建立基础。 本课程的主要任务是培养学生： 1．掌握通用机械零部件的设计原理、方法和机械设计的一般步骤，具有设计一般机械的能力； 2．树立正确的设计思想，了解国家当前的有关技术经济政策； 3．具有运用标准、规范、手册、图册、等有关技术资料的能力； 4．掌握典型机械零件的实验方法，获得实验技能的基本训练； 5．对机械设计的新发展有所了解。 二、教学基本要求 （1）要求掌握的基本知识： 机械设计的一般知识。 机械和机械零件的主要类型、性能、特点、应用、机械零件的常用材料、标准和结构工艺性。
竭诚为您提供优质文档/双击可除重庆大学机械设计基础实验报告 篇一：实验14实验指导书重庆大学机械基础实验报告 实验14机械系统原理方案创新设计 机械创新设计的目的是设计出工作机理独特有效、结构新颖巧妙的机械产品。机械创新设计的关键是原理方案设计，它决定了产品的质量、性能、功效和性价比等。原理方案设计的基本要求有许许多多，其中最重要的，一是机械产品能够实现预期功能，二是性能良好。为达到第一个基本要求，常常采用“功能分析法”，将机械产品的总功能逐次分解成 多个基本功能，进而找出实现这些基本功能的基本机构，将这些基本机构组合后形成创新设计的方案。为达到第二个基本要求，常常是在多个方案中优选，并可用设问探求法优化方案。所以设计者首先必须知道各种机构能够具有哪些预期功能，以及实现预期功能的性能如何，其次要了解创新设计的主要技法。 14.1实验目的 1．了解机械原理方案设计的内容、过程及创新设计技
法，巩固《机械创新设计》理论知识。 2．了解各种传动系统的功能及特点、各种机构的功能及特点、机构尺度综合的方法，巩固《机械原理》理论知识。 3．根据给定的设计平台和设计任务，设计出机器原理方案，训练创新设计方法启发创新思维、意识。 14.2实验器材 JpYs-cD机械系统原理方案创新设计实验台1.机械结构（1）总体结构如图14-1所示。 JpYs-cD机械系统原理方案创新设计实验台总体结构如图14-1所示，主要由底座(安装平台)、驱动源、减速器、联轴器、带、链、过渡节、平面执行机构等传动部件组成。可根据需要按一定的形式组合成不同的机械传动系统。其中底座(安装平台)、驱动源、传动部件、负载部件为整体结构。底座(安装平台)上有T形槽，可根据安装需要布置系统。 1 图14-1JpYs-cD机械系统原理方案创新设计实验台总体结构 （2）安装平台 安装平台由机柜和铸铁平台组成，如图14-2所示，铸铁平台上有纵横间隔(100mm)的T型滑槽作为安装组件用。 图14-2安装平台 （3）驱动源的组成（图14-3）
重庆大学 自动控制原理 课程试卷 2006 ~2007 学年 第 1 学期 开课学院： 自动化学院 考试日期： 2007-01 考试方式： 考试时间： 120 分钟 一、（20%）带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述， 12222q q dt dT C m -= 1 111q dt dT C m = 22 2R T T q -= 11 2 1R T T q -= 选定0T 作为,1T 输入作为输出，完成以下要求。 1、 根据所给方程组，画出该过程的动态结构图； 2、 整理出0T 和1T 之间的传递函数。 二、（20%）系统的动态结构图如图1所示，要求输入r(t)单位阶跃时,超调量%20≤P σ，峰值时间s t P 1=。 图 1 三、（15%）设单位负反馈系统的开环传递函数为 )()(22 +=s s K s G 1、 试绘制系统根轨迹的大致图形（需给出相应的计算），并讨论参数K 对系 统稳定性的影响。 式中， 0T ：介质温度；1T ：热电偶温度；2T ：套管温度； 11C m ：热电偶热容； 22C m ：套管热容； 1R ：套管与热电偶间的热阻； 2R ：介质与套管间的热阻 1q ：套管向热电偶传递的热量；2q ：介质向套管传递的热量 1、 试确定K 和Kt 的值。 2、在所确定的K 和Kt 的值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？
2、 若增加一个零点1-=z ，此时根轨迹的形状如何？，该零点对系统稳定性有何影响。 3、 上问中，若增加的零点是3-=z ，此时根轨迹的形状又如何？你能作出什 么初步结论？ 四、（20%）系统的开环传递函数为： ).()()(1204 2 +=s s s H s G 1、 绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并 求出系统的相位裕量； 2、 在系统中串联一个比例-微分环节)(1+s ，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量； 3、 比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中 频段应具有的形状。 五、（15%）用描述函数法分析图2所示系统的稳定性，判断系统是否自振，若 有自振，求自振频率和振幅。其中： A M A N π4= )( 六、（10%Φ(z)。 (r (r )(t
机械设计（上）综合练习 江苏广播电视大学林小宁 注：综合练习中所标分数为对应题型分值的参考范围 一．填空题（共30分） 1．机械零件丧失预定的功能而不能正常工作的现象，称为（）。 2．载荷按其大小和方向是否随时间变化分为（）和（）两类。 3．根据原动机或负载的额定功率计算出的作用在零件上的载荷叫（）。 4．载荷系数K与名义载荷的乘积叫（）。 5．按照应力的大小和方向是否随时间变化分为（）和（）。 6．合理选择安全系数的原则是：在保证（）的原则下，尽可能（）安全系数。 7．疲劳设计有（）和（）两种不同的设计方法。 8．在疲劳曲线中，纵坐标 rN表示零件材料的（）。 9．许多机器都是由（）、（）和（）三部分组成的。 10．按工作原理，机械传动可分为（）和（）两大类。 11．带传动的主要失效形式是（）、（）和（）。 12．带传动的设计准则是：在保证带传动在工作时（）的条件下，具有一定的（）和（）。13．V带轮的材料主要采用（），转速高时可采用（）。 14．与带传动相比，链传动无（）和（）现象，工作可靠，具有准确的（），传动效率较高。 15．在带传动中，弹性滑动和滑动率的大小与（）和（）的拉力差有关，随着传递（）的增加，弹性滑动和滑动率也将增大。 16．单根V带所能传递功率主要取决于（）和（）。 17．链条的长度以（）来表示，一般应尽量避免（）节。 18．滚子链传动最主要的参数是（）。 19．按螺旋机构的工作情况，螺旋主要用于以下三种情况：（）、（）和（）螺旋。20．按照母体形状，螺纹分为（）螺纹和（）螺纹。 21．按螺旋和螺母的运动情况，螺旋传动有四种结构，但它们的（）关系是相同的。22．按螺纹副的摩擦性质，可分为（）螺旋、（）螺旋和（）螺旋。 23．在齿轮传动中，齿轮齿面常见的失效形式有（）、（）、（）和（）。 24．开式齿轮传动的主要失效形式是（）和（）。 25．闭式齿轮传动的主要失效形式是（）和（）。 26．齿轮能承受动载荷的大小取决于齿轮的（）及（）。 27．设计齿轮传动时，为限制整个传动的尺寸过大，一般应限制大小齿轮的齿数比≤（）。，28．对闭式蜗杆传动，为避免油温升高而导致胶合，设计时要进行（）计算。 二．填空题（共20分） 1．机械零件的计算载荷由（）确定。 A．原动机的额定功率和效率B．工作机的负载和机械效率 C．零件名义载荷和工作应力D．零件名义载荷和附加载荷 2．机械零件静应力计算的强度准则是（）。 A．使计算应力≤极限应力B．使计算应力≤许用应力 C．使计算安全系数≤许用安全系数D．使计算安全系数≤1 3．在带传动中（i>1），传动带内部应力的最大值发生在带（）。
第一章绪论 重点： 1．自动控制系统的工作原理； 2．如何抽象实际控制系统的各个组成环节； 3．反馈控制的基本概念； 4．线性系统（线性定常系统、线性时变系统）非线性系统的定义和区别； 5．自动控制理论的三个基本要求：稳定性、准确性和快速性。 第二章控制系统的数学模型 重点： 1.时域数学模型--微分方程； 2.拉氏变换； 3.复域数学模型--传递函数； 4.建立环节传递函数的基本方法； 5.控制系统的动态结构图与传递函数； 6.动态结构图的运算规则及其等效变换； 7.信号流图与梅逊公式。 难点与成因分析： 1.建立物理对象的微分方程 由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程的深入了解，面对这类对象建立微分方程是个难题，讲述时 2.动态结构图的等效变换 由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则，而没有具体可操作的步骤，面对变化多端的结构图，初学者难于下手。应引导学生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉，理清结构图的层次。如图1中右图所示系统存在复杂的交叉回路，若将a点移至b点，同时将c点移至d点，同理，另一条交叉支路也作类似的移动，得到右图的简化结构图。
图1 解除回路的交叉是简化结构图的目的 3. 梅逊公式的理解 梅逊公式中前向通道的增益K P 、系统特征式?及第K 条前向通路的余子式K ?之间的关系仅靠文字讲述，难于理解清楚。需要辅以变化的图形帮助理解。如下图所示。 图中红线表示第一条前向通道，它与所有的回路皆接触，不存在不接触回路，故11=?。 第二条前向通道与一个回路不接触，回路增益44H G L -=，故 4421H G +=?。 第三条前向通道与所有回路皆接触，故13=?。 第三章 时域分析法 重点： 1. 一、二阶系统的模型典型化及其阶跃响应的特点； 2. 二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关
机械基础习题5 一、填空题 1.机械零件丧失预定的功能而不能正常工作的现象,称为(。 2.载荷按其大小和方向是否随时间变化分为(和(两类。 3.根据原动机或负载的额定功率计算出的作用在零件上的载荷叫(。 4.载荷系数K与名义载荷的乘积叫(。 5.按照应力的大小和方向是否随时间变化分为(和(。 6.合理选择安全系数的原则是:在保证(的原则下,尽可能(安全系数。 7.疲劳设计有(和(两种不同的设计方法。 8.在疲劳曲线中,纵坐标 rN表示零件材料的(。 9.许多机器都是由(、(和(三部分组成的。 10.按工作原理,机械传动可分为(和(两大类。 11.带传动的主要失效形式是(、(和(。 12.带传动的设计准则是:在保证带传动在工作时(的条件下,具有一定的(和(。 13.V带轮的材料主要采用(,转速高时可采用(。 14.与带传动相比,链传动无(和(现象,工作可靠,具有准确的(,传动效率较高。 15.在带传动中,弹性滑动和滑动率的大小与(和(的拉力差有关,随着传递(的增加,弹性滑动和滑动率也将增大。 16.单根V带所能传递功率主要取决于(和(。
17.链条的长度以(来表示,一般应尽量避免(节。 18.滚子链传动最主要的参数是(。 19.按螺旋机构的工作情况,螺旋主要用于以下三种情况:(、(和(螺旋。 20.按照母体形状,螺纹分为(螺纹和(螺纹。 21.按螺旋和螺母的运动情况,螺旋传动有四种结构,但它们的(关系是相同的。 22.按螺纹副的摩擦性质,可分为(螺旋、(螺旋和(螺旋。 23.在齿轮传动中,齿轮齿面常见的失效形式有(、(、(和(。 24.开式齿轮传动的主要失效形式是(和(。 25.闭式齿轮传动的主要失效形式是(和(。 26.齿轮能承受动载荷的大小取决于齿轮的(及(。 27.设计齿轮传动时,为限制整个传动的尺寸过大,一般应限制大小齿轮的齿数比≤(。, 28.对闭式蜗杆传动,为避免油温升高而导致胶合,设计时要进行(计算。 二、填空题 1.机械零件的计算载荷由(确定。 A.原动机的额定功率和效率 B.工作机的负载和机械效率 C.零件名义载荷和工作应力 D.零件名义载荷和附加载荷
《机械设计基础课程设计》课程教学大纲 一、课程与任课教师基本信息 二、课程简介 《机械设计基础课程设计》是非机械类各专业学生在学习了《机械设计基础》课程后进行的一个重要的实践性教学环节，其目的是使学生综合运用《机械设计基础》课程以及有关先修课程的知识，进行一次较全面的机械设计基础能力训练。 三、课程目标 1、通过课程设计实践，树立正确的设计思想，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与生产实际知识来分析和解决机械设计问题的能力； 2、学习机械设计的一般方法、步骤，掌握机械设计的一般规律； 3、进行较为全面的机械设计基本技能的训练：例如计算、绘图、查阅资料和手册、运用标准和规范等的训练。 四、与前后课程的联系 先修课程有：高等数学、普通物理、机械制图、工程力学。 后续课程：专业课程及专业选修课程、毕业设计等。 五、教材选用与参考书 1、选用教材：杨可桢等主编.《机械设计基础》（第六版）.高等教育出版社，2013年.
2、王昆等主编.《机械设计/机械设计基础课程设计》. 高等教育出版社, 2011年. 六、课程设计进度表 七、教学方法 本课程设计的教学方法是以教师课堂讲解和设计过程的现场指导相结合，通过具体的设计对象和任务，使学生进一步巩固机械设计基础课程中学习的机器设计以及机械零件设计的相关知识，并进行机械设计工作基本技能的训练，使学生具备简单机械的设计能力。 八、对学生的学习要求 1、学习本课程的方法 本课程是在机械设计基础课程结束后的一个综合训练环节。要结合具体的设计任务，掌握机器设计程序和通用零件的设计原理和方法。要多熟悉和运用设计资料（如标准、规范等），认真地进行机械设计工作基本技能的训练。 2、学生完成本课程须耗费的时间 为掌握本课程的主要内容，要求学生投入全部精力到为期2周的课程设计中，达到具备简单机械的设计能力的目标。 3、学生的上课、讨论、计算说明书等方面的要求 认真听好设计指导课，做好笔记，积极参与教学互动；在设计过程中，主动与老师探讨问题；针对课程设计题，积极思考，培养自己的分析和计算能力。设计完成后，提交合格的设计图纸和课程设计说明书。 九、成绩评定方法及标准 学生在教师指导下，按任务书的要求，在指定课室集中时间独立完成；成绩评定：根据学生完成的轴系基本参数计算步骤及结果、主要零件的设计与校核结
重庆大学机械设计试题及答案（一） 单项选择题（每题2分，共40分） 1、采用螺纹联接时，若被联接件之一厚度较大且材料较软，强度较低，需要经常装拆，则一般宜采 用（）。 A、螺栓联接 B、双头螺柱联接 C、螺钉联接 D、紧定螺钉联接 2、齿轮齿根弯曲强度计算中的齿形系数与（）无关。 A、模数m B、变位系数x C、齿数z D、螺旋角b 3、带传动产生弹性滑动的原因是由于（）。 A、带不是绝对挠性体 B、带与带轮间的摩擦因数偏低 C、带绕过带轮时产生离心力 D、带的紧边与松边拉力不等 4、带传动张紧的目的是（）。 A、减轻带的弹性滑动 B、提高带的寿命 C、改变带的运动方向 D、使带具有足够的初拉力 5、对于受循环变应力作用的零件，影响疲劳破坏的主要因数是（）。 A、最大应力 B、平均应力 C、应力幅 D、最大应力和平均应力 6、对轴进行弯扭合成强度校核计算时，将T乘以折算系数a是考虑到（）。 A、扭应力可能不是对称循环变应力
B、弯曲应力可能不是对称循环变应力 C、轴上有应力集中 D、提高安全性 7、非液体摩擦滑动轴承正常工作时，其工作面的摩擦状态是（）。 A、完全液体摩擦状态 B、干摩擦状态 C、边界摩擦或混合摩擦状态 D、不确定 8、高速重载齿轮传动，当润滑不良时，最可能出现的失效形式是（）。 A、齿面胶合 B、齿面疲劳点蚀 C、齿面磨损 D、轮齿疲劳折断 9、滚动轴承基本额定动载荷对应的基本额定寿命是（）转。 A、107 B、25×107 C、106 D、5×106 10、滚子链传动中，滚子的作用是（）。 A、缓和冲击 B、减小链条与链轮轮齿间的磨损 C、提高链的破坏载荷 D、保证链条与轮齿间的良好啮合 11、键的剖面尺寸通常根据（）按标准选取。 A、传递扭矩大小 B、功率大小 C、轴的直径 D、轴毂的宽度 12、链传动中，限制链轮最少齿数的目的之一是为了（）。 A、减少链传动的不均匀性和动荷载
目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)
1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制
重大项目管理系统需求及原型设计说明书 XX市东城区重大项目管理系统三期需求及原型设计说明书 一、背景 经过XX市东城区重大项目信息管理系统两期项目的建设，目前东城区重大项目协调办公室已经拥有一套较为基础的信息化平台，完成了数据的采、管、用全流程，但是随着信息化应用程度的不断发展深入，新型的业务手段不断拓展如；移动端APP、微信等方式。项目前两期建设主要是以数据信息的采集、汇集、为主，目前随着移动互联网的成熟和发展，便于使用者摆脱时间空间限制，随时随地追身办公，亟需将数据的应用分析内容、成果以移动端服务的形式推送给各级数据使用者。 二、主要需求 项目以web+app形式开发，项目分为前端用户app和后端管理系统（web）两部分，前端app主要负责项目巡查人员通过手机照相等手段随时、随地、方便地进行项目进度申报、主要领导随时、按期进行项目进展情况查看，项目申报提醒等功能。后端采用web方式，主要功能包括用户管理、系统管理、项目初始化（项目名称、位置、负责人、基础信息录入）等工作。项目部属于XX市东城区电子
政务外网DMZ区，以便工作人员在互联网可以使用本app进行项目进展申报。具体功能如下： 1、项目展示和管理: App首页为项目展示和管理，项目基础信息由后台进行初始化录入工作，并进行权限分配，以确保人与项目的对应关系。领导和主管人员可在首页看到所有项目，点击任何一个项目，即可进入该项目的项目页面，包括项目基础信息，项目位置地图截图，卫星图截图，以及项目历史进展情况及当前项目进展情况。现场项目负责人则只能看到本人所负责的项目，点击项目进入项目具体情况后，可看到项目基础信息，便于查阅，同时可看到自立项起该项目的历史进展记录，还可通过点击项目信息维护（+号）按钮，新增最新项目信息。 此页面显示项目的数量，取决于登陆用户的权限，领导及主管部门可以全部可见，项目巡查人员则只能看到与自己相关的项目。每个项目均链接到项目详情页。 上述两个页面的内容，由管理后端进行数据的初始化工作，并在app前端进行展示。 项目详情页的第三页，是项目进展页，项目进展页则由具体使用app的工作人员定期或不定期上传现场照片和说明文字。项目进展页如下图所示：
机械设计基础 Basis of Mechanical designing 课程编号：A0720041 学分：4.5 学时：72学时 先修课程：高等数学线性代数理论力学画法几何与机械制图大学信息技术工程制图金属工艺学工程材料及材料成型基础理论力学材料力学互换性及技术测量等适用专业：机械工程及自动化 教材：机械设计基础陈立德主编高等教育出版社 开课系所：机械工程学院 一、课程的性质与任务 课程性质：机械设计基础是机械工程及自动化专业中研究机械共性问题和培养学生设计能力的一门主干技术基础课。它的任务是使学生掌握机构学和机械的基本理论、基本知识及基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力，同时使学生获得机械设计的基本知识、基本理论和基本方法，并进行设计构想和设计技能的基本训练。它在培养机械工程及自动化高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应性，培养其开发创新能力的作用。 课程任务： 1)．机构及机器组成的一般知识，各种机构的类型、性能、特点及应用等。掌握常用机构的设计；通用零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律，使学生具有设计传动装置和简单机械的能力； 2)．树立正确的设计思想，具有应用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力； 3)．掌握典型机械零件的实验方法，获得实验技能的基本训练； 4)．对设计机械的新发展有所了解。 二、课程的基本内容及要求 （一）绪论
1．课程教学内容 （1）机器的组成及特征 （2）本课程的内容、性质与任务 （3）学习方法 2．课程重点、难点 机器、机构、零件的概念 3．课程教学要求 掌握机器、机构、零件的概念。理解机器的组成及特征，了解本课程的研究对象。明确本课程的性质、任务、内容和学习方法。 （二）机械设计概述 1．课程教学内容 （1）机械设计的基本要求 （2）机械设计的内容与步骤 （3）机械零件的失效形式及设计计算准则 （4）机械零件设计的标准化、系列化及通用化 2．课程重点、难点 机械零件的主要失效形式和设计准则。 3．课程教学要求 了解机械设计的基本要求；机械设计的内容和步骤；机械零件的失效形式及设计计算准则；机械零件设计的标准化、系列化及通用化。 （三）平面机构的结构分析 1．课程教学内容 （1）机构的组成 （2）平面机构的运动简图 （3）平面机构的自由度 2．课程重点、难点 机构运动简图的绘制；平面机构的自由度的计算 3．课程教学要求 掌握绘制机构运动简图，能计算平面机构的自由度。 （四）平面连杆机构
1、微分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（）。 ?A、 -20dB／dec ?B、 20dB／dec ?C、 -40dB／dec ? (ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。 ?A、-180o ?B、180o ?C、-90o ?o 3、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（）。 ?A、积分环节 ?B、微分环节 ?C、振荡环节 ? 4、在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。 ?A、全自动洗衣机 ?B、电风扇 ?C、电冰箱 ? ?A、 ?B、
?C、 ?D、 6、系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时，对（）的瞬态响应得出的。?A、单位脉冲信号 ?B、单位阶跃信号 ?C、单位斜坡信号 ? 7、二阶系统的闭环增益加大（）。 ?A、快速性能好 ?B、超调量愈大 ?C、t p提前 ? 8、下图中系统为开环稳定(p=0)，其对应的单位阶跃响应是（）。
?A、 ?B、 ?C、 ?D、 9、关于开环传递函数G k(s)、闭环传递函数G B(s)和辅助函数F(s)=1+G k(s)，三者之间的关系是（）?A、 ?B、 ?C、 ?D、
10、（）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。 ?A、稳定性 ?B、快速性 ?C、准确性 ? 11、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。（） ?A、单位脉冲函数 ?B、单位阶跃函数 ?C、单位斜坡函数 ? 12、关于开环传递函数、闭环传递函数G B(s) 和辅助函数F(s)=1+G K(s)三者之间的关系是 ( )。 ?A、三者的零点相同 ?B、G B (s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的零点相同 ?C、G B(s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的极点相同 ? 13、关于系统稳定的说法错误的是（）。 ?A、线性系统稳定性与输入无关 ?B、线性系统稳定性与系统初始状态无关 ?C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关 ? 14、控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。?A、G(s)H(s) 的极点 ?B、G(s)H(s) 的零点
《机械设计基础》教学大纲 课程编号： 课程名称：机械设计基础A 英文名称：The Fundamental of Machine Design 学分：7 学时：112 （其中实验学时20） 适用对象：四年制机械电子专业 一、目的与任务 1、课程性质：必修 2、课程类别：专业基础课 3、目的与任务： 本课程是机械电子工程专业的一门综合性和实践性都很强的专业基础课，是研究机械共性问题的专业主干课程。本课程结合应用力学、机械理论和生产知识，解决常用机构及通用零部件的分析和设计问题，为学生进行机电产品的设计开发、技术创新、维修维护以及后续专业课学习奠定基础。本课程在教学内容方面注重基本知识、基本理论和基本方法；在培养学生能力方面着重设计构思和设计技能的基本训练。使学生经过必要的基本技能的训练，具备分析和解决生产实际中问题的综合能力。本课程突出应用能力和综合素质的培养，侧重理论和技能两者并重、相互结合。所以本课程在专业培养计划中占据重要的地位与作用，是一门专业核心课程。 学习本课程的目的是使学生掌握机械常用机构的结构、特性，初步具备分析、选用常用机械机构的能力；掌握机械中通用零件的工作原理、特点、应用及设计计算的工程方法；初步具有运用标准、规范、手册等技术资料的能力；获得实验技能的初步训练。 本课程的主要任务是使学生掌握常用机械传动和通用机械零部件的工作原理、基本结构及选用的基本方法，初步具有分析和设计常用机械零件和简单传动装置的能力；并进而具备向新技术渗透和联接的接口能力。 二、教学内容及学时分配（理论学时92+实验学时20） 第1讲绪论（3学时+0） 熟悉机器与机构，零件与构件的基本概念，了解本课程内容、性质和任务，介绍本课程的学习方法。了解机械设计的内容、步骤及基本要求，熟悉零件的机械物理特性。
平面运动链自由度计算公式为 H L 23p p n F --=运动链成为机构的条件 运动链成为机构的条件是：取运动链中一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且原动件的数目等于运动链的自由度数。 满足以上条件的运动链即为机构，机构的自由度可用运动链自由度公式计算。 一、平面机构的结构分析
计算错误的原因 例题圆盘锯机构自由度计算 解 n =7，p L =6，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?6=9错误的结果！ 1234 5 67 8 A B C D E F 两个转动副
1234 5 67 8 A B C D E F ●复合铰链(Compound hinges ) 定义：两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k 个构件组成的复合铰链，有(k -1)个转动副。 正确计算 B 、 C 、 D 、 E 处为复合铰链，转动副数均为2。 n =7，p L =10，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?10=1
准确识别复合铰链举例 关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 12 3 1 3 4 2 4 1 3 231 2 两个转动副两个转动副 两个转动副 两个转动副 1 2 3 4 两个转动副 1 4 2 3 两个转动副
例题计算凸轮机构自由度 F=3n-2p L-p H=3?3-2?3-1=2 ？ ●局部自由度(Passive degree of freedom) 定义：机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的自由度。 考虑局部自由度时的机构自 由度计算 设想将滚子与从动件焊成一体 F=3?2-2?2-1=1 计算时减去局部自由度F P F=3?3-2?3-1-1(局部自由度)=1
四川信息职业技术学院 《XX 》 教学大纲 课程属性：（属性指必修课、限选课、任选课） 教育层次：专科、学制三年 适用专业： 学分： 学时： 编写（修改）单位：（填教研室） 制订或修订人：完成日期：年月 审核人：审核日期：年月 第次修订适用年级： 审批人：审批日期：年月 同是寒窗苦读，怎愿甘拜下风！ 1
一、课程性质和任务 本课程是机械类各专业的一门主干技术基础课或是机类各专业的一门必修的专业基础课程。 本课程的任务是：培养学生掌握常用机构和通用机械零件的基本知识、基本理论和 基本技能，初步具有分析和设计机械零件、部件的能力，树立正确的设计思想和严谨的 工作作风，为今后解决生产实际问题以及进行技术改造工作打好基础，同时也为后继课 程的学习打好基础。 二、先修课程 …………………… 三、课程教学目标 1、知识目标 (1)…………… (2)…………… ……………. 2、能力目标 (1)…………… (2)…………… ……………. 四、教学内容和要求 单元一绪论 同是寒窗苦读，怎愿甘拜下风！ 2
2、教学重点、难点 重点： 难点： 3、能力培养 (1)……… (2)………. ………… 学生实验： 1、实验项目 (1) (2) …………. 2、能力培养 (1) (2) ……………….. 单元二联接 ……………….. 六、教学原则和建议 1、重点章节应尽可能放在机房里进行讲授，学生边学边练。 2、在教学过程中多以实例，特别是工业产品的建模来提高学生的兴趣。 同是寒窗苦读，怎愿甘拜下风！ 3
……………….. 七、教学参考书 《模拟电子线路》（一），郑应光编著，东南大学出版社。 ……………….. 《模拟电子线路实验指导书》，XXX编著，校内使用。 ……………….. 同是寒窗苦读，怎愿甘拜下风！ 4
第1次作业 一、单项选择题（本大题共60分，共 30 小题，每小题 2 分） 1. 承包商索赔事件发生之后的( )天内,要将他的索赔报告提交监理工程师 A. 14 B. 42 C. 56 D. 28 2. 建设单位领取施工许可证后因故不能按期开工的,建设单位应当向发证机关 说明理由,申请延期.延期以( )为限 A. 一次 B. 两次 C. 三次 D. 四次 3. 在质量管理所包括的四组环节之中,( )是构成质量管理的最重要的核心环节. A. 质量策划 B. 质量控制 C. 质量改进 D. 质量保证 4. 为了最大限度和高效率地使用各参与方所拥有的资源和技术,为了共同的商 业目的,两家或多家公司在共同的承诺的基础上进行的发包,这是指( ) A. 管理承包方式 B. 设计施工一体化方式 C. 管理咨询方式 D. 伙伴方式 5. 有88％的安全事故是由( )所造成的. A. 人的错误行为 B. 人的不安全行为 C. 物的不安全状态 D. 违章 6. 合同法规定的“不安抗辩权”是指按照合同规定( )享有的中止履行义务的 权利. A. 合同当事人双方 B. 后履行义务方 C. 先履行义务方 D. 合同担保人 7. 信息流就是信息在( )之间的流通 A. 项目参加者 B. 项目指挥者 C. 项目策划者 D. 项目提供者 8. 业主通过招投标以合同的方式任命承包商,该承包商根据业主的要求全面负 责设计和施工,这是指( ) A. 传统发包方式
B. 管理承包方式 C. 设计施工一体化方式 D. 管理咨询方式 9. 项目前期的控制影响效果比项目实施阶段控制效果要( ) A. 一样 B. 差 C. 好 D. 可能好,也可能差 10. 下列不属于承包商对工程建设项目基本职能的是（）。 A. 成本控制 B. 工期控制 C. 质量控制 D. 决策职能 11. 会审图纸有三方代表，不包括（）。 A. 建设单位 B. 设计单位 C. 施工单位 D. 材料供应商 12. 建设工程的主体只能是（）。 A. 承包人 B. 项目经理 C. 个人 D. 法人 13. 施工项目的成本预测与计划是施工项目成本的( ). A. 事前控制 B. 事中控制 C. 事后控制 D. 计划控制 14. 项目管理的核心任务是项目的（）。 A. 目标控制 B. 成本控制 C. 投资控制 D. 进度控制 15. 劳动力不均衡系数指的是( ) A. 施工期高峰人数/施工期最少人数 B. 施工期高峰人数/施工期平均人数 C. 施工期平均人数/施工期最少人数 D. 施工期平均人数/施工期高峰人数 16. “具有较大的机动性和灵活性,能很好地适应动态管理和优化组合”,这种组织形式是( ) A. 直线型组织结构 B. 职能型组织结构 C. 直线职能参谋型组织结构 D. 矩阵型组织结构
第二章 信号分析基础 （一）填空题 1、 测试的基本任务是获取有用的信息，而信息总是蕴涵在某些物理量之中，并依靠它们来 传输的。这些物理量就是 ，其中目前应用最广泛的是电信号。 2、 信号的时域描述，以 为独立变量；而信号的频域描述，以 为独立变量。 3、 周期信号的频谱具有三个特 点： ， ， 。 4、 非周期信号包括 信号和 信号。 5、 描述随机信号的时域特征参数有 、 、 。 6、 对信号的双边谱而言，实频谱（幅频谱）总是 对称，虚频谱（相频谱）总是 对 称。 7、信号x(t)的均值μx 表示信号的 分量，方差2 x σ描述信号的 。 7、 当延时τ＝0时，信号的自相关函数R x (0)= ，且为R x (τ)的 值。 9、 周期信号的自相关函数是 周期信号，但不具备原信号的 信息。 10、 为了识别信号类型，常用的信号分析方法有 、和 。 11、为了获得测试信号的频谱，常用的信号分析方法有 、 和 12、 设某一信号的自相关函数为)cos(ωτA ，则该信号的均方值为2 x ψ= ，均方根值为x rms = 。 （二）判断对错题（用√或×表示） 1、 各态历经随机过程一定是平稳随机过程。（ ） 2、 信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。（ ） 3、 非周期信号的频谱一定是连续的。（ ） 4、 非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样。（ ） 5、 随机信号的频域描述为功率谱。（ ） 6、 互相关函数是偶实函数。（ ） （三）单项选择题 1、下列信号中功率信号是（ ）。 A.指数衰减信号 B.正弦信号、 C.三角脉冲信号 D.矩形脉冲信号 2、周期信号x(t) = sin(t/3)的周期为（ ）。
附件2 重大科技项目 执行情况总结报告 项目名称： 承担单位（公章）： 内蒙古自治区科学技术厅编制 二〇一〇年五月
重大科技项目执行情况总结报告 编写题纲 一、项目主要开展内容 简要介绍项目开展的主要内容、实施进度（在项目整体介绍基础上，需按课题分别说明）。 二、项目执行总体情况 1、根据合同计划安排及设定的阶段目标，对比说明各项考核指标完成情况，研发任务的实施进度，示范工程（系统、基地）建设进度。 2、任务与目标、计划安排是否需要调整及调整原因；所涉及的调整情况（承担单位、负责人、经费预算等已调整和申请调整情况）。 3、对任务与目标实现的预期（根据目前的进展，说明能否完成预定的目标任务及其依据）。 三、项目投入和支出情况 1、投入情况：须对照项目目标任务和年度实施计划，详细说明项目人、财、物各项投入的计划及实际投入情况；配套经费和其他配套措施落实情况。 2、支出情况：按照预算科目详细说明项目经费支出情况（按项目经费及其中专项经费支出进行说明），并列出5万元以上购置/试制设备的明细、单价和该设备在项目实施中的用途）。 四、成果及其应用情况 1、阶段成果 重点介绍已取得的或正在取得的阶段性重要成果，并按成果的重要程度递减顺序填写（在内容编制上，按以下3方面进行阐述）。
（1）成果所解决的关键技术问题，成果的创新点；并从技术经济角度与同类技术进行比较（与原有国内外工艺的比较，降低现有产品或工艺的成本情况；在能源和原材料利用方面开辟的新渠道；对环保的明显贡献，节能减排、节水节材等方面的数据指标等）。 （2）成果的意义与作用：说明该成果解决了急需的哪些重大关键问题；成果的应用范围（包括应用的行业或领域、目标用户的类型、成果可能的应用途径及推广方式）。 （3）所取得专利、软件著作权、技术标准以及新产品、新品种等科技成果的名称、特点、完成单位、主要完成人、应用效果、申请或批准时间等情况（与附表二、三、四结合）。 2、成果应用及已取得或预期的效益 以典型事例和数据，说明通过成果转化或技术转让直接获得的经济收益；通过新产品、改进原有工艺而产生的产量或销售增长；在重大工程建设或重大技术装备开发中发挥的作用；对促进相关产业发展、区域发展，或社会发展发挥的作用；对提升企业技术创新能力和国际市场竞争力的作用等。 五、组织管理经验 重点对组织管理的主要措施、保障机制、产学研联合方式、管理的效果等进行经验总结。 六、项目实施的经济、社会与生态效益 对项目实施的综合效益进行评价。 七、存在问题与建议 在组织实施、落实相关条件（资金、配套工程等）、完成目标任务等方面存在的问题及建议。
机械设计基础课程设计教学大纲 一、实践教学课程基本信息 实践课程名称：机械设计基础课程设计教学大纲 课程编码：1030403 周数： 4 周学分：4分 开设学期：第六学期类型：集中进行 适用专业：机械设计制造及其自动化本科 二、实习的目的和任务 机械设计基础课程设计是《机械设计基础》课程的最后一个重要教学环节，也是机械类专业学生第一次较全面的设计能力训练，在实现学生总体培养目标中占有重要地位。其基本目的是： 1．综合运用机械设计基础及其有关先修课程的理论和生产实际知识进行机械设计训练，培养理论联系实际的设计思想，从而巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识； 2．对学生在计算、绘图（装配图）、运用设计资料（包括手册、标准和规范等）等方面的能力训练； 3．学习和掌握通用机械零件、机械传动装置或简单机械的设计过程和方法，培养学生工程设计能力和分析问题、解决问题的能力。 三、实习的内容和要求 1．实习内容：设计带式运输机上的两级斜齿圆柱齿轮减速器（具体要求见课设计任务书）设计带式运输机上的两级圆锥—圆柱齿轮减速器（具体要求见课设计任务书）2．每个学生应完成的设计要求： （1）装配图一张（A0号图） （2）零件图2张A2图纸。（传动零件、轴） （3）书写设计说明书一份，内容包括：拟定机械系统方案，进行机构运动和动力分析，选择电动机，进行传动装置运动动力学参数计算，传动零件设计，轴承寿命计算、轴（与齿轮配合处按弯扭合成强度计算）、键的强度校核，选择联轴器等，约6000-8000字。 四、实习地点与时间分配
五、实习组织方式及要求 1．组织方式：集中进行； 2．对教师职责的要求： （1）课程设计的进行方式是在教师指导下由学生独立完成的； （2）提供必要的参考资料； （3）教师应及时掌握学生的进度，及时答疑、督促检查； （4）严格对学生的考勤，引导学生发挥主观能动性，鼓励创新。 3．对学生的要求：每个学生都应该明确设计任务和要求，并拟定设计计划，注意掌握进度，按时完成。设计分段进行，每一阶段的设计都要认真检查，没有原则错误时才能继续进行下一段设计，以保证设计质量，循序完成设计任务。设计过程中要独立思考、深入钻研，主动地、创造性地进行设计，反对照抄照搬或依赖教师。要求设计态度严肃认真，有错必改，反对敷衍塞责、容忍错误存在。只有这样才能保证课程设计达到教学基本要求，在设计思想、设计方法和设计技能等方面得到良好的训练。 六、实践考核方式及成绩评定方法 （一）考核方式：考查 （二）成绩评定： 总成绩构成：平时表现占30%+设计质量占50%+答辩占20% 平时成绩构成：以做课程设计时的表现为主要依据 七、实践课程参考书目 [1]机械设计课程设计（第四版）陈秀宁施高义主编杭州：浙江大学出版社，2004 [2]机械设计课程设计指导书（第二版）龚溎义主编北京：高等教育出版社，1990 [3]机械设计基础课程设计陈立德主编北京：高等教育出版社，2007