MOTOMAN机器人轨迹规划和控制系统的研究与设计

西安科技大学

硕士学位论文

MOTOMAN机器人轨迹规划和控制系统的研究与设计

姓名：王晓丽

申请学位级别：硕士

专业：控制理论与控制工程

指导教师：侯媛彬

20090429